WO2015121942A1 - 基板生産装置の管理装置および管理方法 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a management apparatus for a board production apparatus that produces a board on which components are mounted, and more particularly to a management apparatus that manages firmware incorporated in components of the board production apparatus.
- the board production apparatus is an apparatus that executes various production processes on the board, and includes a solder printer, a component mounting machine, a reflow machine, and the like.
- the substrate production apparatus includes constituent devices such as a control device and a device whose operation is controlled by the control device.
- This component device incorporates firmware corresponding to the required function.
- a component mounter includes a feeder that is replaceably mounted on a component supply device as the above-described component device.
- the feeder in the component mounter executes the firmware according to the signal input from the control device, and controls the feeding operation of the loaded component tape.
- the firmware of such component devices may be required to be upgraded as new functions are added.
- Patent Document 2 discloses a configuration in which firmware update processing is automatically executed when the firmware for update stored in the component mounter is a newer version than the firmware of the feeder.
- the board production process cannot be executed while the update process is being executed. Therefore, there is a possibility that the production efficiency in the board production apparatus may be reduced due to the update process of the firmware.
- the specifications of the firmware may be different for each version. Therefore, the latest version is not always optimal for the production depending on the type of board to be produced. That is, the firmware may be required to maintain the current version in order to correspond to the function requested by the user.
- the present invention has been made in view of such circumstances, and provides a management apparatus and management method for a substrate production apparatus that can prevent a decrease in production efficiency and can maintain an appropriate production environment. Objective.
- a management apparatus for a substrate production apparatus is a management apparatus that manages firmware incorporated in a component device of a substrate production apparatus, and a schedule for updating the firmware is set by specifying the version of the firmware.
- the update plan data, a version acquisition unit that acquires the current version of the firmware when the component device is connected to the management device in a communicable manner, and the update based on the update plan data and the current version A process management unit that controls an update process of the firmware to the version specified by the plan data.
- the process management unit controls the firmware update process of the component devices.
- the firmware update process is executed in accordance with preset update plan data. Therefore, the influence of the firmware update process on the production process of the board production apparatus is reduced. Accordingly, a decrease in production efficiency in the substrate production apparatus is prevented. Further, the current version is maintained by appropriately deferring the firmware update process according to the update plan data. Thereby, an appropriate production environment in the component equipment of the board production apparatus is maintained.
- the substrate production apparatus constitutes a substrate production line used for manufacturing a substrate product such as an integrated circuit, for example.
- the management apparatus of the board production apparatus manages firmware incorporated in the component equipment of the board production apparatus.
- the three substrate production lines L1 to L3 are configured by a plurality of substrate production apparatuses 1 as shown in FIG.
- the board production apparatus 1 executes various production processes on the board.
- the board production lines L1 to L3 include a screen printing machine 2, a component mounting machine 3, a reflow machine 4, and a board transfer device 5 as the board production apparatus 1.
- the plurality of substrate production apparatuses 1 are connected to be able to communicate with the host computer 40 via a network.
- the screen printing machine 2 prints paste-like solder on the electronic component mounting position on the board that has been loaded.
- the component mounting machine 3 mounts an electronic component on the solder of the board conveyed from the screen printing machine 2 side.
- a plurality of component mounters 3 are arranged in the board conveyance direction. The detailed configuration of the component mounter 3 will be described later.
- the reflow machine 4 heats the board conveyed from the component mounting machine 3 side, melts the solder on the board, and performs soldering.
- the substrate transport device 5 is configured by a belt conveyor or the like, and sequentially transports the substrates in the transport direction (the left-right direction in FIG. 1).
- the substrate production lines L1 to L3 sequentially transfer the substrates to the substrate production apparatus 1 or an inspection apparatus (not shown) and execute various production processes and inspection processes to produce substrate products.
- the configuration of the board production lines L1 to L3 is appropriately added or changed according to the type of board to be produced.
- the substrate production lines L1 to L3 may be configured to include various models such as a substrate reversing device, a shield mounting device, an adhesive application device, and an ultraviolet irradiation device as other substrate production devices 1.
- the host computer 40 monitors the operation status of the board production lines L1 to L3 and controls the board production apparatus 1.
- the host computer 40 has a storage device 41 composed of a hard disk, a flash memory, or the like.
- the storage device 41 stores various data for controlling the substrate production apparatus 1. Specifically, the storage device 41 stores a production plan including the type of board to be produced and a production quantity, an operation program for causing the board production apparatus 1 to execute a production process, and the like.
- the plurality of component mounters 3 constituting the board production lines L1 to L3 include a base 11, a component supply device 12, a component transfer device 13, a component camera 14, a substrate camera 15, and a control device. 16 is configured.
- the component supply device 12 is provided at the front portion in the longitudinal direction of the component mounter 3 (the left front side in FIG. 3).
- a plurality of cassette-type feeders 30 are replaceably mounted in slot portions on the main body.
- the feeder 30 corresponds to a component device of the present invention.
- the feeder 30 includes a feeder main body 31, a supply reel 32, a control unit 33, and a component supply unit 34.
- the feeder 30 has a feeder main body 31 fixed to a predetermined slot in the component supply device 12. As a result, the feeder 30 is supplied with power and can communicate with the control device 16 of the component mounter 3.
- the supply reel 32 is rotatably and detachably mounted on a reel housing portion provided on the rear end side of the feeder main body 31 (front side of the component mounter 3).
- the supply reel 32 holds the wound component packaging tape.
- the component packaging tape of the supply reel 32 includes a carrier tape that stores electronic components at a predetermined pitch, and a top tape that is bonded to the upper surface of the carrier tape and covers the electronic components.
- the control unit 33 is mainly composed of a CPU, various memories, and a control circuit.
- the control unit 33 incorporates firmware that performs electronic component supply control and the like.
- the control unit 33 executes the firmware based on a control signal input from the outside, a set value stored in the memory, and the like. Thereby, the feeder 30 pitch-feeds the component packaging tape withdrawn from the supply reel 32 by the pitch feeding mechanism of the feeder main body 31.
- the feeder 30 peels the top tape from the carrier tape to expose the electronic component.
- the suction nozzle 23 of the component transfer device 13 is an electronic device in the component supply unit 34 located on the front end side of the feeder main body 31 (near the center of the component mounting machine 3) by electronic component supply control as described above. Electronic parts are supplied so that the parts can be picked up.
- the component transfer device 13 is a so-called XY robot type transfer device that can move in the X-axis direction and the Y-axis direction.
- the component transfer device 13 is arranged from the rear portion in the longitudinal direction of the component mounter 3 (upper right side in FIG. 3) to the upper portion of the front component supply device 12.
- the component transfer device 13 includes a head drive device 21, a component mounting head 22, and a suction nozzle 23.
- the head drive device 21 is configured to be able to move the moving table in the XY axis directions by a linear motion mechanism.
- the component mounting head 22 is detachably provided on the moving table of the head driving device 21.
- the suction nozzle 23 is detachably provided on the component mounting head 22.
- the component mounting head 22 supports one or a plurality of suction nozzles 23 so as to be rotatable about an R axis parallel to the Z axis and to be movable up and down.
- the component mounting head 22 incorporates firmware for performing electronic component holding control and the like.
- the component mounting head 22 executes the firmware based on a control signal input from the outside, a set value stored in the memory, and the like.
- the suction nozzle 23 is controlled in the elevation position and angle with respect to the component mounting head 22 and the negative pressure supply state by a suction nozzle driving device (not shown).
- the suction nozzle 23 sucks and holds the electronic component supplied from the component supply unit 34 at the tip by being supplied with a negative pressure.
- the component camera 14 and the substrate camera 15 are digital imaging devices having an imaging element such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor).
- the component camera 14 and the board camera 15 incorporate firmware for performing imaging control and the like.
- the component camera 14 and the board camera 15 execute firmware based on a control signal from the control device 16 connected to be communicable. As a result, the component camera 14 and the board camera 15 image the object and send the image data acquired by the imaging to the control device 16.
- the component camera 14 is fixed to the base 11 and uses an electronic component held by the suction nozzle 23 as an object to be imaged.
- the board camera 15 is fixed to the moving table of the head drive device 21 and uses a circuit board positioned in the component mounter 3 as an object to be imaged.
- the control device 16 performs image processing on the image data acquired by the imaging of the component camera 14 and the board camera 15. Thereby, the control device 16 acquires information such as the holding state of the electronic component by the suction nozzle 23 and the positioning state of the substrate. In the mounting control, the control device 16 corrects the position and angle of the suction nozzle 23 based on information acquired by image processing.
- the control device 16 is mainly composed of a CPU, various memories, and a control circuit.
- the control device 16 is communicably connected to the feeder 30 and the host computer 40 via a communication interface.
- the control device 16 controls operations of the component supply device 12 and the component transfer device 13 based on an operation program, information acquired by image processing, and the like.
- control device 16 incorporates firmware for performing mounting control and the like.
- the control device 16 executes firmware based on signals, operation programs, and the like input from the host computer 40 and various sensors.
- the component mounter 3 controls the mounting of the electronic component and mounts the electronic component on the solder of the board.
- the management device 50 of the substrate production apparatus 1 is composed of a plurality of substrate production apparatuses 1 constituting the substrate production lines L1 to L3 and each unit provided in the host computer 40. Specifically, as shown in FIG. 2, the management device 50 includes a version acquisition unit 51 and a processing management unit 52 provided in each substrate production apparatus 1. Furthermore, the management device 50 includes a setting guide unit 53 provided in the host computer 40, update plan data M1 stored in the storage device 41, and management data M2.
- the management apparatus 50 performs management control for firmware incorporated in the component devices of the board production apparatus 1.
- the “component device” of the substrate production apparatus 1 is an apparatus mounted on the substrate production apparatus 1 and is preinstalled with firmware having various functions. Specifically, when the board production device 1 is the component mounter 3, the feeder 30, the component mounting head 22, the component camera 14, the substrate camera 15, and the control device 16 correspond to the constituent devices.
- the management device 50 manages firmware updates based on the update plan data M1.
- This “firmware update” is an update to a different version, and includes version upgrade and version down.
- the update plan data M1 is set with a schedule for updating the firmware according to the specification of the firmware version.
- the version designation target in the update plan data M1 has various aspects.
- the update plan data M1 includes, for example, the board production lines L1 to L3, the model and ID (identification code) of the board production apparatus 1, the model and ID of the component device, the type of board to be produced, and the production process by the board production apparatus 1.
- An update process schedule is set by designating a version for a production plan or the like in which an execution order is set, or for a combination of these.
- the update plan data M1 comprehensively specifies firmware versions for the board production lines L1 to L3 and the production plans (No1 to No4). Also, there are various modes for specifying the version. As the update plan data M1, for example, a method of specifying by a specific version identification number, the latest version, a specific version or later, the current version, or a combination of these is adopted.
- the “current version” of the firmware is the version of the firmware incorporated in the component device at the current time.
- the update plan data M1 includes restriction information for restricting firmware update to a specific version in the present embodiment.
- the “regulation information” is information that designates an unsuitable version of the updated firmware.
- the version acquisition unit 51 acquires the current version of the firmware incorporated in the component device. That is, for example, when the feeder 30 is communicably connected to the component mounter 3 that constitutes a part of the management device 50, that is, the feeder 30 is set at a predetermined position of the component supply device 12. If it is, get the current version.
- the version acquisition unit 51 employs an acquisition method using management data M2.
- the management data M2 is obtained by associating the current version of the firmware of the component device with the IDs (identification codes) of the component devices.
- the current version is recorded in the management data M2 for each ID assigned to each component device such as a plurality of feeders 30. ing.
- the component devices recorded in the management data M2 are devices that can be mounted on the substrate production apparatus 1, and include devices that are not currently mounted on the substrate production apparatus 1 as management targets.
- the version acquisition unit 51 first acquires the ID of the component device through communication with the component device. Next, the version acquisition unit 51 acquires the current version of the firmware connected to the management device 50 based on the acquired ID and management data M2. The version acquisition unit 51 stores the acquired current version of the component device in the memory of the control device 16.
- the process management unit 52 controls the update process of the firmware to the version specified by the update plan data M1 based on the update plan data M1 and the current version acquired by the version acquisition unit 51. Specifically, the process management unit 52 executes the update process to the specified version when the specified version based on the update plan data M1 is different from the current version of the firmware of the component device.
- the “designated version” based on the update plan data M1 corresponds to a version designated by various aspects. For example, in the case where it is designated by the form of “latest version”, the latest version recognized by the process management unit 52 becomes the designated version. Further, when the update plan data M1 includes restriction information, the process management unit 52 restricts update processing to a specific version based on the restriction information.
- the setting guide unit 53 guides the setting of the update plan data M1 by displaying the recommended version of the firmware.
- the recommended version of firmware is a recommended version according to at least one of the board production apparatus 1 and the type of board produced by the board production apparatus 1.
- the setting guide unit 53 determines the latest version as the recommended version. Further, when a specific function is required in the production process according to the type of board to be produced, the setting guide unit 53 determines a version having the function as a recommended version.
- the setting guide unit 53 guides the setting of the update plan data M1 by displaying the following display items D1 to D3 together with the recommended version in the present embodiment.
- the display item D1 is a firmware version identification number and a function.
- the display item D2 is a firmware function used in the production process by the board production apparatus 1, and an identification number of a version having the function. Thereby, the operator who sets the update plan data M1 can designate a version having a function actually required in the production process.
- the display item D3 is a time required for the setup change according to the production process by the board production apparatus 1 and the firmware update process. Thereby, the operator who sets the update plan data M1 can determine whether or not the update process is necessary in consideration of the influence of the update process on the board production.
- the setting guide unit 53 displays the information items corresponding to the existing production plan and interrupt production together, thereby updating the update plan.
- the setting of the data M1 is guided.
- Management control of the substrate production apparatus 1 by the management apparatus 50 will be described with reference to FIGS.
- the version acquisition unit 51 and the process management unit 52 of the management device 50 execute each process at an arbitrary timing.
- the timing at which each process is executed is, for example, when a component device is mounted on the board production apparatus 1, when the board production apparatus 1 is turned on, or when the next production process is performed based on the production plan. It is.
- the management device 50 can be a management target in the various board production apparatuses 1 constituting the board production lines L1 to L3 as long as it is a component device incorporating firmware.
- the update process is managed in accordance with the update plan data M1 shown in FIG. 4, the “board production apparatus” is the component mounter 3, and the “component device” is the feeder 30. Is done.
- the version acquisition unit 51 acquires the ID of the feeder 30 that is set in the component mounter 3 and is in a communicable state (step 11 (hereinafter, “step” is referred to as “S”). For example, when the component mounter 3 is powered on, the version acquisition unit 51 acquires the IDs of all the feeders 30 set in the component supply device 12. Also, the version acquisition unit 51, when the feeder 30 is set in a state where the power is turned on to the component mounter 3, the ID of the feeder 30 is acquired.
- the version acquisition unit 51 acquires the current version of the firmware of the feeder 30 connected to the management apparatus 50 based on the ID of the feeder 30 acquired in S11 and the management data M2 (S12). At this time, the version acquisition unit 51 makes an inquiry to the host computer 40 so as to refer to the management data M2, but the management data M2 may be acquired from the host computer 40 in advance.
- the version acquisition unit 51 acquires the current version corresponding to each feeder 30 when acquiring IDs for a plurality of feeders 30. In this way, the version acquisition unit 51 acquires the current version of the feeder 30 that is a component device that is the target of firmware update processing in the version acquisition step (S11, S12), and stores it in the memory of the control device 16.
- the process management unit 52 determines whether to execute the firmware update process to the version specified by the update plan data M1 (S13). Specifically, as shown in FIG. 4, the feeder 30 is mounted on the component mounter 3 constituting the board production line L1, and the third production process (No 3) is executed next in the production plan. Then, an update to the “latest version” is designated.
- the process management unit 52 compares the latest version (here, V2.00) designated by the update plan data M1 and the current version (here, V1.60).
- the process management unit 52 determines that the firmware update process is to be performed (S13). : Yes).
- the process management unit 52 executes a firmware update process for the feeder 30 (S14). Specifically, the process management unit 52 first acquires the latest version (V2.00) from the host computer 40. Next, the process management unit 52 communicates with the control unit 33 of the feeder 30 via the communication interface of the control device 16 and overwrites the firmware of the feeder 30. As a result, the latest firmware version is incorporated into the feeder 30.
- the host computer 40 updates the management data M2 based on the information input from the process management unit 52 (S15).
- the feeder 30 that has been subjected to the update process records that the current version of the firmware is the latest version.
- the process management unit 52 determines whether the process management process (S13 to S15) for controlling the update process for the quantity of the current version acquired by the version acquisition unit 51 in S12 is completed (S16). If control of the update process has not been completed for all the feeders 30 for which the current version has been acquired (S16: No), the process management unit 52 repeatedly executes the process management process (S13 to S15). On the other hand, when the control of the update process is completed for all the feeders 30 (S16: Yes), the management device 50 ends the management control of the feeders 30.
- the update plan data M1 designates the firmware version for the production plan (No1 to No4). Therefore, the management device 50 executes the above-described management control not only when the feeder 30 is replaced but also when the next production process is performed based on the production plan. Therefore, also in the illustrated embodiment, management control by the management device 50 is executed when the next production process (No. 4) is performed in the production plan.
- the management device 50 determines that the feeder 30 that has already been updated to the latest version at the time of shifting to the third production process (No 3) does not need to be updated (S13: No).
- the process management unit 52 restricts the update process to the specific version designated by the restriction information. Specifically, as shown in FIG. 4, the feeder 30 is mounted on the component mounter 3 constituting the board production line L2, and the third production process (No 3) is executed next in the production plan. Then, the update to the “latest version” is designated, and the restriction information for restricting the update process to the specific version (V1.90) is included. In such a case, the process management unit 52 does not execute the update process if the latest version is a specific version (V1.90), and executes the update process if the latest version is (V2.00) or later. .
- the setting guide unit 53 guides the operator who sets the update plan data M1 to determine the version to be designated, the designation method, and the designation target by displaying the recommended version of the firmware.
- the setting guide unit 53 displays various information on the monitor of the host computer 40 as shown in FIG.
- the setting guide unit 53 sets, for each of the board production lines L1 to L3, the production process (No1 to No4), board type, production quantity, setup change, firmware version identification number required in the production process, and Displays the function, recommended version identification number and function, and the time required for the firmware update process.
- setup change includes the model of the component device to be mounted on the board production apparatus 1.
- the operator who sets the update plan data M1 can predict the time required for the setup change from the contents of the display.
- the worker can determine whether to perform the firmware update process before any production process based on the required time for the setup change and the firmware update process (for example, (At the time of shifting to the third production process (No. 3) of the board production line L1 in FIG. 4).
- the firmware is required to have functions required for the production process of the board.
- the operator can determine the version to be designated based on the necessary version displayed as “V1.9 or higher”, for example.
- the update plan data M1 is designated with a specific version (V1.9 or higher) as shown in the transition to the first and second production processes (No1, No2) of the board production line L3 in FIG. .
- the update plan data M1 is designated as no update process (maintains the current version) as shown in the transition to the first and second production processes (No1, No2) of the board production line L1 in FIG.
- the management device 50 of the substrate production apparatus 1 is a device that manages firmware incorporated in a component device (feeder 30).
- the management device 50 communicates the firmware.
- the firmware update process is executed according to preset update plan data M1. Therefore, the influence of the firmware update process on the production process of the board production apparatus 1 is reduced. Accordingly, a decrease in production efficiency in the substrate production apparatus 1 is prevented. Further, the current version is maintained by appropriately deferring the firmware update process according to the update plan data M1. Thereby, the appropriate production environment in the component apparatus (feeder 30) of the board
- a schedule of update processing is set by designating firmware versions for a plurality of substrate production lines configured by a plurality of substrate production apparatuses 1.
- an operator who sets the update plan data M1 can specify a version in a batch for the component devices (feeder 30) of the substrate production apparatus 1 belonging to a predetermined substrate production line, for example. it can.
- the firmware update process is controlled so that versions corresponding to different board types produced for each of the board production lines L1 to L3 are designated.
- the schedule of the update process is set by designating the firmware version for a plurality of production plans in which the execution order of the production process by the board production apparatus 1 is set.
- the operator who sets the update plan data M1 specifies versions collectively for the component devices (feeder 30) of the board production apparatus 1 that performs production based on a predetermined production plan. can do.
- the update plan data M1 can be set so as to be associated with the production plan while preventing a decrease in productivity.
- the update plan data M1 has restriction information for restricting firmware update to a specific version, and the process management unit 52 performs update processing to the firmware version based on the restriction information of the update plan data M1. regulate. According to such a configuration, an operator who sets the update plan data M1 can restrict (prohibit) updating to a specific version. Thereby, even when comprehensive specification is performed, the process management unit 52 performs control excluding the update process to the specific version based on the restriction information.
- the setting guide unit 53 that guides the setting of the update plan data M1 by displaying the recommended version of the firmware in accordance with at least one of the board production apparatus 1 and the type of board produced by the board production apparatus 1.
- the operator who sets the update plan data M1 refers to the recommended version, regardless of whether various version information (information including identification numbers, functions, etc.) is displayed or not. M1 can be set. This reduces the burden on the operator when setting the update plan data M1.
- the setting guide unit 53 also guides the setting of the update plan data M1 by displaying the firmware version identification number and the function together. According to such a configuration, the operator who sets the update plan data M1 can specify the version for the board production line or the like based on the firmware version identification number and function displayed. Thereby, since the update plan data M1 is appropriately set, a reduction in production efficiency is prevented.
- the setting guide unit 53 guides the setting of the update plan data M1 by displaying the function of the firmware used in the production process by the substrate production apparatus 1 and the identification number of the version having the function. According to such a configuration, the operator who sets the update plan data M1 can specify the version for the board type or the like based on the displayed firmware function and identification number. Thereby, since the update plan data M1 is appropriately set, the production environment in which the firmware function required for the mounting control is ensured is suitably maintained.
- the setting guide unit 53 guides the setting of the update plan data M1 by displaying the time required for the setup change according to the production process by the substrate production apparatus 1 and the firmware update process.
- the operator who sets the update plan data M1 can specify the version for the board type or the like based on the time required for the setup change and firmware update processing to be displayed. .
- the update plan data M1 is set in consideration of the influence on the board production by the firmware update process. Therefore, a decrease in production efficiency can be prevented more reliably.
- the management device 50 further includes management data M2 in which the current version of the firmware of the component device (feeder 30) is associated with the identification codes of the plurality of component devices (feeder 30), and the version acquisition unit 51 includes the component device (feeder 30).
- the identification code of the component device (feeder 30) is acquired by communication with the feeder 30), and the firmware of the component device (feeder 30) connected to the management apparatus 50 is currently based on the identification code and management data M2 Get the version.
- the management apparatus 50 can grasp the firmware version of the component device (feeder 30) even for the component device (feeder 30) that is not communicably connected. Therefore, when the component device (feeder 30) is connected, the version acquisition unit 51 can acquire the firmware version as long as the identification code of the component device (feeder 30) is acquired.
- the board production apparatus 1 is a component mounter 3 that mounts electronic components on a board, and the component device is a feeder 30 that is replaceably mounted on a component supply apparatus 12 that supplies electronic components in the component mounter. .
- the component device is a feeder 30 that is replaceably mounted on a component supply apparatus 12 that supplies electronic components in the component mounter.
- the management method of the substrate production apparatus 1 is a method of managing firmware incorporated in the component device (feeder 30) of the substrate production apparatus 1.
- the management method of the board production apparatus 1 is the case where the update plan data M1 in which the schedule of the firmware update process is set by specifying the firmware version and the component device (feeder 30) are connected to the management apparatus 50 so that they can communicate with each other.
- a version acquisition process (S11, S12) for acquiring the current version of the firmware and a process management process for controlling the update process of the firmware to the version specified by the update plan data based on the update plan data M1 and the current version (S13 to S15).
- Such a configuration provides the same effects as described above. That is, a decrease in production efficiency in the substrate production apparatus 1 is prevented.
- the current version is maintained, so that an appropriate production environment in the component device (feeder 30) of the board production apparatus 1 is maintained.
- the “board production apparatus” is exemplified as the component mounter 3, and the “component device” is exemplified as the feeder 30.
- the management apparatus 50 includes the component mounting head 22, the component camera 14, the board camera 15, and the control apparatus 16 in addition to the feeder 30.
- a device in which firmware is incorporated may be referred to as the “component device”.
- the management apparatus 50 sets the firmware of the component device as a management target.
- the management device 50 includes the screen printing machine 2, the reflow machine 4, the board transport apparatus 5, the board reversing apparatus, the shield mounting apparatus, the adhesive coating apparatus, the ultraviolet irradiation apparatus, and the like described above It may be a “substrate production apparatus”. In this case, the management apparatus 50 sets the firmware of the component device mounted on the board production apparatus as a management target.
- the version acquisition unit 51 acquires an ID from the communicable feeder 30, and acquires the current version based on the ID and the management data M2 (S11, S12). On the other hand, the version acquisition unit 51 may acquire the ID and the current version through communication with the feeder 30 regardless of the management data M2.
- the version acquisition unit 51 and the process management unit 52 are provided in each substrate production apparatus 1.
- the setting guide unit 53 is provided in the host computer 40.
- the version acquisition unit 51, the process management unit 52, and the setting guide unit 53 can communicate with the substrate production apparatus 1, the version production unit 51, the processing management unit 52, and the setting guide unit 53 are either via the substrate production apparatus 1 or the host computer 40 or via a network. It is good also as a structure provided in the external apparatus connected.
- the “component device” is the feeder 30 illustrated in the embodiment
- a buffer unit that stores the feeder 30 before being set in the component mounter 3 or a component in the feeder 30 is used.
- the management device 50 may perform a firmware update process.
- the current version may be acquired or the firmware may be updated at the storage location of the component device.
- the management device 50 is executed up to the current version acquisition step (S11, S12) in the external device, and the processing management steps (S13 to S15) are actually sent to the component mounter 3. It may be executed after 30 is set. Further, the management apparatus 50 may perform both the current version acquisition process (S11, S12) and the process management process (S13 to S15) in the external apparatus.
- the management device 50 determines whether or not to execute the update process based on the current version and the update plan data M1 in the firmware management control (S13).
- a part of the process management unit 52 of the management apparatus 50 that performs the above determination (S13) may be provided in the external apparatus, and a part that performs firmware update processing may be provided in the substrate production apparatus 1.
- the above determination (S13) is performed in an external device, and the result is stored in the memory of the control unit 33 of the feeder 30.
- the control device 16 reads the determination result stored in the memory of the feeder 30, and the process management unit 52 controls the update process according to the determination result. . Even in such a configuration, the same effects as in the embodiment can be obtained.
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Abstract
生産効率の低下を防止するとともに、適切な生産環境を保持することができる基板生産装置の管理装置および管理方法を提供することを目的とする。 基板生産装置の管理装置は、ファームウェアのバージョンの指定により当該ファームウェアの更新処理の予定が設定された更新計画データと、構成機器が管理装置に通信可能に接続された場合に、ファームウェアの現在バージョンを取得するバージョン取得部と、更新計画データおよび現在バージョンに基づいて、更新計画データにより指定されたバージョンへのファームウェアの更新処理を制御する処理管理部と、を備える。
Description
本発明は、部品が実装された基板を生産する基板生産装置の管理装置に関し、詳細には基板生産装置の構成機器に組み込まれたファームウェアを管理する管理装置に関する。
基板生産装置は、基板に対して各種の生産処理を実行する装置であり、はんだ印刷機、部品実装機、リフロー機などが含まれる。基板生産装置は、制御装置や制御装置により動作を制御される機器などの構成機器を備える。この構成機器は、要求される機能に応じたファームウェアが組み込まれている。例えば、部品実装機は、特許文献1に示すように、上記の構成機器として、部品供給装置に交換可能に装着されるフィーダを備える。
部品実装機におけるフィーダは、制御装置より入力した信号に応じてファームウェアを実行し、装填された部品テープの送り動作などを制御する。このような構成機器のファームウェアは、新たな機能の追加などに伴いバージョンアップを必要とされることがある。特許文献2には、部品実装機に記憶された更新用のファームウェアがフィーダのファームウェアよりも新しいバージョンの場合に、ファームウェアの更新処理を自動的に実行する構成が開示されている。
ここで、基板生産装置において構成機器のファームウェアを更新する場合には、当該更新処理の実行中は、基板の生産処理を実行することができない。そのため、ファームウェアが更新処理により、基板生産装置における生産効率が低下するおそれがある。また、ファームウェアは、バージョンごとに仕様が相違することがある。そのため、生産する基板の基板種別によっては、最新のバージョンが当該生産に最適であるとは限らない。つまり、ファームウェアには、ユーザの要求する機能に対応するために、現在バージョンの維持を求められる場合がある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、生産効率の低下を防止するとともに、適切な生産環境を保持することができる基板生産装置の管理装置および管理方法を提供することを目的とする。
請求項1に係る基板生産装置の管理装置は、基板生産装置の構成機器に組み込まれたファームウェアを管理する管理装置であって、前記ファームウェアのバージョンの指定により当該ファームウェアの更新処理の予定が設定された更新計画データと、前記構成機器が前記管理装置に通信可能に接続された場合に、前記ファームウェアの現在バージョンを取得するバージョン取得部と、前記更新計画データおよび前記現在バージョンに基づいて、前記更新計画データにより指定された前記バージョンへの前記ファームウェアの更新処理を制御する処理管理部と、を備える。
このような構成によると、構成機器のファームウェアの更新処理が処理管理部により制御される。これにより、ファームウェアの更新処理は、予め設定されている更新計画データに従って実行される。よって、基板生産装置の生産処理に対するファームウェアの更新処理の影響が低減される。従って、基板生産装置における生産効率の低下が防止される。また、ファームウェアの更新処理が更新計画データに従って適宜保留されることにより、現在バージョンが維持される。これにより、基板生産装置の構成機器における適切な生産環境が保持される。
以下、本発明の基板生産装置の管理装置および管理方法を具体化した実施形態について図面を参照して説明する。基板生産装置は、例えば、集積回路などの基板製品の製造に用いられる基板生産ラインを構成する。基板生産装置の管理装置は、基板生産装置の構成機器に組み込まれたファームウェアを管理する。
<実施形態>
(基板生産ラインの全体構成)
本実施形態において、3つの基板生産ラインL1~L3は、図1に示すように、複数の基板生産装置1により構成される。基板生産装置1は、基板に対して各種の生産処理を実行する。基板生産ラインL1~L3は、基板生産装置1として、スクリーン印刷機2、部品実装機3、リフロー機4、および基板搬送装置5を備える。また、複数の基板生産装置1は、ネットワークを介してホストコンピュータ40と通信可能に接続されている。
(基板生産ラインの全体構成)
本実施形態において、3つの基板生産ラインL1~L3は、図1に示すように、複数の基板生産装置1により構成される。基板生産装置1は、基板に対して各種の生産処理を実行する。基板生産ラインL1~L3は、基板生産装置1として、スクリーン印刷機2、部品実装機3、リフロー機4、および基板搬送装置5を備える。また、複数の基板生産装置1は、ネットワークを介してホストコンピュータ40と通信可能に接続されている。
スクリーン印刷機2は、搬入された基板における電子部品の装着位置にペースト状のハンダを印刷する。部品実装機3は、スクリーン印刷機2側から搬送された基板のハンダの上に電子部品を装着する。本実施形態では、複数の部品実装機3が基板の搬送方向に配置されている。部品実装機3の詳細な構成については後述する。
リフロー機4は、部品実装機3側から搬送された基板を加熱して、基板上のハンダを溶融させてハンダ付けを行う。基板搬送装置5は、ベルトコンベアなどにより構成され、基板を搬送方向(図1の左右方向)へと基板を順次搬送する。
基板生産ラインL1~L3は、基板生産装置1や図示しない検査装置などに対して基板を順に搬送し、各種の生産処理および検査処理を実行して基板製品を生産する。なお、基板生産ラインL1~L3は、生産する基板種別などに応じて、その構成を適宜追加、変更される。例えば、基板生産ラインL1~L3は、他の基板生産装置1として、基板反転装置やシールド装着装置、接着剤塗布装置、紫外線照射装置など、様々な機種を備えて構成される場合もある。
ホストコンピュータ40は、基板生産ラインL1~L3の動作状況を監視し、基板生産装置1の制御を行う。このホストコンピュータ40は、ハードディスクやフラッシュメモリなどにより構成される記憶装置41を有する。記憶装置41には、基板生産装置1を制御するための各種データが記憶されている。具体的には、記憶装置41は、生産する基板種別や生産数量を含む生産計画、基板生産装置1に生産処理を実行させるための動作プログラムなどを記憶している。
(部品実装機3の構成)
基板生産ラインL1~L3を構成する複数の部品実装機3は、図3に示すように、基台11、部品供給装置12、部品移載装置13、部品カメラ14、基板カメラ15、および制御装置16を備えて構成される。部品供給装置12は、部品実装機3の長手方向の前部(図3の左前側)に設けられている。部品供給装置12は、カセット式の複数のフィーダ30を本体部上のスロット部に交換可能に装着されている。
基板生産ラインL1~L3を構成する複数の部品実装機3は、図3に示すように、基台11、部品供給装置12、部品移載装置13、部品カメラ14、基板カメラ15、および制御装置16を備えて構成される。部品供給装置12は、部品実装機3の長手方向の前部(図3の左前側)に設けられている。部品供給装置12は、カセット式の複数のフィーダ30を本体部上のスロット部に交換可能に装着されている。
フィーダ30は、本発明の構成機器に相当する。フィーダ30は、フィーダ本体31、供給リール32、制御部33、および部品供給部34を備えて構成される。フィーダ30は、部品供給装置12における所定のスロットにフィーダ本体31が固定される。これにより、フィーダ30は、電源を供給されるとともに、部品実装機3の制御装置16と通信可能な状態となる。
供給リール32は、フィーダ本体31の後端側(部品実装機3の前部側)に設けられたリール収容部に、回転可能かつ着脱可能に装着されている。供給リール32は、巻回された部品包装テープを保持する。供給リール32の部品包装テープは、電子部品が所定ピッチで収納されたキャリアテープと、このキャリアテープの上面に接着されて電子部品を覆うトップテープとにより構成される。
制御部33は、主として、CPUや各種メモリ、制御回路により構成される。制御部33は、電子部品の供給制御などを行うファームウェアが組み込まれている。制御部33は、外部入力される制御信号や、メモリに記憶されている設定値等に基づいて、ファームウェアを実行する。これにより、フィーダ30は、フィーダ本体31のピッチ送り機構により供給リール32から引き出された部品包装テープをピッチ送りする。
そして、フィーダ30は、キャリアテープからトップテープを剥離して、電子部品を露出させる。フィーダ30は、上記のような電子部品の供給制御によって、フィーダ本体31の前端側(部品実装機3の中央寄り)に位置する部品供給部34において、部品移載装置13の吸着ノズル23が電子部品を吸着可能となるように電子部品の供給を行っている。
部品移載装置13は、X軸方向およびY軸方向に移動可能ないわゆるXYロボットタイプの移載装置である。部品移載装置13は、部品実装機3の長手方向の後部(図3の右上側)から前部の部品供給装置12の上方にかけて配置されている。部品移載装置13は、ヘッド駆動装置21、部品装着ヘッド22、および吸着ノズル23を備えている。ヘッド駆動装置21は、直動機構により移動台をXY軸方向に移動可能に構成されている。
部品装着ヘッド22は、ヘッド駆動装置21の移動台に着脱可能に設けられている。吸着ノズル23は、部品装着ヘッド22に着脱可能に設けられている。部品装着ヘッド22は、Z軸と平行なR軸回りに回転可能に、且つ昇降可能に一または複数の吸着ノズル23を支持する。また、部品装着ヘッド22は、電子部品の保持制御などを行うファームウェアが組み込まれている。
部品装着ヘッド22は、外部入力される制御信号や、メモリに記憶されている設定値等に基づいて、ファームウェアを実行する。これにより、吸着ノズル23は、部品装着ヘッド22に対する昇降位置や角度、図示しない吸着ノズル駆動装置による負圧の供給状態を制御される。吸着ノズル23は、負圧を供給されることにより、先端部において部品供給部34で供給された電子部品を吸着して保持する。
部品カメラ14および基板カメラ15は、CCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等の撮像素子を有するデジタル式の撮像装置である。部品カメラ14および基板カメラ15は、撮像制御などを行うファームウェアが組み込まれている。部品カメラ14および基板カメラ15は、通信可能に接続された制御装置16による制御信号に基づいてファームウェアを実行する。これにより、部品カメラ14および基板カメラ15は、対象物を撮像して、当該撮像により取得した画像データを制御装置16に送出する。
部品カメラ14は、基台11に固定され、吸着ノズル23に保持された電子部品を撮像の対象物とする。基板カメラ15は、ヘッド駆動装置21の移動台に固定され、部品実装機3の機内で位置決めされた回路基板を撮像の対象物とする。制御装置16は、部品カメラ14および基板カメラ15の撮像により取得した画像データについて画像処理を行う。これにより、制御装置16は、吸着ノズル23による電子部品の保持状態や基板の位置決め状態などの情報を取得する。制御装置16は、実装制御において、画像処理により取得した情報に基づいて、吸着ノズル23の位置や角度などの補正を行う。
制御装置16は、主として、CPUや各種メモリ、制御回路により構成される。制御装置16は、通信インターフェースを介して、フィーダ30やホストコンピュータ40と通信可能に接続されている。制御装置16は、動作プログラムや画像処理により取得した情報などに基づいて部品供給装置12や部品移載装置13などの動作を制御する。
また、制御装置16は、実装制御などを行うファームウェアが組み込まれている。制御装置16は、ホストコンピュータ40や各種センサから入力する信号、動作プログラム等に基づいて、ファームウェアを実行する。これにより、部品実装機3は、電子部品の実装制御し、基板のハンダの上に電子部品を装着する。
(基板生産装置の管理装置の構成)
基板生産装置1の管理装置50は、図1に示すように、基板生産ラインL1~L3を構成する複数の基板生産装置1およびホストコンピュータ40に設けられた各部により構成される。具体的には、管理装置50は、図2に示すように、各基板生産装置1にそれぞれ設けられたバージョン取得部51および処理管理部52を備える。さらに、管理装置50は、ホストコンピュータ40に設けられた設定案内部53、並びに記憶装置41に記憶された更新計画データM1、および管理データM2を備える。
基板生産装置1の管理装置50は、図1に示すように、基板生産ラインL1~L3を構成する複数の基板生産装置1およびホストコンピュータ40に設けられた各部により構成される。具体的には、管理装置50は、図2に示すように、各基板生産装置1にそれぞれ設けられたバージョン取得部51および処理管理部52を備える。さらに、管理装置50は、ホストコンピュータ40に設けられた設定案内部53、並びに記憶装置41に記憶された更新計画データM1、および管理データM2を備える。
ここで、管理装置50は、基板生産装置1の構成機器に組み込まれたファームウェアを対象として管理制御を行う。ここで、基板生産装置1の「構成機器」とは、基板生産装置1に搭載された機器であって、種々の機能を有するファームウェアが予め組み込まれたものである。具体的には、基板生産装置1が部品実装機3である場合には、フィーダ30、部品装着ヘッド22、部品カメラ14、基板カメラ15、制御装置16が構成機器に該当する。
また、管理装置50は、更新計画データM1に基づいてファームウェアの更新を管理する。この「ファームウェアの更新」は、異なるバージョンへの更新であって、バージョンアップおよびバージョンダウンを含む。また、更新計画データM1は、ファームウェアのバージョンの指定により当該ファームウェアの更新処理の予定が設定されたものである。
更新計画データM1におけるバージョンの指定対象は、種々の態様がある。更新計画データM1は、例えば、基板生産ラインL1~L3、基板生産装置1の機種やID(識別符号)、構成機器の機種やID、生産される基板の種別、基板生産装置1による生産処理の実行順序が設定された生産計画などに対して、またはこれらの複合的な組み合わせに対して、バージョンを指定することにより更新処理の予定が設定されている。
本実施形態において、更新計画データM1は、図4に示すように、基板生産ラインL1~L3および生産計画(No1~No4)に対して、ファームウェアのバージョンを包括的に指定されている。また、バージョンの指定は、種々の態様がある。更新計画データM1は、例えば、特定のバージョンの識別番号、最新バージョン、特定のバージョン以降、現在バージョンなど、またはこれらの複合的な組み合わせにより指定する方法を採用される。
ここで、ファームウェアの「現在バージョン」とは、現在の時刻において、構成機器に組み込まれているファームウェアのバージョンである。また、更新計画データM1は、本実施形態において、特定のバージョンへのファームウェアの更新を規制する規制情報を有する。この「規制情報」は、より詳細には、更新後のファームウェアのバージョンとして不適なものを指定する情報である。これにより、更新計画データM1において、例えば、「最新バージョン」と「規制情報」を組み合わせて指定することにより、特定のバージョンへの更新をスキップした更新処理が可能となる。
バージョン取得部51は、基板生産装置1の構成機器が管理装置50に接続された場合に、当該構成機器に組み込まれているファームウェアの現在バージョンを取得する。つまり、バージョン取得部51は、例えば管理装置50の一部を構成する部品実装機3にフィーダ30が通信可能に接続された場合に、即ちフィーダ30が部品供給装置12の所定の位置にセットされた場合に、現在バージョンの取得を行う。
また、ファームウェアの現在バージョンの取得方法は、種々の態様がある。本実施形態においては、バージョン取得部51は、管理データM2を用いた取得方法を採用している。管理データM2は、複数の構成機器のID(識別符号)に当該構成機器のファームウェアの現在バージョンを関連付けたものである。
具体的には、基板生産装置1が部品実装機3である場合には、複数のフィーダ30などの構成機器の個々に割り付けられたIDに対して、それぞれの現在バージョンが管理データM2に記録されている。また、管理データM2に記録される構成機器は、基板生産装置1に搭載され得る機器であって、現在基板生産装置1に搭載されていない機器も管理対象として含まれる。
そして、バージョン取得部51は、先ず、構成機器との通信により当該構成機器のIDを取得する。次に、バージョン取得部51は、取得した当該IDおよび管理データM2に基づいて、管理装置50に接続されているファームウェアの現在バージョンを取得する。バージョン取得部51は、取得した構成機器の現在バージョンを制御装置16のメモリに記憶させる。
処理管理部52は、更新計画データM1、およびバージョン取得部51により取得された現在バージョンに基づいて、更新計画データM1により指定されたバージョンへのファームウェアの更新処理を制御する。具体的には、処理管理部52は、更新計画データM1による指定バージョンと、構成機器のファームウェアの現在バージョンとが相違する場合に、指定バージョンへの更新処理を実行する。
ここで、更新計画データM1による「指定バージョン」とは、種々の態様により指定されたバージョンに対応するものである。例えば、「最新バージョン」との態様により指定されている場合には、処理管理部52が認識する最新バージョンが指定バージョンとなる。また、処理管理部52は、更新計画データM1に規制情報が含まれる場合には、当該規制情報に基づいて、特定のバージョンへの更新処理を規制する。
設定案内部53は、ファームウェアの推奨するバージョンを表示することにより、更新計画データM1の設定を案内する。ファームウェアの推奨バージョンは、基板生産装置1、および基板生産装置1により生産される基板の種別、の少なくとも一方に応じて、推奨されるバージョンである。
推奨バージョンの決定方法については、種々の態様がある。例えば、基板生産装置1に搭載される構成機器の機種に対して、ファームウェアの最新バージョンがリリースされた場合に、設定案内部53は、当該最新バージョンを推奨バージョンとして決定する。また、生産する基板種別に応じた生産処理において特有の機能を要する場合に、設定案内部53は、当該機能を有するバージョンを推奨バージョンとして決定する。
さらに、設定案内部53は、本実施形態において、以下の表示項目D1~D3を、推奨バージョンと併せて表示することにより、更新計画データM1の設定を案内する。表示項目D1は、ファームウェアのバージョンの識別番号および機能である。これにより、更新計画データM1の設定を行う作業者は、バージョンごとの機能を比較しながら、最適なバージョンの選択や更新処理の要否を決定することができる。
表示項目D2は、基板生産装置1による生産処理において使用されるファームウェアの機能、および当該機能を有するバージョンの識別番号である。これにより、更新計画データM1の設定を行う作業者は、生産処理において実際に必要とされる機能を有するバージョンを指定することができる。表示項目D3は、基板生産装置1による生産処理に応じた段取り替え、およびファームウェアの更新処理の所要時間である。これにより、更新計画データM1の設定を行う作業者は、更新処理による基板生産への影響を勘案して、更新処理の要否を決定することができる。
また、生産計画に基づく基板生産においては、当該生産計画に割り込み生産などの生産処理が加えられることがある。そこで、設定案内部53は、更新計画データM1において生産計画に対してバージョンが指定されている場合には、既存の生産計画および割り込み生産に応じた情報項目を併せて表示することにより、更新計画データM1の設定を案内する。
(構成機器の管理制御)
上記の管理装置50による基板生産装置1の管理制御について、図4および図5を参照して説明する。管理装置50のバージョン取得部51および処理管理部52は、任意のタイミングでそれぞれの処理を実行する。各処理が実行されるタイミングは、例えば基板生産装置1に構成機器が搭載された時や、基板生産装置1に電源が投入された時、生産計画に基づいて次の生産処理に移行した時などである。
上記の管理装置50による基板生産装置1の管理制御について、図4および図5を参照して説明する。管理装置50のバージョン取得部51および処理管理部52は、任意のタイミングでそれぞれの処理を実行する。各処理が実行されるタイミングは、例えば基板生産装置1に構成機器が搭載された時や、基板生産装置1に電源が投入された時、生産計画に基づいて次の生産処理に移行した時などである。
ここで、管理装置50は、上記のように、基板生産ラインL1~L3を構成する各種の基板生産装置1において、ファームウェアが組み込まれた構成機器であれば管理の対象にできる。なお、以下の態様は、図4に示される更新計画データM1に従って更新処理が管理され、また「基板生産装置」は部品実装機3であり、且つ「構成機器」はフィーダ30であるものとして例示される。
先ず、バージョン取得部51は、図5に示すように、部品実装機3にセットされて通信可能な状態にあるフィーダ30のIDを取得する(ステップ11(以下、「ステップ」を「S」と表記する)。例えば、バージョン取得部51は、部品実装機3に電源が投入された場合には、部品供給装置12にセットされている全てのフィーダ30のIDを取得する。また、バージョン取得部51は、部品実装機3に電源が投入されている状態でフィーダ30がセットされた場合には、当該フィーダ30のIDを取得する。
バージョン取得部51は、次に、S11で取得したフィーダ30のID、および管理データM2に基づいて、管理装置50に接続されているフィーダ30のファームウェアの現在バージョンを取得する(S12)。このとき、バージョン取得部51は、ホストコンピュータ40に管理データM2を参照するように問い合わせを行うようにしているが、管理データM2をホストコンピュータ40から予め取得しておいてもよい。
また、バージョン取得部51は、複数のフィーダ30を対象としてIDを取得している場合には、それぞれのフィーダ30に対応した現在バージョンを取得する。このように、バージョン取得部51は、バージョン取得工程(S11,S12)において、ファームウェアの更新処理の対象となる構成機器であるフィーダ30の現在バージョンを取得し、制御装置16のメモリに記憶させる。
続いて、処理管理部52は、更新計画データM1および現在バージョンに基づいて、更新計画データM1により指定されたバージョンへのファームウェアの更新処理を実行するか否かを判定する(S13)。具体的には、図4に示すように、当該フィーダ30が基板生産ラインL1を構成する部品実装機3に搭載され、且つ生産計画において次に3番目の生産処理(No3)が実行されるものとすると、「最新バージョン」への更新が指定されている。
そこで、処理管理部52は、更新計画データM1により指定された最新バージョン(ここでは、V2.00とする)、現在バージョン(ここでは、V1.60とする)を比較する。ここでは、ファームウェアのバージョンが相違し、且つ当該フィーダ30にV2.00への更新処理を規制する規制情報がないことから、処理管理部52は、ファームウェアの更新処理を行うものと判定する(S13:Yes)。
処理管理部52は、フィーダ30に対してファームウェアの更新処理を実行する(S14)。具体的には、処理管理部52は、先ずホストコンピュータ40から最新バージョン(V2.00)を取得しておく。処理管理部52は、次に、制御装置16の通信インターフェースを介して、フィーダ30の制御部33と通信を行い、フィーダ30のファームウェアを上書きする。これにより、フィーダ30に最新バージョンのファームウェアが組み込まれる。
続いて、処理管理部52は、S14において更新処理の対象としたフィーダ30のIDと現在バージョン(=最新バージョン)をホストコンピュータ40に通知する。ホストコンピュータ40は、処理管理部52より入力した情報に基づいて、管理データM2を更新する(S15)。これにより、管理データM2において、更新処理を実行されたフィーダ30は、ファームウェアの現在バージョンが最新バージョンであるものと記録される。
処理管理部52は、S12においてバージョン取得部51が取得した現在バージョンの数量分の更新処理の制御する処理管理工程(S13~S15)が終了したかを判定する(S16)。現在バージョンを取得された全てのフィーダ30について更新処理の制御が終わっていない場合には(S16:No)、処理管理部52は、処理管理工程(S13~S15)の処理を繰り返し実行する。一方で、全てのフィーダ30について更新処理の制御が終わっている場合には(S16:Yes)、管理装置50は、フィーダ30の管理制御を終了する。
ところで、本実施形態において、更新計画データM1は、図4に示すように、生産計画(No1~No4)に対して、ファームウェアのバージョンを指定されている。そのため、管理装置50は、フィーダ30の入れ替えがあった時の他に、生産計画に基づいて次の生産処理に移行した時にも上述した管理制御を実行する。そのため、例示した態様においても、生産計画において次に4番目の生産処理(No4)に移行する時にも、管理装置50による管理制御が実行される。
このとき、更新計画データM1においては、何れのフィーダ30に対しても「最新バージョン」に更新するようにバージョンが指定されている。そのため、管理装置50は、3番目の生産処理(No3)への移行時において既に最新バージョンに更新されているフィーダ30を更新処理の実行が不要と判断する(S13:No)。
一方で、例えば4番目の生産処理(No4)に生産される基板の種別に応じた段取り替えが行われると、3番目の生産処理(No3)で使用されていなかったフィーダ30が部品実装機3にセットされることがある。このような場合に、処理管理部52は、当該フィーダ30のファームウェアが最新バージョンでなければ、規制情報がない限り、更新処理の実行が必要と判断する(S13:Yes)。
また、処理管理部52は、更新計画データM1に規制情報が含まれる場合には、当該規制情報により指定された特定のバージョンへの更新処理を規制する。具体的には、図4に示すように、フィーダ30が基板生産ラインL2を構成する部品実装機3に搭載され、且つ生産計画において次に3番目の生産処理(No3)が実行されるものとすると、「最新バージョン」への更新が指定され、且つ特定のバージョン(V1.90)への更新処理を規制する規制情報が含まれている。このような場合に、処理管理部52は、最新バージョンが特定のバージョン(V1.90)であれば更新処理を実行せず、最新バージョンが(V2.00)以降であれば更新処理を実行する。
(更新計画データの設定の案内)
設定案内部53による更新計画データM1の設定の案内について、図4および図6を参照して説明する。設定案内部53は、更新計画データM1の設定を行う作業者に対して、ファームウェアの推奨バージョン等を表示することにより、指定するバージョン、指定の方法、指定対象の決定の案内を行う。
設定案内部53による更新計画データM1の設定の案内について、図4および図6を参照して説明する。設定案内部53は、更新計画データM1の設定を行う作業者に対して、ファームウェアの推奨バージョン等を表示することにより、指定するバージョン、指定の方法、指定対象の決定の案内を行う。
具体的には、設定案内部53は、図6に示すように、ホストコンピュータ40のモニタ等に各種情報を表示する。ここでは、設定案内部53は、基板生産ラインL1~L3ごとに、それぞれの生産処理(No1~No4)、基板種別、生産数量、段取り替え、生産処理において必要とするファームウェアのバージョンの識別番号および機能、推奨バージョンの識別番号および機能、ファームウェアの更新処理の所要時間を表示する。
ここで、「段取り替え」には、基板生産装置1に搭載すべき構成機器の機種などが含まれる。更新計画データM1の設定を行う作業者は、当該表示の内容から段取り替えの所要時間を予想することができる。よって、作業者は、例えば、当該段取り替えとファームウェアの更新処理との各所要時間に基づいて、ファームウェアの更新処理を何れの生産処理の前に行うか否かを決定することができる(例えば、図4における基板生産ラインL1の3番目の生産処理(No3)への移行時)。
また、生産する基板の種別によっては、当該基板の生産処理で必要とされる機能をファームウェアが有することを求められる。作業者は、例えば「V1.9以上」のように表示される必要バージョンに基づいて、指定するバージョンを決定することができる。例えば、更新計画データM1は、図4における基板生産ラインL3の1,2番目の生産処理(No1,No2)への移行時に示されるように、特定のバージョン(V1.9以上)を指定される。
一方で、最新バージョンのファームウェアに追加された機能が次の生産処理に使用されないような場合には、作業者は、生産効率の低下を防止すべく、最新バージョンへの更新処理を保留するように指定することができる。例えば、更新計画データM1は、図4における基板生産ラインL1の1,2番目の生産処理(No1,No2)への移行時に示されるように、更新処理なし(現在バージョンを維持する)と指定される。
(実施形態の構成による効果)
本実施形態に係る基板生産装置1の管理装置50は、構成機器(フィーダ30)に組み込まれたファームウェアを管理する装置である。管理装置50は、ファームウェアのバージョンの指定により当該ファームウェアの更新処理の予定が設定された更新計画データM1と、構成機器(フィーダ30)が管理装置50に通信可能に接続された場合に、ファームウェアの現在バージョンを取得するバージョン取得部51と、更新計画データM1および現在バージョンに基づいて、更新計画データM1により指定されたバージョンへのファームウェアの更新処理を制御する処理管理部52と、を備える。
本実施形態に係る基板生産装置1の管理装置50は、構成機器(フィーダ30)に組み込まれたファームウェアを管理する装置である。管理装置50は、ファームウェアのバージョンの指定により当該ファームウェアの更新処理の予定が設定された更新計画データM1と、構成機器(フィーダ30)が管理装置50に通信可能に接続された場合に、ファームウェアの現在バージョンを取得するバージョン取得部51と、更新計画データM1および現在バージョンに基づいて、更新計画データM1により指定されたバージョンへのファームウェアの更新処理を制御する処理管理部52と、を備える。
このような構成によると、ファームウェアの更新処理は、予め設定されている更新計画データM1に従って実行される。よって、基板生産装置1の生産処理に対するファームウェアの更新処理の影響が低減される。従って、基板生産装置1における生産効率の低下が防止される。また、ファームウェアの更新処理が更新計画データM1に従って適宜保留されることにより、現在バージョンが維持される。これにより、基板生産装置1の構成機器(フィーダ30)における適切な生産環境が保持される。
また、更新計画データM1は、複数の基板生産装置1により構成される複数の基板生産ラインに対して、ファームウェアのバージョンを指定することにより更新処理の予定が設定されている。
このような構成によると、更新計画データM1の設定を行う作業者は、例えば所定の基板生産ラインに属する基板生産装置1の構成機器(フィーダ30)に対して、一括でバージョンを指定することができる。また、基板生産ラインL1~L3ごとに生産される異なる基板種別に対応したバージョンを指定するように、ファームウェアの更新処理が制御される。
このような構成によると、更新計画データM1の設定を行う作業者は、例えば所定の基板生産ラインに属する基板生産装置1の構成機器(フィーダ30)に対して、一括でバージョンを指定することができる。また、基板生産ラインL1~L3ごとに生産される異なる基板種別に対応したバージョンを指定するように、ファームウェアの更新処理が制御される。
また、更新計画データM1は、基板生産装置1による生産処理の実行順序が設定された複数の生産計画に対して、ファームウェアのバージョンを指定することにより更新処理の予定が設定されている。
このような構成によると、更新計画データM1の設定を行う作業者は、所定の生産計画に基づいて生産を実施する基板生産装置1の構成機器(フィーダ30)に対して、一括でバージョンを指定することができる。これにより、作業者は、生産計画に応じた指定が可能となるので、生産性の低下を防止しつつ、生産計画に関連付けるように更新計画データM1を設定できる。
このような構成によると、更新計画データM1の設定を行う作業者は、所定の生産計画に基づいて生産を実施する基板生産装置1の構成機器(フィーダ30)に対して、一括でバージョンを指定することができる。これにより、作業者は、生産計画に応じた指定が可能となるので、生産性の低下を防止しつつ、生産計画に関連付けるように更新計画データM1を設定できる。
また、更新計画データM1は、特定のバージョンへのファームウェアの更新を規制する規制情報を有し、処理管理部52は、更新計画データM1の規制情報に基づいて、ファームウェアのバージョンへの更新処理を規制する。
このような構成によると、更新計画データM1の設定を行う作業者は、特定のバージョンへの更新を規制(禁止)することができる。これにより、包括的な指定を行った場合においても、処理管理部52は、当該規制情報に基づいて、特定バージョンへの更新処理を除外した制御を行う。
このような構成によると、更新計画データM1の設定を行う作業者は、特定のバージョンへの更新を規制(禁止)することができる。これにより、包括的な指定を行った場合においても、処理管理部52は、当該規制情報に基づいて、特定バージョンへの更新処理を除外した制御を行う。
また、基板生産装置1および当該基板生産装置1により生産される基板の種別の少なくとも一方に応じて、ファームウェアの推奨するバージョンを表示することにより、更新計画データM1の設定を案内する設定案内部53をさらに備える。
このような構成によると、更新計画データM1を設定する作業者は、種々のバージョン情報(識別番号、機能などを含む情報)の表示・非表示によらず、推奨バージョンを参照して更新計画データM1を設定できる。これにより、更新計画データM1の設定時における作業者の負担が軽減される。
このような構成によると、更新計画データM1を設定する作業者は、種々のバージョン情報(識別番号、機能などを含む情報)の表示・非表示によらず、推奨バージョンを参照して更新計画データM1を設定できる。これにより、更新計画データM1の設定時における作業者の負担が軽減される。
また、設定案内部53は、ファームウェアのバージョンの識別番号および機能を併せて表示することにより、更新計画データM1の設定を案内する。
このような構成によると、更新計画データM1の設定を行う作業者は、表示されるファームウェアのバージョンの識別番号および機能に基づいて、基板生産ラインなどに対して当該バージョンを指定することができる。これにより、適切に更新計画データM1が設定されるので、生産効率の低下が防止される。
このような構成によると、更新計画データM1の設定を行う作業者は、表示されるファームウェアのバージョンの識別番号および機能に基づいて、基板生産ラインなどに対して当該バージョンを指定することができる。これにより、適切に更新計画データM1が設定されるので、生産効率の低下が防止される。
また、設定案内部53は、基板生産装置1による生産処理において使用されるファームウェアの機能、および当該機能を有するバージョンの識別番号を併せて表示することにより、更新計画データM1の設定を案内する。
このような構成によると、更新計画データM1の設定を行う作業者は、表示されるファームウェアの機能および識別番号に基づいて、基板種別などに対して当該バージョンを指定することができる。これにより、適切に更新計画データM1が設定されるので、実装制御に必要とされるファームウェアの機能を確保した生産環境が好適に維持される。
このような構成によると、更新計画データM1の設定を行う作業者は、表示されるファームウェアの機能および識別番号に基づいて、基板種別などに対して当該バージョンを指定することができる。これにより、適切に更新計画データM1が設定されるので、実装制御に必要とされるファームウェアの機能を確保した生産環境が好適に維持される。
また、設定案内部53は、基板生産装置1による生産処理に応じた段取り替え、およびファームウェアの更新処理の所要時間を併せて表示することにより、更新計画データM1の設定を案内する。
このような構成によると、更新計画データM1の設定を行う作業者は、表示される段取り替えおよびファームウェアの更新処理の所要時間に基づいて、基板種別などに対して当該バージョンを指定することができる。これにより、ファームウェアの更新処理による基板生産への影響を考慮されて、更新計画データM1が設定される。よって、生産効率の低下がより確実に防止される。
このような構成によると、更新計画データM1の設定を行う作業者は、表示される段取り替えおよびファームウェアの更新処理の所要時間に基づいて、基板種別などに対して当該バージョンを指定することができる。これにより、ファームウェアの更新処理による基板生産への影響を考慮されて、更新計画データM1が設定される。よって、生産効率の低下がより確実に防止される。
また、管理装置50は、複数の構成機器(フィーダ30)の識別符号に当該構成機器(フィーダ30)のファームウェアの現在バージョンを関連付けた管理データM2をさらに備え、バージョン取得部51は、構成機器(フィーダ30)との通信により当該構成機器(フィーダ30)の識別符号を取得し、当該識別符号および管理データM2に基づいて、管理装置50に接続されている構成機器(フィーダ30)のファームウェアの現在バージョンを取得する。
このような構成によると、管理装置50は、通信可能に接続されていない構成機器(フィーダ30)についても、当該構成機器(フィーダ30)のファームウェアのバージョンを把握できる。よって、バージョン取得部51は、構成機器(フィーダ30)が接続された場合に、当該構成機器(フィーダ30)の識別符号を取得さえすれば、ファームウェアのバージョンを取得することができる。
また、基板生産装置1は、基板に電子部品を実装する部品実装機3であり、構成機器は、部品実装機において電子部品を供給する部品供給装置12に交換可能に装着されるフィーダ30である。
部品実装機3の所有者によっては、フィーダ30を大量に保有していることがある。このような場合には、大量のフィーダ30のファームウェアの管理は容易でない。そのため、フィーダ30のファームウェアを管理の対象として、本発明を適用することは、特に有用である。
部品実装機3の所有者によっては、フィーダ30を大量に保有していることがある。このような場合には、大量のフィーダ30のファームウェアの管理は容易でない。そのため、フィーダ30のファームウェアを管理の対象として、本発明を適用することは、特に有用である。
本実施形態に係る基板生産装置1の管理方法は、基板生産装置1の構成機器(フィーダ30)に組み込まれたファームウェアを管理する方法である。基板生産装置1の管理方法は、ファームウェアのバージョンの指定により当該ファームウェアの更新処理の予定が設定された更新計画データM1と、構成機器(フィーダ30)が管理装置50に通信可能に接続された場合に、ファームウェアの現在バージョンを取得するバージョン取得工程(S11,S12)と、更新計画データM1および現在バージョンに基づいて、更新計画データにより指定されたバージョンへのファームウェアの更新処理を制御する処理管理工程(S13~S15)と、を備える。
このような構成によると、上記と同様の効果を奏する。即ち、基板生産装置1における生産効率の低下が防止される。更新計画データM1の設定によっては、現在バージョンを維持されるので、基板生産装置1の構成機器(フィーダ30)における適切な生産環境が保持される。
<実施形態の変形態様>
実施形態における態様は、「基板生産装置」は部品実装機3であり、且つ「構成機器」はフィーダ30であるものとして例示された。これに対して、「基板生産装置」が部品実装機3である場合には、管理装置50は、フィーダ30の他に、部品装着ヘッド22、部品カメラ14、基板カメラ15、制御装置16などのファームウェアが組み込まれている機器を上記の「構成機器」としてもよい。この場合には、管理装置50は、当該構成機器のファームウェアを管理の対象とする。
実施形態における態様は、「基板生産装置」は部品実装機3であり、且つ「構成機器」はフィーダ30であるものとして例示された。これに対して、「基板生産装置」が部品実装機3である場合には、管理装置50は、フィーダ30の他に、部品装着ヘッド22、部品カメラ14、基板カメラ15、制御装置16などのファームウェアが組み込まれている機器を上記の「構成機器」としてもよい。この場合には、管理装置50は、当該構成機器のファームウェアを管理の対象とする。
また、管理装置50は、部品実装機3の他に、スクリーン印刷機2、リフロー機4、基板搬送装置5、基板反転装置、シールド装着装置、接着剤塗布装置、紫外線照射装置などを上記の「基板生産装置」としてもよい。この場合には、管理装置50は、当該基板生産装置に搭載される構成機器のファームウェアを管理の対象とする。
実施形態において、バージョン取得部51は、通信可能なフィーダ30からIDを取得して、当該IDと管理データM2に基づいて現在バージョンを取得する(S11,S12)。これに対して、バージョン取得部51は、管理データM2によらず、フィーダ30との通信によりIDおよび現在バージョンを取得してもよい。
また、実施形態において、バージョン取得部51および処理管理部52は、各基板生産装置1に設けられる。また、設定案内部53は、ホストコンピュータ40に設けられる。これに対して、バージョン取得部51、処理管理部52、および設定案内部53は、基板生産装置1と通信可能であれば、基板生産装置1やホストコンピュータ40の何れか、またはネットワークを介して接続される外部装置に設ける構成としてもよい。
具体的には、「構成機器」が実施形態において例示したフィーダ30である場合には、例えば、部品実装機3にセットされる前に当該フィーダ30を格納するバッファユニットや、当該フィーダ30に部品包装テープを装填するためのテープ装填装置において、管理装置50は、ファームウェアの更新処理を行うようにしてもよい。他の構成機器についても、当該構成機器の格納位置において同様に、現在バージョンの取得やファームウェアの更新処理を行うようにしてもよい。
また、このような態様において、管理装置50は、外部装置において現在バージョンの取得工程(S11,S12)まで実行するものとし、処理管理工程(S13~S15)については部品実装機3に実際にフィーダ30がセットされた後に実行するようにしてもよい。また、管理装置50は、外部装置において、現在バージョンの取得工程(S11,S12)および処理管理工程(S13~S15)の両方を行うようにしてもよい。
また、管理装置50は、ファームウェアの管理制御において、現在バージョンおよび更新計画データM1に基づいて、更新処理を実行するか否かを判定する(S13)。ここで、管理装置50の処理管理部52のうち上記の判定(S13)を実行する部分を外部装置に設け、ファームウェアの更新処理を行う部分を基板生産装置1に設ける構成としてもよい。
具体的には、例えば外部装置において上記の判定(S13)を行い、その結果をフィーダ30の制御部33のメモリに記憶する。そして、当該フィーダ30が部品実装機3にセットされた際に、制御装置16がフィーダ30のメモリに記憶された判定結果を読み取り、処理管理部52が当該判定結果に応じて更新処理を制御する。このような構成においても、実施形態と同様の効果を奏する。
1:基板生産装置
2:スクリーン印刷機、 3:部品実装機、 4:リフロー機
5:基板搬送装置
11:基台、 12:部品供給装置、 13:部品移載装置
14:部品カメラ、 15:基板カメラ、 16:制御装置
21:ヘッド駆動機構、 22:部品装着ヘッド
23:吸着ノズル
30:フィーダ(構成機器)
31:フィーダ本体、 32:供給リール
33:制御部、 34:部品供給部
40:ホストコンピュータ、 41:記憶装置
50:管理装置
51:バージョン取得部、 52:処理管理部、 53:設定案内部
L1~L3:基板生産ライン、
M1:更新計画データ、 M2:管理データ
2:スクリーン印刷機、 3:部品実装機、 4:リフロー機
5:基板搬送装置
11:基台、 12:部品供給装置、 13:部品移載装置
14:部品カメラ、 15:基板カメラ、 16:制御装置
21:ヘッド駆動機構、 22:部品装着ヘッド
23:吸着ノズル
30:フィーダ(構成機器)
31:フィーダ本体、 32:供給リール
33:制御部、 34:部品供給部
40:ホストコンピュータ、 41:記憶装置
50:管理装置
51:バージョン取得部、 52:処理管理部、 53:設定案内部
L1~L3:基板生産ライン、
M1:更新計画データ、 M2:管理データ
Claims (11)
- 基板生産装置の構成機器に組み込まれたファームウェアを管理する管理装置であって、
前記ファームウェアのバージョンの指定により当該ファームウェアの更新処理の予定が設定された更新計画データと、
前記構成機器が前記管理装置に通信可能に接続された場合に、前記ファームウェアの現在バージョンを取得するバージョン取得部と、
前記更新計画データおよび前記現在バージョンに基づいて、前記更新計画データにより指定された前記バージョンへの前記ファームウェアの更新処理を制御する処理管理部と、
を備える基板生産装置の管理装置。 - 前記更新計画データは、複数の前記基板生産装置により構成される複数の基板生産ラインに対して、前記ファームウェアの前記バージョンを指定することにより前記更新処理の予定が設定されている、請求項1の基板生産装置の管理装置。
- 前記更新計画データは、前記基板生産装置による生産処理の実行順序が設定された複数の生産計画に対して、前記ファームウェアの前記バージョンを指定することにより前記更新処理の予定が設定されている、請求項1または2の基板生産装置の管理装置。
- 前記更新計画データは、特定の前記バージョンへの前記ファームウェアの更新を規制する規制情報を有し、
前記処理管理部は、前記更新計画データの前記規制情報に基づいて、前記ファームウェアの前記バージョンへの更新処理を規制する、請求項1~3の何れか一項の基板生産装置の管理装置。 - 前記基板生産装置および当該基板生産装置により生産される基板の種別の少なくとも一方に応じて、前記ファームウェアの推奨する前記バージョンを表示することにより、前記更新計画データの設定を案内する設定案内部をさらに備える、請求項1~4の基板生産装置の管理装置。
- 前記設定案内部は、前記ファームウェアの前記バージョンの識別番号および機能を併せて表示することにより、前記更新計画データの設定を案内する、請求項5の基板生産装置の管理装置。
- 前記設定案内部は、前記基板生産装置による生産処理において使用される前記ファームウェアの機能、および当該機能を有する前記バージョンの前記識別番号を併せて表示することにより、前記更新計画データの設定を案内する、請求項5または6の基板生産装置の管理装置。
- 前記設定案内部は、前記基板生産装置による生産処理に応じた段取り替え、および前記ファームウェアの更新処理の所要時間を併せて表示することにより、前記更新計画データの設定を案内する、請求項5~7の何れか一項の基板生産装置の管理装置。
- 前記管理装置は、複数の前記構成機器の識別符号に当該構成機器の前記ファームウェアの前記現在バージョンを関連付けた管理データをさらに備え、
前記バージョン取得部は、前記構成機器との通信により当該構成機器の前記識別符号を取得し、当該識別符号および前記管理データに基づいて、前記管理装置に接続されている前記構成機器の前記ファームウェアの前記現在バージョンを取得する、請求項1~8の何れか一項の基板生産装置の管理装置。 - 前記基板生産装置は、前記基板に電子部品を実装する部品実装機であり、
前記構成機器は、前記部品実装機において前記電子部品を供給する部品供給装置に交換可能に装着されるフィーダである、請求項1~9の何れか一項の基板生産装置の管理装置。 - 基板生産装置の構成機器に組み込まれたファームウェアを管理する管理方法であって、
前記ファームウェアのバージョンの指定により当該ファームウェアの更新処理の予定が設定された更新計画データと、
前記構成機器が前記管理装置に通信可能に接続された場合に、前記ファームウェアの現在バージョンを取得するバージョン取得工程と、
前記更新計画データおよび前記現在バージョンに基づいて、前記更新計画データにより指定された前記バージョンへの前記ファームウェアの更新処理を制御する処理管理工程と、
を備える基板生産装置の管理方法。
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