[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP6970136B2 - 電池制御ユニット及び電池システム - Google Patents

電池制御ユニット及び電池システム Download PDF

Info

Publication number
JP6970136B2
JP6970136B2 JP2019072038A JP2019072038A JP6970136B2 JP 6970136 B2 JP6970136 B2 JP 6970136B2 JP 2019072038 A JP2019072038 A JP 2019072038A JP 2019072038 A JP2019072038 A JP 2019072038A JP 6970136 B2 JP6970136 B2 JP 6970136B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
control unit
batteries
voltage
discharge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019072038A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2020171164A (ja
Inventor
ちひろ 大野
隆博 荘田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yazaki Corp
Original Assignee
Yazaki Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yazaki Corp filed Critical Yazaki Corp
Priority to JP2019072038A priority Critical patent/JP6970136B2/ja
Priority to CN202010122597.2A priority patent/CN111791751B/zh
Priority to US16/808,368 priority patent/US11277012B2/en
Priority to DE102020202770.6A priority patent/DE102020202770A1/de
Publication of JP2020171164A publication Critical patent/JP2020171164A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6970136B2 publication Critical patent/JP6970136B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
    • H02J7/0019—Circuits for equalisation of charge between batteries using switched or multiplexed charge circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/13—Maintaining the SoC within a determined range
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/14—Preventing excessive discharging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/15—Preventing overcharging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/21—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having the same nominal voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/22—Balancing the charge of battery modules
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • H01M10/441—Methods for charging or discharging for several batteries or cells simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H01M10/482—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte for several batteries or cells simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
    • H02J7/0016—Circuits for equalisation of charge between batteries using shunting, discharge or bypass circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0025—Sequential battery discharge in systems with a plurality of batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
    • H02J7/007188—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M2010/4271—Battery management systems including electronic circuits, e.g. control of current or voltage to keep battery in healthy state, cell balancing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Description

本発明は、電池制御ユニット及び電池システム、に関する。
車両に搭載されて駆動源に電力を供給したり、補機に電力供給したりする電池として、複数の電池を直列に接続して構成される電池システムがある。複数の電池は、例えば製造時のバラツキや動作環境のバラツキに起因して、劣化がばらつく。例えば、熱源に近い電池は早く劣化してしまうが、熱源から離れた電池は劣化が遅い。
このため、充放電時に劣化の進んだ電池が最初に充放電終止電圧に達してしまう。この場合、他の電池に余力が残っていたとしても充放電を停止しなければならず、電池容量を使いきることができない、という問題が生じていた。
そこで、複数の電池の充電状態を均等化することが考えられている（特許文献１）。しかしながら、全ての電池を同じ充放電終止電圧にすると、劣化が進んだ電池ほど負担が大きくなり、より劣化のバラツキが大きくなってしまう、という問題があった。
国際公開第２０１０／１０９９５６号
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の電池の劣化のバラツキを抑制できる電池制御ユニット及び電池システムを提供することにある。
前述した目的を達成するために、本発明に係る電池制御ユニット及び電池システムは、下記［１］〜［４］を特徴としている。
［１］
直列に配置された複数の電池毎に設けられ、対応する前記電池が他の前記電池と直列接続された接続状態と、対応する前記電池が他の前記電池との直列接続から切り離された非接続状態と、に切り替える切替部と、
充電時に充電終止電圧、又は、放電時に放電終止電圧に達したと判定した前記電池に対応する前記切替部を前記非接続状態に制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、劣化が進んでいる前記電池の前記充電終止電圧が、劣化が進んでいない前記電池の前記充電終止電圧よりも低くなるように、前記充電終止電圧を変更する、又は、劣化が進んでいる前記電池の前記放電終止電圧が、劣化が進んでいない前記電池の前記放電終止電圧よりも高くなるように、前記放電終止電圧を変更し、
前記制御部は、前記複数の電池のうち前記非接続状態に切り替えられた前記電池の数に応じて前記充電終止電圧又は前記放電終止電圧を変更する、
電池制御ユニットであること。
［２］
［１］に記載の電池制御ユニットにおいて、
前記制御部は、劣化が進んでいる前記電池の前記充電終止電圧−前記放電終止電圧の範囲が、劣化が進んでいない前記電池の前記充電終止電圧−前記放電終止電圧の範囲よりも狭くなるように、前記充電終止電圧又は前記放電終止電圧を変更する、
電池制御ユニットであること。
［３］
［１］又は［２］に記載の電池制御ユニットにおいて、
前記制御部は、前記充電終止電圧及び前記放電終止電圧の双方を変更する、
電池制御ユニットであること。
［４］
複数の電池と、
［１］〜［３］何れか１に記載の電池制御ユニットと、を備えた、
電池システムであること。
上記［１］、［２］及び［４］の構成の電池制御ユニット及び電池システムによれば、劣化が進んでいる電池の放電深度を浅くして、劣化が進むのを抑制することができ、複数の電池の劣化のバラツキを抑制できる。
更に、上記［１］、［２］及び［４］の構成の電池制御ユニットによれば、複数の電池の劣化状態を検出しなくても劣化が進んでいる電池の放電深度を浅くすることができる。
上記［３］の構成の電池制御ユニットによれば、充電終止電圧及び放電終止電圧の双方を変更することにより、充電終止電圧−放電終止電圧間の範囲の変化幅を大きくすることができ、劣化の進んだ電池の劣化抑制効果をより一層大きく、また劣化の進んでいない電池の電池容量をより一層有効に利用できる。
本発明によれば、劣化が進んでいる電池の放電深度を浅くすることができ、複数の電池の劣化のバラツキを抑制した電池制御ユニット及び電池システムを提供できる。
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
図１は、本発明の電池システムを示す回路図である。 図２は、図１に示す制御部の充電処理手順を示すフローチャートである。 図３は、図１に示す制御部の放電処理手順を示すフローチャートである。 図４は、図１に示す制御部の充電処理手順及び放電処理手順を説明するための説明図である。
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
図１に示す電池システムは、例えば電動モータにより駆動するＥＶ又はＨＥＶ車に搭載され、電動モータに電源を供給する装置である。
同図に示すように、電池システム１は、複数の電池２ａ〜２ｃと、電池制御ユニット３と、を備えている。本実施形態では、説明を簡単にするために、３つの電池２ａ〜２ｃを直列接続した例について説明するが、これに限ったものではない。電池２ａ〜２ｃの数は複数あればよく、２つでも、４つ以上でもよい。複数の電池２ａ〜２ｃは各々、充放電可能な蓄電池であり、１つのセルから構成されていてもよいし、複数のセルから構成されていてもよい。
電池制御ユニット３は、複数の切替部４ａ〜４ｃと、複数の電圧計測部５ａ〜５ｃと、制御部６と、を備えている。複数の切替部４ａ〜４ｃは、複数の電池２ａ〜２ｃに各々対応して設けられている。複数の切替部４ａ〜４ｃは、互いに同じ構成である。
切替部４ａ〜４ｃは、対応する電池２ａ〜２ｃが他の電池２ａ〜２ｃと直列接続された接続状態と、対応する電池２ａ〜２ｃが他の電池２ａ〜２ｃとの直列接続から切り離された非接続状態と、の間で切り替え可能に設けられている。詳しく説明すると、切替部４ａ〜４ｃにより接続状態に切り替えられた電池２ａ〜２ｃ同士が直列接続されて電源として用いられる。一方、切替部４ａ〜４ｃにより非接続状態に切り替えられた電池２ａ〜２ｃが接続状態の電池２ａ〜２ｃから切り離されて電源として用いられなくなる。
切替部４ａは、電池２ａに直列接続された第１スイッチＳＷ１ａと、電池２ａ及び第１スイッチＳＷ１ａに並列接続された第２スイッチＳＷ２ａと、から構成されている。第１スイッチＳＷ１ａは、一端Ｔ１１が電池２ａの一極（例えば正極）に接続されている。第２スイッチＳＷ２ａは、一端Ｔ２１が電池２ａの他極（例えば負極）に接続され、その他端Ｔ２２が第１スイッチＳＷ１ａの他端Ｔ１２に接続されている。切替部４ｂ、４ｃについては、上述した切替部４ａについての説明中の「ａ」を「ｂ」、「ｃ」にそれぞれ置き換えて説明することができ、詳細な説明を省略する。
また、第１スイッチＳＷ１ｂの他端Ｔ１２は、電池２ａの負極に接続され、第１スイッチＳＷ１ｃの他端Ｔ１２は、電池２ｂの負極に接続されている。即ち、互いに隣接する電池２ａ−電池２ｂ間、電池２ｂ−電池２ｃ間にそれぞれ、第１スイッチＳＷ１ｂ、ＳＷ１ｃが接続されている。
以上の構成によれば、第２スイッチＳＷ２ａ〜ＳＷ２ｃをオフし、第１スイッチＳＷ１ａ〜ＳＷ１ｃをオンすると、対応する電池２ａ〜２ｃが接続状態となる。また、第１スイッチＳＷ１ａ〜ＳＷ１ｃをオフすると対応する電池２ａ〜２ｃが非接続状態となる。このとき、第２スイッチＳＷ２ａ〜ＳＷ２ｃをオンするとバイパス経路が形成され、接続状態となっている電池２ａ〜２ｃのみが直列に接続される。
複数の電圧計測部５ａ〜５ｃは、対応する電池２ａ〜２ｃの両端電圧を測定して、その測定結果を後述する制御部６に対して出力する。
制御部６は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭから構成され、電池システム１全体の制御を司る。制御部６は、各電池２ａ〜２ｃの両端電圧に基づいて第１スイッチＳＷ１ａ〜ＳＷ１ｃ及び第２スイッチＳＷ２ａ〜ＳＷ２ｃをオンオフ制御する。
次に、上述した構成の電池システム１の充電時の動作について図２及び図４を参照して説明する。図２は、図１に示す制御部６の充電処理手順を示すフローチャートであり、図４は、図１に示す制御部６の充電処理手順及び放電処理手順を説明するための説明図である。
制御部６は、充電命令を受信すると、図２に示す充電処理を開始する。まず、制御部６は、電池２ａ〜２ｃのバイパス数をカウントするための変数ｎを１（初期値）にセットする（ステップＳ１）。
次に、制御部６は、図４（Ａ）に示すように、全第１スイッチＳＷ１ａ〜ＳＷ１ｃ、全第２スイッチＳＷ２ａ〜ＳＷ２ｃをオフにする（ステップＳ２）。その後、制御部６は、図４（Ｂ）に示すように、全第１スイッチＳＷ１ａ〜ＳＷ１ｃをオンにして（ステップＳ３）、全電池２ａ〜２ｃを直列接続する。次に、制御部６は、変数ｎに応じた設定値Ｖｃｎに充電終止電圧を設定する（ステップＳ４）。
本実施形態では、ｎ＝１（バイパス数が０）の場合、制御部６は、充電終止電圧を設定値Ｖｃ１＝４．０Ｖに設定する。制御部６は、バイパス数が増加する毎に、０．１Ｖずつ増加させた充電終止電圧に変更する。即ち、ｎ＝２の場合、充電終止電圧が設定値Ｖｃ２＝４．１Ｖに変更され、ｎ＝３の場合、充電終止電圧が設定値Ｖｃ３＝４．２Ｖに変更される。
その後、制御部６は、電池２ａ〜２ｃの充電を開始する（ステップＳ５）。次に、制御部６は、各電圧計測部５ａ〜５ｃにより計測された電池２ａ〜２ｃの両端電圧を取り込み、ステップＳ４で設定した充電終止電圧と比較する（ステップＳ６）。制御部６は、比較した結果、接続状態の電池２ａ〜２ｃのうち充電終止電圧に達した電池２ａ〜２ｃがなければ（ステップＳ６でＮ）、ステップＳ４に戻る。
これに対して、制御部６は、比較した結果、ステップＳ４で設定した充電終止電圧に達した電池２ａ〜２ｃがあれば（ステップＳ６でＹ）、全電池２ａ〜２ｃが充電終止電圧に達したか否かを判定する（ステップＳ７）。全電池２ａ〜２ｃが充電終止電圧に達してなければ（ステップＳ７でＮ）、制御部６は、ステップＳ６で充電終止電圧に達したと判定された電池２ａ〜２ｃをバイパスさせる（ステップＳ８）。
詳しくは、ステップＳ８において、制御部６は、充電終止電圧に達した電池２ａ〜２ｃに対応する第１スイッチＳＷ１ａ〜ＳＷ１ｃをオフすると共に、充電終止電圧に達した電池２ａ〜２ｃに対応する第２スイッチＳＷ２ａ〜ＳＷ２ｃをオンする。これにより、充電終止電圧に達したと判定された電池２ａ〜２ｃが非接続状態となる。その後、制御部６は、ｎをインクリメントして（ステップＳ９）、ステップＳ４に戻る。
一方、全電池２ａ〜２ｃが充電終止電圧に達したと判定すると（ステップＳ７でＹ）、制御部６は、充電を停止する（ステップＳ１０）。その後、制御部６は、全第１スイッチＳＷ１ａ〜ＳＷ１ｃ、全第２スイッチＳＷ２ａ〜ＳＷ２ｃをオフした後（ステップＳ１１）、全第１スイッチＳＷ１ａ〜ＳＷ１ｃをオンして（ステップＳ１１）、処理を終止する。
電池２ａ〜２ｃを同じ電流で充電しても劣化が進んだ電池２ａ〜２ｃほど充電時の両端電圧の上昇率が高く、充電終止電圧に早く達する。例えば、電池２ｃ、２ｂ、２ａの順に劣化していた場合、一番劣化している電池２ａが最初に充電終止電圧Ｖｃ１＝４．０Ｖに達成する。このため、上述した動作によれば、制御部６は、最初に、電池２ａに対応する第１スイッチＳＷ１ａをオフすると共に、第２スイッチＳＷ２ａをオンして（図４（Ｃ））、電池２ａをバイパスする。
その後、制御部６は、充電終止電圧をＶｃ２＝４．１Ｖに変更する。次に、２番目に劣化している電池２ｂが、電池２ｃよりも早く充電終止電圧Ｖｃ２＝４．１Ｖに達する。このため、上述した動作によれば、制御部６は、次に、電池２ｂに対応する第１スイッチＳＷ１ｂをオフすると共に、第２スイッチＳＷ２ｂをオンして（図４（Ｄ））、電池２ｂをバイパスする。
その後、制御部６は、充電終止電圧をＶｃ３＝４．２Ｖに変更する。次に、最も劣化していない電池２ｃが、充電終止電圧Ｖｃ３＝４．２Ｖに達する。上述した動作によれば、制御部６は、全てのスイッチＳＷ１ａ〜ＳＷ１ｃ、ＳＷ２ａ〜ＳＷ２ｃをオフして（図４（Ａ））、充電を停止する。
次に、上述した構成の電池システム１の放電時の動作について図３及び図４を参照して説明する。図３は、図１に示す制御部６の放電処理手順を示すフローチャートである。
制御部６は、放電命令を受信すると、図３に示す放電処理を開始する。まず、制御部６は、電池２ａ〜２ｃのバイパス数をカウントするための変数ｍを１（初期値）にセットする（ステップＳ２０）。
次に、制御部６は、図４（Ａ）に示すように、全第１スイッチＳＷ１ａ〜ＳＷ１ｃ、全第２スイッチＳＷ２ａ〜ＳＷ２ｃをオフにする（ステップＳ２１）。その後、制御部６は、図４（Ｂ）に示すように、全第１スイッチＳＷ１ａ〜ＳＷ１ｃをオンにして（ステップＳ２２）、全電池２ａ〜２ｃを直列接続する。次に、制御部６は、変数ｍに応じた設定値Ｖｄｍに放電終止電圧を設定する（ステップＳ２３）。
本実施形態では、ｍ＝１（バイパス数が０）の場合、制御部６は、放電終止電圧を設定値Ｖｄ１＝２．８Ｖに設定する。制御部６は、バイパス数が増加する毎に、０．１Ｖずつ減少させた放電終止電圧に変更する。即ち、ｍ＝２になると、放電終止電圧が設定値Ｖｄ２＝２．７Ｖに変更され、ｍ＝３になると放電終止電圧が設定値Ｖｄ３＝２．６Ｖに変更される。
その後、制御部６は、電池２ａ〜２ｃの放電を開始する（ステップＳ２４）。次に、制御部６は、各電圧計測部５ａ〜５ｃにより計測された電池２ａ〜２ｃの両端電圧を取り込み、ステップＳ２３で設定した放電終止電圧と比較する（ステップＳ２５）。制御部６は、比較した結果、接続状態の電池２ａ〜２ｃのうち放電終止電圧に達した電池２ａ〜２ｃがなければ（ステップＳ２５でＮ）、ステップＳ２３に戻る。
これに対して、制御部６は、比較した結果、ステップＳ２３で設定した放電終止電圧に達した電池２ａ〜２ｃがあれば（ステップＳ２５でＹ）、全電池２ａ〜２ｃが放電終止電圧に達したか否かを判定する（ステップＳ２６）。全電池２ａ〜２ｃが放電終止電圧に達してなければ（ステップＳ２６でＮ）、制御部６は、ステップＳ２５で放電終止電圧に達したと判定された電池２ａ〜２ｃをバイパスさせる（ステップＳ２７）。
詳しくは、ステップＳ２７において、制御部６は、放電終止電圧に達した電池２ａ〜２ｃに対応する第１スイッチＳＷ１ａ〜ＳＷ１ｃをオフすると共に、放電終止電圧に達した電圧２ａ〜２ｃに対応する第２スイッチＳＷ２ａ〜２ｃをオンする。これにより、放電終止電圧に達したと判定された電池２ａ〜２ｃが非接続状態となる。その後、制御部６は、ｍをインクリメントして（ステップＳ２８）、ステップＳ２３に戻る。
一方、全電池２ａ〜２ｃが放電終止電圧に達したと判定すると（ステップＳ２６でＹ）、制御部６は、放電を停止する（ステップＳ２９）。その後、制御部６は、全第１スイッチＳＷ１ａ〜ＳＷ１ｃ、全第２スイッチＳＷ２ａ〜ＳＷ２ｃをオフした後（ステップＳ３０）、全第１スイッチＳＷ１ａ〜ＳＷ１ｃをオンして（ステップＳ３１）、処理を終止する。
電池２ａ〜２ｃを同じ電流で放電しても劣化が進んだ電池２ａ〜２ｃほど放電時の両端電圧の下降率が高く、放電終止電圧に早く達する。例えば、電池２ｃ、２ｂ、２ａの順に劣化していた場合、一番劣化している電池２ａが最初に放電終止電圧Ｖｄ１＝２．８Ｖに達成する。このため、上述した動作によれば、制御部６は、最初に、電池２ａに対応する第１スイッチＳＷ１ａをオフすると共に、第２スイッチＳＷ２ａをオンして（図４（Ｃ））、電池２ａをバイパスする。
その後、制御部６は、放電終止電圧をＶｄ２＝２．７Ｖに変更する。次に、２番目に劣化している電池２ｂが、電池２ｃよりも早く放電終止電圧Ｖｄ２＝２．７Ｖに達する。このため、上述した動作によれば、制御部６は、次に、電池２ｂに対応する第１スイッチＳＷ１ｂをオフすると共に、第２スイッチＳＷ２ｂをオンして（図４（Ｄ））、電池２ｂをバイパスする。
その後、制御部６は、放電終止電圧Ｖｄ３＝２．６Ｖに変更する。次に、最も劣化していない電池２ｃが、放電終止電圧Ｖｄ３＝２．６Ｖに達する。上述した動作によれば、制御部６は、全てのスイッチＳＷ１ａ〜ＳＷ１ｃ、ＳＷ２ａ〜ＳＷ２ｃをオフして（図４（Ａ））、充電を停止する。
充電終止電圧を低く設定するほど、電池２ａ〜２ｃの劣化を抑制できるが、放電深度（ＤＯＤ）が浅くなるため、電池容量を使いきらない制御となる。一方、充電終止電圧を高く設定するほど、電池２ａ〜２ｃの劣化を抑制できなくなるが、ＤＯＤが深くなるため、電池容量を使いきる制御となる。上述した実施形態によれば、制御部６は、劣化が進んでいる電池２ａ〜２ｃほど充電終止電圧が低くなるように、充電終止電圧を変更する。
これにより、劣化が進んでいる電池２ａ〜２ｃほどＤＯＤを浅くして、劣化を抑制することができ、複数の電池２ａ〜２ｃの劣化のバラツキを抑制できる。また、劣化が進んでいない電池２ａ〜２ｃほどＤＯＤを深くして、電池容量を有効に使いきる制御にすることができる。
また、放電終止電圧を高く設定するほど、電池２ａ〜２ｃの劣化を抑制できるが、ＤＯＤが浅くなるため、電池容量を使いきらない制御となる。一方、放電終止電圧を低く設定するほど、電池２ａ〜２ｃの劣化を抑制できなくなるが、ＤＯＤが深くなるため、電池容量を使いきる制御となる。上述した実施形態によれば、制御部６は、劣化が進んでいる電池２ａ〜２ｃほど放電終止電圧が高くなるように、放電終止電圧を変更する。
これにより、充電時と同様に、劣化が進んでいる電池２ａ〜２ｃほどＤＯＤを浅くして、劣化を抑制することができ、複数の電池２ａ〜２ｃの劣化のバラツキを抑制できる。また、劣化が進んでいない電池２ａ〜２ｃほどＤＯＤを深くして、電池容量を有効に使いきる制御にすることができる。
また、上述した実施形態によれば、制御部６は、充電終止電圧及び放電終止電圧の双方を変更している。これにより、充電終止電圧−放電終止電圧間の範囲の変化幅を大きくすることができ、劣化の進んだ電池２ａ〜２ｃの劣化抑制効果をより一層大きく、また劣化の進んでいない電池２ａ〜２ｃの電池容量をより一層有効に利用できる。
また、上述した実施形態によれば、制御部６は、複数の電池２ａ〜２ｃのうち非接続状態に切り替えられた電池２ａ〜２ｃの数（バイパス数）に応じて充電終止電圧及び放電終止電圧を変更している。これにより、電池２ａ〜２ｃの劣化状態を検出しなくても、劣化が進んでいる電池２ａ〜２ｃのＤＯＤを低くすることができる。
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
上述した実施形態によれば、制御部６は、充電終止電圧及び放電終止電圧の双方を変更していたが、これに限ったものではない。制御部６は、充電終止電圧又は放電終止電圧の何れか一方のみを変更するようにしてもよい。
また、上述した実施形態によれば、制御部６は、複数の電池２ａ〜２ｃの全ての充電終止電圧又は放電終止電圧が異なるように変更していたが、これに限ったものではない。全ての電池２ａ〜２ｃの充電終止電圧又は放電終止電圧が異なる必要はない。例えば、一番劣化している電池２ａの充電終止電圧又は放電終止電圧を、他の電池２ｂ、２ｃ（劣化していない電池）の充電終止電圧又は放電終止電圧よりも低く又は高くするようにしてもよい。
具体的には、制御部６は、上述した実施形態と同様に、電池２ａ〜２ｃのバイパス数が１（ｎ＝１）のとき、充電終止電圧を４．０Ｖ、放電終止電圧を２．８Ｖに設定し、電池２ａ〜２ｃのバイパス数２〜３のとき充電終止電圧を４．２Ｖ、放電終止電圧を２．６Ｖに設定するようにしてもよい。
また、上述した実施形態によれば、切替部４ａ〜４ｃとしては、２つの第１スイッチＳＷ１ａ〜ＳＷ１ｃ、第２スイッチＳＷ２ａ〜ＳＷ２ｃとから構成されていたが、これに限ったものではない。切替部４ａ〜４ｃとしては、電池２ａ〜２ｃと、電池２ａ〜２ｃに並列接続されたバイパス回路と、の何れかを選択する切替スイッチから構成されていてもよい。
ここで、上述した本発明に係る電池制御ユニット及び電池システムの実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］
直列に配置された複数の電池（２ａ〜２ｃ）毎に設けられ、対応する前記電池（２ａ〜２ｃ）が他の前記電池（２ａ〜２ｃ）と直列接続された接続状態と、対応する前記電池（２ａ〜２ｃ）が他の前記電池（２ａ〜２ｃ）との直列接続から切り離された非接続状態と、に切り替える切替部（４ａ〜４ｃ）と、
充電時に充電終止電圧、又は、放電時に放電終止電圧に達したと判定した前記電池（２ａ〜２ｃ）に対応する前記切替部（４ａ〜４ｃ）を前記非接続状態に制御する制御部（６）と、を備え、
前記制御部（６）は、劣化が進んでいる前記電池（２ａ〜２ｃ）の前記充電終止電圧が、劣化が進んでいない前記電池（２ａ〜２ｃ）の前記充電終止電圧よりも低くなるように、前記充電終止電圧を変更する、又は、劣化が進んでいる前記電池（２ａ〜２ｃ）の前記放電終止電圧が、劣化が進んでいない前記電池（２ａ〜２ｃ）の前記放電終止電圧よりも高くなるように、前記放電終止電圧を変更する、
電池制御ユニット（３）。
［２］
［１］に記載の電池制御ユニット（３）において、
前記制御部（６）は、劣化が進んでいる前記電池（２ａ〜２ｃ）の前記充電終止電圧−前記放電終止電圧の範囲が、劣化が進んでいない前記電池（２ａ〜２ｃ）の前記充電終止電圧−前記放電終止電圧の範囲よりも狭くなるように、前記充電終止電圧又は前記放電終止電圧を変更する、
電池制御ユニット（３）。
［３］
［１］又は［２］に記載の電池制御ユニット（３）において、
前記制御部（６）は、前記複数の電池（２ａ〜２ｃ）のうち前記非接続状態に切り替えられた前記電池（２ａ〜２ｃ）の数に応じて前記充電終止電圧又は前記放電終止電圧を変更する、
電池制御ユニット（３）。
［４］
［１］〜［３］何れか１に記載の電池制御ユニット（３）において、
前記制御部（６）は、前記充電終止電圧及び前記放電終止電圧の双方を変更する、
電池制御ユニット（３）。
［５］
複数の電池（２ａ〜２ｃ）と、
請求項１〜４何れか１項に記載の電池制御ユニット（３）と、を備えた、
電池システム（１）。
１ 電池システム
２ａ〜２ｃ 電池
３ 電池制御ユニット
４ａ〜４ｃ 切替部
６ 制御部

Claims (4)

  1. 直列に配置された複数の電池毎に設けられ、対応する前記電池が他の前記電池と直列接続された接続状態と、対応する前記電池が他の前記電池との直列接続から切り離された非接続状態と、に切り替える切替部と、
    充電時に充電終止電圧、又は、放電時に放電終止電圧に達したと判定した前記電池に対応する前記切替部を前記非接続状態に制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、劣化が進んでいる前記電池の前記充電終止電圧が、劣化が進んでいない前記電池の前記充電終止電圧よりも低くなるように、前記充電終止電圧を変更する、又は、劣化が進んでいる前記電池の前記放電終止電圧が、劣化が進んでいない前記電池の前記放電終止電圧よりも高くなるように、前記放電終止電圧を変更し、
    前記制御部は、前記複数の電池のうち前記非接続状態に切り替えられた前記電池の数に応じて前記充電終止電圧又は前記放電終止電圧を変更する、
    電池制御ユニット。
  2. 請求項１に記載の電池制御ユニットにおいて、
    前記制御部は、劣化が進んでいる前記電池の前記充電終止電圧−前記放電終止電圧の範囲が、劣化が進んでいない前記電池の前記充電終止電圧−前記放電終止電圧の範囲よりも狭くなるように、前記充電終止電圧又は前記放電終止電圧を変更する、
    電池制御ユニット。
  3. 請求項１又は２に記載の電池制御ユニットにおいて、
    前記制御部は、前記充電終止電圧及び前記放電終止電圧の双方を変更する、
    電池制御ユニット。
  4. 複数の電池と、
    請求項１〜３何れか１項に記載の電池制御ユニットと、を備えた、
    電池システム。
JP2019072038A 2019-04-04 2019-04-04 電池制御ユニット及び電池システム Active JP6970136B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019072038A JP6970136B2 (ja) 2019-04-04 2019-04-04 電池制御ユニット及び電池システム
CN202010122597.2A CN111791751B (zh) 2019-04-04 2020-02-27 电池控制单元和电池系统
US16/808,368 US11277012B2 (en) 2019-04-04 2020-03-04 Battery control unit and battery system
DE102020202770.6A DE102020202770A1 (de) 2019-04-04 2020-03-04 Batteriesteuereinheit und Batteriesystem

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019072038A JP6970136B2 (ja) 2019-04-04 2019-04-04 電池制御ユニット及び電池システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020171164A JP2020171164A (ja) 2020-10-15
JP6970136B2 true JP6970136B2 (ja) 2021-11-24

Family

ID=72518204

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019072038A Active JP6970136B2 (ja) 2019-04-04 2019-04-04 電池制御ユニット及び電池システム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11277012B2 (ja)
JP (1) JP6970136B2 (ja)
CN (1) CN111791751B (ja)
DE (1) DE102020202770A1 (ja)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7096193B2 (ja) * 2019-04-04 2022-07-05 矢崎総業株式会社 電池制御ユニット及び電池システム
US11722026B2 (en) 2019-04-23 2023-08-08 Dpm Technologies Inc. Fault tolerant rotating electric machine
JP7100002B2 (ja) * 2019-09-10 2022-07-12 矢崎総業株式会社 電池制御ユニットおよび電池システム
JP7051776B2 (ja) * 2019-09-30 2022-04-11 矢崎総業株式会社 電池制御ユニットおよび電池システム
CN112272908B (zh) * 2019-10-21 2024-04-09 宁德新能源科技有限公司 充电方法、电子装置以及存储介质
JP7395532B2 (ja) * 2021-03-15 2023-12-11 矢崎総業株式会社 蓄電池制御装置、蓄電システム、及び蓄電池制御方法
US11897362B2 (en) * 2021-05-04 2024-02-13 Exro Technologies Inc. Systems and methods for individual control of a plurality of controllable units of battery cells
JP2024518405A (ja) 2021-05-13 2024-05-01 エクスロ テクノロジーズ インク． 多相電気機械のコイルを駆動する方法及び装置
WO2023279196A1 (en) 2021-07-08 2023-01-12 Exro Technologies Inc. Dynamically reconfigurable power converter utilizing windings of electrical machine

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3419115B2 (ja) * 1994-11-11 2003-06-23 日産自動車株式会社 組電池の充放電保護装置
JP2002272010A (ja) * 2001-03-08 2002-09-20 Kyushu Electric Power Co Inc 直列接続の電池群の充放電回路
JP4126167B2 (ja) * 2001-09-13 2008-07-30 三菱重工業株式会社 直列接続の電池群の充放電回路
JP2003158827A (ja) * 2001-11-15 2003-05-30 Matsushita Electric Works Ltd リチウムイオン電池の充電方法および充電装置ならびに放電制御装置
JP4108339B2 (ja) * 2002-01-23 2008-06-25 株式会社Ｎｔｔファシリティーズ リチウムイオン二次電池の充電方法及び装置
JP2004015924A (ja) * 2002-06-07 2004-01-15 Nissan Motor Co Ltd 組電池制御装置および制御システム
JP3999580B2 (ja) * 2002-06-19 2007-10-31 日産自動車株式会社 組電池の充放電制御装置および充放電制御方法
JP3904579B2 (ja) * 2004-12-03 2007-04-11 ローム株式会社 電源装置およびそれを用いた発光装置、電子機器
CN101051699A (zh) * 2006-04-05 2007-10-10 上海云骅电子科技有限公司 具有电池容量修复功能的充电方法及用该方法的充电装置
KR100723395B1 (ko) * 2006-05-16 2007-05-30 삼성에스디아이 주식회사 연료전지의 회로연결 제어시스템 및 구동방법
JP5008950B2 (ja) * 2006-11-08 2012-08-22 パナソニック株式会社 充電システム、電池パック、及びその充電方法
EP2413420B1 (en) 2009-03-27 2018-11-21 Hitachi, Ltd. Electric storage device
JP4821891B2 (ja) * 2009-07-01 2011-11-24 トヨタ自動車株式会社 電池制御システム及び車両
WO2013001683A1 (ja) * 2011-06-28 2013-01-03 パナソニック株式会社 電圧計測用マルチプレクサおよびそれを備えた電圧計測器
JP6214131B2 (ja) * 2012-02-21 2017-10-18 株式会社Ｎｔｔファシリティーズ 組電池充電システムおよび組電池充電方法
WO2015132891A1 (ja) * 2014-03-05 2015-09-11 株式会社日立製作所 二次電池モジュール
CN106611888B (zh) 2015-10-22 2019-01-11 松下知识产权经营株式会社 蓄电系统以及蓄电系统的控制方法
CN107482760B (zh) * 2016-06-08 2020-06-30 光宝电子(广州)有限公司 开关装置
JP7096193B2 (ja) * 2019-04-04 2022-07-05 矢崎総業株式会社 電池制御ユニット及び電池システム

Also Published As

Publication number Publication date
DE102020202770A1 (de) 2020-10-08
JP2020171164A (ja) 2020-10-15
CN111791751B (zh) 2023-05-26
CN111791751A (zh) 2020-10-20
US20200321788A1 (en) 2020-10-08
US11277012B2 (en) 2022-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6970136B2 (ja) 電池制御ユニット及び電池システム
JP7096193B2 (ja) 電池制御ユニット及び電池システム
US11081899B2 (en) Battery system
US8928174B2 (en) Battery control apparatus, battery control method, and vehicle
JP7051776B2 (ja) 電池制御ユニットおよび電池システム
CN106374559B (zh) 串联电池组的快速充电方法及相关设备
US9537331B2 (en) Battery pack
JP7100002B2 (ja) 電池制御ユニットおよび電池システム
JP3389670B2 (ja) ２次電池の直列接続回路
US11843267B2 (en) Battery control unit and battery system
JP2013169055A (ja) 電圧バランス制御装置
KR20160107173A (ko) 전기화학 에너지 축전지 및 밸런싱 방법
JP2013116006A (ja) 電池均等化装置および方法
JP2020022342A (ja) 電池システム
WO2019069971A1 (ja) 組電池
JP5601568B2 (ja) 電圧調整システム
JP2021045017A (ja) 電池制御ユニットおよび電池システム
JP2021083299A (ja) 電池制御ユニットおよび電池システム
CN210680459U (zh) 一种电池单体电压均衡装置及电动汽车
TWM566405U (zh) DC synchronous charging balance system
JP2021197759A (ja) 電池制御ユニット及び電池システム
JP4486918B2 (ja) 電池充電回路及び電気装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200819

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210608

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210615

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210726

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211026

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211028

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6970136

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250