JP7226348B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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Description
この運転支援装置では、自車両の車速調整支援が行われている場合には、運転者がブレーキペダルを操作する頻度が低下し、アクセルペダル及びブレーキペダルの頻繁な踏み換えを行う手動運転中と比べてアクセルペダルの誤操作が生じる可能性が高まると考えられることから、運転者がペダル誤操作誘発状であると判定する。従って、この運転支援装置によれば、自車両の車速調整支援が行われている場合にアクセルペダル操作が誤操作であると判定されやすくなることで、運転者の状況を踏まえてペダル誤操作の判定を適切に行うことができる。
この運転支援装置では、運転者がブレーキペダルを操作していない状態が長く継続している場合には、運転者がアクセルペダル及びブレーキペダルの頻繁な踏み換えを行っている場合と比べてアクセルペダルの誤操作が生じる可能性が高まると考えられることから、運転者がペダル誤操作誘発状であると判定する。従って、この運転支援装置によれば、運転者がブレーキペダルを操作していない状態が長く継続している場合にアクセルペダル操作が誤操作であると判定されやすくなることで、運転者の状況を踏まえてペダル誤操作の判定を適切に行うことができる。
この運転支援装置によれば、運転者がブレーキペダルを操作していない間における自車両の減速度が大きいほど、自車両の走行を続けるため運転者がアクセルペダルに足を置いている可能性が高いと考えられることから、自車両の減速度が大きいほど第2の誤操作判定閾値を小さい値とすることで、より適切に運転者の状況を誤操作の判定しやすさに反映することができる。
本実施形態に係る運転支援装置100の構成について図面を参照して説明する。図1に示すように、運転支援装置100は、装置を統括的に管理する運転支援ECU[Electronic Control Unit]10を備えている。運転支援ECU10は、CPU[Central Processing Unit]、ROM[Read Only Memory]、RAM[Random Access Memory]などを有する電子制御ユニットである。運転支援ECU10では、例えば、ROMに記憶されているプログラムをRAMにロードし、RAMにロードされたプログラムをCPUで実行することにより各種の機能を実現する。運転支援ECU10は、複数の電子ユニットから構成されていてもよい。
次に、本実施形態に係る運転支援装置100の処理について図面を参照して説明する。図2(a)は、アクセルペダルの誤操作判定処理の一例を示すフローチャートである。アクセルペダルの誤操作判定処理は、例えば自車両の走行中に実行される。運転者により誤操作判定処理のオン状態とオフ状態を切り替え可能であってもよい。
Claims (4)
- 自車両の運転者によるアクセルペダル操作が誤操作であると判定された場合に、前記アクセルペダルの操作による前記自車両の加速を抑制する運転支援装置であって、
前記運転者によるアクセルペダル操作が誤操作であるか否かを判定するペダル誤操作判定部と、
前記ペダル誤操作判定部により前記アクセルペダル操作が誤操作であると判定された場合に、前記自車両の加速を抑制するペダル誤操作対応部と、
前記自車両の走行状況及び前記運転者のブレーキペダルの操作状況のうち少なくとも一方に基づいて、前記運転者がペダル誤操作誘発状況であるか否かを判定する状況判定部と、
を備え、
前記ペダル誤操作判定部は、前記状況判定部により前記運転者が前記ペダル誤操作誘発状況であると判定されていない場合には前記運転者によるアクセルペダルの操作量の変化率が第1の誤操作判定閾値以上であるときに前記アクセルペダル操作が誤操作であると判定し、前記状況判定部により前記運転者が前記ペダル誤操作誘発状況であると判定されている場合には前記運転者によるアクセルペダルの操作量の変化率が第2の誤操作判定閾値以上であるときに前記アクセルペダル操作が誤操作であると判定し、
前記第2の誤操作判定閾値は、前記第1の誤操作判定閾値より小さい値であり、
前記状況判定部は、前記運転者がブレーキペダルを操作していない間における前記自車両の減速度が減速度判定閾値以上である場合、前記運転者が前記ペダル誤操作誘発状況であると判定する、運転支援装置。 - 前記自車両の周囲の周辺環境及び前記自車両の走行状況に基づいて前記自車両の車速調整支援を行う車速調整支援部を更に備え、
前記状況判定部は、前記自車両の車速調整支援が行われている場合、前記運転者が前記ペダル誤操作誘発状況であると判定する、請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記状況判定部は、前記運転者がブレーキペダルを操作していないブレーキ不操作時間が時間判定閾値を超えて継続している場合、前記運転者が前記ペダル誤操作誘発状況であると判定する、請求項1又は2に記載の運転支援装置。
- 前記ペダル誤操作判定部は、前記運転者がブレーキペダルを操作していない間における前記自車両の減速度が減速度判定閾値以上であることにより前記運転者が前記ペダル誤操作誘発状況であると判定されている場合、前記自車両の減速度が大きいほど前記第2の誤操作判定閾値を小さい値とする、請求項1に記載の運転支援装置。
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