JP7204811B2 - 自動車の利用施設推奨装置及び利用施設推奨方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、自動車の利用施設推奨装置及び利用施設推奨方法に関する。

一般的に、高速道路（または有料道路）には、サービスエリア(ＳＡ)やパーキングエリア(ＰＡ)などの複数の利用施設が設置されている。各利用施設は、自動車のユーザが休憩、食事、商品購入、燃料補給などに利用する必要不可欠な施設である。

自動車のユーザは、高速道路を走行中に、適切な状況の利用施設に立ち寄って利用できることが望ましい。適切な状況とは、施設内の混雑状況(駐車場の混雑程度や施設内の混雑程度)や周辺の交通状況（渋滞の程度）がユーザにとって好ましい状況である。また、電気自動車（ＥＶ車と表記する）のユーザは、施設内の充電設備（充電ステーション）を利用して充電する場合がある。この場合、相対的に長時間の充電待ち時間（施設内の一種の休憩時間に相当する）が必要となるため、ＥＶ車のユーザは適切な状況の利用施設を選択することは重要である。

特開２００６－２０８２９２号公報 特開２０１２－２５１９８９号公報 特許第５８１８７７４号公報 特許第３７０８７３４号公報 特許第３５６３６２９号公報 特許第３５２９６６３号公報

従来では、休憩時間を考慮して利用施設を推奨するシステムや、ＥＶ車の充電エネルギーの状況を考慮して充電設備を備えた利用施設を推奨するシステムが提案されている。しかしながら、自動車のユーザは、施設内の混雑状況や周辺の交通状況を考慮した適切な状況の利用施設を選択できることが望ましい。そこで、適切な状況の利用施設を推奨できる自動車の利用施設推奨装置を実現するという課題がある。

本実施形態の自動車の利用施設推奨装置は、
道路に設置される複数の利用施設に関して、各利用施設の入口と出口に設置された情報通信手段から伝送される自動車単位の入場と出場の時間、入場台数及び出場台数に関する情報を使用して、各利用施設別の混雑状況及び利用時間に関する情報を取得し、
前記取得した各利用施設別の混雑状況及び利用時間を含む混雑情報を利用施設混雑情報格納手段に格納し、
交通管制サーバから受信される前記各利用施設別の周辺の交通状況の情報を交通状況分類情報格納手段に格納し、
現在の前記交通状況の情報に基づいて、前記利用施設混雑情報格納手段に格納された各利用施設別の混雑情報及び前記交通状況分類情報格納手段に格納された各利用施設別の周辺の交通状況の情報及び自動車のユーザにより入力された前記混雑状況又は利用時間に対する重み付に関する情報を使用して、前記自動車の現在位置からの各利用施設の利用推奨順位を決定する利用推奨処理を実行し、
前記利用推奨処理に基づいた利用施設の推奨情報を前記自動車の端末装置に対して提供する。

第１の実施形態に関するシステムの構成を説明するためのブロック図。 同実施形態に関する利用施設の混雑情報の一例を示す図。 同実施形態に関する利用施設の休憩時間情報の一例を示す図。 同実施形態に関する交通状況分類情報の一例を示す図。 同実施形態に関する利用施設別利用統計情報の一例を示す図。 同実施形態の利用状況分類部の処理を説明するためのフローチャート。 同実施形態の利用施設推奨部の処理を説明するためのフローチャート。 同実施形態に関する利用施設の推奨処理の具体例を説明するための図。 同実施形態に関するユーザの入力処理の一例を説明するための図。 第２の実施形態に関するシステムの構成を説明するためのブロック図。 第３の実施形態に関するシステムの構成を説明するためのブロック図。 同実施形態の利用施設推奨サーバの処理を説明するためのフローチャート。 同実施形態において利用施設毎の休憩時間を算出（推定）する方法の具体例を説明するための図。 同具体例においてトラカン所要時間の算出処理を説明するためのフローチャート。 同具体例においてトラカン情報を説明するための図。 同具体例においてトラカン所要時間の算出処理を説明するためのフローチャート。 同実施形態の休憩時間の算出方法の具体例においてトラカン所要時間の算出方法を説明するための図。 同具体例においてトラカン所要時間の算出方法を説明するための図。 同具体例においてトラカン所要時間の算出方法を説明するための図。 同推奨処理の具体例を説明するためのフローチャート。 同実施形態の利用施設の推奨処理の具体例を説明するための図。 同推奨処理の具体例を説明するための推奨情報の一例を示す図。 同実施形態のユーザ端末の表示形態の一例を示す図。

［第１の実施形態］
以下図面を参照して、実施形態を説明する。

本実施形態の対象となる自動車（ＥＶ車）は、充電バッテリのみで走行する電気自動車（ＥＶ車）の他、ガソリンや軽油等の揮発性燃料を使用するエンジンと電気で駆動するモータを併用し、バッテリに対して外部から充電できる機能を有するハイブリット車、または水素を用いた燃料電池で走行する水素自動車等も含む。

図１は、本実施形態に関するシステムの構成を示すブロック図である。
図１に示すように、システムは、利用施設推奨サーバ１と、ユーザ管理サーバ２と、施設管理サーバ４と、交通管制サーバ５とを含む構成である。各サーバ１，２，４，５はそれぞれ、コンピュータシステムを主要素とし、各種の情報を交換する通信装置を含む構成である。

利用施設推奨サーバ１は、後述するように、高速道路（有料道路）を走行する自動車のユーザに対して、高速道路に設置された複数の利用施設から適切な利用施設を推奨する処理を実行する。本実施形態の利用施設は、サービスエリア(ＳＡ)やパーキングエリア(ＰＡ)に相当し、自動車のユーザが休憩、食事、商品購入、燃料補給などに利用する利用施設である。

利用施設推奨サーバ１は、ソフトウェアにより処理を実行する利用施設推奨部１０及び利用状況分類部１１を有する。利用施設推奨部１０は、後述するように、適切な利用施設を推奨する推奨処理を実行する。利用状況分類部１１は、概略的には、利用施設推奨部１０の推奨処理に使用するための利用施設別利用統計情報を作成する。

さらに、利用施設推奨サーバ１は、データベースを構成する情報記憶装置であり、利用施設混雑情報の格納部１２、利用施設休憩時間情報の格納部１３、交通状況分類情報の格納部１４、現在情報の格納部１５、利用施設別利用統計情報の格納部１６、及び推奨供給ポイント情報の格納部１７を含む。また、利用施設推奨サーバ１は、ユーザ設定パラメータ情報の格納部１８及びユーザ設定事前計画情報の格納部１９を含む構成でもよい。

また、利用状況分類部１１は、初期条件や終了条件等のパラメータ情報を、走行する自動車のユーザ端末３から提供される情報を使用する構成でもよい。この場合、ユーザ端末３から提供されるパラメータ情報は、図１に示す利用施設推奨サーバ１のユーザ設定パラメータ情報の格納部１８に格納される。

図２は、利用施設混雑情報の一例を示す図である。
図２に示すように、格納部１２に格納される利用施設混雑情報は、利用施設（Ａ，Ｂ…Ｎ）毎に記録された時刻と頻度とが対応付けされたテーブル情報である。頻度とは、例えば５分単位で利用施設に入力または出力した自動車の台数を意味する。

図３は、利用施設休憩時間情報の一例を示す図である。
図３に示すように、格納部１３に格納される利用施設休憩時間情報は、利用施設毎に記録された時刻と休憩時間（平均値）とが対応付けされたテーブル情報である。休憩時間は、自動車のユーザが一般的な休憩だけでなく、食事、商品購入、燃料補給などで要した利用施設での利用時間である。

図４は、交通状況分類情報の一例を示す図である。
図４に示すように、格納部１４に格納される交通状況分類情報は、利用施設毎に記録された時刻と交通状況とが対応付けされたテーブル情報である。交通状況は、各利用施設の周辺の道路での走行状況であり、例えば渋滞または順調（渋滞していない状態）のいずれかである。交通状況はシステム管理者が任意に設定可能である。

図５は、利用施設別利用統計情報の一例を示す図である。
図５に示すように、格納部１６に格納される利用施設別利用統計情報は、図２から図４に示すような各情報に基づいて統計値として作成されて、利用施設毎に時刻、交通状況、混雑状況、休憩時間が対応付けされたテーブル情報である。利用施設毎の混雑状況は、駐車状況の混み状態の程度として、便宜的に、中（やや混み状態）、大（混み状態）、空き（空いている状態）に分類して表記する。利用施設毎の混雑状況はシステム管理者が任意に設定可能である。

ここで、現在情報の格納部１５には、走行する自動車のユーザ端末３から提供される情報であり、ユーザ毎に記録される時刻、現在位置、目的地を含む現在情報が格納される。なお、ＥＶ車の場合には、現在情報として、現在位置から利用施設までの消費エネルギー（走行に必要な消費エネルギー）が含まれてもよい。

図１に戻り、施設管理サーバ４は、各利用施設から取得する休憩時間情報や混雑情報を管理する。施設管理サーバ４は、利用施設推奨サーバ１に情報を提供する。
交通管制サーバ５は、高速道路の交通状況に関する情報として、例えば、トラフィックカウンタ（トラカン）情報（走行区間の走行台数や平均速度）等の交通状況情報をデータベース（ＤＢ）２０に蓄積して管理する。交通管制サーバ５も、利用施設推奨サーバ１に情報を提供する。

ユーザ管理サーバ２は、走行する自動車のユーザが操作するユーザ端末３と利用施設推奨サーバ１との情報交換を管理する。ユーザ管理サーバ２は、携帯電話網の基地局、公衆無線ＬＡＮのアクセスポイント、あるいはＩＴＳスポット（ＥＴＣ2.0）等の路側通信設備と通信可能な通信装置を含む。
ユーザ端末３は、スマートフォン等の携帯端末であり、利用施設推奨サーバ１から提供される情報を表示する表示画面（図２３を参照）を有する。なお、ユーザ端末３はカーナビゲーション等の車載機器でもよい。

次に、動作について説明する。
図６は、利用施設別利用統計情報（図５を参照）について、利用状況分類部１１の作成処理を説明するためのフローチャートである。

概略的には、利用状況分類部１１は、利用施設別利用統計情報を作成する処理の手順として、格納部１２，１３，１４から利用施設混雑情報、休憩時間情報、及び交通状況分類情報を取得する。利用状況分類部１１は、各利用施設において交通状況の分類毎に、該当時刻の混雑状況の平均値及び休憩時間の平均値を算出して、これらの算出結果に基づいて利用施設別利用統計情報を作成して格納部１６に格納する。なお、当該平均値以外に、中央値やトリム値などを算出してもよい。また、利用状況分類部１１は、トラカン情報のタイプスタンプに基づいて、季節と交通状況を用いた分類や、朝・昼・晩の１日の時間帯と交通状況を用いた分類を行うようにしてもよい。以下、図６を参照して、利用状況分類部１１の具体的処理を説明する。

図６に示すように、処理Ｓ１０において、利用状況分類部１１は、初期条件（ｊ＝１）及び終了条件（ｊ＝Ｎａ）を設定する。ここで、Ｎａは対象となる利用施設数である。
処理Ｓ１１において、利用状況分類部１１は、格納部１４から利用施設毎の交通状況情報（図４を参照）を取得する。
処理Ｓ１２において、利用状況分類部１１は、初期条件（ｉ＝１）及び終了条件（ｉ＝Ｎｂ）を設定する。ここで、Ｎｂは対象となる交通状況情報の数である。

次に、処理Ｓ１３において、利用状況分類部１１は、交通状況情報から交通状況ｋｉのラベル（順調又は渋滞）の日時を取得する。
次に、処理Ｓ１４において、利用状況分類部１１は、格納部１３の利用施設混雑情報（図３を参照）から該当日時の休憩時間の平均値を算出する。
また、処理Ｓ１５において、利用状況分類部１１は、格納部１２の利用施設混雑情報（図２を参照）から該当日時の混雑状況（頻度）の平均値を算出する。
処理Ｓ１６において、利用状況分類部１１は、交通状況情報の数（ｉ）に1を加える。そして、交通状況情報の数（ｉ＝Ｎｂ）となっていない場合（処理Ｓ１７でＮＯの場合）は、処理Ｓ１３に戻ることで、このような処理を交通状況情報の数（ｉ＝Ｎｂ）まで、繰り返す。

次に、処理Ｓ１８において、利用状況分類部１１は、処理Ｓ１３から処理Ｓ１５により、交通状況のラベル（順調又は渋滞）別の各算出結果に基づいて利用施設別利用統計情報を作成して格納部１６に格納する。
処理Ｓ１９において、利用状況分類部１１は、利用施設数（ｊ）に1を加える。そして、利用施設数（ｊ＝Ｎａ）となっていない場合（処理Ｓ２０でＮＯの場合）は、処理Ｓ１１に戻ることで、このような処理を利用施設数（ｊ＝Ｎａ）まで繰り返し、図５に示す各利用施設において交通状況の分類毎の利用施設別利用統計情報を作成して格納部１６に格納する。

図７は、本実施形態の利用施設推奨サーバ１において、主要部である利用施設推奨部１０の推奨処理を説明するためのフローチャートである。

図７に示すように、処理Ｓ１において、利用施設推奨部１０は、格納部１６をアクセスし、利用施設別利用統計情報（図５を参照）から利用施設毎の混雑状況、休憩時間及び交通状況に関する情報を取得する。

さらに、処理Ｓ２において、利用施設推奨部１０は、格納部１４をアクセスし、現在の交通状況分類情報（図４を参照）を取得する。ここで、現在の交通状況分類情報は、前述したように、各利用施設の周辺の道路での現在の走行状況（渋滞または順調）を示す情報である。
更に、利用施設推奨部１０は、格納部１５をアクセスし、現在情報を取得する。ここで、現在情報は、前述したように、走行する自動車のユーザ端末３から提供される情報であり、ユーザ毎に記録される時刻、現在位置、目的地を含む。

次に、処理Ｓ３において、利用施設推奨部１０は、処理Ｓ１及び処理Ｓ２により取得した各情報を使用して、現在の交通状況分類における各利用施設の利用状況の評価値を算出する。
更に、処理Ｓ４において、利用施設推奨部１０は、後述するように、算出した評価値に基づいて利用施設の推奨結果（推奨順位）を決定する推奨処理を実行する。なお、推奨結果の決定方法の詳細については、図８、図9を用いて、後述する。

次に、処理Ｓ５において、利用施設推奨部１０は、推奨した利用施設の位置を含む利用施設の推奨情報を、推奨供給ポイント情報の格納部１７に格納する。
このような処理により、利用施設推奨サーバ１の利用施設推奨部１０は、推奨供給ポイント情報の格納部１７に格納された利用施設の推奨情報を、ユーザ管理サーバ２を介して自動車のユーザが操作するユーザ端末３に提供できる。

ここで、利用施設の推奨結果を決定する推奨処理を説明する。
図８は、図７の処理Ｓ４における利用施設推奨部１０が利用施設の推奨結果を決定する推奨処理の具体例を説明するための図である。

図８に示すように、利用施設推奨部１０は、利用施設の推奨結果として、利用施設（Ａ，Ｂ，Ｃとする）毎の推奨順位（ここではお勧め順位）を決定する。
ここで、図８に示すように、利用施設推奨部１０は、走行する自動車のユーザ端末３から提供される現在位置及び目的地に関する情報を取得する。また、利用施設推奨部１０は、利用施設別利用統計情報、現在情報及び現在の交通状況分類情報に基づいて、利用施設（Ａ，Ｂ，Ｃ）毎のテーブル情報８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃを取得する。

利用施設推奨部１０は、例えば関係式「ｐ(正規化した休憩時間)＋ｑ(正規化した混雑頻度)」の算出結果（評価値）を使用して、利用施設（Ａ，Ｂ，Ｃ）毎の推奨順位（お勧め順位）を決定する。ここで、ｐとｑは重み係数であり、休憩時間又は混雑頻度（混雑状況）に対する重みを示す指標である。
ここでは、利用施設推奨部１０は、周辺の交通状況が順調であり、相対的に混雑頻度（混雑状況）に対する重み付に基づいて、利用施設Ｂのお勧め順位を「１」とし、以下利用施設Ａのお勧め順位を「２」、利用施設Ｃのお勧め順位を「３」とするランキング付した推奨順位を決定する。

ここで、休憩時間又は混雑頻度の重み係数（ｐ，ｑ）は、ユーザが設定するようにして、前記の利用施設（Ａ，Ｂ，Ｃ）毎の推奨順位（お勧め順位）を決定する処理を実行する構成でもよい。この場合、ユーザ端末３から提供される重み係数は、図１に示すように、利用施設推奨サーバ１のユーザ設定事前計画情報の格納部１９に格納される。

この場合、ユーザによりユーザ端末３から重み係数を指定するための入力方法としては、図８に示すような情報を表示画面上に表示する。ユーザは、表示画面上に表示されたボタン８１を操作して、休憩時間又は混雑頻度（混雑状況）に対する重みを指定するための入力を行う。

また、図９は、重み係数（ｐ，ｑ）の入力に関する別の入力方法を示す図である。
図９に示すように、ユーザ端末３の表示画面上に表示されたスライドボタン９Ａ，９Ｂを操作する方法でもよい。即ち、ユーザは、表示画面上に表示されたスライドボタン９Ａ，９Ｂを操作して、休憩時間又は混雑頻度（混雑状況）に対する重み係数を指定するための入力を行う。

以上のように本実施形態によれば、高速道路を走行中の自動車のユーザが操作するユーザ端末に対して、利用施設の利用状況（混雑状況や休憩時間）及び周辺の交通状況を考慮した適切な状況の利用施設を推奨する推奨情報を提供できる。ここで、推奨情報としては、例えば複数の利用施設のお勧め順位をランキング付した推奨順位を示す情報を提供できる。この場合、ユーザ端末から設定される重み係数等のユーザ情報に基づいて、推奨順位を決定する処理を実行できる。
従って、自動車のユーザは、適切な状況の利用施設を容易に選択することが可能となる。

［第２の実施形態］
次に第２の実施形態について、説明する。本実施の形態は、各利用施設から利用施設混雑情報及び利用施設休憩時間情報を受けて、この情報に基づいて利用施設推奨を行う実施の形態である。
図１０は、第２の実施形態に関するシステムの構成を示すブロック図である。

図１０において、施設管理サーバ４は、複数の利用施設（Ａ，Ｂ，…Ｎ）３０に設置された通信設備３１と接続し、各利用施設３０から自動車単位の入場と出場の時間、入場台数及び出場台数に関する情報を取得する。
ここで、通信設備３１は、各利用施設３０の入口と出口に設けられたＩＴＳスポット（ＥＴＣ2.0）等の路側通信装置である。通信設備３１は、各利用施設３０の入口と出口に設けられた監視カメラからの映像を伝送できる。

さらに、本実施形態では、ＰＯＳ（Point of Sales）システム４０は、各利用施設３０における食事、商品購入、燃料補給などのＰＯＳ情報（販売情報）を管理する。ＰＯＳシステム４０は、ＰＯＳ履歴情報を蓄積するデータベース４１及び各利用施設３０の混雑情報を蓄積するデータベース４２を有する。

ここで、各利用施設３０は、入口と出口に設けられた監視カメラにより、自動車のナンバープレートを認識した自動車単位の識別情報を、通信設備３１を介して施設管理サーバ４に提供できる。施設管理サーバ４は、提供される自動車単位の識別情報を使用して、利用施設混雑情報及び利用施設休憩時間情報を算出できる。

なお、ＰＯＳシステム４０は、各利用施設３０からのＰＯＳ情報に基づいて、各利用施設３０のレジスタにおける該当日時での混み具合（混雑状況）を算出し、利用施設毎の混雑情報としてデータベース４２に蓄積できる。従って、施設管理サーバ４は、ＰＯＳシステム４０のデータベース４２に格納された利用施設毎の混雑情報を取得することにより、利用施設混雑情報として使用することが可能である。

なお、前述した構成以外の他の構成は図１に示す構成と同様であるため、詳細な説明を省略する。
また、利用施設推奨サーバ１の構成及び動作も前述した第１の実施形態の場合と同様であるため、詳細な説明を省略する。

本実施形態では、施設管理サーバ４は、複数の利用施設（Ａ，Ｂ，…Ｎ）３０から通信設備３１を介して提供される入場台数及び出場台数に関する情報に基づいて、該当日時での頻度（混雑状況）を算出し、利用施設混雑情報として格納部１２に格納する。また、施設管理サーバ４は、複数の利用施設（Ａ，Ｂ，…Ｎ）３０から通信設備３１を介して提供される自動車単位の入場と出場の時間に関する情報に基づいて、当該時間差から該当日時での休憩時間の平均値を算出し、利用施設休憩時間情報の格納部１３に格納する。

以上のように本実施形態においても、第１の実施形態と同様に、利用施設推奨サーバ１により、高速道路を走行中の自動車のユーザが操作するユーザ端末に対して、利用施設の利用状況（混雑状況や休憩時間）及び周辺の交通状況を考慮した適切な状況の利用施設を推奨する推奨情報を提供できる。

［第３の実施形態］
次に第３の実施形態について、説明する。本実施の形態のシステムは、対象となる自動車がＥＶ車又はハイブリット車であり、充電施設を有する利用施設について、利用施設推奨部１０が推奨処理を行う、実施の形態である。
図１１は、第３の実施形態に関するシステムの構成を示すブロック図である。
図１１に示すように、本実施形態のシステムは、気象情報サーバ６及び充電器管理サーバ５０を有する。
充電器管理サーバ５０は、各利用施設に設置されている充電器（充電ステーション）６０を管理する。充電器管理サーバ５０は、自動車（ＥＶ車と表記する）が各利用施設において、充電器６０を使用して充電した場合に取得する各種の情報を消費履歴情報データベース（消費履歴情報ＤＢ）５１に蓄積する。充電器管理サーバ５０は、後述するように、消費履歴情報ＤＢ５１に蓄積した情報を利用施設推奨サーバ１に提供する。

充電器管理サーバ５０は、ＥＶ車が各利用施設において充電器６０により充電した場合に、当該充電器６０を介して以下の情報を取得して消費履歴情報ＤＢ５１に格納する。即ち、ＥＶ車のユーザＩＤ、走行日時、走行区間、消費エネルギー量、所要時間、バッテリ容量、バッテリ残量等の情報である。

気象情報サーバ６は、走行区間毎の気象情報（特に気温を含む天気予報情報）を利用施設推奨サーバ１に提供する。なお、他の構成は前述した図１に示す構成と同様であるため、詳細な説明を省略する。

次に、本実施の形態の動作を説明する。
まず、利用施設推奨サーバ１の利用状況分類部１１の作成処理については、図６のフローチャートを参照して前述した処理と同様のため、詳細な説明を省略する。

次に、利用施設推奨サーバ１の利用施設推奨部１０の推奨処理について、説明する。
図１２は、本実施形態の利用施設推奨サーバ１の利用施設推奨部１０の推奨処理を説明するためのフローチャートである。以下、便宜的に、利用施設推奨部１０の推奨処理を利用施設推奨サーバ１の動作として説明する。

図１２に示すように、処理Ｓ３０において、利用施設推奨サーバ１(利用施設推奨部１０)は、利用施設毎の混雑状況、休憩時間、及び交通状況に関する情報を取得する。
ここで、利用施設毎の混雑状況は、充電器管理サーバ５０により推定される充電器６０の待ち時間を使用してもよい。
混雑状況は、前述したように、中（やや混み状態）、大（混み状態）、空き（空いている状態）に分類できる。

また、利用施設推奨サーバ１(利用施設推奨部１０)は、ここではユーザ管理サーバ２を介して格納部１５からＥＶ車の現在情報を取得する。ＥＶ車の現在情報は、ＥＶ車のユーザ端末３から提供される情報であり、時刻、現在位置、目的地及び利用施設毎の予測消費エネルギーである。なお、予測消費エネルギーは、ユーザ管理サーバ２がＥＶ車の現在情報や気象情報などからモデルを使用して算出される（図１１を参照）。

処理Ｓ３１において、利用施設推奨サーバ１(利用施設推奨部１０)は、ＥＶ車の現在情報に含まれる消費エネルギーからＥＶ車の到達可能距離を算出する。具体的には、利用施設推奨サーバ１は、電力消費量モデルと、気象情報サーバ６から提供される気温（平均気温）情報と、交通管制サーバ５から提供される交通状況情報（トラカン情報）に基づいて、ＥＶ車の到達可能距離を算出する。ここで、トラカン情報は、道路上の渋滞状況に関係する走行平均速度値である。

処理Ｓ３２において、利用施設推奨サーバ１(利用施設推奨部１０)は、ＥＶ車の到達可能距離の算出結果及びＥＶ車の現在位置から、到達可能な利用施設（Ａ，Ｂ，Ｃ）を決定する。
処理Ｓ３３において、利用施設推奨サーバ１(利用施設推奨部１０)は、到達可能な利用施設毎の混雑状況の平均値（充電器６０の待ち時間の平均値）を取得する。
さらに、処理Ｓ３４において、利用施設推奨サーバ１(利用施設推奨部１０)は、到達可能な利用施設毎の休憩時間の平均値を取得する。
ここで、利用施設毎の休憩時間は、利用施設推奨サーバ１が、充電器管理サーバ５０から提供される充電器６０の使用履歴情報及び交通管制サーバ５から提供されるトラカン情報を使用して、利用施設毎の休憩時間を算出（推定）する。即ち、利用施設推奨サーバ１は、充電器６０の使用履歴情報を使用して算出する所要時間及びトラカン情報を使用して算出する所要時間（以下トラカン所要時間）に基づいて、休憩時間を算出する。休憩時間の具体的な算出方法は後述する。
ここで、トラカン所要時間の算出方法は、例えば特許第３７０８７３４号公報、特許第３５６３６２９号公報、または特許第３５２９６６３号公報に記載されている方法でもよい。

次に、処理Ｓ３５において、利用施設推奨サーバ１(利用施設推奨部１０)は、処理Ｓ３３及び処理Ｓ３４により取得した各情報を使用して、現在の交通状況分類における各利用施設の利用状況の評価値を算出する。現在の交通状況分類情報は、前述したように、各利用施設の周辺の道路での現在の走行状況（渋滞または順調）を示す情報である。
処理Ｓ３６において、利用施設推奨サーバ１(利用施設推奨部１０)は、前述したように、算出した評価値に基づいて利用施設の推奨結果を決定する推奨処理を実行する。利用施設の推奨結果を決定する推奨処理の詳細については、図２０を用いて後述する。
処理Ｓ３７において、利用施設推奨サーバ１(利用施設推奨部１０)は、推奨した利用施設の位置を含む利用施設の推奨情報を、ユーザ管理サーバ２を介してＥＶ車のユーザが操作するユーザ端末３に提供する。

ここで、図１２の処理Ｓ３４における到達可能な利用施設毎の休憩時間の平均値を取得する処理について、詳細に説明する。
図１３は、利用施設推奨サーバ１が到達可能な利用施設毎の休憩時間を算出（推定）する方法の具体例を説明するための図である。

図１３に示すように、利用施設推奨サーバ１は、充電器管理サーバ５０から提供される充電器６０の使用履歴情報に基づいて、ある利用施設において１回目の充電終了時間から２回目の充電開始時間までの間が、トラカンデータから推定される所要時間と休憩時間の合計となる。ここで、利用施設推奨サーバ１は、充電器管理サーバ５０により消費履歴情報ＤＢ５１に格納された情報から充電器６０の使用履歴情報を取得する。

まず、図１４を参照して、トラカン所要時間の算出方法を説明する。
まず、図１４のフローチャートに示すように、処理Ｓ４０において、利用施設推奨サーバ１は、トラカン情報を取得する。
ここで、図１５は、トラカン情報を説明するための図である。トラカン情報とは、図１５に示すように、時間（時刻）を行とし、距離を列とするマトリックス（行列）情報であり、セルの要素は速度を示すことになる。

図１４に戻り、処理Ｓ４１において、利用施設推奨サーバ１は、同一のＥＶ車において、１回目の充電終了時刻（利用施設の出発時刻に相当）と場所（利用施設の位置）、及びその次の２回目の充電開始時刻と場所（利用施設の位置）に関する情報を充電器６０の使用履歴情報から取得する。
処理Ｓ４２において、利用施設推奨サーバ１は、初期条件（出発時刻ｉ）及び終了条件を設定する。ここで、出発時刻ｉは、前述したように、１回目の充電終了時刻に相当する。また、終了条件は、追跡時刻和アルゴリズムで推定した到着予定時刻が次の２回目の充電開始時刻に到達するまでとなる。

処理Ｓ４３において、利用施設推奨サーバ１は、出発時刻ｉから開始して、２回目の充電開始時刻に到達するまでの所要時間（トラカン所要時間）を追跡時刻和アルゴリズムにより算出する。ここで、所要時間（トラカン所要時間）の詳細な算出方法は、図１６を用いて後述する。

処理Ｓ４４において、利用施設推奨サーバ１は、算出したトラカン所要時間をメモリに格納する。
処理Ｓ４５において、利用施設推奨サーバ１は、出発時刻ｉに５分（ｉ＝ｉ＋５）を加算する。
処理Ｓ４６において、この加算された出発時刻ｉが終了時刻なるまで（処理Ｓ４６のＮＯの場合）は、処理Ｓ４３，処理Ｓ４４を繰り返す。
一方、処理Ｓ４６でＹＥＳとなった場合、処理Ｓ４７に移行して、利用施設推奨サーバ１は、終了条件を満たした時に、メモリに格納した各出発時刻ｉのトラカン所要時間を読み出して平均値を算出し、この平均値をトラカン所要時間として算出する。

さらに、図１６は、図１４の処理Ｓ４３において追跡時刻和アルゴリズムによるトラカン所要時間の算出方法を具体的に説明するための、フローチャートである。
図１６の処理Ｓ５０において、利用施設推奨サーバ１は、取得したトラカン情報に基づいて初期条件（出発時刻ｐ、１回目の充電場所ｑ）及び終了条件（到着時刻ａ、２回目の充電場所ｂ）を設定する。
ここで、図１７は、トラカン所要時間の算出方法を説明するための図である。
ここで、図１７に示すように、トラカン情報（図１５を参照）から、出発時刻と場所に該当するセルをｐ行ｑ列目となるセルとする。

図１６に戻り、処理Ｓ５１において、利用施設推奨サーバ１は、ｐ行ｑ列目となるセルの中の速度と、ｑとｑ＋１列目の時間間隔より距離ｄを算出する。
処理Ｓ５２において、利用施設推奨サーバ１は、ｐ行とｐ＋１行との距離間隔が距離ｄより大きくなると（処理Ｓ５２のＹＥＳの場合）、処理Ｓ５３において、「ｐ＝ｐ＋１」に更新する。
そして、処理Ｓ５４において、ｐとｐ＋１行目の距離間隔により時間ｔを算出する。

処理Ｓ５５において、利用施設推奨サーバ１は、ｑ行目とｑ＋１行目との時間間隔が時間ｔより大きくなると（処理Ｓ５５でＹＥＳの場合）、処理Ｓ５６において、「ｑ＝ｑ＋１」に更新する。
即ち、図１７に示すように、マトリックス（ｐｑ）において、通過する距離と時間毎に速度を変更し、pとｑを更新していく。

処理Ｓ５７において、利用施設推奨サーバ１は、pとｑを更新した結果、終了条件「ｑ＞＝ａ」を満たしたか否かを判断する。
ここで、図１８は、２回目の充電場所（即ち、２回目の充電時刻）に未到達の状態（処理Ｓ５７のＮＯの場合）を示す図である。

図１６に戻り、処理Ｓ５７において、終了条件「ｑ＞＝ａ」を満たした時（処理Ｓ５７のＹＥＳの場合）に、処理Ｓ５８において、出発時刻とｂ列目の時刻ｐとの差をトラカン所要時間として算出する。ここで、終了条件とは２回目の充電場所である。
ここで、図１９は、２回目の充電場所（即ち、２回目の充電時刻）に到達した状態を示す図である。なお、図１９は、例えば充電終了後に５分休憩して出発したと仮定し、出発時刻をずらした場合を示す。

図１６に戻り、処理Ｓ５７において、利用施設推奨サーバ１は、終了条件を満たした時（処理Ｓ５７でＹＥＳの場合）に、メモリに格納した各出発時刻のトラカン所要時間の平均値を、トラカン所要時間として算出する。即ち、利用施設推奨サーバ１は、２回目の充電時刻に計算した所要時刻が到達するまでトラカン所要時間の算出処理をｎ回繰り返してメモリに格納する。
さらに、利用施設推奨サーバ１は、図１８に示すような未到達のトラカン所要時間（追跡時刻和１）の算出結果から、図１９に示すような到達したトラカン所要時間（追跡時刻和ｎ）の算出結果の平均演算を実行する。

さらに、利用施設推奨サーバ１は、充電器６０の使用履歴情報から充電間隔時間を利用して、休憩時間を算出（推定）する。ここで、充電間隔時間とは、同一の利用施設において、あるＥＶ車ユーザが充電器６０を利用する際に、前に当該充電器６０を利用したＥＶ車ユーザの充電終了日時からどの程度時間が経過しているかを示す指標である。一般的に、充電間隔時間が短い場合、前の充電器６０の利用者が充電を行っていたために待っていた可能性が高い。これにより、ＥＶ車ユーザが充電器６０を使用するための待ち時間を予測することが可能となる。

以下、休憩時間の算出（推定）方法の具体例を説明する。
例えば、１回目の充電間隔時間が１０分以内で、かつ、２回目の充電間隔時間が１０分より長い場合は、利用施設推奨サーバ１は、１回目の充電場所（利用施設）だけにおいて、ＥＶ車ユーザの待機時間が発生したと判断できる。従って、利用施設推奨サーバ１は、１回目の充電場所（利用施設）において、長い休憩時間が発生したものと判断する。
このため、利用施設推奨サーバ１は、前述したトラカン所要時間の算出方法において、トラカン所要時間の算出開始セルを１回目の充電終了日時の時間に決定する。

また、例えば、１回目の充電間隔時間が１０分より長く、かつ、２回目の充電間隔時間が１０分以内の場合は、利用施設推奨サーバ１は、２回目の充電場所（利用施設）だけにおいて、ＥＶ車ユーザの待機時間が発生したと判断できる。従って、利用施設推奨サーバ１は、２回目の充電場所（利用施設）において長い休憩時間が発生したものと判断する。
このため、利用施設推奨サーバ１は、前述したトラカン所要時間の算出方法において、トラカン所要時間の算出開始セルを、２回目の充電開始日時の時間にトラカン所要時間を算出するための最後のセルが来るように決定する。

さらに、例えば、１回目の充電間隔時間が１０分より長く、かつ、２回目の充電間隔時
間も１０分より長い場合は、利用施設推奨サーバ１は、充電間隔時間のみでは、１回目の充電場所（利用施設）と２回目の充電場所（利用施設）のどちらで休憩したかが判別できない。この場合、一般的には、充電器６０による充電時間は３０分程度を要するため、充電を開始する前に休憩するＥＶ車ユーザはほとんどいないものと仮定できる。
このため、利用施設推奨サーバ１は、１回目の充電場所（利用施設）において長い休憩時間が発生したものと判断し、前述したトラカン所要時間の算出方法において、算出開始セルを１回目の充電終了日時の時間に決定する。

さらにまた、例えば、１回目の充電間隔時間が１０分以内で、かつ、２回目の充電間隔時間も１０分以内の場合は、利用施設推奨サーバ１は、充電間隔時間のみでは、１回目の充電場所（利用施設）と２回目の充電場所（利用施設）のどちらで休憩したかが判別できない。
このため、利用施設推奨サーバ１は、前述したトラカン所要時間の算出方法において、１回目の充電終了日時と２回目の充電開始日時の中間の日時を算出開始セルに設定する。

次に、図１２の処理Ｓ３６における、ＥＶ車のユーザ端末３に対して利用施設の推奨情報を提供する推奨処理の具体例を説明する。

利用施設推奨サーバ１は、前述の図８に示すような複数の利用施設（Ａ，Ｂ…Ｎ）において、例えば利用施設Ｂを推奨するための推奨情報をＥＶ車のユーザ端末３に対して提供する。

図２０は、同推奨処理の具体例を説明するためのフローチャートである。
図２０のフローチャートに示すように、処理Ｓ６０において、利用施設推奨サーバ１は、図２１に示すトラカン情報に基づいて、ＥＶ車の同時刻和旅行時間（走行時間の合計）ｔtrackを算出する。
ここで、図２１は、同実施形態の利用施設の推奨処理の具体例を説明するための図である。
図２１に示すように、利用施設推奨サーバ１は、交通管制サーバ５から、例えば利用施設Ａの周辺３kmのトラカン情報をリアルタイムで取得する。図２１において「Ｖtra」はセル内の速度を意味する。
図２０に戻って、処理Ｓ６１において、利用施設推奨サーバ１は、平均速度Ｖｉ「Ｖｉ＝距離Ｄｉ／ｔtrack」を算出する。ここで、距離Ｄｉは、図２１に示す例えば利用施設Ａの周辺３kmの距離の合計である。
次に、処理Ｓ６２において、利用施設推奨サーバ１は、算出した平均速度Ｖｉに基づいて、利用施設Ａの周辺の交通状況を分類した交通状況情報（渋滞、順調）を求める。

処理Ｓ６３において、利用施設推奨サーバ１は、以上のような推奨処理を利用施設毎に実行することにより、図２２に示すような推奨情報１００を出力する。
ここで、図２２は、同推奨処理の具体例を説明するための推奨情報の一例を示す図である。
これにより、利用施設推奨サーバ１は、推奨した利用施設Ｂの位置を含む推奨情報を、ユーザ管理サーバ２を介してＥＶ車のユーザが操作するユーザ端末３に提供できる。

図２３は、ユーザ端末３の表示画面の表示形態の一例を示す図である。
図２３に示すように、ユーザ端末３は、利用施設推奨サーバ１から供給される推奨情報に基づいて、到達可能な各利用施設（Ａ，Ｂ，Ｃ）に対して、ここでは利用施設Ｂを推奨することを示す情報１３０を表示画面に表示出力する。この場合、利用施設推奨サーバ１から供給される推奨情報に基づいて、図８を参照して前述したように、利用施設Ａ，Ｂ，Ｃ毎に推奨順位（お勧め順位）を示す表示形態でもよい。

なお、図２３に示すように、ユーザ端末３は、利用施設推奨サーバ１は充電器管理サーバ５０から提供される情報に基づいて、ＥＶ車の現在位置からの利用施設Ａ，Ｂ，Ｃ毎の走行距離及びＥＶ車の予測充電残量を表示画面に表示出力してもよい。さらに、ユーザ端末３は、ＥＶ車が走行予定の走行区間の道路イメージ１３１や渋滞レベルを示すイメージ１３２を表示画面に表示出力してもよい。
ここで、図２３に示す表示形態は一例であり、多様な表示形態が可能である。また、図２３に示す表示画面は、ユーザ端末３だけでなく、ＥＶ車に搭載されるカーナビゲーション等の車載機器に含まれる表示機器のものでもよい。

以上のように本実施形態においても、第１の実施形態と同様に、利用施設推奨サーバ１により、高速道路を走行中のＥＶ車のユーザが操作するユーザ端末３に対して、利用施設の利用状況（混雑状況や休憩時間）及び周辺の交通状況を考慮した適切な状況の利用施設を推奨する推奨情報を提供できる。

なお、第３の実施形態では、対象がＥＶ車の場合には、前述したように、ＥＶ車のユー
ザの休憩時間としてＥＶ車の充電時間が含まれる。従って、利用施設において、混雑状況を示す情報として、ＥＶ車ユーザの充電時間と一般的なユーザの休憩時間を合わせることで、同じ時間帯での休憩時間の分布を示すことができる。

なお、当該第１から第３の各実施形態において、利用施設推奨サーバ１はＥＶ車等の自動車の外部のシステムとして説明したが、これに限定されず、ＥＶ車等に搭載されたカーナビゲーション等の車載機器に組み込まれている場合でも適用できる。
この場合、当該利用施設推奨サーバ１は、例えばＩＴＳスポット（ＥＴＣ2.0）等の無線通信設備を介して、施設管理サーバや交通管制サーバと情報交換を行う構成でもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…利用施設推奨サーバ、２…ユーザ管理サーバ、３…ユーザ端末、４…施設管理サーバ、５…交通管制サーバ、６…気象情報サーバ、１０…利用施設推奨部、１１…利用状況分類部、５０…充電器管理サーバ、６０…充電器。

Claims (13)

1. 道路に設置される複数の利用施設に関して、各利用施設の入口と出口に設置された情報通信手段から伝送される自動車単位の入場と出場の時間、入場台数及び出場台数に関する情報を使用して、各利用施設別の混雑状況及び利用時間に関する情報を取得する利用施設管理手段と、
   前記利用施設管理手段により取得される前記各利用施設別の混雑状況及び利用時間を含む混雑情報を格納する利用施設混雑情報格納手段と、
   交通管制サーバから受信される前記各利用施設別の周辺の交通状況の情報を格納する交通状況分類情報格納手段と、
   現在の前記交通状況の情報に基づいて、前記利用施設混雑情報格納手段に格納された各利用施設別の混雑情報及び前記交通状況分類情報格納手段に格納された各利用施設別の周辺の交通状況の情報及び自動車のユーザにより入力された前記混雑状況又は利用時間に対する重み付に関する情報を使用して、前記自動車の現在位置からの各利用施設の利用推奨順位を決定する利用推奨処理を実行する利用施設推奨手段と、
   前記利用推奨処理に基づいた利用施設の推奨情報を提供するための情報提供手段と
   を具備する自動車の利用施設推奨装置。
2. 前記利用施設推奨手段は、
   前記自動車の現在位置及び目的地を含む現在情報及び現在の前記交通状況の情報に基づいて、前記利用施設混雑情報格納手段に格納された各利用施設別の混雑情報及び前記交通状況分類情報格納手段に格納された各利用施設別の周辺の交通状況の情報を使用して、前記現在の交通状況における各利用施設の利用状況の評価値を算出する手段を有し、
   前記算出した評価値に基づいて、前記自動車の現在位置からの各利用施設の利用推奨順位を決定する利用推奨処理を実行する
   請求項１に記載の自動車の利用施設推奨装置。
3. 前記重み付に関する情報は、前記ユーザの端末装置に表示させた、前記混雑状況に対しては少なくとも「空き」と「混雑」を意味するボタンにより入力され、前記利用時間に対しては少なくとも「長い」と「短い」を意味するボタンにより入力される
   請求項１または２に記載の自動車の利用施設推奨装置。
4. 前記重み付に関する情報は、前記ユーザの端末装置に表示させた、前記混雑状況に対しては「空き」を意味する一方と「混雑」を意味する他方との間をスライドするスライドボタンにより入力され、前記利用時間に対しては「長い」を意味する一方と「短い」を意味する他方との間をスライドするスライドボタンにより入力される
   請求項１または２に記載の自動車の利用施設推奨装置。
5. 前記利用施設管理手段は、
   各利用施設のＰＯＳ情報を管理するＰＯＳ管理手段から前記混雑状況及び利用時間に関する情報を取得する
   請求項１から４のいずれか１項に記載の自動車の利用施設推奨装置。
6. 前記利用施設推奨手段は、現在の前記交通状況の情報及び電気自動車の消費エネルギーに関する情報に基づいて、前記利用施設混雑情報格納手段に格納された各利用施設別の混雑情報及び前記交通状況分類情報格納手段に格納された各利用施設別の周辺の交通状況の情報を使用して各利用施設別の利用推奨処理を実行し、
   前記情報提供手段は、前記利用施設推奨手段の利用推奨処理に基づいた利用施設の推奨情報を前記電気自動車の端末装置に対して提供する
   請求項１から５のいずれか１項に記載の自動車の利用施設推奨装置。
7. 前記利用施設推奨手段は、
   現在の前記交通状況の情報及び電気自動車の消費エネルギーに関する情報に基づいて、当該電気自動車の到達可能距離を算出する手段と、
   前記電気自動車の到達可能距離及び当該電気自動車の現在位置及び目的地を含む現在情報を使用して当該電気自動車が到達可能な利用施設を決定する手段と、
   前記到達可能な利用施設別の混雑状況の平均値を取得する手段と、
   前記到達可能な利用施設別の利用時間の平均値を取得する手段とを有し、
   前記到達可能な利用施設別の混雑状況の平均値及び前記到達可能な利用施設別の利用時間の平均値を使用して、現在の前記交通状況における前記到達可能な利用施設別の利用推奨処理を実行する
   請求項６に記載の自動車の利用施設推奨装置。
8. 前記到達可能な利用施設別の利用時間の平均値は、
   充電器管理サーバから受信される各利用施設別の充電器の使用履歴情報を使用して算出される同じ電気自動車の第１の利用施設における充電器の使用時刻から次の充電に対応する第２の利用施設における充電器の使用時刻までの所要時間と、
   交通管制サーバから受信される前記第１の利用施設と前記第２の利用施設との間のトラカン情報を使用して算出されるトラカン所要時間であって、前記第１の利用施設における充電器の使用終了時刻を出発時刻とし前記第２の利用施設における充電器の使用開始時刻を到着時刻として、当該出発時刻を一定時間ずつ遅らせた場合に算出される各トラカン所要時間の平均値とに基づいて算出する
   請求項７に記載の自動車の利用施設推奨装置。
9. 前記トラカン所要時間は、前記出発時刻から前記到着時刻まで前記一定時間ずつｎ分割した時刻を行とし、前記第１の利用施設の場所から前記第２の利用施設の場所までをｎ分割した距離を列とし、当該行と列とで区切られた各セルの要素が速度となる行列情報であって、１行１列目を前記第１の利用施設の前記出発時刻に対応したセルとし、ｎ行ｎ列目を前記第２の利用施設の前記到着時刻に対応するセルとする行列情報に基づいて算出する
   請求項８に記載の自動車の利用施設推奨装置。
10. 前記利用施設推奨手段は、
    交通管制サーバから受信される前記到達可能な各利用施設の前後一定距離内のトラカン情報に基づいて、当該各利用施設の前後一定距離に対応する自動車の平均速度を算出する手段と、
    前記算出された各利用施設の前後一定距離に対応する自動車の平均速度に基づいて、当該各利用施設の周辺の現在の交通状況を分類する手段と、
    前記各利用施設の周辺の現在の交通状況を使用して当該各利用施設別の利用推奨処理を実行する手段とを含む
    請求項７に記載の自動車の利用施設推奨装置。
11. 前記情報提供手段は、各利用施設別の混雑情報及び前記電気自動車の現在位置からの走行距離及び同電気自動車の予測充電残量を含む推奨情報を、当該電気自動車の現在位置からの道路イメージ及び現在の交通状況に対応する渋滞レベルのイメージと共に同電気自動車の端末装置に対して表示させる手段を含む
    請求項６に記載の自動車の利用施設推奨装置。
12. コンピュータシステムを利用した自動車の利用施設推奨方法であって、
    前記コンピュータシステムにより、
    道路に設置される複数の利用施設に関して、各利用施設の入口と出口に設置された情報通信手段から伝送される自動車単位の入場と出場の時間、入場台数及び出場台数に関する情報を使用して、各利用施設別の混雑状況及び利用時間に関する情報を取得し、
    前記取得した各利用施設別の混雑状況及び利用時間を含む混雑情報を利用施設混雑情報格納手段に格納し、
    交通管制サーバから受信される前記各利用施設別の周辺の交通状況の情報を交通状況分類情報格納手段に格納し、
    現在の前記交通状況の情報に基づいて、前記利用施設混雑情報格納手段に格納された各利用施設別の混雑情報及び前記交通状況分類情報格納手段に格納された各利用施設別の周辺の交通状況の情報及び自動車のユーザにより入力された前記混雑状況又は利用時間に対する重み付に関する情報を使用して、前記自動車の現在位置からの各利用施設の利用推奨順位を決定する利用推奨処理を実行し、
    前記利用推奨処理に基づいた利用施設の推奨情報を前記自動車の端末装置に対して提供する
    ようにした自動車の利用施設推奨方法。
13. 前記利用推奨処理は、現在の前記交通状況の情報及び電気自動車の消費エネルギーに関する情報に基づいて、前記利用施設混雑情報格納手段に格納された各利用施設別の混雑情報及び前記交通状況分類情報格納手段に格納された各利用施設別の周辺の交通状況の情報を使用して各利用施設別の利用推奨処理を実行する
    請求項１２に記載の自動車の利用施設推奨方法。

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