JP7198986B2

JP7198986B2 - Component mounter

Info

Publication number: JP7198986B2
Application number: JP2021532682A
Authority: JP
Inventors: 徹池田; 啓史小原; 優三浅野; 賢二鎌倉; 憲一郎石本
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2019-07-18
Filing date: 2020-04-16
Publication date: 2023-01-05
Anticipated expiration: 2040-04-16
Also published as: WO2021009984A1; CN113994284B; JPWO2021009984A1; CN113994284A; DE112020003432T5

Description

本開示は、実装基板を製造する部品実装ラインにおいて基板に部品を実装する部品実装装置に関する。 The present disclosure relates to a component mounting apparatus that mounts components on boards in a component mounting line that manufactures mounted boards.

部品実装ラインを構成する部品実装装置などの部品実装用設備では、一般に設備稼働開始以降においても不具合修正や動作改善の目的等のために動作制御用のプログラムの内容を変更するバージョンアップが頻繁に実行される。バージョンアップ中は、部品実装用設備での基板の生産を中断する必要があるため、生産中の部品実装用設備のバージョンアップを効率よく実行して、時間損失を短くするための各種の方策が提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に示す先行技術では、複数の部品実装用設備のうち先頭に位置するものから順番に下流側に向かって部品実装用設備のプログラムのバージョンアップを実行する。そして、先頭の部品実装用設備は、バージョンアップの実行の指示があった時点で生産中の基板への実装を完了させ、隣接する下流側の部品実装用設備への基板の搬出が完了した後にバージョンアップを実行するようにしている。 In component mounting equipment such as component mounting equipment that constitutes a component mounting line, in general, even after the equipment starts operating, there are frequent version upgrades that change the contents of the operation control program for the purpose of correcting defects and improving operation. executed. During the version upgrade, it is necessary to suspend the production of boards in the component mounting equipment, so there are various measures to efficiently implement the version upgrade of the component mounting equipment in production and shorten the time loss. It has been proposed (see Patent Document 1, for example). In the prior art disclosed in Patent Literature 1, the program of the component mounting equipment is upgraded in order from the top of the plurality of component mounting equipment toward the downstream side. Then, the first component mounting equipment completes mounting on the board in production at the time of receiving the instruction to execute the version upgrade, and after the completion of carrying out the board to the adjacent downstream component mounting equipment I am trying to do an upgrade.

特開２０１８－０５６２５４号公報JP 2018-056254 A

本開示の部品実装装置は、部品を基板に実装することによって生産を行う部品実装装置であり、カバーロック手段と、プログラム更新手段と、再起動手段と、カバーアンロック手段と、を有する。 A component mounting apparatus of the present disclosure is a component mounting apparatus that performs production by mounting components on boards, and has cover lock means, program update means, restart means, and cover unlock means.

カバーロック手段は、部品実装装置に設けられたカバーの開閉をロックする。 The cover lock means locks the opening and closing of the cover provided on the component mounting apparatus.

プログラム更新手段は、カバーロック手段によってカバーがロックされた後に、部品実装装置が生産を行うためのプログラムの更新を実行する。 The program updating means updates the program for production by the component mounting apparatus after the cover is locked by the cover locking means.

再起動手段は、プログラム更新手段によるプログラムの更新の後に、部品実装装置の電源を一旦オフした後にオンして、部品実装装置を再起動する。 After the program is updated by the program updating means, the restarting means once turns off and then turns on the power of the component mounting apparatus to restart the component mounting apparatus.

カバーアンロック手段は、再起動手段が部品実装装置を再起動した後に、カバーのロックを解除する。 The cover unlocking means unlocks the cover after the restarting means restarts the component mounting apparatus.

本開示の別の態様の部品実装装置は、部品を基板に実装することによって生産を行う部品実装装置であり、カバー監視手段と、プログラム更新手段と、再起動手段と、警告手段と、を有する。 A component mounting apparatus according to another aspect of the present disclosure is a component mounting apparatus that performs production by mounting components on boards, and includes cover monitoring means, program update means, restart means, and warning means. .

カバー監視手段は、部品実装装置に設けられたカバーの開閉を監視する。 The cover monitoring means monitors opening and closing of a cover provided on the component mounting apparatus.

プログラム更新手段は、カバー監視手段によってカバーの開閉の監視が開始された後に、部品実装装置が生産を行うためのプログラムの更新を実行する。 The program updating means updates the program for production by the component mounting apparatus after the cover monitoring means starts monitoring the opening and closing of the cover.

警告手段は、ユーザへの警告を行う。 The warning means warns the user.

カバー監視手段は、再起動手段が部品実装装置を再起動した後に、カバーの開閉の監視を終了し、開閉を監視していた間にカバーが開けられたか否かを判定し、
警告手段は、カバー監視手段がカバーが開けられたことを検出した場合に警告を行う。The cover monitoring means terminates monitoring of opening and closing of the cover after the restart means restarts the component mounting apparatus, and determines whether or not the cover is opened while monitoring the opening and closing,
The warning means issues a warning when the cover monitoring means detects that the cover has been opened.

図１は、本開示の実施の形態の部品実装ラインの構成説明図である。FIG. 1 is a configuration explanatory diagram of a component mounting line according to an embodiment of the present disclosure. 図２は、本開示の実施の形態の部品実装装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a component mounting apparatus according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 図３は、図２のＡ－Ａにおける断面図である。3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2. FIG. 図４は、本開示の実施の形態の部品実装ラインの制御系の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the control system of the component mounting line according to the embodiment of the present disclosure. 図５は、本開示の実施の形態の部品実装ラインにおける電源オフ／オンユニットの構成説明図である。FIG. 5 is a configuration explanatory diagram of a power off/on unit in the component mounting line according to the embodiment of the present disclosure. 図６は、本開示の実施の形態の部品実装ラインの生産中におけるプログラムのバージョンアップ処理のフロー図である。FIG. 6 is a flowchart of program version upgrade processing during production on the component mounting line according to the embodiment of the present disclosure. 図７は、本開示の実施の形態の部品実装ラインにおける手動処理によるプログラムのバージョンアップ処理の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of manual program upgrade processing in the component mounting line according to the embodiment of the present disclosure. 図８は、本開示の実施の形態の第２実施例の部品実装ラインの制御系の構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the control system of the component mounting line of the second embodiment of the present disclosure. 図９は、本開示の実施の形態の第２実施例の部品実装ラインにおける電源オフ／オンユニットの構成説明図である。FIG. 9 is a configuration explanatory diagram of a power supply off/on unit in the component mounting line of the second embodiment of the present disclosure. 図１０は、本開示の実施の形態の第２実施例の部品実装ラインの生産中におけるプログラムのバージョンアップ処理のフロー図である。FIG. 10 is a flowchart of program version upgrade processing during production on a component mounting line according to the second embodiment of the present disclosure.

生産現場におけるプログラムのバージョンアップにおいては、バージョンアップを効率よく実行して時間損失を短くすることのみならず、バージョンアップの実行時の操作や手順が正しく遵守されていることが求められる。例えば、プログラムの更新途中に作業者が不用意に部品実装用設備にアクセスして不適切な操作を行うと、更新処理が正しく実行されない場合がある。このような場合には、設備が正常に作動せず、動作異常を招く結果となる。このため、人的ミスなどの不確定要因による不具合の排除を目的として、プログラムの更新作業を極力自動化するとともに作業者による不適切な操作を防止することが求められている。 When upgrading a program at a production site, it is required not only to efficiently execute the upgrade to reduce time loss, but also to correctly observe the operations and procedures when executing the upgrade. For example, if an operator inadvertently accesses the component mounting equipment and performs an inappropriate operation while updating the program, the update process may not be executed correctly. In such a case, the equipment does not operate normally, resulting in an abnormal operation. For this reason, in order to eliminate defects caused by uncertain factors such as human error, it is required to automate the update work of programs as much as possible and to prevent inappropriate operations by operators.

次に本開示の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１を参照して部品実装ライン１について説明する。部品実装ライン１は、基板に部品を実装することにより実装基板を生産する複数の部品実装装置Ｍ１～Ｍ３を有している。部品実装ライン１は、基板搬送方向の上流側から下流側に向かって、部品実装装置Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３を連結して通信ネットワーク２によって接続し、全体が管理コンピュータ３によって制御される構成となっている。 Embodiments of the present disclosure will now be described with reference to the drawings. First, the component mounting line 1 will be described with reference to FIG. The component mounting line 1 has a plurality of component mounting apparatuses M1 to M3 that produce mounted boards by mounting components on the boards. The component mounting line 1 connects component mounting apparatuses M1, M2, and M3 from the upstream side to the downstream side in the substrate conveying direction and connects them through a communication network 2, and is controlled by a management computer 3 as a whole. ing.

なお上述の構成、形状等は説明のための例示であって、部品実装ライン、部品実装装置（部品実装用設備）の仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図２では、水平面内で互いに直交する２軸方向として、基板搬送方向のＸ方向（図２における左右方向）、基板搬送方向に直交するＹ方向（図２における上下方向）が示される。なお図３は、図２におけるＹ方向の断面（Ａ－Ａ断面）を示している。 It should be noted that the above configuration, shape, etc. are examples for explanation, and can be changed as appropriate according to the specifications of the component mounting line and the component mounting apparatus (equipment for component mounting). In the following, the same reference numerals are given to the corresponding elements in all the drawings, and redundant explanations are omitted. In FIG. 2, as two axial directions perpendicular to each other in the horizontal plane, the X direction (horizontal direction in FIG. 2) of the substrate transfer direction and the Y direction (vertical direction in FIG. 2) perpendicular to the substrate transfer direction are shown. 3 shows a cross section in the Y direction (AA cross section) in FIG.

また部品実装ライン１の構成は、図１に示す例には限定されない。例えば、４台以上の部品実装装置を連結しても、２台の部品実装装置で構成されていてもよい。また、部品実装ライン１を構成する部品実装用設備は、部品実装装置Ｍ１～Ｍ３に限定されることもない。例えば、部品実装用設備は、基板にクリームはんだを印刷する印刷装置や、基板に印刷された、はんだの状態を検査する印刷検査装置、基板に実装された部品の状態を検査する実装検査装置であってもよい。また、下流側に基板を供給する基板供給装置を有していてもよい。このように、部品実装ライン１は、複数の部品実装用設備が連結されている。 Also, the configuration of the component mounting line 1 is not limited to the example shown in FIG. For example, four or more component mounting apparatuses may be connected, or two component mounting apparatuses may be used. Further, the component mounting equipment constituting the component mounting line 1 is not limited to the component mounting apparatuses M1 to M3. For example, equipment for component mounting includes a printer that prints cream solder on the substrate, a print inspection device that inspects the state of the solder printed on the substrate, and a mounting inspection device that inspects the state of the components mounted on the substrate. There may be. Further, a substrate supply device for supplying substrates to the downstream side may be provided. In this manner, the component mounting line 1 is connected with a plurality of component mounting facilities.

次に図２を参照して、部品実装装置Ｍ１～Ｍ３の構成を説明する。部品実装装置Ｍ１～Ｍ３は同様の構成であり、ここでは部品実装装置Ｍ１について説明する。部品実装装置Ｍ１は、部品供給部から供給された部品を基板に実装する部品実装作業を実行する機能を有する。基台１ａの中央には、基板搬送機構５がＸ方向に配置されている。基板搬送機構５は、隣接する上流側の部品実装用設備に基板要求信号を送信することによって上流側から搬送された基板６を、実装作業位置に搬入して位置決め保持する。また、基板搬送機構５は、隣接する下流側の部品実装用設備からの基板要求信号を受信すると、部品実装作業が完了した基板６を下流側に搬出する。 Next, referring to FIG. 2, the configuration of component mounting apparatuses M1 to M3 will be described. The component mounting apparatuses M1 to M3 have the same configuration, and the component mounting apparatus M1 will be described here. The component mounting apparatus M1 has a function of performing a component mounting operation of mounting a component supplied from a component supply section onto a board. A substrate transport mechanism 5 is arranged in the X direction in the center of the base 1a. The substrate transport mechanism 5 carries the substrate 6 transported from the upstream side by transmitting a substrate request signal to the adjacent equipment for component mounting on the upstream side, carries the substrate 6 into the mounting work position, and positions and holds it. Further, when receiving a board request signal from the adjacent downstream side component mounting equipment, the board transport mechanism 5 carries out the board 6 on which the component mounting work is completed to the downstream side.

基板搬送機構５の両側方には、部品供給部７が配置されている。それぞれの部品供給部７には、複数のテープフィーダ８が並列に装着された台車４（図３参照）がセットされている。テープフィーダ８は、部品を収納するポケットが形成されたキャリアテープを部品供給部７の外側から基板搬送機構５に向かう方向（テープ送り方向）にピッチ送りすることにより、以下に説明する部品実装機構の実装ヘッドによる部品取り出し位置に部品を供給する。 A component supply unit 7 is arranged on both sides of the board transfer mechanism 5 . A cart 4 (see FIG. 3) on which a plurality of tape feeders 8 are mounted in parallel is set in each component supply section 7 . The tape feeder 8 pitch-feeds a carrier tape having pockets for storing components in a direction (tape feed direction) from the outside of the component supply unit 7 toward the substrate transport mechanism 5, thereby forming a component mounting mechanism described below. The component is supplied to the component pick-up position by the mounting head of .

基台１ａ上面においてＸ方向の一方側の端部には、リニア駆動機構を備えたＹ軸ビーム９がＹ方向に沿って配列されている。Ｙ軸ビーム９には、リニア駆動機構を備えた２基のＸ軸ビーム１０が、Ｙ方向に移動自在に結合されている。Ｘ軸ビーム１０はＸ方向に沿って配列されている。２基のＸ軸ビーム１０には、それぞれ実装ヘッド１１がＸ方向に移動自在に装着されている。実装ヘッド１１は、部品を吸着して保持して昇降可能な複数の吸着ユニット１１ａを備える。吸着ユニット１１ａのそれぞれの下端部には、部品を吸着保持する吸着ノズルが装着されている。 A Y-axis beam 9 having a linear driving mechanism is arranged along the Y direction at one end in the X direction on the upper surface of the base 1a. Two X-axis beams 10 having linear drive mechanisms are coupled to the Y-axis beam 9 so as to be movable in the Y direction. The X-axis beams 10 are arranged along the X direction. A mounting head 11 is attached to each of the two X-axis beams 10 so as to be movable in the X direction. The mounting head 11 includes a plurality of suction units 11a that can lift and hold components by suction. At the lower end of each suction unit 11a, suction nozzles for sucking and holding components are attached.

図２において、Ｙ軸ビーム９、Ｘ軸ビーム１０を駆動することにより、実装ヘッド１１はＸ方向、Ｙ方向に移動する。これにより２つの実装ヘッド１１は、それぞれ対応した部品供給部７に配置されたテープフィーダ８の部品取り出し位置から部品を吸着ノズルによって吸着して取り出して、基板搬送機構５に位置決めされた基板６の実装点に実装する。Ｙ軸ビーム９、Ｘ軸ビーム１０および実装ヘッド１１は、部品を保持した実装ヘッド１１を移動させることにより、部品を基板６に実装する部品実装機構１２を構成する。 In FIG. 2, by driving the Y-axis beam 9 and the X-axis beam 10, the mounting head 11 moves in the X direction and the Y direction. As a result, the two mounting heads 11 pick up the components from the component pick-up positions of the tape feeders 8 arranged in the corresponding component supply units 7 by means of the suction nozzles, and pick up the components from the board 6 positioned on the board transport mechanism 5. Implement at the implementation point. The Y-axis beam 9, the X-axis beam 10, and the mounting head 11 constitute a component mounting mechanism 12 that mounts the component on the board 6 by moving the mounting head 11 holding the component.

部品供給部７と基板搬送機構５との間には、部品認識カメラ１３が配置されている。部品供給部７から部品を取り出した実装ヘッド１１が部品認識カメラ１３の上方を移動する際に、部品認識カメラ１３は実装ヘッド１１に保持された状態の部品を撮像して部品の保持姿勢を認識する。実装ヘッド１１が取り付けられたプレート１０ａには、実装ヘッド１１と一体的に移動する基板認識カメラ１４が取り付けられている。 A component recognition camera 13 is arranged between the component supply section 7 and the board transfer mechanism 5 . When the mounting head 11 picking up the component from the component supply unit 7 moves above the component recognition camera 13, the component recognition camera 13 images the component held by the mounting head 11 and recognizes the holding posture of the component. do. A substrate recognition camera 14 that moves integrally with the mounting head 11 is attached to the plate 10a to which the mounting head 11 is attached.

実装ヘッド１１が移動することにより、基板認識カメラ１４は基板搬送機構５に位置決めされた基板６の上方に移動し、基板６に設けられた基板マーク（図示せず）を撮像して基板６の位置を認識する。また、基板認識カメラ１４はテープフィーダ８の部品の吸着位置の上方に移動し、部品取り出し位置付近のキャリアテープの状態を認識する。実装ヘッド１１による基板６への部品実装動作においては、部品認識カメラ１３による部品の認識結果と、基板認識カメラ１４による基板位置の認識結果とを加味して実装位置の補正が行われる。 As the mounting head 11 moves, the board recognition camera 14 moves above the board 6 positioned on the board transport mechanism 5 and picks up a board mark (not shown) provided on the board 6 to detect the board 6. Recognize your location. Further, the substrate recognition camera 14 moves above the component pick-up position of the tape feeder 8 and recognizes the state of the carrier tape near the component pick-up position. In the component mounting operation on the board 6 by the mounting head 11, the component recognition result by the component recognition camera 13 and the board position recognition result by the board recognition camera 14 are taken into consideration to correct the mounting position.

図３（Ａ－Ａ断面）に示すように、部品実装装置Ｍ１（Ｍ２，Ｍ３）の上面には安全カバー１６（カバー）が開閉自在（矢印ａ参照）に設けられている。安全カバー１６は透明な樹脂板を成形して設けられており、基台１ａの上方において実装ヘッド１１の水平移動と干渉しない高さには、頂板１５が水平方向に配置されている。 As shown in FIG. 3 (AA cross section), a safety cover 16 (cover) is provided on the upper surface of the component mounting apparatus M1 (M2, M3) so as to be openable and closable (see arrow a). The safety cover 16 is provided by molding a transparent resin plate, and a top plate 15 is horizontally arranged above the base 1a at a height that does not interfere with the horizontal movement of the mounting head 11. As shown in FIG.

頂板１５の両側端面には、安全カバー１６の端部がカバーロック機構１７を介して、それぞれ開閉自在に保持されている。部品供給部７にはテープフィーダ８の上面側を覆う部分カバー１６ａが固定配置されている。安全カバー１６を時計回りに回動させて安全カバー１６を閉じた状態では、安全カバー１６の外部側の端部１６ｂが部分カバー１６ａと当接する。これにより、部品実装装置Ｍ１において基台１ａおよび部品供給部７の上方の空間は安全カバー１６、部分カバー１６ａによって閉囲され、作業者の自由なアクセスが禁止される。 The ends of a safety cover 16 are held on both side end surfaces of the top plate 15 via a cover lock mechanism 17 so as to be freely opened and closed. A partial cover 16 a that covers the upper surface of the tape feeder 8 is fixed to the component supply section 7 . When the safety cover 16 is rotated clockwise and closed, the outer end 16b of the safety cover 16 contacts the partial cover 16a. As a result, the space above the base 1a and the component supply section 7 in the component mounting apparatus M1 is closed by the safety cover 16 and the partial cover 16a, and free access by the operator is prohibited.

カバーロック機構１７は、安全カバー１６を保持軸１７ａ廻りに回動自在に保持するとともに、安全カバー１６の回動を固定してロックする機能を有している。これにより、部品実装装置Ｍ１の内部への作業者のアクセスを許容することが望ましくないタイミングにおいて、安全カバー１６の開閉をロックできる。また安全カバー１６がロックされた状態においてカバーロック機構１７を逆に作動させることにより、安全カバー１６のロック状態を解除することができる。なお、カバーロック機構１７の構成としては、機械的に安全カバー１６を固定する方式や、電磁的に安全カバー１６を固定する方式など各種の機構を採用することができる。 The cover lock mechanism 17 has a function of holding the safety cover 16 rotatably about the holding shaft 17a and fixing and locking the rotation of the safety cover 16. As shown in FIG. As a result, opening and closing of the safety cover 16 can be locked at a timing at which it is undesirable to allow the operator to access the inside of the component mounting apparatus M1. In addition, the locked state of the safety cover 16 can be released by operating the cover lock mechanism 17 in the reverse direction while the safety cover 16 is locked. As for the configuration of the cover lock mechanism 17, various mechanisms such as a method for mechanically fixing the safety cover 16 and a method for electromagnetically fixing the safety cover 16 can be employed.

したがってカバーロック機構１７は、部品実装装置Ｍ１に設けられた安全カバー１６の開閉をロックするカバーロック機構１７（カバーロック手段）となっている。そしてカバーロック機構１７は、安全カバー１６のロックを解除するカバーアンロック手段としても機能する。安全カバー１６にはカバーロック機構１７の状態を確認するカバーロック確認センサ１８（図４参照）が設けられており、安全カバー１６のロック状態を常に確認できるようになっている。なお、カバーロック手段とカバーアンロック手段とを個別の機構で構成してもよい。 Therefore, the cover lock mechanism 17 is a cover lock mechanism 17 (cover lock means) that locks opening and closing of the safety cover 16 provided in the component mounting apparatus M1. The cover lock mechanism 17 also functions as cover unlocking means for unlocking the safety cover 16 . The safety cover 16 is provided with a cover lock confirmation sensor 18 (see FIG. 4) for confirming the state of the cover lock mechanism 17 so that the lock state of the safety cover 16 can be constantly confirmed. Note that the cover locking means and the cover unlocking means may be composed of separate mechanisms.

次に、図４を参照して、部品実装ライン１の制御系の構成を説明する。部品実装装置Ｍ１～Ｍ３は同様の構成であり、ここでは部品実装装置Ｍ１についてのみ説明する。部品実装装置Ｍ１が備える実装制御部２１は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）機能を備える演算処理装置であり、内部処理機能として更新制御部２１ａを備えている。実装記憶部２２は記憶装置であり、処理プログラムの他、更新プログラム２２ａなどを記憶する。 Next, the configuration of the control system of the component mounting line 1 will be described with reference to FIG. The component mounting apparatuses M1 to M3 have the same configuration, and only the component mounting apparatus M1 will be described here. The mounting control unit 21 included in the component mounting apparatus M1 is an arithmetic processing unit having a CPU (Central Processing Unit) function, and includes an update control unit 21a as an internal processing function. The on-board storage unit 22 is a storage device, and stores an update program 22a and the like in addition to the processing program.

表示部２３は液晶パネルなどの表示装置であり、各種データ、情報などを表示する。受電部２４は電源装置３６から電源オフ／オンユニット３７（図５参照）を介して供給される駆動用の電力を受電する。通信部２５は通信インターフェースであり、通信ネットワーク２を介して管理コンピュータ３、他の部品実装装置Ｍ２，Ｍ３との間で信号、データの授受を行う。 The display unit 23 is a display device such as a liquid crystal panel, and displays various data and information. The power receiving unit 24 receives driving power supplied from the power supply device 36 via the power off/on unit 37 (see FIG. 5). The communication unit 25 is a communication interface, and exchanges signals and data with the management computer 3 and other component mounting apparatuses M2 and M3 via the communication network 2. FIG.

実装制御部２１は、実装記憶部２２に記憶された処理プログラムを実行することにより、基板搬送機構５、部品供給部７、部品実装機構１２、部品認識カメラ１３、基板認識カメラ１４、表示部２３、受電部２４の各部を制御する。そして、実装制御部２１は、部品供給部７から供給された部品を基板搬送機構５によって保持された基板６に実装する部品実装作業を実行する。 By executing the processing program stored in the mounting storage unit 22, the mounting control unit 21 controls the board transport mechanism 5, the component supply unit 7, the component mounting mechanism 12, the component recognition camera 13, the board recognition camera 14, the display unit 23 , controls each part of the power receiving unit 24 . Then, the mounting control section 21 performs a component mounting operation of mounting the component supplied from the component supply section 7 onto the board 6 held by the board transfer mechanism 5 .

実装制御部２１による部品実装装置Ｍ１の制御においては、カバーロック機構１７が安全カバー１６をロックする前に生産が中止される。そしてカバーロック機構１７による安全カバー１６のロックを解除した後に、生産が再開される。すなわち、実装制御部２１は、カバーロック手段としてのカバーロック機構１７が安全カバー１６をロックする前に部品実装装置Ｍ１による生産を中止する。そして、実装制御部２１は、カバーアンロック手段としてのカバーロック機構１７が安全カバー１６のロックを解除した後に、部品実装装置Ｍ１による生産を再開する。このように実装制御部２１は、生産制御手段として機能する。 In the control of the component mounting apparatus M<b>1 by the mounting control section 21 , production is stopped before the cover lock mechanism 17 locks the safety cover 16 . After the safety cover 16 is unlocked by the cover lock mechanism 17, production is resumed. That is, the mounting control unit 21 stops production by the component mounting apparatus M1 before the cover lock mechanism 17 as a cover lock means locks the safety cover 16 . After the cover lock mechanism 17 as cover unlocking means unlocks the safety cover 16, the mounting control unit 21 resumes production by the component mounting apparatus M1. Thus, the mounting control unit 21 functions as production control means.

なお、電源オフ／オンユニット３７による電源供給をオフにした停止状態から部品実装装置Ｍ１を再起動する際には、再起動の前に、電源制御部４０（図５参照）から警報が発せられるようにしている。これにより、作業者が不周知の状態で部品実装装置Ｍ１が起動することによる不安全状態を防止できる。すなわち電源制御部４０は、前述の再起動手段が部品実装装置Ｍ１の電源をオンする前に報知を行う報知手段として機能する。 When restarting the component mounting apparatus M1 from a stopped state in which the power supply by the power-off/on unit 37 is turned off, an alarm is issued from the power control unit 40 (see FIG. 5) before restarting. I'm trying As a result, an unsafe state caused by starting the component mounting apparatus M1 in an unknown state to the operator can be prevented. That is, the power supply control unit 40 functions as a notification means for notifying before the above-described restart means turns on the power supply of the component mounting apparatus M1.

ここで図５を参照して、電源オフ／オンユニット３７の構成および機能を説明する。なお、部品実装装置Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３にはそれぞれ電源オフ／オンユニット３７（１）、３７（２）、３７（３）が個別に対応して設けられているが、これらは同一構成であるので、ここでは電源オフ／オンユニット３７（１）（以下、電源オフ／オンユニット３７と略記）のみを説明する。電源オフ／オンユニット３７は、電磁接触器４１、電源制御部４０および手動スイッチ４２を備えている。 Now referring to FIG. 5, the configuration and function of the power off/on unit 37 will be described. Power supply off/on units 37(1), 37(2), and 37(3) are respectively provided corresponding to the component mounting apparatuses M1, M2, and M3, but they have the same configuration. Therefore, only the power off/on unit 37(1) (hereinafter abbreviated as power off/on unit 37) will be described here. The power off/on unit 37 has an electromagnetic contactor 41 , a power control section 40 and a manual switch 42 .

電磁接触器４１は、部品実装装置Ｍ１の電源線をオン/オフする機能を有している。すなわち電磁接触器４１は、固定接点４１ａおよび固定接点４１ａに対して接離自在な可動接点４１ｂを備えている。電源制御部４０は更新制御部２１ａにより制御されて作動し、固定接点４１ａに対して可動接点４１ｂを接触させることにより、電源装置３６から受電部２４に対する電力の供給がオン状態となる。また可動接点４１ｂを固定接点４１ａから分離させることにより、電源装置３６から受電部２４に対する電力の供給がオフ状態となる。すなわち電源オフ／オンユニット３７は、部品実装装置Ｍ１から２種類以上の電源オフ信号を受け取り、電磁接触器４１を制御する。ここで部品実装装置Ｍ１からの信号は、少なくとも即時電源オフ、一定時間経過後にオフとなる信号を含む。 The electromagnetic contactor 41 has a function of turning on/off the power line of the component mounting apparatus M1. That is, the electromagnetic contactor 41 has a fixed contact 41a and a movable contact 41b that can be brought into contact with and separated from the fixed contact 41a. The power control unit 40 operates under the control of the update control unit 21a, and by bringing the movable contact 41b into contact with the fixed contact 41a, the power supply from the power supply 36 to the power receiving unit 24 is turned on. Further, by separating the movable contact 41b from the fixed contact 41a, power supply from the power supply device 36 to the power receiving unit 24 is turned off. That is, the power off/on unit 37 receives two or more power off signals from the component mounting apparatus M1 and controls the electromagnetic contactor 41 . Here, the signal from the component mounting apparatus M1 includes at least an immediate power-off signal and a power-off signal after a certain period of time has elapsed.

また電源制御部４０は少なくとも下記の３種類の信号を発出する機能を有することとする。まず第１は、部品実装装置Ｍ１からの信号により即座に電磁接触器４１をオフにする信号である。第２は、部品実装装置Ｍ１からの信号より一定時間経過後に電磁接触器４１をオフにする信号である。そして第３は、手動スイッチ４２を操作することにより、電磁接触器４１をオン／オフする信号である。 Also, the power supply control unit 40 is assumed to have a function of generating at least the following three types of signals. The first is a signal for immediately turning off the electromagnetic contactor 41 in response to a signal from the component mounting apparatus M1. The second is a signal for turning off the electromagnetic contactor 41 after a certain period of time has passed from the signal from the component mounting apparatus M1. The third is a signal for turning on/off the electromagnetic contactor 41 by operating the manual switch 42 .

部品実装装置Ｍ１への電力の供給がオフ状態において電源オフ／オンユニット３７を制御して電源供給をオンにすることにより、部品実装装置Ｍ１は停止状態から再起動する。前述の更新制御部２１ａによるプログラムの更新処理は、部品実装装置Ｍ１への電力の供給がオフ状態において実行される。したがって電源オフ／オンユニット３７は、更新制御部２１ａ（プログラム更新手段）によるプログラムの更新の後に、部品実装装置Ｍ１の電源を一旦オフにした後にオンして部品実装装置Ｍ１を再起動する再起動手段となっている。 When the power supply to the component mounting apparatus M1 is turned off, the power supply off/on unit 37 is controlled to turn on the power supply, thereby restarting the component mounting apparatus M1 from the stopped state. The above-described program update processing by the update control unit 21a is executed while the power supply to the component mounting apparatus M1 is off. Therefore, after the program is updated by the update control unit 21a (program update means), the power supply off/on unit 37 once turns off the power supply of the component mounting apparatus M1 and then turns it on to restart the component mounting apparatus M1. It is a means.

前述のカバーアンロック手段としてのカバーロック機構１７は、この再起動手段が部品実装装置Ｍ１を再起動した後に、安全カバー１６のロックを解除するようになっている。そして本実施の形態では、再起動手段として部品実装装置Ｍ１の本体とは別個に設けられて、電源のオフおよびオンを上述のような所定のパターンで自動的に行う電源オフ／オンユニット３７が用いられている。 The cover lock mechanism 17 as the aforementioned cover unlock means unlocks the safety cover 16 after the restart means restarts the component mounting apparatus M1. In this embodiment, a power off/on unit 37 is provided separately from the main body of the component mounting apparatus M1 as a restarting means, and automatically turns off and on the power in a predetermined pattern as described above. used.

基板搬送機構５には基板検出部５ａ、搬入抑制部５ｂが設けられている。基板検出部５ａは、基板搬送機構５における基板６の存否を検出する。搬入抑制部５ｂは、基板搬送機構５に設けられた基板搬送機構の動作を制御することにより、基板搬送機構５への基板６の搬入を抑制するための制御を行う。これにより、プログラムのバージョンアップ時における基板６の搬送制御を適正に実行できる。 The board transfer mechanism 5 is provided with a board detection section 5a and a carry-in suppression section 5b. The substrate detection unit 5 a detects the presence or absence of the substrate 6 in the substrate transfer mechanism 5 . The carry-in suppressing section 5 b performs control for suppressing the carrying-in of the substrate 6 to the substrate transport mechanism 5 by controlling the operation of the substrate transport mechanism provided in the substrate transport mechanism 5 . As a result, the transfer control of the substrate 6 can be properly executed when the program is upgraded.

図４において、更新制御部２１ａは部品実装装置Ｍ１が生産を行うためのプログラムの更新を実行するプログラム更新手段である。具体的には、実装記憶部２２および部品実装装置Ｍ１の各部が備える制御装置（図示省略）が有する記憶部に記憶された処理プログラムや動作パラメータを、最新版にバージョンアップするプログラムの更新処理を実行させる。 In FIG. 4, an update control unit 21a is program update means for updating a program for production by the component mounting apparatus M1. Specifically, the processing program and operation parameters stored in the storage unit of the mounting storage unit 22 and the control device (not shown) of each unit of the component mounting apparatus M1 are updated to the latest versions. let it run.

更新制御部２１ａによる更新処理においては、更新制御部２１ａは管理コンピュータ３からの更新指示を受信した時、または、隣接する上流側の部品実装用設備（部品実装装置Ｍ１～Ｍ３など）が更新処理を開始した旨の開始報告を受信した時に、プログラムの更新処理（バージョンアップ）を開始する。本実施の形態においては、更新制御部２１ａは、安全カバー１６およびカバーロック機構１７を制御するとともに、カバーロック確認センサ１８による検出結果を参照して更新処理を行う。これにより、前述のカバーロック機構１７によって安全カバー１６がロックされたことが確認された後に、このプログラムの更新処理を実行するようにしている。 In the update processing by the update control unit 21a, when the update control unit 21a receives an update instruction from the management computer 3, or when the adjacent upstream component mounting equipment (such as the component mounting apparatuses M1 to M3) performs the update processing. When a start report is received to the effect that the update has started, the update processing (version upgrade) of the program is started. In this embodiment, the update control unit 21a controls the safety cover 16 and the cover lock mechanism 17, and refers to the detection result of the cover lock confirmation sensor 18 to perform update processing. Thus, after confirming that the safety cover 16 is locked by the cover lock mechanism 17, the program is updated.

さらにこの更新処理の実行に際しては、部品実装装置Ｍ１の表示部２３および管理コンピュータ３の表示部３４に、「安全カバーロック中ならびにバージョンアップ中」である旨の表示を行うようにしている。すなわち、部品実装装置Ｍ１の表示部２３および管理コンピュータ３の表示部３４は、プログラム更新手段としての更新制御部２１ａがプログラムの更新を実行している間に通知を行う通知手段を更に備えた構成となっている。 Furthermore, when executing this updating process, the display section 23 of the component mounting apparatus M1 and the display section 34 of the management computer 3 display a message that "the safety cover is being locked and the version is being upgraded." That is, the display unit 23 of the component mounting apparatus M1 and the display unit 34 of the management computer 3 further include notification means for notifying while the update control unit 21a as the program update means is updating the program. It has become.

また、更新制御部２１ａは、更新処理の開始直後に、隣接する上流側の部品実装用設備への基板要求信号を停止する。これによって、更新処理の実行中に上流側から部品実装の対象となる基板６が新たに搬入されることが防止される。また更新制御部２１ａは、更新処理を開始した時点で生産中の基板６への部品の実装を完了させて、部品実装装置Ｍ１内の全ての基板６を下流側の部品実装用設備に搬出させる。さらに更新制御部２１ａは、管理コンピュータ３にバージョンアップ用の更新プログラム２２ａの送信を要求し、管理コンピュータ３から送信された更新プログラム２２ａを実装記憶部２２に記憶させる。 In addition, the update control unit 21a stops the board request signal to the adjacent upstream component mounting equipment immediately after the start of the update process. This prevents the board 6 to be mounted on the component from being newly brought in from the upstream side during execution of the update process. Further, the update control unit 21a completes the mounting of the components on the board 6 in production at the time when the update process is started, and carries out all the boards 6 in the component mounting apparatus M1 to the component mounting facility on the downstream side. . Further, the update control unit 21a requests the management computer 3 to send an update program 22a for upgrading, and causes the installation storage unit 22 to store the update program 22a sent from the management computer 3. FIG.

また、更新制御部２１ａは、全ての基板６が下流側に搬出されると、隣接する下流側の部品実装用設備に更新処理を開始したことを示す開始報告を送信する。また、更新制御部２１ａは、更新プログラム２２ａを実行させ、更新プログラム２２ａの実行が完了すると、再起動が必要な各部を再起動（電源を一旦オフした後にオン）させる。また、更新制御部２１ａは、再起動が完了すると、隣接する上流側の部品実装用設備への基板要求信号を再開し、基板６の生産を再開させる。 Further, when all the boards 6 are carried out to the downstream side, the update control section 21a transmits a start report indicating that the update process has started to the component mounting equipment on the adjacent downstream side. Further, the update control unit 21a executes the update program 22a, and when the execution of the update program 22a is completed, restarts (turns off the power once and then turns on) each unit that needs to be restarted. Further, when the restart is completed, the update control unit 21a restarts the board request signal to the component mounting equipment on the adjacent upstream side, and restarts the production of the boards 6. FIG.

図４において、管理コンピュータ３は、管理制御部３１、管理記憶部３２、入力部３３、表示部３４、通信部３５を備えている。管理制御部３１はＣＰＵなどの演算装置であり、更新管理部３１ａなどの内部処理部を有している。管理記憶部３２は記憶装置であり、部品実装ライン１を統括制御するための部品実装データの他、更新プログラム３２ａなどを記憶する。 4, the management computer 3 includes a management control section 31, a management storage section 32, an input section 33, a display section 34, and a communication section 35. FIG. The management control unit 31 is a computing device such as a CPU, and has internal processing units such as an update management unit 31a. The management storage unit 32 is a storage device, and stores component mounting data for centralized control of the component mounting line 1 as well as an update program 32a and the like.

更新プログラム３２ａは、部品実装ライン１が備える部品実装用設備の処理プログラムや動作パラメータを、最新版にバージョンアップするためのプログラムであり、部品実装用設備の種類に対応して記憶されている。更新管理部３１ａは、部品実装ライン１が備える複数の部品実装用設備のプログラムのバージョンアップを管理制御する。具体的には、更新管理部３１ａは、部品実装ライン１の先頭（最上流側）の部品実装用設備にプログラムのバージョンアップの実行を指示する更新指示を送信する。また、更新管理部３１ａは、各々の部品実装用設備（部品実装装置Ｍ１～Ｍ３）からの要求に応じて、その部品実装用設備に対応する更新プログラム３２ａを要求元に送信する。 The update program 32a is a program for updating the processing programs and operation parameters of the component mounting equipment provided in the component mounting line 1 to the latest versions, and is stored in association with the type of component mounting equipment. The update management unit 31a manages and controls upgrades of programs for a plurality of component mounting facilities provided in the component mounting line 1. FIG. Specifically, the update management unit 31a transmits an update instruction to the component mounting equipment at the head (uppermost stream side) of the component mounting line 1 to instruct execution of version upgrade of the program. Further, the update management unit 31a, in response to a request from each component mounting equipment (component mounting apparatuses M1 to M3), transmits an update program 32a corresponding to the component mounting equipment to the request source.

図４において、入力部３３は、キーボード、タッチパネル、マウスなどの入力装置であり、操作コマンドやデータ入力時に用いられる。表示部３４は液晶パネルなどの表示装置であり、各種データの他、報知情報などを表示する。通信部３５は通信インターフェースであり、通信ネットワーク２を介して部品実装装置Ｍ１～Ｍ３との間で信号、データの授受を行う。 In FIG. 4, the input unit 33 is an input device such as a keyboard, touch panel, mouse, etc., and is used when inputting operation commands and data. The display unit 34 is a display device such as a liquid crystal panel, and displays not only various data but also notification information. The communication unit 35 is a communication interface, and exchanges signals and data with the component mounting apparatuses M1 to M3 via the communication network 2. FIG.

次に図６のフローを参照して、部品実装ライン１の生産中におけるバージョンアップ処理フローについて説明する。ここでは、部品実装ライン１が備える部品実装装置Ｍ１において、プログラムのバージョンアップが実行される例を説明する。 Next, with reference to the flow of FIG. 6, the version upgrade processing flow during production of the component mounting line 1 will be described. Here, an example in which a program is upgraded in the component mounting apparatus M1 provided in the component mounting line 1 will be described.

まず、バージョンアップ予約操作を実施する（ＳＴ１）。すなわち、管理コンピュータ３または部品実装ライン１の先頭設備である部品実装装置Ｍ１により、プログラムのバージョンアップの実行が予定されていることを、部品実装ライン１の他設備に通知する。 First, a version upgrade reservation operation is performed (ST1). That is, the management computer 3 or the component mounting apparatus M1, which is the leading equipment of the component mounting line 1, notifies the other equipment of the component mounting line 1 that the version upgrade of the program is scheduled.

この通知とともに、基板搬送機構５が備えた搬入抑制部５ｂの機能により、新たな基板６の搬入抑制を開始する（ＳＴ２）。これにより、隣接する上流側の部品実装用設備から部品実装ライン１への新たな基板６の搬入が停止される。そしてこの状態で継続される実装基板の生産を実装制御部２１が制御する過程において、実装制御部２１は部品実装ライン１内の基板６が空になるのを監視する（ＳＴ３）。 Along with this notification, the function of the carry-in suppression unit 5b provided in the substrate transport mechanism 5 starts to suppress the carry-in of a new substrate 6 (ST2). As a result, the carrying-in of a new board 6 from the adjacent upstream component mounting facility to the component mounting line 1 is stopped. In the process in which the mounting control section 21 controls the production of mounting boards continued in this state, the mounting control section 21 monitors whether the boards 6 in the component mounting line 1 become empty (ST3).

この実装基板の生産が継続される過程において、管理コンピュータ３または部品実装装置Ｍ１は、バージョンアップ予約操作を実施した旨を下流設備に伝達する（ＳＴ４）。これにより、下流設備ではバージョンアップ実行のための準備が開始される。たとえば、バージョンアップ実行のために、部品実装ライン１の各設備の安全カバー１６をロックする（ＳＴ５）。 In the process of continuing the production of the mounted boards, the management computer 3 or the component mounting apparatus M1 notifies the downstream equipment that the version upgrade reservation operation has been performed (ST4). As a result, preparations for executing the version upgrade are started in the downstream equipment. For example, the safety cover 16 of each piece of equipment in the component mounting line 1 is locked (ST5) in order to upgrade the version.

これとともに、部品実装装置Ｍ１～Ｍ３の表示部２３および管理コンピュータ３の表示部３４に、「安全カバーロック中ならびにバージョンアップ中」である旨を表示する（ＳＴ６）。これにより、バージョンアップが実行されている部品実装装置の内部への作業者のアクセスが禁止され、作業者による不適切な操作を防止することができる。これとともに、当該設備においてバージョンアップ処理が実行中であることが作業者に周知徹底される。 At the same time, the display units 23 of the component mounting apparatuses M1 to M3 and the display unit 34 of the management computer 3 display a message indicating that "the safety cover is being locked and the version is being upgraded" (ST6). As a result, the operator is prohibited from accessing the inside of the component mounting apparatus whose version is being upgraded, and inappropriate operations by the operator can be prevented. Along with this, the workers are thoroughly informed that the version upgrade process is being executed in the equipment.

次いで、バージョンアップを実行する（ＳＴ７）。すなわち、更新制御部２１ａは、管理コンピュータ３よりダウンロードされて実装記憶部２２に記憶された更新プログラム２２ａを実行させる。これにより、実装記憶部２２の処理プログラムなどが最新版に更新される。次いで更新されたプログラムを有効にするための設備再起動処理が実行され、プログラムの更新の後に部品実装装置Ｍ１の電源を一旦オフにした後にオンする処理が実行される。 Next, version upgrade is executed (ST7). That is, the update control unit 21a causes the update program 22a downloaded from the management computer 3 and stored in the mounting storage unit 22 to be executed. As a result, the processing program and the like in the mounting storage unit 22 are updated to the latest version. Next, an equipment restart process is executed to make the updated program effective, and after the program update, a process of turning off the power of the component mounting apparatus M1 and then turning it on is executed.

すなわち、まず設備に供給される電源を自動的にオフする（ＳＴ８）。ここでは、更新制御部２１ａからの指令により電源オフ／オンユニット３７（１）の接続状態をオフ状態にして、部品実装装置Ｍ１への電源供給を遮断する。次いで、設備起動の直前に電源制御部４０が制御するブザーにより警報する（ＳＴ９）。そしてこの警報の後に、電源を自動的にオンする（ＳＴ１０）。すなわち更新制御部２１ａからの指令により、電源オフ／オンユニット３７（１）の接続状態をオン状態にして、部品実装装置Ｍ１への電源供給を再開する。これにより、部品実装装置Ｍ１が設備起動して運転が可能な状態となる。 First, the power supplied to the facility is automatically turned off (ST8). Here, the connection state of the power supply off/on unit 37(1) is turned off by a command from the update control unit 21a to cut off the power supply to the component mounting apparatus M1. Next, just before starting the equipment, a buzzer controlled by the power supply control section 40 gives a warning (ST9). After this warning, the power is automatically turned on (ST10). That is, according to a command from the update control section 21a, the connection state of the power off/on unit 37(1) is turned on, and the power supply to the component mounting apparatus M1 is restarted. As a result, the component mounting apparatus M1 is activated and becomes operable.

このとき、設備起動完了後に安全カバー１６がロック状態であればロックを解除する（ＳＴ１１）。すなわち、安全カバー１６がカバーロック機構１７によってロックされていることがカバーロック確認センサ１８によって確認されたならば、手動操作などの方法によってロックを解除する。これにより、部品実装装置Ｍ１の自動運転中において必要時には安全カバー１６を開放して装置内部の点検などの作業を実行することが可能となっている。 At this time, if the safety cover 16 is in the locked state after the completion of starting the equipment, the lock is released (ST11). That is, when the cover lock confirmation sensor 18 confirms that the safety cover 16 is locked by the cover lock mechanism 17, the lock is released by manual operation or the like. As a result, during the automatic operation of the component mounting apparatus M1, it is possible to open the safety cover 16 and perform work such as inspection of the inside of the apparatus when necessary.

この後、新たな基板６の搬入抑制を解除する（ＳＴ１２）。すなわち、更新制御部２１ａの機能により、再起動が必要な各部の再起動を完了させた後、隣接する上流側の部品実装用設備への基板要求信号を再開させる。そして（ＳＴ１１）において、安全カバー１６のロック解除が成功していた場合には、自動運転に遷移し、自動運転を開始する（ＳＴ１３）。これにより、部品実装装置Ｍ１におけるプログラムのバージョンアップ処理が終了し、上流側より搬入された新たな基板６への部品実装作業が開始される。 After that, the restraint on the introduction of the new substrate 6 is released (ST12). That is, after completing the restart of each part that needs to be restarted by the function of the update control part 21a, the circuit board request signal to the component mounting equipment on the adjacent upstream side is restarted. Then, in (ST11), if the unlocking of the safety cover 16 has been successful, the vehicle shifts to automatic operation and starts automatic operation (ST13). As a result, the upgrade process of the program in the component mounting apparatus M1 is completed, and the component mounting work on the new board 6 brought in from the upstream side is started.

このように、プログラムのバージョンアップのための更新処理において必要となる電源のオフ／オンを、前述構成の電源オフ／オンユニット３７を用いて行うことにより、プログラムの更新作業を極力自動化して、作業の効率化を図ることができる。 In this way, by using the power off/on unit 37 having the configuration described above to turn off/on the power required in the update process for upgrading the program, the program update work can be automated as much as possible. Work efficiency can be improved.

なお、図６に示す更新処理フローは、部品実装ライン１による生産中にバージョンアップを実行する場合における処理ステップを示している。これに対し、生産停止中にバージョンアップを実行する場合には、図６における（ＳＴ２）、（ＳＴ３）、（ＳＴ４）はスキップされる。以下、生産以外におけるバージョンアップ処理フローについて図７を参照して説明する。この処理は、自動生産実行中以外のタイミングにおいて、手動操作によってプログラムをバージョンアップするものである。 Note that the update processing flow shown in FIG. 6 shows processing steps in the case of performing a version upgrade during production by the component mounting line 1 . On the other hand, if the version upgrade is to be performed while production is stopped, (ST2), (ST3), and (ST4) in FIG. 6 are skipped. Hereinafter, the version upgrade processing flow other than production will be described with reference to FIG. This processing is to manually upgrade the version of the program at a timing other than during execution of automatic production.

図７において、まず、図６における場合と同様に、バージョンアップ予約操作を実施する（ＳＴ２１）。すなわち、管理コンピュータ３または部品実装ライン１の先頭設備である部品実装装置Ｍ１により、プログラムのバージョンアップの実行が予定されていることを、部品実装ライン１の他設備に通知する。 In FIG. 7, first, as in the case of FIG. 6, a version upgrade reservation operation is performed (ST21). That is, the management computer 3 or the component mounting apparatus M1, which is the leading equipment of the component mounting line 1, notifies the other equipment of the component mounting line 1 that the version upgrade of the program is scheduled.

次いで、管理コンピュータ３の表示部３４または部品実装装置Ｍ１の表示部２３の表示がホームメニュー画面になるのを監視する（ＳＴ２２）。すなわちホームメニュー画面が表示されていない場合には何らかの操作が実行されている可能性があるため、それらの操作が完了するまで待機する。そしてこの後、ホームメニュー画面の設備から安全カバーをロックする（ＳＴ２３）。 Next, it is monitored that the display section 34 of the management computer 3 or the display section 23 of the component mounting apparatus M1 changes to the home menu screen (ST22). That is, if the home menu screen is not displayed, there is a possibility that some operations are being performed, so the system waits until those operations are completed. After that, the safety cover is locked from the equipment on the home menu screen (ST23).

これとともに、部品実装装置Ｍ１～Ｍ３の表示部２３および管理コンピュータ３の表示部３４に、「安全カバーロック中ならびにバージョンアップ中」である旨を表示する（ＳＴ２４）。これにより、バージョンアップが実行されている部品実装装置の内部への作業者のアクセスが禁止され、作業者による不適切な操作を防止することができる。これとともに、当該設備においてバージョンアップ処理が実行中であることが作業者に周知徹底される。 At the same time, the display units 23 of the component mounting apparatuses M1 to M3 and the display unit 34 of the management computer 3 display a message that "the safety cover is being locked and the version is being upgraded" (ST24). As a result, the operator is prohibited from accessing the inside of the component mounting apparatus whose version is being upgraded, and inappropriate operations by the operator can be prevented. Along with this, the workers are thoroughly informed that the version upgrade process is being executed in the equipment.

この後、図６に示すバージョンアップ処理フローにおける（ＳＴ７）～（ＳＴ１１）と同様の処理が実行される。すなわち、バージョンアップを実行し（ＳＴ２５）、設備に供給される電源を自動的にオフする（ＳＴ２６）。次いで、設備起動の直前に部品実装装置Ｍ１が備えたブザーにより警報する（ＳＴ２７）。そしてこの警報の後に、電源を自動的にオンする（ＳＴ２８）。これにより、部品実装装置Ｍ１が設備起動して運転が可能な状態となる。このとき、設備起動完了後に安全カバー１６がロック状態であればロックを解除する（ＳＴ２９）。これにより、必要時には安全カバー１６を開放して装置内部の点検などの作業を実行することが可能となり、バージョンアップ処理を終了する。 After that, the same processing as (ST7) to (ST11) in the version upgrade processing flow shown in FIG. 6 is executed. That is, the version is upgraded (ST25), and the power supplied to the equipment is automatically turned off (ST26). Next, a warning is given by a buzzer provided in the component mounting apparatus M1 immediately before starting the equipment (ST27). After this warning, the power is automatically turned on (ST28). As a result, the component mounting apparatus M1 is activated and becomes operable. At this time, if the safety cover 16 is in the locked state after the completion of starting the equipment, the lock is released (ST29). As a result, it becomes possible to open the safety cover 16 and perform work such as inspection of the inside of the device when necessary, and the version upgrade process ends.

上記説明したように、本実施の形態に示す部品実装装置は、カバーロック手段としてのカバーロック機構１７と、更新制御部２１ａと、電源オフ／オンユニット３７と、カバーアンロック手段としてのカバーロック機構１７とを有する。 As described above, the component mounting apparatus shown in this embodiment includes the cover lock mechanism 17 as cover lock means, the update control section 21a, the power supply off/on unit 37, and the cover lock mechanism as cover unlock means. mechanism 17;

部品実装装置は、部品を基板に実装することによって生産を行う部品実装装置Ｍ１～Ｍ３である。 The component mounting apparatuses are component mounting apparatuses M1 to M3 that perform production by mounting components on boards.

カバーロック機構１７は、部品実装装置に設けられた安全カバー１６の開閉をロックするカバーロック手段として機能する。 The cover lock mechanism 17 functions as cover lock means for locking opening and closing of the safety cover 16 provided in the component mounting apparatus.

更新制御部２１ａは、カバーロック機構１７によって安全カバー１６がロックされた後に、部品実装装置が生産を行うためのプログラムの更新を実行するプログラム更新手段として機能する。 The update control unit 21a functions as program update means for updating the program for the component mounting apparatus to perform production after the safety cover 16 is locked by the cover lock mechanism 17. FIG.

電源オフ／オンユニット３７は、更新制御部２１ａによるプログラムの更新の後に、部品実装装置の電源を一旦オフした後にオンして部品実装装置を再起動する再起動手段として機能する。 The power off/on unit 37 functions as restart means for restarting the component mounting apparatus by turning off the power of the component mounting apparatus after the program is updated by the update control section 21a.

カバーロック機構１７は、電源オフ／オンユニット３７が部品実装装置を再起動した後に、安全カバー１６のロックを解除するカバーアンロック手段として機能する。 The cover lock mechanism 17 functions as cover unlock means for unlocking the safety cover 16 after the power off/on unit 37 restarts the component mounting apparatus.

そしてこの構成により、プログラムの更新作業を極力自動化するとともに、作業者による不適切な操作を防止できる。 With this configuration, the program update work can be automated as much as possible, and inappropriate operations by the operator can be prevented.

なお本実施の形態における上述の実施例（第１実施例）では、部品実装装置Ｍ１～Ｍ３において安全カバー１６のロックおよびアンロックを行うカバーロック機構１７を備えた構成例を示した。しかしながらこのようなカバーロック機構１７を備えていなくても、以下に説明するように、安全カバー１６の開閉を検出する機能を備えていれば本発明の所期の目的を達成することが可能である。 In the above-described example (first example) of the present embodiment, the component mounting apparatuses M1 to M3 are provided with the cover lock mechanism 17 for locking and unlocking the safety cover 16. FIG. However, even if such a cover lock mechanism 17 is not provided, it is possible to achieve the desired object of the present invention as long as it is provided with a function for detecting the opening and closing of the safety cover 16, as will be described below. be.

以下、カバーロック機構１７に替えて安全カバー１６の開閉検出機能を備えた構成（第２実施例）の部品実装装置ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３の構成例および機能について、図８、図９、図１０を参照して説明する。この構成では、部品実装装置ＭＡ１、Ｍ２Ａ、ＭＡ３は、図２および図４に示すカバーロック機構１７、カバーロック確認センサ１８を備えていない。すなわち図８に示すように、部品実装装置ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３は、カバーロック機構１７、カバーロック確認センサ１８の代わりに、安全カバー１６の開閉を検出するカバー検出センサ１８Ａを備えている。 8, 9, and 10, configuration examples and functions of the component mounting apparatuses MA1, MA2, and MA3 having a configuration (second embodiment) having a function of detecting the opening/closing of the safety cover 16 instead of the cover lock mechanism 17 are described below. will be described with reference to In this configuration, component mounting apparatuses MA1, M2A, and MA3 do not have cover lock mechanism 17 and cover lock confirmation sensor 18 shown in FIGS. That is, as shown in FIG. 8, the component mounting apparatuses MA1, MA2, and MA3 are provided with a cover detection sensor 18A for detecting opening/closing of the safety cover 16 instead of the cover lock mechanism 17 and the cover lock confirmation sensor 18. FIG.

また図９に示すように、第２実施例における電源オフ／オンユニット３７Ａ（１）（電源オフ／オンユニット３７Ａ（２）、電源オフ／オンユニット３７Ａ（３）・・・以下単に電源オフ／オンユニット３７Ａと総称）には、カバー検出センサ１８Ａの検出結果に基づいて安全カバー１６の開閉を監視するカバー監視部４３が設けられている。この構成において、カバー検出センサ１８Ａおよびカバー監視部４３は、部品実装装置Ｍ１～Ｍ３に設けられた安全カバー１６の開閉を監視するカバー監視手段となっている。 Also, as shown in FIG. 9, power off/on unit 37A(1) (power off/on unit 37A(2), power off/on unit 37A(3) . . . The on-unit 37A) is provided with a cover monitoring section 43 that monitors opening and closing of the safety cover 16 based on the detection result of the cover detection sensor 18A. In this configuration, the cover detection sensor 18A and the cover monitoring section 43 serve as cover monitoring means for monitoring opening and closing of the safety covers 16 provided in the component mounting apparatuses M1 to M3.

第２実施例におけるカバー監視手段の機能について説明する。第１実施例において説明したプログラム更新手段は、カバー監視手段によって安全カバー１６の開閉監視が開始された後に、部品実装装置Ｍ１～Ｍ３が生産を行うためのプログラムの更新を実行するようになっている。そして第１実施例と同様に、プログラム更新手段によるプログラムの更新の後に、部品実装装置ＭＡ１～ＭＡ３の電源を一旦オフした後にオンして部品実装装置ＭＡ１～ＭＡ３を再起動する再起動手段としての電源オフ／オンユニット３７Ａを備えている。 The function of the cover monitoring means in the second embodiment will be explained. The program updating means described in the first embodiment updates the program for production by the component mounters M1 to M3 after the cover monitoring means starts monitoring the opening and closing of the safety cover 16. there is As in the first embodiment, after the program is updated by the program updating means, the power supply of the component mounting apparatuses MA1 to MA3 is once turned off and then turned on to restart the component mounting apparatuses MA1 to MA3. A power off/on unit 37A is provided.

さらにこのカバー監視手段は、以下に説明するユーザへの警告を行うための判定を行う機能を有している。すなわち部品実装ライン１はユーザへの警告手段として、部品実装装置ＭＡ１～ＭＡ３の表示部２３，管理コンピュータ３の表示部３４を備えている。そして上述のカバー監視手段は、再起動手段としての電源オフ／オンユニット３７Ａが部品実装装置ＭＡ１～ＭＡ３を再起動した後に安全カバー１６の開閉の監視を終了する。そして、カバー監視手段は、安全カバー１６の開閉を監視していた間に安全カバー１６が開けられたか否かを判定し、上述の警告手段は、カバー監視手段が、安全カバー１６が開けられたことを検出した場合には、上述の警告手段によってユーザにその旨を報知して警告を行う。 Further, this cover monitoring means has a function of making a determination for issuing a warning to the user, which will be described below. That is, the component mounting line 1 is provided with the display units 23 of the component mounting apparatuses MA1 to MA3 and the display unit 34 of the management computer 3 as means for warning the user. Then, the cover monitoring means described above finishes monitoring the opening/closing of the safety cover 16 after the power supply off/on unit 37A as the restarting means restarts the component mounters MA1 to MA3. Then, the cover monitoring means determines whether or not the safety cover 16 has been opened while monitoring the opening and closing of the safety cover 16. When this is detected, the warning means is used to warn the user of the fact.

以下、上述構成の第２実施例（カバーロック機能無し）による生産中におけるバージョンアップ処理フローについて、図１０を参照して説明する。ここで示す処理フローは、（ＳＴ３１）～（ＳＴ４４）の処理ステップより構成される。ここでは、これらの処理ステップのうち、図６に示すバージョンアップ処理フローにおける処理ステップと同様の実施内容のもののついては、処理内容を詳述すること無く、ステップ番号のみを引用して記載を簡略にしている。 A version upgrade processing flow during production according to the second embodiment (without the cover lock function) having the above configuration will be described below with reference to FIG. The processing flow shown here consists of processing steps (ST31) to (ST44). Of these processing steps, only the step numbers will be cited for simplification of the processing content of those processing steps that are the same as the processing steps in the version upgrade processing flow shown in FIG. ing.

図１０において、まず（ＳＴ３１）～（ＳＴ３４）が実行される。これらの処理ステップは、図６に示す処理フローにおける（ＳＴ１）～（ＳＴ４）と同様である。次いで、安全カバー１６の監視を開始する（ＳＴ３５）。すなわち、安全カバー１６の開閉状態をカバー検出センサ１８Ａによって検出する。 In FIG. 10, (ST31) to (ST34) are executed first. These processing steps are the same as (ST1) to (ST4) in the processing flow shown in FIG. Next, monitoring of the safety cover 16 is started (ST35). That is, the open/closed state of the safety cover 16 is detected by the cover detection sensor 18A.

次いで、部品実装装置Ｍ１～Ｍ３の表示部２３および管理コンピュータ３の表示部３４に、「安全カバー監視中ならびにバージョンアップ中」である旨を表示する（ＳＴ３６）。これにより、バージョンアップが実行されている部品実装装置の内部への作業者のアクセスの有無が監視され、作業者による不適切な操作を防止することができる。これとともに、当該設備においてバージョンアップ処理が実行中であることが作業者に周知徹底される。 Next, the display section 23 of the component mounting apparatuses M1 to M3 and the display section 34 of the management computer 3 display a message indicating that "the safety cover is being monitored and the version is being upgraded" (ST36). As a result, it is possible to monitor whether or not the operator has accessed the inside of the component mounting apparatus whose version is being upgraded, and to prevent inappropriate operations by the operator. Along with this, the workers are thoroughly informed that the version upgrade process is being executed in the equipment.

次に、（ＳＴ３７）～（ＳＴ４０）が実行される。これらの処理ステップは、図６に示す処理フローにおける（ＳＴ７）～（ＳＴ１０）と同様であり、バージョンアップの実行および設備の再起動が行われる。そして設備起動完了後に、安全カバー１６の監視を終了する（ＳＴ４１）。 Next, (ST37) to (ST40) are executed. These processing steps are the same as (ST7) to (ST10) in the processing flow shown in FIG. 6, and the version upgrade is executed and the equipment is restarted. After completion of starting the equipment, the monitoring of the safety cover 16 is finished (ST41).

次いで、安全カバー１６の監視において安全カバー１６の開状態が検出されたか否かを判断する。すなわち、（ＳＴ３５）～（ＳＴ４１）まで、換言すれば部品実装装置Ｍ１～Ｍ３を再起動した後に安全カバー１６の監視を終了し、開閉を監視していた間に、安全カバー１６が開けられたことを検出したか否かを判定する（ＳＴ４２）。ここで「安全カバー開」が検出されていない場合には、図６に示す処理フローにおける（ＳＴ１２）～（ＳＴ１３）を実行した後、バージョンアップ処理フローを終了する。 Next, it is determined whether or not the open state of the safety cover 16 is detected in the monitoring of the safety cover 16 . That is, from (ST35) to (ST41), in other words, after restarting the component mounting apparatuses M1 to M3, the monitoring of the safety cover 16 is finished, and the safety cover 16 is opened while monitoring the opening and closing. It is determined whether or not this has been detected (ST42). If "safety cover open" is not detected here, after executing (ST12) to (ST13) in the processing flow shown in FIG. 6, the version upgrade processing flow is terminated.

これに対し、（ＳＴ４２）にて「安全カバー開」が検出されている場合には、前述の警告手段により、以下の警告が行われる。すなわち、部品実装装置Ｍ１～Ｍ３の表示部２３および管理コンピュータ３の表示部３４に、「バージョンアップ中に安全カバー開を検出しました。安全を確認し、生産を開始して下さい」を表示する（ＳＴ４４）。この警告を承け、ユーザは設備状態の安全を確認したうえで生産を開始する。そしてこれによりバージョンアップ処理フローを終了する。上述の第２実施例の構成によっても、第１実施例を同様にプログラムの更新作業を極力自動化するとともに、作業者による不適切な操作を防止できる。 On the other hand, when "safety cover open" is detected in (ST42), the following warning is given by the above-described warning means. That is, the display units 23 of the component mounters M1 to M3 and the display unit 34 of the management computer 3 display the message "Safety cover opening detected during upgrade. Please confirm safety and start production." (ST44). In response to this warning, the user confirms the safety of the facility condition before starting production. Then, the version upgrade processing flow ends. With the configuration of the second embodiment described above, similarly to the first embodiment, the program update work can be automated as much as possible and inappropriate operations by the operator can be prevented.

本開示によれば、プログラムの更新作業を極力自動化するとともに、作業者による不適切な操作を防止できる。 According to the present disclosure, it is possible to automate program update work as much as possible and prevent inappropriate operations by the operator.

本開示の部品実装装置は、プログラムの更新作業を極力自動化するとともに、作業者による不適切な操作を防止できるという効果を有し、部品を基板に実装する分野において有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The component mounting apparatus of the present disclosure has the effects of automating program update work as much as possible and preventing inappropriate operations by operators, and is useful in the field of mounting components on boards.

１部品実装ライン
２通信ネットワーク
３管理コンピュータ
５基板搬送機構
５ａ基板検出部
５ｂ搬入抑制部
６基板
７部品供給部
８テープフィーダ
９軸ビーム
１０軸ビーム
１０ａプレート
１１実装ヘッド
１１ａ吸着ユニット
１２部品実装機構
１３部品認識カメラ
１４基板認識カメラ
１５頂板
１６安全カバー
１６ａ部分カバー
１６ｂ端部
１７カバーロック機構
１７ａ保持軸
１８カバーロック確認センサ
１８Ａカバー検出センサ
２１実装制御部
２１ａ更新制御部
２２実装記憶部
２２ａ更新プログラム
２３表示部
２４受電部
２５通信部
３１管理制御部
３１ａ更新管理部
３２管理記憶部
３２ａ更新プログラム
３３入力部
３４表示部
３５通信部
３６電源装置
３７電源オフ／オンユニット
３７Ａ電源オフ／オンユニット
３７（１）、３７（２）、３７（３）電源オフ／オンユニット
３７Ａ（１）、３７Ａ（２）、３７Ａ（３）電源オフ／オンユニット
４１電磁接触器
４１ａ固定接点
４１ｂ可動接点
４２手動スイッチ
４３カバー監視部
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３部品実装装置
ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３部品実装装置REFERENCE SIGNS LIST 1 component mounting line 2 communication network 3 management computer 5 substrate transport mechanism 5a substrate detection unit 5b carry-in suppression unit 6 substrate 7 component supply unit 8 tape feeder 9 axial beam 10 axial beam 10a plate 11 mounting head 11a suction unit 12 component mounting mechanism 13 Component Recognition Camera 14 Board Recognition Camera 15 Top Plate 16 Safety Cover 16a Partial Cover 16b End 17 Cover Lock Mechanism 17a Holding Axis 18 Cover Lock Confirmation Sensor 18A Cover Detection Sensor 21 Mounting Control Section 21a Update Control Section 22 Mounting Storage Section 22a Update Program 23 Display unit 24 Power receiving unit 25 Communication unit 31 Management control unit 31a Update management unit 32 Management storage unit 32a Update program 33 Input unit 34 Display unit 35 Communication unit 36 Power supply device 37 Power off/on unit 37A Power off/on unit 37(1 ), 37(2), 37(3) Power off/on unit 37A(1), 37A(2), 37A(3) Power off/on unit 41 Magnetic contactor 41a Fixed contact 41b Movable contact 42 Manual switch 43 Cover Monitoring unit M1, M2, M3 Component mounter MA1, MA2, MA3 Component mounter

Claims

A component mounting device that performs production by mounting components on a substrate,
a cover lock means for locking the opening and closing of a cover provided in the component mounting apparatus;
program update means for updating a program for production by the component mounting apparatus after the cover is locked by the cover lock means;
restarting means for restarting the component mounting apparatus by turning the power of the component mounting apparatus off and then on after the program is updated by the program update means;
a cover unlocking means for unlocking the cover after the restarting means restarts the component mounting apparatus;
with
Component mounting equipment.

further comprising an informing means for informing before the restarting means turns on the power supply of the component mounting apparatus;
The component mounting apparatus according to claim 1.

production control means for stopping production by the component mounting apparatus before the cover lock means locks the cover, and for restarting the production after the cover unlock means unlocks the cover;
The component mounting apparatus according to claim 1.

further comprising a notification means for notifying while the program update means is updating the program;
The component mounting apparatus according to claim 1.

The restart means is a power supply unit that is provided separately from the main body of the component mounting apparatus and automatically turns off and on the power supply in a predetermined pattern.
A component mounting apparatus according to any one of claims 1 to 4.

2. The component mounting apparatus according to claim 1, wherein said cover lock means also functions as said cover unlock means.

A component mounting device that performs production by mounting components on a substrate,
a cover monitoring means for monitoring opening and closing of a cover provided in the component mounting apparatus;
program update means for updating a program for production by the component mounting apparatus after the cover monitoring means starts monitoring opening and closing of the cover;
restarting means for restarting the component mounting apparatus by turning the power of the component mounting apparatus off and then on after the program is updated by the program update means;
a warning means for warning the user;
with
The cover monitoring means terminates monitoring of opening/closing of the cover after the restarting means restarts the component mounting apparatus, and determines whether or not the cover has been opened while monitoring the opening/closing. ,
The warning means issues a warning when the cover monitoring means detects that the cover has been opened.
Component mounting equipment.