JP6929003B2 - アーク溶接制御方法 - Google Patents
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Description
母材の材質が亜鉛メッキ鋼板であり、溶接ワイヤの送給速度を正送期間と逆送期間とに交互に切り換え、短絡期間とアーク期間とを繰り返して溶接するアーク溶接制御方法において、
前記アーク期間中は、第1アーク電流Ia1を通電する第1アーク期間と、第2アーク電流Ia2を通電する第2アーク期間と、第3アーク電流Ia3を通電する第3アーク期間とを経時的に切り換え、Ia1>Ia2>Ia3となるように制御し、
前記第2アーク期間中は定電圧制御する、
ことを特徴とするものである。
ことを特徴とするものである。
ことを特徴とするものである。
ことを特徴とするものである。
ことを特徴とするものである。
ことを特徴とするものである。
ことを特徴とするものである。
図1は、本発明の実施の形態1に係るアーク溶接制御方法を実施するための溶接電源のブロック図である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。
1)正送加速期間設定信号Tsurによって定まる正送加速期間Tsu中は0から正送ピーク値設定信号Wsrによって定まる正の値の正送ピーク値Wspまで直線状に加速する送給速度設定信号Frを出力する。
2)続いて、正送ピーク期間Tsp中は、上記の正送ピーク値Wspを維持する送給速度設定信号Frを出力する。
3)短絡判別信号SdがLowレベル(アーク期間)からHighレベル(短絡期間)に変化すると、正送減速期間設定信号Tsdrによって定まる正送減速期間Tsdに移行し、上記の正送ピーク値Wspから0まで直線状に減速する送給速度設定信号Frを出力する。
4)続いて、逆送加速期間設定信号Trurによって定まる逆送加速期間Tru中は0から逆送ピーク値設定信号Wrrによって定まる負の値の逆送ピーク値Wrpまで直線状に加速する送給速度設定信号Frを出力する。
5)続いて、逆送ピーク期間Trp中は、上記の逆送ピーク値Wrpを維持する送給速度設定信号Frを出力する。
6)短絡判別信号SdがHighレベル(短絡期間)からLowレベル(アーク期間)に変化すると、逆送減速期間設定信号Trdrによって定まる逆送減速期間Trdに移行し、上記の逆送ピーク値Wrpから0まで直線状に減速する送給速度設定信号Frを出力する。
7)上記の1)〜6)を繰り返すことによって正負の台形波状に変化する送給パターンの送給速度設定信号Frが生成される。
1)短絡判別信号SdがLowレベル(アーク期間)に変化した時点から第1アーク期間信号Sta1がHighレベルに変化するまでの遅延期間中は、低レベル電流設定信号Ilrの値となる電流制御設定信号Icrを出力する。
2)第1アーク期間信号Sta1がHighレベル(第1アーク期間)のときは、第1アーク電流設定信号Ia1rとなる電流制御設定信号Icrを出力する。
3)第1アーク期間信号Sta1がLowレベルに変化した時点から第3アーク期間信号Sta3がLowレベルに変化するまでの期間(第2アーク期間及び第3アーク期間)中は、第3アーク電流設定信号Ia3rとなる電流制御設定信号Icrを出力する。
4)短絡判別信号SdがHighレベル(短絡期間)に変化すると、予め定めた初期期間中は予め定めた初期電流設定値となり、その後は予め定めた短絡時傾斜で予め定めた短絡時ピーク設定値まで上昇してその値を維持する電流制御設定信号Icrを出力する。
5)その後に、くびれ検出信号NdがHighレベルに変化すると、低レベル電流設定信号Ilrの値となる電流制御設定信号Icrを出力する。
1)第1アーク期間信号Sta1がLowレベルに変化し、第3アーク期間信号Sta3がHighレベルに変化するまでの第2アーク期間Ta2中は、電圧誤差増幅信号Evを誤差増幅信号Eaとして出力する。
2)それ以外の期間中は、電流誤差増幅信号Eiを誤差増幅信号Eaとして出力する。
この回路によって、溶接電源の特性は、短絡期間、遅延期間、第1アーク期間Ta1及び第3アーク期間Ta3中は定電流特性となり、第2アーク期間Ta2中は定電圧特性となる。
正送ピーク期間Tsp中の時刻t1において短絡が発生すると、同図(C)に示すように、溶接電圧Vwは数Vの短絡電圧値に急減するので、同図(D)に示すように、短絡判別信号SdがHighレベル(短絡期間)に変化する。これに応動して、時刻t1〜t2の予め定めた正送減速期間Tsdに移行し、同図(A)に示すように、送給速度Fwは上記の正送ピーク値Wspから0まで減速する。例えば、正送減速期間Tsd=1msに設定される。
時刻t4において、溶接ワイヤの逆送及び溶接電流Iwの通電によるピンチ力によってくびれが進行してアークが発生すると、同図(C)に示すように、溶接電圧Vwは数十Vのアーク電圧値に急増するので、同図(D)に示すように、短絡判別信号SdがLowレベル(アーク期間)に変化する。これに応動して、時刻t4〜t5の予め定めた逆送減速期間Trdに移行し、同図(A)に示すように、送給速度Fwは上記の逆送ピーク値Wrpから0まで減速する。
(1)第1アーク電流Ia1を大電流値とすることによって溶融池への入熱を大きくし、亜鉛蒸気の溶融池からの排出を促進し、かつ、健全な溶け込みを確保している。したがって、第1アーク期間Ta1及び/又は第1アーク電流Ia1の各値は、亜鉛蒸気が溶融池から排出されて溶融池内に残留しないように設定される。
(2)第2アーク電流Ia2を第1アーク電流Ia1よりも小電流値とすることによって、亜鉛蒸気の溶融池からの爆発的噴出を抑制し、溶接状態を安定化している。第2アーク電流Ia2は、亜鉛蒸気の発生を緩和することができる電流値となる。
(3)第3アーク電流Ia3をさらに小電流値とすることによって溶接ワイヤの溶融を抑制し、短絡発生へと導いている。これにより、短絡期間とアーク期間との繰り返し周期を安定化し、溶接状態の安定化を図っている。第3アーク電流Ia3は、溶接ワイヤが溶融しない程度の小電流値に設定される。
実施の形態2の発明は、第1アーク期間Ta1及び/又は第1アーク電流Ia1の値を母材の単位面積当たりの亜鉛付着量に応じて変化させる。
実施の形態3の発明は、正送期間と逆送期間との繰り返し周波数の平均値が70Hz以上90Hz以下の範囲になるように送給速度の波形パラメータを設定する。
2 母材
3 アーク
4 溶接トーチ
5 送給ロール
CM 電流比較回路
Cm 電流比較信号
DR 駆動回路
Dr 駆動信号
E 出力電圧
Ea 誤差増幅信号
ED 出力電圧検出回路
Ed 出力電圧検出信号
EI 電流誤差増幅回路
Ei 電流誤差増幅信号
ER 出力電圧設定回路
Er 出力電圧設定信号
EV 電圧誤差増幅回路
Ev 電圧誤差増幅信号
FC 送給制御回路
Fc 送給制御信号
FR 送給速度設定回路
Fr 送給速度設定信号
Fw 送給速度
Ia1 第1アーク電流
IA1R (修正)第1アーク電流設定回路
Ia1r 第1アーク電流設定信号
Ia2 第2アーク電流
Ia3 第3アーク電流
IA3R 第3アーク電流設定回路
Ia3r 第3アーク電流設定信号
ICR 電流制御設定回路
Icr 電流制御設定信号
ID 電流検出回路
Id 電流検出信号
ILR 低レベル電流設定回路
Ilr 低レベル電流設定信号
Iw 溶接電流
ND くびれ検出回路
Nd くびれ検出信号
PM 電源主回路
R 減流抵抗器
SD 短絡判別回路
Sd 短絡判別信号
STA1 第1アーク期間回路
Sta1 第1アーク期間信号
STA3 第3アーク期間回路
Sta3 第3アーク期間信号
SW 電源特性切換回路
Ta1 第1アーク期間
TA1R (修正)第1アーク期間設定回路
Ta1r 第1アーク期間設定信号
Ta2 第2アーク期間
Ta3 第3アーク期間
Tc 遅延期間
Td 電流降下時間
TR トランジスタ
Trd 逆送減速期間
TRDR 逆送減速期間設定回路
Trdr 逆送減速期間設定信号
Trp 逆送ピーク期間
Tru 逆送加速期間
TRUR 逆送加速期間設定回路
Trur 逆送加速期間設定信号
Tsd 正送減速期間
TSDR 正送減速期間設定回路
Tsdr 正送減速期間設定信号
Tsp 正送ピーク期間
Tsu 正送加速期間
TSUR 正送加速期間設定回路
Tsur 正送加速期間設定信号
VD 電圧検出回路
Vd 電圧検出信号
Vw 溶接電圧
WL リアクトル
WM 送給モータ
WR 正送逆送ピーク値設定回路
Wrp 逆送ピーク値
WRR 逆送ピーク値設定回路
Wrr 逆送ピーク値設定信号
Wsp 正送ピーク値
WSR 正送ピーク値設定回路
Wsr 正送ピーク値設定信号
ZR 亜鉛付着量設定回路
Zr 亜鉛付着量設定信号
Claims (7)
- 母材の材質が亜鉛メッキ鋼板であり、溶接ワイヤの送給速度を正送期間と逆送期間とに交互に切り換え、短絡期間とアーク期間とを繰り返して溶接するアーク溶接制御方法において、
前記アーク期間中は、第1アーク電流Ia1を通電する第1アーク期間と、第2アーク電流Ia2を通電する第2アーク期間と、第3アーク電流Ia3を通電する第3アーク期間とを経時的に切り換え、Ia1>Ia2>Ia3となるように制御し、
前記第2アーク期間中は定電圧制御する、
アーク溶接制御方法。 - 前記第1アーク期間中は定電流制御する、
請求項1に記載のアーク溶接制御方法。 - 前記第1アーク期間及び/又は前記第1アーク電流の値は、亜鉛蒸気が溶融池から排出されて溶融池内に残留しない値に設定される、
請求項1〜2のいずれか1項に記載のアーク溶接制御方法。 - 前記第1アーク期間及び/又は前記第1アーク電流Ia1の値を、前記母材の単位面積当たりの亜鉛付着量に応じて変化させる、
請求項1〜3のいずれか1項に記載のアーク溶接制御方法。 - 前記正送期間と前記逆送期間との繰り返し周波数の平均値が70Hz以上90Hz以下の範囲になるように前記送給速度の波形パラメータを設定する、
請求項1〜4のいずれか1項に記載のアーク溶接制御方法。 - 前記波形パラメータは、少なくとも正送ピーク値及び逆送ピーク値である、
請求項5に記載のアーク溶接制御方法。 - 前記周波数の平均値を前記母材の単位面積当たりの亜鉛付着量が多くなるほど低くなるように前記波形パラメータを設定する、
請求項5又は6に記載のアーク溶接制御方法。
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