JP6831571B2 - 連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置および抜き粕巻取り方法 - Google Patents

Description

本発明は、連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置および抜き粕巻取り方法に関するものである。

連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置として、連続ラベル用紙に文字や絵柄を印刷した後、連続ラベル用紙のラベル基材および粘着層を所定の形状に抜き、不要な抜き粕部分を台紙から剥離して粕巻取軸に巻き取るものが知られている。所定の形状で抜き取られた抜き粕は、強度を確保し難く、粕巻取軸に到達するまでの間に切断してしまうことが考えらえる。
このため、抜き粕を台紙から剥離してから粕巻取軸に到達するまでの間において、抜き粕に強い張力を与えることは好ましくない。

ここで、抜き粕にかかる張力は、粕巻取軸のトルクが一定であれば、粕巻取軸に巻かれた抜き粕のロール径の変化に応じて変動する。また、抜き粕にかかる張力は、機械系の機械損失や巻取速度の加減速によるサーボモータのトルク変動に影響して変動する。そのため、抜き粕の巻取中の張力の変動が抜き粕の切断の原因にもなる。
さらに、抜き粕は、所定の形状で抜き加工されている。このため、抜き粕は、搬送方向に張力が付与されると、張力の方向と直角方向（抜き粕の幅方向）に縮む性質がある。ここで、所定の形状が長方形以外の円形あるいは不定形のラベルの場合、抜き粕の縮み量が一定になり難い。このため、抜き粕の縮み量が大きい部分に負荷が集中して張力の方向と直角方向に波打つことが考えられる。この状態において、抜き粕の張力が変動すると、抜き粕が切断されやすくなる。

特に、抜き粕が台紙から剥離してから粕巻取軸に到達するまでの区間（以下、粕パスという）が長いと、抜き粕の幅方向の縮み量が大きくなって負荷が集中する箇所が増大する。さらに、抜き粕の幅方向の縮み量が大きいと、巻き取られた抜き粕のロール径に大きいところと小さいところが発生し、ロール径の大きい箇所で巻き取られる抜き粕は高張力となる。
抜き粕は、抜き粕の幅方向の縮み量が大きく負荷が集中する箇所や粕巻取径が大きく高張力となる箇所で切断されやすい。

連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置のなかには、抜き粕の切断を抑えるために、粕巻取軸に巻き取られた抜き粕の外周を、粕ロール駆動ローラに加圧接触させるものがある。粕ロール駆動ローラは、連続ラベル用紙の搬送速度で同期回転する。
抜き粕の外周を粕ロール駆動ローラに加圧接触することにより抜き粕の粘着層が粕巻取軸に貼付される。この状態で粕巻取軸を従動回転させて、抜き粕を連続的にロール状に巻取る。この連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置によれば、抜き粕に張力を与えることなく巻き取ることができ、抜き粕の切断を抑えることが可能である（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００−３５５４５９号公報

ところで、連続ラベル用紙の抜き面積（すなわち、所定の形状の面積）が大きい場合、粕巻取軸に巻き取られた抜き粕の外周面は形状が歪んだ状態になる。このため、特許文献１の連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置によれば、抜き粕の外周面が歪んだ状態で、粕ロール駆動ローラに加圧接触される。よって、抜き粕に振動が発生することが考えられる。
ここで、一般的に、連続ラベル用紙の抜き面積が大きい場合、抜き粕の面積が小さくなる。このため、抜き粕が振動により切断しやすくなり、そのことが、抜き粕の巻取り速度を速くする妨げになっている。

そこで、この発明は、抜き粕の切断を抑え、抜き粕の巻取り速度を速くできる連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置および抜き粕巻取り方法を提供する。

上記の課題を解決するために、本発明は、ハーフ抜き加工を施した連続ラベル用紙を搬送し、台紙に貼着した抜き製品と抜き粕とに分離する剥離ローラを備えている連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置であって、前記剥離ローラから離れて設けられ、前記抜き粕をロール状に巻き取る粕巻取軸と、前記粕巻取軸を、前記剥離ローラから離れる方向に移動可能な移動機構と、前記連続ラベル用紙の搬送経路中に設けられ、前記連続ラベル用紙の搬送量を検出する第１検出部と、前記粕巻取軸の１回転を検出する第２検出部と、前記粕巻取軸が１回転するごとに前記第２検出部から発信されるパルスに対する前記第１検出部のパルス量から前記粕巻取軸に巻き取られた前記抜き粕のロール径を求める演算部と、前記演算部で求めた前記ロール径に基づいて、前記粕巻取軸に巻き取られた前記抜き粕の外周面が、前記剥離ローラの外周面に接しない程度の至近距離、あるいはわずかに接する位置を保つように前記粕巻取軸を前記剥離ローラから離れる方向に移動させる制御をおこなう制御部と、を備えた。

また、本発明は、前記粕巻取軸の駆動側に設けられ、前記抜き粕に付与される張力を調整する張力調整部を設けた。

また、本発明は、前記ロール径の変化に対応させて、前記粕巻取軸に巻き取られた前記抜き粕の外周面に当接可能なタッチローラを備えた。
また、本発明は、前記粕巻取軸の駆動側に設けられ、前記演算部で求めた前記ロール径に応じて設定トルクを段階的に変更させ、前記抜き粕に付与される張力を一定に保つように調整する張力調整部をさらに備えた。

上記の課題を解決するために、本発明は、ハーフ抜き加工を施した連続ラベル用紙を搬送し、台紙に貼着した抜き製品と抜き粕とに剥離ローラで分離する連続ラベル用紙の抜き粕巻取り方法であって、前記台紙から剥離された前記抜き粕を粕巻取軸に巻き取る粕巻取り工程と、前記粕巻取軸に巻き取られた前記抜き粕のロール径を求めるロール径演算工程と、前記ロール径演算工程で求められた前記ロール径が、予め設定された上昇開始ロール径より大きい場合に、前記粕巻取軸に巻き取られた前記抜き粕の外周面が、前記剥離ローラの外周面に接しない程度の至近距離、あるいはわずかに接する位置を保つように前記粕巻取軸を前記剥離ローラから離す方向に移動する粕巻取軸移動工程と、を備えた。
また、本発明は、前記ロール径演算工程で求められた前記ロール径に応じて、前記粕巻取軸の駆動側に設けられた張力調整部の設定トルクを段階的に変更させ、前記抜き粕に付与される張力を一定に保つように調整する工程をさらに備えた。

本発明に係る連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置によれば、粕巻取軸に巻き取られた抜き粕のロール径に基づいて、粕巻取軸を剥離ローラから離れる方向に移動することができる。よって、粕巻取軸に巻き取られた抜き粕の外周面と、剥離ローラの外周面との間隔を小さく抑えることができる（間隔が零も含む）。すなわち、剥離ローラの外周面から抜き粕の外周面までの粕パス寸法を小さく抑えることができる。
これにより、抜き製品の所定の形状が、長方形以外の円形あるいは不定形の場合でも、巻取り中の抜き粕に発生する張力を安定させることにより、抜き粕が切断されることを最大限に防止できる。
また、剥離ローラの外周面から抜き粕の外周面までの粕パス寸法を小さく抑えることにより、従来技術と比較して、抜き粕に強い張力を与えても抜き粕が切断することを抑制できる。
さらに、抜き粕の切断を抑制することにより、抜き粕を粕巻取軸に巻き取る速度を速くできる。これにより、連続ラベル用紙の印刷速度を速くでき、抜き製品の生産性を大幅に向上できる。

また、粕巻取軸の駆動側に張力調整部を設けることにより、巻き取りにより抜き粕に加わる張力を調整して一定に保つことができる。これにより、巻き取り時の張力変動で抜き粕が切断されることを抑え、抜き粕を安定した状態で巻き取ることができる。

さらに、ロール径の変化にタッチローラを対応させて、タッチローラを抜き粕の外周面に当接可能とした。よって、抜き粕の外周面の全域をタッチローラで平坦に均すことができる。これにより、粕巻取軸に巻き取られた抜き粕の外周面と、剥離ローラの外周面との間隔を一層好適に保つことができる。したがって、巻取中の抜き粕に発生する張力を一層良好に安定させることができる。

本発明に係る連続ラベル用紙の抜き粕巻取り方法によれば、粕巻取り工程において抜き粕を粕巻取軸に巻き取り、ロール径演算工程において前記抜き粕のロール径を求めるようにした。また、粕巻取軸移動工程において、前記ロール径演算工程で求められた前記ロール径が、予め設定された上昇開始ロール径より大きい場合に、前記粕巻取軸を剥離ローラから離す方向に移動するようにした。
よって、粕巻取軸に巻き取られた抜き粕の外周面と、剥離ローラの外周面との間隔を小さく抑えることができる（間隔が零も含む）。すなわち、剥離ローラの外周面から抜き粕の外周面までの粕パス寸法を小さく抑えることができる。
これにより、抜き製品の所定の形状が、長方形以外の円形あるいは不定形の場合でも、巻取り中の抜き粕に発生する張力を安定させることにより、抜き粕が切断されることを最大限に防止できる。
また、剥離ローラの外周面から抜き粕の外周面までの粕パス寸法を小さく抑えることにより、従来技術と比較して、抜き粕に強い張力を与えても抜き粕が切断することを抑制できる。
さらに、抜き粕の切断を抑制することにより、抜き粕を粕巻取軸に巻き取る速度を速くできる。これにより、連続ラベル用紙の印刷速度を速くでき、抜き製品の生産性を大幅に向上できる。

本発明の一実施形態における抜き粕巻取り装置を示す原動側正面図である。 本発明の一実施形態における抜き粕巻取り装置を示す操作側正面図である。 本発明の一実施形態における連続ラベル用紙をラベルと抜き粕とに分離する状態を示す斜視図である。 本発明の一実施形態における図１の巻取機構を示す正面図である。 本発明の一実施形態における抜き粕巻取り装置を示す図１のＶ矢視を示す側面図である。 本発明の一実施形態における図５の巻取機構を示す側面図である。 本発明の一実施形態における抜き粕巻取り装置において図５の粕巻取軸を下方に下げた状態を示す側面図である。 本発明の一実施形態における抜き粕巻取り装置において図２の粕巻取軸に抜き粕を巻き取る前の状態を示す操作側正面図である。 本発明の一実施形態における抜き粕巻取り装置のタッチローラ機構を示す側面図である。 本発明の一実施形態における抜き粕巻取り装置の抜き粕ロールのロール径を求める方法を説明する操作側正面図である。 本発明の一実施形態における抜き粕巻取り装置の粕巻取軸、抜き粕、固定式剥離ローラの位置関係を示す正面図である。 本発明の一実施形態における抜き粕巻取り装置の粕巻取軸の上昇タイミングを示すグラフである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１、図２に示すように、連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置１０は、フレーム１２と、巻取機構１４と、上下移動機構（移動機構）１６と、タッチローラ機構１８と、検出手段２０と、演算部２２と、制御部２４とを備えている。以下、連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置１０を「抜き粕巻取り装置１０」と略記して説明する。

図２、図３に示すように、抜き粕巻取り装置１０には、連続ラベル用紙３０が矢印Ａの如く搬送される。連続ラベル用紙３０は、台紙３１に粘着層（図示せず）を介してラベル基材３２が接着されている。連続ラベル用紙３０は、抜き粕巻取り装置１０の搬送方向上流側や、別ライン装置に設けられた印刷工程でラベル基材３２に対して文字や絵柄が印刷される。
印刷工程の後、加工工程において、彫刻刃や腐食刃（すなわち、フレキシブルダイ）、あるいはレーザービームによって、ラベル基材３２および粘着層に抜き製品（以下、ラベルという）３４のハーフ抜き加工が施される。ハーフ抜き加工は、連続ラベル用紙３０のラベル基材３２および粘着層までが所定の形状に縁取られたように加工される。すなわち、台紙３１はハーフ抜き加工では加工されない。

連続ラベル用紙３０にラベル３４のハーフ抜き加工が施された後、固定式剥離ローラ（剥離ローラ）４７によって、連続ラベル用紙３０の台紙３１から抜き粕３６が剥離される。これにより、連続ラベル用紙３０は、台紙３１に貼着したラベル３４と、台紙３１から剥離された抜き粕３６に固定式剥離ローラ４７で分離される。台紙３１に貼着したラベル３４は矢印Ｂ方向へ搬送される。一方、台紙３１から剥離された抜き粕３６は、粕巻取軸５１の紙管６４に貼り付き、粕巻取軸５１の回転によってロール状に巻き取られる。
以下、粕巻取軸５１にロール状に巻き取られた抜き粕３６を、「抜き粕ロール３７」という。

以下、抜き粕巻取り装置１０の構成を図１〜図１０に基づいて説明する。
図１、図５に示すように、抜き粕巻取り装置１０のフレーム１２には、巻取機構１４、上下移動機構１６、タッチローラ機構１８、および検出手段２０が支持されている。また、フレーム１２には、搬送ローラ４１、ニップローラ（あるいは、ニップコロ）４２、ガイドローラ４３〜４５が回転自在に支持されている。搬送ローラ４１は、ニップローラ（あるいは、ニップコロ）４２とともに連続ラベル用紙３０を挟持して搬送する。
搬送ローラ４１、ニップローラ（あるいは、ニップコロ）４２、ガイドローラ４３〜４５は、例えば、連続ラベル用紙３０の搬送経路の上流側から順に設けられ、連続ラベル用紙３０の搬送経路を形成する。
さらに、フレーム１２には、固定式剥離ローラ４７が回転自在に支持されている。加えて、フレーム１２には逃げ穴４８が形成されている。逃げ穴４８は、粕巻取軸５１が上下方向へ移動可能なように上下方向に延びている。

巻取機構１４は、粕巻取軸５１と、パウダークラッチ（張力調整部）５３と、第１サーボモータ５５とを備えている。粕巻取軸５１、パウダークラッチ５３、および第１サーボモータ５５は、上下移動機構１６の移動体７６に取り付けられている。
粕巻取軸５１は、移動体７６の第１テーブル８５の上部８５ａに軸受を介して回転自在に支持されている。粕巻取軸５１は、固定式剥離ローラ４７のローラ中心４７ｂに対して鉛直方向上側に設けられている。

また、粕巻取軸５１は、断面円形の中空状に形成され、外周に軸方向に延びる複数の長穴（スリット）５７が形成されている。粕巻取軸５１には第１タイミングプーリ５８が同軸上に取り付けられている。
粕巻取軸５１の内部にはゴムチューブが弾性変形可能に収納されている。ゴムチューブの外周に金属製の爪（以下、ラグという）６２が仕込まれている。ゴムチューブの内部には空気流路が連通されている。空気流路は、ロータリジョイント６３を介して空気供給源に連通されている。

空気供給源から供給された空気が、ロータリジョイント６３や空気流路を経てゴムチューブの内部に空気が充填される。よって、ゴムチューブが径方向外側に膨張して、ラグ６２が粕巻取軸５１の長穴５７から径方向外側に突出する。ここで、粕巻取軸５１には紙管６４（図２参照）が嵌合されている。よって、粕巻取軸５１の長穴５７から突出されたラグ６２が紙管６４の内面に当接し、紙管６４が粕巻取軸５１に同軸上に固定される。
実施形態では、空気圧を利用してラグ６２を径方向外側に突出させる例について説明するが、これに限らない。その他の例として、例えば、ラグ６２を機械的に径方向外側に突出させてもよい。
ロータリジョイント６３のケースには、回止めブラケット６５が取り付けられている。回止めブラケット６５は、移動体７６の第２テーブル８６に取り付けられている。よって、ロータリジョイント６３のケースの連れ回りが回止めブラケット６５で抑えられる。

図４〜図６に示すように、粕巻取軸５１にはパウダークラッチ５３を介して第１サーボモータ５５が連結されている。第１サーボモータ５５は、第２テーブル８６の下部のプレート８３に取り付けられている。プレート８３は第２テーブル８６の下部に取り付けられている。
具体的には、第２テーブル８６の下部に複数の第１長孔８６ａが上下方向に延びるように形成されている。複数の第１長孔８６ａを貫通した第１ボルト８１でプレート８３が第２テーブル８６の下部に取り付けられている。第１サーボモータ５５は、移動体７６の第２テーブル８６の下部にプレート８３を介して取り付けられている。
よって、第１ボルト８１を緩めてプレート８３を上下方向に移動することにより、第１サーボモータ５５を上下方向に移動することができる。すなわち、第１サーボモータ５５は、パウダークラッチ５３に対して上下方向に位置調整できる。
第１サーボモータ５５の出力軸には第２タイミングプーリ６６が同軸上に取り付けられている。

第２テーブル８６において、第１サーボモータ５５と粕巻取軸５１との間にパウダークラッチ５３が配置されている。ここで、第２テーブル８６には、上部に複数の第２長孔８６ｂが上下方向に延びるように形成されている。第２ボルト９７は、複数の第２長孔８６ｂを貫通して一対の連結部材８７に対してねじ込まれるようになっており、第２ボルト９７を絞めこむことにより第２テーブル８６を固定できるようになっている。
よって、第２ボルト９７を緩めて第２テーブル８６を上下方向に移動することにより、パウダークラッチ５３を上下方向に移動することができる。すなわち、パウダークラッチ５３は、粕巻取軸５１に対して上下方向に位置調整できる。
パウダークラッチ５３は、粕巻取軸５１の駆動側に設けられ、例えば長尺物の生産などに一般に採用されている。パウダークラッチ５３は、トルクの伝達にパウダ（磁性鉄粉）を使用するもので、流体クラッチの滑らかさと、摩擦板式クラッチの高能率な連結性とを兼ね備えている。

すなわち、パウダークラッチ５３をなめらかに滑らせて、抜き粕３６に付与される張力の変動を一定に保つことができる。また、パウダークラッチ５３の設定トルクを抜き粕ロール３７のロール径Ｄ（図２参照）に応じて段階的に変更させることができる。よって、粕巻取軸５１の駆動側にパウダークラッチ５３が設けられることにより、抜き粕ロール３７の抜き粕３６に付与される張力を調整して、張力の変動を一定に保つことができる。
これにより、抜き粕３６に付与される張力の変動で抜き粕３６が切断されることを防止できる。

図２、図３に示すように、実施形態において、粕巻取軸５１の回転数は、抜き粕ロール３７のロール径Ｄが最小の紙管６４の径のときに、抜き粕３６の巻取量が、少なくとも搬送経路の連続ラベル用紙３０の搬送量と同じ、あるいは、それ以上の一定値に設定されている。
よって、抜き粕３６は弛むことなく粕巻取軸５１に巻き取られる。一方、抜き粕ロール３７のロール径Ｄが大きくなると、搬送経路の連続ラベル用紙３０の搬送量に対して粕巻取軸５１の抜き粕３６の巻取量が増加する。この場合、抜き粕３６に掛かる張力が増加するので、パウダークラッチ５３（図６参照）の設定トルクを段階的に調整できるようにしている。

図２、図５に示すように、抜き粕ロール３７の抜き粕３６には張力が付与されている。張力は、抜き粕ロール３７のロール径Ｄの変化、または機械系の機械損失や、第１サーボモータ５５の加減速時のトルク変動に影響して変動する。よって、粕巻取軸５１と第１サーボモータ５５との間にパウダークラッチ５３を介在させることで、抜き粕３６に付与される張力の変動を一定に保つことができる。

また、パウダークラッチ５３は、抜き粕ロール３７のロール径Ｄの変動に対応させるために、設定トルクを抜き粕ロール３７のロール径Ｄに応じて段階的に変更可能な構造も備えている。すなわち、抜き粕３６に付与される張力は、粕巻取軸５１のトルクが一定であれば、抜き粕ロール３７のロール径Ｄの変化に応じて変動する。よって、パウダークラッチ５３の設定トルクを抜き粕ロール３７のロール径Ｄに応じて段階的に変更させることにより、張力の変動を一定に保つことができる。

このように、粕巻取軸５１の駆動側にパウダークラッチ５３を設けることにより、巻き取りにより抜き粕３６に加わる張力を一定に保つことができる。これにより、巻き取り時の張力の変動で抜き粕３６が切断されることを抑え、抜き粕３６を安定した状態で巻き取ることができる。
パウダークラッチ５３の設定トルクは、抜き粕巻取り装置１０に設置されたモニター画面上で変更することができる。

パウダークラッチ５３は、移動体７６の第２テーブル８６の上部に取り付けられている。パウダークラッチ５３の入力軸には、第３タイミングプーリ６８が同軸状に取り付けられている。また、パウダークラッチ５３の出力軸には、第４タイミングプーリ６９が同軸状に取り付けられている。第３タイミングプーリ６８は、パウダークラッチ５３の入力軸および出力軸を介して第４タイミングプーリ６９に連結されている。

第１サーボモータ５５の第２タイミングプーリ６６は、パウダークラッチ５３の第３タイミングプーリ６８に第１タイミングベルト７１を介して連結されている。第１タイミングベルト７１は、複数の第１ボルト８１（図４参照）を緩めて第１サーボモータ５５を上下方向に移動することにより張力が好適に調整されている。
また、パウダークラッチ５３の第４タイミングプーリ６９は、粕巻取軸５１の第１タイミングプーリ５８に第２タイミングベルト７２を介して連結されている。第２タイミングベルト７２は、複数の第２ボルト９７（図４参照）を緩めてパウダークラッチ５３を上下方向に移動することにより張力が好適に調整されている。

この状態において、第１サーボモータ５５で第２タイミングプーリ６６を回転することにより、第２タイミングプーリの回転が第１タイミングベルト７１を介してパウダークラッチ５３の第３タイミングプーリ６８に伝えられる。第３タイミングプーリ６８が回転することにより、パウダークラッチ５３の入力軸が回転する。
パウダークラッチ５３の入力軸が回転することにより、パウダークラッチ５３の出力軸が回転する。パウダークラッチ５３の出力軸が回転することにより、第４タイミングプーリ６９が回転する。第４タイミングプーリ６９の回転が第２タイミングベルト７２を介して第１タイミングプーリ５８に伝えられる。第１タイミングプーリ５８が回転することにより、粕巻取軸５１が抜き粕３６の巻取り方向に回転する。これにより、粕巻取軸５１の紙管６４に抜き粕３６が巻き取られる。

ここで、第４タイミングプーリ６９と第１タイミングプーリ５８とは同じ歯数に形成されている。よって、粕巻取軸５１の回転数は、パウダークラッチ５３の出力軸の回転数と同じになる。また、第１サーボモータ５５の出力軸の第２タイミングプーリ６６と、パウダークラッチ５３の入力軸の第３タイミングプーリ６８とは、パウダークラッチ５３の出力軸の第４タイミングプーリ６９と同じ歯数に形成されている。

このように、粕巻取軸５１と第１サーボモータ５５との間にパウダークラッチ５３を介在させることで、抜き粕３６に付与される張力の変動をパウダークラッチ５３で一定に保つことができる。
また、抜き粕３６に付与される張力は、粕巻取軸５１のトルクが一定に保たれている場合、抜き粕ロール３７のロール径Ｄの変化に応じて変動する。ロール径Ｄの変動に対応させるために、パウダークラッチ５３の設定トルクを抜き粕ロール３７のロール径Ｄに応じて段階的に変更させることができる。
これにより、抜き粕３６に付与される張力の変動で抜き粕３６が切断されることを防止できる。

第１サーボモータ５５、パウダークラッチ５３、および粕巻取軸５１の連結は実施形態の構成に限らない。粕巻取軸５１と第１サーボモータ５５とがパウダークラッチ５３を介して連結されていればよい。
巻取機構１４は、上下移動機構１６の移動体７６に取り付けられている。

図１、図５に示すように、上下移動機構１６は、一対の直動ガイド７５と、移動体７６と、一対のボールねじ７７と、一対のドリブンギア７８と、一対のドライブギア７９と、第２サーボモータ８２とを備えている。
一対の直動ガイド７５は、フレーム１２において逃げ穴４８の両側に取り付けられている。一対の直動ガイド７５は、逃げ穴４８に沿って上下方向に延びている。一対の直動ガイド７５に移動体７６が上下方向に移動自在に支持されている。

移動体７６は、複数のスライダ８４と、第１テーブル８５と、第２テーブル８６とを備えている。複数のスライダ８４は、一対の直動ガイド７５に移動自在に支持されている。具体的には、複数のスライダ８４は、例えば、一方の直動ガイド７５に２個のスライダ８４が上下方向に間隔をおいて移動自在に支持され、他方の直動ガイド７５に２個のスライダ８４が上下方向に間隔をおいて移動自在に支持されている。
複数のスライダ８４は、第１テーブル８５に取り付けられている。第１テーブル８５には第２テーブル８６が連結部材８７を介して取り付けられている。

すなわち、複数のスライダ８４、第１テーブル８５、連結部材８７および第２テーブル８６は一体に取り付けられている。よって、複数のスライダ８４、第１テーブル８５、連結部材８７および第２テーブル８６は、一対の直動ガイド７５に上下方向へ移動自在に支持されている。第１テーブル８５および第２テーブル８６に、巻取機構１４が取り付けられている。すなわち、巻取機構１４は、移動体７６を介して一対の直動ガイド７５に上下方向へ移動自在に支持されている。移動体７６の両側に一対のボールねじ７７が設けられている。

一対のボールねじ７７は、フレーム１２において、移動体７６の両側で、かつ、一対の直動ガイド７５よりも逃げ穴４８から離れた位置に上下の軸受８８を介して回転自在に取り付けられている。一対のボールねじ７７は、逃げ穴４８に沿って上下方向に延びている。一対のボールねじ７７にナット（図示せず）が回転自在に支持され、ナットが連結ブラケット９２に支持されている。連結ブラケット９２は、連結部材８７（図４も参照）に取り付けられている。
一対のボールねじ７７の下端部には一対のドリブンギア７８が取り付けられている。具体的には、一対のボールねじ７７の一方に、一対のドリブンギア７８の一方が同軸上に取り付けられている。また、一対のボールねじ７７の他方に、一対のドリブンギア７８の他方が同軸上に取り付けられている。一対のドリブンギア７８はかさ歯車である。

一対のドリブンギア７８には一対のドライブギア７９が噛み合わされている。すなわち、一対のドリブンギア７８の一方に、一対のドライブギア７９の一方が噛み合わされている。また、一対のドリブンギア７８の他方に、一対のドライブギア７９の他方が噛み合わされている。
一対のドライブギア７９は、かさ歯車であり、回転軸８９の両端部近傍に同軸上に取り付けられている。回転軸８９は、フレーム１２に両端部が軸受９１を介して回転自在に支持されている。回転軸８９の中央部に第５タイミングプーリ９３が同軸上に取り付けられている。回転軸８９の下方に第２サーボモータ８２が取り付けられている。

第２サーボモータ８２は、取付ブラケット９４を介してフレーム１２に取り付けられている。第２サーボモータ８２の出力軸には、第６タイミングプーリ９５が同軸状に取り付けられている。第２サーボモータ８２の第６タイミングプーリ９５は、回転軸８９の第５タイミングプーリ９３に第３タイミングベルト９６を介して連結されている。第３タイミングベルト９６は、第２サーボモータ８２を上下方向に移動することにより張力が好適に調整されている。

この状態において、第２サーボモータ８２で第６タイミングプーリ９５を回転することにより、第６タイミングプーリの回転が第３タイミングベルト９６を介して回転軸８９の第５タイミングプーリ９３に伝えられる。第５タイミングプーリ９３が回転することにより、回転軸８９を介して一対のドライブギア７９が回転する。
一対のドライブギア７９が回転することにより、一対のドリブンギア７８が回転する。一対のドリブンギア７８が回転することにより、一対のボールねじ７７が回転する。一対のボールねじ７７が回転することにより、連結ブラケット９２（すなわち、移動体７６）が上下方向に移動する。
移動体７６の第１テーブル８５および第２テーブル８６に、巻取機構１４が取り付けられている。移動体７６が上下方向に移動することにより、巻取機構１４の粕巻取軸５１が上下方向に移動する。

図５、図７に示すように、粕巻取軸５１を上下移動機構１６で上下方向（矢印Ｃ方向）に移動させることにより、抜き粕ロール３７のロール径Ｄの変化に対応させて粕巻取軸５１を上下方向に移動できる。すなわち、粕巻取軸５１を上下移動機構１６で、固定式剥離ローラ４７から離れる方向、または固定式剥離ローラ４７に近づく方向に移動できる。
これにより、抜き粕ロール３７の外周面３６ａと固定式剥離ローラ４７の外周面４７ａとが接触しない程度の至近距離、あるいは、抜き粕ロール３７の外周面３６ａと固定式剥離ローラ４７の外周面４７ａとがわずかに接する、いわゆるキスタッチ位置に粕巻取軸５１を調整可能である。
上下移動機構１６や巻取機構１４の上方にタッチローラ機構１８（図６参照）が設けられている。

図８、図９に示すように、タッチローラ機構１８は、ロータリアクチュエータ１０１と、アーム１０２と、タッチローラ１０３と、荷重ブロック１０４とを備えている。なお、図９においては、タッチローラ機構１８の構成の理解を容易にするために、便宜上タッチローラ１０３を上方に配置した状態で示す。
ロータリアクチュエータ１０１は、フレーム１２の上端部１２ａに支持ブラケット１０６を介して取り付けられている。ロータリアクチュエータ１０１の回転支持軸１０７にはアーム１０２の中央部（以下、アーム中央部という）１０２ａが取り付けられている。
よって、ロータリアクチュエータ１０１の付勢力により、アーム１０２は矢印Ｅ方向に付勢されている。アーム１０２の一端部１０２ｂにはタッチローラ１０３が取り付けられている。
すなわち、タッチローラ機構１８は、ロータリアクチュエータ１０１の回転支持軸１０７に取り付けられた旋回式のタッチローラである。

タッチローラ１０３は、アーム１０２の一端部１０２ｂに取り付けられたローラ軸１０８と、ローラ軸１０８に支持されたローラ本体１１２とを備えている。ローラ軸１０８は、アーム１０２の一端部１０２ｂに基端部１０８ａが取り付けられている。ローラ軸１０８は、アーム１０２に対して交差（具体的には、直交）する方向に延びている。ローラ本体１１２は、ローラ軸１０８に軸受１０９を介して同軸上で、かつ、回転自在に取り付けられている。
アーム１０２の他端部１０２ｃに荷重ブロック１０４が取り付けられている。荷重ブロック１０４は、調整ボルト１１４を緩めることにより、アーム１０２に沿って移動可能に支持されている。よって、荷重ブロック１０４の取付位置を調整できる。

アーム１０２の他端部１０２ｃに荷重ブロック１０４が取り付けられることにより、ロータリアクチュエータ１０１の付勢力とのバランスが保たれる。よって、タッチローラ１０３（すなわち、ローラ本体１１２）による抜き粕ロール３７の外周面３６ａへの接触力を好適に調整できる。
また、アーム１０２は、回転支持軸１０７を中心に旋回可能に支持されている。よって、抜き粕ロール３７のロール径Ｄに対応させてタッチローラ１０３を移動させることができる。すなわち、抜き粕ロール３７のロール径Ｄに対応させて、抜き粕ロール３７の外周面３６ａに当接させることができる。
ここで、抜き粕ロール３７のロール径Ｄが最大径になったときのアーム１０２の旋回角度までタッチローラ１０３が旋回できるように、ロータリアクチュエータ１０１の回転支持軸１０７の回転角度が設定されている。

タッチローラ１０３は、エア配管経路に設けたレギュレータでエア圧力を調整可能である。例えば、レギュレータのエア圧力を０．０〜０．１ＭＰａに調整して、タッチローラ１０３の接触圧を、連続ラベル用紙３０（図３参照）の種類、抜き面積などの条件に対応させて任意に変更可能に構成されている。
すなわち、タッチローラ１０３は、抜き粕ロール３７の外周面３６ａに振動が発生しないような僅かな圧力で接触するように調整されている。抜き粕ロール３７の外周面３６ａに振動が発生しないような僅かな圧力を加えることによって、粕巻取軸５１に巻取中の抜き粕３６の巻き崩れや、巻き取られた抜き粕３６層間に空気が過剰に巻き込まれることを防止できる。すなわち、抜き粕ロール３７のロール形状をタッチローラ１０３によって好適に補正できる。

抜き粕ロール３７のロール形状をタッチローラ１０３で補正（修正）することにより、抜き粕ロール３７の外周面３６ａの凹凸をある程度均一化できる。これにより、抜き粕ロール３７の外周面３６ａの凹凸に起因する張力の変動をある程度抑えることができる。
また、抜き粕ロール３７の外周面３６ａの凹凸が均一化される。これにより、抜き粕ロール３７の外周面３６ａと固定式剥離ローラ４７の外周面４７ａとが接した場合であっても、抜き粕ロール３７の外周面３６ａの凹凸と固定式剥離ローラ４７の外周面４７ａが圧接して振動が発生することを防止できる。

このように、抜き粕ロール３７のロール径Ｄの変化にタッチローラ１０３を対応させて、タッチローラ１０３を抜き粕ロール３７の外周面３６ａに当接可能とした。よって、抜き粕ロール３７の外周面３６ａの全域をタッチローラ１０３で平坦に均すことができる。これにより、抜き粕ロール３７の外周面３６ａと、固定式剥離ローラ４７の外周面４７ａとの間隔ｒを好適に保つことができる。したがって、粕巻取軸５１に巻取中の抜き粕３６に発生する張力を良好に安定させることができる。

ここで、タッチローラ１０３を使用しないときに、タッチローラ１０３を旋回させないようにフレーム１２に固定させる旋回固定部１０５が設けられている。旋回固定部１０５は、固定ピン１２３とチェーン１２４とを有する。固定ピン１２３がチェーン１２４を介してフレーム１２に連結されている。また、アーム１０２の一端部１０２ｂ側には取付孔１０２ｄが形成されている。旋回固定部１０５によれば、タッチローラ１０３を使用しないときに、固定ピン１２３を取付孔１０２ｄに差し込むことにより、チェーン１２４が張設され、ロータリアクチュエータ１０１の付勢力に抗して、タッチローラ１０３を旋回させないようにフレーム１２に固定できる。
さらに、本実施形態ではアーム１０２の旋回手段としてロータリアクチュエータ１０１を用いた例について説明したが、これに限らない。その他の例として、例えば、ゴムダンパーなどを使用してもよい。

図４、図６に示すように、検出手段２０は、第１センサ１１６と、第２センサ１１７と、第３センサ（第２検出部）１１８と、ラインエンコーダ（第１検出部）１１９（図８参照）とを備えている。
第１センサ１１６は、フレーム１２の上部１２ｂに第１取付ブラケット１２７を介して取り付けられている。第１センサ１１６は、検出片１２８を検出する。検出片１２８は、第１テーブル８５の側面８５ｂの端部８５ｃに取り付けられている。第１センサ１１６が検出片１２８を検出することにより、上下方向に移動する第１テーブル８５（すなわち、移動体７６）の上限を判定する。
第２センサ１１７は、フレーム１２の上部１２ｂより下部寄りの部位１２ｃに、第２取付ブラケット１２９を介して取り付けられている。第２センサ１１７は、検出片１２８を検出する。第２センサ１１７が検出片１２８を検出することにより、上下方向に移動する第１テーブル８５（すなわち、移動体７６）の下限を判定する。

ここで、第１センサ１１６、第２センサ１１７の取付位置や検出位置、および第１センサ１１６、第２センサ１１７の数は実施例に限定されない。例えば第１テーブル８５の正面側から第１センサ１１６、第２センサ１１７を取り付けても良い。また、スライダ８４の正面に最大移動量＋αの長さで長穴を設け、スライダ８４の正面側にセンサを１個設けてもよい。さらに、第１テーブル８５の側面８５ｂを上下端方向で段付きに削り落とし、凸状態を移動量＋αにして、一箇所に設けたセンサで判定してもよい。

第３センサ１１８は、パウダークラッチ５３の出力軸側のブラケット１２１に取り付けられている。具体的には、パウダークラッチ５３の出力軸側にプレート１２２が取り付けられている。プレート１２２の下端部にブラケット１２１の一端１２１ａが取り付けられている。ブラケット１２１の他端１２１ｂに第３センサ１１８が取り付けられている。
また、パウダークラッチ５３の出力軸の第４タイミングプーリ６９に回転体１３２が同軸上に設けられ、回転体１３２の外周に検出片１３３が設けられている。
ここで、パウダークラッチ５３の出力軸の第４タイミングプーリ６９と、粕巻取軸５１の第１タイミングプーリ５８とは、同じ歯数に形成されている。すなわち、回転体１３２（すなわち、検出片１３３）の回転数は、粕巻取軸５１の回転数と同じになる。よって、第３センサ１１８で検出片１３３を検出することにより粕巻取軸５１の１回転が検出される。
以下、粕巻取軸５１の回転数を示すパルス信号を「巻取パルス」という。

ここで、第３センサ１１８および検出片１３３の取付位置は本実施形態の例に限定されない。その他の取付位置として、例えば、フレーム１２の原動側で、粕巻取軸５１と同じ回転箇所であればよい。粕巻取軸５１が１回転するたびに第３センサ１１８からパルスが１回発信されるような取付位置であればよい。

図１、図１０に示すように、連続ラベル用紙３０の搬送経路には、連続ラベル用紙３０を搬送させるための第３サーボモータ（図示せず）と、搬送ローラ４１、ニップローラ（あるいは、ニップコロ）４２、ガイドローラ４３〜４５とが設けられている。第３サーボモータに付随してラインエンコーダ１１９が設けられている。
ラインエンコーダ１１９は、連続ラベル用紙３０の搬送経路中（具体的には、搬送ローラ４１）に連結されたロータリエンコーダである。ラインエンコーダ１１９は、連続ラベル用紙３０の搬送量に対応するパルス信号を発信する。すなわち、ラインエンコーダ１１９は、連続ラベル用紙３０の搬送量を検出する。以下、搬送量に対応するパルス信号を「搬送パルス」という。
ここで、粕巻取軸５１が１回転する際の巻取パルスに対し、ラインエンコーダ１１９の搬送パルスを検出することにより、連続ラベル用紙３０の搬送量から抜き粕ロール３７のロール径Ｄを演算で求めることができる。
なお、搬送ローラ４１、ニップローラ（あるいは、ニップコロ）４２、ガイドローラ４３〜４５、およびラインエンコーダ１１９の位置は図の位置に限定されない。

巻取パルスおよび搬送パルス量に基づいて演算部２２で抜き粕ロール３７のロール径Ｄが求められる。すなわち、演算部２２は、粕巻取軸５１が１回転するごとに第３センサ１１８から発信される巻取パルスに対する、ラインエンコーダ１１９の搬送パルス量から抜き粕ロール３７のロール径Ｄを求めることができる。

つぎに、抜き粕ロール３７のロール径Ｄを演算部２２で求める方法を図１０に基づいて説明する。
図１０に示すように、抜き粕ロール３７のロール径をＤ、粕巻取軸５１が１回転するときの連続ラベル用紙３０の送り量（すなわち、巻き取られた抜き粕３６の円周）をＬとすると、
Ｄ＝Ｌ／π …（１）
となる。
一方、連続ラベル用紙３０の搬送経路には、ロール径ｄの第１搬送ローラ４１およびラインエンコーダ１１９が設けられている。

第１搬送ローラ４１の１回転につき、ラインエンコーダ１１９が発信する搬送パルス数をｎとする。連続ラベル用紙３０が距離πｄだけ搬送されたとき、ラインエンコーダ１１９から搬送パルスがｎパルス発信される。よって、ラインエンコーダ１１９が発信する１搬送パルスあたりの連続ラベル用紙３０の送り量は、πｄ／ｎとなる。

ここで、粕巻取軸５１が１回転するときのラインエンコーダ１１９の搬送パルスの発信パルス数をＮとすると、
Ｌ＝πｄＮ／ｎ …（２）
となる。
式（２）を式（１）に代入することにより、
Ｄ＝ｄＮ／ｎ …（３）
が得られる。
ロール径ｄ、およびラインエンコーダ１１９の搬送パルス数ｎは既知の値である。これにより、ラインエンコーダ１１９が発信する搬送パルス数Ｎから、抜き粕ロール３７のロール径Ｄを求めることができる。

ついで、粕巻取軸５１を制御部２４で上昇させる例を図３、図１１、図１２に基づいて説明する。
図３に示すように、剥離された抜き粕３６は、ラベル３４が抜かれて空穴状態になっている。このため、粕巻取軸５１への粕巻取時に、抜き粕３６に付与される張力が変動すると切断しやすい状態にある。ここで、ラベル３４は単一の四角形のみに限定されない。特に、ラベル３４の所定の形状が長方形以外の円形あるいは不定形の場合には、抜き粕３６の張力が変動すると、抜き粕３６が切断しやすい状態になる。なお、図３においては、構成の理解を容易にするために、便宜上ラベル３４を四角形として説明する。
例えば、ラベル３４の抜き粕３６は、粕パスが長い場合には、抜き粕３６の幅方向の縮み量が大きくなり負荷が集中する箇所や、抜き粕ロール３７のロール径が大きくなり抜き粕３６に付与される張力が高くなる箇所で切れやすくなる。
ここで、粕パスとは、抜き粕３６が台紙３１から剥離してから粕巻取軸５１に到達するまでの区間をいう。

一方で、抜き粕ロール３７の外周面３６ａが固定式剥離ローラ４７の外周面４７ａと圧接した状態に保たれることが考えられる。この状態において、抜き粕ロール３７の外周面３６ａの凹凸形状などの巻きムラが原因で、抜き粕ロール３７の外周面３６ａのうち、いずれかの箇所にロール径Ｄの差が生じることが考えられる。また、抜き粕ロール３７が紙管６４に対して偏芯して巻き取られたり、振動が発生することが考えられる。このため、抜き粕３６に付与する張力が変動して、抜き粕３６が切断されるおそれがある。

以上のことから、粕巻取軸５１の位置は、粕パスが常に短い距離になり、かつ、巻きムラが発生しない位置にあることが好ましい。そこで、本実施形態の抜き粕巻取り装置１０において、抜き粕ロール３７の外周面３６ａが固定式剥離ローラ４７の外周面４７ａに接しない程度の至近距離の位置に粕巻取軸５１の位置が決定される。あるいは、抜き粕ロール３７の外周面３６ａと固定式剥離ローラ４７の外周面４７ａとがわずかに接する、いわゆるキスタッチのような位置関係になるように、粕巻取軸５１の位置が決定される。

ここで、抜き粕３６に張力が付与されることにより、抜き粕３６は幅方向に収縮する。例えば、抜き粕３６が格子状に抜かれている場合、抜き粕３６は、搬送方向帯状部３６１と、幅方向帯状部３６２とを有する。抜き粕３６の搬送方向帯状部３６１は張力により搬送方向に延ばされて幅方向に収縮した状態で粕巻取軸５１に巻き取られる。この場合、格子状の抜き粕３６の幅方向帯状部３６２は張力が作用せず、搬送方向帯状部３６１に対して弛んで浮いた状態で粕巻取軸５１に巻き取られる。

このため、抜き粕ロール３７の幅方向帯状部３６２のロール径Ｄ（図２参照）が、搬送方向帯状部３６１のロール径Ｄよりも大きくなる。そこで、抜き粕ロール３７の幅方向帯状部３６２のロール径Ｄと、抜き粕ロール３７の搬送方向帯状部３６１のロール径Ｄが同じ径となるようにタッチローラ１０３（図２参照）を設けている。
これにより、抜き粕ロール３７の外周面３６ａが固定式剥離ローラ４７の外周面４７ａに接しない程度の至近距離の位置に粕巻取軸５１の位置を決定できる。あるいは、抜き粕ロール３７の外周面３６ａと固定式剥離ローラ４７の外周面４７ａとがわずかに接する、いわゆるキスタッチのような位置関係になるように、粕巻取軸５１の位置を決定できる。

図１１に示すように、抜き粕ロール３７の外周面３６ａと固定式剥離ローラ４７の外周面４７ａとの間隔ｒは、通常０．０〜５．０ｍｍの範囲内となるように設定されている。ただし、抜き粕ロール３７のロール形状によっては、間隔ｒの設定を変更して、間隔ｒを５．０ｍｍ以上とすることも可能である。粕巻取軸５１の初期位置は、図１１（Ａ）に示す位置となる。粕巻取軸５１の初期位置とは、粕巻取軸５１に固定された紙管６４にラベル３４の抜き粕３６が巻き取られていない状態における粕巻取軸５１の位置をいう。

図３に戻って、粕巻取軸５１に固定された紙管６４の外周面６４ａが、固定式剥離ローラ４７の外周面４７ａと接しない程度の至近距離の位置になるように間隔ｒ（図１１参照）が設定されている。よって、抜き粕３６は、固定式剥離ローラ４７によって台紙３１から剥離されるとすぐに粕巻取軸５１に固定された紙管６４に巻き取られる。巻き取られた抜き粕３６は、抜き粕３６の粘着面によって粕巻取軸５１（すなわち、紙管６４）と一体化する。
これにより、抜き粕３６が単体で搬送される粕パスの距離が短く抑えられ、抜き粕３６が切断されることなく巻き取られる。

以下、抜き粕３６が単体で搬送される粕パスの距離を短く抑える連続ラベル用紙の抜き粕巻取り方法を図１１に基づいて説明する。
図２、図１１（Ａ）に示すように、まず、粕巻取軸５１の軸位置Ｐを、紙管６４の外周面６４ａと外周面４７ａとが接しない程度に近接するとなるように設定する。（具体的には、至近距離の間隔ｒは、通常、０．０〜５．０ｍｍの範囲に設定されている。）なお、軸位置Ｐは、固定式剥離ローラ４７の外周面４７ａと粕巻取軸５１の中心５１ａとの距離を示す。

図２、図１１（Ｂ）に示すように、連続ラベル用紙３０の搬送が開始されると、粕巻取り工程において、粕巻取軸５１が回転する。粕巻取軸５１が回転することにより、台紙３１（図３参照）から剥離された抜き粕３６が粕巻取軸５１の紙管６４に巻き取られる。
ロール径演算工程において、抜き粕ロール３７のロール径Ｄを、第３センサ１１８（図１参照）からの巻取パルス信号や、ラインエンコーダ１１９からの搬送パルス信号に基づいて求める。第３センサ１１８は、粕巻取軸５１の１回転を検出する。ラインエンコーダ１１９は、連続ラベル用紙３０の搬送量を検出する。
つぎに、算出したロール径Ｄを、コントローラ２１内の演算部２２に記憶させる。演算部２２に記憶したロール径Ｄに、任意に設定した径方向寸法の増加分を加えたロール径を、予め抜き粕ロール３７の「上昇開始ロール径Ｄ１」と設定する。

図２、図１１（Ｃ）に示すように、連続ラベル用紙３０の搬送中において、粕巻取軸５１が１回転するごとに切り出されたラインエンコーダ１１９の搬送パルス量から抜き粕ロール３７のロール径Ｄを毎回演算して求める。
粕巻取軸移動工程において、求めた抜き粕ロール３７のロール径Ｄを「上昇開始ロール径Ｄ１」と比較する。比較したロール径Ｄが「上昇開始ロール径Ｄ１」よりも大きい場合、制御部２４からの信号に基づいて上下移動機構１６の第２サーボモータ８２（図１参照）を駆動する。
第２サーボモータ８２で第６タイミングプーリ９５を回転することにより、第６タイミングプーリの回転が第３タイミングベルト９６を介して回転軸８９の第５タイミングプーリ９３に伝えられる。第５タイミングプーリ９３が回転することにより、回転軸８９を介して一対のドライブギア７９が回転する。

一対のドライブギア７９が回転することにより、一対のドリブンギア７８が回転する。
一対のドリブンギア７８が回転することにより、一対のボールねじ７７が回転する。一対のボールねじ７７が回転することにより、連結ブラケット９２（すなわち、移動体７６）が上下方向に移動する。
移動体７６の第１テーブル８５および第２テーブル８６に、巻取機構１４が取り付けられている。移動体７６が上下方向に移動することにより、任意に設定した粕巻取軸５１の粕巻取軸上昇設定値だけ粕巻取軸５１を軸位置Ｐまで上昇する。すなわち、粕巻取軸５１を固定式剥離ローラ４７から離す方向に移動する。
これにより、図１１（Ｃ）に示すように、抜き粕ロール３７の外周面３６ａと固定式剥離ローラ４７の外周面４７ａとの間隔ｒが、抜き粕ロール３７の外周面３６ａが固定式剥離ローラ４７の外周面４７ａに接しない程度に固定式剥離ローラ４７に近接する距離になる。

粕巻取軸５１の上昇動作完了後、同様の方法で再び抜き粕ロール３７のロール径Ｄを演算する。ロール径Ｄを演算部２２に上書きすることにより、粕巻取軸５１の新たな「上昇開始ロール径Ｄ１」を定める。以下、同様に、制御部２４からの信号に基づいて粕巻取軸５１を上昇する。

すなわち、制御部２４は、演算部２２で求めたロール径Ｄに基づいて、粕巻取軸５１を固定式剥離ローラ４７から離れる方向または固定式剥離ローラ４７に近づく方向に移動させるように上下移動機構１６を制御する。
つぎに、粕巻取軸５１を制御部２４で固定式剥離ローラ４７から離れる方向に移動する例を図１１、図１２に基づいて詳しく説明する。

図１１は、図１２のＡ、Ｂ、Ｃの時点における粕巻取軸５１、抜き粕ロール３７、固定式剥離ローラ４７の位置関係を示す正面図である。図１２は、抜き粕の巻取動作を実行した場合の粕巻取軸５１の上昇タイミングの例を示すグラフである。
図１１において、間隔ｒは、抜き粕ロール３７の外周面３６ａと固定式剥離ローラ４７の外周面４７ａとの距離、または紙管６４の外周面６４ａと固定式剥離ローラ４７の外周面４７ａとの距離を示す。また、上述したように、軸位置Ｐは、固定式剥離ローラ４７の外周面４７ａと粕巻取軸５１の中心５１ａとの距離を示す。

図１１（Ａ）、図１２に示すように、粕巻取軸５１が回転数Ａの時点において、紙管６４の管径は上昇開始ロール径Ｄ１より小さく形成されている。例えば、紙管６４は管径１００ｍｍに設定されている。よって、紙管６４の外周面６４ａと固定式剥離ローラ４７の外周面４７ａとの間に間隔ｒが保たれている。これにより、粕巻取軸５１が上昇しない状態において、抜き粕３６が粕巻取軸５１の紙管６４に巻き取られる。

図１１（Ｂ）、図１２に示すように、抜き粕３６が粕巻取軸５１の紙管６４に巻き取られることにより、抜き粕ロール３７のロール径Ｄが大きくなる。同時に、抜き粕ロール３７の外周面３６ａと固定式剥離ローラ４７の外周面４７ａとの間隔ｒが小さくなる。
粕巻取軸５１が回転数Ｂに達した状態において、抜き粕ロール３７のロール径Ｄは「上昇開始ロール径Ｄ１」を上回る。

粕巻取軸５１は上昇を開始する。粕巻取軸５１の上昇中において、抜き粕３６は粕巻取軸５１に継続して巻き取られる。抜き粕３６が粕巻取軸５１の紙管６４に継続して巻き取られることにより、抜き粕ロール３７のロール径Ｄが大きくなる。この状態において、粕巻取軸５１が上昇されている。よって、抜き粕ロール３７の外周面３６ａと固定式剥離ローラ４７の外周面４７ａとの間隔ｒは予め設定した粕巻取軸上昇設定値に向けて増加していく。

図１１の状態（Ｃ）、図１２に示すように、粕巻取軸５１が回転数Ｃの時点において、粕巻取軸５１の上昇値が予め設定した粕巻取軸上昇設定値（例えば、５．０ｍｍ）に到達する。よって、粕巻取軸５１は上昇を停止する。粕巻取軸５１が上昇を停止した時のロール径Ｄに対して、任意に設定した径方向寸法の増加分（例えば、３．０ｍｍ）を加えたロール径を、新たな上昇開始ロール径Ｄ１として定める。そして、ロール径Ｄが上昇開始ロール径Ｄ１に達するまで、粕巻取軸５１を上昇させずに抜き粕３６を巻き取る。

以上説明したように、Ａ〜Ｃの動作を順次繰り返すことで、抜き粕ロール３７の外周面３６ａと固定式剥離ローラ４７の外周面４７ａとの間隔ｒは、通常、０．０≦ｒ≦５．０ｍｍの範囲に設定されている。
よって、抜き粕ロール３７の外周面３６ａが、固定式剥離ローラ４７の外周面４７ａに接しない程度の至近距離、あるいはわずかに接する位置を保つことができる。これにより、抜き粕３６が切断されること無く安定した抜き粕３６の巻取り形状を維持できる。

このように、抜き粕ロール３７のロール径Ｄに基づいて、粕巻取軸５１を固定式剥離ローラ４７から離れる方向または固定式剥離ローラ４７に近づく方向に移動させることができる。よって、抜き粕ロール３７の外周面３６ａと、固定式剥離ローラ４７の外周面４７ａとの間隔ｒを小さく抑えることができる（間隔ｒが零も含む）。すなわち、固定式剥離ローラ４７の外周面４７ａから抜き粕ロール３７の外周面３６ａまでの粕パス寸法を小さく抑えることができる。

これにより、ラベル３４の所定の形状が、長方形以外の円形あるいは不定形の場合でも、巻取り中の抜き粕３６に発生する張力を安定させることにより、抜き粕３６が切断されることを最大限に防止できる。
また、固定式剥離ローラ４７の外周面４７ａから抜き粕ロール３７の外周面３６ａまでの粕パス寸法を小さく抑えることにより、従来技術と比較して、抜き粕３６に強い張力を与えても抜き粕３６が切断することを抑制できる。
さらに、抜き粕３６の切断を抑制することにより、連続ラベル用紙３０の印刷速度を速くできる。その結果、ラベル３４の生産性を大幅に向上できる。

なお、本実施形態においては、径方向寸法の増加分を３．０ｍｍ、粕巻取軸上昇設定値を５．０ｍｍに設定したが、径方向寸法の増加分および粕巻取軸上昇設定値は、３．０ｍｍや５．０ｍｍに限定されるものではない。すなわち、粕巻取軸５１にラグ６２で固定した紙管６４の外周面６４ａ、または抜き粕ロール３７の外周面３６ａと固定式剥離ローラ４７の外周面４７ａとの間隔ｒが一定範囲を保つように粕巻取軸５１が上昇する制御であればよい。
その他の例として、例えば、連続ラベル用紙３０の厚さ寸法を巻取り開始前に測定し、その値に応じて粕巻取軸上昇設定値を変更することもできる。また、連続ラベル用紙３０の種類や巻取速度によって値を変更できるようにしてもよい。

また、粕巻取軸５１の上下移動機構１６は、本実施形態で説明したような、運転時の自動動作に加えて、例えば、巻取動作停止中に粕巻取軸５１を手動で上下動作させることも可能である。粕巻取軸５１の手動動作は、例えば、抜き粕ロール３７が最大ロール径に達したときに、抜き粕ロールを粕巻取軸５１から取り外す場合などに使用する。

以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせなどは一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求などに基づき種々変更可能である。

例えば、上記実施形態では、一対の直動ガイド７５と、一対のボールねじ７７によって移動体７６を上下方向に移動させているが、移動体７６の移動方法は上記実施形態に限らない。その他の例として、例えば、一対のボールねじ７７に代えて、台形ねじなどを使用することも可能である。さらに、ボールねじ７７や台形ねじの本数も位置精度や耐久性などの点では一対設けるのが好ましいが、１本としてもよい。

また、上記実施形態では、張力調整部としてパウダークラッチ５３を例示し、パウダークラッチ５３で抜き粕ロール３７の抜き粕３６に付与される張力の変動を一定に保つ例について説明したが、これに限らない。その他の張力調整部として、なめらかに滑らせ、かつ、設定トルクを段階的に変更させる機能を備えた他のクラッチなどを採用することも可能である。

さらに、上記実施形態では、連続ラベル用紙３０の搬送量検出する第１検出部のラインエンコーダ１１９としてロータリエンコーダを例に説明したが、これに限らない。

また、上記実施形態では、演算部２２で求めたロール径Ｄに基づいて、制御部２４で粕巻取軸５１を移動させる例について説明したが、これに限らない。その他の例として、例えば、演算部２２で求めたロール径Ｄに基づいて、手動で粕巻取軸５１を移動させることも可能である。

さらに、上記実施形態では、剥離ローラとして固定式剥離ローラ４７を例示したが、これに限らない。その他の例として、例えば剥離ローラを可動式剥離ローラとすることも可能である。

また、上記実施形態では、固定式剥離ローラ４７のローラ中心４７ｂに対して鉛直方向上側に粕巻取軸５１を設けた例について説明したが、これに限らない。その他の例として、例えば、固定式剥離ローラ４７の斜め上側、固定式剥離ローラ４７の横側などの他の方向に粕巻取軸５１を設けることも可能である。

１０……抜き粕巻取り装置（連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置）
１２……フレーム
１４……巻取機構
１６……上下移動機構（移動機構）
１８……タッチローラ機構
２１……コントローラ
２２……演算部
２４……制御部
３０……連続ラベル用紙
３１……台紙
３２……ラベル基材
３４……ラベル（抜き製品）
３６……抜き粕
３７……抜き粕ロール
４７……固定式剥離ローラ（剥離ローラ）
４７ａ…固定式剥離ローラの外周面
４７ｂ…固定式剥離ローラのローラ中心
５１……粕巻取軸
５１ａ…粕巻取軸の中心
５３……パウダークラッチ（張力調整部）
１０３…タッチローラ
１１８…第３センサ（第２検出部）
１１９…ラインエンコーダ（第１検出部）
Ｄ………抜き粕ロールのロール径（抜き粕のロール径）
Ｄ１………上昇開始ロール径

Claims (6)

1. ハーフ抜き加工を施した連続ラベル用紙を搬送し、台紙に貼着した抜き製品と抜き粕とに分離する剥離ローラを備えている連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置であって、
   前記剥離ローラから離れて設けられ、前記抜き粕をロール状に巻き取る粕巻取軸と、 前記粕巻取軸を、前記剥離ローラから離れる方向に移動可能な移動機構と、
   前記連続ラベル用紙の搬送経路中に設けられ、前記連続ラベル用紙の搬送量を検出する第１検出部と、
   前記粕巻取軸の１回転を検出する第２検出部と、
   前記粕巻取軸が１回転するごとに前記第２検出部から発信されるパルスに対する前記第１検出部のパルス量から前記粕巻取軸に巻き取られた前記抜き粕のロール径を求める演算部と、
   前記演算部で求めた前記ロール径に基づいて、前記粕巻取軸に巻き取られた前記抜き粕の外周面が、前記剥離ローラの外周面に接しない程度の至近距離、あるいはわずかに接する位置を保つように前記粕巻取軸を前記剥離ローラから離れる方向に移動させる制御をおこなう制御部と、
   を備えることを特徴とする連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置。
2. 前記粕巻取軸の駆動側に設けられ、前記抜き粕に付与される張力を調整する張力調整部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置。
3. 前記ロール径の変化に対応させて、前記粕巻取軸に巻き取られた前記抜き粕の外周面に当接可能なタッチローラを備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置。
4. 前記粕巻取軸の駆動側に設けられ、前記演算部で求めた前記ロール径に応じて設定トルクを段階的に変更させ、前記抜き粕に付与される張力を一定に保つように調整する張力調整部をさらに備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の連続ラベル用紙の抜き粕巻取り装置。
5. ハーフ抜き加工を施した連続ラベル用紙を搬送し、台紙に貼着した抜き製品と抜き粕とに剥離ローラで分離する連続ラベル用紙の抜き粕巻取り方法であって、
   前記台紙から剥離された前記抜き粕を粕巻取軸に巻き取る粕巻取り工程と、
   前記粕巻取軸に巻き取られた前記抜き粕のロール径を求めるロール径演算工程と、
   前記ロール径演算工程で求められた前記ロール径が、予め設定された上昇開始ロール径より大きい場合に、前記粕巻取軸に巻き取られた前記抜き粕の外周面が、前記剥離ローラの外周面に接しない程度の至近距離、あるいはわずかに接する位置を保つように前記粕巻取軸を前記剥離ローラから離す方向に移動する粕巻取軸移動工程と、
   を備えたことを特徴とする抜き粕巻取り方法。
6. 前記ロール径演算工程で求められた前記ロール径に応じて、前記粕巻取軸の駆動側に設けられた張力調整部の設定トルクを段階的に変更させ、前記抜き粕に付与される張力を一定に保つように調整する工程をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の抜き粕巻取り方法。

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