JP2010143710A - スキュー補正装置及び記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの傾き度合が大きな場合にも対応可能なスキュー補正装置及び記録装置を提供する。
【解決手段】搬送ローラーの回動に伴って搬送方向の上流側から下流側へ搬送されるシートＰの先端部Ｓをレジストローラー２９に当接させて撓み変形させる過程でシートＰの位置補正を行うスキュー補正装置であって、搬送ローラーとレジストローラー２９との間に搬送方向と交差する幅方向に間隔を有して設けられ、シートＰにおける幅方向の両側端をそれぞれ案内可能な１対のサイドガイド４２，４３を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、スキュー補正装置、該スキュー補正装置を備えた記録装置に関する。

従来から、記録材（インク）をシートに対して付着させる記録装置として、インクジェット式プリンター（以下、「プリンター」という。）が広く知られている。このプリンターは、記録ヘッドに供給されるインクを記録ヘッドに形成されたノズルから記録用紙などのシートに対して噴射することにより印刷（記録）を施すようになっている。

このようなプリンターでは、シートが傾いた状態で搬送されると、シートにシワや折れを生じさせる虞があると共に、該シートに対して傾いた印刷が施されて印刷品質を低下させる原因となっていた。そこで、例えば特許文献１に記載されるように、搬送経路に対して傾いた状態で供給されるシートの傾き（スキュー）を補正する機構を備えたものがある。

すなわち、特許文献１のプリンターでは、シートの搬送方向の上流側から下流側に該シートを搬送ローラーの回転に伴って送出すると共に、該シートの下流端となる先端を回転停止した状態にあるレジストローラーに当接させることにより、そのシートの先端付近を撓ませるようにしている。そのため、シートは搬送経路に対する傾きが解消されるように回転してスキューが補正され、その後、先端が当接したレジストローラーの回転駆動に伴って印刷が施される印刷部へ搬送されるようになっている。
特開平８−２９５４３９号公報

ところで、特許文献１のプリンターでは、変形したシート自身の復元力に依存して該シートを回転させているため、シートが大きく傾いた状態で搬送された場合には、その傾きが十分に補正されない虞があった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートの傾き度合が大きな場合にも対応可能なスキュー補正装置及び記録装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明のスキュー補正装置は、搬送ローラーの回動に伴って搬送方向の上流側から下流側へ搬送されるシートの先端をゲート部材に当接させて撓み変形させる過程で前記シートの位置補正を行うスキュー補正装置であって、前記搬送ローラーと前記ゲート部材との間に前記搬送方向と交差する幅方向に間隔を有して設けられ、前記シートにおける前記幅方向の両側端をそれぞれ案内可能な１対のサイドガイドを備える。

この構成によれば、搬送ローラーにより搬送方向の下流側へ搬送されたシートは、１対のサイドガイドにより幅方向の両側端が案内されてゲート部材へ搬送される。すなわち、シートが大きく傾いた状態で送出された場合には、ゲート部材へ搬送される途中にサイドガイドによってその傾きが大まかに補正される。したがって、シートがゲート部材に当接した際には、その傾き度合が小さくなっているため、ゲート部材に当接するのに伴う撓み変形により、シートの傾きを十分に補正することができる。すなわち、シートの傾き度合が大きな場合にも対応することができる。

本発明のスキュー補正装置において、前記１対のサイドガイドの前記搬送方向の上流側における前記幅方向の間隔は、前記搬送方向の下流側における前記幅方向の間隔よりも広い。

この構成によれば、１対のサイドガイドの幅方向の間隔は、搬送方向の上流側において広いため、搬送ローラーによって供給されたシートをサイドガイド間に容易に導入することができる。さらに、１対のサイドガイドの幅方向の間隔は、搬送方向の下流側において狭いため、サイドガイド間に導入されたシートをサイドガイドと摺接するように搬送することにより、傾きを大まかに補正することができる。

本発明のスキュー補正装置は、前記１対のサイドガイドを振動させる振動装置をさらに備える。
この構成によれば、振動装置は１対のサイドガイドを振動させる。すなわち、サイドガイドは、接触したシートに対して力を与えることになるため、該シートとサイドガイドとの向きが異なる場合には、シートには傾きが補正される方向に力が付与されることとなる。したがって、シートの傾きの補正効果を高めることができる。

本発明のスキュー補正装置は、前記搬送ローラーによって搬送される前記シートを鉛直方向の下方から支持して前記ゲート部材へ案内する第１の案内部材と、該第１の案内部材よりも鉛直方向の上方位置に設けられ前記シートを前記ゲート部材へ案内する第２の案内部材とをさらに備える。

この構成によれば、ゲート部材に当接して撓み変形したシートは、第１の案内部材、第２の案内部材、及び１対のサイドガイドによって、その幅方向及び上下方向の移動が規制される。すなわち、搬送されるシートをゲート部材へ円滑に案内して位置補正を行うことができる。

本発明の記録装置は、上記スキュー補正装置と、前記位置補正が施された前記シートに対して記録処理を施す記録手段とを備える。
この構成によれば、スキュー補正装置によってその搬送方向に対する傾きが補正されたシートに対して記録を施すため、シートに対する記録ずれを抑制してその記録品質を向上させることができる。

以下、本発明を記録装置の一種であるプリンターに具体化した実施形態を図１及び図２を用いて説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は、各図中に矢印で示した方向を基準として示すものとする。

図１に示すプリンター１１は、Ａ１判又はＢ１判程度のサイズに対応可能な印刷を行うことができる大型のインクジェット式プリンターである。プリンター１１は本体フレーム１２を備えるとともに、本体フレーム１２の背面側には記録用紙などのシートＰをセット可能なセット部１３が設けられている。

また、本体フレーム１２内には、セット部１３にセットされたシートＰを繰り出すための繰り出しローラー１４と、繰り出されたシートＰの位置補正を行うスキュー補正装置１５と、位置補正が施されたシートＰに印刷処理を施す記録手段としての印刷装置１６とが収容されている。さらに、本体フレーム１２の前面側には、印刷処理が施されて本体フレーム１２から排出されるシートＰをガイドする排出部１７が設けられている。

印刷装置１６は、左右方向（図１において紙面と直交する方向）に延びるとともに、左右両端が本体フレーム１２に支持された棒状のガイド軸１８と、ガイド軸１８に左右方向への往復移動可能に支持されたキャリッジ１９と、キャリッジ１９の下面側に設けられた記録ヘッド２０とを備えている。そして、キャリッジ１９はキャリッジモーター（図示略）の駆動に伴って主走査方向となる左右方向に移動可能となっている。

本体フレーム１２内には、インクを収容したインクカートリッジ（図示略）が着脱可能に装着されるとともに、装着されたインクカートリッジは、インク供給路（図示略）の上流端に接続されるようになっている。キャリッジ１９には、このインク供給路の下流端が接続されたバルブユニット２１が搭載されている。そして、インクカートリッジに収容されたインクは、図示しない加圧ポンプによってインク供給路を通じてバルブユニット２１に圧送され、バルブユニット２１から記録ヘッド２０に供給されるようになっている。また、記録ヘッド２０の下面側には、インクを吐出可能なノズル開口（図示略）が設けられている。

キャリッジ１９の下方には、記録ヘッド２０の後方となる位置に給送ローラー対２２が、給送ローラー対２２の前方であって記録ヘッド２０の下方となる位置にシートＰの支持台であるプラテン２３が、プラテン２３の前方となる位置に給送ローラー対２４が設けられている。そして、給送ローラー対２２，２４によって搬送方向下流側となる前側に向かってシートＰを所定距離搬送する給送処理と、キャリッジ１９とともに主走査方向（左右方向）に移動する記録ヘッド２０のノズル開口からインクを吐出する印刷処理とを交互に行うことにより、シートＰに対する記録処理が行われるようになっている。

また、スキュー補正装置１５は、印刷装置１６へ向けてシートＰを搬送するための搬送経路２５の途中に設けられている。具体的には、搬送経路２５上には、繰り出しローラー１４によって繰り出されたシートＰを搬送方向下流側である前側に向かって搬送するために、駆動軸２６の回転駆動に伴って回動される金属製の搬送ローラー２７と、搬送ローラー２７よりも搬送方向下流側（前側）に位置するとともに駆動軸２８の回転駆動に伴って回動されるレジストローラー２９とが設けられている。そして、搬送ローラー２７の下方には、搬送ローラー２７の回動に伴って回動軸３０を中心に回動する硬質ゴム製の従動ローラー３１が搬送ローラー２７と対をなすように設けられている。また、レジストローラー２９の下方には、レジストローラー２９の回動に伴って回動軸３２を中心に回動する従動ローラー３３がレジストローラー２９と対をなすように設けられている。

スキュー補正装置１５においては、レジストローラー２９の回動を停止させた状態で、搬送ローラー２７を図１における反時計回り方向に回動させることによって、シートＰを前側に向かって搬送し、レジストローラー２９に突き当てる。そして、その状態からさらに所定時間搬送ローラー２７を回動させることで、シートＰのスキュー補正を行うようになっている。

ここでスキュー補正とは、図２に示すように、平面視矩形状のシートＰの左右方向に延びる先端部Ｓが搬送方向（前後方向）と直交する整列状態（図２に実線で示す状態）となるようにシートＰの位置補正を行うことをいう。すなわち、適切に記録処理を行うためには、印刷装置１６に対して整列状態でシートＰを供給する必要があるが、繰り出しあるいは搬送の過程でシートＰの先端部Ｓが搬送方向に対して非直交となる斜行状態（図２に二点鎖線で示す状態）となってしまうことがあるため、スキュー補正装置１５によってシートＰの位置補正を行うようにしている。

具体的には、例えばシートＰの右端Ｓｒ側が先行する斜行状態で搬送されていた場合には、シートＰの先端部Ｓの右端Ｓｒ側が先にレジストローラー２９に突き当たる。そして、その状態でさらに搬送ローラー２７を回転駆動させることで、シートＰは徐々に上方向に撓みながらレジストローラー２９に突き当たった右端Ｓｒ側を支点として回転し、先端部Ｓの左端Ｓｌ側がレジストローラー２９に突き当たって位置補正が行われる。こうした位置補正が行われた後、レジストローラー２９を図１における反時計回り方向に回動させることで、整列されたシートＰを印刷装置１６側に搬送するようになっている。

次に、このスキュー補正装置１５の構成について詳述する。
図１に示すように、搬送経路２５には搬送ローラー２７に近接して配置された搬送経路形成部材３４と、従動ローラー３１に近接して配置された搬送経路形成部材３５と、レジストローラー２９に近接して配置された搬送経路形成部材３６と、従動ローラー３３に近接して配置された第１の案内部材としての搬送経路形成部材３７とが設けられている。そして、シートＰは印刷処理が施される表面（上面）側が搬送経路形成部材３４，３６に案内されるともに、裏面（下面）側が搬送経路形成部材３５，３７に案内されながら、搬送経路２５を上流側（後側）から下流側（前側）に向かって搬送されるようになっている。

搬送経路形成部材３５，３７の間には、搬送されるシートＰの先端部を上側に持ち上げて撓み変形を開始させる下側ガイド手段３８が配設されている。また、搬送経路形成部材３４の前端側には、下側ガイド手段３８に案内されて搬送方向を斜め上方向に向かうシートＰを上側から押さえる上側ガイド手段４０が設けられている。さらに、搬送経路形成部材３６の後端側には、シートＰの先端部をレジストローラー２９の方に導く第２の案内部材としてのガイド板４１が設けられている。すなわち、スキュー補正装置１５においては、下側ガイド手段３８によってシートＰを誘導して上側ガイド手段４０及びガイド板４１によってシートＰの撓み変形をコントロールすることで、より精度よく位置補正を行うようにしている。

次にシートＰの搬送方向において搬送ローラー２７とレジストローラー２９との間に配置されたサイドガイド４２，４３について説明する。
図２に示すように、前後方向に延びる平面視矩形状の左右１対のサイドガイド４２，４３は、シートＰの搬送方向（前後方向）と交差する幅方向（左右方向）において搬送経路２５の左右両外側となる位置に対をなすように設けられている。そしてサイドガイド４２，４３は、搬送されるシートＰを左右両側からレジストローラー２９へ案内するようになっている。すなわち、搬送経路２５は、上下方向の範囲が搬送経路形成部材３４〜３７によって決定されるのに対し、左右方向の範囲がサイドガイド４２，４３により決定されるようになっている。

なお、この１対のサイドガイド４２，４３は、左右方向における双方の間隔が前方で狭く、後方で広くなるように略Ｖ字状に非平行な態様で設けられている。ただし、各サイドガイド４２，４３において最も狭い前端部の間隔は、プリンター１１で印刷可能なシートＰの最大幅以上とされている。

また、各サイドガイド４２，４３には、該サイドガイド４２，４３を振動させるバイブレーターなどの振動装置４４がそれぞれ取り付けられている。
そこで次に、このようなスキュー補正装置１５においてシートＰが搬送されてスキュー補正がなされる作用について、図２に基づいて説明する。

さて、シートＰは、例えば右端Ｓｒ側が先行する斜行状態で搬送されると、シートＰの幅よりも広い間隔となっているサイドガイド４２，４３の後端側から該サイドガイド４２，４３間に侵入する。そして、シートＰの先端部Ｓの左端Ｓｌ側が左側に配置されたサイドガイド４２に当接する、もしくは、先端部Ｓよりも後方位置において、シートＰの右側端Ｒが右側に配置されたサイドガイド４３に当接する。

すると、各サイドガイド４２，４３は振動装置４４の作用によって振動しているため、サイドガイド４２，４３に到達したシートＰは押し返される方向に力を受けることとなる。すなわち、シートの先端部Ｓの左端Ｓｌは、左側のサイドガイド４２から右方向への力を受けるとともに、シートＰの右側端Ｒは左方向への力を受けてシートＰが回転する。

そして、サイドガイド４２，４３は前方にかけてその左右方向の間隔が狭くなっているため、搬送ローラー２７が回転駆動されてシートＰがレジストローラー２９側となる前側へ送られるにつれて、シートＰはサイドガイド４２，４３に沿うように大まかに位置補正される。

また、このように斜行状態が緩和されるシートＰは、その上下方向を搬送経路形成部材３７及びガイド板４１に案内されて先端部Ｓの右端Ｓｒ側が先にレジストローラー２９に突き当たる。すると、シートＰは徐々に撓み変形するとともに、レジストローラー２９に突き当たった右端Ｓｒ側を支点として回転し、整列状態となるように位置補正が行われる。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）搬送ローラー２７により搬送方向の下流側（前側）へ搬送されたシートＰは、１対のサイドガイド４２，４３により幅方向の両側端が案内されてレジストローラー２９へ搬送される。すなわち、シートＰが大きく傾いた状態で送出された場合には、レジストローラー２９へ搬送される途中にサイドガイド４２，４３によってその傾きが大まかに補正される。したがって、シートＰがレジストローラー２９に当接した際には、その傾き度合が小さくなっているため、レジストローラー２９に当接するのに伴う撓み変形により、シートＰの傾きを十分に補正することができる。すなわち、シートＰの傾き度合が大きな場合にも対応することができる。

（２）１対のサイドガイド４２，４３の幅方向の間隔は、搬送方向の上流側（後側）において広いため、搬送ローラー２７によって供給されたシートＰをサイドガイド４２，４３間に容易に導入することができる。さらに、１対のサイドガイド４２，４３の幅方向の間隔は、搬送方向の下流側（前側）において狭いため、サイドガイド４２，４３間に導入されたシートＰをサイドガイド４２，４３と摺接するように搬送することにより、傾きを大まかに補正することができる。

（３）振動装置４４は１対のサイドガイド４２，４３を振動させる。すなわち、サイドガイド４２，４３は、接触したシートＰに対して力を与えることになるため、該シートＰとサイドガイド４２，４３との向きが異なる場合には、シートＰには傾きが補正される方向に力が付与されることとなる。したがって、シートＰの傾きの補正効果を高めることができる。

（４）レジストローラー２９に当接して撓み変形したシートＰは、搬送経路形成部材３７、ガイド板４１及び１対のサイドガイド４２，４３によって、その幅方向及び上下方向の移動が規制される。すなわち、搬送されるシートＰをレジストローラー２９へ円滑に案内して位置補正を行うことができる。

（５）スキュー補正装置１５によってその搬送方向に対する傾きが補正されたシートＰに対して記録を施すため、シートＰに対する記録ずれを抑制してその記録品質を向上させることができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・シートＰの剛性が高い場合、搬送ローラー２７によって前側へ搬送されたシートＰはその形状を維持した状態でレジストローラー２９まで搬送されて突き当たる。したがって、ガイド板４１及び搬送経路形成部材３７を設けない構成、もしくはどちらか一方のみを設ける構成としてもよい。

・上記実施形態において、振動装置４４を設けない構成としてもよい。
・上記実施形態において、１対のサイドガイド４２，４３は互いに平行な態様で設けてもよい。

・ゲート部材はレジストローラー２９に限らず、上下方向に移動可能な板状の部材として実現することもできる。
・上記実施形態では、記録装置を大型のインクジェット式プリンター１１に具体化したが、この限りではなく、例えば、Ａ４サイズ対応程度の小型の記録装置や、電子写真方式等他の方式のプリンター、ＦＡＸ装置、コピー装置、あるいはこれら複数機能を備えた複合機等に上記実施形態のスキュー補正装置を備えるようにしてもよい。さらに、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。

実施形態における記録装置の概略正面図。 スキュー補正を説明する説明図。

符号の説明

１１…プリンター（記録装置）、１５…スキュー補正装置、１６…印刷装置（記録手段）、２７…搬送ローラー、２９…レジストローラー（ゲート部材）、３７…搬送経路形成部材（第１の案内部材）、４１…ガイド板（第２の案内部材）、４２，４３…サイドガイド、４４…振動装置、Ｐ…シート、Ｒ…右側端、Ｓ…先端部。

Claims (5)

1. 搬送ローラーの回動に伴って搬送方向の上流側から下流側へ搬送されるシートの先端をゲート部材に当接させて撓み変形させる過程で前記シートの位置補正を行うスキュー補正装置であって、
   前記搬送ローラーと前記ゲート部材との間に前記搬送方向と交差する幅方向に間隔を有して設けられ、前記シートにおける前記幅方向の両側端をそれぞれ案内可能な１対のサイドガイドを備えることを特徴とするスキュー補正装置。
2. 前記１対のサイドガイドの前記搬送方向の上流側における前記幅方向の間隔は、前記搬送方向の下流側における前記幅方向の間隔よりも広いことを特徴とする請求項１に記載のスキュー補正装置。
3. 前記１対のサイドガイドを振動させる振動装置をさらに備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のスキュー補正装置。
4. 前記搬送ローラーによって搬送される前記シートを鉛直方向の下方から支持して前記ゲート部材へ案内する第１の案内部材と、
   該第１の案内部材よりも鉛直方向の上方位置に設けられ前記シートを前記ゲート部材へ案内する第２の案内部材と
   をさらに備えることを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のスキュー補正装置。
5. 請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のスキュー補正装置と、前記位置補正が施された前記シートに対して記録処理を施す記録手段とを備えることを特徴とする記録装置。

Images