JP7097787B2 - 撮像装置および撮像方法 - Google Patents
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Description
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
Claims (10)
- 光を電気信号に変換し、センサ画像を生成する画像センサと、
撮影用パターンに基づいて前記画像センサで検出される光の強度を変調する変調器と、
前記センサ画像のうち異なる前記撮影用パターンによって撮影された複数の前記センサ画像に対する所定の補正処理の実行に用いるパラメータを記憶するパラメータ記憶部と、
を有し、
前記パラメータには、前記撮影用パターンごとに前記画像センサ面上の移動量を特定する情報として、前記撮影用パターンの同心円の中心を基準に台形歪みを補正する情報が含まれる、
ことを特徴とする撮像装置。 - 光を電気信号に変換し、センサ画像を生成する画像センサと、
撮影用パターンに基づいて前記画像センサで検出される光の強度を変調する変調器と、
前記センサ画像のうち異なる前記撮影用パターンによって撮影された複数の前記センサ画像に対する所定の補正処理の実行に用いるパラメータを記憶するパラメータ記憶部と、
を有し、
前記撮影用パターンには、同心円状のパターンが設けられ、
前記パラメータには、前記撮影用パターンごとに前記画像センサのセンサ面上の移動量を特定する情報として、前記撮影用パターンの同心円の中心間の重心の移動量と、該重心を回転の中心とする回転角度に相当する情報を特定する情報が含まれる、
ことを特徴とする撮像装置。 - 光を電気信号に変換し、センサ画像を生成する画像センサと、
撮影用パターンに基づいて前記画像センサで検出される光の強度を変調する変調器と、
前記センサ画像のうち異なる前記撮影用パターンによって撮影された複数の前記センサ画像に対する所定の補正処理の実行に用いるパラメータを記憶するパラメータ記憶部と、
を有し、
前記所定の補正処理は、ホモグラフィ変換であって、
前記パラメータは、前記ホモグラフィ変換に用いる3×3行列を特定する情報である、
ことを特徴とする撮像装置。 - 光を電気信号に変換し、センサ画像を生成する画像センサと、
撮影用パターンに基づいて前記画像センサで検出される光の強度を変調する変調器と、
前記センサ画像のうち異なる前記撮影用パターンによって撮影された複数の前記センサ画像に対する所定の補正処理の実行に用いるパラメータを記憶するパラメータ記憶部と、
を有し、
前記所定の補正処理は、アフィン変換であって、
前記パラメータは、前記アフィン変換に用いる2×2行列を特定する情報である、
ことを特徴とする撮像装置。 - 光を電気信号に変換し、センサ画像を生成する画像センサと、
撮影用パターンに基づいて前記画像センサで検出される光の強度を変調する変調器と、
前記センサ画像のうち異なる前記撮影用パターンによって撮影された複数の前記センサ画像に対する所定の補正処理の実行に用いるパラメータを記憶するパラメータ記憶部と、
を有し、
前記センサ画像の欠陥部位を検出する欠陥検出部を備え、
前記所定の補正処理は、前記欠陥部位を除外する処理であって、
前記パラメータは、前記欠陥部位を特定する情報であり、
前記欠陥検出部は、前記撮影用パターンのうち反転パターンを有する撮影用パターンにより得られた前記センサ画像同士を合成して所定以上の出力を有する部位を前記欠陥部位として検出する、
ことを特徴とする撮像装置。 - 撮像装置を用いた撮像方法であって、
前記撮像装置は、
撮影用パターンを透過させた光の強度を変調する変調ステップと、
画像センサにより前記変調した光を電気信号に変換し、センサ画像を生成する画像生成ステップと、
フリンジスキャン処理部により、前記センサ画像のうち異なる前記撮影用パターンによって撮影された複数の前記センサ画像に対する所定の補正処理の実行に用いるパラメータを所定の記憶部から読み出して前記補正処理を実行する補正ステップと、
を実施し、
前記パラメータには、前記撮影用パターンごとに前記画像センサ面上の移動量を特定する情報として、前記撮影用パターンの同心円の中心を基準に台形歪みを補正する情報が含まれる、
ことを特徴とする撮像方法。 - 撮像装置を用いた撮像方法であって、
前記撮像装置は、
撮影用パターンを透過させた光の強度を変調する変調ステップと、
画像センサにより前記変調した光を電気信号に変換し、センサ画像を生成する画像生成ステップと、
フリンジスキャン処理部により、前記センサ画像のうち異なる前記撮影用パターンによって撮影された複数の前記センサ画像に対する所定の補正処理の実行に用いるパラメータを所定の記憶部から読み出して前記補正処理を実行する補正ステップと、
を実施し、
前記撮影用パターンには、同心円状のパターンが設けられ、
前記パラメータには、前記撮影用パターンごとに前記画像センサのセンサ面上の移動量を特定する情報として、前記撮影用パターンの同心円の中心間の重心の移動量と、該重心を回転の中心とする回転角度に相当する情報を特定する情報が含まれる、
ことを特徴とする撮像方法。 - 撮像装置を用いた撮像方法であって、
前記撮像装置は、
撮影用パターンを透過させた光の強度を変調する変調ステップと、
画像センサにより前記変調した光を電気信号に変換し、センサ画像を生成する画像生成ステップと、
フリンジスキャン処理部により、前記センサ画像のうち異なる前記撮影用パターンによって撮影された複数の前記センサ画像に対する所定の補正処理の実行に用いるパラメータを所定の記憶部から読み出して前記所定の補正処理を実行する補正ステップと、
を実施し、
前記所定の補正処理は、ホモグラフィ変換であって、
前記パラメータは、前記ホモグラフィ変換に用いる3×3行列を特定する情報である、
ことを特徴とする撮像方法。 - 撮像装置を用いた撮像方法であって、
前記撮像装置は、
撮影用パターンを透過させた光の強度を変調する変調ステップと、
画像センサにより前記変調した光を電気信号に変換し、センサ画像を生成する画像生成ステップと、
フリンジスキャン処理部により、前記センサ画像のうち異なる前記撮影用パターンによって撮影された複数の前記センサ画像に対する所定の補正処理の実行に用いるパラメータを所定の記憶部から読み出して前記所定の補正処理を実行する補正ステップと、
を実施し、
前記所定の補正処理は、アフィン変換であって、
前記パラメータは、前記アフィン変換に用いる2×2行列を特定する情報である、
ことを特徴とする撮像方法。 - 撮像装置を用いた撮像方法であって、
前記撮像装置は、
撮影用パターンを透過させた光の強度を変調する変調ステップと、
画像センサにより前記変調した光を電気信号に変換し、センサ画像を生成する画像生成ステップと、
フリンジスキャン処理部により、前記センサ画像のうち異なる前記撮影用パターンによって撮影された複数の前記センサ画像に対する所定の補正処理の実行に用いるパラメータを所定の記憶部から読み出して前記所定の補正処理を実行する補正ステップと、
を実施し、
前記センサ画像の欠陥部位を検出する欠陥検出部を備え、
前記所定の補正処理は、前記欠陥部位を除外する処理であって、
前記パラメータは、前記欠陥部位を特定する情報であり、
前記欠陥検出部は、前記撮影用パターンのうち反転パターンを有する撮影用パターンにより得られた前記センサ画像同士を合成して所定以上の出力を有する部位を前記欠陥部位として検出する、
ことを特徴とする撮像方法。
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