JP7198986B2 - 部品実装装置 - Google Patents

Description

本開示は、実装基板を製造する部品実装ラインにおいて基板に部品を実装する部品実装装置に関する。

部品実装ラインを構成する部品実装装置などの部品実装用設備では、一般に設備稼働開始以降においても不具合修正や動作改善の目的等のために動作制御用のプログラムの内容を変更するバージョンアップが頻繁に実行される。バージョンアップ中は、部品実装用設備での基板の生産を中断する必要があるため、生産中の部品実装用設備のバージョンアップを効率よく実行して、時間損失を短くするための各種の方策が提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に示す先行技術では、複数の部品実装用設備のうち先頭に位置するものから順番に下流側に向かって部品実装用設備のプログラムのバージョンアップを実行する。そして、先頭の部品実装用設備は、バージョンアップの実行の指示があった時点で生産中の基板への実装を完了させ、隣接する下流側の部品実装用設備への基板の搬出が完了した後にバージョンアップを実行するようにしている。

特開２０１８－０５６２５４号公報

本開示の部品実装装置は、部品を基板に実装することによって生産を行う部品実装装置であり、カバーロック手段と、プログラム更新手段と、再起動手段と、カバーアンロック手段と、を有する。

カバーロック手段は、部品実装装置に設けられたカバーの開閉をロックする。

プログラム更新手段は、カバーロック手段によってカバーがロックされた後に、部品実装装置が生産を行うためのプログラムの更新を実行する。

再起動手段は、プログラム更新手段によるプログラムの更新の後に、部品実装装置の電源を一旦オフした後にオンして、部品実装装置を再起動する。

カバーアンロック手段は、再起動手段が部品実装装置を再起動した後に、カバーのロックを解除する。

本開示の別の態様の部品実装装置は、部品を基板に実装することによって生産を行う部品実装装置であり、カバー監視手段と、プログラム更新手段と、再起動手段と、警告手段と、を有する。

カバー監視手段は、部品実装装置に設けられたカバーの開閉を監視する。

プログラム更新手段は、カバー監視手段によってカバーの開閉の監視が開始された後に、部品実装装置が生産を行うためのプログラムの更新を実行する。

再起動手段は、プログラム更新手段によるプログラムの更新の後に、部品実装装置の電源を一旦オフした後にオンして、部品実装装置を再起動する。

警告手段は、ユーザへの警告を行う。

カバー監視手段は、再起動手段が部品実装装置を再起動した後に、カバーの開閉の監視を終了し、開閉を監視していた間にカバーが開けられたか否かを判定し、
警告手段は、カバー監視手段がカバーが開けられたことを検出した場合に警告を行う。

図１は、本開示の実施の形態の部品実装ラインの構成説明図である。 図２は、本開示の実施の形態の部品実装装置の平面図である。 図３は、図２のＡ－Ａにおける断面図である。 図４は、本開示の実施の形態の部品実装ラインの制御系の構成を示すブロック図である。 図５は、本開示の実施の形態の部品実装ラインにおける電源オフ／オンユニットの構成説明図である。 図６は、本開示の実施の形態の部品実装ラインの生産中におけるプログラムのバージョンアップ処理のフロー図である。 図７は、本開示の実施の形態の部品実装ラインにおける手動処理によるプログラムのバージョンアップ処理の説明図である。 図８は、本開示の実施の形態の第２実施例の部品実装ラインの制御系の構成を示すブロック図である。 図９は、本開示の実施の形態の第２実施例の部品実装ラインにおける電源オフ／オンユニットの構成説明図である。 図１０は、本開示の実施の形態の第２実施例の部品実装ラインの生産中におけるプログラムのバージョンアップ処理のフロー図である。

生産現場におけるプログラムのバージョンアップにおいては、バージョンアップを効率よく実行して時間損失を短くすることのみならず、バージョンアップの実行時の操作や手順が正しく遵守されていることが求められる。例えば、プログラムの更新途中に作業者が不用意に部品実装用設備にアクセスして不適切な操作を行うと、更新処理が正しく実行されない場合がある。このような場合には、設備が正常に作動せず、動作異常を招く結果となる。このため、人的ミスなどの不確定要因による不具合の排除を目的として、プログラムの更新作業を極力自動化するとともに作業者による不適切な操作を防止することが求められている。

次に本開示の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１を参照して部品実装ライン１について説明する。部品実装ライン１は、基板に部品を実装することにより実装基板を生産する複数の部品実装装置Ｍ１～Ｍ３を有している。部品実装ライン１は、基板搬送方向の上流側から下流側に向かって、部品実装装置Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３を連結して通信ネットワーク２によって接続し、全体が管理コンピュータ３によって制御される構成となっている。

なお上述の構成、形状等は説明のための例示であって、部品実装ライン、部品実装装置（部品実装用設備）の仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図２では、水平面内で互いに直交する２軸方向として、基板搬送方向のＸ方向（図２における左右方向）、基板搬送方向に直交するＹ方向（図２における上下方向）が示される。なお図３は、図２におけるＹ方向の断面（Ａ－Ａ断面）を示している。

また部品実装ライン１の構成は、図１に示す例には限定されない。例えば、４台以上の部品実装装置を連結しても、２台の部品実装装置で構成されていてもよい。また、部品実装ライン１を構成する部品実装用設備は、部品実装装置Ｍ１～Ｍ３に限定されることもない。例えば、部品実装用設備は、基板にクリームはんだを印刷する印刷装置や、基板に印刷された、はんだの状態を検査する印刷検査装置、基板に実装された部品の状態を検査する実装検査装置であってもよい。また、下流側に基板を供給する基板供給装置を有していてもよい。このように、部品実装ライン１は、複数の部品実装用設備が連結されている。

次に図２を参照して、部品実装装置Ｍ１～Ｍ３の構成を説明する。部品実装装置Ｍ１～Ｍ３は同様の構成であり、ここでは部品実装装置Ｍ１について説明する。部品実装装置Ｍ１は、部品供給部から供給された部品を基板に実装する部品実装作業を実行する機能を有する。基台１ａの中央には、基板搬送機構５がＸ方向に配置されている。基板搬送機構５は、隣接する上流側の部品実装用設備に基板要求信号を送信することによって上流側から搬送された基板６を、実装作業位置に搬入して位置決め保持する。また、基板搬送機構５は、隣接する下流側の部品実装用設備からの基板要求信号を受信すると、部品実装作業が完了した基板６を下流側に搬出する。

基板搬送機構５の両側方には、部品供給部７が配置されている。それぞれの部品供給部７には、複数のテープフィーダ８が並列に装着された台車４（図３参照）がセットされている。テープフィーダ８は、部品を収納するポケットが形成されたキャリアテープを部品供給部７の外側から基板搬送機構５に向かう方向（テープ送り方向）にピッチ送りすることにより、以下に説明する部品実装機構の実装ヘッドによる部品取り出し位置に部品を供給する。

基台１ａ上面においてＸ方向の一方側の端部には、リニア駆動機構を備えたＹ軸ビーム９がＹ方向に沿って配列されている。Ｙ軸ビーム９には、リニア駆動機構を備えた２基のＸ軸ビーム１０が、Ｙ方向に移動自在に結合されている。Ｘ軸ビーム１０はＸ方向に沿って配列されている。２基のＸ軸ビーム１０には、それぞれ実装ヘッド１１がＸ方向に移動自在に装着されている。実装ヘッド１１は、部品を吸着して保持して昇降可能な複数の吸着ユニット１１ａを備える。吸着ユニット１１ａのそれぞれの下端部には、部品を吸着保持する吸着ノズルが装着されている。

図２において、Ｙ軸ビーム９、Ｘ軸ビーム１０を駆動することにより、実装ヘッド１１はＸ方向、Ｙ方向に移動する。これにより２つの実装ヘッド１１は、それぞれ対応した部品供給部７に配置されたテープフィーダ８の部品取り出し位置から部品を吸着ノズルによって吸着して取り出して、基板搬送機構５に位置決めされた基板６の実装点に実装する。Ｙ軸ビーム９、Ｘ軸ビーム１０および実装ヘッド１１は、部品を保持した実装ヘッド１１を移動させることにより、部品を基板６に実装する部品実装機構１２を構成する。

部品供給部７と基板搬送機構５との間には、部品認識カメラ１３が配置されている。部品供給部７から部品を取り出した実装ヘッド１１が部品認識カメラ１３の上方を移動する際に、部品認識カメラ１３は実装ヘッド１１に保持された状態の部品を撮像して部品の保持姿勢を認識する。実装ヘッド１１が取り付けられたプレート１０ａには、実装ヘッド１１と一体的に移動する基板認識カメラ１４が取り付けられている。

実装ヘッド１１が移動することにより、基板認識カメラ１４は基板搬送機構５に位置決めされた基板６の上方に移動し、基板６に設けられた基板マーク（図示せず）を撮像して基板６の位置を認識する。また、基板認識カメラ１４はテープフィーダ８の部品の吸着位置の上方に移動し、部品取り出し位置付近のキャリアテープの状態を認識する。実装ヘッド１１による基板６への部品実装動作においては、部品認識カメラ１３による部品の認識結果と、基板認識カメラ１４による基板位置の認識結果とを加味して実装位置の補正が行われる。

図３（Ａ－Ａ断面）に示すように、部品実装装置Ｍ１（Ｍ２，Ｍ３）の上面には安全カバー１６（カバー）が開閉自在（矢印ａ参照）に設けられている。安全カバー１６は透明な樹脂板を成形して設けられており、基台１ａの上方において実装ヘッド１１の水平移動と干渉しない高さには、頂板１５が水平方向に配置されている。

頂板１５の両側端面には、安全カバー１６の端部がカバーロック機構１７を介して、それぞれ開閉自在に保持されている。部品供給部７にはテープフィーダ８の上面側を覆う部分カバー１６ａが固定配置されている。安全カバー１６を時計回りに回動させて安全カバー１６を閉じた状態では、安全カバー１６の外部側の端部１６ｂが部分カバー１６ａと当接する。これにより、部品実装装置Ｍ１において基台１ａおよび部品供給部７の上方の空間は安全カバー１６、部分カバー１６ａによって閉囲され、作業者の自由なアクセスが禁止される。

カバーロック機構１７は、安全カバー１６を保持軸１７ａ廻りに回動自在に保持するとともに、安全カバー１６の回動を固定してロックする機能を有している。これにより、部品実装装置Ｍ１の内部への作業者のアクセスを許容することが望ましくないタイミングにおいて、安全カバー１６の開閉をロックできる。また安全カバー１６がロックされた状態においてカバーロック機構１７を逆に作動させることにより、安全カバー１６のロック状態を解除することができる。なお、カバーロック機構１７の構成としては、機械的に安全カバー１６を固定する方式や、電磁的に安全カバー１６を固定する方式など各種の機構を採用することができる。

したがってカバーロック機構１７は、部品実装装置Ｍ１に設けられた安全カバー１６の開閉をロックするカバーロック機構１７（カバーロック手段）となっている。そしてカバーロック機構１７は、安全カバー１６のロックを解除するカバーアンロック手段としても機能する。安全カバー１６にはカバーロック機構１７の状態を確認するカバーロック確認センサ１８（図４参照）が設けられており、安全カバー１６のロック状態を常に確認できるようになっている。なお、カバーロック手段とカバーアンロック手段とを個別の機構で構成してもよい。

次に、図４を参照して、部品実装ライン１の制御系の構成を説明する。部品実装装置Ｍ１～Ｍ３は同様の構成であり、ここでは部品実装装置Ｍ１についてのみ説明する。部品実装装置Ｍ１が備える実装制御部２１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）機能を備える演算処理装置であり、内部処理機能として更新制御部２１ａを備えている。実装記憶部２２は記憶装置であり、処理プログラムの他、更新プログラム２２ａなどを記憶する。

表示部２３は液晶パネルなどの表示装置であり、各種データ、情報などを表示する。受電部２４は電源装置３６から電源オフ／オンユニット３７（図５参照）を介して供給される駆動用の電力を受電する。通信部２５は通信インターフェースであり、通信ネットワーク２を介して管理コンピュータ３、他の部品実装装置Ｍ２，Ｍ３との間で信号、データの授受を行う。

実装制御部２１は、実装記憶部２２に記憶された処理プログラムを実行することにより、基板搬送機構５、部品供給部７、部品実装機構１２、部品認識カメラ１３、基板認識カメラ１４、表示部２３、受電部２４の各部を制御する。そして、実装制御部２１は、部品供給部７から供給された部品を基板搬送機構５によって保持された基板６に実装する部品実装作業を実行する。

実装制御部２１による部品実装装置Ｍ１の制御においては、カバーロック機構１７が安全カバー１６をロックする前に生産が中止される。そしてカバーロック機構１７による安全カバー１６のロックを解除した後に、生産が再開される。すなわち、実装制御部２１は、カバーロック手段としてのカバーロック機構１７が安全カバー１６をロックする前に部品実装装置Ｍ１による生産を中止する。そして、実装制御部２１は、カバーアンロック手段としてのカバーロック機構１７が安全カバー１６のロックを解除した後に、部品実装装置Ｍ１による生産を再開する。このように実装制御部２１は、生産制御手段として機能する。

なお、電源オフ／オンユニット３７による電源供給をオフにした停止状態から部品実装装置Ｍ１を再起動する際には、再起動の前に、電源制御部４０（図５参照）から警報が発せられるようにしている。これにより、作業者が不周知の状態で部品実装装置Ｍ１が起動することによる不安全状態を防止できる。すなわち電源制御部４０は、前述の再起動手段が部品実装装置Ｍ１の電源をオンする前に報知を行う報知手段として機能する。

ここで図５を参照して、電源オフ／オンユニット３７の構成および機能を説明する。なお、部品実装装置Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３にはそれぞれ電源オフ／オンユニット３７（１）、３７（２）、３７（３）が個別に対応して設けられているが、これらは同一構成であるので、ここでは電源オフ／オンユニット３７（１）（以下、電源オフ／オンユニット３７と略記）のみを説明する。電源オフ／オンユニット３７は、電磁接触器４１、電源制御部４０および手動スイッチ４２を備えている。

電磁接触器４１は、部品実装装置Ｍ１の電源線をオン/オフする機能を有している。すなわち電磁接触器４１は、固定接点４１ａおよび固定接点４１ａに対して接離自在な可動接点４１ｂを備えている。電源制御部４０は更新制御部２１ａにより制御されて作動し、固定接点４１ａに対して可動接点４１ｂを接触させることにより、電源装置３６から受電部２４に対する電力の供給がオン状態となる。また可動接点４１ｂを固定接点４１ａから分離させることにより、電源装置３６から受電部２４に対する電力の供給がオフ状態となる。すなわち電源オフ／オンユニット３７は、部品実装装置Ｍ１から２種類以上の電源オフ信号を受け取り、電磁接触器４１を制御する。ここで部品実装装置Ｍ１からの信号は、少なくとも即時電源オフ、一定時間経過後にオフとなる信号を含む。

また電源制御部４０は少なくとも下記の３種類の信号を発出する機能を有することとする。まず第１は、部品実装装置Ｍ１からの信号により即座に電磁接触器４１をオフにする信号である。第２は、部品実装装置Ｍ１からの信号より一定時間経過後に電磁接触器４１をオフにする信号である。そして第３は、手動スイッチ４２を操作することにより、電磁接触器４１をオン／オフする信号である。

部品実装装置Ｍ１への電力の供給がオフ状態において電源オフ／オンユニット３７を制御して電源供給をオンにすることにより、部品実装装置Ｍ１は停止状態から再起動する。前述の更新制御部２１ａによるプログラムの更新処理は、部品実装装置Ｍ１への電力の供給がオフ状態において実行される。したがって電源オフ／オンユニット３７は、更新制御部２１ａ（プログラム更新手段）によるプログラムの更新の後に、部品実装装置Ｍ１の電源を一旦オフにした後にオンして部品実装装置Ｍ１を再起動する再起動手段となっている。

前述のカバーアンロック手段としてのカバーロック機構１７は、この再起動手段が部品実装装置Ｍ１を再起動した後に、安全カバー１６のロックを解除するようになっている。そして本実施の形態では、再起動手段として部品実装装置Ｍ１の本体とは別個に設けられて、電源のオフおよびオンを上述のような所定のパターンで自動的に行う電源オフ／オンユニット３７が用いられている。

基板搬送機構５には基板検出部５ａ、搬入抑制部５ｂが設けられている。基板検出部５ａは、基板搬送機構５における基板６の存否を検出する。搬入抑制部５ｂは、基板搬送機構５に設けられた基板搬送機構の動作を制御することにより、基板搬送機構５への基板６の搬入を抑制するための制御を行う。これにより、プログラムのバージョンアップ時における基板６の搬送制御を適正に実行できる。

図４において、更新制御部２１ａは部品実装装置Ｍ１が生産を行うためのプログラムの更新を実行するプログラム更新手段である。具体的には、実装記憶部２２および部品実装装置Ｍ１の各部が備える制御装置（図示省略）が有する記憶部に記憶された処理プログラムや動作パラメータを、最新版にバージョンアップするプログラムの更新処理を実行させる。

更新制御部２１ａによる更新処理においては、更新制御部２１ａは管理コンピュータ３からの更新指示を受信した時、または、隣接する上流側の部品実装用設備（部品実装装置Ｍ１～Ｍ３など）が更新処理を開始した旨の開始報告を受信した時に、プログラムの更新処理（バージョンアップ）を開始する。本実施の形態においては、更新制御部２１ａは、安全カバー１６およびカバーロック機構１７を制御するとともに、カバーロック確認センサ１８による検出結果を参照して更新処理を行う。これにより、前述のカバーロック機構１７によって安全カバー１６がロックされたことが確認された後に、このプログラムの更新処理を実行するようにしている。

さらにこの更新処理の実行に際しては、部品実装装置Ｍ１の表示部２３および管理コンピュータ３の表示部３４に、「安全カバーロック中ならびにバージョンアップ中」である旨の表示を行うようにしている。すなわち、部品実装装置Ｍ１の表示部２３および管理コンピュータ３の表示部３４は、プログラム更新手段としての更新制御部２１ａがプログラムの更新を実行している間に通知を行う通知手段を更に備えた構成となっている。

また、更新制御部２１ａは、更新処理の開始直後に、隣接する上流側の部品実装用設備への基板要求信号を停止する。これによって、更新処理の実行中に上流側から部品実装の対象となる基板６が新たに搬入されることが防止される。また更新制御部２１ａは、更新処理を開始した時点で生産中の基板６への部品の実装を完了させて、部品実装装置Ｍ１内の全ての基板６を下流側の部品実装用設備に搬出させる。さらに更新制御部２１ａは、管理コンピュータ３にバージョンアップ用の更新プログラム２２ａの送信を要求し、管理コンピュータ３から送信された更新プログラム２２ａを実装記憶部２２に記憶させる。

また、更新制御部２１ａは、全ての基板６が下流側に搬出されると、隣接する下流側の部品実装用設備に更新処理を開始したことを示す開始報告を送信する。また、更新制御部２１ａは、更新プログラム２２ａを実行させ、更新プログラム２２ａの実行が完了すると、再起動が必要な各部を再起動（電源を一旦オフした後にオン）させる。また、更新制御部２１ａは、再起動が完了すると、隣接する上流側の部品実装用設備への基板要求信号を再開し、基板６の生産を再開させる。

図４において、管理コンピュータ３は、管理制御部３１、管理記憶部３２、入力部３３、表示部３４、通信部３５を備えている。管理制御部３１はＣＰＵなどの演算装置であり、更新管理部３１ａなどの内部処理部を有している。管理記憶部３２は記憶装置であり、部品実装ライン１を統括制御するための部品実装データの他、更新プログラム３２ａなどを記憶する。

更新プログラム３２ａは、部品実装ライン１が備える部品実装用設備の処理プログラムや動作パラメータを、最新版にバージョンアップするためのプログラムであり、部品実装用設備の種類に対応して記憶されている。更新管理部３１ａは、部品実装ライン１が備える複数の部品実装用設備のプログラムのバージョンアップを管理制御する。具体的には、更新管理部３１ａは、部品実装ライン１の先頭（最上流側）の部品実装用設備にプログラムのバージョンアップの実行を指示する更新指示を送信する。また、更新管理部３１ａは、各々の部品実装用設備（部品実装装置Ｍ１～Ｍ３）からの要求に応じて、その部品実装用設備に対応する更新プログラム３２ａを要求元に送信する。

図４において、入力部３３は、キーボード、タッチパネル、マウスなどの入力装置であり、操作コマンドやデータ入力時に用いられる。表示部３４は液晶パネルなどの表示装置であり、各種データの他、報知情報などを表示する。通信部３５は通信インターフェースであり、通信ネットワーク２を介して部品実装装置Ｍ１～Ｍ３との間で信号、データの授受を行う。

次に図６のフローを参照して、部品実装ライン１の生産中におけるバージョンアップ処理フローについて説明する。ここでは、部品実装ライン１が備える部品実装装置Ｍ１において、プログラムのバージョンアップが実行される例を説明する。

まず、バージョンアップ予約操作を実施する（ＳＴ１）。すなわち、管理コンピュータ３または部品実装ライン１の先頭設備である部品実装装置Ｍ１により、プログラムのバージョンアップの実行が予定されていることを、部品実装ライン１の他設備に通知する。

この通知とともに、基板搬送機構５が備えた搬入抑制部５ｂの機能により、新たな基板６の搬入抑制を開始する（ＳＴ２）。これにより、隣接する上流側の部品実装用設備から部品実装ライン１への新たな基板６の搬入が停止される。そしてこの状態で継続される実装基板の生産を実装制御部２１が制御する過程において、実装制御部２１は部品実装ライン１内の基板６が空になるのを監視する（ＳＴ３）。

この実装基板の生産が継続される過程において、管理コンピュータ３または部品実装装置Ｍ１は、バージョンアップ予約操作を実施した旨を下流設備に伝達する（ＳＴ４）。これにより、下流設備ではバージョンアップ実行のための準備が開始される。たとえば、バージョンアップ実行のために、部品実装ライン１の各設備の安全カバー１６をロックする（ＳＴ５）。

これとともに、部品実装装置Ｍ１～Ｍ３の表示部２３および管理コンピュータ３の表示部３４に、「安全カバーロック中ならびにバージョンアップ中」である旨を表示する（ＳＴ６）。これにより、バージョンアップが実行されている部品実装装置の内部への作業者のアクセスが禁止され、作業者による不適切な操作を防止することができる。これとともに、当該設備においてバージョンアップ処理が実行中であることが作業者に周知徹底される。

次いで、バージョンアップを実行する（ＳＴ７）。すなわち、更新制御部２１ａは、管理コンピュータ３よりダウンロードされて実装記憶部２２に記憶された更新プログラム２２ａを実行させる。これにより、実装記憶部２２の処理プログラムなどが最新版に更新される。次いで更新されたプログラムを有効にするための設備再起動処理が実行され、プログラムの更新の後に部品実装装置Ｍ１の電源を一旦オフにした後にオンする処理が実行される。

すなわち、まず設備に供給される電源を自動的にオフする（ＳＴ８）。ここでは、更新制御部２１ａからの指令により電源オフ／オンユニット３７（１）の接続状態をオフ状態にして、部品実装装置Ｍ１への電源供給を遮断する。次いで、設備起動の直前に電源制御部４０が制御するブザーにより警報する（ＳＴ９）。そしてこの警報の後に、電源を自動的にオンする（ＳＴ１０）。すなわち更新制御部２１ａからの指令により、電源オフ／オンユニット３７（１）の接続状態をオン状態にして、部品実装装置Ｍ１への電源供給を再開する。これにより、部品実装装置Ｍ１が設備起動して運転が可能な状態となる。

このとき、設備起動完了後に安全カバー１６がロック状態であればロックを解除する（ＳＴ１１）。すなわち、安全カバー１６がカバーロック機構１７によってロックされていることがカバーロック確認センサ１８によって確認されたならば、手動操作などの方法によってロックを解除する。これにより、部品実装装置Ｍ１の自動運転中において必要時には安全カバー１６を開放して装置内部の点検などの作業を実行することが可能となっている。

この後、新たな基板６の搬入抑制を解除する（ＳＴ１２）。すなわち、更新制御部２１ａの機能により、再起動が必要な各部の再起動を完了させた後、隣接する上流側の部品実装用設備への基板要求信号を再開させる。そして（ＳＴ１１）において、安全カバー１６のロック解除が成功していた場合には、自動運転に遷移し、自動運転を開始する（ＳＴ１３）。これにより、部品実装装置Ｍ１におけるプログラムのバージョンアップ処理が終了し、上流側より搬入された新たな基板６への部品実装作業が開始される。

このように、プログラムのバージョンアップのための更新処理において必要となる電源のオフ／オンを、前述構成の電源オフ／オンユニット３７を用いて行うことにより、プログラムの更新作業を極力自動化して、作業の効率化を図ることができる。

なお、図６に示す更新処理フローは、部品実装ライン１による生産中にバージョンアップを実行する場合における処理ステップを示している。これに対し、生産停止中にバージョンアップを実行する場合には、図６における（ＳＴ２）、（ＳＴ３）、（ＳＴ４）はスキップされる。以下、生産以外におけるバージョンアップ処理フローについて図７を参照して説明する。この処理は、自動生産実行中以外のタイミングにおいて、手動操作によってプログラムをバージョンアップするものである。

図７において、まず、図６における場合と同様に、バージョンアップ予約操作を実施する（ＳＴ２１）。すなわち、管理コンピュータ３または部品実装ライン１の先頭設備である部品実装装置Ｍ１により、プログラムのバージョンアップの実行が予定されていることを、部品実装ライン１の他設備に通知する。

次いで、管理コンピュータ３の表示部３４または部品実装装置Ｍ１の表示部２３の表示がホームメニュー画面になるのを監視する（ＳＴ２２）。すなわちホームメニュー画面が表示されていない場合には何らかの操作が実行されている可能性があるため、それらの操作が完了するまで待機する。そしてこの後、ホームメニュー画面の設備から安全カバーをロックする（ＳＴ２３）。

これとともに、部品実装装置Ｍ１～Ｍ３の表示部２３および管理コンピュータ３の表示部３４に、「安全カバーロック中ならびにバージョンアップ中」である旨を表示する（ＳＴ２４）。これにより、バージョンアップが実行されている部品実装装置の内部への作業者のアクセスが禁止され、作業者による不適切な操作を防止することができる。これとともに、当該設備においてバージョンアップ処理が実行中であることが作業者に周知徹底される。

この後、図６に示すバージョンアップ処理フローにおける（ＳＴ７）～（ＳＴ１１）と同様の処理が実行される。すなわち、バージョンアップを実行し（ＳＴ２５）、設備に供給される電源を自動的にオフする（ＳＴ２６）。次いで、設備起動の直前に部品実装装置Ｍ１が備えたブザーにより警報する（ＳＴ２７）。そしてこの警報の後に、電源を自動的にオンする（ＳＴ２８）。これにより、部品実装装置Ｍ１が設備起動して運転が可能な状態となる。このとき、設備起動完了後に安全カバー１６がロック状態であればロックを解除する（ＳＴ２９）。これにより、必要時には安全カバー１６を開放して装置内部の点検などの作業を実行することが可能となり、バージョンアップ処理を終了する。

上記説明したように、本実施の形態に示す部品実装装置は、カバーロック手段としてのカバーロック機構１７と、更新制御部２１ａと、電源オフ／オンユニット３７と、カバーアンロック手段としてのカバーロック機構１７とを有する。

部品実装装置は、部品を基板に実装することによって生産を行う部品実装装置Ｍ１～Ｍ３である。

カバーロック機構１７は、部品実装装置に設けられた安全カバー１６の開閉をロックするカバーロック手段として機能する。

更新制御部２１ａは、カバーロック機構１７によって安全カバー１６がロックされた後に、部品実装装置が生産を行うためのプログラムの更新を実行するプログラム更新手段として機能する。

電源オフ／オンユニット３７は、更新制御部２１ａによるプログラムの更新の後に、部品実装装置の電源を一旦オフした後にオンして部品実装装置を再起動する再起動手段として機能する。

カバーロック機構１７は、電源オフ／オンユニット３７が部品実装装置を再起動した後に、安全カバー１６のロックを解除するカバーアンロック手段として機能する。

そしてこの構成により、プログラムの更新作業を極力自動化するとともに、作業者による不適切な操作を防止できる。

なお本実施の形態における上述の実施例（第１実施例）では、部品実装装置Ｍ１～Ｍ３において安全カバー１６のロックおよびアンロックを行うカバーロック機構１７を備えた構成例を示した。しかしながらこのようなカバーロック機構１７を備えていなくても、以下に説明するように、安全カバー１６の開閉を検出する機能を備えていれば本発明の所期の目的を達成することが可能である。

以下、カバーロック機構１７に替えて安全カバー１６の開閉検出機能を備えた構成（第２実施例）の部品実装装置ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３の構成例および機能について、図８、図９、図１０を参照して説明する。この構成では、部品実装装置ＭＡ１、Ｍ２Ａ、ＭＡ３は、図２および図４に示すカバーロック機構１７、カバーロック確認センサ１８を備えていない。すなわち図８に示すように、部品実装装置ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３は、カバーロック機構１７、カバーロック確認センサ１８の代わりに、安全カバー１６の開閉を検出するカバー検出センサ１８Ａを備えている。

また図９に示すように、第２実施例における電源オフ／オンユニット３７Ａ（１）（電源オフ／オンユニット３７Ａ（２）、電源オフ／オンユニット３７Ａ（３）・・・以下単に電源オフ／オンユニット３７Ａと総称）には、カバー検出センサ１８Ａの検出結果に基づいて安全カバー１６の開閉を監視するカバー監視部４３が設けられている。この構成において、カバー検出センサ１８Ａおよびカバー監視部４３は、部品実装装置Ｍ１～Ｍ３に設けられた安全カバー１６の開閉を監視するカバー監視手段となっている。

第２実施例におけるカバー監視手段の機能について説明する。第１実施例において説明したプログラム更新手段は、カバー監視手段によって安全カバー１６の開閉監視が開始された後に、部品実装装置Ｍ１～Ｍ３が生産を行うためのプログラムの更新を実行するようになっている。そして第１実施例と同様に、プログラム更新手段によるプログラムの更新の後に、部品実装装置ＭＡ１～ＭＡ３の電源を一旦オフした後にオンして部品実装装置ＭＡ１～ＭＡ３を再起動する再起動手段としての電源オフ／オンユニット３７Ａを備えている。

さらにこのカバー監視手段は、以下に説明するユーザへの警告を行うための判定を行う機能を有している。すなわち部品実装ライン１はユーザへの警告手段として、部品実装装置ＭＡ１～ＭＡ３の表示部２３，管理コンピュータ３の表示部３４を備えている。そして上述のカバー監視手段は、再起動手段としての電源オフ／オンユニット３７Ａが部品実装装置ＭＡ１～ＭＡ３を再起動した後に安全カバー１６の開閉の監視を終了する。そして、カバー監視手段は、安全カバー１６の開閉を監視していた間に安全カバー１６が開けられたか否かを判定し、上述の警告手段は、カバー監視手段が、安全カバー１６が開けられたことを検出した場合には、上述の警告手段によってユーザにその旨を報知して警告を行う。

以下、上述構成の第２実施例（カバーロック機能無し）による生産中におけるバージョンアップ処理フローについて、図１０を参照して説明する。ここで示す処理フローは、（ＳＴ３１）～（ＳＴ４４）の処理ステップより構成される。ここでは、これらの処理ステップのうち、図６に示すバージョンアップ処理フローにおける処理ステップと同様の実施内容のもののついては、処理内容を詳述すること無く、ステップ番号のみを引用して記載を簡略にしている。

図１０において、まず（ＳＴ３１）～（ＳＴ３４）が実行される。これらの処理ステップは、図６に示す処理フローにおける（ＳＴ１）～（ＳＴ４）と同様である。次いで、安全カバー１６の監視を開始する（ＳＴ３５）。すなわち、安全カバー１６の開閉状態をカバー検出センサ１８Ａによって検出する。

次いで、部品実装装置Ｍ１～Ｍ３の表示部２３および管理コンピュータ３の表示部３４に、「安全カバー監視中ならびにバージョンアップ中」である旨を表示する（ＳＴ３６）。これにより、バージョンアップが実行されている部品実装装置の内部への作業者のアクセスの有無が監視され、作業者による不適切な操作を防止することができる。これとともに、当該設備においてバージョンアップ処理が実行中であることが作業者に周知徹底される。

次に、（ＳＴ３７）～（ＳＴ４０）が実行される。これらの処理ステップは、図６に示す処理フローにおける（ＳＴ７）～（ＳＴ１０）と同様であり、バージョンアップの実行および設備の再起動が行われる。そして設備起動完了後に、安全カバー１６の監視を終了する（ＳＴ４１）。

次いで、安全カバー１６の監視において安全カバー１６の開状態が検出されたか否かを判断する。すなわち、（ＳＴ３５）～（ＳＴ４１）まで、換言すれば部品実装装置Ｍ１～Ｍ３を再起動した後に安全カバー１６の監視を終了し、開閉を監視していた間に、安全カバー１６が開けられたことを検出したか否かを判定する（ＳＴ４２）。ここで「安全カバー開」が検出されていない場合には、図６に示す処理フローにおける（ＳＴ１２）～（ＳＴ１３）を実行した後、バージョンアップ処理フローを終了する。

これに対し、（ＳＴ４２）にて「安全カバー開」が検出されている場合には、前述の警告手段により、以下の警告が行われる。すなわち、部品実装装置Ｍ１～Ｍ３の表示部２３および管理コンピュータ３の表示部３４に、「バージョンアップ中に安全カバー開を検出しました。安全を確認し、生産を開始して下さい」を表示する（ＳＴ４４）。この警告を承け、ユーザは設備状態の安全を確認したうえで生産を開始する。そしてこれによりバージョンアップ処理フローを終了する。上述の第２実施例の構成によっても、第１実施例を同様にプログラムの更新作業を極力自動化するとともに、作業者による不適切な操作を防止できる。

本開示によれば、プログラムの更新作業を極力自動化するとともに、作業者による不適切な操作を防止できる。

本開示の部品実装装置は、プログラムの更新作業を極力自動化するとともに、作業者による不適切な操作を防止できるという効果を有し、部品を基板に実装する分野において有用である。

１ 部品実装ライン
２ 通信ネットワーク
３ 管理コンピュータ
５ 基板搬送機構
５ａ 基板検出部
５ｂ 搬入抑制部
６ 基板
７ 部品供給部
８ テープフィーダ
９ 軸ビーム
１０ 軸ビーム
１０ａ プレート
１１ 実装ヘッド
１１ａ 吸着ユニット
１２ 部品実装機構
１３ 部品認識カメラ
１４ 基板認識カメラ
１５ 頂板
１６ 安全カバー
１６ａ 部分カバー
１６ｂ 端部
１７ カバーロック機構
１７ａ 保持軸
１８ カバーロック確認センサ
１８Ａ カバー検出センサ
２１ 実装制御部
２１ａ 更新制御部
２２ 実装記憶部
２２ａ 更新プログラム
２３ 表示部
２４ 受電部
２５ 通信部
３１ 管理制御部
３１ａ 更新管理部
３２ 管理記憶部
３２ａ 更新プログラム
３３ 入力部
３４ 表示部
３５ 通信部
３６ 電源装置
３７ 電源オフ／オンユニット
３７Ａ 電源オフ／オンユニット
３７（１）、３７（２）、３７（３） 電源オフ／オンユニット
３７Ａ（１）、３７Ａ（２）、３７Ａ（３） 電源オフ／オンユニット
４１ 電磁接触器
４１ａ 固定接点
４１ｂ 可動接点
４２ 手動スイッチ
４３ カバー監視部
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３ 部品実装装置
ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３ 部品実装装置

Claims (7)

1. 部品を基板に実装することによって生産を行う部品実装装置であって、
   前記部品実装装置に設けられたカバーの開閉をロックするカバーロック手段と、
   前記カバーロック手段によって前記カバーがロックされた後に、前記部品実装装置が生産を行うためのプログラムの更新を実行するプログラム更新手段と、
   前記プログラム更新手段による前記プログラムの更新の後に、前記部品実装装置の電源を一旦オフした後にオンして、前記部品実装装置を再起動する再起動手段と、
   前記再起動手段が前記部品実装装置を再起動した後に、前記カバーのロックを解除するカバーアンロック手段と、
   を備えた、
   部品実装装置。
2. 前記再起動手段が前記部品実装装置の電源をオンする前に報知を行う報知手段を更に備えた、
   請求項１に記載の部品実装装置。
3. 前記カバーロック手段が前記カバーをロックする前に前記部品実装装置による生産を中止し、前記カバーアンロック手段が前記カバーのロックを解除した後に前記生産を再開する生産制御手段を更に備えた、
   請求項１に記載の部品実装装置。
4. 前記プログラム更新手段が前記プログラムの更新を実行している間に通知を行う通知手段を更に備えた、
   請求項１に記載の部品実装装置。
5. 前記再起動手段は、前記部品実装装置の本体とは別個に設けられて、前記電源のオフおよびオンを所定のパターンで自動的に行う電源ユニットである、
   請求項１から４のいずれかに記載の部品実装装置。
6. 前記カバーロック手段は、前記カバーアンロック手段としても機能する
   請求項１に記載の部品実装装置。
7. 部品を基板に実装することによって生産を行う部品実装装置であって、
   前記部品実装装置に設けられたカバーの開閉を監視するカバー監視手段と、
   前記カバー監視手段によって前記カバーの開閉の監視が開始された後に、前記部品実装装置が生産を行うためのプログラムの更新を実行するプログラム更新手段と、
   前記プログラム更新手段による前記プログラムの更新の後に、前記部品実装装置の電源を一旦オフした後にオンして、前記部品実装装置を再起動する再起動手段と、
   ユーザへの警告を行う警告手段と、
   を備え、
   前記カバー監視手段は、前記再起動手段が前記部品実装装置を再起動した後に、前記カバーの開閉の監視を終了し、開閉を監視していた間に前記カバーが開けられたか否かを判定し、
   前記警告手段は、前記カバー監視手段が前記カバーが開けられたことを検出した場合に警告を行う、
   部品実装装置。

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