JP7164375B2 - パルス判別装置および心電図解析装置 - Google Patents

Description

この発明は、パルス判別装置および心電図解析装置に係り、特に、ペーシング装置が取り付けられた生体からの電気信号を受信して電気信号に含まれるペーシングパルスを判別するパルス判別装置および心電図解析装置に関する。

従来から、ペースメーカーなどのペーシング装置から心臓を拍動させるために出力されるペーシングパルスを判別するパルス判別装置が提案されている。パルス判別装置は、ペーシング装置が取り付けられた生体からの電気信号を受信し、その電気信号に含まれるペーシングパルスを判別する。例えば、生体情報モニタおよび心電計などの心電図解析装置にパルス判別装置を内蔵して、生体から受信される電気信号に基づいて心電図を生成すると共にその電気信号に含まれるペーシングパルスを判別する。これにより、例えば心電図にペーシングパルスの出力タイミングを表示させることができ、心電図を詳細に解析することができる。
ここで、生体からの電気信号は、生体に配置された電極部を介して受信されるが、ペーシング装置に対する電極部の位置によってはペーシングパルスを確実に検出できないおそれがあった。

そこで、ペーシングパルスを確実に検出する技術として、例えば、特許文献１には、使用する電極部の個数を増やすことなくペーシングパルスの検出精度を向上させるペースメーカパルス検出装置が提案されている。このペースメーカパルス検出装置は、３つの電極部を用いてペースメーカーに対して複数方向から電気信号の検出を行うため、電位差を有する電気信号をいずれかの電極部から得ることができ、ペーシングパルスを確実に検出することができる。

特開２００９－２４０６２３号公報

しかしながら、生体から受信される電気信号にはペーシングパルスに類似するノイズが含まれる場合があり、特許文献１のペースメーカパルス検出装置は、ペーシングパルスとノイズを高精度に判別するものではないため、電気信号に含まれるノイズをペーシングパルスとして検出するおそれがあった。例えば、電気信号の振幅のみに基づいてペーシングパルスとノイズを判別すると、ノイズをペーシングパルスとして誤検出する場合があり、ペーシングパルスを高精度に判別することが困難であった。

この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、生体からの電気信号に含まれるペーシングパルスを高精度に判別するパルス判別装置および心電図解析装置を提供することを目的とする。

この発明に係るパルス判別装置は、ペーシングパルスを出力して心臓を拍動させるペーシング装置が取り付けられた生体の複数の位置から電気信号を受信し、電気信号に含まれるペーシングパルスを判別するパルス判別装置であって、複数の位置から受信される電気信号の差分を算出する差分処理部と、複数の位置から受信される電気信号の和分を算出する和分処理部と、差分処理部で得られた差分と和分処理部で得られた和分とに基づいて、電気信号に含まれるペーシングパルスを判別するパルス判別部とを備えるものである。

ここで、差分処理部で得られる差分に対する絶対値のピーク値を差分ピーク値としてホールドすると共に、和分処理部で得られる和分に対する絶対値のピーク値を和分ピーク値としてホールドするピークホールド部をさらに有し、パルス判別部は、ピークホールド部でホールドされた差分ピーク値が和分ピーク値以上である場合に、複数の位置から受信された電気信号をペーシングパルスと判別することが好ましい。

また、ピークホールド部でホールドされた差分ピーク値と和分ピーク値のホールド時間を測定する第１のタイマと、第１のタイマのホールド時間が、ペーシングパルスのパルス幅の時間に基づいて予め定められたパルス時間に達した場合に、ピークホールド部の差分ピーク値と和分ピーク値をクリアするホールド制御部とをさらに有することができる。

また、パルス時間は、ペーシングパルスのパルス幅の時間より大きい値に定めることができる。

また、パルス判別部は、差分の絶対値が和分の絶対値以上である場合に、複数の位置から受信された電気信号をペーシングパルスと判別することが好ましい。

また、複数の位置から受信される電気信号の強度の変化に基づいて電気信号のパルス幅を取得するパルス幅取得部をさらに有し、パルス判別部は、さらにパルス幅取得部で取得されたパルス幅に基づいてペーシングパルスを判別することができる。

この発明に係るパルス判別装置は、ペーシングパルスを出力して心臓を拍動させるペーシング装置が取り付けられた生体の複数の位置から電気信号を受信し、電気信号に含まれるペーシングパルスを判別するパルス判別装置であって、複数の位置から受信される電気信号の強度の変化に基づいて電気信号のパルス幅を取得するパルス幅取得部と、パルス幅取得部で取得されたパルス幅に基づいて、電気信号に含まれるペーシングパルスを判別するパルス判別部とを備えるものである。

ここで、複数の位置から受信された電気信号の立上りと立下りを検出するパルス検出部と、パルス検出部で検出される立上りと立下りの間の時間を測定する第２のタイマとをさらに有し、パルス幅取得部は、第２のタイマで測定される立上りと立下りの間の時間をパルス幅として取得することが好ましい。

また、立上りおよび立下りの一方がパルス検出部で検出されることにより第２のタイマの測定を開始し、立上りおよび立下りの他方がパルス検出部で検出されることにより第２のタイマの測定を停止してクリアするタイマ制御部をさらに有することができる。

また、タイマ制御部は、立上りおよび立下りの一方が検出された後で且つ立上りおよび立下りの他方が検出される前に、第２のタイマの測定時間がペーシングパルスのパルス幅に基づいて予め定められたパルス時間に達した場合に、パルス検出部で検出された電気パルスはノイズと判別し、第２のタイマの測定時間を停止してクリアすることができる。

この発明に係る心電図解析装置は、上記のパルス判別装置と、生体から受信された電気信号に基づいて心電図を生成する心電図生成部と、心電図生成部で生成された心電図を表示する表示部とを備えるものである。

この発明によれば、パルス判別部が、差分処理部で算出された差分と和分処理部で算出された和分とに基づいて、電気信号に含まれるペーシングパルスを判別するので、生体からの電気信号に含まれるペーシングパルスを高精度に判別するパルス判別装置および心電図解析装置を提供することが可能となる。

この発明の実施の形態１に係るパルス判別装置を備えた心電図解析装置の構成を示すブロック図である。 パルス判別部によるペーシングパルスの判別の動作を示すフローチャートである。 表示部に心電図が表示された様子を示す図である。 実施の形態２に係るパルス判別装置の要部を示すブロック図である。 実施の形態３に係るパルス判別装置の要部を示すブロック図である。 実施の形態３の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態４に係るパルス判別装置を備えた心電図解析装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態４の動作を示すフローチャートである。 実施の形態５の動作を示すフローチャートである。 実施の形態６に係るパルス判別装置の要部を示すブロック図である。 実施の形態６の動作を示すフローチャートである。

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
図１に、この発明の実施の形態１に係るパルス判別装置を備えた心電図解析装置２の構成を示す。この心電図解析装置２は、一対の電極１ａおよび１ｂと接続される。心電図解析装置２は、例えば心電図測定のための心電計であってもよく、他のバイタルサインパラメータ（呼吸、体温、脈拍数、血圧、等）を取得可能な生体情報モニタであってもよい。なお、生体情報モニタは、いわゆるベッドサイドモニタであってもよく、医用テレメータ等の携帯型の装置であってもよい。心電図解析装置２は、表示部５が着脱可能な構成または表示に用いる各種データを転送する構成であってもよい。

電極１ａおよび１ｂは、ペーシング装置が取り付けられた生体において２つの位置にそれぞれ配置され、生体からの電気信号を入力するものである。ここで、ペーシング装置は、生体に配置されて、心臓に向けてペーシングパルスを順次出力することで心臓を拍動させるものである。このため、電極１ａおよび１ｂに入力される電気信号は、心臓の動きを示す信号だけでなく、ペーシングパルスを含むものとなる。また、電極１ａおよび１ｂは、ペーシングパルスＰが互いに差動信号として入力、すなわち電極１ａに入力されるペーシングパルスＰと電極１ｂに入力されるペーシングパルスＰとが逆位相で入力されるようにペーシング装置に対して配置される。
なお、ペーシング装置としては、例えばペースメーカーなどが挙げられる。

心電図解析装置２は、パルス判別装置２ａと、Ａ／Ｄ変換部３と、心電図生成部４と、表示部５とを有する。
パルス判別装置２ａは、電極１ａおよび１ｂに接続された受信部６を有し、この受信部６に和分処理部７、増幅部８ａ、ハイパスフィルタ９ａおよび絶対値処理部１０ａが順次接続されると共に受信部６に差分処理部１１、増幅部８ｂ、ハイパスフィルタ９ｂおよび絶対値処理部１０ｂが順次接続されている。また、増幅部８ｂは、Ａ／Ｄ変換部３にも接続されている。さらに、絶対値処理部１０ａおよび１０ｂがそれぞれ比較部１２に接続され、この比較部１２にパルス判別部１３を介して表示部５が接続されている。また、比較部１２およびパルス判別部１３に本体制御部１４が接続されている。

受信部６は、電極１ａおよび１ｂに入力された電気信号を受信するもので、電極１ａおよび１ｂが取り外し可能に接続されている。
和分処理部７は、電極１ａと電極１ｂからそれぞれ受信部６に受信された電気信号の和分を算出するもので、例えば和動増幅回路から構成することができる。
差分処理部１１は、電極１ａと電極１ｂからそれぞれ受信部６に受信された電気信号の差分を算出するもので、例えば差動増幅回路から構成することができる。

増幅部８ａは、和分処理部７で和分された電気信号の強度を増幅させるものである。また、増幅部８ｂは、差分処理部１１で差分された電気信号の強度を増幅させるものである。増幅部８ａおよび８ｂは、例えば増幅回路から構成することができる。
ハイパスフィルタ９ａは、増幅部８ａで増幅された電気信号のうち所定の周波数より低い成分を減衰させて、周波数の高い成分を取り出すものである。また、ハイパスフィルタ９ｂは、増幅部８ｂで増幅された電気信号のうち所定の周波数より低い成分を減衰させて、周波数の高い成分を取り出すものである。

絶対値処理部１０ａは、ハイパスフィルタ９ａで処理された電気信号の絶対値を出力するものである。また、絶対値処理部１０ｂは、ハイパスフィルタ９ｂで処理された電気信号の絶対値を出力するものである。絶対値処理部１０ａおよび１０ｂは、例えば絶対値回路から構成することができる。
比較部１２は、絶対値処理部１０ａから出力される電気信号の強度と絶対値処理部１０ｂから出力される電気信号の強度とを比較するもので、例えばコンパレータ回路などから構成することができる。

パルス判別部１３は、比較部１２の比較結果に基づいて、電気信号に含まれるペーシングパルスＰを判別する。例えば、比較部１２の比較結果において絶対値処理部１０ｂから出力される差分の絶対値が絶対値処理部１０ａから出力される和分の絶対値以上である場合には、パルス判別部１３は、受信部６で受信された電気信号をペーシングパルスＰと判別する。一方、比較部１２の比較結果において絶対値処理部１０ｂから出力される差分の絶対値が絶対値処理部１０ａから出力される和分の絶対値より小さい場合には、パルス判別部１３は、受信部６で受信された電気信号をノイズと判別する。

本体制御部１４は、パルス判別装置２ａ内の各部の制御を行うものである。
なお、パルス判別部１３および本体制御部１４は、ＣＰＵと、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための動作プログラムから構成されるが、それらをデジタル回路で構成してもよい。

Ａ／Ｄ変換部３は、増幅部８ｂに接続され、増幅部８ｂで増幅されたアナログの電気信号をアナログ／デジタル変換して、デジタルの電気信号を生成する。
心電図生成部４は、Ａ／Ｄ変換部３に接続され、Ａ／Ｄ変換部３で生成されたデジタルの電気信号に基づいて心電図を生成する。
表示部５は、心電図生成部４とパルス判別部１３にそれぞれ接続され、心電図生成部４で生成された心電図を表示すると共にパルス判別部１３でペーシングパルスＰと判別された心電図の位置にペーシングパルスＰの出力を示すパルスマークを表示する。

次に、この実施の形態１の動作について説明する。
まず、図１に示す電極１ａおよび１ｂが、生体表面の２つの位置に配置される。生体には、図示しないペーシング装置が取り付けられており、心臓を拍動させるためのペーシングパルスＰがペーシング装置から心臓に向けて順次出力されている。このため、生体にはペーシングパルスＰを含む電気信号が伝搬し、その電気信号が電極１ａおよび１ｂに入力される。ここで、電極１ａおよび１ｂは、ペーシングパルスＰを差動信号として入力するような位置に配置されている。電極１ａおよび１ｂに電気信号がそれぞれ入力されると、その電気信号が電極１ａおよび１ｂからパルス判別装置２ａの受信部６に出力される。

電極１ａおよび１ｂから出力された電気信号がそれぞれ受信部６で受信されると、受信部６は、電極１ａおよび１ｂから受信した電気信号を和分処理部７に出力すると共に電極１ａおよび１ｂから受信した電気信号を差分処理部１１に出力する。

受信部６から出力された電気信号が和分処理部７に入力されると、和分処理部７は、電気信号を和分処理、すなわち互いに異なる２つの位置で受信された電気信号の和分を算出する。このため、差動信号として入力されるペーシングパルスＰは、和分処理により互いに打ち消されて強度が小さな値、例えばゼロになる。一方、一般的に、同相信号として入力されるノイズ、例えば外部装置の振動に起因したノイズは、和分処理により互いに高められて大きな値となる。和分処理された電気信号は、和分処理部７から増幅部８ａに出力される。
和分処理部７で和分処理された電気信号は、増幅部８ａで増幅された後、ハイパスフィルタ９ａで周波数の高い成分が取り出されて、絶対値処理部１０ａに入力される。そして、絶対値処理部１０ａに入力された電気信号は絶対値変換され、絶対値処理部１０ａから比較部１２に出力される。

一方、受信部６から出力された電気信号が差分処理部１１に入力されると、差分処理部１１は、電気信号を差分処理、すなわち互いに異なる２つの位置で受信された電気信号の差分を算出する。このため、差動信号として入力されるペーシングパルスＰは、差分処理により互いに高められて大きな値となる。一方、同相信号として入力されるノイズは、互いに打ち消されて小さな値となる。差分処理された電気信号は、差分処理部１１から増幅部８ｂに出力される。
差分処理部１１で差分処理された電気信号は、増幅部８ｂで増幅された後、ハイパスフィルタ９ｂで立上りＲ成分と立下りＦ成分が取り出されて、絶対値処理部１０ｂに入力される。そして、絶対値処理部１０ｂに入力された電気信号は絶対値変換され、絶対値処理部１０ｂから比較部１２に出力される。なお、増幅部８ｂで増幅された電気信号は、増幅部８ｂからＡ／Ｄ変換部３にも出力される。

このようにして、絶対値処理部１０ａおよび１０ｂで処理された電気信号が、それぞれ比較部１２に入力される。これにより、図２に示すように、比較部１２が、ステップＳ１で、電気信号を差分した絶対値と電気信号を和分した絶対値をそれぞれ取得する。比較部１２は、電気信号を差分した絶対値と電気信号を和分した絶対値を比較し、その比較結果をパルス判別部１３に出力する。

比較部１２の比較結果がパルス判別部１３に入力されると、パルス判別部１３は、ステップＳ２で、電気信号の差分の絶対値が電気信号の和分の絶対値以上か否かを判定する。
ここで、差動信号として入力されるペーシングパルスＰは、差分の絶対値が所定の値より大きくなり、和分の絶対値が所定の値以下となる。一方、同相信号として入力されるノイズは、差分の絶対値が所定の値以下となり、和分の絶対値が所定の値より大きくなる。すなわち、ペーシングパルスＰが入力された場合には差分の絶対値が和分の絶対値以上となり、ノイズが入力された場合には差分の絶対値が和分の絶対値より小さくなる。

このため、パルス判別部１３は、電気信号の差分の絶対値が電気信号の和分の絶対値以上である場合には、ステップＳ３で、その部分をペーシングパルスＰと判別する。そして、パルス判別部１３は、ステップＳ４で、ペーシングパルスＰの検出信号を表示部５に出力する。一方、パルス判別部１３は、電気信号の差分の絶対値が電気信号の和分の絶対値より小さい場合には、ステップＳ５で、その部分をノイズと判別する。

このように、パルス判別部１３が、差分処理部１１で得られた電気信号の差分と和分処理部７で得られた電気信号の和分に基づいて、すなわち差動信号として入力されるペーシングパルスＰの特性に基づいて、電気信号に含まれるペーシングパルスＰを判別するため、ペーシングパルスＰを高精度に判別することができる。
このようにして、パルス判別部１３においてペーシングパルスＰか否かが判別されると、ステップＳ１に戻り、順次入力される電気信号に対してペーシングパルスＰの判別を繰り返し実行する。

ここで、増幅部８ｂからＡ／Ｄ変換部３に出力された電気信号は、Ａ／Ｄ変換部３でデジタルの電気信号に変換された後、心電図生成部４に出力される。そして、心電図生成部４が、Ａ／Ｄ変換部３から入力された電気信号に基づいて心電図を生成し、その心電図信号を表示部５に出力する。

これにより、表示部５には、図３に示すように、生体の心臓の拍動を示す心電図Ｅが表示される。また、表示部５には、ステップＳ４で、パルス判別部１３から出力されたペーシングパルスＰの検出信号が入力される。このため、表示部５は、ペーシングパルスＰの検出に対応する位置に、ペーシング装置からのペーシングパルスＰの出力を示すパルスマークＭを心電図Ｅに重畳表示する。
このように、心電図ＥにパルスマークＭを重畳表示させることにより、例えばペーシング装置からのペーシングパルスＰの出力タイミングを容易に把握することができ、心電図Ｅを詳細に解析することができる。

本実施の形態によれば、パルス判別部１３が、差分処理部１１で得られた電気信号の差分と和分処理部７で得られた電気信号の和分に基づいて電気信号に含まれるペーシングパルスＰを判別するため、ペーシングパルスＰを高精度に判別することができる。

実施の形態２
上記の実施の形態１において、比較部１２は、電気信号を差分した絶対値のピーク値と電気信号を和分した絶対値のピーク値とを比較することが好ましい。
例えば、図４に示すように、実施の形態１において絶対値処理部１０ａおよび１０ｂと比較部１２との間にピークホールド部２１を接続すると共に、このピークホールド部２１にホールド制御部２２および第１のタイマ２３を順次接続することができる。

ピークホールド部２１は、和分ピークホールド部２４および差分ピークホールド部２５を有する。
和分ピークホールド部２４は、絶対値処理部１０ａと比較部１２との間に接続され、絶対値処理部１０ａから出力される電気信号のピーク値、すなわち和分処理部７で得られる和分に対する絶対値のピーク値を和分ピーク値としてホールドする。
差分ピークホールド部２５は、絶対値処理部１０ｂと比較部１２との間に接続され、絶対値処理部１０ｂから出力される電気信号のピーク値、すなわち差分処理部１１で得られる差分に対する絶対値のピーク値を差分ピーク値としてホールドする。

第１のタイマ２３は、和分ピークホールド部２４でホールドされた和分ピーク値と差分ピークホールド部２５でホールドされた差分ピーク値のホールド時間を測定するものである。
ホールド制御部２２は、第１のタイマ２３のホールド時間に基づいて和分ピークホールド部２４と差分ピークホールド部２５を制御するものである。具体的には、ホールド制御部２２は、第１のタイマ２３のホールド時間が予め定められたパルス時間に達した場合に、和分ピークホールド部２４の和分ピーク値と差分ピークホールド部２５の差分ピーク値をゼロに戻してクリアし、和分ピーク値と差分ピーク値を繰り返しホールドするように制御する。

ここで、パルス時間は、ペーシングパルスＰの立上りＲと立下りＦとの間のパルス幅Ｗに基づいて予め設定されるものであり、ペーシングパルスＰのパルス幅Ｗより大きい値に定めることが好ましい。例えば、パルス時間は、ペーシングパルスＰのパルス幅Ｗより大きい値で且つペーシングパルスＰがペーシング装置から出力される時間間隔より小さい値に定めることができ、例えばパルス時間を８ｍｓに定めることができる。

次に、この実施の形態２の動作について説明する。
まず、実施の形態１と同様に、電極１ａおよび１ｂから入力された電気信号が、和分処理部７、増幅部８ａおよびハイパスフィルタ９ａを介して絶対値処理部１０ａに入力されると共に、差分処理部１１、増幅部８ｂおよびハイパスフィルタ９ｂを介して絶対値処理部１０ｂに入力される。

そして、絶対値処理部１０ａに入力された電気信号が、絶対値処理部１０ａで絶対値変換された後、和分ピークホールド部２４に入力されて和分ピーク値がホールドされる。同様に、絶対値処理部１０ｂに入力された電気信号が、絶対値処理部１０ｂで絶対値変換された後、差分ピークホールド部２５に入力されて差分ピーク値がホールドされる。このとき、ホールド制御部２２が、第１のタイマ２３をスタートさせて、和分ピークホールド部２４および差分ピークホールド部２５のホールド時間を測定する。

ここで、例えば、差動信号であるペーシングパルスＰが電極１ａおよび１ｂから入力された場合には、差分ピーク値が所定の値より大きな値でホールドされると共に和分ピーク値が所定の値以下の値でホールドされることになる。一方、同相信号であるノイズが電極１ａおよび１ｂに入力された場合には、差分ピーク値が所定の値以下の値でホールドされると共に和分ピーク値が所定の値より大きな値でホールドされることになる。
このように、和分ピークホールド部２４が和分ピーク値をホールドすると共に差分ピークホールド部２５が差分ピーク値をホールドするため、和分ピーク値と差分ピーク値を容易に取得することができる。

このため、ホールド制御部２２は、差分ピーク値が所定の値より大きな値でホールドされることなく、第１のタイマ２３のホールド時間が予め定められたパルス時間に達した場合には、ペーシングパルスＰは検出されていない、すなわちノイズであるとして、和分ピークホールド部２４の和分ピーク値と差分ピークホールド部２５の差分ピーク値をクリアしてゼロに戻すと共に第１のタイマ２３のホールド時間をクリアしてゼロに戻す。そして、ホールド制御部２２は、第１のタイマ２３を再度スタートさせる。
一方、ホールド制御部２２は、第１のタイマ２３のホールド時間がパルス時間に達する前に、差分ピーク値が所定の値より大きな値でホールドされると共に和分ピーク値が所定の値以下の値でホールドされた場合には、和分ピークホールド部２４の和分ピーク値と差分ピークホールド部２５の差分ピーク値を比較部１２に出力する。

このように、ホールド制御部２２が、第１のタイマ２３のホールド時間に基づいて、和分ピークホールド部２４と差分ピークホールド部２５を繰り返し制御するため、ノイズを容易に除去しつつ和分ピーク値と差分ピーク値を順次取得することができる。

続いて、和分ピークホールド部２４の和分ピーク値と差分ピークホールド部２５の差分ピーク値が比較部１２に入力されると、比較部１２は、和分ピーク値と差分ピーク値を比較する。このとき、比較部１２は、和分ピークホールド部２４でホールドされた和分ピーク値と差分ピークホールド部２５でホールドされた差分ピーク値とを比較、すなわち最も強度が高い値を比較するため、その数値の差を高精度に比較することができる。

比較部１２は比較した結果をパルス判別部１３に出力し、パルス判別部１３が比較結果から差分ピーク値が和分ピーク値以上か否かを判定する。パルス判別部１３は、実施の形態１と同様に、差分ピーク値が和分ピーク値以上である場合には、その部分をペーシングパルスＰと判別する。一方、パルス判別部１３は、差分ピーク値が和分ピーク値より小さい場合には、その部分をノイズと判別する。

本実施の形態によれば、パルス判別部１３が、差分ピークホールド部２５でホールドされた差分ピーク値と和分ピークホールド部２４でホールドされた和分ピーク値とを比較して判別するため、ペーシングパルスＰを高精度に判別することができる。

実施の形態３
上記の実施の形態１および２において、電気信号に含まれる電気パルスを検出するパルス検出部を新たに配置することが好ましい。
例えば、図５に示すように、実施の形態１においてハイパスフィルタ９ｂとパルス判別部１３との間にパルス検出部６１を新たに接続することができる。このパルス検出部６１は、ハイパスフィルタ９ｂから入力される電気信号の強度の変化に基づいて、電気信号に含まれる電気パルスを検出するものである。具体的には、パルス検出部６１は、電気信号の強度の変化が予め設定された閾値を超えた場合に、その信号を電気パルスとして検出する。ここで、電気パルスは、電気信号に含まれる全てのパルスを総称するものであり、ペーシングパルスとノイズパルスを含むものである。ノイズパルスとは、例えば同相ノイズおよび連続性パルスなどが該当する。

次に、図６のフローチャートを参照して実施の形態３の動作について説明する。
まず、ステップＳ６で、パルス検出部６１によるパルス検出を有効化する。続いて、実施の形態１と同様に、生体からの電気信号が、電極１ａおよび１ｂを介して受信部６で受信された後、和分処理部７、増幅部８ａ、ハイパスフィルタ９ａおよび絶対値処理部１０ａを介して比較部１２に入力されると共に差分処理部１１、増幅部８ｂ、ハイパスフィルタ９ｂおよび絶対値処理部１０ｂを介して比較部１２に入力される。また、ハイパスフィルタ９ｂで処理された電気信号はパルス検出部６１にも入力される。
パルス検出部６１は、ハイパスフィルタ９ｂから入力された電気信号の強度の変化に基づいて電気信号に含まれる電気パルスの検出を行う。パルス検出部６１は、ステップＳ７で、電気パルスを検出した場合には、電気パルスの検出信号を比較部１２に出力して、ステップＳ８で、パルス検出を無効化する。一方、パルス検出部６１は、電気パルスを検出しない場合には、電気パルスを検出するまでステップＳ７を繰り返す。

このようにして、絶対値処理部１０ａおよび１０ｂで処理された電気信号とパルス検出部６１で検出された電気パルスの検出信号が比較部１２に入力されると、比較部１２は、パルス検出部６１で検出された電気パルスに対応する差分の絶対値と和分の絶対値を比較し、その比較結果をパルス判別部１３に出力する。続いて、パルス判別部１３が、ステップＳ２で、実施の形態１と同様に判定する。パルス判別部１３は、差分の絶対値が和分の絶対値以上と判定した場合には、ステップＳ３に進んで、その電気パルスをペーシングパルスＰと判別し、差分の絶対値が和分の絶対値より小さいと判定した場合には、ステップＳ５に進んで、その電気パルスをノイズと判別する。

本実施の形態によれば、パルス判別部１３は、パルス検出部６１で検出された電気パルスについて差分の絶対値が和分の絶対値以上か否かを判定するため、電気信号に含まれるペーシングパルスＰをより高精度に判別することができる。

実施の形態４
上記の実施の形態１～３では、パルス判別部１３は、差分処理部１１で得られた差分と和分処理部７で得られた和分とに基づいて電気信号に含まれるペーシングパルスＰを判別したが、ペーシングパルスＰのパルス幅Ｗに基づいて判別することもできる。
例えば、図７に示すように、実施の形態１において和分処理部７、増幅部８ａ、ハイパスフィルタ９ａ、絶対値処理部１０ａ、絶対値処理部１０ｂおよび比較部１２を除くと共にパルス判別部１３に換えてパルス判別部３１を配置する。また、ハイパスフィルタ９ｂとパルス判別部３１の間にパルス検出部３２とパルス幅取得部３３を順次接続すると共に、パルス幅取得部３３にタイマ制御部３４と第２のタイマ３５を順次接続し、本体制御部１４がパルス幅取得部３３とパルス判別部３１に接続される。

パルス検出部３２は、生体の２つの位置に配置された電極１ａおよび１ｂから受信される電気信号の立上りＲと立下りＦを検出するもので、立上り検出部３６および立下り検出部３７を有する。
立上り検出部３６は、ハイパスフィルタ９ｂとパルス幅取得部３３との間に接続され、ハイパスフィルタ９ｂにおいて立上りＲ成分と立下りＦ成分が取り出された電気信号を入力し、その電気信号の強度の変化に基づいて立上りＲを検出する。
立下り検出部３７は、ハイパスフィルタ９ｂとパルス幅取得部３３との間に接続され、ハイパスフィルタ９ｂにおいて立上りＲ成分と立下りＦ成分が取り出された電気信号を入力し、その電気信号の強度の変化に基づいて立下りＦを検出する。

第２のタイマ３５は、立上り検出部３６で検出された立上りＲの時刻と立下り検出部３７で検出された立下りＦの時刻との間の時間を測定する。
タイマ制御部３４は、パルス検出部３２における立上りＲおよび立下りＦの検出に従って第２のタイマ３５を制御するものである。具体的には、タイマ制御部３４は、パルス検出部３２において立上りＲおよび立下りＦの一方が検出されることにより第２のタイマ３５の測定を開始し、パルス検出部３２において立上りＲおよび立下りＦの他方が検出されることにより第２のタイマ３５の測定を停止してクリアする。また、タイマ制御部３４は、パルス検出部３２において立上りＲおよび立下りＦの一方が検出された後で且つ他方が検出される前に、第２のタイマ３５の測定時間が予め定められたパルス時間に達した場合に、第２のタイマ３５を停止してクリアする。

パルス幅取得部３３は、第２のタイマ３５で測定される時間に基づいて、立下りＦと立下りＦの間のパルス幅Ｗを取得する。
なお、パルス時間は、実施の形態２と同様に、ペーシングパルスＰのパルス幅Ｗに基づいて予め設定されるものであり、例えば、ペーシングパルスＰのパルス幅Ｗより大きい値である８ｍｓに定めることができる。

次に、図８のフローチャートを参照して実施の形態４の動作について説明する。
まず、ステップＳ１１で、立上り検出部３６における立上りＲの検出を有効化すると共に立下り検出部３７における立下りＦの検出を有効化する。そして、実施の形態１と同様に、生体からの電気信号が、電極１ａおよび１ｂ、受信部６、差分処理部１１、増幅部８ｂおよびハイパスフィルタ９ｂを介してパルス検出部３２の立上り検出部３６と立下り検出部３７にそれぞれ出力される。

立上り検出部３６に電気信号が入力されると、立上り検出部３６は、電気信号の強度の変化に基づいて電気パルスの立上りＲを検出する。同様に、立下り検出部３７に電気信号が入力されると、立下り検出部３７は、電気信号の強度の変化に基づいて電気パルスの立下りＦを検出する。立上り検出部３６において立上りＲが検出された場合には検出信号がパルス幅取得部３３に出力され、立下り検出部３７において立下りＦが検出された場合には検出信号がパルス幅取得部３３に出力される。

そして、パルス幅取得部３３が、ステップＳ１２で、立上りＲと立下りＦの一方を検出したか否かの判定を繰り返し行う。ここで、例えば、立上り検出部３６からパルス幅取得部３３に検出信号が入力された場合には、パルス幅取得部３３は、立上りＲと立下りＦの一方として立上りＲが検出されたと判定し、ステップＳ１３で、立上り検出部３６による立上りＲの検出を無効化する。また、タイマ制御部３４が、ステップＳ１４で、第２のタイマ３５をスタートさせる。

続いて、パルス幅取得部３３に立下り検出部３７から検出信号が入力されると、パルス幅取得部３３は、ステップＳ１５で、立上りＲと立下りＦの他方として立下りＦが検出されたと判定し、ステップＳ１６に進む。一方、パルス幅取得部３３に立下り検出部３７から検出信号が入力されない場合には、パルス幅取得部３３は、立下りＦが検出されていないと判定し、ステップＳ１７に進むことになる。

ステップＳ１６に進むと、パルス幅取得部３３は、立下り検出部３７による立下りＦの検出を無効化し、ステップＳ１８で、立下りＦが検出されたときの第２のタイマ３５の測定時間、すなわち立上りＲと立下りＦとの間のパルス幅Ｗをタイマ制御部３４を介して取得する。
このように、パルス幅取得部３３は、タイマ制御部３４を介して、第２のタイマ３５で立上りＲと立下りＦの検出時間を測定するだけで立上りＲと立下りＦの間のパルス幅Ｗを容易に取得することができる。このようにして取得されたパルス幅Ｗは、パルス幅取得部３３からパルス判別部３１に出力される。

パルス幅取得部３３からパルス判別部３１にパルス幅Ｗが入力されると、パルス判別部３１は、ステップＳ１９で、パルス幅Ｗが所定の範囲内か否かを判定する。ここで、所定の範囲は、ペーシングパルスＰのパルス幅Ｗに基づいて予め設定されたものである。一般的に、ペーシングパルスＰのパルス幅Ｗは、０．２ｍｓ～３ｍｓの範囲に収まる傾向にあり、例えば所定の範囲を０．２ｍｓ～３ｍｓに設定することができる。
パルス幅Ｗが所定の範囲内である場合には、ステップＳ２０に進んで、パルス判別部３１は、その電気パルスをペーシングパルスＰと判別する。一方、パルス幅Ｗを所定の範囲外と判別した場合には、ステップＳ２３に進んで、パルス判別部３１は、その電気パルスをノイズと判別する。

このように、パルス判別部３１が、パルス幅Ｗに基づいて電気信号に含まれるペーシングパルスＰを判別するため、ペーシングパルスＰを高精度に判別することができる。
ステップＳ２０で、ペーシングパルスＰが検出されると、パルス判別部３１は、ステップＳ２１に進んで、ペーシングパルスＰの検出信号を表示部５に出力する。そして、ステップＳ２２で、タイマ制御部３４が、第２のタイマ３５を停止してクリアする。

一方、パルス幅取得部３３は、ステップＳ１７に進むと、第２のタイマ３５の測定時間が予め定められたパルス時間以上であるか否かを判定する。パルス幅取得部３３は、第２のタイマ３５の測定時間がパルス時間以上と判定した場合には、その判定結果をパルス判別部３１に出力し、ステップＳ２３で、パルス判別部３１が、その電気パルスをノイズと判別する。また、パルス幅取得部３３は、第２のタイマ３５の測定時間がパルス時間より小さい場合には、ステップＳ１５に戻り、立下りＦが検出されたか否かを繰り返し判定する。

このようにして、ステップＳ２３で、パルス判別部３１が電気パルスをノイズと判別すると、ステップＳ２２に進んで、タイマ制御部３４が、第２のタイマ３５を停止してクリアする。
タイマ制御部３４が第２のタイマ３５をクリアすると、ステップＳ１１に戻り、立上りＲと立下りＦの検出を再び有効化し、順次入力される電気信号に対して立上りＲと立下りＦの検出が繰り返し実行される。

本実施の形態によれば、パルス判別部３１が、パルス幅Ｗに基づいて電気信号に含まれるペーシングパルスＰを判別するため、ペーシングパルスＰを高精度に判別することができる。

実施の形態５
上記の実施の形態４において、ステップＳ２０で、パルス判別部３１が電気信号に含まれる電気パルスをペーシングパルスＰと判別した後、次のペーシングパルスＰが電極１ａおよび１ｂから入力される直前まで、立上りＲおよび立下りＦの検出を停止することが好ましい。

例えば、図９に示すように、実施の形態４のステップＳ２０でパルス判別部３１が電気信号に含まれる電気パルスをペーシングパルスＰと判別して、ステップＳ２１で、ペーシングパルスＰの検出信号を表示部５に出力した後、ステップＳ２４に進んで、第２のタイマ３５の測定時間が予め定められたパルス時間以上であるか否かをパルス幅取得部３３により判定することができる。
ここで、パルス時間は、実施の形態２と同様に、ペーシングパルスＰのパルス幅Ｗに基づいて予め設定されるものであり、例えば、ペーシングパルスＰのパルス幅Ｗより大きい値で且つペーシングパルスＰがペーシング装置から出力される時間間隔より小さい値である８ｍｓに定めることができる。

パルス幅取得部３３は、第２のタイマ３５の測定時間がパルス時間以上であると判定すると、ステップＳ２２に進んで、タイマ制御部３４を介して第２のタイマを停止してクリアする。一方、パルス幅取得部３３は、第２のタイマ３５の測定時間がパルス時間より小さいと判定した場合には、第２のタイマ３５の測定時間がパルス時間以上となるまでステップＳ２４を繰り返す。
このように、ペーシングパルスＰを検出した後、次のペーシングパルスＰが電極１ａおよび１ｂに入力される直前まで立上りＲおよび立下りＦの検出を停止するため、次のペーシングパルスＰが検出されるまでの間に入力されるノイズを排除することができ、ノイズの検出を抑制することができる。

本実施の形態によれば、電気信号に含まれる電気パルスがペーシングパルスＰと判別された後、次のペーシングパルスＰが電極１ａおよび１ｂから入力される直前まで、パルス幅取得部３３が、立上りＲおよび立下りＦの検出を停止するため、ノイズの検出を抑制することができる。

実施の形態６
上記の実施の形態１～３では差分と和分に基づいてペーシングパルスＰを判別し、実施の形態４および５ではパルス幅Ｗに基づいてペーシングパルスＰを判別したが、実施の形態１～３と実施の形態４および５とを組み合わせて電気信号に含まれるペーシングパルスＰを判別することもできる。
例えば、図１０に示すように、実施の形態２において、パルス判別部１３に換えてパルス判別部５１を配置すると共に、ハイパスフィルタ９ｂに実施の形態４のパルス検出部３２とパルス幅取得部３３を順次接続して、このパルス幅取得部３３をパルス判別部５１に接続する。また、パルス幅取得部３３に実施の形態４のタイマ制御部３４と第２のタイマ３５を順次接続し、本体制御部１４をパルス幅取得部３３、タイマ制御部３４およびパルス判別部５１に接続する。さらに、パルス幅取得部３３がホールド制御部２２に接続される。

パルス判別部５１は、パルス幅取得部３３で取得されたパルス幅Ｗに基づいて電気信号に含まれるペーシングパルスＰを判別し、さらに差分処理部１１で得られた差分と和分処理部７で得られた和分とに基づいてペーシングパルスＰを判別するものである。

次に、図１１のフローチャートを参照して実施の形態６の動作について説明する。
まず、実施の形態４と同様に、ステップＳ１１で、立上り検出部３６における立上りＲの検出を有効化すると共に立下り検出部３７における立下りＦの検出を有効化する。また、ホールド制御部２２が、ステップＳ３１で、第１のタイマ２３をスタートさせて、和分ピークホールド部２４および差分ピークホールド部２５のホールド時間を測定する。

そして、電極１ａおよび１ｂから入力された電気信号が、和分処理部７、増幅部８ａ、ハイパスフィルタ９ａおよび絶対値処理部１０ａを介して和分ピークホールド部２４に入力されると共に、差分処理部１１、増幅部８ｂ、ハイパスフィルタ９ｂおよび絶対値処理部１０ｂを介して差分ピークホールド部２５に入力される。これにより、和分ピークホールド部２４では和分ピーク値がホールドされ、差分ピークホールド部２５では差分ピーク値がホールドされることになる。

一方、ハイパスフィルタ９ｂで処理された電気信号は、立上り検出部３６と立下り検出部３７にも入力され、立上り検出部３６および立下り検出部３７において立上りＲおよび立下りＦが検出された場合には、その検出信号がそれぞれパルス幅取得部３３に入力される。そして、パルス幅取得部３３が、ステップＳ１２で、立上りＲおよび立下りＦの一方を検出したか否かの判定を行う。

パルス幅取得部３３が、立上りＲおよび立下りＦの一方を検出したと判定した場合には、その判定信号をホールド制御部２２に出力する。このため、パルス幅取得部３３が、立上りＲおよび立下りＦの一方を検出していない場合には、判定信号がホールド制御部２２に出力されないことになる。そのときには、ホールド制御部２２は、ステップＳ３２で、第１のタイマ２３のホールド時間が予め定められたパルス時間以上であるか否かを判定する。
なお、パルス時間は、実施の形態２と同様に、ペーシングパルスＰのパルス幅Ｗに基づいて予め設定されるものであり、例えば、ペーシングパルスＰのパルス幅Ｗより大きい値である８ｍｓに定めることができる。

ホールド制御部２２は、第１のタイマ２３のホールド時間がパルス時間以上と判定した場合には、検出された電気パルスはノイズであるとして、ステップＳ３５に進んで、第１のタイマ２３を停止してクリアする。また、ホールド制御部２２は、和分ピークホールド部２４の和分ピーク値と差分ピークホールド部２５の差分ピーク値のホールドをそれぞれ停止してクリアする。一方、ホールド制御部２２は、第１のタイマ２３のホールド時間がパルス時間より小さいと判定した場合には、ステップＳ１２に戻り、パルス幅取得部３３が立上りＲおよび立下りＦの一方を検出したか否かを繰り返し判定する。
このように、ホールド制御部２２は、第１のタイマ２３のホールド時間に基づいて和分ピークホールド部２４と差分ピークホールド部２５を容易に制御することができ、ノイズを確実に除去することができる。

また、ステップＳ１２で、パルス幅取得部３３が、立上りＲおよび立下りＦの一方を検出したと判定、例えば立上り検出部３６から検出信号が入力されて立上りＲを検出したと判定した場合には、実施の形態４と同様に、ステップＳ１３に進んで立上り検出部３６による立上りＲの検出を無効化し、タイマ制御部３４が、ステップＳ１４で、第２のタイマをスタートさせる。
続いて、パルス幅取得部３３が、ステップＳ１５で、立下りＦが検出されたか否かを判定し、立下りＦが検出されたと判定した場合には、その判定信号をホールド制御部２２に出力すると共にステップＳ１６に進んで立下り検出部３７による立下りＦの検出を無効化する。一方、パルス幅取得部３３は、立下りＦが検出されていないと判定した場合には、ステップＳ１７に進んで、実施の形態４と同様に処理される。

パルス幅取得部３３が、ステップＳ１６で立下りＦの検出を無効化すると、ステップＳ１８に進んで、タイマ制御部３４を介して第２のタイマ３５の測定時間、すなわちパルス幅Ｗを取得する。パルス幅取得部３３は、取得したパルス幅Ｗをパルス判別部５１に出力する。

ここで、パルス幅取得部３３において立下りＦが検出されたと判定されたときに出力された判定信号がホールド制御部２２に入力されると、ホールド制御部２２は、電気パルスが検出されたとして、和分ピークホールド部２４の和分ピーク値と差分ピークホールド部２５の差分ピーク値を比較部１２に出力する。そして、比較部１２が、和分ピーク値と差分ピーク値を比較し、その比較結果をパルス判別部５１に出力する。
このようにして、パルス幅Ｗと、和分ピーク値および差分ピーク値の比較結果とがパルス判別部５１に入力されると、パルス判別部５１は、ステップＳ１９で、パルス幅Ｗが所定の範囲内か否かを判定する。

パルス判別部５１は、パルス幅Ｗが所定の範囲内と判定した場合には、ステップＳ３３に進んで、比較部１２から入力された比較結果に基づいて差分ピーク値が和分ピーク値以上であるか否かを判定する。一方、パルス判別部５１は、パルス幅Ｗが所定の範囲外と判別した場合には、ステップＳ２３に進んで、その電気パルスをノイズと判別する。

ステップＳ３３で、パルス判別部５１が、差分ピーク値が和分ピーク値以上であると判定した場合には、ステップＳ２０に進んで、その電気パルスをペーシングパルスＰと判別する。一方、パルス判別部５１は、差分ピーク値が和分ピーク値より小さい場合には、ステップＳ２３に進んで、その電気パルスをノイズと判別する。
このように、パルス判別部５１は、パルス幅Ｗに加えて差分ピーク値と和分ピーク値との比較結果に基づいて判別するため、ペーシングパルスＰをより高精度に判別することができる。

このようにして、パルス判別部５１が、ステップＳ２０でペーシングパルスＰと判別する、または、ステップＳ２３でノイズと判別すると、ステップＳ３４に進んで、タイマ制御部３４が、第２のタイマ３５を停止してクリアする。さらに、ステップＳ３５で、ホールド制御部２２が、第１のタイマ２３を停止してクリアする。
ステップＳ３５で第１のタイマ２３がクリアされると、ステップＳ１１に戻り、立上りＲと立下りＦの検出を再び有効化し、順次入力される電気信号に対して立上りＲと立下りＦの検出が繰り返し実行される。

本実施の形態によれば、パルス判別部５１は、パルス幅Ｗに加えて差分ピーク値と和分ピーク値との比較結果に基づいて判別するため、電気信号に含まれるペーシングパルスＰをより高精度に判別することができる。

なお、上記の実施の形態１～６では、電極１ａおよび１ｂは、受信部６に対して取り外し可能に接続されたが、受信部６と電気的に接続されていればよく、これに限られるものではない。例えば、電極１ ａ および１ ｂ は、受信部６ に対して一体に接続されてもよく、無線で接続されてもよい。
また、上記の実施の形態１～６では、電極１ａおよび１ｂは、生体の２つの位置に配置されたが、生体の複数の位置から電気信号を受信できればよく、２つに限られるものではない。
＜付記事項＞
（請求項１）
ペーシングパルスを出力して心臓を拍動させるペーシング装置が取り付けられた生体の複数の位置から電気信号を受信し、前記電気信号に含まれる前記ペーシングパルスを判別するパルス判別装置であって、
前記複数の位置から受信される前記電気信号の差分を算出する差分処理部と、
前記複数の位置から受信される前記電気信号の和分を算出する和分処理部と、
前記差分処理部で得られた前記差分と前記和分処理部で得られた前記和分とに基づいて、前記電気信号に含まれる前記ペーシングパルスを判別するパルス判別部とを備えるパルス判別装置。
（請求項２）
前記差分処理部で得られる前記差分に対する絶対値のピーク値を差分ピーク値としてホールドすると共に、前記和分処理部で得られる前記和分に対する絶対値のピーク値を和分ピーク値としてホールドするピークホールド部をさらに有し、
前記パルス判別部は、前記ピークホールド部でホールドされた前記差分ピーク値が前記和分ピーク値以上である場合に、前記複数の位置から受信された前記電気信号を前記ペーシングパルスと判別する請求項１に記載のパルス判別装置。
（請求項３）
前記ピークホールド部でホールドされた前記差分ピーク値と前記和分ピーク値のホールド時間を測定する第１のタイマと、
前記第１のタイマのホールド時間が、前記ペーシングパルスのパルス幅の時間に基づいて予め定められたパルス時間に達した場合に、前記ピークホールド部の前記差分ピーク値と前記和分ピーク値をクリアするホールド制御部とをさらに有する請求項２に記載のパルス判別装置。
（請求項４）
前記パルス時間は、前記ペーシングパルスのパルス幅の時間より大きい値に定められる請求項３に記載のパルス判別装置。
（請求項５）
前記パルス判別部は、前記差分の絶対値が前記和分の絶対値以上である場合に、前記複数の位置から受信された前記電気信号を前記ペーシングパルスと判別する請求項１～４のいずれか一項に記載のパルス判別装置。
（請求項６）
前記複数の位置から受信される前記電気信号の強度の変化に基づいて前記電気信号のパルス幅を取得するパルス幅取得部をさらに有し、
前記パルス判別部は、さらに前記パルス幅取得部で取得された前記パルス幅に基づいて前記ペーシングパルスを判別する請求項１～５のいずれか一項に記載のパルス判別装置。
（請求項７）
ペーシングパルスを出力して心臓を拍動させるペーシング装置が取り付けられた生体の複数の位置から電気信号を受信し、前記電気信号に含まれる前記ペーシングパルスを判別するパルス判別装置であって、
前記複数の位置から受信される前記電気信号の強度の変化に基づいて前記電気信号のパルス幅を取得するパルス幅取得部と、
前記パルス幅取得部で取得された前記パルス幅に基づいて、前記電気信号に含まれる前記ペーシングパルスを判別するパルス判別部とを備えるパルス判別装置。
（請求項８）
前記複数の位置から受信された前記電気信号の立上りと立下りを検出するパルス検出部と、
前記パルス検出部で検出される前記立上りと前記立下りの間の時間を測定する第２のタイマとをさらに有し、
前記パルス幅取得部は、前記第２のタイマで測定される前記立上りと前記立下りの間の時間を前記パルス幅として取得する請求項６または７に記載のパルス判別装置。
（請求項９）
前記立上りおよび前記立下りの一方が前記パルス検出部で検出されることにより前記第２のタイマの測定を開始し、前記立上りおよび前記立下りの他方が前記パルス検出部で検出されることにより前記第２のタイマの測定を停止してクリアするタイマ制御部をさらに有する請求項８に記載のパルス判別装置。
（請求項１０）
前記タイマ制御部は、前記立上りおよび前記立下りの一方が検出された後で且つ前記立上りおよび前記立下りの他方が検出される前に、前記第２のタイマの測定時間が前記ペーシングパルスのパルス幅に基づいて予め定められたパルス時間に達した場合に、前記パルス検出部で検出された電気パルスはノイズと判別し、前記第２のタイマの測定時間を停止してクリアする請求項９に記載のパルス判別装置。
（請求項１１）
請求項１～１０のいずれか一項に記載のパルス判別装置と、
生体から受信された電気信号に基づいて心電図を生成する心電図生成部と、
前記心電図生成部で生成された心電図を表示する表示部とを備える心電図解析装置。

１ａ，１ｂ 電極、２ 心電図解析装置、２ａ パルス判別装置、３ Ａ／Ｄ変換部、４ 心電図生成部、５ 表示部、６ 受信部、７ 和分処理部、８ａ，８ｂ 増幅部、９ａ，９ｂ ハイパスフィルタ、１０ａ，１０ｂ 絶対値処理部、１１ 差分処理部、１２ 比較部、１３，３１，５１ パルス判別部、１４ 本体制御部、２１ ピークホールド部、２２ ホールド制御部、２３ 第１のタイマ、２４ 和分ピークホールド部、２５ 差分ピークホールド部、３２，６１ パルス検出部、３３ パルス幅取得部、３４ タイマ制御部、３５ 第２のタイマ、３６ 立上り検出部、３７ 立下り検出部、Ｐ ペーシングパルス、Ｒ 立上り、Ｆ 立下り、Ｗ パルス幅、Ｅ 心電図、Ｍ パルスマーク。

Claims (10)

1. ペーシングパルスを出力して心臓を拍動させるペーシング装置が取り付けられた生体の複数の位置から電気信号を受信し、前記電気信号に含まれる前記ペーシングパルスを判別するパルス判別装置であって、
   前記複数の位置から受信される前記電気信号の差分を算出する差分処理部と、
   前記複数の位置から受信される前記電気信号の和分を算出する和分処理部と、
   前記差分処理部で得られた前記差分と前記和分処理部で得られた前記和分とを比較して、前記電気信号に含まれる前記ペーシングパルスを判別するパルス判別部とを備えるパルス判別装置。
2. 前記差分処理部で得られる前記差分に対する絶対値のピーク値を差分ピーク値としてホールドすると共に、前記和分処理部で得られる前記和分に対する絶対値のピーク値を和分ピーク値としてホールドするピークホールド部をさらに有し、
   前記パルス判別部は、前記ピークホールド部でホールドされた前記差分ピーク値が前記和分ピーク値以上である場合に、前記複数の位置から受信された前記電気信号を前記ペーシングパルスと判別する請求項１に記載のパルス判別装置。
3. 前記ピークホールド部でホールドされた前記差分ピーク値と前記和分ピーク値のホールド時間を測定する第１のタイマと、
   前記第１のタイマのホールド時間が、前記ペーシングパルスのパルス幅の時間に基づいて予め定められたパルス時間に達した場合に、前記ピークホールド部の前記差分ピーク値と前記和分ピーク値をクリアするホールド制御部とをさらに有する請求項２に記載のパルス判別装置。
4. 前記パルス時間は、前記ペーシングパルスのパルス幅の時間より大きい値に定められる請求項３に記載のパルス判別装置。
5. 前記パルス判別部は、前記差分の絶対値が前記和分の絶対値以上である場合に、前記複数の位置から受信された前記電気信号を前記ペーシングパルスと判別する請求項１～４のいずれか一項に記載のパルス判別装置。
6. 前記複数の位置から受信される前記電気信号の強度の変化に基づいて前記電気信号のパルス幅を取得するパルス幅取得部をさらに有し、
   前記パルス判別部は、さらに前記パルス幅取得部で取得された前記パルス幅に基づいて前記ペーシングパルスを判別する請求項１～５のいずれか一項に記載のパルス判別装置。
7. 前記複数の位置から受信された前記電気信号の立上りと立下りを検出するパルス検出部と、
   前記パルス検出部で検出される前記立上りと前記立下りの間の時間を測定する第２のタイマとをさらに有し、
   前記パルス幅取得部は、前記第２のタイマで測定される前記立上りと前記立下りの間の時間を前記パルス幅として取得する請求項６に記載のパルス判別装置。
8. 前記立上りおよび前記立下りの一方が前記パルス検出部で検出されることにより前記第２のタイマの測定を開始し、前記立上りおよび前記立下りの他方が前記パルス検出部で検出されることにより前記第２のタイマの測定を停止してクリアするタイマ制御部をさらに有する請求項７に記載のパルス判別装置。
9. 前記タイマ制御部は、前記立上りおよび前記立下りの一方が検出された後で且つ前記立上りおよび前記立下りの他方が検出される前に、前記第２のタイマの測定時間が前記ペーシングパルスのパルス幅に基づいて予め定められたパルス時間に達した場合に、前記パルス検出部で検出された電気パルスはノイズと判別し、前記第２のタイマの測定時間を停止してクリアする請求項８に記載のパルス判別装置。
10. 請求項１～９のいずれか一項に記載のパルス判別装置と、
    生体から受信された電気信号に基づいて心電図を生成する心電図生成部と、
    前記心電図生成部で生成された心電図を表示する表示部とを備える心電図解析装置。

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