JP7205352B2 - 回転電機制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
それぞれの系統には、自系統に異常が生じた場合にモータ巻線への通電を遮断する遮断部(122、222)、および、他系統の遮断部である他系統遮断部の状態を他系統の制御回路部を介さずに取得する他系統遮断部監視回路(139、239)が設けられる。異常情報には、制御回路部間の通信の状態に係る通信異常情報、および、他系統遮断部の状態に係る他系統遮断部情報が含まれる。駆動制御部は、制御回路部間の通信が異常となったタイミング、および、他系統遮断部情報が異常となったタイミングに応じ、制御モードを変更する。これにより、異常状態に応じて、モータの駆動を適切に制御することができる。
一実施形態を図1~図11に示す。図1に示すように、回転電機制御装置としてのECU10は、回転電機であるモータ80の駆動を制御するものであって、モータ80とともに、例えば車両のステアリング操作を補助するための電動パワーステアリング装置8に適用される。
上記実施形態では、異常情報には、通信異常情報および他系統遮断部情報が含まれる。他の実施形態では、異常情報に、通信異常情報および他系統遮断部情報以外の情報を含んでもよい。
10・・・ECU(回転電機制御装置)
80・・・モータ(回転電機)
122、222・・・電源リレー(遮断部)
139、239・・・他系統リレー監視回路(他系統遮断部監視回路)
150、250・・・制御回路部
151、251・・・駆動制御部
155、255・・・異常監視部
180、280・・・モータ巻線
Claims (7)
- モータ巻線(180、280)を有する回転電機(80)の駆動を制御する回転電機制御装置であって、
前記モータ巻線の通電を切り替える複数のインバータ部(120、220)と、
対応して設けられる前記インバータ部を制御する駆動制御部(151、251)、および、異常を監視する異常監視部(155、255)を有し、相互に通信可能な複数の制御回路部(150、250)と、
を備え、
それぞれの前記制御回路部に対応して設けられる前記インバータ部を含む部品の組み合わせを系統とし、自身の前記制御回路部に係る系統を自系統、他の前記制御回路部に係る系統を他系統とすると、
前記異常監視部は、複数の異常情報に基づいて自系統および他系統の異常を監視し、
前記駆動制御部は、異常状態に応じて制御モードを変更し、
それぞれの系統には、自系統に異常が生じた場合に前記モータ巻線への通電を遮断する遮断部(122、222)、および、他系統の前記遮断部である他系統遮断部の状態を他系統の前記制御回路部を介さずに取得する他系統遮断部監視回路(139、239)が設けられ、
前記異常情報には、前記制御回路部間の通信の状態に係る通信異常情報、および、前記他系統遮断部の状態に係る他系統遮断部情報が含まれ、
前記駆動制御部は、前記制御回路部間の通信が異常となったタイミング、および、前記他系統遮断部情報が異常となったタイミングに応じ、前記制御モードを変更する回転電機制御装置。 - 前記回転電機の駆動中において、
前記制御回路部間の通信異常と前記他系統遮断部の異常とが同時に検出された場合、他系統での制御を停止するとともに、自系統での前記回転電機の駆動制御を継続し、
前記制御回路部間の通信異常と前記他系統遮断部の異常とが異なるタイミングで検出された場合、前記回転電機の駆動を停止する請求項1に記載の回転電機制御装置。 - 前記回転電機の駆動中において、
前記制御回路部間の通信が正常、かつ、前記他系統遮断部が正常である場合、前記制御回路部間の通信にて共有された情報を用いて前記回転電機の駆動を複数系統にて制御する協調制御とし、
前記制御回路部間の通信が異常であって、前記他系統遮断部が正常である場合、他系統の情報を用いずに前記回転電機の駆動を複数系統にて制御する独立制御とする請求項1または2に記載の回転電機制御装置。 - 前記回転電機の駆動中において、
前記制御回路部間の通信が正常であって、通信にて取得された情報において他系統駆動中であって、前記他系統遮断部情報の異常が検出された場合、前記他系統遮断部監視回路の異常であると特定する請求項1~3のいずれか一項に記載の回転電機制御装置。 - 前記回転電機の駆動を開始する前のイニシャルチェックにおいて、前記他系統遮断部情報が異常であった場合、前記他系統遮断部監視回路の異常であると特定し、自系統での制御を禁止し、他系統を用いて前記回転電機を駆動する請求項1~4のいずれか一項に記載の回転電機制御装置。
- 前記回転電機の駆動を開始する前のイニシャルチェックにおいて、前記制御回路部間の通信が異常である場合、他系統の情報を用いずに前記回転電機の駆動を複数系統にて制御する独立制御とする請求項1~5のいずれか一項に記載の回転電機制御装置。
- 請求項1~6のいずれか一項に記載の回転電機制御装置と、
前記回転電機と、
を備え、
前記回転電機の駆動制御に係る構成の一部に異常が生じた場合であっても操舵のアシストを継続可能である電動パワーステアリング装置。
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