JP7378099B2 - テープフィーダ及びカバーテープの剥離方法 - Google Patents

Description

本発明は、部品実装装置に部品を供給する部品供給装置に関し、特に、キャリアテープのカバーテープの剥離に関する。

部品実装装置に部品を供給する部品供給装置として、部品が収納されたキャリアテープをピッチ送りすることにより、部品実装機構による部品取出位置に部品を位置させるテープフィーダが多用されている。キャリアテープは、部品を収納した凹部が形成されたベーステープとベーステープの上面に凹部を封止するためのカバーテープが貼着されている。テープフィーダでは部品取出位置のテープ送り方向における上流側に、カバーテープを剥離して部品を露呈させるためのテープ剥離機構が設けられている（例えば特許文献１参照）。

この特許文献例に示す先行技術では、カバーテープの剥離を自動的に行うテープ剥離機構の構成として、一対の送りローラの間にカバーテープを挟み込んで剥離方向にテープ送りする構成が知られている。

特開２０１９－３６６６９号公報

テープフィーダでは投入されたキャリアテープのカバーテープをテープ剥離機構で確実に捕捉して剥離することが重要であり、更なる改良が必要であった。

そこで、本開示は、投入されたキャリアテープからカバーテープを確実に剥離することができる部品供給装置を提供することを目的とする。

上述の課題を解決するために、本開示の第１の態様によれば、ベーステープとベーステープに貼られ、ベーステープよりも先端までが長いカバーテープとを含むキャリアテープに収納された部品を供給する部品供給装置であって、キャリアテープを搬送路に沿って搬送するテープ搬送部と、搬送路内で、搬送方向と逆側に折れ曲がったカバーテープの先端をベーステープの先端よりも搬送方向に移動させる折れ曲がり矯正部と、カバーテープの先端を捕捉してベーステープからカバーテープを剥離する剥離部と、を備える、部品供給装置が提供される。

また、本開示の別の態様によれば、部品供給装置内の搬送路に沿って搬送されるキャリアテープのカバーテープの剥離方法であって、キャリアテープは、ベーステープと、ベーステープに貼られ、ベーステープよりも先端までが長いカバーテープとを含み、ベーステープを搬送方向に前進させ、搬送路における、カバーテープを剥離する剥離部の位置を通過したキャリアテープを所定の距離だけ後進させ、後進させたキャリアテープを、再び前進させ、剥離部によりカバーテープの先端を捕捉してベーステープからカバーテープを剥離する、カバーテープ剥離方法が提供される。

本発明によれば、投入されたキャリアテープからカバーテープを確実に剥離することができる。

本開示の一実施の形態の第１実施例における部品供給装置の構成説明図 キャリアテープの正面図 部品供給装置の動作説明図 カバーテープのめくれを矯正する流れを示すフローチャート カバーテープのめくれの一例を示す説明図 カバーテープのめくれの一例を示す説明図 カバーテープのめくれ矯正の動作説明図 カバーテープのめくれ矯正の動作説明図 カバーテープのめくれ矯正の動作説明図 カバーテープのめくれ矯正の動作説明図 カバーテープのめくれ矯正の動作説明図 カバーテープのめくれ矯正の動作説明図 カバーテープのめくれ矯正の動作説明図 カバーテープのめくれ矯正の動作説明図

本開示の第１態様によれば、ベーステープとベーステープに貼られ、ベーステープよりも先端までが長いカバーテープとを含むキャリアテープに収納された部品を供給する部品供給装置であって、キャリアテープを搬送路に沿って搬送するテープ搬送部と、搬送路内で、搬送方向と逆側に折れ曲がったカバーテープの先端をベーステープの先端よりも搬送方向に移動させる折れ曲がり矯正部と、カバーテープの先端を捕捉してベーステープからカバーテープを剥離する剥離部と、を備える、部品供給装置を提供する。

本開示の第２の態様によれば、折れ曲がり矯正部は、ベーステープとカバーテープの先端との相対的な移動により、搬送方向と逆側に折れ曲がったカバーテープの先端をベーステープの先端よりも搬送方向に移動させる、第１態様に記載の部品供給装置を提供する。

本開示の第３の態様によれば、折れ曲がり矯正部は、キャリアテープを搬送方向と逆向きに搬送させたときにカバーテープの先端が当たる接触部を含む、第１態様に記載の部品供給装置を提供する。

本開示の第４の態様によれば、接触部は、搬送路に設けられた開口部の内縁である、第１態様に記載の部品供給装置を提供する。

本開示の第５の態様によれば、開口部を介して搬送路から剥離部へ通じる、第４態様に記載の部品供給装置を提供する。

本開示の第６の態様によれば、折れ曲がり矯正部は、テープ搬送部を制御してキャリアテープを搬送方向と逆向きに所定の距離だけ搬送させて、再び搬送方向にキャリアテープを搬送させる搬送制御部を含む、第２態様から第５態様のいずれか１つに記載の部品供給装置を提供する。

本開示の第７の態様によれば、搬送路に沿って搬送されるキャリアテープを検出するテープ検出部を備え、搬送制御部は、テープ検出部の検出結果を基に、テープ搬送部を制御してキャリアテープを搬送方向と逆向きに所定の距離だけ搬送させて、再び搬送方向にキャリアテープを搬送させる、第６態様に記載の部品供給装置を提供する。

本開示の第８の態様によれば、剥離部がカバーテープの先端を剥離部へ案内するエアーノズルを備える、第１態様から第７態様のいずれか１つに記載の部品供給装置を提供する。

本開示の第９の態様によれば、部品供給装置内の搬送路に沿って搬送されるキャリアテープのカバーテープの剥離方法であって、キャリアテープは、ベーステープと、ベーステープに貼られ、ベーステープよりも先端までが長いカバーテープとを含み、ベーステープを搬送方向に前進させ、搬送路における、カバーテープを剥離する剥離部の位置を通過したキャリアテープを所定の距離だけ後進させ、後進させたキャリアテープを、再び前進させ、剥離部によりカバーテープの先端を捕捉してベーステープからカバーテープを剥離する、カバーテープ剥離方法を提供する。

本開示の第１０の態様によれば、カバーテープの先端を接触部に当てた状態で、キャリアテープの後進を行う、第９態様に記載のカバーテープ剥離方法を提供する。

本開示の第１１の態様によれば、テープ検出部によりキャリアテープの先端を検出し、キャリアテープの先端の検出結果を基に、搬送路における剥離部の位置を通過したキャリアテープを所定の距離だけ後進させる、第９態様または第１０態様に記載のカバーテープ剥離方法を提供する。

本開示の第１２の態様によれば、再び前進させたカバーテープの先端に、剥離部に向けてエアーを噴射する、第９態様から第１１態様のいずれか１つに記載のカバーテープ剥離方法を提供する。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

まず、図１および図２を参照して、第１実施形態の部品供給装置であるテープフィーダ１の全体構成を説明する。テープフィーダ１は基板に電子部品を実装する部品実装装置に装着して用いられ、部品実装装置において部品実装機構による部品取出位置にキャリアテープ３（図２参照）に収納された部品を供給する機能を有する。なお、本明細書においてキャリアテープの「前進」とはキャリアテープが下流方向に搬送されることを意味し、キャリアテープの「後進」とはキャリアテープが上流方向に搬送されることを意味する。

図１において、テープフィーダ１の本体部１ａはテープフィーダ１の外形を形成するフレーム部である。本体部１ａの内部には、供給対象の部品が収納されたキャリアテープ３を搬送するための搬送路２が、テープ搬送方向に沿って設けられている。図２に示すように、キャリアテープ３は、部品を収納する凹部である収納部４が設けられたベーステープ３ａの上面を、カバーテープ３ｂによって封止した構成となっている。キャリアテープ３のカバーテープ３ｂで覆われていない側縁部３ａａには、キャリアテープ３を搬送するための送り孔３ｃが等間隔で形成されている。なお、収納部４の凹部はポケットと呼称される場合もある。カバーテープ３ｂは、ベーステープ３ａの先端３ａｂから延出する延出部３ｂａを有する。延出部３ｂａは、後述する剥離部９にカバーテープ３ｂを捕捉させるために設けるものであり、延出部３ｂａのベーステープ３ａの先端３ａｂからの寸法は、搬送路２から剥離部９に到達して捕捉されるのに必要な長さになっている。カバーテープ３ｂはフィルム状で剛性が極めて低い素材でできているため、搬送路２内では延出部３ｂａがベーステープ３ａの先端３ａｂで折れ曲がった状態になる。本明細書では、延出部３ｂａがベーステープ３ａの先端３ａｂで折れ曲がってその一部分が先端３ａｂよりも上流側のキャリアテープ３に重なった状態を「めくれ」と呼ぶことにする。重なった状態は、カバーテープ３ｂの延出部３ｂａがベーステープ３ａの上面に貼られたカバーテープ３ｂに接触してもよいし、非接触でもよい。また、「めくれを矯正する」及び「折れ曲がり矯正」とは、ベーステープ３ａの先端３ａｂで折れ曲がっていた延出部３ｂａをベーステープ３ａの先端３ａｂよりも前方（下流）へ延びた状態に戻そうとすることを意味するものであり、カバーテープ３ｂの延出部３ｂａが前方へ完全に延びきるところまで戻さない場合も含む。

搬送路２は、本体部１ａの上流側（図１において左側）の側端面１ａｂの下部に設けられたテープ投入口２ａに開口し、本体部１ａの中間部では斜め上方向に設けられた傾斜部２ｂとなっている。傾斜部２ｂの下流側では、搬送路２は本体部１ａの上面に沿って設けられ、本体部１ａの下流側の側端面１ａｃで開口している。搬送路２における下流側には、本体部１ａの上面に位置する部品取出位置２ｃが設けられている。

部品実装装置１８に設けられた部品実装機構の実装ヘッドが部品取出位置２ｃにアクセスすることにより、キャリアテープ３に収納された部品は実装ヘッドによって取り出される。部品取出位置２ｃの周囲において、搬送路２はカバー部材８によって上方を覆われており、搬送路２に沿って搬送されるキャリアテープ３はカバー部材８によって上面側を覆われている。

搬送路２において部品取出位置２ｃの下方には、第１のスプロケット５Ａおよび第１の駆動機構６Ａを有する第１のテープ搬送部７Ａが配置されている。搬送路２においてテープ投入口２ａの下流側の近傍には、第２のスプロケット５Ｂおよび第２の駆動機構６Ｂを有する第２のテープ搬送部７Ｂが配置されている。第１のスプロケット５Ａ、第２のスプロケット５Ｂは、ベーステープ３ａに形成された孔３ｃに係合する送りピンを外周に備えている。

第１の駆動機構６Ａ、第２の駆動機構６Ｂは駆動源であるモータを備え、モータの回転をギヤなどの駆動伝達機構を介して第１のスプロケット５Ａ、第２のスプロケット５Ｂに伝達する機能を有している。制御部１６によって第１の駆動機構６Ａ、第２の駆動機構６Ｂを制御することにより、第１のテープ搬送部７Ａ、第２のテープ搬送部７Ｂは、キャリアテープ３を搬送路２に沿って搬送する。したがって第１のテープ搬送部７Ａ、第２のテープ搬送部７Ｂは、キャリアテープ３を搬送路２に沿って搬送する搬送部となっている。

このテープ搬送において、第２のテープ搬送部７Ｂはテープ投入口２ａから挿入されたキャリアテープ３を搬送路２に沿って上流側及び下流側に送る機能を有している。第１のテープ搬送部７Ａは、上流側から送られたキャリアテープ３のベーステープ３ａに第１のスプロケット５Ａを係合させることにより、ベーステープ３ａの下面側に設けられた収納部４を部品取出位置２ｃに送る機能を有している。

搬送路２の傾斜部２ｂにおいて、部品取出位置２ｃの上流側の斜め下方には、テープ送り用の一対のローラ９ａ、９ｂを有する剥離部９および剥離部９を駆動する剥離駆動機構１０が設けられている。剥離駆動機構１０は駆動源であるモータを備え、モータの回転をギヤなどの駆動伝達機構を介してローラ９ａ、９ｂに伝達する機能を有している。制御部１６によって剥離駆動機構１０を制御すること、もしくはローラ９ａに備え付けられたスプロケットがキャリアテープ３により回転し、ローラ９ａが回転することにより、以下に説明するカバーテープ３ｂの剥離動作が実行される。

図１及び図３を参照する。剥離部９は、例えば、搬送路２の上方に設けられており、傾斜部２ｂの上面側に開口した開口部２ｄを介して搬送路２と連通している。上流側から搬送路２に沿って搬送されたキャリアテープ３のカバーテープ３ｂの延出部３ｂａは、開口部２ｄを通って剥離部９に引き込まれ、ベーステープ３ａから剥離される。新たにセットされるキャリアテープ３は、カバーテープ３ｂの先端がベーステープ３ａの先端３ａｂよりも長い状態（延出部３ｂａを有する状態）で搬送路２のテープ投入口２ａから送り込まれる。そしてキャリアテープ３の先端部が開口部２ｄに到達すると、カバーテープ３ｂの延出部３ｂａが剥離部９によって捕捉される。

すなわち、剥離部９はカバーテープ３ｂの先端の延出部３ｂａをローラ９ａ、９ｂの間に挟んで引き込む。これにより、カバーテープ３ｂはキャリアテープ３のベーステープ３ａから剥離される。剥離されたカバーテープ３ｂはベーステープ３ａから離れる方向にテープ送りされて、本体部１ａ内に設けられたカバーテープ回収部１４内に収容される。すなわち剥離部９および剥離駆動機構１０は、ベーステープ３ａからカバーテープ３ｂを剥離してテープ送りするテープ剥離機構１１を構成する。なお、ベーステープ３ａからカバーテープ３ｂが剥離された後は、カバーテープ３ｂが剥離されたベーステープ３ａを、キャリアテープ３とも称する。

搬送路２の傾斜部２ｂにおいて、搬送路２の剥離部９が配置された位置よりも下流には、テープ検出部１２が配置されている。テープ検出部１２は透過検出型の光学センサであり、搬送路２に沿って搬送されるキャリアテープ３の先端部を検出する。テープ検出部１２による検出結果は制御部１６に送られる。なお、キャリアテープ３の先端部と機械的に接触可能なドグ（突出部）を設け、キャリアテープ３がドグと接触した際に起こるドグの変位を光学センサで検出することにより、キャリアテープ３の先端部を検出することが可能である。ドグの変位を光学センサで検出する方式であれば、キャリアテープ３が光透過性の素材で形成されている場合でもキャリアテープ３を確実に検出することが可能になる。

傾斜部２ｂの下方において開口部２ｄに対向する位置には、エアーを噴射するエアーノズル１３が、エアー噴射方向を開口部２ｄに向けて配置されている。エアーノズル１３はエアーを噴射する噴射部であり、噴出したエアーは搬送路２に設けられた通気孔３ｓを通って、開口部２ｄ付近に位置するカバーテープ３ｂの延出部３ｂａに当てられ、噴出したエアーの力でカバーテープ３ｂの延出部３ｂａを剥離部９へ向かわせる。すなわち、エアーノズル１３は、剥離部９がカバーテープ３ｂを捕捉するのを補助する補助部として機能し、カバーテープ３ｂの先端を剥離部９へ案内する。エアーノズル１３はエアー回路１３ａを介してソレノイドバルブ１９に接続されており、ソレノイドバルブ１９にはエアー供給部１５からエアー回路１５ａを介してエアーが供給される。

制御部１６によってソレノイドバルブ１９を制御することにより、エアー供給部１５から供給されるエアーを、エアーノズル１３から剥離部９に向けて任意のタイミングで噴射することができる。本実施の形態では、カバーテープ３ｂのめくれが矯正されて、延出部３ｂａが剥離部９によって捕捉可能な位置に到達したタイミングで、制御部１６がエアーノズル１３からエアーを噴射するように制御している。例えば、テープ検出部１２がキャリアテープ３の先端を検出してから所定時間経過後にエアーを噴射してもよい。この所定時間の間に、カバーテープ３ｂのめくれを矯正し、延出部３ｂａを開口部２ｄ下方へ移動させる。あるいは、テープ検出部１２がキャリアテープ３の先端を検出したら第２のテープ搬送部７Ｂでキャリアテープ３を所定距離（所定時間）だけ逆方向（上流）へ送った後にエアーを噴射してもよい。キャリアテープ３を所定距離だけ逆方向に移動するうちにカバーテープ３ｂのめくれを矯正し、延出部３ｂａを開口部２ｄの下方へ移動させる。

エアーノズル１３が噴射したエアーを延出部３ｂａに吹き当てることにより、延出部３ｂａを、下流側に位置する一方のローラ９ａに押し当てる。そしてローラ９ａとローラ９ｂを図３に示す矢印ｂ、ｃ方向にそれぞれ回転させてローラ９ａに押し当てられた延出部３ｂａを、一方のローラ９ａと他方のローラ９ｂとで挟み込んで捕捉する。そして、ローラ９ａ、９ｂの回転を継続させてカバーテープ３ｂをベーステープ３ａから離れる方向に引き込むことにより、カバーテープ３ｂをベーステープ３ａから剥離する。

このときエアーノズル１３は、噴射したエアーをキャリアテープ３の下方から延出部３ｂａに吹き当てるように、エアーノズル１３の噴射方向が設定されている。これにより、延出部３ｂａを剥離部９に捕捉させる目的に適した方向からエアーを吹き当てることが可能になっている。

図１において、制御部１６は第１の駆動機構６Ａ、第２の駆動機構６Ｂ、剥離駆動機構１０、テープ検出部１２、ソレノイドバルブ１９とそれぞれ通信可能に接続されており、制御部１６はテープ搬送部およびテープ剥離機構１１を制御する。すなわち制御部１６が第１の駆動機構６Ａ、第２の駆動機構６Ｂを制御することにより、キャリアテープ３を搬送路２に沿って搬送するテープ搬送動作が実行される。このとき、制御部１６は、キャリアテープ３の搬送タイミングおよび搬送量を制御することが可能となっている。

また制御部１６がテープ検出部１２の検出信号に基づいて剥離駆動機構１０およびソレノイドバルブ１９を制御することにより、カバーテープ３ｂをキャリアテープ３のベーステープ３ａから剥離する剥離動作および剥離されたカバーテープ３ｂをカバーテープ回収部１４内に送るテープ送り動作が実行される。この剥離動作では、ソレノイドバルブ１９を制御してエアーノズル１３からエアーを噴射させることにより、カバーテープ３ｂを剥離部９に捕捉させるようにしている。

制御部１６には操作部１７が通信可能に接続されており、さらに制御部１６は部品実装装置１８と通信線よって接続されている。上述のテープ搬送動作、テープ送り動作は、操作部１７から入力される操作指令、部品実装装置１８から送信される制御指令によって実行される。

次に、上述した構成のテープフィーダ１においてキャリアテープ３を搬送路２に沿ってキャリアテープ３を搬送するテープ搬送動作およびこのテープ搬送動作においてキャリアテープ３のベーステープ３ａからカバーテープ３ｂを剥離するテープ剥離方法について、図１～図６Ｅを参照して説明する。

このテープ搬送動作においては、キャリアテープ３を搬送路２に沿って搬送し、部品を部品実装機構による部品取出位置２ｃに送るテープ搬送工程が実行される。テープ搬送行程の開始に際しては、まず図１に示すテープ投入口２ａから、部品供給対象のキャリアテープ３を搬送路２内に送り込むテープ投入が行われる。

このテープ投入により、第２のテープ搬送部７Ｂが起動して、図３に示すように、投入されたキャリアテープ３は搬送路２に沿って下流側へテープ搬送される（矢印ａ）。この搬送によりカバーテープ３ｂのめくれが発生する。このテープ搬送に際して、傾斜部２ｂに配置された剥離部９では、ローラ９ａ、９ｂがカバーテープ３ｂを挟み込んで捕捉することが可能な方向に回転状態にあり（矢印ｂ、ｃ）、さらに第１のスプロケット５Ａもキャリアテープ３をテープ搬送可能なように回転している（矢印ｄ）。

このテープ搬送の過程では、搬送路２を搬送されるキャリアテープ３の先端部をテープ検出部１２によって検出する検出工程が実行され、この検出結果は制御部１６に送られる。そしてこの検出結果に基づいて、カバーテープ３ｂのめくれを矯正する矯正工程を実施する。カバーテープ３ｂのめくれが矯正された後、搬送路２の上流側に設けられた剥離部９によって、カバーテープ３ｂをキャリアテープ３から剥離する剥離工程が実行される。この剥離工程に際しては、カバーテープ３ｂの延出部３ｂａを剥離部９に捕捉させるためのガスであるエアーを、噴射部であるエアーノズル１３によって剥離部９に向かって噴射するガス噴射工程が実行される。

このガス噴射工程におけるガスの噴射は、前述の検出工程の検出結果に基づいて制御部１６がソレノイドバルブ１９を制御することにより行われる。すなわち、カバーテープ３ｂの延出部３ｂａ（先端部）が剥離部９によって剥離可能な位置に到達したタイミングにて、ガス噴射工程を実行する。すなわち、エアーノズル１３から噴射したエアーを、キャリアテープ３の延出部３ｂａに吹き当てる。

次に、図４から図６Ｆを参照して、カバーテープ３ｂの延出部３ｂａ（先端部）のめくれの矯正について説明する。なお、図５Ａから図６Ｆにおいて、ベーステープ３ａに形成された収納部４を省略して示している。

テープ投入口２ａから、キャリアテープ３を搬送路２内に送り込むテープ投入が行われる（ステップＳ１）。このテープ投入は、作業者が行ってもよいし、キャリアテープ３を搬送する自動搬送装置により自動的に行ってもよい。この際に、ベーステープ３ａの先端３ａｂからカバーテープ３ｂが延出している延出部３ｂａが、図５Ａに示すような、ベーステープ３ａの上方にめくれるカバーテープ上折れまたは、図５Ｂに示すような、ベーステープ３ａの下方にめくれるカバーテープ下折れが発生する。この状態のカバーテープ３ｂにエアーノズル１３からエアーを噴射しても延出部３ｂａを吹き上げることができないので、剥離部９にカバーテープ３ｂの延出部３ｂａを案内することができない。

次に、図６Ａに示すように、第２のテープ搬送部７Ｂは、カバーテープ３ｂの延出部３ｂａの先端が剥離部９へ連通する開口部２ｄの内縁の上流側よりも下流側に位置するように、キャリアテープ３を前進させる。本実施の形態において、第２のテープ搬送部７Ｂは、キャリアテープ３を剥離部９の中心９ｃの下方の位置である、搬送路２における剥離部９の位置よりも下流側へ前進させる（ステップＳ２）。ここで、剥離部９の中心９ｃとはローラ９ａと９ｂの間である。制御部１６は、剥離部９よりも下流側に配置されたテープ検出部１２からのキャリアテープ３の検出信号を受信するまで、キャリアテープ３を搬送するように第２のテープ搬送部７Ｂを制御する。

次に、キャリアテープ３が搬送され、テープ検出部１２がキャリアテープ３を検出すると、制御部１６はこの検出信号を基に、キャリアテープ３の搬送を停止し、逆送り、すなわち、キャリアテープ３をテープ投入口２ａの方へ搬送するように第２のテープ搬送部７Ｂを制御する（ステップＳ３）。これにより、第２の駆動機構６Ｂのモータが逆回転し、第２のスプロケット５Ｂが逆回転してキャリアテープ３が上流方向へ所定の距離だけ後進する。キャリアテープ３が後進される所定の距離は、例えば、剥離部９の中心９ｃからカバーテープ３ｂの延出部３ｂａの長さよりも大きい。

図６Ｂに示すように、第２のテープ搬送部７Ｂがキャリアテープ３を逆送りすると、めくれたカバーテープ３ｂの延出部３ｂａが開口部２ｄの内縁２ｔに接触する。開口部２ｄが接触部となることで、カバーテープ３ｂの先端が開口部２ｄに当てられたまま、キャリアテープ３が逆送りされるので、カバーテープ３ｂのめくれが矯正され、やがて、図６Ｃに示すように、カバーテープ３ｂが直線状に伸ばされる。この状態になるように、テープ検出部１２でキャリアテープ３を検出してからタイマの計測により所定の時間キャリアテープ３を逆送りすることで、カバーテープ３ｂのめくれが矯正される。

所定時間キャリアテープ３を逆送りした後で、再び、制御部１６はキャリアテープ３を順方向に所定距離（所定時間）搬送（順送り）させる（ステップＳ４）と、図６Ｄに示すように、カバーテープ３ｂの延出部３ｂａを、剥離部９の中心９ｃの下方にキャリアテープ３の先端を位置させることができる。

制御部１６は、このタイミングでエアーノズル１３からエアーを噴射させてカバーテープ３ｂの先端をローラ９ａに吹き付けてカバーテープ３ｂの延出部３ｂａを剥離部９へ送り（ステップＳ５）、図６Ｅに示すように、ローラ９ａ、９ｂがカバーテープ３ｂを挟み込んで回転する。このようにして、ベーステープ３ａから完全に自動的にカバーテープ３ｂを剥離させることができる。

また、図６Ｆに示すように、剥離部９に通じる開口部２ｄと対向して通路壁２ｅに開口部２ｆを設けることで、同様の搬送動作により、開口部２ｆの内縁２ｊに延出部３ｂａを接触させて下方に折れ曲がるカバーテープ３ｂのめくれも矯正することができる。

上述したカバーテープ３ｂのめくり矯正方法では、カバーテープ３ｂの先端を接触部としての開口部２ｄに当てて、キャリアテープ３を逆送りしていた。カバーテープ３ｂの先端が当てられる接触部は開口部２ｄの替わりに、通路壁２ｅの角でもよいし、通路壁２ｅに形成された溝や切り欠きでもよい。

また、カバーテープ３ｂの先端を接触部に当てることなく、キャリアテープ３を逆送りするだけでも、カバーテープ３ｂのめくれを矯正することもできる。キャリアテープ３を逆送りすると、カバーテープ３ｂの延出部３ｂａに搬送路２内の空気が当たりカバーテープ３ｂの先端に対してベーステープ３ａが上流側へ移動する。いずれにしても、キャリアテープ３の逆送によりカバーテープ３ｂのめくれを矯正する場合、カバーテープ３ｂの先端を捕捉する剥離部９の中心９ｃよりも上流側でカバーテープ３ｂのめくれを矯正することが必要である。

また、キャリアテープ３が逆方向に搬送される代わりにカバーテープ３ｂを矯正する矯正部材が、キャリアテープ３に対して搬送方向に移動してもよい。このように、キャリアテープ３と矯正部材はどちらが移動してもよく、相対的にどちらかが移動すればよい。

例えば、図７Ａに示すように、テープフィーダ１は、上下に配置された一対のローラ２１ａを有するローラ機構２１を備えてもよい。ローラ機構２１は搬送方向に往復移動可能に構成されている。ローラ機構２１の初期位置とテープ検出部１２は、剥離部９よりも上流側に配置されている。キャリアテープ３は一対のローラ２１ａ間を搬送される。テープ検出部１２がキャリアテープ３を検出すると、制御部１６はテープ検出部１２の検出信号を基に、所定時間経過後、ローラ機構２１をキャリアテープ３の搬送速度よりも速い速度で順方向に移動させる。図７Ｂに示すように、ローラ機構２１は、一対のローラ２１ａを回転させながら、キャリアテープ３の先端に向けて移動する。これにより、カバーテープ３ｂの先端がベーステープ３ａよりも下流側へ移動され、カバーテープ３ｂのめくれが矯正されて、カバーテープ３ｂの延出部３ｂａが直線状に伸ばされる。この後、制御部１６は、ローラ機構２１を初期位置へ戻し、カバーテープ３ｂの延出部３ｂａにエアーノズル１３からエアーを噴射させる。このようにして、カバーテープ３ｂを剥離部９に案内してもよい。

また、接触部にカバーテープ３ｂの先端を当ててキャリアテープ３を逆送りする代わりに、単に、キャリアテープ３は所定距離だけ逆送りしてもよい。カバーテープ３ｂと通路壁２ｅとの摩擦力により、めくれが矯正される。

本実施の形態のテープフィーダ１によれば、ベーステープ３ａとベーステープ３ａに貼られ、ベーステープ３ａよりも先端までが長いカバーテープ３ｂとを含むキャリアテープ３に収納された部品を供給するテープフィーダ１である。テープフィーダ１は、キャリアテープ３を搬送路２に沿って搬送する第２のテープ搬送部７Ｂと、搬送路２内で、搬送方向と逆側に折れ曲がったカバーテープ３ｂの先端をベーステープ３ａの先端３ａｂよりも搬送方向に移動させる折れ曲がり矯正部と、カバーテープ３ｂの先端を捕捉してベーステープ３ａからカバーテープ３ｂを剥離する剥離部９と、を備える、ベーステープ３ａの先端３ａｂよりも先端までが長いカバーテープ３ｂがめくれた状態で搬送されてもカバーテープ３ｂのめくれを矯正することができるので、作業者は、カバーテープ３ｂをキャリアテープ３の上面から所定長さだけ部分的に剥離する端部処理を行わなくてもよい。したがって、キャリアテープ３をテープフィーダ１へ投入する際の労力が省力化されたテープフィーダ１を提供することができる。

また、搬送方向と逆側に折れ曲がったカバーテープ３ｂの先端をベーステープ３ａの先端３ａｂよりも搬送方向に移動させる折れ曲がり矯正部は、ベーステープ３ａとカバーテープ３ｂとの相対的な移動により、搬送方向と逆側に折れ曲がったカバーテープ３ｂの先端をベーステープ３ａの先端３ａｂよりも搬送方向に移動させてもよい。折れ曲がり矯正部としてローラ機構２１を用いる場合、ベーステープ３ａの先端３ａｂに対してカバーテープ３ｂの先端が搬送方向に移動するように、カバーテープ３ｂの延出部３ｂａを搬送方向に伸ばしてもよい。

また、搬送方向と逆側に折れ曲がったカバーテープ３ｂの先端をベーステープ３ａの先端３ａｂよりも搬送方向に移動させる折れ曲がり矯正部は、キャリアテープ３を搬送方向と逆向きに搬送させたときにカバーテープ３ｂの先端が当たる接触部を含んでもよい。

また、接触部は、搬送路２に設けられた開口部２ｄの内縁であってもよい。

また、開口部２ｄを介して搬送路２から剥離部９へ通じてもよい。

搬送方向と逆側に折れ曲がったカバーテープ３ｂの先端をベーステープ３ａの先端３ａｂよりも搬送方向に移動させる折れ曲がり矯正部は、第２のテープ搬送部７Ｂを制御してキャリアテープ３を搬送方向と逆向きに所定の距離だけ搬送させて、再び搬送方向にキャリアテープ３を搬送させる制御部１６を含んでもよい。

搬送路２に沿って搬送されるキャリアテープ３を検出するテープ検出部１２を備え、制御部１６は、テープ検出部１２の検出結果を基に、第２のテープ搬送部７Ｂを制御してキャリアテープ３を搬送方向と逆向きに所定の距離だけ搬送させて、再び搬送方向にキャリアテープ３を搬送させてもよい。

また、テープフィーダ１は、カバーテープ３ｂの先端を剥離部９へ案内するエアーノズルを備えてもよい。

本実施の形態のカバーテープ３ｂの剥離方法は、テープフィーダ１内の搬送路２に沿って搬送されるキャリアテープ３のカバーテープ３ｂの剥離方法であって、キャリアテープ３は、ベーステープ３ａと、ベーステープ３ａに貼られ、ベーステープ３ａよりも先端までが長いカバーテープ３ｂとを含む。カバーテープ３ｂの剥離方法は、ベーステープ３ａを搬送方向に前進させ、搬送路２における、カバーテープ３ｂを剥離する剥離部９の位置を通過したキャリアテープ３を所定の距離だけ後進させ、後進させたキャリアテープ３を、再び前進させ、剥離部９によりカバーテープ３ｂの先端を捕捉してベーステープ３ａからカバーテープ３ｂを剥離する。

また、カバーテープ３ｂの先端を接触部に当てた状態で、キャリアテープ３の後進を行ってもよい。

また、テープ検出部１２によりキャリアテープ３の先端を検出し、キャリアテープ３の先端の検出結果を基に、搬送路２における剥離部９の位置を通過したキャリアテープ３を所定の距離だけ後進させてもよい。

また、再び前進させたカバーテープ３ｂの先端に、剥離部９に向けてエアーを噴射してもよい。

上述の実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されない。

上述した実施の形態では、カバーテープ３ｂの延出部３ｂａを剥離部９の方へ向けるのに、エアーノズル１３からエアーを噴出していたが、これに限らない。エアーを噴出する代わりに、カバーテープ３ｂの延出部３ｂａに接触するバーを移動させてカバーテープ３ｂの延出部３ｂａを剥離部９へ案内してもよい。さらに、エアーノズル１３による捕捉の補助はなくてもよい。

上述した実施の形態では、テープ検出部１２の検出信号を基に、制御部１６が第２のテープ搬送部７Ｂを制御してキャリアテープ３を後進させていたがこれに限らない。キャリアテープ３を後進させるタイミングを、例えば、以下の方法により、決めてもよい。キャリアテープ３の先端がテープフィーダ１のテープ投入口２ａに投入されてから搬送路２における剥離部９の位置よりも下流側の位置へ到達するまでの基準時間を予め計測しておく。キャリアテープ３の先端がテープ投入口２ａに投入されるとタイマにより搬送時間が計測され、搬送時間が基準時間に到達したタイミングで、制御部１６が第２のテープ搬送部７Ｂを制御してキャリアテープ３を後進させてもよい。

本発明は、キャリアテープを搬送する部品供給装置であれば適用可能である。

１ テープフィーダ
１ａ 本体部
１ａｂ 側端面
１ａｃ 側端面
２ 搬送路
２ａ テープ投入口
２ｂ 傾斜部
２ｃ 部品取出位置
２ｄ 開口部
２ｅ 通路壁
２ｆ 開口部
２ｊ 内縁
２ｔ 内縁
２ｓ 通気孔
３ キャリアテープ
３ａ ベーステープ
３ａａ 側縁部
３ａｂ 先端
３ｂ カバーテープ
３ｂａ 延出部
４ 収納部
５Ｂ 第２のスプロケット
６Ｂ 第２の駆動機構
７Ａ 第１のテープ搬送部
７Ｂ 第２のテープ搬送部
９ 剥離部
９ａ ローラ
９ｂ ローラ
９ｃ 中心
１２ テープ検出部
１３ エアーノズル
１４ カバーテープ回収部
１６ 制御部
２１ ローラ機構
２１ａ ローラ

Claims (14)

1. ベーステープと前記ベーステープに貼られ、前記ベーステープよりも先端までが長いカバーテープとを含むキャリアテープに収納された部品を供給するテープフィーダであって、
   前記キャリアテープを搬送路に沿って搬送するテープ搬送部と、
   前記搬送路内で、搬送方向と逆側に折れ曲がった前記カバーテープの先端を前記ベーステープの先端よりも搬送方向に移動させる折れ曲がり矯正部と、
   前記カバーテープの先端を捕捉して前記ベーステープから前記カバーテープを剥離する剥離部と、を備える、
   テープフィーダ。
2. 前記折れ曲がり矯正部は、前記キャリアテープに収納された前記部品を供給する部品供給位置よりも上流にある、
   請求項１に記載のテープフィーダ。
3. 前記折れ曲がり矯正部は、前記ベーステープと前記カバーテープの先端との相対的な移動により、搬送方向と逆側に折れ曲がったカバーテープの先端を前記ベーステープの先端よりも搬送方向に移動させる、
   請求項１または２に記載のテープフィーダ。
4. 前記折れ曲がり矯正部は、前記キャリアテープを搬送方向と逆向きに搬送させたときに前記カバーテープの先端が当たる接触部を含む、
   請求項１または２に記載のテープフィーダ。
5. 前記接触部は、前記搬送路に設けられた開口部の内縁である、
   請求項４に記載のテープフィーダ。
6. 前記開口部を介して前記搬送路から前記剥離部へ通じる、
   請求項５に記載のテープフィーダ。
7. 前記折れ曲がり矯正部は、前記搬送部を制御して前記キャリアテープを搬送方向と逆向きに所定の距離だけ搬送させて、再び搬送方向に前記キャリアテープを搬送させる搬送制御部を含む、
   請求項２から６のいずれか１つに記載のテープフィーダ。
8. 前記搬送路に沿って搬送されるキャリアテープを検出するテープ検出部を備え、
   前記搬送制御部は、前記テープ検出部の検出結果を基に、前記搬送部を制御して前記キャリアテープを搬送方向と逆向きに所定の距離だけ搬送させて、再び搬送方向に前記キャリアテープを搬送させる、
   請求項７に記載のテープフィーダ。
9. 前記カバーテープの先端を前記剥離部へ案内するエアーノズルを備える、
   請求項１から８のいずれか１つに記載のテープフィーダ。
10. テープフィーダ内の搬送路に沿って搬送されるキャリアテープのカバーテープの剥離方法であって、
    前記キャリアテープは、ベーステープと、前記ベーステープに貼られ、前記ベーステープよりも先端までが長い前記カバーテープとを含み、
    前記ベーステープを搬送方向に前進させ、
    前記搬送路における、前記カバーテープを剥離する剥離部の位置を通過した前記キャリアテープを所定の距離だけ後進させ、
    後進させた前記キャリアテープを、再び前進させ、
    前記剥離部により前記カバーテープの先端を捕捉して前記ベーステープから前記カバーテープを剥離する、
    カバーテープの剥離方法。
11. 前記キャリアテープに収納された部品を供給する位置よりも上流において前記後進を行う、
    請求項１０に記載のカバーテープの剥離方法。
12. 前記カバーテープの先端を接触部に当てた状態で、前記キャリアテープの後進を行う、
    請求項１０または１１に記載のカバーテープの剥離方法。
13. テープ検出部により前記キャリアテープの先端を検出し、
    前記キャリアテープの先端の検出結果を基に、前記搬送路における前記剥離部の位置を通過した前記キャリアテープを所定の距離だけ後進させる、
    請求項１０または１１に記載のカバーテープの剥離方法。
14. 再び前進させた前記カバーテープの先端に、前記剥離部に向けてエアーを噴射する、
    請求項１０から１３のいずれか１つに記載のカバーテープの剥離方法。

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