JP7023796B2 - 障害物検知手段を備えた建築用開閉装置 - Google Patents

Description

本発明は、建造物の出入り口等の開口部に建て付けられる障害物検知手段を備えた建築用開閉装置の技術分野に関するものである。

今日、出入口等の前後方向に通過可能な開口部を、開閉機の駆動により開閉体を上下移動させることで開閉をするように構成した建築用開閉装置が知られており、このような開閉装置として、電動機の正逆駆動に伴う巻取りドラムの回転によりシャッターカーテン（開閉体）を上下移動させて開口部の開閉をするように構成した建築用のシャッター装置が例示されるが、この場合に、閉作動中のシャッターカーテンに人間や荷物等の障害物が挟まれることを回避するため、障害物検知手段を設け、該障害物検知手段が障害物検知をした場合に、シャッターカーテンの閉作動を緊急停止する等の障害物回避作動を行うようにしている。
この様な障害物検知手段として、シャッターカーテン最下端に設けられる座板を、シャッターカーテンの最下端部に一連状に連結される上側の上座板部と、該上座板部に対して上下移動自在に支持される下側の下座板部と、上座板部側に設けられ、下座板部が上座板部に対して上動したことを検知する障害物検知センサとを備え、下座板部が障害物に当接した（挟まれた）ことにより上動したことを障害物検知センサで検知したときを障害物検知をした、と判断するように構成したものが提唱されている。
ところで下座板部に障害物が当接する場合、その当接位置は、左右方向、前後方向に異なったものとなり、このため下座板部は、これら異なった当接位置に対応した多様な状態（姿勢）での上動（左右方向の上動、前後方向の上動並びにこれらが組合わされた上動）をすることになるが、下座板部のこのような上動を、単純に上下座板部のあいだに設けた一つの障害物検知センサで検知することは難しいという問題がある。
そこで、下座板部と上座板部とのあいだに、上座板部に支持される軸支部を支点（起点）として上動（揺動）する中間検知部材を設け、前記下座板部の多様な上動を、中間検知部材の前記軸支部を支点とする上動に集約させ、これを上座板部側に設けた障害物検知センサで検知できるように構成したものが従来から提唱されている（例えば特許文献１、２参照。）。

特開平８－１０５２８０号公報 特開平１０－４６９６２号公報

このような前記従来のものにおいて、中間検知部材の上動が、下座板部が前後方向均等状に上動した場合のように前後両側からの下座板部の当接による上動ではなく、下座板部が前後方向何れか一方に傾斜した状態での上動を受けての上動である場合、前後方向両側からの当接による上動の場合に比して大きな上動力が要求されることになるが、さらにこの場合、軸支部に近い前後方向一方側において中間検知部材を上動させる場合の力は、軸支部から遠い前後方向他方側において中間検知部材を上動させる場合よりも大きいものが要求される。
そこで前記従来のものは、下座板部が前後方向に傾斜上動をしたことを受けての中間検知部材の上動を、軸支部から遠い前後方向他方側部位での上動については、軸支部からの距離が長いこともあって下座板部の上動をそのまま受けて上動する構成にしても殆ど問題はないが、軸支部から近い前後方向一方側部位での上動については、軸支部からの距離が短いため下座板部による上動力では充分な力を得ることが難しく、そこで下座板部が中間検知部材側に設けた傾斜状部を摺動しながら上動をする構成とし、これにより中間検知部材の上動力の低減が図れるように対処していた。
しかしながらこのような中間傾斜部材の前後方向一方側部位の上動は、軸支部よりも前後方向他方側において下座板部の該側部位を傾斜状に上動させることを受けて行うものであるため、上動力を低減して確実な中間検知部材の上動を行おうとした場合には長い緩傾斜状の上動が必要になり、これに対応させるには座板が前後方向に長いものとならざるを得ず、このような対応ができない場合には、特許文献１のように錘体（バランサー）を設けて中間検知部材の上動を助成する配慮をしなければならない等の問題があり、これらに本発明が解決すべき課題がある。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、前後方向に通過可能な開口部の開閉を上下移動により行う開閉体を備え、該開閉体の最下端部に設けられる座板を、開閉体に連結される上座板部と、障害物が当接したことに伴い上座板部に対して上動する下座板部と、上下座板部間に介装され、下座板部の上動を受けて上動する中間検知部材と、該中間検知部材の上動検知をする障害物検知センサとが備えられたものとして構成してなる障害物検知手段を備えた建築用開閉装置において、前記中間検知部材を、前後方向一方側に偏倚するようにして上座板部に支持される軸支部と、該軸支部から縦方向に向けて垂下する縦片部と、該縦片部の下端部から前後方向他方側に向けて延出する横片部とを備え、該横片部が下座板部の障害物当接による上動を受けて横片部が上動するよう前記軸支部を介して揺動自在に軸支した構成にすると共に、障害物検知センサを前記横片部の上動を検知する構成とするにあたり、前記縦片部には、軸支部を通る垂線に対して前後方向一方側に偏倚した検知受け部が設けられ、中間検知部材は、下座板部の前後方向一方側が上動するときに該下座板部が検知受け部に摺接することによって縦片部が前記垂線側に向けて押しやられることで障害物検知センサの検知作動をするための横片部の上動を行うように構成されていることを特徴とする障害物検知手段を備えた建築用開閉装置である。
請求項２の発明は、検知受け部は、上側ほど前後方向一方側に偏倚するよう傾斜した傾斜状部に設けられていることを特徴とする請求項１記載の障害物検知手段を備えた建築用開閉装置である。
請求項３の発明は、障害物検知センサは、軸支部と横片部の前後方向他方側端部とのあいだに位置する状態で横片部の上方に配されていることを特徴とする請求項１または２記載の障害物検知手段を備えた建築用開閉装置である。
請求項４の発明は、検知受け部は、最大上動した下座板部の検知受け部に対する摺接位置が軸支部を通る垂線を前後方向他方側に越えないよう設定されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１記載の障害物検知手段を備えた建築用開閉装置である。

請求項１の発明とすることにより、障害物当接による下座板部の上動を受けて上動する中間検知部材の上動検知を障害物検知センサにより行うようにしたものでありながら、前記中間検知部材の上動が、前後方向一方側に設けた縦片部に設けられる検知受け部に下座板部が摺接することで行われる場合に、検知受け部は、中間検知部材の上動支軸となる軸支部を通る垂線よりも前後方向一方側に偏倚しており、ここに当接した下座板部が検知作動部を前記垂線側に向けて押しやることで上動することになる結果、検知受け部を急傾斜状にして障害物検知センサ側の前後方向の移動量が小さいものにできてコンパクト化が図れると共に、円滑な障害物検知ができることになる。
請求項２の発明とすることにより、中間検知部材が上動をする場合に、縦片部は垂線側に移動することになるが、縦片部に形成される検知受け部は、上側ほど前後方向一方側に偏倚する構成になっているため、縦片部が垂線側に移動しても検知受け部に対する下座板部の摺接が損なわれることが回避されることになって、障害物検知センサの検知作動がより確実になる。
請求項３の発明とすることにより、障害物検知センサの配設スペースを、軸支部と横片部の前後方向他方側端部とのあいだに位置する状態で横片部の上方に確保できることになって、部材配置の効率化が図れることになる。
請求項４の発明とすることにより、下座板部が最大上動したとしても、縦片部に形成される検知受け部に対する下座板部の摺接位置が軸支部を通る垂線を前後方向他方側に越えることがないため、支点越えのない状態を最大上動するまで維持できることになって中間検知部材の上動の円滑性が損なわれることを回避できる。

建築用シャッター装置の正面図である。 座板の平面図である。 座板の正面図である。 座板の障害物検知センサ部位の側面拡大断面図である。 （Ａ）（Ｂ）は下座板部が平行姿勢で上動する状態を示す作用説明図である。 （Ａ）（Ｂ）は下座板部の前後方向一方側が上動する状態を示す作用説明図である。 （Ａ）（Ｂ）は下座板部の前後方向他方側が上動する場合を示す作用説明図である。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は上座板部の正面図、平面図、側面図である。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は下座板部の正面図、平面図、側面図である。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は中間検知部材の正面図、平面図、拡大側面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図面において、１は前後方向に通過可能な開口部の開閉をするため設けられる建築用シャッター装置（建築用開閉装置）であって、該建築用シャッター装置１は、開口部の左右両側に設けられるガイドレール２、該ガイドレール２に上下（昇降）案内移動されることで開口部の開閉をするシャッターカーテン（開閉体）３、開口部の上端部に設けられ、シャッターカーテン３が巻装される巻取りドラム４、巻取りドラム４の正逆駆動をする電動式の開閉機５、開閉機５の駆動制御をする制御部６等の各種の部材装置を備えて構成されること等は何れも従来通りである。尚、前後の方向性についての定義は、開口部を通常に通過する方向を前後方向とし、開口部を基準として手前側を「前」、反対側（向こう側、手先側）を「後」と前後の定義を便宜上しているが、これに限定されないものであることは言うまでもない。

前記シャッターカーテン３の最下端部には、該シャッターカーテン３と略同幅になることで左右方向に長い座板７が設けられるが、該座板７は、シャッターカーテン３の最下端スラット３ａに連結される（設けられる）上座板部８と、該上座板部８に対して上下動自在に設けられる下座板部９と、これら上下座板部９、９間に介装される中間検知部材１０と、上座板部８と中間検知部材１０とのあいだに配される状態で上座板部８に設けられる障害物検知センサ１１とを備えて構成されており、以下、これらについて詳述する。

前記上座板部８は下側（下端縁部）が開口したものであって、天井側の上片部８ａと前後両側の側片部８ｂとを備えた冂形状に形成されるが、そのうちの上片部８ａは、本実施の形態では、上下方向を向いた前後の段差片部８ｃをあいだに介する状態で前後方向中央（中間）部位が高くなった第一上片部８ｄと、該第一上片部８ｄよりも低い状態で前後に配される第二上片部８ｅとを備えた凸形状に形成されるが、第一上片部８ｄの前後方向中央（中間）部位には上方に向けて連結片部８ｆが突設形成されている。そして上座板部８は、連結片部８ｆが最下端スラット３ａに締結金具であるボルト３ｂを介して固定されている。
さらに前記側片部８ｂは、第二上片部８ｅの前後方向外端縁から垂下状に設けられるが、該側片部８ｂの下端部には、前後方向に向けて水平状に突出する水平片部８ｇが突出形成されている。そして該水平片部８ｇのうち、反対側（対向する側）の側片部８ｂ側に向けて延出する部位は、後述するように下座板部９を受止め係止するための係止受け部８ｈとなっている。

一方、下座板部９は、上側が開口したものであって、底側の下片部９ａと、該下片部９ａの前後方向両端縁から起立状に設けられる前後の側片部９ｂとを備えることで凹陥状に形成されたものであるが、側片部９ｂは、下片部９ａの前後両端縁部から立設する下側の第一側片部９ｃと、該第一側片部９ｃの上端部から前後方向内側に向くよう形成された段差片部９ｄと、該段差片部９ｄの前後方向内端部から上方に向けて形成された第二側片部９ｅと、該第二側片部９ｅの上端部から前後方向外方に向けて水平状に形成された上片部９ｆとを備えたものとして形成され、本実施の形態においては前後の第一側片部９ｃ間、及び第二側片部９ｅ間に上下方向に続く状態で凹陥状のスペースＳが形成されている。

そして下座板部９は、前記上座板部係止受け部８ｈの前後方向内端に第二側片部９ｅが遊嵌状に（前後方向に間隙（隙間）を存する状態で）内嵌することにより、上片部９ｆが係止受け部８ｈの上面に係止する位置を下限とし、段差片部９ｄが係止受け片８ｈの下面に当接する位置を上限として上下移動自在に構成されているが、該下座板部９は、前後両上片部９ｆが上座板部８の前後両係止受け部８ｈに受止め係止された状態が自然の下動姿勢となっており、これによって上片部９ｆは、上座板部８に対して下座板部９を係止するための係止部を構成している。
しかもこの場合に、下座板部９の上動は、該下座板部９が前記自然の下動姿勢を維持した状態（平行状態）で上動するもの（図５参照）に、前後方向一方側の上片部９ｆが持上がる傾斜状の上動（図６参照）、他方側の上片部９ｆが持上がる傾斜状の上動（図７参照）、並びにこれらの中間の傾斜状の上動を含むものとして定義される。

そしてこのように下座板部９が上動したときの上座板部８に対する上動姿勢は、下座板部９に障害物が当接して挟まれた場合において、その典型的な上動例として、前後方向中央部位に障害物が当接した場合には前記自然の下動姿勢（自然姿勢）を維持した状態での上動（図５参照）、前後方向一方側に偏倚する状態で障害物が当接した場合には該一方側が持上がった傾斜状態での上動（図６参照）、前後方向他方側に偏倚する状態で障害物が当接した場合には該他方側が持上がった傾斜状態での上動（図７参照）を示すことができ、実際の下座板部９の上動は、これらの上動が複雑に組み合わされたものとなり、後述するように障害物検知センサ１１は、これらの何れの上動も検知するように設定されている。

また前記中間検知部材１０は、前後方向一方側端部が上座板部８に前後方向揺動自在に軸支されている。つまり中間検知部材１０は、上端部に上方が開口した円筒状の軸支部１０ａを備えているが、該軸支部１０ａは、上座板部８の前後一対の第二上片部８ｅのうちの前後方向一方側の第二上片部８ｅの下面に形成した円柱状の軸受部８ｉに前後方向揺動（摺動）自在に外嵌している。そして中間検知部材１０は、該軸支部１０ａから縦方向（下方）に向けて垂下する縦片部１０ｂと、該縦片部の下端部から前後方向他方側に向けて横方向に延出する横片部１０ｃと、縦片部１０ｂに対して前後方向他方側（後述の軸支部１０ａを通る垂線Ｘよりも前後方向他方側）に位置する状態で軸支部１０ａと横片部１０ｃとのあいだを連結するようにして設けられる補強片部１０ｄとを備えて構成されることにより略Ｌ字形に形成されており、そして補強片部１０ｄは、軸支部１０ａ、縦片部１０ｂ、横片部１０ｃの前後方向一方側部位とともにホロー状（筒状）になっており、これによって前記Ｌ字形になった縦片部１０ｂと横片部１０ｃとのあいだの補強をする構成になっている。

しかも縦片部１０ｂは、軸支部（の軸心Ｏ）１０ａを通る垂線Ｘに対して前後方向一方側に偏倚する位置から垂下したものとして構成されるが、その垂下形態として、まず軸支部１０ａの前後方向一方側に偏倚する部位から、前後方向一方側に向けて膨出するよう円弧状（弧状）部１０ｆが形成され、該円弧状部１０ｆの膨出頂部部位からは下側ほど前後方向他方側に向いて傾斜した傾斜状部（円弧状、直線状の傾斜を含む）１０ｇが形成され、そして傾斜状部１０ｇの下端部に近い傾斜過程において前記垂線Ｘを越えて前後方向他方側に至り、係止受け部８ｈよりも低位になる位置で横片部１０ｃの前後方向一方側端部に略Ｌ字形をした連結部１０ｈを介して連結されている。

一方、横片部１０ｃは、前記縦片部１０ｂに連結した部位から前後方向他方側に向けて横方向に延出するよう設けられるが、その延出形態として、前記連結部１０ｈから上座板部８の前後方向中央位置（座板中心位置）Ｍを越えた位置まで前後方向他方側に向けて水平状に設けられる第一横片部１０ｉと、該第一横片部１０ｉの前後方向他方側端部から前後方向他方側に至るほど上昇するよう傾斜状に延出し、傾斜上端部（前後方向他方側端部）が下座板部９の上片部９ｆの高さにまで至るよう設定される第二横片部１０ｊと、該第二横片部１０ｊの前後方向他端部から前後方向他方側に向けて水平状に延出して下座板部９の前後方向他方側の上片部９ｆにまで至って該上片部９ｆに上側から当接する第三横片部１０ｋとを備えたものとして構成されている。

そしてシャッターカーテン３が下降している開口部の閉鎖過程において、下座板部９に障害物が下側から当接することで、該下座板部９は上座板部８に対して上動する（持ち上げられる）ことになり、これを受けて中間検知部材１０は軸支部１０ａを支点として障害物検知のための上動するが、この中間検知部材１０の上動について次に説明する。
前述したように下座板部９は、障害物の当接がない状態では、前後方向両側の上片部９ｆが上座板部８の前後方向両側の係止受け部８ｈにそれぞれ上側から当接して受け止め係止される自然の垂下姿勢になっており、この状態で下座板部９に障害物が当接すると、その当接位置により、下座板部９は、前記自然の下動姿勢を維持した状態で、前後方向両側の上片部９ｆが持上がって該両側の係止受け部８ｈから離間する状態の上動（第一の上動）、前後方向一方側の上片部９ｆが該側の係止受け部８ｈから持上がり、他方側の上片部９ｆは該側の係止受け部８ｈに当接した傾斜状態の上動（第二の上動）、前後方向他方側の上片部９ｆが該側の係止受け部８ｈから持上がり、前後方向一方側の上片部９ｆは該側の係止受け部８ｈに当接した傾斜状態の上動（第三の上動）を典型状態とする上動を行うことになるが、この典型状態の上動を用いて中間検知部材１０の上動を説明する。

まず中間検知部材１０は、障害物の当接がなく下座板部９が自然の垂下姿勢の状態のとき、前後方向一方側では上片部９ｆと第二側片部９ｅとのあいだのコーナー部９ｇは縦片部１０ｂから離間し、前後方向他方側においては第三横片部１０ｋが上片部９ｆに上側から当接した載置状態になっており、この状態から、下座板部９が、前後方向他方側の上片部９ｆが上動する前記第一、第三の上動をした場合、中間検知部材１０は、上動当初の段階では、下座板部９のコーナー部９ｇが縦片部１０ｂから離間しているため、第三横片部１０ｋが前後方向他方側の上片部９ｆにより押し上げられた上動をすることになる。
そしてこの場合の上動が、前記前後方向他方側のみが持上がった第三の上動である場合、中間検知部材１０は、第三横片部１０ｋが前後方向他方側の上片部９ｆにより押し上げられる上動がそのまま継続された上動をすることになるが、下座板部９が自然の下動姿勢を維持した状態の第一の上動（前後方向両側の上動）である場合において、図５に示すように下座板部９が前後方向中央位置に位置した理想状態で上昇した場合には、下座板部９の前後方向一方側のコーナー部９ｇが、傾斜状部１０ｅから離間（遊びによる離間）しているため、下座板部９の上動途中から縦片部１０ｂの傾斜状部１０ｇに当接することになって、以降、中間検知部材１０は、後述する下座板部９が第二の上動をした場合を受けての揺動をすることになるが、下座板部９が前後方向に位置ズレしている場合には、その位置ズレ位置および位置ズレ量に対応した揺動（上動）をすることになる。その場合、コーナー部９ｇが最初から傾斜状部１０ｇに当接した状態の上動、コーナー部９ｇが傾斜状部１０ｇに当接することなく最初から第三横片部１０ｋが前後方向他方側の上片部９ｆにより押し上げられる上動を二極状態としてこれらが複合した上動を実際にはすることになる。

これに対し、下座板部９が前記第二の上動をした場合、前後方向他方側の上片部９ｆが係止受け部８ｈに当接したままの状態で、前後方向一方側の上片部９ｆが上動する傾斜状の上動になって該側のコーナー部９ｇが軸支部８ｉの垂線Ｘよりも前後方向一方側に偏倚した位置で傾斜状部１０ｇに当接する。この当接状態でコーナー部９ｇが上昇していくと、該コーナー部９ｇは傾斜状部１０ｇを摺動しながら上昇していくことになるが、傾斜状部１０ｇは上側ほど前後方向一方側に偏倚するよう設定されているため、縦片部１０ｂは、コーナー部９ｇの前記摺動しながらの上昇を受けて前後方向他方側に向けて押しやられることになる。そしてこれによって中間検知部材１０は、軸支部１０ａを支点として第三横片部１０ｋが上動する揺動をするように設定され、この上動過程で前記障害物検知センサ１１による検知作動がなされることになり、このように構成される傾斜状部１０ｇが、下座板部９が当接状態で摺動した場合に縦片部１０ｂを前記垂線Ｘ方向に向けて押しやるための検知受け部１０ｅを構成している。
そしてこのものでは、下座板部９の第三の上動が最大状態になったとき、つまり下座板部９の前後方向一方側の段差片部９ｄが上座板部８の水平片部８ｂに当接した状態になったとき、該側のコーナー部９ｇは傾斜状部１０ｇを越えて円弧状部１０ｆの上半部部位に至ることになるが、この状態でも、コーナー部９ｇは垂線Ｘに対して前後方向一方側に偏倚した側に位置することになっていて、垂線Ｘを前後方向他方側には越えない設定になっている。

一方、前記障害物検知センサ１１は、本実施の形態では常時閉接点（Ｂ接点）方式の汎用のマイクロスイッチを用いて構成されたものであるが、センサ本体１１ａに支軸１１ｂを介して揺動自在に設けられる検知レバー（本発明の「検知作動体」に相当する。）１１ｃは、復帰弾機１１ｃの付勢力を受けて（本実施の形態では検知レバー１１ｃの自重降下力も受けている。）下動してセンサ本体１１ａに設けられるスイッチレバー１１ｄを押圧移動せしめた状態になっており、この状態では、障害物検知センサ１１は非検知状態（ＯＦＦ検知状態）になっている。そして検知レバー１１ｃが後述するように上動していくと、スイッチレバー１１ｄは、押圧が解除されることになって図示しない内装の復帰弾機の付勢力を受けて自然姿勢側に移動し、これによって障害物検知センサ１１は検知状態（ＯＮ検知状態）に切換わるように設定されている。

そしてこのように構成される障害物検知センサ１１は、本実施の形態では逆Ｌ字形をした金具１２を介して上座板部８に取付けられることになるが、その取付け位置は、上座板部８の第一上片部８ｄ下面において、前記座板中心位置Ｍに対して前後方向他方側に偏倚した位置であって、第一、第二横片部１０ｉ、１０ｊの上方を臨む位置に配されるよう設定されており、このようにして取付けられた障害物検知センサ１１は、検知レバー（本発明の「検知作動体」に相当する。）１１ｃが前記座板中心位置Ｍに略位置していて第一横片部１０ｉの前後方向中間位置を臨む位置、つまり凹陥状のスペースＳを下方に臨む位置に配されるよう設定されている。そして下座板部９に障害物当接がない自然状態（通常状態、非検知状態）では、検知レバー１１ｃの下端縁が、下座板部横片部１０ｃの対向する第一横片部１０ｉに対して離間した状態になっており、この状態では障害物検知センサ１１は、前述したように検知レバー１１ｃが下動した自然状態になっていて非検知状態になっている。

このような非検知状態から、下座板部９の障害物当接による上動を受けて中間検知部材１０の横片部１０ｃが軸支部１０ａを支点として前述したように上動した場合、検知レバー１１ｃが上動した第一横片部１０ｉの前後方向中間部位に当接することになって該検知レバー１１ｃが押し上げられ、これによって障害物検知センサ１１は非検知状態から検知状態に切換わる（スイッチ切換えされる）ように設定されており、このようにして第一横片部１０ｉには、検知レバー１１ｃを検知作動させるための検知作動部が構成されている。

この場合において、第一横片部１０ｉは、検知レバー１１ｃに当接した時点では前後方向一方側（縦片部１０ｂ側）が低くなった緩傾斜状態になっており、この状態から、下座板部９の上動が進んでいくと、第一横片部１０ｉは、前後方向他方側が高くなって前記緩傾斜状態から急傾斜状態に変姿することになり、これにより検知レバー１１ｃの押し上げが進行していって障害物検知センサ１１による障害物検知がなされることになる。
つまり、このときの検知レバー１１ｃの第一横片部１０ｉに対する移動（摺動）は、該第一横片部１０ｉの上動を受けながら、中間検知部材１０が上動するほど前後方向一方側が低くなって急傾斜になるよう変化する傾斜状態の第一横片部１０ｉを下る方向に移動することを含むものとなり、これによって検知レバー１１ｃの第一横片部１０ｉを摺動しながらの押し上げ作動が円滑にできることになって、障害物検知センサ１１の検知作動に無理がなく確実性が向上する。

しかも前述したように、座板部９が障害物に当接したことに伴う上動を受けて中間検知部材１０が軸支部１０ａを支点として上動し、これを障害物検知センサ１１が検知することになって障害物検知作動が行われるが、この場合に中間検知部材１０は、障害物当接がない状態において、下座板部９に形成される前記凹陥状のスペースＳに傾斜状部１０ｇの一部、並びに第一、第二横片部１０ｉ、１０ｊが浅く入り込んだ状態になっている。そしてこの状態から下座板部９の障害物当接に対応した上動を受けて中間検知部材１０が前記上動をした場合に、中間検知部材１０は、さらに第三横片部１０ｋの一部（前後方向一方側部位）も含めた状態で前記スペースＳに深く入り込むように設定され、このようにして障害物検知に対応して揺動する中間検知部材１０の収容（収納）スペースが下座板部９に確保された構成になっている。
そのうえこのものでは、障害物検知センサ１１も、障害物当接により上動した下座板部９の前記スペースＳに下側部位が併せて入り込むように設定されている。
尚、図中、１３は上座板部８の左右両端部に設けられる振れ止め材、１４は下座板部９の左右両端部に設けられる延長部材であって、何れもガイドレール２のガイド溝内に嵌入する設定になっている。また１５は開閉機５の正逆駆動及びその停止を行うため設けられる操作スイッチ、１６は障害物検知センサ１１からの検知信号を送信するための送信機である。

叙述の如く構成された本実施の形態において、シャッターカーテン３が閉作動している過程において、障害物が下座板部９に当接した場合に、該下座板部９は、障害物の当接位置により上動し、これに連動する中間検知部材１０の上動を受けて障害物検知センサ１１が障害物検知作動をすることになるが、このものにおいて、中間検知部材１０の前後方向一方側（軸支部１０ａ側）である縦片部１０ｂに下座板部９が当接することで中間検知部材１０を上動させる場合では、縦片部１０ｂに、軸支部１０ａを通る垂線Ｘよりも前後方向一方側に偏倚した状態の検知受け部１０ｅが設けられ、該検知受け部１０ｅに当接した下座板部９のコーナー部９ｇが検知受け部１０ｅを垂線Ｘ方向、つまり前後方向他方側に向けて押しやることにより中間検知部材１０の上動がなされることになる。
この結果、検知受け部１０ｅを急傾斜状にして障害物検知センサ１１側の前後方向の移動量が小さいものにできることになって中間検知部材１０の簡略化、コンパクト化が図れ、円滑な障害物検知ができることになる。

しかもこのものでは、検知受け部１０ｅは、上側ほど前後方向一方側に偏倚するよう傾斜した傾斜状部１０ｇに設けられている結果、中間検知部材１０が上動をする場合に、縦片部１０ｂは垂線Ｘ側に移動することになるが、検知受け部１０ｅは、上側ほど前後方向一方側に偏倚する構成になっていて、縦片部１０ｂが垂線Ｘ側に移動しても検知受け部１０ｅに対する下座板部９の摺接が確実になって損なわれる（外れてしまう）ことが回避され、障害物検知センサの検知作動がより確実性が向上する。

そのうえこのものでは、障害物検知センサ１１が、軸支部１０ａと横片部１０ｃの前後方向他方側の第三横片部１０ｋとのあいだに位置する状態で横片部１０ｃ（第一横片部１０ｉ）の上方に配されているため、障害物検知センサ１１の配設スペースの確保が容易であり、部材配置の効率化が図れることになる。特に本実施の形態では、障害物検知センサ11は、下座板部9に設けられる凹陥状のスペースＳの上方に配されているため、該凹陥状のスペースＳを利用しての配置もできることになる。

さらにこの場合に、下座板部９が最大上動した（図５、６参照）としたときに、縦片部１０ｂに形成される検知受け部１０ｅに対する下座板部９の摺接位置が軸支部１０ａを通る垂線Ｘを前後方向他方側に越えることがないため、下座板部９が縦片部１０ｂ側の検知受け部１０ｅに摺接することを受けての中間検知部材１０の軸支部１０ａを支点としての上動が、支点越えのない状態を最大上動するまで維持できるものになって中間検知部材１０の上動の円滑性が損なわれることを回避できる。

尚、本発明は前記実施の形態のものに限定されないものであることは勿論であるが、前記実施の形態のものは、シャッターカーテン３を、板状のスラットを上下方向に一連状に連結したものとして構成しているが、これに限定されず、パイプ材を上下方向に間隔を存して配設して構成した所謂パイプ式（グリル式）、さらにはスラットを筒状（フォロー状）にしたのもの、パネル板状にしたもの等、適宜の形状のものとしても実行できることは言うまでもない。

本発明は、建造物の出入り口等の開口部に建て付けられる障害物検知手段を備えた建築用開閉装置に利用することができる。

１ 建築用シャッター装置
２ ガイドレール
３ シャッターカーテン
３ａ 最下端スラット
７ 座板
８ 上座板部
８ｈ 係止受け部
９ 下座板部
１０ 中間検知部材
１０ａ 軸支部
１０ｂ 縦片部
１０ｃ 横片部
１０ｅ 検知受け部
１０ｉ 第一横片部
１０ｊ 第二横片部
１０ｋ 第三横片部
１１ 障害物検知センサ
１１ｃ 検知レバー
Ｍ 座板中心
Ｏ 軸心
Ｓ 凹陥状のスペース
Ｘ 垂線

Claims (4)

1. 前後方向に通過可能な開口部の開閉を上下移動により行う開閉体を備え、
   該開閉体の最下端部に設けられる座板を、開閉体に連結される上座板部と、障害物が当接したことに伴い上座板部に対して上動する下座板部と、上下座板部間に介装され、下座板部の上動を受けて上動する中間検知部材と、該中間検知部材の上動検知をする障害物検知センサとが備えられたものとして構成してなる障害物検知手段を備えた建築用開閉装置において、
   前記中間検知部材を、前後方向一方側に偏倚するようにして上座板部に支持される軸支部と、該軸支部から縦方向に向けて垂下する縦片部と、該縦片部の下端部から前後方向他方側に向けて延出する横片部とを備え、該横片部が下座板部の障害物当接による上動を受けて横片部が上動するよう前記軸支部を介して揺動自在に軸支した構成にすると共に、障害物検知センサを前記横片部の上動を検知する構成とするにあたり、
   前記縦片部には、軸支部を通る垂線に対して前後方向一方側に偏倚した検知受け部が設けられ、
   中間検知部材は、下座板部の前後方向一方側が上動するときに該下座板部が検知受け部に摺接することによって縦片部が前記垂線側に向けて押しやられることで障害物検知センサの検知作動をするための横片部の上動を行うように構成されていることを特徴とする障害物検知手段を備えた建築用開閉装置。
2. 検知受け部は、上側ほど前後方向一方側に偏倚するよう傾斜した傾斜状部に設けられていることを特徴とする請求項１記載の障害物検知手段を備えた建築用開閉装置。
3. 障害物検知センサは、軸支部と横片部の前後方向他方側端部とのあいだに位置する状態で横片部の上方に配されていることを特徴とする請求項１または２記載の障害物検知手段を備えた建築用開閉装置。
4. 検知受け部は、最大上動した下座板部の検知受け部に対する摺接位置が軸支部を通る垂線を前後方向他方側に越えないよう設定されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１記載の障害物検知手段を備えた建築用開閉装置。
   
   

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