JP4375340B2

JP4375340B2 - 液体噴射装置

Info

Publication number: JP4375340B2
Application number: JP2006013602A
Authority: JP
Inventors: 秀範臼田; 利雄熊谷; 宣仁高橋
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2006-01-23
Filing date: 2006-01-23
Publication date: 2009-12-02
Anticipated expiration: 2026-01-23
Also published as: JP2007190882A; US20070171249A1; US7784896B2

Description

本発明は、主として印刷データに対応してノズルからインク滴を吐出させて記録媒体にドットを形成させるインクジェット記録装置として用いられる液体噴射装置に関するものである。

ターゲットに液体を噴射する液体噴射装置には、インクを記録用紙に噴射して印刷を施すインクジェット式記録装置が知られている。

このようなインクジェット式記録装置は、印刷時の騒音が比較的小さく、しかも小さなドットを高い密度で形成できるため、昨今においてはカラー印刷を含めた多くの印刷に使用されている。このようなインクジェット式記録装置は、インクカートリッジからのインクの供給を受けるインクジェット式印字ヘッドと、記憶媒体を印字ヘッドの走査方向と垂直に移動させる紙送り機構を備え、印字ヘッドをキャリッジ上で記録媒体の幅方向（主走査方向）に移動させながら印字ヘッドに対して機械的圧力や熱エネルギーを発生させることで記録媒体に対してインク滴を吐出させることで記録が行われる。そしてキャリッジ上に、例えばブラックインクおよびイエロー、シアン、マゼンタの各カラーインクが吐出が可能な印字ヘッドを搭載し、ブラックインクによるテキスト印刷ばかりでなく、各インクの吐出割合を変えることにより、フルカラー印刷を可能としている。

さらに昨今においては、カラー印刷時の品質を向上させるために、ライトシアンおよびライトマゼンタを加え、黒インクを含め合計６色のインクを使用する記録装置も提供されており、しかも大判紙など大量の印刷をインクカートリッジを交換することなく可能にするインクジェット式記録装置も要求されている。これに伴って各印字ヘッドにインクを供給するためのインクカートリッジの容量も大型化せざるを得ず、例えばキャリッジ上にではなく装置本体の両側の固定部に配置したカートリッジホルダ内に各インクカートリッジを着脱可能に装填し、カートリッジホルダよりフレキシブルチューブ等を介してインク供給路を介して印字ヘッドにインクを供給するような構成の記録装置も提供されている。

一方、これらのインクジェット式印字ヘッドは、その印字ヘッドの内部に形成された圧力発生室で加圧したインクをノズル開口からインク滴として記録用紙などの記録媒体に吐出させて印刷を行う関係上、ノズル開口からの溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇やインクの固化により、また塵埃の付着、さらには気泡の混入などにより、印刷不良を起こすという問題を抱えている。このために、インクジェット式記録装置には、非印刷時に印字ヘッドのノズル開口を封止して乾燥を防止するためのキャッピング手段を備えている。

このキャッピング手段は、非印刷時、すなわち印刷の休止時に前記したノズル開口のインクの乾燥を防止する気密の蓋として機能するだけでなく、ノズル開口に目詰まりが生じた場合には、キャッピング手段によりノズルプレートを封止し、キャッピング手段に接続された吸引ポンプからの負圧により、すべてのノズル開口からインクを吸引してノズル開口のインク固化による目詰まりや、インク流路内への気泡混入によるインク吐出不良を解消する機能をも備えている。

印字ヘッドの目詰まりや、インク流路内への気泡の混入状態を解消させるためのインクの強制的な吸引排出処理は、通常クリーニング操作と呼ばれ、装置の長時間の休止後に印刷を再開する場合に自動的に実行されたり、またユーザが記録画像の品質が悪化したのを解消するためにクリーニングスイッチを手動操作した場合などにインク滴を印字ヘッドへの負圧により排出させる操作が実行される。

また、印字ヘッドに印刷とは関係のない駆動信号を印加して全ノズルからインク滴を空吐出させる機能も備えており、これはフラッシング操作と呼ばれ、クリーニング操作時のワイピング等で生じた印字ヘッドのノズル開口近傍の不揃いのメニスカスを回復させたり、また印刷中にインク滴の吐出量の少ないノズル開口において、インクの増粘による目詰まりを防止する目的で一定周期ごとに自動的に実行する操作である。

インクジェット式記録装置は、印字ヘッドのノズル開口から吐出させるインク滴により多様な印刷に対応可能であるため、印刷目的に応じてインクカートリッジを交換することが可能である。すなわち、現に装着されているインクカートリッジとは異なる種類のインクによって印刷を行いたい場合には、その現に装着されているインクカートリッジを一旦取り外し、それに代えて、所望の種類のインクを有するインクカートリッジを装着し直すことが可能である。このような状況において、互いにインク種の異なるインクを使用して、同一のプリンタで随時、印字品質の異なる印刷を行いたいという要求が頻繁に起こり得ると考えられる。

このため、インク種の異なるインクに切換えるときに、流路中に残存しているインクを一旦洗浄するための洗浄液を記録ヘッド中に導入してから異なるインク種のインクを使用することも行われている。一方、上述したような装置の休止中に生じるノズル開口のインクの乾燥を防止するために、装置を休止する前に、キャッピング手段内に乾燥防止用の保湿液を吐出してからキャッピングすることも行われている。

したがって、インク種の異なるインクを切換えるインク同士の切替えだけでなく、インクから洗浄液や保湿液等の機能液に切換えたり、反対に洗浄液や保湿液等の機能液からインクに切換えたりして使用することも提案されている。

このように、使用する液体を切換えた直後は、印字ヘッドおよびインク供給路には依然として、以前に装着されていた液体が、インク供給路や印字ヘッドに残存しているため、交換当初の印字品質が低下する。また、互いに種類の異なる液体同士の混合は、好ましくない化学反応やインクの増粘による目詰まりなどの問題が生じることもある。このような問題に対しては、上述したフラッシングやクリーニングだけでは根本的に対処することができない。

そこで、複数の流体供給手段と前記複数の流体供給手段のうちから任意の流体供給手段を選択できる切替手段とをインクジェット記録装置に備えることによって、互いにインク種の異なるインクの混合を防ぐことが提案されている。
特開２００１−２１９５７４号公報特開２００３−２２０７９８号公報

しかしながら、上記特許文献１および２は、液体の切替手段を用いて液体を効率よく使用しうるものであるが、切り替え時に流路内の液体が完全に切り替わるまでにはある程度の時間を要することが避けられず、流路内の液体が完全に切り替わったことを確認する手段や、液体の切り替え直後の吐出不良を確認する手段については全く言及されておらず、切り替え直後の初期の印字品質の確実性に問題が生じるおそれがある。

本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、噴射する液体を切替えたときに、流路内の液体が完全に切り替わったことや、液体の切り替え直後の吐出不良を確認し、切り替え直後の初期の噴射品質を確保する液体噴射装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の液体噴射装置は、噴射対象物に対してノズルから液体を噴射させる噴射ヘッドと、上記噴射ヘッドのノズル形成面をキャップするキャップ手段と、上記キャップ手段内の空間を吸引する吸引手段と、上記噴射ヘッドに供給する液体が切り替わったときに上記噴射ヘッドに供給される液体および／または噴射ヘッドから噴射された液体の特性を検知する検知手段と、上記検知手段の検知結果から液体の切替度合を判定するとともにその判定結果に応じて上記吸引手段の吸引を制御する制御手段とを備えたことを要旨とする。

本発明によれば、噴射ヘッドに供給する液体が切り替わったときに、上記噴射ヘッドに供給される液体および／または噴射ヘッドから噴射された液体の特性を検知し、その検知結果から液体の切替度合を判定し、その判定結果に応じて吸引手段の吸引を制御するため、噴射ヘッド内の液体が略完全に切り替わるのを確認してから噴射対象物への液体噴射を開始することができ、切り替え後の初期の噴射品質を確保することができる。

本発明において、上記検知手段は、噴射ヘッドに供給される液体が流通する供給流路内の液体の特性を検知する場合には、噴射ヘッドに液体が供給される前の供給流路内での液体の特性を検知して切替度合を判定することから、確実に噴射ヘッド内の液体が切り替わるのを確認してから噴射対象物への液体噴射を開始することができ、切り替え後の初期の噴射品質を確保することができる。

本発明において、上記検知手段は、噴射ヘッドに設けられた複数のノズル列のうち最も外側に配置されたノズル列から噴射されている液体の特性を検知する場合には、外側に配置されたノズル列では中央付近に配置されたノズル列に比べて記録ヘッド内の流路が長いため、噴射ヘッド内で液体が滞留して切替前の液体が残りやすいため、この部分から実際に噴射された液体の特性を検知して切替度合を判定することから、確実に噴射ヘッド内の液体が切り替わるのを確認してから噴射対象物への液体噴射を開始することができ、切り替え後の初期の噴射品質を確保することができる。

本発明において、上記検知手段は、噴射ヘッドに設けられた各ノズル列において最も端部に配置されたノズルから噴射されている液体の特性を検知する場合には、最も端部に配置されたノズルでは中央付近に配置されたノズルに比べて噴射ヘッド内において相対的に液体が流れ難く、液体が滞留して切替前の液体が残りやすいため、この部分から実際に噴射された液体の特性を検知して切替度合を判定することから、確実に噴射ヘッド内の液体が切り替わるのを確認してから噴射対象物への液体噴射を開始することができ、切り替え後の初期の噴射品質を確保することができる。

本発明において、上記検知手段は、噴射ヘッドから噴射対象物に対して液体が噴射されて形成された着弾痕の特性を検知する場合には、実際に噴射対象物に噴射された着弾痕の特性を検知して切替度合を判定することから、実際の着弾痕において問題のない程度まで噴射ヘッド内の液体が切り替わるのを確認してから噴射対象物への液体噴射を開始することができ、切り替え後の初期の噴射品質を確保することができる。

本発明において、上記噴射ヘッドに対して液体を供給するための複数の液体供給手段と、上記複数の液体供給手段のうちから任意の液体供給手段を選択することにより噴射ヘッドに供給する液体を切り替える切替手段とを備え、上記制御手段は、上記切替手段により噴射ヘッドに供給する液体が切り替わったときに、液体の切替度合の判定と吸引の制御を実行する場合には、切替手段による液体の切り替えに応じて液体の切替度合の判定と吸引の制御を実行し、切り替え後の初期の噴射品質を確保することができる。

本発明において、上記制御手段は、上記切替手段により、噴射ヘッドに供給する液体が記録用のインクに切り替わったときに液体の切替度合の判定と吸引の制御を実行する場合には、液体が記録用のインクに切り替わって、インクによる印字が行われる前に切替度合の判定と吸引の制御を実行することから、切り替え後の初期の噴射品質を確保することができる。

本発明において、上記制御手段は、上記切替手段により、噴射ヘッドに供給する液体が記録用のインク以外の機能性液体に切り替わったときには液体の切替度合の判定と吸引の制御を実行しない場合には、液体が記録用のインク以外の機能性液体に切り替わって、印字品質を問われないときに、切替度合の判定も吸引も行わないことから、装置のスループットを向上させるとともに、無駄な液体消費を防止することができる。

本発明において、上記制御手段は、上記切替手段により噴射ヘッドに供給する液体が切り替わった後に噴射対象物への記録動作を実行する場合に液体の切替度合の判定と吸引の制御を実行する場合には、インクによる印字が行われる前に切替度合の判定と吸引の制御を実行することから、切り替え後の初期の噴射品質を確保することができる。

本発明において、上記制御手段は、上記切替手段により噴射ヘッドに供給する液体が切り替わった後に噴射対象物への記録動作以外の機能性動作を実行する場合には液体の切替度合の判定と吸引の制御を実行しない場合には、印字品質を問われないときに切替度合の判定も吸引も行わないことから、装置のスループットを向上させるとともに、無駄な液体消費を防止することができる。

本発明において、上記制御手段は、上記切替手段により噴射ヘッドに供給する液体が切り替わったときに、液体の切替度合の判定および吸引と併せて、全ノズルの試し噴射を行って噴射不良ノズルを検出する噴射不良検出動作を実行し、噴射不良ノズルを検出したときにノズルの回復動作を実行する場合には、切替手段による液体の切り替えに応じて噴射不良ノズルを確実に回復させることから、切り替え後の初期の噴射品質を確保することができる。

本発明において、上記制御手段は、上記切替手段により、噴射ヘッドに供給する液体が記録用のインクに切り替わったときに噴射不良検出動作を実行する場合には、液体が記録用のインクに切り替わって、インクによる印字が行われる前に噴射不良ノズルの回復を行うことから、切り替え後の初期の噴射品質を確保することができる。

本発明において、上記制御手段は、上記切替手段により、噴射ヘッドに供給する液体が記録用のインク以外の機能性液体に切り替わったときには噴射不良検出動作を実行しない場合には、液体が記録用のインク以外の機能性液体に切り替わって、印字品質を問われないときに、噴射不良ノズルの回復を行わないことから、装置のスループットを向上させるとともに、無駄な液体消費を防止することができる。

本発明において、上記制御手段は、上記切替手段により噴射ヘッドに供給する液体が切り替わった後に噴射対象物への記録動作を実行する場合に噴射不良検出動作を実行する場合には、インクによる印字が行われる前に噴射不良ノズルの回復を行うことから、切り替え後の初期の噴射品質を確保することができる。

本発明において、上記制御手段は、上記切替手段により噴射ヘッドに供給する液体が切り替わった後に噴射対象物への記録動作以外の機能性動作を実行する場合には噴射不良検出動作を実行しない場合には、印字品質を問われないときに噴射不良ノズルの回復を行わないことから、装置のスループットを向上させるとともに、無駄な液体消費を防止することができる。

本発明において、上記制御手段は、液体の切替度合の判定において、検知手段によって検知する液体の特性値の閾値を複数段階に設定し、上記複数段階の閾値に応じて複数段階の吸引モードで吸引するよう制御する場合には、無駄な吸引による液体消費を防止しながら確実に液体の切替を完了することができる。

本発明において、上記制御手段は、液体の切替後、噴射対象物への記録動作を実行する前に、液体の切替度合の判定と吸引制御を実行した後、液体の切替が完了した後に噴射不良検出動作を実行する場合には、相対的に多くの液体吸引を要する液体の切替度合の判定と吸引制御を先に行い、液体の切替が完了した後に噴射不良検出動作と噴射不良ノズルの回復を行うことから、液体の無駄な消費を防止しながら確実に液体の切替を行うとともにドット抜けも確実に防止する。

つぎに、本発明の実施の形態を詳しく説明する。

以下、本発明を具体化した液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタの一実施形態を図１〜図９にしたがって説明する。

図１は、インクジェット式プリンタのケース（図示せず）内に備えられたインクジェット式のプリンタ本体１の模式平面図である。

プリンタ本体１には、噴射ヘッドとしての記録ヘッド３０（図６参照）に対して液体を供給するための複数の液体供給手段としてのカートリッジ２ａ〜２ｊが装着されている。各カートリッジ２ａ〜２ｊには、図示しないホルダおよびガイド板が設けられており、非印刷領域に配置されている。

上記カートリッジ２ａ〜２ｊは使用される液体数に対応しており、本実施形態は１０個のカートリッジ２ａ〜２ｊが装着されている。カートリッジ２ａ〜２ｊの内部には液体が貯留された液体パック（図示せず）が設けられ、この液体パック内の液体がサブタンク５ａ〜５ｄを経由して記録ヘッド３０に供給されるように構成されている。

上記各カートリッジ２ａ〜２ｊは、カートリッジチューブ１５ａ〜１５ｊを経由して、上記複数のカートリッジ２ａ〜２ｊのうちから任意のカートリッジ２ａ〜２ｊを選択することにより記録ヘッド３０に供給する液体を切り替える切替手段１６に連通している。上記切替手段１６は、この例では１０個のカートリッジ２ａ〜２ｊから４つのカートリッジを選択し、選択したカートリッジの液体を補給用チューブ４ａ〜４ｄを介してサブタンク５ａ〜５ｄおよび記録ヘッド３０に供給するようになっている。

上記サブタンク５ａ〜５ｄは、記録ヘッド３０から噴射するインク数に対応させてキャリッジ３上に設けられる。本実施形態では、合計４個のサブタンク５ａ〜５ｄがキャリッジ３上に搭載されている。このサブタンク５ａ〜５ｄは、補給用チューブ４ａ〜４ｄを介して供給されたインク等の液体を、キャリッジ３下面に搭載された記録ヘッド３０に対して供給可能に構成されている。

この例では、基本的にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４種類のインクを噴射し、それぞれのインクに対応して４本の補給用チューブ４ａ〜４ｄおよび４つのサブタンク５ａ〜５ｄが設けられている。そして、各サブタンク５ａ〜５ｄは、記録ヘッド３０のノズル形成面に形成された４つのノズル列２５ａ〜２５ｄ（図１０参照）に対応してインク等を供給するようになっている。

また、サブタンク５ａ〜５ｄが搭載されるキャリッジ３は、キャリッジモータ６によって駆動され、タイミングベルト７を介し、走査ガイド部材８に案内されて、紙送り部材９の長手方向、すなわち記録用紙の幅方向である主走査方向に往復移動されるように構成されている。

一方、キャリッジ３の移動経路上における非印刷領域には、封止手段としてのキャップ部材１０、吸引ポンプ１１（図７参照）、廃液タンク１２が配置されている。キャップ部材１０は、ゴム等の可撓性素材により形成されている。そして、キャリッジ３が非印刷領域に移動したときに、上記キャップ部材１０によって、記録ヘッド３０のノズル形成面が封止されるように構成されている。このため、キャップ部材１０は、プリンタ本体１の休止期間中において記録ヘッド３０のノズル開口の乾燥を防止する蓋体として機能する。

また、上記キャップ部材１０の底面は、チューブ１３（図２参照）を介して吸引ポンプ１１に接続されている。上記吸引ポンプ１１は、キャップ部材１０内の空間を吸引して吸引ポンプ１１により生じる負圧を記録ヘッド３０に作用させ、記録ヘッド３０側から液体を排出できるように構成されている。さらに、キャップ部材１０の印刷領域側には、ゴムなどの弾性素材によるワイピング部材１４が配置されており、必要に応じて記録ヘッド３０のノズル形成面を払拭して清掃できるように構成されている。

この例では、上記１０個のカートリッジ２ａ〜２ｊ中、８個のカートリッジ２ａ〜２ｈが記録ヘッド３０にインクを供給するためのインクカートリッジであり、残り２個のカートリッジ２ｉ〜２ｊが記録ヘッド３０に洗浄液または保湿液等の機能性液体を供給するための機能性液体カートリッジである。

具体的には、カートリッジ２ａを第１イエローインク（Ｙ１）のインクカートリッジ、カートリッジ２ｂを第２イエローインク（Ｙ２）のインクカートリッジ、カートリッジ２ｃを第１マゼンタインク（Ｍ１）のインクカートリッジ、カートリッジ２ｄを第２マゼンタインク（Ｍ２）のインクカートリッジ、カートリッジ２ｅを第１シアンインク（Ｃ１）のインクカートリッジ、カートリッジ２ｆを第２シアンインク（Ｃ２）のインクカートリッジ、カートリッジ２ｇを第１ブラックインク（Ｂ１）のインクカートリッジ、カートリッジ２ｈを第２ブラックインク（Ｂ２）のインクカートリッジ、とすることができる。

また、カートリッジ２ｉを記録ヘッド３０等の流路内を洗浄する際に供給する洗浄液（Ｗ）のカートリッジ、カートリッジ２ｊを装置の休止直前にキャップ部材１０内に噴射して装置休止中のノズルの乾燥を防止するために供給する保湿液（Ｄ）のカートリッジ、とすることができる。

図２は、上記切替手段１６として使用することができる切替弁の一例を示す。

図２（ａ）は断面図、図２（ｂ）は正面図である。２０１は切替弁筐体、２０２は出入口板、２００は弁パッキンホルダ、２１０はゴム製の弁パッキン、２２０はバネである。弁パッキンホルダ２００は弁パッキン２１０を保持している。切替弁筐体２０１内に装着されたバネ２２０が、弁パッキンホルダ２００を押圧する。それによって、弁パッキンホルダ２００と出入口板２０２との間に弁パッキン２１０が保持される。出入口板２０２には、その中央部に補給用チューブ４ａ〜４ｄを介して記録ヘッド３０に接続される開口２３０が設けられている。開口２３０の周りには、それぞれカートリッジチューブ１５ａ〜１５ｊを介して種類の異なる液体のカートリッジ２ａ〜２ｊに接続される開口２４０、２５０，２６０，２７０が設けられている。

そして、図示の状態では、開口２４０と開口２３０が流路２８０を介して連通した状態であり、他の３つの開口２５０，２６０，２７０と開口２３０とは連通していない。この状態から、弁パッキンホルダ２００の尾部２９０を回転すると、流路２８０の位置が変わり、記録ヘッド３０に接続された開口２３０と連通する開口が開口２４０から開口２５０へ移動し、さらに尾部２９０を９０度回転すると開口２３０と連通する開口が開口２５０から開口２６０へ移動する。さらに尾部２９０を９０度回転すると開口２３０と連通する開口が開口２６０から開口２７０へ移動する。さらに尾部２９０を９０度回転すると開口２３０と連通する開口が開口２７０から元の開口２４０へ移動する。このように、尾部２９０の回転の９０度毎に記録ヘッド３０と連通する開口が、開口２４０→開口２５０→開口２６０→開口２７０→開口２４０と切り替わる。このようにして記録ヘッド３０に供給する液体の切替えを行うことができるのである。

本実施形態において、上記切替手段１６は、図２の切替弁を噴射するインク色に対応して４つ備えている。４つの切替弁の各開口２３０は、４つの補給用チューブ４ａ〜４ｄとそれぞれ接続される。

また、４つの切替弁の各開口２４０、２５０，２６０，２７０は、カートリッジチューブ１５ａ〜１５ｊを介して種類の異なる液体のカートリッジ２ａ〜２ｊと接続する。

たとえば、イエローインクに対応する切替弁では、開口２４０、２５０をそれぞれ第１イエローインク（Ｙ１）のカートリッジ２ａ、第２イエローインク（Ｙ２）のカートリッジ２ｂと連通させ、開口２６０、２７０をそれぞれ洗浄液（Ｗ）のカートリッジ２ｉ、保湿液（Ｄ）のカートリッジ２ｊと連通させる。

同様に、マゼンタインクに対応する切替弁では、開口２４０、２５０をそれぞれ第１マゼンタインク（Ｍ１）のカートリッジ２ｃ、第２マゼンタインク（Ｍ２）のカートリッジ２ｄと連通させ、開口２６０、２７０をそれぞれ洗浄液（Ｗ）のカートリッジ２ｉ、保湿液（Ｄ）のカートリッジ２ｊと連通させる。

また、シアンインクに対応する切替弁では、開口２４０、２５０をそれぞれ第１シアンインク（Ｃ１）のカートリッジ２ｅ、第２シアンインク（Ｃ２）のカートリッジ２ｆと連通させ、開口２６０、２７０をそれぞれ洗浄液（Ｗ）のカートリッジ２ｉ、保湿液（Ｄ）のカートリッジ２ｊと連通させる。

さらに、ブラックインクに対応する切替弁では、開口２４０、２５０をそれぞれ第１ブラックインク（Ｂ１）のカートリッジ２ｇ、第２ブラックインク（Ｂ２）のカートリッジ２ｈと連通させ、開口２６０、２７０をそれぞれ洗浄液（Ｗ）のカートリッジ２ｉ、保湿液（Ｄ）のカートリッジ２ｊと連通させる。

このようにすることにより、例えば、補給用チューブ４ａおよびサブタンク５ａに対応したノズル列２５ａには、第１イエローインク（Ｙ１）、第２イエローインク（Ｙ２）、洗浄液（Ｗ）、保湿液（Ｄ）を切替えて供給することができ、補給用チューブ４ｂおよびサブタンク５ｂに対応したノズル列２５ｂには、第１マゼンタインク（Ｍ１）、第２マゼンタインク（Ｍ２）、洗浄液（Ｗ）、保湿液（Ｄ）を切替えて供給することができる。また、補給用チューブ４ｃおよびサブタンク５ｃに対応したノズル列２５ｃには、第１シアンインク（Ｃ１）、第２シアンインク（Ｃ２）、洗浄液（Ｗ）、保湿液（Ｄ）を切替えて供給することができ、補給用チューブ４ｄおよびサブタンク５ｄに対応したノズル列２５ｄには、第１ブラックインク（Ｂ１）、第２ブラックインク（Ｂ２）、洗浄液（Ｗ）、保湿液（Ｄ）を切替えて供給することができる。

このようにすることにより、要求する印字品質や使用する記録用紙の種類に応じて、第１インク（Ｙ１、Ｍ１、Ｃ１、Ｂ１）と第２インク（Ｙ２、Ｍ２、Ｃ２、Ｂ２）とを切替えて印字に使用することができる。例えば、染料インクと顔料インクを切替えて使用することができる。また、異なる種類のインクを切替えるときに、流路２８０や記録ヘッド３０内で異種インクの混合が生ずると支障を来たす場合に、一旦洗浄液（Ｗ）に切替えて、記録ヘッド３０内や流路２８０内に残存するインクを排出して洗浄することが行われる。これにより、ノズル数を増加することなく、同一の印字ヘッドを使用して多種類のインクを使用することが可能である。

また、装置を休止する直前には、保湿液（Ｄ）に切替えてキャップ部材１０内に保湿液を噴射し、湿潤状態でキャッピングすることにより、装置休止中のノズルの乾燥を防止することが可能となる。

なお、上記切替手段１６は、電磁気を利用した電磁弁であってもよい。また、上記プリンタ本体１においては、理解を容易にするために切替手段１６を独立して配置しているが、必ずしも独立に配置する必要はなく、記録ヘッド３０に配備してもよく、また、カートリッジ２ａ〜２ｊに配備してもよい。

図３は、キャリッジ３に搭載されて液体としてインクを噴射する記録ヘッド３０と、その上部に装着されるサブタンク５ａ〜５ｄとを断面状態で示したものである。

上記記録ヘッド３０は、噴射する液体を濾過するフィルタ３２を備えたフィルタケース３３と、上記フィルタケース３３の下面に取り付けられたヘッド本体３４とを備えて構成されている。

上記フィルタケース３３の上面には、４本の中空状のインク供給針３１が直立状態に配置されており、上記フィルタケース３３内に形成された各インク連絡流路３５は、それぞれ各インク供給針３１内のインク流路に連通されている。各インク供給針３１の頂部にはインク導入孔３１ａが形成されており、サブタンク５ａ〜５ｄからのインクは、このインク導入孔３１ａを介してインク供給針３１内に導入され、上記インク連絡流路３５を介してヘッド本体３４に供給され、各ノズル列２５ａ〜２５ｄのノズル開口から噴射される。したがって、各サブタンク５ａ〜５ｄ、インク供給針３１、インク連絡流路３５が、各ノズル列２５ａ〜２５ｄに対応している。

上記各インク供給針３１はサブタンク５ａ〜５ｄの配置状態に合わせて所定の間隔を隔てて並ぶよう配置されている。一方、ヘッド本体３４がインクの供給を受ける幅寸法はそれよりも小さいため、内側に配置されたインク連絡流路３５よりも外側に配置されたインク連絡流路３５の方が流路の傾斜角が大きくなっている。このような構造から、内側に配置されたノズル列２５ｂ，２５ｃよりも、外側に配置されたノズル列２５ａ，２５ｄの方が液体の滞留が起こりやすい構造になっている。

図４は、上記ヘッド本体３４を示す図である。

図に示すように、上記ヘッド本体３４は、圧力発生手段としての圧電振動子６４が収容されるヘッドケース６６と、このヘッドケース６６のユニット固着面に接着剤等で固着される流路ユニット７６とを備えている。この図では、１つのノズル列２５ａ〜２５ｄに対応した１つのインク噴射機構を示して説明するが、この例のヘッド本体３４では４つのノズル列２５ａ〜２５ｄに対応してインク噴射機構が４つ設けられている。

上記流路ユニット７６は、圧力発生室６９を含む流路空間が形成された流路形成基板７１と、上記流路形成基板７１の一面に積層されて圧力発生室６９内のインクを噴射するノズル３６が形成されたノズルプレート７０と、上記流路形成基板７１の他面に積層されて圧力発生室６９を含む流路空間を封止する振動板（封止板）７２とが積層されて構成されている。

上記ノズルプレート７０は、所定の解像度（ドットピッチ）に対応したピッチＰでノズル３６が複数列設されて１列のノズル列２５ａ〜２５ｄが形成され、それぞれのノズル３６からインク滴を噴射するようになっている。このノズルプレート７０は、ステンレス板から形成されている。

上記流路形成基板７１は、上記各ノズル３６に連通する圧力発生室６９が列設されている。また、後述するインク貯留室６７の圧力変動を逃がすダンパ室６５が形成されている。上記圧力発生室６９およびダンパ室６５となる空間は、流路形成基板７１の振動板７２側に凹部として形成されている。上記流路形成基板７１は、この例ではＳｉ単結晶基板をエッチングすることにより形成されている。

上記振動板７２は、ポリフェニレンサルファイドフィルムからなり、ステンレス板製の島部６３等がラミネートされて形成されている。また、この振動板７２には、後述するインク貯留室６７のインクを各圧力発生室６９に供給するためのインク供給口６８が形成されている。

そして、上記流路形成基板７１の一面にノズルプレート７０が積層され、他面に振動板７２が島部６３を外側に配置するように積層されて流路ユニット７６が構成されている。上記流路形成基板７１、ノズルプレート７０、振動板７２に接着剤が塗布され、所定の高温に加熱保持して接合したのち室温まで冷却することにより、流路ユニット７６がつくられる。

一方、上記ヘッドケース６６は、熱硬化性樹脂や熱可塑性樹脂が射出成形されてなり、そのユニット固着面には、上記圧力発生室６９の列に対応して各圧力発生室６９に対して供給するインクを貯留する共通のインク貯留室６７が、上記圧力発生室６９の列に沿って配置されるよう形成されている。また、上記ヘッドケース６６には、上記インク連絡流路３５と連通してインク貯留室６７にインクを供給する１本のインク供給路７７が形成されている。

また、上記ヘッドケース６６は、ノズル列２５ａ〜２５ｄ方向に延びて上下に貫通する収容空間７８が形成され、この収容空間７８に振動子ユニット７５が収容されるようになっている。

上記振動子ユニット７５は、固定板７３の先端に、上記各圧力発生室６９に対応するよう列設された棒状の圧電振動子６４が固着され、上記各圧電振動子６４に、吐出信号を入力するためのフレキシブルケーブル７４が接続されて構成されている。上記圧電振動子６４は、縦振動モードの圧電振動子６４である。

そして、上記ヘッドケース６６のユニット固着面に、流路ユニット７６の振動板７２側が接着剤で接合された状態で、圧電振動子６４の先端面が振動板７２の島部６３に固着されるとともに、固定板７３がヘッドケース６６に接着固定されることにより、ヘッド本体３４が構成されている。

上記構成のヘッド本体３４は、駆動回路で発生させた駆動信号をフレキシブルケーブル７４を介して圧電振動子６４に入力することにより、圧電振動子６４が長手方向に伸縮される。この圧電振動子６４の伸縮により、振動板７２の島部６３を振動させて圧力発生室６９内の圧力を変化させ、圧力発生室６９内のインクをノズル３６からインク滴として吐出させるようになっている。

そして、上記ヘッド本体３４は、上述したインク吐出構造がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の４色のインクごとに設けられ、４つのノズル列２５ａ〜２５ｄからそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の各色のインクを吐出するように構成される。

このような構造であるため、各ノズル列２５ａ〜２５ｄを構成するノズル３６のうち両端部のノズル３６においては、液体が滞留しやすい構造となっている。

図５は、液体の切替度合の判定に用いる検知手段１７の具体例を示したものである。

本実施形態では、上記記録ヘッド３０に供給する液体が切り替わったときに上記記録ヘッド３０に供給される液体の特性を検知する検知手段１７と、上記検知手段１７の検知結果から液体の切替度合を判定するとともにその判定結果に応じて上記吸引ポンプ１１の吸引を制御する制御手段とを備えている。

図５（Ａ）に示す検知手段１７は、記録ヘッド３０に供給される液体が流通する供給流路１８内の液体の特性を検知するものであり、透明パイプである供給流路１８を挟んで発光素子１９と受光素子２０を対面させて配置し、発光素子１９の光を供給流路１８内の液体を通過させて受光素子２０で受光し、受光した光の特性を検知する投下方式のセンサである。そして検知した特性値により、記録ヘッド３０に供給する液体を切替えたときに、供給流路１８内に存在する液体がどの程度切り替わったかを示す切替度合を判定する。

このような検知手段１７ａとしては、例えば、非分散形赤外線吸収式センサや、赤外線パルス透過光方式センサを適用することができる。非分散形赤外線吸収式センサとは、光源から放射される全波長の赤外線をそのまま用い、液体が各々固有の赤外線波長を吸収する性質を利用して、液体に赤外線を放射したときにどの波長がどれくらい吸収されたかを検知して、液体の切り替わり度合を測る方式である。また、赤外線パルス透過光方式センサとは、赤外ＬＥＤから直接光を受光素子で受ける透過光方式のセンサであり、入射光の強度（Ｐo）、透過光の強度（Ｐx）として、吸光度＝ｌｏｇ（Ｐo／Ｐx）を求め、液体の切り替わり度合を測る方式である。

図５（Ｂ）に示す検知手段１７ｂは、記録ヘッド３０に供給される液体が流通する供給流路１８内の液体の特性を検知するものであり、透明パイプである供給流路１８に対してカラーＣＣＤセンサ２１を配置し、供給流路１８内の液体の色特性を検知する方式のセンサである。そして、検知した色のＲＧＢそれぞれ０〜２５５段階の強さである色特性値により、記録ヘッド３０に供給する液体を切替えたときに、供給流路１８内に存在する液体がどの程度切り替わったかを示す切替度合を判定する。

上記検知手段１７ａ、１７ｂは、例えば、記録ヘッド３０に液体を供給する補給用チューブ４ａ〜４ｄに設けることができるが、サブタンク５ａ〜５ｄの下流側の流路に設けることもできるし、記録ヘッド３０内の流路に設けるようにしてもよい。また、上記検知手段１７ａ、１７ｂはいずれか一方だけ使用することもできるし、双方を併用することもできる。

そして、切替度合の判定は、検知手段１７ａ、１７ｂにより検知される液体の特性値が、所定の閾値を超えることにより、流路内の液体が切り替わったと判定することができる。そして、検知手段１７ａ、１７ｂにより検知される液体の特性値が予め設定した所定の閾値を超えていないときは、キャップ部材１０によるキャッピングと吸引ポンプ１１による吸引を行って、記録ヘッド３０内に残存している切替え前の液体の吸引排出と、切替え後の液体の記録ヘッド３０への供給を行うことができる。

このとき、閾値を複数段階に設定しておいて、検知した特性値がどのレベルにあるかによって吸引ポンプ１１による吸引量や吸引時間を変えるよう制御することもできる。例えば、閾値をＳ０＞Ｓ１＞Ｓ２と３段階に設定し、液体が完全に切り替わった状態をＳ０とする。さらに吸引モードもＫ２＞Ｋ１＞Ｋ０と吸引度合を３段階に設定する。そして、検知した特性値がＳ２未満のときは最も強い吸引モードＫ２で吸引し、検知した特性値がＳ２以上Ｓ１未満のときは２番目に強い吸引モードＫ１で吸引し、検知した特性値がＳ１以上Ｓ０未満のときは３番目の吸引モードＫ０で吸引し、検知した特性値がＳ０以上のときは吸引せずに印字動作に進むような制御を行うことができる。

図６は、ドット抜け検出に用いる断続部検出手段２２の一例を示す。

この記録装置は、上記切替手段１６により記録ヘッド３０に供給する液体が切り替わったときに、液体の切替度合の判定および吸引と併せて、全ノズルの試し噴射を行って噴射不良ノズルを検出する噴射不良検出動作としてのドット抜け検出動作を実行し、噴射不良ノズルを検出したときにノズルの回復動作を実行するドット抜け検出機構を備えている。

上記ドット抜け検出は、例えば、給紙された１枚目またはロール紙先頭部を試し噴射用紙とし、記録ヘッド３０の全ノズルからのインク噴射で構成されるラインパターンを重ならないように試し噴射用紙上に形成し、形成されたラインパターンの断続部の有無を断続部検出手段２２で検出し、断続部の有るラインパターンが形成された場合にノズルの目づまりを回復する回復動作を行うものである。

上記断続部検出手段２２は、発光・受光素子を具備した反射光検出型フォトインタラプタであり、記録ヘッド３０が取り付けられたキャリッジ３の記録紙２３と対面する面に取り付けられている。

ラインパターンの形成は、試し噴射用紙とした記録紙２３上に、キャリッジ３を移動させながら記録ヘッド３０の各ノズル列２５ａ〜２５ｄの全ノズルから試し噴射して直線のラインパターン２４を各々形成する。そして、上記断続部検出手段２２を直線のラインパターン２４上に移動させ、記録紙を順次図示しない紙送り機構によりパターン長さ分各々のパターンについて搬送を繰り返し、ラインパターン２４の断続部すなわちノズルの目づまりによる断続部や不吐出部の有無を光学的に検知する。

そして、断続部を検知したら、キャップ部材１０によるキャッピングと吸引ポンプ１１によるクリーニングモードによる吸引を行って、ノズル目詰まりの回復操作を行う。

図７は、上記記録装置のシステム構成の一例を示すブロック図である。

ここで説明する印刷制御手段４６、保湿制御手段５０、洗浄制御手段５１、ヘッド駆動手段４８、ドット抜け検出制御手段４７、クリーニング制御手段５４、吸引制御手段４９、切替度合判定手段５２、切替弁制御手段５３、フラッシング制御手段５５は、本発明の制御手段として機能するものである。

図において、４４はホストコンピュータであり、プリンタドライバ４５が内蔵され、このプリンタドライバ４５のユーティリティ上で入力装置（図示せず）からの入力によって記録紙のサイズ，モノクロ／カラー印刷の選択，記録モードの選択，フォント等のデータおよび印字指令等を入力しうるように構成されている。また、上記プリンタドライバ４５のユーティリティにおいて、切替手段１６に対する液体切替の指示指令も入力しうるように構成されている。

印字指令の入力により、プリンタドライバ４５からは印刷制御手段４６に対して液体噴射データである印刷データが送出されるようになっている。また、印刷制御手段４６は印刷データに基づいてビットマップデータを生成し、ヘッド駆動手段４８により駆動信号を発生させて圧電振動子に入力し、記録ヘッド３０からインク滴を吐出させるようになっている。このとき、印刷制御手段４６からの指示により図示しない紙送り制御手段は同じく図示しない紙送りモータを制御して記録紙の副走査方向への移動制御を行う。また、印刷制御手段４６からの指示により図示しないキャリッジ制御手段はパルスモータであるキャリッジモータ６を制御してキャリッジ３の主走査方向への往復移動制御を行う。

上記ヘッド駆動手段４８は、駆動手段として機能するもので、印刷データに基づく駆動信号のほかに、フラッシング制御手段５５からのフラッシング指令信号を受けてフラッシングのための駆動信号を記録ヘッド３０に出力する。このフラッシング動作により、フラッシングボックスとしてのキャップ部材１０に対してノズルから印字とは無関係のインクを噴射することにより、ノズル近傍の増粘インクを排出して記録ヘッド３０の噴射特性を回復する。

ここで、ノズルの吐出能力が低下するメカニズムについて説明すると、印刷実行中は記録ヘッド３０のノズル面がキャップ部材１０から開放された状態となり、加えてキャリッジ３で往復移動されている。このような状態でインクの吐出がなければ、ノズルの開口部に存在するインクから溶媒が蒸発して徐々にその粘度が高くなり、吐出能力が低下するのである。そして、印刷中に頻繁にインク滴を吐出しているノズルは、新しいインクが順次供給されて目詰まりはあまり生じないが、インク滴を吐出する機会が少ないノズルでは目詰まりを生じやすい。したがって、インクの吐出量が少なく空送時間が長いノズルほど増粘が進行し、その程度はノズル毎にばらつきがある。

なお、この例では、噴射ヘッドが噴射する液体がインクであり、インクの増粘によりノズルの噴射能力が低下する場合を説明したが、噴射特性の低下するメカニズムは、噴射する液体の種類によって異なる場合があり、本発明は、低下したノズルの噴射特性を液体の噴射で回復しうるものであれば、インクに限らず種々の液体を噴射する装置に適用できる趣旨である。

キャリッジ制御手段は、印刷動作中にキャリッジ３を主走査方向に往復移動させる移動制御を行うほか、所定のフラッシングタイミングにおいてキャリッジを印刷領域以外のフラッシングポジションに移動させ、記録ヘッド３０をキャップ部材１０に対面させてフラッシング動作を行う位置に移動する移動制御を行う。

また、上記キャリッジ制御手段は、装置の電源オフのときや吸引動作を行う際には、記録ヘッド３０をキャップ部材１０の位置に移動させる移動制御を行う。

この吸引動作は、プリンタ本体１を最初に使用するときに、最初にカートリッジ２ａ〜２ｊを装着した際、記録ヘッド３０やサブタンク５ａ〜５ｄ等の流路にインクを最初に充填する初期充填動作の際に実行される。また、カートリッジ２ａ〜２ｊを交換したときや、使用していたカートリッジ２ａ〜２ｊを一旦取り外して再装填するときには、交換や再装填に伴って記録ヘッド３０の流路内に空気が混入して正常な吐出ができなくなるため、混入した気泡を記録ヘッド３０から強制吸引して除去するために実行される。

上記吸引動作は、プリンタ本体１を使用せずに放置しているときは、キャップ部材１０でノズル形成面を封止した状態であっても、図示しない放置タイマで計測した放置時間（前回の電源オフから今回の電源オンまでの時間）が長いと徐々にノズルの開口部に存在するインクから溶媒が蒸発してその粘度が高くなり、吐出能力が低下するので、それを回復するクリーニングのために電源オン時に、クリーニング制御手段５４による制御によりクリーニングモードによる吸引が実行される。また、印刷動作を継続していると、流路内に残存した気泡が徐々に内部のフィルタ上流部に溜まることがあるため、定期的に気泡を強制吸引して除去するクリーニングのため、クリーニング制御手段５４による制御によりクリーニングモードによる吸引が実行されることもある。

上記吸引動作は、ドット抜け検出制御手段４７によって制御される上述したドット抜け検出の際に、断続部検出手段２２によってラインパターン２４の断続部すなわちノズルの目づまりによる断続部や不吐出部の存在を検知した場合、クリーニング制御手段５４による制御によりキャップ部材１０によるキャッピングと吸引ポンプ１１によるクリーニングモードによる吸引を行って、ノズル目詰まりの回復操作を行う。

このとき、断続部すなわち噴射不良のノズルが存在するノズル列２５ａ〜２５ｄが１〜３つのときは、断続部のないノズル列２５ａ〜２５ｄに対応するサブタンク５ａ〜５ｄに設けた図示しない封止弁を閉じることにより、噴射不良ノズルがあるノズル列２５ａ〜２５ｄに対応する流路のみ液体の吸引を行って、無駄な液体消費をしないようにすることができる。

また、上記吸引動作は、切替弁制御手段５３により上述した切替弁を制御して記録ヘッド３０の各ノズル列２５ａ〜２５ｄに供給する液体を切替えるときに、切替弁の切替後、キャップ部材１０で記録ヘッド３０のノズル形成面をキャッピングして吸引ポンプ１１で吸引することにより、記録ヘッド３０内や流路内に残存している切替前の液体をノズル開口から吸引して排出し、切替後の液体を記録ヘッド３０内に供給するために実行される。

このとき、切り替えるノズル列２５ａ〜２５ｄが１〜３つのときは、切り替えていないノズル列２５ａ〜２５ｄに対応するサブタンク５ａ〜５ｄに設けた図示しない封止弁を閉じることにより、切り替えたノズル列２５ａ〜２５ｄに対応する流路のみ液体の吸引を行って、無駄な液体消費をしないようにすることができる。

また、上記吸引動作は、切替度合判定手段５２によって制御される上述した切り替え度合の判定により、検知手段１７により検知される液体の特性値が予め設定した所定の閾値を超えていないときは、キャップ部材１０によるキャッピングと吸引ポンプ１１による吸引を行って、記録ヘッド３０内に残存している切替え前の液体の吸引排出と、切替え後の液体の記録ヘッド３０への供給を行う際に実行される。

上記各吸引動作は、初期充填時、カートリッジ２ａ〜２ｊの交換時、クリーニング時、ドット抜け検出時等のクリーニングモードでの吸引や、切替度合判定時等、状況によって吸引条件が異なる場合があるため、吸引制御手段４９による制御で吸引ポンプ１１の回転数や稼働時間を制御することにより、クリーニングモード、モードＫ２、モードＫ１、モードＫ０等、所定の吸引モードでの吸引が実行される。

そして、上記吸引動作は、メンテナンス制御手段４９により、つぎのように制御される。すなわち、キャリッジ３をキャップ部材１０に対面させる位置に移動させるとともに、キャップ部材１０を図示しないメンテナンスモータの動作により例えばカム機構等により上昇させて記録ヘッド３０のノズル形成面をキャップ部材１０で封止し、メンテナンスモータによって駆動される吸引ポンプ１１の作用によりキャップ部材１０内を吸引してノズルからインク等を強制的に排出させる。

所定時間の吸引を行った後、図示しない弁機構によりキャップ部材１０内を大気開放した状態で吸引ポンプ１１を駆動して空吸引を行ってキャップ部材１０内の空間に残存したインクを排出する。その後、キャップ部材１０を下降させると、この状態ではノズル形成面にインクが付着しているため、メンテナンスモータの駆動によりワイピング部材１４をその先端部がノズル形成面に接触し得る位置まで上昇させたのち、キャリッジ３を移動制御することにより、ノズル形成面に付着したインクをワイピング部材１４で払拭することが行われる。

保湿制御手段５０は、装置を休止する直前に、所定のノズル列２５ａ〜２５ｄの液体を保湿液（Ｄ）に切替えて、キャップ部材１０内に保湿液を噴射し、湿潤状態でキャッピングする動作を制御する。

洗浄制御手段５１は、異なる種類のインクを切替えるときに、一旦洗浄液（Ｗ）に切替えて記録ヘッド３０内や流路内に残存するインクを排出して洗浄する洗浄動作を制御する。

図８は、上記プリンタ本体１において、切替手段１６により液体の切替が行われたときの切替処理動作の一例を示すフローチャートである。

切替弁制御手段５３による切替手段１６の制御が行われて記録ヘッド３０に供給する液体が切り替わると、まず、当該切替操作がインクへの切替であるか否かを判断する（Ｓ１０）。

このインクへの切り替えとは、インク→インクへの切り替えの場合と、保湿液または洗浄液等の機能性液体→インクへの切り替えの場合とがある。反対に、インクへの切替でない切り替えとは、洗浄液または保湿液すなわち機能性液体への切り替えであり、インク→保湿液または洗浄液等の機能性液体への切り替えの場合と、保湿液→洗浄液または洗浄液→保湿液という機能性液体同士の切り替えの場合とがある。切替操作がインクへの切替であるか否かは、具体的には切替弁制御手段５３による切替弁に対する切替指令で判断する。

Ｓ１０において、インクへの切り替えでない（Ｎ）の場合は、保湿液または洗浄液に切り替わっているので、Ｓ２５に進み、保湿制御手段５０による保湿処理または洗浄制御手段５１による洗浄処理が実行されて終了する（Ｓ２５）。

すなわち、上記切替手段１６により、記録ヘッド３０に供給する液体が記録用のインク以外の機能性液体に切り替わったときには、ドット抜け検出動作（後述するＳ３０）および液体の切替度合の判定と吸引の制御（後述するＳ５０〜Ｓ８５）は実行しないのである。これらの場合は、印刷を行わないのであるから、シビアなドット抜けの管理は必要ないし、液体の切替度合をシビアに管理する必要もないからである。

反対に、上記切替手段１６により、記録ヘッド３０に供給する液体が記録用のインクに切り替わったときは、シビアなドット抜けの管理が必要であり、液体の切替度合もシビアに管理する必要があることから、ドット抜け検出動作（後述するＳ３０）および液体の切替度合の判定と吸引の制御（後述するＳ５０〜Ｓ８５）を実行するのである。

一方、Ｓ１０において、インクへの切り替えである場合（Ｙ）は、Ｓ２０に進み、つぎに実行が予定されているシーケンスが印刷シーケンスであるか否かが判断される。

印刷シーケンスであるとは、印刷制御手段４６によって制御される記録紙２３に対して所定の印刷データに基づいた印字を行うことである。印刷シーケンスでない場合とは、保湿制御手段５０によって制御される保湿シーケンスや、洗浄制御手段５１によって制御される洗浄シーケンス等の機能性動作が予定されている場合である。つまり、状況に応じて、保湿動作を保湿液ではなくインクを使用して行う場合、および洗浄動作を洗浄液ではなくインクを使用して行う場合である。つぎに実行が予定されているシーケンスが印刷シーケンスであるか否かは、制御手段で予定されている制御指令によって判断する。

Ｓ２０において、つぎに予定されているシーケンスが印刷シーケンスでない場合（Ｎ）は、Ｓ２５に進み、保湿制御手段５０による保湿処理または洗浄制御手段５１による洗浄処理が実行されて終了する（Ｓ２５）。

これらの場合は、印刷を行わないのであるから、シビアなドット抜けの管理は必要ないし、液体の切替度合をシビアに管理する必要もないため、上記切替手段１６により記録ヘッド３０に供給する液体が切り替わった後に記録紙２３への記録動作以外の機能性動作を実行する場合には、ドット抜け検出動作（後述するＳ３０）および液体の切替度合の判定と吸引の制御（後述するＳ５０〜Ｓ８５）は実行しないのである。

反対に、上記切替手段１６により、記録ヘッド３０に供給する液体が切り替わった後に噴射対象物である記録紙２３への記録動作である印刷シーケンスを実行する場合には、シビアなドット抜けの管理が必要であり、液体の切替度合もシビアに管理する必要があることから、ドット抜け検出動作（後述するＳ３０）および液体の切替度合の判定と吸引の制御（後述するＳ５０〜Ｓ８５）を実行するのである。

一方、Ｓ２０において、つぎに実行が予定されているシーケンスが印刷シーケンスである場合（Ｙ）は、Ｓ３０に進み、ドット抜け検出が実行される。

図９は、ドット抜け検出の詳細を示すフローチャートである。

まず、プラテン上に検出用の記録紙２３を供給し（Ｓ３２）、記録紙２３上にキャリッジ３を移動させながら記録ヘッド３０の各ノズル列２５ａ〜２５ｄの全ノズルから試し噴射して直線のラインパターン２４を各々形成する（Ｓ３４）。ついで、上記断続部検出手段２２を直線のラインパターン２４上に移動させ、記録紙を順次紙送り機構によりパターン長さ分各々のパターンについて搬送を繰り返し、ラインパターン２４の断続部を検知する（Ｓ３６）。検知が終了したら検出用の記録紙２３を排出する（Ｓ３８）。

つぎに、上記ドット抜け検出により、ドット抜けがあるか否かすなわち断続部を検知したか否かを判断する（Ｓ４０）。

Ｓ４０において、ドット抜けがあった場合（Ｎ）、Ｓ４５に進み、クリーニングモードによる吸引動作を行って噴射不良ノズルの回復動作を実行し、再びＳ３０のドット抜け検出動作に戻る。

一方、Ｓ４０において、ドット抜けがない場合（Ｙ）、Ｓ５０に進み、液体切替度合の判定を実行する。液体切替度合の判定は、検知手段１７により液体の特性値Ｓを検知し、特性値Ｓが所定の閾値を超えているか否かにより判定する。この例では、閾値をＳ０＞Ｓ１＞Ｓ２と３段階に設定し、液体が完全に切り替わった状態をＳ０としている。さらに吸引モードもそれに合わせてＫ２＞Ｋ１＞Ｋ０と吸引度合を３段階に設定している。

まず、Ｓ６０で特性値ＳがＳ２以上か否かを判断する。特性値ＳがＳ２未満である場合（Ｎ）は、Ｓ６５に進み、最も強い吸引モードＫ２で吸引したのち、Ｓ３０に戻って再びドット抜け検出を実行する。

Ｓ６０で特性値ＳがＳ２以上である場合（Ｙ）は、Ｓ７０に進み、特性値ＳがＳ１以上か否かを判断する。Ｓ７０で特性値がＳ１未満の場合（Ｎ）は、Ｓ７５に進み、２番目に強い吸引モードＫ１で吸引したのち、Ｓ３０に戻って再びドット抜け検出を実行する。

Ｓ７０で特性値ＳがＳ１以上である場合（Ｙ）は、Ｓ８０に進み、特性値ＳがＳ０以上か否かを判断する。Ｓ８０で特性値がＳ０未満の場合（Ｎ）は、Ｓ８５に進み、３番目に強い吸引モードＫ０で吸引したのち、Ｓ３０に戻って再びドット抜け検出を実行する。

Ｓ８０で特性値ＳがＳ０以上である場合（Ｙ）は、液体が完全に切り替わった状態であるので、Ｓ９０に進み、印刷動作を実行し、所定の印刷動作が完了したら終了する。

図１０は、上記プリンタ本体１において、切替手段１６により液体の切替が行われたときの切替処理動作の第２例を示すフローチャートである。

Ｓ１０において、インクへの切り替えでない（Ｎ）場合は、保湿液または洗浄液に切り替わっているので、Ｓ２５に進み、保湿制御手段５０による保湿処理または洗浄制御手段５１による洗浄処理が実行されて終了する（Ｓ２５）。

一方、Ｓ２０において、つぎに実行が予定されているシーケンスが印刷シーケンスである場合（Ｙ）は、Ｓ３０に進み、液体切替度合の判定を実行する。液体切替度合の判定は、検知手段１７により液体の特性値Ｓを検知し、特性値Ｓが所定の閾値を超えているか否かにより判定する。この例では、閾値をＳ０＞Ｓ１＞Ｓ２と３段階に設定し、液体が完全に切り替わった状態をＳ０としている。さらに吸引モードもそれに合わせてＫ２＞Ｋ１＞Ｋ０と吸引度合を３段階に設定している。

まず、Ｓ４０で特性値ＳがＳ２以上か否かを判断する。特性値ＳがＳ２未満である場合（Ｎ）は、Ｓ４５に進み、最も強い吸引モードＫ２で吸引したのち、Ｓ３０に戻って再び液体切替度合の判定を実行する。

Ｓ４０で特性値ＳがＳ２以上である場合（Ｙ）は、Ｓ５０に進み、特性値ＳがＳ１以上か否かを判断する。Ｓ５０で特性値がＳ１未満の場合（Ｎ）は、Ｓ５５に進み、２番目に強い吸引モードＫ１で吸引したのち、Ｓ３０に戻って再び液体切替度合の判定を実行する。

Ｓ５０で特性値ＳがＳ１以上である場合（Ｙ）は、Ｓ６０に進み、特性値ＳがＳ０以上か否かを判断する。Ｓ６０で特性値がＳ０未満の場合（Ｎ）は、Ｓ６５に進み、３番目に強い吸引モードＫ０で吸引したのち、Ｓ３０に戻って再び液体切替度合の判定を実行する。

Ｓ６０で特性値ＳがＳ０以上である場合（Ｙ）は、液体が完全に切り替わった状態であるので、Ｓ７０に進み、ドット抜け検出が実行される。

ドット抜け検出の詳細は、既に図９で説明したとおりであり、まず、プラテン上に検出用の記録紙２３を供給し（Ｓ７２）、記録紙２３上にキャリッジ３を移動させながら記録ヘッド３０の各ノズル列２５ａ〜２５ｄの全ノズルから試し噴射して直線のラインパターン２４を各々形成する（Ｓ７４）。ついで、上記断続部検出手段２２を直線のラインパターン２４上に移動させ、記録紙を順次紙送り機構によりパターン長さ分各々のパターンについて搬送を繰り返し、ラインパターン２４の断続部を検知する（Ｓ７６）。検知が終了したら検出用の記録紙２３を排出する（Ｓ７８）。

つぎに、上記ドット抜け検出により、ドット抜けがあるか否かすなわち断続部を検知したか否かを判断する（Ｓ８０）。

Ｓ８０において、ドット抜けがあった場合（Ｎ）、Ｓ８５に進み、クリーニングモードによる吸引動作を行って噴射不良ノズルの回復動作を実行し、再びＳ７０のドット抜け検出動作に戻る。

一方、Ｓ９０において、ドット抜けがない場合（Ｙ）、Ｓ９０に進み、印刷動作を実行し、所定の印刷動作が完了したら終了する。

この例の切替処理によれば、切替手段１６による液体の切替後、印刷シーケンス開始前に、液体の切替度合の判定と吸引制御を行い、液体の切替が完了した後にドット抜け検出と噴射不良ノズルの回復を行うため、相対的に多くの液体吸引を要する液体の切替度合の判定と吸引制御を先に行い、液体の切替が完了した後にドット抜け検出と噴射不良ノズルの回復を行うことから、液体の無駄な消費を防止しながら確実に液体の切替を行うとともにドット抜けも確実に防止する。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。

すなわち、記録ヘッド３０に供給する液体が切り替わったときに、上記記録ヘッド３０に供給される液体の特性を検知し、その検知結果から液体の切替度合を判定し、その判定結果に応じて吸引ポンプ１１の吸引を制御するため、記録ヘッド３０内の液体が略完全に切り替わるのを確認してから記録紙２３への液体噴射を開始することができ、切り替え後の初期の噴射品質を確保することができる。

また、上記検知手段は、記録ヘッド３０に供給される液体が流通する供給流路内の液体の特性を検知するため、記録ヘッド３０に液体が供給される前の供給流路内での液体の特性を検知して切替度合を判定することから、確実に記録ヘッド３０内の液体が切り替わるのを確認してから記録紙２３への液体噴射を開始することができ、切り替え後の初期の噴射品質を確保することができる。

また、上記記録ヘッド３０に対して液体を供給するための複数のカートリッジ２ａ〜２ｊと、上記複数のカートリッジ２ａ〜２ｊのうちから任意のカートリッジ２ａ〜２ｊを選択することにより記録ヘッド３０に供給する液体を切り替える切替手段１６とを備え、上記制御手段は、上記切替手段により記録ヘッド３０に供給する液体が切り替わったときに、液体の切替度合の判定と吸引の制御を実行するため、切替手段１６による液体の切り替えに応じて液体の切替度合の判定と吸引の制御を実行し、切り替え後の初期の噴射品質を確保することができる。

また、上記制御手段は、上記切替手段１６により、記録ヘッド３０に供給する液体が記録用のインクに切り替わったときに液体の切替度合の判定と吸引の制御を実行するため、液体が記録用のインクに切り替わって、インクによる印字が行われる前に切替度合の判定と吸引の制御を実行することから、切り替え後の初期の噴射品質を確保することができる。

また、上記制御手段は、上記切替手段１６により、記録ヘッド３０に供給する液体が記録用のインク以外の機能性液体に切り替わったときには液体の切替度合の判定と吸引の制御を実行しないため、液体が記録用のインク以外の機能性液体に切り替わって、印字品質を問われないときに、切替度合の判定も吸引も行わないことから、装置のスループットを向上させるとともに、無駄な液体消費を防止することができる。

また、上記制御手段は、上記切替手段１６により記録ヘッド３０に供給する液体が切り替わった後に記録紙２３への記録動作を実行する場合に液体の切替度合の判定と吸引の制御を実行するため、インクによる印字が行われる前に切替度合の判定と吸引の制御を実行することから、切り替え後の初期の噴射品質を確保することができる。

また、上記制御手段は、上記切替手段１６により記録ヘッド３０に供給する液体が切り替わった後に記録紙２３への記録動作以外の機能性動作を実行する場合には液体の切替度合の判定と吸引の制御を実行しないため、印字品質を問われないときに切替度合の判定も吸引も行わないことから、装置のスループットを向上させるとともに、無駄な液体消費を防止することができる。

また、上記制御手段は、上記切替手段１６により記録ヘッド３０に供給する液体が切り替わったときに、液体の切替度合の判定および吸引と併せて、全ノズルの試し噴射を行って噴射不良ノズルを検出するドット抜け検出動作を実行し、噴射不良ノズルを検出したときにノズルの回復動作を実行するため、切替手段１６による液体の切り替えに応じて噴射不良ノズルを確実に回復させることから、切り替え後の初期の噴射品質を確保することができる。

また、上記制御手段は、上記切替手段１６により、記録ヘッド３０に供給する液体が記録用のインクに切り替わったときにドット抜け検出動作を実行するため、液体が記録用のインクに切り替わって、インクによる印字が行われる前に噴射不良ノズルの回復を行うことから、切り替え後の初期の噴射品質を確保することができる。

また、上記制御手段は、上記切替手段１６により、記録ヘッド３０に供給する液体が記録用のインク以外の機能性液体に切り替わったときにはドット抜け検出動作を実行しないため、液体が記録用のインク以外の機能性液体に切り替わって、印字品質を問われないときに、噴射不良ノズルの回復を行わないことから、装置のスループットを向上させるとともに、無駄な液体消費を防止することができる。

また、上記制御手段は、上記切替手段１６により記録ヘッド３０に供給する液体が切り替わった後に記録紙２３への記録動作を実行する場合にドット抜け検出動作を実行するため、インクによる印字が行われる前に噴射不良ノズルの回復を行うことから、切り替え後の初期の噴射品質を確保することができる。

また、上記制御手段は、上記切替手段１６により記録ヘッド３０に供給する液体が切り替わった後に記録紙２３への記録動作以外の機能性動作を実行する場合にはドット抜け検出動作を実行しないため、印字品質を問われないときに噴射不良ノズルの回復を行わないことから、装置のスループットを向上させるとともに、無駄な液体消費を防止することができる。

また、上記制御手段は、液体の切替度合の判定において、検知手段１７によって検知する液体の特性値の閾値を複数段階に設定し、上記複数段階の閾値に応じて複数段階の吸引モードで吸引するよう制御するため、無駄な吸引による液体消費を防止しながら確実に液体の切替を完了することができる。

図１１および図１２は、本発明の第２の実施形態を示す。

この例は、上記検知手段１７として、記録ヘッド３０に供給する液体の供給流路の液体の特性を検知するのではなく、記録ヘッド３０からフラッシング噴射される液体の特性を検知するようになっている。そして、記録ヘッド３０に設けられた複数のノズル列２５ａ〜２５ｄのうち最も外側に配置されたノズル列２５ａ，２５ｄから噴射されている液体の特性を直接検知する。それ以外は、上述した第１実施形態と同様であり、同様の部分には同じ符号を付している。

この実施形態では、記録ヘッド３０に供給する液体が切り替わったときに、上記記録ヘッド３０から噴射された液体の特性を検知し、その検知結果から液体の切替度合を判定し、その判定結果に応じて吸引ポンプ１１の吸引を制御するため、記録ヘッド３０内の液体が略完全に切り替わるのを確認してから記録紙２３への液体噴射を開始することができ、切り替え後の初期の噴射品質を確保することができる。

また、上記検知手段１７は、記録ヘッド３０に設けられた複数のノズル列２５ａ〜２５ｄのうち最も外側に配置されたノズル列２５ａ，２５ｄから噴射されている液体の特性を検知するため、外側に配置されたノズル列２５ａ，２５ｄでは中央付近に配置されたノズル列２５ｂ，２５ｃに比べて記録ヘッド３０内の流路が長いため、液体が滞留して切替前の液体が残りやすいため、この部分から実際に噴射された液体の特性を検知して切替度合を判定することから、確実に記録ヘッド３０内の液体が切り替わるのを確認してから記録紙２３への液体噴射を開始することができ、切り替え後の初期の噴射品質を確保することができる。

また、上記検知手段１７は、記録ヘッド３０に設けられた各ノズル列２５ａ〜２５ｄにおいて最も端部に配置されたノズルから噴射されている液体の特性を直接検知するようにしてもよい。最も端部に配置されたノズルでは中央付近に配置されたノズルに比べて記録ヘッド３０内において相対的に液体が流れ難いため、液体が滞留して切替前の液体が残りやすいため、この部分から実際に噴射された液体の特性を検知して切替度合を判定することから、確実に記録ヘッド３０内の液体が切り替わるのを確認してから記録紙２３への液体噴射を開始することができ、切り替え後の初期の噴射品質を確保することができる。それ以外は、上記第１実施形態と同様の作用効果を奏する。

図１３および図１４は、本発明の第３実施形態を示す。

この例は、上記検知手段１７として、記録ヘッド３０に供給する液体の供給流路１８の液体の特性を検知するのではなく、記録ヘッド３０から記録紙２３に対して液体が噴射されて形成された着弾痕であるラインパターン２４の特性を検知するカラーＣＣＤセンサ２１を使用し、実際に印刷されたラインパターン２４の色特性を直接検知する。ラインパターン２４を形成する動作は、ドット抜け検出動作で説明した動作と同様の動作が実行される。それ以外は、上述した第１および第２実施形態と同様であり、同様の部分には同じ符号を付している。

また、上記検知手段は、記録ヘッド３０から記録紙２３に対して液体が噴射されて形成された着弾痕の特性を検知するため、実際に記録紙２３に噴射された着弾痕の特性を検知して切替度合を判定することから、実際の着弾痕において問題のない程度まで記録ヘッド３０内の液体が切り替わるのを確認してから記録紙２３への液体噴射を開始することができ、切り替え後の初期の噴射品質を確保することができる。それ以外は、上記第１および第２実施形態と同様の作用効果を奏する。

上記各実施形態において、ドット抜け検出によって検出された噴射不良ノズルの回復動作をクリーニングモードの吸引によって行ったが、これに限定するものではなく、フラッシング噴射による回復を適用することもできる。

上記各実施形態では、機能性液体として保湿液と洗浄液を使用した例を説明したが、これに限定するものではなく、印刷用のインク以外の各種の機能性インクを使用することができる。

上記各実施形態では、インクの種類として染料インクと顔料インクを切り替えて使用する例を示して説明したが、これに限定するものではなく、その他各種のインクを切り替えて使用することができる。

上記各実施形態において、記録ヘッド３０は、液体を噴射させる駆動素子である圧力発生素子として、圧電振動子を利用した液体噴射装置に適用することもできるし、発熱素子を利用したタイプの液体噴射装置に適用することもできる。

また、上記説明した液体噴射装置で実行する液体切替処理方法をコンピュータ装置に実行させるプログラムについて、記録媒体に記録して提供したり、通信ネットワークを介して提供したりすることもできる。

また、液体噴射装置の代表例としては、上述したような画像記録用のインクジェット式記録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置があるが、本発明は、その他の液体噴射装置として、例えば液晶ディスプレー等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッドを備えた装置、有機ＥＬディスプレー、面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッドを備えた装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッドを備えた装置、精密ピペットとしての試料噴射ヘッドを備えた装置等、各種の液体噴射装置に適用することができる。

第１実施形態のプリンタ本体の概略平面図である。切替弁を示す図である。記録ヘッドの流路構造を示す断面図である。ヘッド本体を示す一部破断断面図である。検知手段の具体例を示す図である。ドット抜け検出機構を説明する図である。システム構成を示す機能ブロック図である。液体切替処理の第１例を示すフローチャートである。ドット抜け検出処理の一例を示すフローチャートである。液体切替処理の第２例を示すフローチャートである。第２実施形態の検知手段の具体例を示す図である。第２実施形態のシステム構成を示す機能ブロック図である。第３実施形態の検知手段の具体例を示す図である。第３実施形態のシステム構成を示す機能ブロック図である。

符号の説明

１プリンタ本体，２ａ〜２ｊカートリッジ，３キャリッジ，４ａ〜４ｄ補給用チューブ，５ａ〜５ｄサブタンク，６キャリッジモータ，７タイミングベルト，８走査ガイド部材，９紙送り部材，１０キャップ部材，１１吸引ポンプ，１２廃液タンク，１３チューブ，１４ワイピング部材，１５ａ〜１５ｊカートリッジチューブ，１６切替手段，１７，１７ａ〜１７ｂ検知手段，１８供給流路，１９発光素子，２０受光素子，２１カラーＣＣＤセンサ，２２断続部検出手段，２３記録紙，２４ラインパターン，２５ａ〜２５ｄノズル列，３０記録ヘッド，３１インク供給針，３１ａインク導入孔，３２フィルタ，３３フィルタケース，３４ヘッド本体，３５インク連絡流路，３６ノズル，４４ホストコンピュータ，４５プリンタドライバ，４６印刷制御手段，４７ドット抜け検出制御手段，４８ヘッド駆動手段，４９吸引制御手段，５０保湿制御手段，５１洗浄制御手段，５２切替度合判定手段，５３切替弁制御手段，５４クリーニング制御手段，５５フラッシング制御手段，６３島部，６４圧電振動子，６５ダンパ室，６６ヘッドケース，６７インク貯留室，６８インク供給口，６９圧力発生室，７０ノズルプレート，７１流路形成基板，７２振動板，７３固定板，７４フレキシブルケーブル，７５振動子ユニット，７６流路ユニット，７７インク供給路，７８収容空間，２００弁パッキンホルダ，２０１切替弁筐体，２０２出入口板，２１０弁パッキン，２２０バネ，２３０，２４０，２５０，２６０，２７０開口，２８０流路，２９０尾部

Claims

噴射対象物に対してノズルから液体を噴射させる噴射ヘッドと、上記噴射ヘッドのノズル形成面をキャップするキャップ手段と、上記キャップ手段内の空間を吸引する吸引手段と、上記噴射ヘッドに供給する液体が切り替わったときに上記噴射ヘッドに供給される液体および／または噴射ヘッドから噴射された液体の特性を検知する検知手段と、上記検知手段の検知結果から液体の切替度合を判定するとともにその判定結果に応じて上記吸引手段の吸引を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする液体噴射装置。
上記検知手段は、噴射ヘッドに供給される液体が流通する供給流路内の液体の特性を検知する請求項１記載の液体噴射装置。
上記検知手段は、噴射ヘッドに設けられた複数のノズル列のうち最も外側に配置されたノズル列から噴射されている液体の特性を検知する請求項１または２記載の液体噴射装置。
上記検知手段は、噴射ヘッドに設けられた各ノズル列において最も端部に配置されたノズルから噴射されている液体の特性を検知する請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
上記検知手段は、噴射ヘッドから噴射対象物に対して液体が噴射されて形成された着弾痕の特性を検知する請求項１〜４のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
上記噴射ヘッドに対して液体を供給するための複数の液体供給手段と、上記複数の液体供給手段のうちから任意の液体供給手段を選択することにより噴射ヘッドに供給する液体を切り替える切替手段とを備え、
上記制御手段は、上記切替手段により噴射ヘッドに供給する液体が切り替わったときに、液体の切替度合の判定と吸引の制御を実行する請求項１〜５のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
上記制御手段は、上記切替手段により、噴射ヘッドに供給する液体が記録用のインクに切り替わったときに液体の切替度合の判定と吸引の制御を実行する請求項６記載の液体噴射装置。
上記制御手段は、上記切替手段により、噴射ヘッドに供給する液体が記録用のインク以外の機能性液体に切り替わったときには液体の切替度合の判定と吸引の制御を実行しない請求項６または７記載の液体噴射装置。
上記制御手段は、上記切替手段により噴射ヘッドに供給する液体が切り替わった後に噴射対象物への記録動作を実行する場合に液体の切替度合の判定と吸引の制御を実行する請求項６〜８のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
上記制御手段は、上記切替手段により噴射ヘッドに供給する液体が切り替わった後に噴射対象物への記録動作以外の機能性動作を実行する場合には液体の切替度合の判定と吸引の制御を実行しない請求項６〜９のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
上記制御手段は、上記切替手段により噴射ヘッドに供給する液体が切り替わったときに、液体の切替度合の判定および吸引と併せて、全ノズルの試し噴射を行って噴射不良ノズルを検出する噴射不良検出動作を実行し、噴射不良ノズルを検出したときにノズルの回復動作を実行する請求項６〜１０のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
上記制御手段は、上記切替手段により、噴射ヘッドに供給する液体が記録用のインクに切り替わったときに噴射不良検出動作を実行する請求項１１記載の液体噴射装置。
上記制御手段は、上記切替手段により、噴射ヘッドに供給する液体が記録用のインク以外の機能性液体に切り替わったときには噴射不良検出動作を実行しない請求項１１または１２記載の液体噴射装置。
上記制御手段は、上記切替手段により噴射ヘッドに供給する液体が切り替わった後に噴射対象物への記録動作を実行する場合に噴射不良検出動作を実行する請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
上記制御手段は、上記切替手段により噴射ヘッドに供給する液体が切り替わった後に噴射対象物への記録動作以外の機能性動作を実行する場合には噴射不良検出動作を実行しない請求項１１〜１４のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
上記制御手段は、液体の切替度合の判定において、検知手段によって検知する液体の特性値の閾値を複数段階に設定し、上記複数段階の閾値に応じて複数段階の吸引モードで吸引するよう制御する請求項１〜１５のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
上記制御手段は、液体の切替後、噴射対象物への記録動作を実行する前に、液体の切替度合の判定と吸引制御を実行した後、液体の切替が完了した後に噴射不良検出動作を実行する請求項１〜１６のいずれか一項に記載の液体噴射装置。