JP7240410B2 - 傾斜アレイベースのディスプレイ - Google Patents
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Description
本願は、35U.S.C.§119(e)下、その開示が参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる、2018年3月12日に出願され、「VERY HIGH INDEX EYEPIECE SUBSTRATE-BASED VIEWING OPTICS ASSEMBLY ARCHITECTURES」と題された、米国特許出願第62/641,976号の優先権の利益を主張する。
本発明は、例えば、以下を提供する。
(項目1)
頭部搭載型ディスプレイシステムであって、前記頭部搭載型ディスプレイシステムは、光をユーザの眼に投影し、拡張現実画像コンテンツを前記ユーザの視野内に表示するように構成され、前記頭部搭載型ディスプレイシステムは、
前記ユーザの頭部上に支持されるように構成されるフレームと、
光を出力するように構成される少なくとも1つの光源と、
前記少なくとも1つの光源からの光を受け取るように配置される空間光変調器アレイと、
前記フレーム上に配置される接眼レンズであって、前記接眼レンズは、前記空間光変調器アレイからの光を前記ユーザの眼の中に指向し、拡張現実画像コンテンツを前記ユーザの視野に表示するように構成され、前記接眼レンズの少なくとも一部は、透明であり、前記ユーザが前記頭部搭載型ディスプレイシステムを装着するとき、前記ユーザの眼の正面の場所に配置され、前記透明部分は、前記ユーザの正面の物理的環境の一部からの光を前記ユーザの眼に透過させ、前記ユーザの正面の前記物理的環境の一部のビューを提供し、前記接眼レンズは、
(a)少なくとも1つの導波管と、
(b)少なくとも1つの内部結合光学要素であって、前記少なくとも1つの内部結合光学要素は、前記空間光変調器アレイからの光を前記少なくとも1つの導波管の中に内部結合するように構成される、少なくとも1つの内部結合光学要素と、
(c)少なくとも1つの外部結合光学要素であって、前記少なくとも1つの外部結合光学要素は、前記導波管内で誘導される光を前記導波管から外に結合し、前記光を前記ユーザの眼に指向するように構成される、少なくとも1つの外部結合光学要素と
を備える、接眼レンズと、
屈折力を有する光学系であって、前記光学系は、前記光源から出力された光を受け取るように配置され、前記光学系は、前記光源から受け取られた光が、前記光学系を通して通過し、前記空間光変調器アレイを照明するように、前記空間光変調器アレイに対して配列される、光学系と
を備え、
前記頭部搭載型ディスプレイシステムは、前記空間光変調器アレイを照明する光が、前記光学系を通して戻るように再指向され、前記少なくとも1つの内部結合光学要素を通して、前記少なくとも1つの導波管の中に結合され、前記結合される光の少なくとも一部が、前記少なくとも1つの外部結合光学要素によって、前記少なくとも1つの導波管から射出され、前記ユーザの眼に指向されるように構成され、
前記空間光変調器アレイは、前記少なくとも1つの光源からのより多くの光を異なる時間において前記少なくとも1つの内部結合光学要素の異なるものに指向するように傾斜するように構成される、頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目2)
前記少なくとも1つの導波管は、第1および第2の導波管を備え、前記第1および第2の導波管は、それと関連付けられた個別の第1および第2の内部結合光学要素を有する、項目1に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目3)
前記空間光変調器アレイは、前記光のより多くのものが、前記第2の内部結合光学要素によって前記第2の導波管の中に結合されるよりも、前記第1の内部結合光学要素によって前記第1の導波管の中に結合されるように、前記空間光変調器アレイが第1の角度で傾斜されると、前記少なくとも1つの光源からのより多くの光を前記第1の内部結合光学要素に指向するように傾斜するように構成される、項目2に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目4)
前記空間光変調器アレイは、前記光のより多くのものが、前記第1の内部結合光学要素によって前記第1の導波管の中に結合されるよりも、前記第2の内部結合光学要素によって前記第2の導波管の中に結合されるように、前記空間光変調器アレイが第2の角度で傾斜されると、前記第2の内部結合光学要素の中に前記少なくとも1つの光源からのより多くの光を指向するように傾斜するように構成される、項目3に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目5)
前記第1および第2の導波管は、前記ユーザの眼から異なる距離から投影されるかのように、異なる量の発散、収束、またはコリメーションのうちの少なくとも1つを有する波面を伴う光を出力するように構成される、項目2-4のいずれかに記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目6)
前記第1および第2の導波管は、前記第1の導波管から外部結合される光が、コリメートされ、前記第2の導波管から出力された光が、発散するように構成される、項目5に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目7)
前記第1および第2の導波管は、前記第1の導波管から外部結合される光が、第1の量だけ発散し、前記第2の導波管から外部結合される光が、第2の量だけ発散するように構成され、前記第2の量は、前記第1の量と異なる、項目5に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目8)
前記第1および第2の導波管は、ユーザに提示される画像コンテンツのために全体的により大きい視野を提供するように、光を異なる視野角の中に出力するように構成される、項目2-4のいずれかに記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目9)
前記第1および第2の導波管は、対応する第1および第2の外部結合光学要素を有し、前記対応する第1および第2の外部結合光学要素は、前記ユーザが画像を視認するために、増加されたアイボックスを提供するように相互に対して側方にオフセットされる、項目2-4のいずれかに記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目10)
前記空間光変調器アレイは、複数のピクセルを備える、前記項目のいずれかに記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目11)
前記複数のピクセルは、行および列に配列されたピクセルを含むピクセルの2次元直線アレイ、またはピクセルの六方最密配列を備える、項目10に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目12)
前記複数のピクセルは、少なくとも1,000個のピクセルを備える、項目10または項目11に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目13)
回転段をさらに備え、前記回転段は、その上に前記空間光変調器アレイが配置され、前記回転段は、信号を受信し、前記受信された信号に応答して、前記回転段を傾斜させるように構成される、少なくとも1つのアクチュエータを有する、前記項目のいずれかに記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目14)
前記空間光変調器アレイは、空間変調器アレイを備え、前記空間変調器アレイは、2つの状態、すなわち、第1の状態と第2の状態との間で切り替わるように構成され、前記空間光変調器アレイの配向は、それぞれ、前記第1および第2の状態において、第1および第2の角度で配置される、前記項目のいずれかに記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目15)
前記空間光変調器アレイは、前記第1の状態から前記第2の状態に変化するとき、少なくとも7度傾斜する、項目14に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目16)
前記空間光変調器アレイは、前記第1の状態から前記第2の状態に変化するとき、少なくとも10度傾斜する、項目14に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目17)
前記空間光変調器アレイは、前記第1の状態から前記第2の状態に変化するとき、20度以下の角度で傾斜する、項目14に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目18)
前記空間光変調器アレイは、前記第1の状態から前記第2の状態に変化するとき、100ミリ秒未満以内に少なくとも5度~15度以下の角度で傾斜する、項目14に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目19)
前記空間光変調器アレイは、前記第1の状態から前記第2の状態に変化するとき、100ミリ秒未満以内に少なくとも10度~20度以下の角度で傾斜する、項目14に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目20)
前記空間光変調器アレイは、反射性空間光変調器アレイを備える、前記項目のいずれかに記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目21)
前記空間光変調器アレイは、液晶空間光変調器アレイまたは移動可能マイクロミラーアレイを備える、前記項目のいずれかに記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目22)
前記少なくとも1つの光源は、少なくとも1つの光エミッタと、前記少なくとも1つの光エミッタに対して配置され、そこから出力される光を収集する少なくとも1つの結合光学系とを備える、前記項目のいずれかに記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目23)
前記結合光学系は、複合放物面集光器(CPC)を備える、項目22に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目24)
前記少なくとも1つの導波管は、導波管のスタックを備える、前記項目のいずれかに記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目25)
前記導波管のスタックの異なる導波管は、異なる個別の色を伴う光を出力するように構成される、項目24に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目26)
前記導波管のスタックの第1、第2、および第3の導波管は、それぞれ、第1、第2、および第3の色の光を出力するように構成され、前記第1、第2、および第3の色の光は、それぞれ、赤色、青色、および緑色の光である、項目24または項目25に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目27)
前記少なくとも1つの導波管は、第1および第2の導波管のグループを備え、前記第1および第2の導波管のグループは、それと関連付けられた内部結合光学要素の個別の第1および第2のグループを有する、前記項目のいずれかに記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目28)
前記空間光変調器アレイは、前記光源からの光のより多くのものが、前記第2の内部結合光学要素のグループの内部結合光学要素によって前記第2の導波管のグループにおける導波管のうちの1つの中に結合されるよりも、前記第1の内部結合光学要素のグループの内部結合光学要素のうちの1つによって、前記第1の導波管のグループからの導波管のうちの1つの中に結合されるように、前記空間光変調器アレイが第1の角度で傾斜されると、前記少なくとも1つの光源からの光源からのより多くの光を前記第1の内部結合光学要素のグループの内部結合光学要素のうちの少なくとも1つに指向するように傾斜するように構成される、項目27に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目29)
前記空間光変調器アレイは、前記光源からの光のより多くのものが、前記第1の内部結合光学要素のグループの内部結合光学要素によって前記第1の導波管のグループからの導波管の中に結合されるよりも、前記第2の内部結合光学要素のグループの内部結合光学要素によって前記第2の導波管のグループからの導波管の中に結合されるように、前記空間光変調器アレイが第2の角度で傾斜されると、前記光源からのより多くの光を前記第2の内部結合光学要素のグループの内部結合光学要素に指向するように傾斜するように構成される、項目28に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目30)
前記少なくとも1つの光源は、第1の光源を備え、前記第1の導波管のグループは、第1の導波管を備え、前記第1の内部結合光学要素のグループは、前記第1の光源からの光を前記第1の導波管のグループの第1の導波管の中に結合するように構成される第1の内部結合光学要素を備え、前記第2の導波管のグループは、第1の導波管を備え、前記第2の内部結合光学要素のグループは、前記第1の光源からの光を前記第2の導波管のグループの第1の導波管の中に結合するように構成される第1の内部結合光学要素を備える、項目27に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目31)
前記空間光変調器アレイは、前記第1の光源からの光のより多くのものが、前記第2の内部結合光学要素のグループの第1の内部結合光学要素によって前記第2の導波管のグループの第1の導波管の中に結合されるよりも、前記第1の内部結合光学要素のグループの第1の内部結合光学要素によって前記第1の導波管のグループの第1の導波管の中に結合されるように、前記空間光変調器アレイが第1の角度で傾斜されると、前記第1の光源からのより多くの光を前記第1の内部結合光学要素のグループの第1の内部結合光学要素に指向するように傾斜するように構成される、項目30に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目32)
前記空間光変調器アレイは、前記第1の光源からの光のより多くのものが、前記第1の内部結合光学要素のグループの第1の内部結合光学要素によって前記第1の導波管のグループの第1の導波管の中に結合されるよりも、前記第2の内部結合光学要素のグループの第1の内部結合光学要素によって前記第2の導波管のグループの第1の導波管の中に結合されるように、前記空間光変調器アレイが第2の角度で傾斜されると、前記第1の光源からのより多くの光を前記第2の内部結合光学要素のグループの第1の内部結合光学要素の中に指向するように傾斜するように構成される、項目31に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目33)
前記少なくとも1つの光源は、第2の光源を備え、前記第1の導波管のグループは、第2の導波管を備え、前記第1の内部結合光学要素のグループは、前記第2の光源からの光を前記第1の導波管のグループの第2の導波管の中に結合するように構成される第2の内部結合光学要素を備え、前記第2の導波管のグループは、第2の導波管を備え、第2の内部結合光学要素のグループは、前記第2の光源からの光を前記第2の導波管のグループの第2の導波管の中に結合するように構成される第2の内部結合光学要素を備える、項目27および30-32のいずれかに記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目34)
前記空間光変調器アレイは、前記第2の光源からの光のより多くのものが、前記第2の内部結合光学要素のグループの第2の内部結合光学要素によって前記第2の導波管のグループの第2の導波管の中に結合されるよりも、前記第1の内部結合光学要素のグループの第2の内部結合光学要素によって前記第1の導波管のグループの第2の導波管の中に結合されるように、前記空間光変調器アレイが第1の角度で傾斜されると、前記第2の光源からのより多くの光を前記第1の内部結合光学要素のグループの第2の内部結合光学要素に指向するように傾斜するように構成される、項目33に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目35)
前記空間光変調器アレイは、前記第2の光源からの光のより多くのものが、前記第1の内部結合光学要素のグループの第2の内部結合光学要素によって前記第1の導波管のグループの第2の導波管の中に結合されるよりも、前記第2の内部結合光学要素のグループの第2の内部結合光学要素によって前記第2の導波管の第2の導波管の中に結合されるように、前記空間光変調器アレイが第2の角度で傾斜されると、前記第2の光源からのより多くの光を前記第2の内部結合光学要素のグループの第2の内部結合光学要素の中に指向するように傾斜するように構成される、項目34に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目36)
前記第1の内部結合光学要素のグループの第1および第2の内部結合光学要素は、相互に対して側方にオフセットされる、項目33-35のいずれかに記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目37)
前記第2の内部結合光学要素のグループの第1および第2の内部結合光学要素は、相互に対して側方にオフセットされる、項目36に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目38)
前記少なくとも1つの光源は、第3の光源を備え、前記第1の導波管のグループは、第3の導波管を備え、前記第1の内部結合光学要素のグループは、前記第3の光源からの光を前記第1の導波管のグループの第3の導波管の中に結合するように構成される第3の内部結合光学要素を備え、前記第2の導波管のグループは、第3の導波管を備え、前記第2の内部結合光学要素のグループは、前記第3の光源からの光を前記第2の導波管のグループの第3の導波管の中に結合するように構成される第3の内部結合光学要素を備える、項目27および30-37のいずれかに記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目39)
前記空間光変調器アレイは、前記第3の光源からの光のより多くのものが、前記第2の内部結合光学要素のグループの第3の内部結合光学要素によって前記第2の導波管のグループの第3の導波管の中に結合するよりも、前記第1の内部結合光学要素のグループの第3の内部結合光学要素によって前記第1の導波管のグループの第3の導波管の中に結合されるように、前記空間光変調器アレイが第1の角度で傾斜されると、前記第3の光源からのより多くの光を前記第1の内部結合光学要素のグループの第3の内部結合光学要素に指向するように傾斜するように構成される、項目38に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目40)
前記空間光変調器アレイは、前記第3の光源からの光のより多くのものが、前記第1の内部結合光学要素のグループの第3の内部結合光学要素によって前記第1の導波管のグループの第3の導波管の中に結合されるよりも、前記第2の内部結合光学要素のグループの第3の内部結合光学要素によって前記第2の導波管のグループの第3の導波管の中に結合されるように、前記空間光変調器アレイが第2の角度で傾斜されると、前記第3の光源からのより多くの光を前記第2の内部結合光学要素のグループの第3の内部結合光学要素の中に指向するように傾斜するように構成される、項目39に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目41)
前記第1の内部結合光学要素のグループの第3の内部結合光学要素は、前記第1の内部結合光学要素のグループの第1および第2の内部結合光学要素に対して側方にオフセットされる、項目38-40のいずれかに記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目42)
前記第2の内部結合光学要素のグループの第3の内部結合光学要素は、前記第2の内部結合光学要素のグループの第1および第2の内部結合光学要素に対して側方にオフセットされる、項目41に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目43)
前記第1の内部結合光学要素のグループは、前記第2の内部結合光学要素のグループに対して側方にオフセットされる、項目27-42のいずれかに記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目44)
前記第1、第2、および第3の光源は、それぞれ、赤色、緑色、および青色の光源を備える、項目38-43のいずれかに記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目45)
前記第1および第2の導波管のグループは、前記ユーザの眼から異なる距離から投影されるかのように、異なる量の発散、収束、およびコリメーションのうちの少なくとも1つを有する波面を伴う光を出力するように構成される、項目27-42のいずれかに記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目46)
前記第1および第2の導波管のグループは、前記第1の導波管のグループから外部結合される光が、コリメートされ、前記第2の導波管のグループから出力された光が、発散するように構成される、項目45に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目47)
前記第1および第2の導波管のグループは、前記第1の導波管のグループから外部結合される光が、第1の量だけ発散し、前記第2の導波管のグループから外部結合される光が、第2の量だけを発散するように構成され、前記第2の量は、前記第1の量と異なる、項目45に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目48)
前記第1および第2の導波管のグループは、ユーザに提示される画像コンテンツのために全体的により大きい視野を提供するように、光を異なる視野角の中に出力するように構成される、項目27-44のいずれかに記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
(項目49)
前記第1および第2の導波管のグループは、画像コンテンツを視認するために、ユーザに増加されたアイボックスを提供するように、相互に対して側方にオフセットされる個別の外部結合光学要素を有する、項目27-44のいずれかに記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
上記に議論されるように、頭部搭載型ディスプレイ内で使用される、種々の接眼レンズは、ユーザから離れた異なる距離に位置するオブジェクトから生じるかのように、異なる量の発散を伴う光を眼の中に指向するように構成されてもよい。例えば、第1の導波管のグループは、第1の発散量を有する、光を外部結合してもよく、第2の導波管のグループは、第2の発散量を有する、光を外部結合してもよく、第2の発散量は、第1の発散量と異なる(例えば、それ未満である)。同様に、第1の導波管のグループは、第1の発散量を有する、光を外部結合してもよく、第2の導波管のグループは、コリメートされた光を外部結合してもよい。その結果、第1の導波管のグループからの光で形成される画像は、より近いオブジェクトと関連付けられた視覚的キューを提供し得る一方、第2の導波管のグループからの光で形成される画像は、より遠いオブジェクトと関連付けられた視覚的キューを提供し得る。上記に議論されるように、導波管は、したがって、発散またはコリメーションを提供するためのそれと関連付けられた屈折力を有してもよい。導波管の各グループはまた、例えば、異なる色成分(例えば、赤色、緑色、および青色)を提示するために、複数の導波管を含んでもよい。本明細書に議論されるように、頭部搭載型ディスプレイは、したがって、第1の状態にあるときの、光を第1の導波管のグループ(例えば、第1の距離または第1の距離のセットから生じるように現れる画像を生産するためのそれと関連付けられた第1の屈折力を有する)に指向することと、第2の状態にあるときの、光を第2の導波管のグループ(例えば、第2の距離または第2の距離のセットから生じるように現れる画像を生産するためのそれと関連付けられた第2の異なる屈折力を有する)に指向することとの間で切り替わるように構成されることによって、利点を享受し得る。例えば、頭部搭載型ディスプレイは、比較的に近くに現れる画像を提供するように構成される、第1の状態と、比較的に遠くに現れる画像を提供するように構成される、第2の状態との間で切り替わってもよい。本明細書に開示される種々の構成では、そのような切替を提供するために、拡張現実ディスプレイシステムは、第1の配向から第2の配向に傾斜し、光を第1の導波管のグループのための第1の内部結合光学要素のグループまたは第2の導波管のグループのための第2の内部結合光学要素のグループのいずれかに指向し、画像をそこに提供し得る、空間光変調器(SLM)を含んでもよい。
とりわけ、「~できる(can)」、「~し得る(could)」、「~し得る(might)」、「~し得る(may)」、「例えば(e.g.)」、および同等物等、本明細書で使用される条件付き用語は、別様に具体的に記述されない限り、または使用されるような文脈内で別様に理解されない限り、概して、ある実施形態が、ある特徴、要素、および/またはステップを含む一方、他の実施形態がそれらを含まないことを伝えることを意図していることを理解されたい。したがって、そのような条件付き用語は、概して、特徴、要素、および/またはステップが、1つ以上の実施形態のためにいかようにも要求されること、または1つ以上の実施形態が、著者の入力またはプロンプトの有無を問わず、これらの特徴、要素、および/またはステップが任意の特定の実施形態において含まれる、または実施されるものであるべきかどうかを決定するための論理を必然的に含むことを合意することを意図していない。用語「~を備える(comprising)」、「~を含む(including)」、「~を有する(having)」、および同等物は、同義語であり、非限定的方式で包括的に使用され、付加的要素、特徴、行為、動作等を除外しない。また、用語「または」は、使用されるときに、要素のリストを連結するように、用語「または」がリスト内の要素のうちの1つ、いくつか、または全てを意味するように、その包括的意味で使用される(かつその排他的意味で使用されない)。加えて、本願および添付される請求項で使用されるような冠詞「a」、「an」、および「the」は、別様に規定されない限り、「1つ以上の」または「少なくとも1つ」を意味するように解釈されるものである。加えて、本願および添付される請求項で使用されるような冠詞「a」、「an」、および「the」は、別様に規定されない限り、「1つ以上の」または「少なくとも1つ」を意味するように解釈されるものである。同様に、動作は、特定の順序で図面に描写され得るが、これは、望ましい結果を達成するために、そのような動作が、示される特定の順序で、または連続的順序で実施される必要がない、または全ての図示される動作が実施される必要はないことを認識されたい。さらに、図面は、フローチャートの形態で1つ以上の例示的プロセスを図式的に描写し得る。しかしながら、描写されていない他の動作も、図式的に図示される例示的方法およびプロセス内に組み込まれてもよい。例えば、1つ以上の付加的動作が、図示される動作のうちのいずれかの前に、その後に、それと同時に、またはその間に実施されてもよい。加えて、動作は、他の実施形態では、再配列される、または再順序付けられてもよい。ある状況では、マルチタスクおよび並列処理が、有利であり得る。さらに、上記に説明される実施形態における種々のシステムコンポーネントの分離は、全ての実施形態においてそのような分離を要求するものとして理解されるべきではなく、説明されるプログラムコンポーネントおよびシステムは、概して、単一のソフトウェア製品にともに統合される、または複数のソフトウェア製品にパッケージ化され得ることを理解されたい。加えて、他の実装も、以下の請求項の範囲内である。いくつかの場合には、請求項に列挙されるアクションは、異なる順序で実施され、依然として、望ましい結果を達成することができる。
Claims (20)
- 頭部搭載型ディスプレイシステムであって、前記頭部搭載型ディスプレイシステムは、光をユーザの眼に投影し、拡張現実画像コンテンツを前記ユーザの視野内に表示するように構成され、前記頭部搭載型ディスプレイシステムは、
前記ユーザの頭部上に支持されるように構成されるフレームと、
光を出力するように構成される少なくとも1つの光源と、
前記少なくとも1つの光源からの光を受け取るように配置される空間光変調器アレイと、
前記フレーム上に配置される接眼レンズであって、前記接眼レンズは、前記空間光変調器アレイからの光を前記ユーザの眼の中に指向し、拡張現実画像コンテンツを前記ユーザの視野に表示するように構成され、前記接眼レンズの少なくとも一部は、透明であり、前記ユーザが前記頭部搭載型ディスプレイシステムを装着するとき、前記ユーザの眼の正面の場所に配置され、前記透明部分は、前記ユーザの正面の物理的環境の一部からの光を前記ユーザの眼に透過させ、前記ユーザの正面の前記物理的環境の一部のビューを提供し、前記接眼レンズは、
(a)少なくとも1つの導波管と、
(b)少なくとも1つの内部結合光学要素であって、前記少なくとも1つの内部結合光学要素は、前記空間光変調器アレイからの光を前記少なくとも1つの導波管の中に内部結合するように構成される、少なくとも1つの内部結合光学要素と、
(c)少なくとも1つの外部結合光学要素であって、前記少なくとも1つの外部結合光学要素は、前記導波管内で誘導される光を前記導波管から外に結合し、前記光を前記ユーザの眼に指向するように構成される、少なくとも1つの外部結合光学要素と
を備える、接眼レンズと、
屈折力を有する光学系であって、前記光学系は、前記光源から出力された光を受け取るように配置され、前記光学系は、前記光源から受け取られた光が、前記光学系を通して通過し、前記空間光変調器アレイを照明するように、前記空間光変調器アレイに対して配列される、光学系と
を備え、
前記頭部搭載型ディスプレイシステムは、前記空間光変調器アレイを照明する光が、前記光学系を通して戻るように再指向され、前記少なくとも1つの内部結合光学要素を通して、前記少なくとも1つの導波管の中に結合され、前記結合される光の少なくとも一部が、前記少なくとも1つの外部結合光学要素によって、前記少なくとも1つの導波管から射出され、前記ユーザの眼に指向されるように構成され、
前記空間光変調器アレイは、前記少なくとも1つの光源からのより多くの光を異なる時間において前記少なくとも1つの内部結合光学要素の異なるものに指向するように傾斜するように構成される、頭部搭載型ディスプレイシステム。 - 前記少なくとも1つの導波管は、第1および第2の導波管を備え、前記第1および第2の導波管は、それと関連付けられた個別の第1および第2の内部結合光学要素を有する、請求項1に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
- 前記空間光変調器アレイは、前記光のより多くのものが、前記第2の内部結合光学要素によって前記第2の導波管の中に結合されるよりも、前記第1の内部結合光学要素によって前記第1の導波管の中に結合されるように、前記空間光変調器アレイが第1の角度で傾斜されると、前記少なくとも1つの光源からのより多くの光を前記第1の内部結合光学要素に指向するように傾斜するように構成される、請求項2に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
- 前記空間光変調器アレイは、前記光のより多くのものが、前記第1の内部結合光学要素によって前記第1の導波管の中に結合されるよりも、前記第2の内部結合光学要素によって前記第2の導波管の中に結合されるように、前記空間光変調器アレイが第2の角度で傾斜されると、前記第2の内部結合光学要素の中に前記少なくとも1つの光源からのより多くの光を指向するように傾斜するように構成される、請求項3に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
- 前記第1および第2の導波管は、前記ユーザの眼から異なる距離から投影されるかのように、異なる量の発散、収束、またはコリメーションのうちの少なくとも1つを有する波面を伴う光を出力するように構成される、請求項2~4のいずれかに記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
- 前記第1および第2の導波管は、前記第1の導波管から外部結合される光が、コリメートされ、前記第2の導波管から出力された光が、発散するように構成される、請求項5に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
- 前記第1および第2の導波管は、前記第1の導波管から外部結合される光が、第1の量だけ発散し、前記第2の導波管から外部結合される光が、第2の量だけ発散するように構成され、前記第2の量は、前記第1の量と異なる、請求項5に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
- 前記第1および第2の導波管は、ユーザに提示される画像コンテンツのために全体的により大きい視野を提供するように、光を異なる視野角の中に出力するように構成される、請求項2~4のいずれかに記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
- 前記第1および第2の導波管は、対応する第1および第2の外部結合光学要素を有し、前記対応する第1および第2の外部結合光学要素は、前記ユーザが画像を視認するために、増加されたアイボックスを提供するように相互に対して側方にオフセットされる、請求項2~4のいずれかに記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
- 回転段をさらに備え、前記回転段は、その上に前記空間光変調器アレイが配置され、前記回転段は、信号を受信し、前記受信された信号に応答して、前記回転段を傾斜させるように構成される、少なくとも1つのアクチュエータを有する、請求項1~9のいずれかに記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
- 前記空間光変調器アレイは、空間変調器アレイを備え、前記空間変調器アレイは、2つの状態、すなわち、第1の状態と第2の状態との間で切り替わるように構成され、前記空間光変調器アレイの配向は、それぞれ、前記第1および第2の状態において、第1および第2の角度で配置される、請求項1~10のいずれかに記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
- 前記少なくとも1つの光源は、少なくとも1つの光エミッタと、前記少なくとも1つの光エミッタに対して配置され、そこから出力される光を収集する少なくとも1つの結合光学系とを備える、請求項1~11のいずれかに記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
- 前記結合光学系は、複合放物面集光器(CPC)を備える、請求項12に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
- 前記少なくとも1つの導波管は、第1および第2の導波管のグループを備え、前記第1および第2の導波管のグループは、それと関連付けられた内部結合光学要素の個別の第1および第2のグループを有する、請求項1~13のいずれかに記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
- 前記空間光変調器アレイは、前記光源からの光のより多くのものが、前記第2の内部結合光学要素のグループの内部結合光学要素によって前記第2の導波管のグループにおける導波管のうちの1つの中に結合されるよりも、前記第1の内部結合光学要素のグループの内部結合光学要素のうちの1つによって、前記第1の導波管のグループからの導波管のうちの1つの中に結合されるように、前記空間光変調器アレイが第1の角度で傾斜されると、前記少なくとも1つの光源からの光源からのより多くの光を前記第1の内部結合光学要素のグループの内部結合光学要素のうちの少なくとも1つに指向するように傾斜するように構成される、請求項14に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
- 前記空間光変調器アレイは、前記光源からの光のより多くのものが、前記第1の内部結合光学要素のグループの内部結合光学要素によって前記第1の導波管のグループからの導波管の中に結合されるよりも、前記第2の内部結合光学要素のグループの内部結合光学要素によって前記第2の導波管のグループからの導波管の中に結合されるように、前記空間光変調器アレイが第2の角度で傾斜されると、前記光源からのより多くの光を前記第2の内部結合光学要素のグループの内部結合光学要素に指向するように傾斜するように構成される、請求項15に記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
- 前記第1の内部結合光学要素のグループは、前記第2の内部結合光学要素のグループに対して側方にオフセットされる、請求項14~16のいずれかに記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
- 前記第1および第2の導波管のグループは、前記ユーザの眼から異なる距離から投影されるかのように、異なる量の発散、収束、およびコリメーションのうちの少なくとも1つを有する波面を伴う光を出力するように構成される、請求項14~17のいずれかに記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
- 前記第1および第2の導波管のグループは、前記ユーザに提示される画像コンテンツのために全体的により大きい視野を提供するように、光を異なる視野角の中に出力するように構成される、請求項14~17のいずれかに記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
- 前記第1および第2の導波管のグループは、画像コンテンツを視認するために、前記ユーザに増加されたアイボックスを提供するように、相互に対して側方にオフセットされる個別の外部結合光学要素を有する、請求項14~17のいずれかに記載の頭部搭載型ディスプレイシステム。
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