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JP6897896B2 - 薬剤取扱装置 - Google Patents

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Description

本発明は、カセット取扱装置及び薬剤取扱装置等に関する。
従来から、薬剤の払出しを行う薬剤払出装置が開発されている。その一例が、特許文献１及び２に開示されている。
特許文献１には、カセット棚から受渡部へと搬送した薬剤収容カセットから薬剤シートを取出し、当該薬剤シートを薬剤トレイが受取り可能なように、薬剤トレイを移動させる薬剤払出装置が開示されている。この薬剤払出装置によれば、薬剤シートを払出すのに必要とされるトータルの時間を短縮できる。
また、特許文献２には、カセット棚から搬送された薬剤収容カセットが配膳される複数の配膳部を有する薬剤ピッキング部を備える自動薬剤供給装置が開示されている。複数の配膳部はそれぞれ、薬剤を出し入れする薬剤取出口と、薬剤取出口を開閉可能な開閉カバーとを有する。この自動薬剤供給装置では、薬剤収容カセットが配膳された配膳部の開閉カバーのみが開状態となるように制御されることにより、薬剤ピッキング部に複数の薬剤収容カセットが配膳された場合であっても、所望の薬剤を間違いなく取出すことが可能となる。
また、特許文献３の方法では、医療品パックを、オペレータユニットのアクセス領域内にある第１の受承場所から、オペレータのアクセス領域内にある排出場所に輸送する。また、当該方法では、オペレータのアクセス領域内にある補充場所から、オペレータユニットのアクセス領域内にある第２の受承場所に輸送する。
国際公開２０１６／０４７４８７号公報 特開２０１１−７９６４２号公報 特許６４２４２１７号公報
特許文献１の薬剤払出装置では、薬剤収容カセットの取出しから、薬剤トレイへの薬剤シートの払出しまで、人手を介さずに行うことが可能である。従って、特許文献１の薬剤払出装置では、人手を介した薬剤シートの払出しを想定していない。また、特許文献２の自動薬剤供給装置は、１つの配膳部に効率良く薬剤収容カセットを配膳することにより、薬剤の取り間違いを防止するものでは無い。また、特許文献３の方法における輸送対象は医薬品パックであって、医薬品パックを収容可能なカセットではない。
本発明の一態様は、ユーザによるカセットに対する薬剤の取出し又は投入が行われる場合に、カセットを効率良くユーザに提供することが可能なカセット取扱装置、又は薬剤取扱装置等を実現することを目的とする。
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るカセット取扱装置は、薬剤が収容されるカセットから前記薬剤を取出すこと、又は前記カセットに前記薬剤を投入することが可能な薬剤授受部を備える薬剤取扱装置に対して、前記カセットの受渡し及び受取りを行うカセット取扱装置であって、前記カセットを複数個保管するカセット棚と、前記カセット棚から取出され前記薬剤授受部へ受け渡されるカセットを、一時的に保持する受渡カセット保持部と、前記薬剤授受部から受け取り前記カセット棚へ返却されるカセットを、一時的に保持する受取カセット保持部と、前記カセット棚と前記受渡カセット保持部との間、及び、前記カセット棚と前記受取カセット保持部との間で、前記カセットを移送するカセット搬送部と、を備える。
また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る薬剤取扱装置は、薬剤が収容されるカセットから前記薬剤を取出すこと、又は前記カセットに前記薬剤を投入することが可能な薬剤授受部と、薬剤の取出し又は投入対象となるカセットを前記薬剤授受部に移送すると共に、前記薬剤授受部に前記カセットが位置している場合に、前記カセットの次に薬剤の取出し又は投入対象となるカセットを、前記薬剤授受部の近傍に設けられた待機位置に移送して待機させるカセット移送部と、を備える。
本発明の一態様によれば、ユーザによるカセットに対する薬剤の取出し又は投入が行われる場合に、カセットを効率良くユーザに提供することができる。
ドラッグステーションの構成例を示す斜視図である。 ドラッグステーションの主要構成の一例を示すブロック図である。 カセット棚に保管可能なカセットの構造例を示す図であり、（ａ）は大型カセットの一例を示す斜視図であり、（ｂ）は中型カセットの一例を示す斜視図であり、（ｃ）は小型カセットの一例を示す斜視図であり、（ｄ）は大型カセットの一例を示す断面図である。 （ａ）は本体ユニットの一例を示す斜視図であり、（ｂ）は本体カセット移送部の概略的な構成の一例を示す図である。 カセットの保管例を示す図である。 カセット把持部の構成例を示す斜視図である。 （ａ）〜（ｃ）は、カセット把持部の動作例を示す図である。 本体ユニット及びピッキングユニットの概略的な構成を示す断面図である。 ピッキングユニットの一例を示す斜視図である。 ピッキングカセット移送部の一例を示す図であり、（ａ）は本体ユニット側から見たときのピッキングカセット移送部の一例を示す斜視図であり、（ｂ）はピッキングカセット移送部を構成する第１ピッキングカセット移送部及び第２ピッキングカセット移送部の一例を示す斜視図であり、（ｃ）は作業台側から見たときの第１ピッキングカセット移送部及び第２ピッキングカセット移送部の一例を示す平面図であり、（ｄ）は本体ユニット側から見たときの第１ピッキングカセット移送部及び第２ピッキングカセット移送部の一例を示す図である。 （ａ）〜（ｅ）は、第１ピッキングカセット移送部によるカセットの把持動作を示す図である。 （ａ）〜（ｈ）は、第１ピッキングカセット移送部及び第２ピッキングカセット移送部の動作例を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、シャッターの動作例を示す図である。 薬剤払出部の構造例を示す断面図である。 薬剤シートを搬送トレイに払出す場合の、本体ユニット及びピッキングユニットにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。 薬剤シートをカセットに充填する場合の、本体ユニット及びピッキングユニットにおける処理の流れの一例を示すフローチャートである。 順次払出画像の一例を示す図である。 順次払出画像の別例を示す図である。 個別払出画像の一例を示す図である。 充填画像の一例を示す図である。 履歴照会画像の一例を示す図である。 第２タッチパネルに表示される表示画像の一例を示す図である。 第２タッチパネルに表示される表示画像の一例を示す図である。 第２タッチパネルに表示される表示画像の一例を示す図である。 第２タッチパネルに表示される表示画像の一例を示す図である。 第２タッチパネルに表示される表示画像の一例を示す図である。 第２タッチパネルに表示される表示画像の一例を示す図である。 調剤システムの一例を示す図である。 タブレット端末における表示画像の一例を示す図である。 タブレット端末における表示画像の一例を示す図である。 本体ユニットの一例を示す斜視図である。 本体ユニットの一例を示す斜視図である。 ピッキングユニットの一例を示す斜視図である。 ピッキングユニットの薬剤載置台及びトレイ載置台の一例を示す図である。 薬剤載置台から薬剤シートを取出す様子を示す図、及び、カセットから薬剤シートを取出す様子を示す図である。 カセットの構造例を示す図である。 カセットの別例を示す図である。 複数の収容容器を備えるカセットの一例を示す斜視図である。 カセット把持部の一例を示す斜視図である。 カセット把持部の駆動機構の一例を示す図であり、カセット把持部を下側から見たときの斜視図である。 カセット把持部の駆動機構の一例を示す図であり、カセット把持部を下側から見たときの斜視図である。 カセット把持部の蓋部の動作例について説明するための図であり、カセット把持部の断面図である。 カセット把持部の蓋部の動作例について説明するための図であり、カセット把持部の断面図である。 カセット保持部の構成の一例を示す図である。 カセット保持部が備える授受ユニットの構成の一例を示す図である。 カセット保持部の動作の一例を示す図である。 ピッキングユニットの構成例を示す図である。 本体ユニット及びピッキングユニットの一例を示す正面図である。 案内画像の一例を示す図である。 順次払出画像の別例を示す図である。 第１確認画像の別例を示す図である。 第３判定画像の一例を示す図である。 第１確認画像及び説明表示画像の別例を示す図である。
〔実施形態１〕
＜ドラッグステーション１の構成＞
本実施様態に係るドラッグステーション１の構成について、図１を用いて説明する。図１は、本実施形態に係るドラッグステーション１の構成例を示す斜視図である。
ドラッグステーション１は、薬剤シートの保管、薬剤シートの充填及び払出し、並びに払出された薬剤シートの鑑査を行うための薬剤管理システムである。図１に示すように、ドラッグステーション１は、本体ユニット２、ピッキングユニット３、鑑査ユニット４、第１タッチパネル５、トレイ搬送部６、及びトレイ保管部７を備えている。
本体ユニット２は、薬剤シートを保管する。具体的には、本体ユニット２は、薬剤シートを収容した複数個のカセットＣａ（図３参照）を保管可能な薬剤収容棚として機能する。また、本体ユニット２は、本体カセット移送部２２（カセット搬送部；図４の（ｂ）の２２ａ及び２２ｂ）を用いることで、保管されているカセットＣａをピッキングユニット３に移送すると共に、ピッキングユニット３から返却されたカセットＣａを元の保管位置に移送する装置である。換言すれば、本体ユニット２は、ピッキングユニット３に対して、カセットＣａの受渡し及び受取りを行うカセット取扱装置として機能する。
本体ユニット２には、病院又は薬局等の１施設での使用が想定されている種類（例：約１５００〜２０００種類）の薬剤シートを保管することが可能である。本実施形態では、本体ユニット２は、薬剤として薬剤シート（例：ＰＴＰ（Press Through Package）シート）を保管するものとして説明するが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、本体ユニット２は、軟膏又は目薬等、本体ユニット２で保管可能な薬剤であれば、どのような薬剤を保管しても構わない。
ピッキングユニット３は、本体ユニット２に保管された薬剤シートを払出す装置である。薬剤シートの払出しを実現するために、ピッキングユニット３は、ユーザが薬剤シートを取出すピッキング作業を行うための装置として機能する。また、ピッキングユニット３は、ユーザが薬剤シートを本体ユニット２に充填するための充填作業を行うための装置として機能する。換言すれば、ピッキングユニット３は、ユーザが、本体ユニット２に保管されるカセットＣａからの薬剤シートの取出し、又は当該カセットＣａへの薬剤シートの充填を行うための装置（ユーザによる薬剤シートの取扱いを可能とする薬剤取扱装置）として機能する。
ピッキングユニット３は、第２タッチパネル３１、薬剤授受部３２、薬剤投入部３３１、及び撮像部３３５を備えている。ピッキングユニット３は、本体ユニット２から移送されたカセットＣａを、ピッキングカセット移送部３５（カセット移送部；図１０参照）を用いて薬剤授受部３２へ移送する。ユーザは、第２タッチパネル３１の表示内容を確認しながら、薬剤授受部３２に移送されたカセットＣａから薬剤シートを取出し、薬剤投入部３３１に投入する。投入された薬剤シートは、撮像部３３５で撮像された後、搬送トレイＴｒに払出され（投入され）、トレイ搬送部６によって鑑査ユニット４へ搬送される。
また、ピッキングユニット３は、バーコードリーダ３４を備えている。バーコードリーダ３４は、充填作業が行われるときに、薬剤シートに付与されたバーコード（例：ＧＳ１コード）を読取る装置である。バーコードリーダ３４は、作業台３６（図９参照）におけるユーザの作業を阻害しないように、ピッキングユニット３の側壁に取付けられている。なお、ピッキングユニット３には、薬剤シートを識別するための薬剤識別情報を読取ることが可能な読取装置が設けられていればよい。
鑑査ユニット４は、本体ユニット２から払出された薬剤シートに対する最終鑑査を、ユーザ（薬剤師等の有資格者）が行うための装置である。鑑査ユニット４は、第１収容棚４１ａ、第２収容棚４１ｂ、第３収容棚４１ｃ、及び鑑査台４２を備えている。トレイ搬送部６から搬送された搬送トレイＴｒは、第１収容棚４１ａ又は第２収容棚４１ｂに収容される。
第１収容棚４１ａは、１患者への投与に係る処方データ（以降、単に「処方データ」）に示される薬剤シートの全てが本体ユニット２から搬送トレイＴｒに払出された場合に、当該搬送トレイＴｒを収容する棚である。第２収容棚４１ｂは、処方データに示される薬剤シートの全てではなくその一部が本体ユニット２から搬送トレイＴｒに払出された場合に（本体ユニット２で保管する薬剤シート以外の薬剤を処方する場合に）、当該搬送トレイＴｒを収容する棚である。本体ユニット２で保管されていない薬剤（例：散薬又は水剤）については、ユーザが別途搬送トレイＴｒに収容し、当該搬送トレイＴｒが第３収容棚４１ｃに収容される。つまり、第３収容棚４１ｃは、本体ユニット２で保管する薬剤シート以外の薬剤を収容した搬送トレイＴｒを収容する棚である。
なお、本明細書において、「１患者への投与に係る処方データ」は、例えば、以下の（１）〜（３）の何れかを指すものであるものとする。
（１）１患者へ投与される薬剤に関するデータ（１患者単位の処方データ）。
（２）１患者へ投与される１回分の薬剤に関するデータ（１処方単位の処方データ）。
（３）１患者へ投与される１回分の薬剤に対して処方時に分類が付与されている場合の、その分類に関するデータ（１ＲＰ（レシピ）単位の処方データ）。
鑑査台４２は、ユーザが、第１収容棚４１ａ、第２収容棚４１ｂ又は第３収容棚４１ｃから取出した搬送トレイＴｒに収容された薬剤シートの最終鑑査を行うための台である。上述の通り、第１収容棚４１ａに収容された搬送トレイＴｒには、処方データに基づく全ての薬剤シートが収容されている。そのため、ユーザは、第１収容棚４１ａから搬送トレイＴｒを鑑査台４２に取出し、最終鑑査を行う。一方、第２収容棚４１ｂに収容された搬送トレイＴｒには、処方データに基づく全ての薬剤シートが収容されておらず、残りの薬剤については第３収容棚４１ｃに収容されている。そのため、ユーザは、第２収容棚４１ｂ及び第３収容棚４１ｃから、患者に対応する薬剤が収容された搬送トレイＴｒをそれぞれ鑑査台４２に取出し、最終鑑査を行う。
第１タッチパネル５は、ドラッグステーション１に関する各種情報を表示する表示装置であると共に、ユーザ入力を受付ける入力装置としても機能する。但し、第１タッチパネル５は、表示装置としてのみ機能しても構わない。トレイ搬送部６は、ピッキングユニット３から払出された薬剤シートを収納した搬送トレイＴｒを、鑑査ユニット４の第１収容棚４１ａ及び第２収容棚４１ｂへ搬送する装置である。トレイ搬送部６の上部には、搬送される搬送トレイＴｒを保護するための保護板（例：アクリル板）が設けられている。また、トレイ保管部７は、搬送トレイＴｒを保管するための保管部である。
＜ドラッグステーション１の動作例＞
以下、本実施形態に係るドラッグステーション１の動作例について説明する。
（薬剤払出時の動作）
まず、ドラッグステーション１に処方データが読み込まれると、本体ユニット２の本体カセット移送部２２は、本体ユニット２に保管されたカセットＣａの中から、処方対象（払出対象）となる薬剤シートを収容しているカセットＣａを把持し、カセット保持部２３（図４の（ａ）参照）に載置する。
カセット保持部２３に載置されたカセットＣａは、ピッキングカセット移送部３５によって、薬剤授受部３２へ移送される。ユーザは、第２タッチパネル３１を確認することで、薬剤授受部３２でカセットＣａから薬剤シートを所定数量取出す。このときピッキング作業を行うユーザは、薬剤師等の資格を有している者でなくともよい。
ユーザは、取出した薬剤シートを所定形状になるよう纏め、薬剤投入部３３１に投入する。その後、制御装置１０（図２参照）は、撮像部３３５の撮像結果を用いて、薬剤シートが所定数量投入されたか否かについての判定を行う。具体的には、制御装置１０は、撮像部３３５の撮像結果に加え、後述する計量部３３６（図９参照）による薬剤シートの計量結果に基づき、上記の判定を行う。
なお、所定形状は、例えば以下のような形状を指す。但し、所定形状は以下の形状に限らず、撮像画像に基づき、薬剤数を正確に認識できる形状であればよい。
（１）薬剤シートが１枚又は複数枚の場合には、所定形状は、当該薬剤シートの平面形状を指す。
（２）端数分の薬剤のみである場合には、所定形状は、端数分（例：２錠分）の薬剤の平面形状を指す。
（３）１枚又は複数枚の薬剤シートと端数分の薬剤とを纏める場合には、所定形状は、１枚又は複数枚の薬剤シートの上に、端数分の薬剤を載置したときの平面形状を指す。例えば１枚の薬剤シートが１０錠で構成されている薬剤２２錠分を払出す場合、所定形状は、薬剤シートを２枚重ね、端数２錠分の薬剤をその上に置いた形状となる。
ピッキングユニット３は、所定数量の薬剤シートが投入されたと判定されると、薬剤シートを搬送トレイＴｒに払出す。処方データに含まれる薬剤シートの全てが搬送トレイＴｒに払出されると、トレイ搬送部６は、当該搬送トレイＴｒを鑑査ユニット４の第１収容棚４１ａ又は第２収容棚４１ｂに搬送する。
その後、第１収容棚４１ａ、第２収容棚４１ｂ又は第３収容棚４１ｃに収容された搬送トレイＴｒは、ユーザによって鑑査台４２に移され、最終鑑査が行われる。最終鑑査は、薬剤師等の有資格者により行われる。
（薬剤充填時の動作）
まず、ユーザは、バーコードリーダ３４を用いて、本体ユニット２に充填する薬剤シートの薬剤識別情報を、ドラッグステーション１に入力する。この薬剤識別情報の入力を受付けると、本体ユニット２では、本体カセット移送部２２は、薬剤識別情報に基づいて、充填対象であるカセットＣａをカセット保持部２３に移送する。
ピッキングユニット３では、ピッキングカセット移送部３５は、カセット保持部２３に載置されたカセットＣａを薬剤授受部３２へ移送する。ユーザは、薬剤授受部３２に移送されたカセットＣａに薬剤シートを投入する。カセットＣａへの薬剤シートの投入が完了すると（例えば、第２タッチパネル３１で完了操作を受け付けると）、ピッキングカセット移送部３５は、カセット保持部２３にカセットＣａを移送する。その後、本体ユニット２では、本体カセット移送部２２は、カセット保持部２３に載置されたカセットＣａを、カセット棚２１へと返却する。
なお、薬剤シートの充填作業は、薬剤師等の有資格者により行われる。
＜ドラッグステーションの主要構成＞
次に、ドラッグステーション１の主要構成について、図２を用いて説明する。図２は、ドラッグステーション１の主要構成の一例を示すブロック図である。なお、図１で説明した部材についてはその説明を省略する。
本体ユニット２は、カセット棚２１、本体カセット移送部２２及びカセット保持部２３を備える。
カセット棚２１は、複数個のカセットＣａを保管可能な薬剤収容棚である。本実施形態では、カセット棚２１は、大きさ（種類）の異なるカセットＣａを保管可能となっている。図３は、カセット棚２１に保管可能なカセットＣａの構造例を示す図であり、（ａ）は大型カセットＣａ１の一例を示す斜視図であり、（ｂ）は中型カセットＣａ２の一例を示す斜視図であり、（ｃ）は小型カセットＣａ３の一例を示す斜視図であり、（ｄ）は大型カセットＣａ１の一例を示す断面図である。
大型カセットＣａ１は、薬剤シートを収容できる箇所を複数形成する仕切部Ｃａ１１を備えている。これにより、１つの大型カセットＣａ１に複数種類の薬剤シートを収容できる。本実施形態では、大型カセットＣａ１には仕切部Ｃａ１１が４箇所に設けられ、薬剤シートの収容領域（収容位置）が５箇所形成されている。中型カセットＣａ２は、大型カセットＣａ１の幅（短手方向の長さ）よりも小さく、かつ小型カセットＣａ３の幅よりも大きいカセットである。また、中型カセットＣａ２にも仕切部Ｃａ２１が設けられている（本実施形態では２箇所の収容領域が形成されている）。
なお、小型カセットＣａ３にも仕切部が設けられ、複数の収容領域が形成されても構わない。また、大型カセットＣａ１及び中型カセットＣａ２に仕切部が設けられず、大型カセットＣａ１及び中型カセットＣａ２が１種類の薬剤シートを収容可能なカセットとして機能しても構わない。また、カセットＣａの種類は３種類に限られず、幅が異なる２種類又は４種類以上のカセットが準備されても構わないし、１種類であっても構わない。
また、大型カセットＣａ１の短手方向に延伸する側壁（長手方向の端部）には、爪受部Ｃａ１２が設けられている。爪受部Ｃａ１２は、本体カセット移送部２２の爪部２２１２（図６参照）、及び、ピッキングカセット移送部３５の突起部３５１ａ（図１０の（ｂ）参照）と引っ掛かるものである。爪受部Ｃａ１２が爪部２２１２又は突起部３５１ａに引っ掛かることで、本体カセット移送部２２及びピッキングカセット移送部３５による、カセット棚２１又はカセット保持部２３に対するカセットＣａの取出し又は載置が可能となる。
また、爪受部Ｃａ１２には切欠部Ｃａ１３が設けられている。切欠部Ｃａ１３の位置を位置センサ２２１４（図６参照）が検出することにより、本体カセット移送部２２は、カセット把持部２２１（カセット把持機構；図６参照）を、移送対象の大型カセットＣａ１の真正面に移送できる。そのため、確実に当該大型カセットＣａ１を取出すことができる。
また、大型カセットＣａ１の長手方向の両端部に設けられた２つの爪受部Ｃａ１２にはそれぞれ、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグ（不図示）が設けられている。各ＲＦＩＤタグには、各爪受部Ｃａ１２を識別するための爪受部識別情報が記録されている。
一方の爪受部Ｃａ１２側からカセットＣａを取出した場合と、他方の爪受部Ｃａ１２側からカセットＣａを取出した場合とでは、薬剤授受部３２に載置されるときのカセットＣａの向きが異なる。大型カセットＣａ１のように、１つのカセットＣａに複数種類の薬剤シートを収容している場合、その載置される向きによって、薬剤授受部３２に対する薬剤シートの位置関係が変わってしまう。そのため、制御装置１０が、載置される向きを認識できない場合には、取出すべき薬剤シートの収容位置にあわせてシャッター３２２を開くことができない可能性がある。
上記のように爪受部識別情報を記録しておき、本体カセット移送部２２（例：カセット引出部２２１１（図６参照））に、ＲＦＩＤリーダ（不図示）を設けておくことで、制御装置１０は、カセット棚２１からカセットＣａが取出されるときに、ＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグから読取った爪受部識別情報に基づき、カセットＣａの向きを判定できる。従って、制御装置１０は、薬剤授受部３２において、取出すべき薬剤シートの収容位置にあわせてシャッター３２２を開くことができる。
なお、爪受部Ｃａ１２、切欠部Ｃａ１３及びＲＦＩＤタグは、中型カセットＣａ２及び小型カセットＣａ３にも設けられている。つまり、カセット棚２１に保管される全てのカセットＣａに設けられている。
また、ＲＦＩＤリーダは、ピッキングカセット移送部３５（例：突起部３５１ａ（図１０の（ｂ）参照））に設けられていても構わない。この場合、制御装置１０は、受渡カセット保持部２３１からカセットＣａが取出されるときに（図１１の（ｃ）の状態）、上記と同様、ＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグから読取った爪受部識別情報に基づき、カセットＣａの向きを判定できる。
本体カセット移送部２２は、カセット棚２１とカセット保持部２３との間において、カセットＣａを移送するものである。本体カセット移送部２２は、薬剤シートの払出し時には、例えば、処方データに含まれる薬剤シートを収容するカセットＣａをカセット棚２１から取出し、カセット保持部２３へ移送する。そして、本体カセット移送部２２は、カセット保持部２３に載置されたカセットＣａ（ピッキングユニット３において所定数量の薬剤シートが取り出され、ピッキングユニット３から返却されたカセットＣａ）を、カセット棚２１へ移送する。また、本体カセット移送部２２は、薬剤シートの充填時には、バーコードリーダ３４で読取った薬剤識別情報が示す薬剤シートが収容対象となるカセットＣａをカセット棚２１から取出し、カセット保持部２３へ移送する。そして、本体カセット移送部２２は、カセット保持部２３に載置されたカセットＣａ（ピッキングユニット３において薬剤シートが充填され、ピッキングユニット３から返却されたカセットＣａ）を、カセット棚２１へ移送する。
本体カセット移送部２２を備えることにより、カセット棚２１からカセットＣａを取出してピッキングユニット３へと移送すると共に、当該カセットＣａをカセット棚２１へ返却できる。
カセット保持部２３は、カセット棚２１又はピッキングユニット３から移送されたカセットＣａを一時的に保持するもの（バッファ）である。カセット保持部２３は、受渡カセット保持部２３１及び受取カセット保持部２３２を備えている。受渡カセット保持部２３１は、カセット棚２１から取出され、ピッキングユニット３の薬剤授受部３２へ受け渡されるカセットＣａを、一時的に保持するものである。受取カセット保持部２３２は、薬剤授受部３２から受け取りカセット棚２１へ返却されるカセットＣａを、一時的に保持するものである。つまり、受渡カセット保持部２３１及び受取カセット保持部２３２はそれぞれ、カセットＣａを一時的に載置する載置台として機能する。
なお、カセット棚２１において、使用頻度が高い薬剤シートを収容するカセットＣａほど、カセット保持部２３の近傍に保管するようにしても構わない。この場合、使用頻度が高い薬剤シートを収容するカセットＣａを、より速く取出すと共に返却することが可能となる。
ピッキングユニット３は、第２タッチパネル３１、薬剤授受部３２、薬剤払出部３３、バーコードリーダ３４、及びピッキングカセット移送部３５を備えている。
第２タッチパネル３１は、第１タッチパネル５と同様、ドラッグステーション１に関する種々の情報を表示すると共に、ユーザ入力を受付ける。第２タッチパネル３１は、例えば、薬剤シートの払出し時に、薬剤授受部３２から取出すべき薬剤シートの種類及び数量を表示する。また、第２タッチパネル３１は、薬剤シートの充填時に、充填対象の薬剤シートの種類、又は当該薬剤シートを収容しているカセットＣａを指定する入力操作を受け付けたりする。
薬剤授受部３２は、カセットＣａからユーザが薬剤シートを取出すこと、又はカセットＣａにユーザが薬剤シートを投入することを可能とする（ユーザによる薬剤シートの授受を可能とする）ものである。本実施形態では、薬剤授受部３２は、開口部３２１及びシャッター３２２を備えている。
開口部３２１は、薬剤授受部３２に移送されたカセットＣａへのユーザのアクセス（薬剤シートの取出し又は充填）を可能とする開口部である。シャッター３２２は、開口部３２１に設けられ、当該カセットＣａへのユーザのアクセスを制御する。シャッター３２２は、通常閉状態であり、カセットＣａが薬剤授受部３２に移送された状態において開状態となる。また、シャッター３２２は、薬剤シートの取出し又は充填対象（投入対象）となるカセットＣａに応じて、開口幅を変更可能である。
本実施形態では、薬剤授受部３２に移送されたカセットＣａに対して、ユーザが直接アクセスするものとして説明するが、これに限らず、ユーザが間接的にアクセスする構成であっても構わない。例えば、ピッキングユニット３は、制御装置１０の制御を受けて、薬剤授受部３２に移送されたカセットＣａから薬剤シートを取出して作業台３６に載置する、又はユーザから提供された薬剤シートを当該カセットＣａへ投入する薬剤授受機構を備えていてもよい。この場合、ユーザは、薬剤授受機構を介して薬剤授受部３２に移送されたカセットＣａへアクセスすることになる。
また本実施形態では、薬剤授受部３２は、カセットＣａから薬剤シートを取出すことも、カセットＣａに薬剤シートを投入することも可能にするものとして説明するが、薬剤シートの取出しのみ、又は薬剤シートの投入のみを可能とするものであっても構わない。つまり、薬剤授受部３２は、カセットＣａからの薬剤シートの取出しを可能とする薬剤シート取出専用部として機能してもよいし、カセットＣａへの薬剤シートの投入を可能とする薬剤シート投入専用部として機能してもよい。また、ピッキングユニット３が薬剤シート取出専用部としての薬剤授受部３２のみを備える場合、当該ピッキングユニット３は、カセットＣａからの薬剤シートの取出しのみを可能とする薬剤シート取出専用装置として機能する。一方、ピッキングユニット３が薬剤シート投入専用部としての薬剤授受部３２のみを備える場合、当該ピッキングユニット３は、カセットＣａへの薬剤シートの投入のみを可能とする薬剤シート投入専用装置として機能する。
薬剤払出部３３は、薬剤授受部３２から取出された薬剤シートを、搬送トレイＴｒに払出すものである。薬剤払出部３３は、薬剤投入部３３１、薬剤搬送部３３２、上部シャッター３３３、下部シャッター３３４、撮像部３３５及び計量部３３６を備えている。
薬剤投入部３３１は、薬剤授受部３２から取出された薬剤シートの投入を可能とする開口部である。薬剤搬送部３３２は、薬剤投入部３３１に投入された薬剤を搬送トレイＴｒに搬送するものである。
上部シャッター３３３は、閉状態となることにより、薬剤搬送部３３２により搬送された薬剤シートを一時的に保持すると共に、開状態となることにより、保持した薬剤シートを下部シャッター３３４へと落下させる。下部シャッター３３４は、閉状態となることにより、上部シャッター３３３からの薬剤シートを一時的に保持すると共に、開状態となることにより、保持した薬剤シートを搬送トレイＴｒへと落下させる。なお、上部シャッター３３３及び下部シャッター３３４の開閉タイミングは、搬送トレイＴｒの所定位置に薬剤シートを落下させることができるように調整される。
撮像部３３５は、薬剤投入部３３１に投入され、薬剤搬送部３３２に載置された薬剤シートを撮像する。計量部３３６は、薬剤投入部３３１に投入され、薬剤搬送部３３２に載置された薬剤シートを計量する。計量部３３６としては、例えばロードセルが用いられる。なお、計量部３３６として、ロードセルが複数設けられていても構わない。この場合、制御装置１０は、例えば、複数のロードセルが計量した値を比較し、所定値以上の差分が生じている場合には、いずれかのロードセルが故障しているものとして、第２タッチパネル３１にエラー表示を行わせても構わない。
ピッキングカセット移送部３５は、本体ユニット２とピッキングユニット３との間（具体的には、カセット保持部２３と薬剤授受部３２との間）で、カセットＣａを移送するものである。これにより、本体ユニット２からカセットＣａを取出して薬剤授受部３２に移送すると共に、当該カセットＣａを本体ユニット２へ返却できる。
例えば、薬剤シートを払出す場合、ピッキングカセット移送部３５は、薬剤授受部３２において薬剤の取出し又は充填対象となるカセットＣａ（受渡カセット保持部２３１に載置されたカセットＣａ）を、薬剤授受部３２の薬剤授受位置Ｐ１（図１１参照）に移送する。また、ピッキングカセット移送部３５は、薬剤授受位置Ｐ１にカセットＣａが位置している場合には、当該カセットＣａの次に薬剤の取出し又は充填対象となるカセットＣａを、薬剤授受部３２の近傍に設けられた待機位置Ｐ２（図１１参照）に移送して待機させる。また、ピッキングカセット移送部３５は、薬剤授受部３２で薬剤シートが取出されたカセットＣａを、受取カセット保持部２３２に移送する。
制御装置１０は、ドラッグステーション１の各ユニットを統括して制御する。制御装置１０は、本体ユニット制御部１１、ピッキングユニット制御部１２、搬送制御部１３、タッチパネル制御部１４、及び記憶部１５を備えている。
本体ユニット制御部１１は、本体ユニット２の各部を統括して制御する。本体ユニット制御部１１は、カセット特定部１１１及び本体カセット移送制御部１１２を備えている。
カセット特定部１１１は、処方データ、ユーザ入力、又はバーコードリーダ３４の読取結果に基づき、カセット棚２１から取出すカセットＣａを特定する。また、カセット特定部１１１は、ＲＦＩＤリーダが読取った爪受部識別情報に基づき、当該カセットＣａの向きを特定する。
本体カセット移送制御部１１２は、本体カセット移送部２２の駆動を制御する。具体的には、本体カセット移送制御部１１２は、本体カセット移送部２２を制御することにより、カセット特定部１１１が特定したカセットＣａを受渡カセット保持部２３１へと移送させる。また、本体カセット移送制御部１１２は、受取カセット保持部２３２に載置されたカセットＣａを、当該カセットＣａの保管位置（元の位置）へと移送させる。
処方データに基づき本体カセット移送部２２を制御する場合、本体カセット移送制御部１１２は、カセット特定部１１１により特定された、処方データに含まれる薬剤シートが収容されたカセットＣａを、受渡カセット保持部２３１へと移送させる。その後、ピッキングユニット３のピッキングカセット移送部３５により薬剤授受部３２から受取カセット保持部２３２へと移送されたカセットＣａを、当該カセットＣａの保管位置へと移送させる。
ピッキングユニット制御部１２は、ピッキングユニット３の各部を統括して制御する。ピッキングユニット制御部１２は、ピッキングカセット移送制御部１２１、シャッター制御部１２２、薬剤払出制御部１２３、及び薬剤判定部１２４を備えている。
ピッキングカセット移送制御部１２１は、処方データ、ユーザ入力、又はバーコードリーダ３４の読取結果に基づき、ピッキングカセット移送部３５の駆動を制御する。処方データに基づきピッキングカセット移送部３５を制御する場合、ピッキングカセット移送制御部１２１は、処方データに含まれる薬剤シートの取出し対象となるカセットＣａを、薬剤授受位置Ｐ１又は待機位置Ｐ２へと移送する。
シャッター制御部１２２は、シャッター３２２の開閉動作を制御する。薬剤払出制御部１２３は、薬剤払出部３３の各部（具体的には、薬剤搬送部３３２、上部シャッター３３３、下部シャッター３３４、及び撮像部３３５）の駆動を制御する。
薬剤判定部１２４は、撮像部３３５が撮像した薬剤シートの画像、及び計量部３３６が計量した薬剤シートの重量に基づき、処方データにより指定された数量の薬剤シートが薬剤投入部３３１に投入されているか否かを判定する。薬剤判定部１２４は、上記画像を解析して、薬剤搬送部３３２に載置された薬剤シートの形状を特定することにより、端数分の薬剤を特定する。薬種毎の薬剤シートの形状が予め記憶部１５に記憶されているため、薬剤判定部１２４は、当該形状に、画像解析により特定された形状を照合することで、端数を算出できる。また、薬種毎の薬剤シート１枚当たりの重量が予め記憶部１５に記憶されているため、薬剤判定部１２４は、計測された薬剤シートの重量に基づき、薬剤投入部３３１に投入された薬剤の錠数を算出できる。
搬送制御部１３は、トレイ搬送部６の駆動を制御する。タッチパネル制御部１４は、第１タッチパネル５及び第２タッチパネル３１の表示を制御する。
記憶部１５は、制御装置１０が必要とする種々のデータを記憶している。記憶部１５には、例えば、薬剤シートの形状、薬剤シートの１枚当たりの重量を示すデータを記憶している。
また、記憶部１５は、例えば、
（１）カセットＣａのカセット識別情報と、カセット棚２１におけるカセットＣａの保管位置とを対応付けたデータ、
（２）カセットＣａのカセット識別情報（又はカセットＣａにおける収容位置を示す収位置情報）と、薬剤シートの薬剤識別情報とを対応付けたデータ、
（３）各カセットＣａの種類を示す種類情報を記憶している。
なお、種類情報としては、例えば、大型カセットＣａ１、中型カセットＣａ２又は小型カセットＣａ３を示す情報が挙げられる。また、収容位置情報は、例えば、カセットＣａの一方の端部からの収容位置（例：当該端部からの距離）を規定するものである。
また、記憶部１５には、撮像部３３５が撮像した画像が蓄積される。これにより、ピッキング作業に対するエビデンスを残すことができる。
＜本体ユニットの構造＞
次に、図４〜図８を用いて、本体ユニット２の具体的構造について説明する。図４の（ａ）は本体ユニット２の一例を示す斜視図であり、（ｂ）は本体カセット移送部２２の概略的な構成の一例を示す図である。図５は、カセットＣａの保管例を示す図である。
（カセット棚及びカセット移送部）
図４の（ａ）及び（ｂ）に示すように、カセット棚２１は、鉛直面に沿って行列状にカセットＣａを保管できる。本実施形態では、図５に示すように、カセット棚２１は、カセットＣａが載置される複数のカセット載置板２１１と、各カセット載置板２１１を支持する載置板支持部２１２とを備えている。
本実施形態では、図５に示すように、各カセット載置板２１１には、同種のカセットＣａが載置されている。つまり、各カセット載置板２１１に同種のカセットＣａを載置可能なように、カセット載置板２１１の幅（Ｘ軸方向の長さ）と、大型カセットＣａ１、中型カセットＣａ２及び小型カセットＣａ３の幅とが規定されている。図５の例では各カセット載置板２１１に同種のカセットＣａが載置されているが、これに限らず、異なる種類のカセットＣａが載置可能なように、上記２つの幅が規定されていても構わない。
また、図４の（ａ）に示すように、カセット棚２１として、第１カセット棚２１ａと第２カセット棚２１ｂとが対面するように設けられている。そして、第１カセット棚２１ａと第２カセット棚２１ｂとの間に本体カセット移送部２２が設けられている。同図では、本体カセット移送部２２として、第１本体カセット移送部２２ａ及び第２本体カセット移送部２２ｂが設けられている例を示している。
本体カセット移送部２２は、本体カセット移送制御部１１２の制御を受けて、第１カセット棚２１ａ及び第２カセット棚２１ｂに保管されたカセットＣａを引き出した後、カセット保持部２３（具体的には、受渡カセット保持部２３１）に載置する。また、本体カセット移送部２２は、カセット保持部２３（具体的には、受取カセット保持部２３２）に載置されたカセットＣａを引き出した後、第１カセット棚２１ａ又は第２カセット棚２１ｂに返却する。これにより、鉛直面に沿って行列状にカセットＣａを保管するカセット棚２１に対して、カセットＣａの取出し又は返却を実現できる。なお、本体カセット移送制御部１１２は、第１本体カセット移送部２２ａ及び第２本体カセット移送部２２ｂをそれぞれ独立に制御する。
また、図４の（ａ）及び（ｂ）に示すように、第１本体カセット移送部２２ａは、第１カセット把持部２２１ａ（カセット把持部）及び第１カセット移送機構２２２ａを備えている。同様に、第２本体カセット移送部２２ｂは、第２カセット把持部２２１ｂ（カセット把持部）及び第２カセット移送機構２２２ｂを備えている。
第１カセット把持部２２１ａ及び第２カセット把持部２２１ｂは、本体カセット移送制御部１１２の制御を受けて、カセット棚２１又はカセット保持部２３（具体的には、受取カセット保持部２３２）からカセットＣａを引き出して把持する。また、第１カセット把持部２２１ａ及び第２カセット把持部２２１ｂは、鉛直及び／又は水平方向に移動することにより、把持したカセットＣａをカセット棚２１又はカセット保持部２３（具体的には、受渡カセット保持部２３１）まで移送して、カセット棚２１又は受渡カセット保持部２３１に載置する。
図６は、カセット把持部２２１（第１カセット把持部２２１ａ及び第２カセット把持部２２１ｂ）の構成例を示す斜視図である。また、図７の（ａ）〜（ｃ）は、カセット把持部２２１の動作例を示す図である。図６に示すように、カセット把持部２２１は、カセット引出部２２１１、爪部２２１２、カセット支持部２２１３、位置センサ２２１４、及び回転駆動部２２１５を備えている。
図６に示すように、カセット引出部２２１１は、本体カセット移送制御部１１２の制御を受けて、カセット棚２１又はカセット保持部２３に載置されたカセットＣａをカセット把持部２２１の内部へと引き込むものである。カセット引出部２２１１は、カセット把持部２２１の下方において、カセット把持部２２１の奥行方向に延伸して設けられたレール（不図示）にスライド可能に支持されていることにより、当該奥行方向に移動する。これにより、カセット棚２１又はカセット保持部２３からのカセットＣａの引出し、及び、カセット棚２１又はカセット保持部２３へのカセットＣａの受渡しを行うことができる。
爪部２２１２は、カセットＣａに設けられた爪受部Ｃａ１２に引っ掛けるための部材である。図７の（ａ）に示すように、カセット把持部２２１が移動対象のカセットＣａの正面に位置づけられると、本体カセット移送制御部１１２は、図７の（ｂ）に示すように、爪部２２１２が爪受部Ｃａ１２の下方に位置するように、カセット引出部２２１１を移動させる。その後、本体カセット移送制御部１１２は、カセット把持部２２１を上昇させる。これにより、爪部２２１２が爪受部Ｃａ１２に一時的に係止される。この状態において、本体カセット移送制御部１１２は、図７の（ｃ）に示すように、カセット引出部２２１１を元の位置へと移動させることにより、カセットＣａをカセット把持部２２１の内部へと引き込む。
なお、把持したカセットＣａをカセット棚２１又はカセット保持部２３に載置する場合は、カセットＣａを引き込む場合と逆の動作が行われる。つまり、本体カセット移送制御部１１２は、図７の（ｃ）の状態において、カセットＣａを載置すべき位置にカセット把持部２２１を移動させた後、図７の（ｂ）に示すように、カセット引出部２２１１をカセット把持部２２１の前方に移動させる。その後、本体カセット移送制御部１１２は、カセット把持部２２１を下降させることで、爪部２２１２と爪受部Ｃａ１２との一時的な係止が解除される。その後、本体カセット移送制御部１１２は、図７の（ａ）に示すように、カセット引出部２２１１を元の位置まで移動させる。
図６に戻り、カセット支持部２２１３は、カセット引出部２２１１により引き出されたカセットＣａを支持するものである。
位置センサ２２１４は、移動対象のカセットＣａの真正面にカセット把持部２２１が位置していることを検知するものである。位置センサ２２１４は、例えば、光を発する発光部と、当該光を受光する受光部とを備えている。カセットＣａには、上述のように、切欠部Ｃａ１３が設けられている。移動対象のカセットＣａの真正面にカセット把持部２２１が位置している状態において、位置センサ２２１４から出射された光が切欠部Ｃａ１３に照射されるように、カセット把持部２２１の停止位置と、カセットＣａの保管位置（載置位置）とが位置決めされている。
従って、カセットＣａの真正面にカセット把持部２２１が位置している場合には、切欠部Ｃａ１３に光が照射されるため、受光部で光を受光しない。この場合、位置センサ２２１４は、カセットＣａの真正面にカセット把持部２２１が位置していることを検知する。一方、カセットＣａの真正面からずれた位置にカセット把持部２２１が位置している場合には、切欠部Ｃａ１３には光が照射されず、爪受部Ｃａ１２の壁面に光が照射されるため、当該壁面で反射した光を受光部で受光することになる。この場合、位置センサ２２１４は、カセットＣａの真正面にカセット把持部２２１が位置していることを検知できない。そのため、本体カセット移送制御部１１２は、位置センサ２２１４がカセットＣａの真正面にカセット把持部２２１が位置していることを検知するように、カセット把持部２２１を移動させる。つまり、本体カセット移送制御部１１２は、位置センサ２２１４が出射した光が切欠部Ｃａ１３に照射され、光を受光しない位置となるように、カセット把持部２２１の位置を微調整する。これにより、カセット把持部２２１は、カセットＣａを確実に引き出すことができる。
回転駆動部２２１５は、第１カセット棚２１ａ、第２カセット棚２１ｂ又はカセット保持部２３へのカセット把持部２２１（具体的にはカセット引出部２２１１）の移動が可能なように、鉛直方向を回転軸としてカセット把持部２２１を回転させるものである。
具体的には、回転駆動部２２１５は、本体カセット移送制御部１１２の制御を受けて、カセット把持部２２１がカセットＣａの取出し位置又は載置位置に移動する間、又は移動した後に、カセット引出部２２１１が当該取出し位置又は載置位置と対向するように、カセット把持部２２１を回転させる。これにより、当該取出し位置からのカセットＣａの取出し、又は当該載置位置へのカセットＣａの載置が可能となる。
例えば、回転駆動部２２１５は、カセット引出部２２１１が、第１カセット棚２１ａ又は第２カセット棚２１ｂにおける取出し対象のカセットＣａの保管位置と対向するように、カセット把持部２２１を回転させた後、当該保管位置からカセットＣａを引き出す。これにより、異なる鉛直面に沿って配置された第１カセット棚２１ａ及び第２カセット棚２１ｂの何れからもカセットＣａを取出すことが可能となる。
図４の（ａ）及び（ｂ）に戻り、第１カセット移送機構２２２ａは、第１梁部２２３ａ及び第１支柱部２２４ａを備えている。同様に、第２カセット移送機構２２２ｂは、第２梁部２２３ｂ及び第２支柱部２２４ｂを備えている。
第１梁部２２３ａ及び第２梁部２２３ｂはそれぞれ、カセット棚２１の幅方向（Ｘ軸方向）に延伸し、第１支柱部２２４ａ及び第２支柱部２２４ｂをスライド可能に支持する。第１支柱部２２４ａ及び第２支柱部２２４ｂはそれぞれ、カセット棚２１の高さ方向（Ｚ軸方向）に延伸し、第１カセット把持部２２１ａ及び第２カセット把持部２２１ｂをスライド可能に支持する。
また、第１梁部２２３ａと第２梁部２２３ｂとは、所定幅離隔して設けられている。この所定幅は、第１カセット把持部２２１ａ及び第２カセット把持部２２１ｂがそれぞれカセット棚２１の幅方向に沿って移動できる程度の幅に設定されている。また、上記所定幅は、第１カセット把持部２２１ａ及び第２カセット把持部２２１ｂがそれぞれ鉛直方向を回転軸として回転しても、第１カセット棚２１ａ及び第２カセット棚２１ｂと衝突しない程度の幅に設定されている。なお、所定幅をできるだけ小さく設定することで、本体ユニット２の小型化を図ることができる。
そして、本体カセット移送制御部１１２は、第１梁部２２３ａに沿って第１支柱部２２４ａを移動させると共に、第１支柱部２２４ａに沿って第１カセット把持部２２１ａを移動させる（第２カセット移送機構２２２ｂについても同様）。そのため、カセット棚２１とカセット保持部２３との間で所望のカセットＣａを移動させることができる。
また、本体カセット移送制御部１１２は、第１カセット把持部２２１ａと第２カセット把持部２２１ｂとが互いに衝突しないように、第１カセット把持部２２１ａ及び第２カセット把持部２２１ｂの移動（位置）を制御する。
具体的には、上述のように所定幅離隔して設けられた第１梁部２２３ａ及び第２梁部２２３ｂのそれぞれに、第１カセット把持部２２１ａ及び第２カセット把持部２２１ｂが片持ちの状態で支持されている。そして、第１カセット移送機構２２２ａ及び第２カセット移送機構２２２ｂは、第１カセット把持部２２１ａ及び第２カセット把持部２２１ｂの可動領域（第１梁部２２３ａ及び第２梁部２２３ｂの間の領域）において干渉しないように制御される。そのため、第１カセット把持部２２１ａ及び第２カセット把持部２２１ｂは、カセット棚２１（カセットＣａの保管位置）とカセット保持部２３との間で互いに衝突しないように移動できる。
従って、複数のカセット把持部２２１により、カセット棚２１及びカセット保持部２３の間でのカセットＣａの移送が可能となるため、カセットＣａの移送効率を向上させることが可能となる。
なお、第１カセット棚２１ａ及び第２カセット棚２１ｂは、対面するように設けられている必要は必ずしもなく、カセットＣａを保管する鉛直面が互いに異なるように配置されていればよい。このように配置することで、多数のカセットＣａの保管場所の省スペース化を図ることが可能となる。但し、第１カセット棚２１ａ及び第２カセット棚２１ｂを対面配置とすることにより、より省スペース化を図りつつ高密度にカセットＣａを保管できる。なお、カセット棚２１の個数は１個であっても構わない。あるいは３個以上であっても構わない。
また、本体カセット移送部２２の個数も２個に限られず、１個であっても、３個以上であっても構わない。但し、第１本体カセット移送部２２ａ及び第２本体カセット移送部２２ｂを設け、第１カセット把持部２２１ａ及び第２カセット把持部２２１ｂが互いに衝突しないように移動することで、大容量化かつ小型化された本体ユニット２において、カセットＣａの移送を効率良く行うことが可能となる。
（カセット保持部）
図４の（ａ）に示すように、本実施形態では、カセット保持部２３として、第１カセット保持部２３ａ、第２カセット保持部２３ｂ、第３カセット保持部２３ｃ及び第４カセット保持部２３ｄを備えている。本実施形態では、図１に示すように、本体ユニット２にピッキングユニット３が２つ設けられている。また、ピッキングユニット３には、それぞれ２つの薬剤授受部３２（計４つ）が設けられている。第１カセット保持部２３ａ、第２カセット保持部２３ｂ、第３カセット保持部２３ｃ及び第４カセット保持部２３ｄは、４つの薬剤授受部３２のそれぞれと対応するように設けられている。このように、１つの薬剤授受部３２に対して１つのカセット保持部２３が設けられていればよい。
また、図８に示すように、カセット保持部２３は、薬剤授受部３２との間でのカセットＣａの移送が可能となるように、ピッキングユニット３が備えるピッキングカセット移送部３５と対応するように設けられる。具体的には、第１カセット保持部２３ａ、第２カセット保持部２３ｂ、第３カセット保持部２３ｃ及び第４カセット保持部２３ｄのそれぞれに対して、ピッキングカセット移送部３５が設けられている。図８は、本体ユニット２及びピッキングユニット３の概略的な構成を示す断面図である。
また、図８に示すように、第１カセット保持部２３ａ、第２カセット保持部２３ｂ、第３カセット保持部２３ｃ及び第４カセット保持部２３ｄのそれぞれは、受渡カセット保持部２３１及び受取カセット保持部２３２を備えている。図８の例では、１つの薬剤授受部３２と対応して設けられた１つのカセット保持部２３において、鉛直方向に沿って、２つの受渡カセット保持部２３１と２つの受取カセット保持部２３２とが交互になるように設けられている。なお、１つのカセット保持部２３において、受渡カセット保持部２３１及び受取カセット保持部２３２はそれぞれ３つ以上設けられていても構わない。
このように、受渡カセット保持部２３１及び受取カセット保持部２３２は、１つの薬剤授受部３２に対して、それぞれ複数個設けられていてよい。受渡カセット保持部２３１及び受取カセット保持部２３２をそれぞれ複数設けた場合、薬剤授受部３２に移送するカセットＣａを、薬剤授受部３２の近くにおいてより多く保持しておくことが可能となる。そのため、薬剤授受部３２への効率の良いカセットＣａの移送が実現可能となる。但し、受渡カセット保持部２３１及び受取カセット保持部２３２は、１つの薬剤授受部３２に対して、それぞれ１つずつ設けられる構成であっても構わない。
（小括）
このように、本体ユニット２は、カセット棚２１、受渡カセット保持部２３１、受取カセット保持部２３２、及び本体カセット移送部２２を備えている。
これにより、薬剤授受部３２において薬剤シートの取出し又は充填が行われるカセットＣａを、カセット棚２１から受渡カセット保持部２３１へ移送できると共に、受取カセット保持部２３２からカセット棚２１へ移送できる。
また、薬剤授受部３２において、カセットＣａに対してユーザが薬剤シートのピッキング又は充填作業中であっても、受渡カセット保持部２３１に、当該カセットＣａの次に薬剤授受部３２において作業対象となるカセットＣａを保持しておくことができる。つまり、上記作業が終了する前に、次のカセットＣａをカセット棚２１から取出しておくことができる。
また、薬剤授受部３２において上記作業が完了したカセットＣａを、受取カセット保持部２３２に保持しておくことができる。そのため、本体カセット移送部２２が前のカセットＣａを返却中であっても、受取カセット保持部２３２にカセットＣａを保持しておくことができるので、次のカセットＣａを薬剤授受部３２に移送できる。
従って、本体ユニット２は、ユーザによる薬剤シートの取出し又は充填が行われるカセットＣａを、効率良くユーザに提供できる。
なお、本明細書では、カセット保持部２３は、本体ユニット２が備えているものとして説明しているが、ピッキングユニット３が備えていても構わない。ピッキングユニット３に設けられている場合、図４の（ａ）に示す本体ユニット２のカセット保持部２３が設けられる箇所が、ピッキングユニット３に設けられたカセット保持部２３が挿入される挿入部として機能する。つまり、カセット棚２１、本体カセット移送部２２、及びカセット保持部２３によって、上述のカセット取扱装置の基本構成が実現されていればよい。
＜ピッキングユニットの構造＞
次に、図９〜図１４を用いて、ピッキングユニット３の具体的構造について説明する。図９は、ピッキングユニット３の一例を示す斜視図である。
図９に示すように、ピッキングユニット３は、ユーザが薬剤シートを取扱う作業台３６を備えている。作業台３６には、薬剤シートの取出し又は充填を可能とする開口部３２１を備える薬剤授受部３２と、開口部３２１から取出された薬剤シートが投入される薬剤投入部３３１とが設けられている。また、薬剤授受部３２の下方には、ピッキングカセット移送部３５が設けられている。具体的には、１つの薬剤授受部３２（１つの開口部３２１と、当該開口部３２１に対応して設けられたシャッター３２２（図８参照））に対して、１つのピッキングカセット移送部３５が設けられている。
本実施形態では、ピッキングユニット３には、薬剤授受部３２として、第１薬剤授受部３２ａ及び第２薬剤授受部３２ｂが設けられている。第１薬剤授受部３２ａの下方には、第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂを備えるピッキングカセット移送部３５が設けられている。第２薬剤授受部３２ｂの下方には、第１ピッキングカセット移送部３５ａを備えるピッキングカセット移送部３５が設けられている。
本実施形態では、例えば処方データに基づく薬剤シートの払出しを行う場合、ピッキングユニット３においては、第１薬剤授受部３２ａ、及び、第１薬剤授受部３２ａの下方に設けられたピッキングカセット移送部３５が用いられる。なお、本体ユニット２においては、当該ピッキングカセット移送部３５に対応して設けられた第１カセット保持部２３ａが用いられる。
上述のように、このピッキングカセット移送部３５には、第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂが設けられている。また、第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂは、第１カセット把持部３５１及び第２カセット把持部３５５（図１０参照）が互いに衝突しないで移動するように、ピッキングカセット移送制御部１２１によりそれぞれ独立に制御される。そのため、ピッキングカセット移送部３５が１つのピッキングカセット移送部で構成される場合に比べ、処方データに基づく薬剤シートの払出しを効率良く行うことが可能となる。
一方、第２薬剤授受部３２ｂ、第２薬剤授受部３２ｂの下方に設けられたピッキングカセット移送部３５、及び、第２カセット保持部２３ｂは、処方データに含まれない薬剤シートの払出しを行う場合に用いられる。つまり、第２薬剤授受部３２ｂ側は、個別の薬剤シートの払出しを行う場合（例えば、処方データに対する割込み処理を行う場合）に用いられるため、第１ピッキングカセット移送部３５ａのみを備えていればよい。
なお、処方データに基づく薬剤シートの払出しを行う場合に、第２薬剤授受部３２ｂ側を用いても構わないし、個別の薬剤シートの払出しを行う場合に、第１薬剤授受部３２ａ側を用いても構わない。また、第２薬剤授受部３２ｂ側に、第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂが設けられても構わないし、第１薬剤授受部３２ａ側が、第１ピッキングカセット移送部３５ａのみを備える構成であっても構わない。但し、１つの薬剤授受部３２に対して複数のピッキングカセット移送部を設けた場合、薬剤シートの払出しを効率良く行うことが可能となる。
また、充填作業が行われる場合についても、初期設定として、第１薬剤授受部３２ａ側が用いられるようになっているが、第２薬剤授受部３２ｂ側が用いられても構わない。
また、ピッキングユニット３に薬剤授受部３２を複数設けている必要は必ずしもなく、ピッキングユニット３に１つの薬剤授受部３２が設けられていても構わない。さらに、本体ユニット２に対してピッキングユニット３が複数設けられている必要は必ずしもなく、本体ユニット２に対して１つのピッキングユニット３が設けられる構成であっても構わない。この場合、１つのピッキングユニット３に対応するカセット保持部２３だけが本体ユニット２に設けられても構わない。
また、図９に示すように、作業台３６には、薬剤投入部３３１に投入された薬剤シートを撮像可能なように、撮像部３３５が薬剤投入部３３１の上方に設けられている。また、薬剤投入部３３１の下方には、薬剤搬送部３３２、上部シャッター３３３、下部シャッター３３４及び計量部３３６が設けられている。
なお、作業台３６は、略水平に設けられているが、水平面に対して傾斜していても構わない。作業台３６は、例えば、ユーザの立ち位置側が低く、本体ユニット２側が高くなるように傾斜しても構わない。この場合、ピッキングカセット移送部３５は、傾斜する開口部３２１の開口面と、ピッキングカセット移送部３５のカセット把持部に把持されたカセットＣａの上面とが略平行となるように、当該カセット把持部を動作させても構わない。例えば、ピッキングカセット移送部３５は、薬剤授受部３２において、カセット把持部を上昇又は下降させる機構を備えていても構わない。なお、カセット把持部としては、図１０に、第１カセット把持部３５１及び第２カセット把持部３５５として示されている。
（ピッキングカセット移送部の構造）
ピッキングカセット移送部３５の具体的な構造について、図１０を用いて説明する。図１０は、ピッキングカセット移送部３５の一例を示す図である。図１０の（ａ）は、本体ユニット２側から見たときのピッキングカセット移送部３５の一例を示す斜視図である。図１０の（ｂ）は、ピッキングカセット移送部３５を構成する第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂの一例を示す斜視図である。図１０の（ｃ）は、作業台３６側から見たときの第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂの一例を示す平面図である。図１０の（ｄ）は、本体ユニット２側から見たときの第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂの一例を示す図である。なお、図１０では、説明の便宜上、第１薬剤授受部３２ａに対応するピッキングカセット移送部３５のみを示している。
図１０の（ａ）及び（ｂ）に示すように、第１薬剤授受部３２ａに対応するピッキングカセット移送部３５は、第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂを備えている。
第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂはそれぞれ、受渡カセット保持部２３１に載置されたカセットＣａを受け取り、第１薬剤授受部３２ａ側へと移送する移送機構である。また、第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂはそれぞれ、第１薬剤授受部３２ａ側に存在するカセットＣａを受取カセット保持部２３２へと移送する移送機構である。
図１０の（ｂ）に示すように、第１ピッキングカセット移送部３５ａは、第１カセット把持部３５１、及び第１カセット移送機構３５２を備えている。
第１カセット把持部３５１は、カセットＣａを把持する部材である。本実施形態では、第１カセット把持部３５１は枠体で構成されており、枠体の短手方向（Ｘ軸方向）に延伸する側壁（長手方向の端部）に、カセットＣａの爪受部Ｃａ１２（図３参照）に引っ掛かる突起部３５１ａが設けられている。枠体は、第１カセット把持部３５１が鉛直方向に移動したときに、カセットＣａの底部及びカセット保持部２３（ここでは第１カセット保持部２３ａ）が通過可能であって、突起部３５１ａに引っ掛かる程度の大きさの中空部を有している。カセット保持部２３において第１カセット把持部３５１が鉛直上向きに移動したときに、突起部３５１ａがカセット保持部２３に載置された爪受部Ｃａ１２に引っ掛かることで、カセットＣａが第１カセット把持部３５１に把持される。
第１カセット移送機構３５２は、第１カセット把持部３５１を移動させるものである。第１カセット移送機構３５２は、第１梁部３５３及び第１支柱部３５４を備えている。第１梁部３５３は、ピッキングユニット３の奥行方向（Ｙ軸方向）に延伸し、第１カセット把持部３５１をスライド可能に支持する。また、第１支柱部３５４は、ピッキングユニット３の高さ方向（Ｚ軸方向）に延伸し、第１梁部３５３をスライド可能に支持する。ピッキングカセット移送制御部１２１は、第１支柱部３５４に沿って第１梁部３５３を移動させると共に、第１梁部３５３に沿って第１カセット把持部３５１を移動させる。これにより、カセット保持部２３と薬剤授受部３２との間で所望のカセットＣａを移動させることができる。
また、図１０の（ｂ）に示すように、第２ピッキングカセット移送部３５ｂは、第２カセット把持部３５５、及び第２カセット移送機構３５６を備えている。第２カセット把持部３５５の短手方向に延伸する側壁には、第１カセット把持部３５１と同様、カセットＣａの爪受部Ｃａ１２に引っ掛かる突起部が設けられている。また、第２カセット移送機構３５６は、第２梁部３５７及び第２支柱部３５８を備えている。第２カセット把持部３５５及び第２カセット移送機構３５６の構造及び機能はそれぞれ、第１カセット把持部３５１及び第１カセット移送機構３５２と同様である。
また、図１０の（ｃ）及び（ｄ）に示すように、第１梁部３５３と第２梁部３５７とは、第１カセット把持部３５１及び第２カセット把持部３５５がピッキングユニット３の奥行方向に沿って移動できる程度に離隔して設けられている。
また、ピッキングカセット移送制御部１２１は、第１カセット把持部３５１と第２カセット把持部３５５とが互いに衝突しないように、第１カセット把持部３５１及び第２カセット把持部３５５の移動（位置）を制御する。
具体的には、上述のように離隔して設けられた第１梁部３５３及び第２梁部３５７のそれぞれに、第１カセット把持部３５１及び第２カセット把持部３５５が片持ちの状態で支持されている。そして、第１カセット移送機構３５２及び第２カセット移送機構３５６は、第１カセット移送機構３５２及び第２カセット移送機構３５６の可動領域（第１梁部３５３及び第２梁部３５７の間の領域）において干渉しないように制御される。そのため、第１カセット把持部３５１及び第２カセット把持部３５５は、カセット保持部２３と薬剤授受部３２との間で互いに衝突しないように移動できる。
従って、複数のカセット把持部によりカセット保持部２３及び薬剤授受部３２の間でのカセットＣａの移送が可能となる。そのため、カセットＣａの移送効率を向上させることが可能となる。
次に、第１ピッキングカセット移送部３５ａによるカセットＣａの把持動作について、図１１を用いて説明する。図１１の（ａ）〜（ｅ）は、第１ピッキングカセット移送部３５ａによるカセットＣａの把持動作を示す図である。
まず、カセットＣａが受渡カセット保持部２３１に載置されている状態において、第１梁部３５３は、当該受渡カセット保持部２３１の直下に第１カセット把持部３５１を移動させることができるように、第１支柱部３５４に沿って鉛直方向に移動する。その後、図１１の（ａ）に示すように、第１カセット把持部３５１は、受渡カセット保持部２３１へと水平方向に移動し、図１１の（ｂ）に示すように、受渡カセット保持部２３１の直下の位置において停止する。
次に、図１１の（ｃ）に示すように、第１梁部３５３が、第１支柱部３５４に沿って鉛直上向きに移動していくことで、第１カセット把持部３５１の中空部を受渡カセット保持部２３１が通過した後、第１カセット把持部３５１の突起部３５１ａが、カセットＣａの爪受部Ｃａ１２に引っ掛かり一時的に係止する。これにより、第１カセット把持部３５１はカセットＣａを把持できる。
次に、第１カセット把持部３５１は、カセットＣａを把持した状態で、開口部３２１の下方に位置するように、第１梁部３５３に沿って移動する。この移動と共に、第１梁部３５３は、第１カセット把持部３５１が開口部３２１の直下に位置するように、第１支柱部３５４に沿って鉛直上向きに移動する。これにより、図１１の（ｄ）に示すように、第１カセット把持部３５１は、開口部３２１の直下にカセットＣａを移送できる。そして、ユーザは、第１カセット把持部３５１が把持するカセットＣａからの薬剤シートの取出し、又は当該カセットＣａへの薬剤シートの充填を行うことが可能となる。
なお、開口部３２１の直下の位置（つまり、ユーザがカセットＣａからの薬剤シートの取出し、又は当該カセットＣａへの薬剤シートの充填を行うことが可能な位置）を、薬剤授受位置Ｐ１と称する。
薬剤授受位置Ｐ１でのユーザによる作業が完了した後、第１梁部３５３は、受取カセット保持部２３２の直上に第１カセット把持部３５１を移動させることができるように、第１支柱部３５４に沿って鉛直下向きに移動する。また、第１カセット把持部３５１は、受取カセット保持部２３２へ向けて、第１梁部３５３に沿って移動する。その後、図１１の（ｃ）での動作と逆の動作が行われる。つまり、第１梁部３５３が、第１支柱部３５４に沿って鉛直下向きに移動していくことで、受渡カセット保持部２３１にカセットＣａが載置される。またこのとき、突起部３５１ａが爪受部Ｃａ１２から離れ、一時的な係止状態が解除される。その後、第１カセット把持部３５１の中空部を受取カセット保持部２３２が通過することで、第１カセット把持部３５１は、受渡カセット保持部２３１へと移動することが可能となる。
一方、第２ピッキングカセット移送部３５ｂについても、第１ピッキングカセット移送部３５ａと同様に移動することが可能である。例えば、第２ピッキングカセット移送部３５ｂは、第１カセット把持部３５１が把持したカセットＣａの次に取出し又は充填対象となる薬剤シートを収容したカセットＣａを把持し、当該カセットＣａを薬剤授受位置Ｐ１に移送する。
但し、図１１の（ｅ）に示すように、第１カセット把持部３５１が薬剤授受位置Ｐ１に位置しているときには、第２カセット把持部３５５は、薬剤授受部３２の近傍（具体的には薬剤授受位置Ｐ１の近傍）に設けられた待機位置Ｐ２に移動する。その後、第１カセット把持部３５１が受取カセット保持部２３２へ向けて移動した後、第２カセット把持部３５５は、薬剤授受位置Ｐ１まで移動する。第１カセット把持部３５１は、受取カセット保持部２３２にカセットＣａを返却した後、受渡カセット保持部２３１に載置された新たなカセットＣａを把持し、待機位置Ｐ２へと移動する。この動作が繰り返し行われる。
図１１の（ｅ）に示すように、本実施形態では、待機位置Ｐ２は、薬剤授受位置Ｐ１よりも下方であって、ピッキングユニット３の奥行方向において、薬剤授受位置Ｐ１よりも本体ユニット２から離れた位置に設けられている。これにより、薬剤授受位置Ｐ１に位置するカセット把持部が受取カセット保持部２３２に向けて移動するときに、待機位置Ｐ２に位置するカセット把持部と衝突しないようにすることができる。
（ピッキングカセット移送部の動作例）
次に、ピッキングカセット移送部３５の動作例について、図１２を用いて説明する。図１２の（ａ）〜（ｈ）は、第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂの動作例を示す図である。図１２に示す網掛けの矢印は第１カセット把持部３５１の移動方向、黒塗りの矢印は第２カセット把持部３５５の移動方向、白抜きの矢印は本体カセット移送部２２によるカセットＣａの移動方向を示している。またここでは、第１カセット把持部３５１がカセットＣａを把持して薬剤授受位置Ｐ１に位置しており、第２カセット把持部３５５がカセットＣａを把持して待機位置Ｐ２に位置している状態からの動作例について説明する。
本実施形態では、第１ピッキングカセット移送部３５ａ（第１カセット把持部３５１及び第１カセット移送機構３５２）は、図１２の（ｃ）〜（ｆ）に示すように、上段の受渡カセット保持部２３１及び受取カセット保持部２３２にアクセス可能となっている。また、第２ピッキングカセット移送部３５ｂ（第２カセット把持部３５５及び第２カセット移送機構３５６）は、図１２の（ｃ）及び（ｆ）〜（ｈ）に示すように、下段の受渡カセット保持部２３１及び受取カセット保持部２３２にアクセス可能となっている。図１２では、上段の受渡カセット保持部２３１及び受取カセット保持部２３２をそれぞれ、受渡カセット保持部２３１ａ及び受取カセット保持部２３２ａとしている。同様に、下段の受渡カセット保持部２３１及び受取カセット保持部２３２をそれぞれ、受渡カセット保持部２３１ｂ及び受取カセット保持部２３２ｂとしている。
なお、カセット保持部２３における受渡カセット保持部２３１及び受取カセット保持部２３２の配置位置は自由に設定されてよい。換言すれば、カセット保持部２３のどの位置を、受渡カセット保持部２３１又は受取カセット保持部２３２として機能させるかについては、自由に設定されてよい。また、この設定は、本体ユニット２を含むドラッグステーション１の動作状況（例：薬剤シートの払出状況）に応じて、制御装置１０によって随時切替えられても構わない。
つまり、カセット保持部２３を構成するカセットＣａの載置台は、制御装置１０の制御を受けて、上記動作状況に応じて、受渡カセット保持部２３１として機能するか、又は受取カセット保持部２３２として機能するかが切替えられてよい。この場合、上記動作状況に応じて、上記載置台を受渡カセット保持部２３１又は受取カセット保持部２３２として機能させることができる。そのため、カセット保持部２３は、上記動作状況に応じて効率良くカセットＣａを保持することが可能となる。なお、上記載置台は、上記動作状況を考慮せずに（例えばユーザ入力に基づき）、受渡カセット保持部２３１として機能するか、又は受取カセット保持部２３２として機能するかが切替えられても構わない。
また、第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂのカセット保持部２３に対するアクセス位置についても、自由に設定されてよい。この設定についても、上記動作状況に応じて、制御装置１０によって随時切替えられても構わない。
まず、図１２の（ａ）に示すように、上述のように、第１ピッキングカセット移送部３５ａの第１カセット移送機構３５２は、カセットＣａを把持した第１カセット把持部３５１を薬剤授受位置Ｐ１に移送している。この状態においてシャッター３２２が開くことで、第１カセット把持部３５１が把持したカセットＣａに対するピッキング作業が行われる。また、第２ピッキングカセット移送部３５ｂの第２カセット移送機構３５６は、カセットＣａを把持した第２カセット把持部３５５を待機位置Ｐ２に移送している。つまり、第２カセット把持部３５５は、カセットＣａを把持した状態で、待機位置Ｐ２で待機している。
また、上記ピッキング作業が行われている間に、図１２の（ｂ）に示すように、本体カセット移送部２２は、受渡カセット保持部２３１ａに新たなカセットＣａを載置する。
第１カセット把持部３５１が把持するカセットＣａに対するピッキング作業が終了し、薬剤判定部１２４により薬剤投入部３３１に投入された薬剤シートの種類及び数量が適切であると判定されると、シャッター３２２が閉鎖する。シャッター３２２が閉鎖すると、図１２の（ｃ）に示すように、第１カセット移送機構３５２は、第１カセット把持部３５１を受取カセット保持部２３２ａへ移動させた後、第１カセット把持部３５１が把持していたカセットＣａを受取カセット保持部２３２ｂに載置する。また、第１カセット把持部３５１が移動することで薬剤授受位置Ｐ１が空いた後、第２カセット移送機構３５６は、第２カセット把持部３５５を薬剤授受位置Ｐ１へ移動させる。この状態において、シャッター３２２が開くことで、第２カセット把持部３５５が把持したカセットＣａに対するピッキング作業が行われる。
次に、図１２の（ｄ）に示すように、本体カセット移送部２２は、第１カセット移送機構３５２により受取カセット保持部２３２ａに載置されたカセットＣａを、カセット棚２１における当該カセットＣａの保管位置に返却する。また、第１カセット移送機構３５２は、第１カセット把持部３５１を、受取カセット保持部２３２ａから受渡カセット保持部２３１ａへ移動させる。その後、第１カセット移送機構３５２は、受渡カセット保持部２３１ａに載置されたカセットＣａを、第１カセット把持部３５１に把持させる。
次に、図１２の（ｅ）に示すように、第１カセット移送機構３５２は、カセットＣａを把持した第１カセット把持部３５１を、待機位置Ｐ２へ移動させ、第２カセット把持部３５５が把持したカセットＣａに対するピッキング作業が完了するまで待機する。また、第２カセット把持部３５５が把持したカセットＣａに対するピッキング作業が行われている間に、本体カセット移送部２２は、受渡カセット保持部２３１ｂに新たなカセットＣａを載置する。
第２カセット把持部３５５が把持するカセットＣａに対するピッキング作業が終了し、薬剤判定部１２４により薬剤投入部３３１に投入された薬剤シートの種類及び数量が適切であると判定されると、シャッター３２２が閉鎖する。シャッター３２２が閉鎖すると、図１２の（ｆ）に示すように、第２カセット移送機構３５６は、第２カセット把持部３５５を受取カセット保持部２３２ｂへ移動させた後、第２カセット把持部３５５が把持していたカセットＣａを受取カセット保持部２３２ｂに載置する。また、第２カセット把持部３５５が移動することで薬剤授受位置Ｐ１が空いた後、第１カセット移送機構３５２は、第１カセット把持部３５１を薬剤授受位置Ｐ１へ移動させる。この状態において、シャッター３２２が開くことで、第１カセット把持部３５１が把持したカセットＣａに対するピッキング作業可能な状態になる。
次に、図１２の（ｇ）に示すように、本体カセット移送部２２は、第２カセット移送機構３５６により受取カセット保持部２３２ｂに載置されたカセットＣａを、カセット棚２１における当該カセットＣａの保管位置に返却する。また、第２カセット移送機構３５６は、第２カセット把持部３５５を、受取カセット保持部２３２ｂから受渡カセット保持部２３１ｂへ移動させる。その後、第２カセット移送機構３５６は、受渡カセット保持部２３１ｂに載置されたカセットＣａを、第２カセット把持部３５５に把持させる。
次に、図１２の（ｈ）に示すように、第２カセット移送機構３５６は、カセットＣａを把持した第２カセット把持部３５５を、待機位置Ｐ２へ移動させ、第１カセット把持部３５１が把持したカセットＣａに対するピッキング作業が完了するまで待機する。
処方データに基づくカセットＣａの移送処理が行われている場合、処方データに含まれる全ての薬剤シートに対するピッキング作業が終了するまで、上述した動作が繰り返し行われる。また、薬剤シートを順次充填する場合についても、全ての薬剤シートの充填作業が終了するまで、上述した動作が繰り返し行われてよい。
なお、図１２の（ｅ）及び（ｆ）において、第２カセット把持部３５５が薬剤授受位置Ｐ１に存在しない場合には、第１カセット移送機構３５２は、第１カセット把持部３５１を直接、薬剤授受位置Ｐ１へと移送して構わない。同様に、図１２の（ｇ）及び（ｈ）において、第１カセット把持部３５１が薬剤授受位置Ｐ１に存在しない場合には、第２カセット移送機構３５６は、第２カセット把持部３５５を直接、薬剤授受位置Ｐ１へと移送して構わない。
このように、第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂは、薬剤シートの取出し又は充填対象となるカセットＣａを薬剤授受位置Ｐ１に移送する。また、第１ピッキングカセット移送部３５ａ及び第２ピッキングカセット移送部３５ｂは、薬剤授受位置Ｐ１にカセットＣａが位置している場合には、当該カセットＣａの次に薬剤シートの取出し又は充填対象となるカセットＣａを、待機位置Ｐ２に移送して待機させる。
具体的には、第１カセット把持部３５１及び第２カセット把持部３５５は、カセット保持部２３から引き出したカセットＣａを把持して、カセット保持部２３、薬剤授受位置Ｐ１及び待機位置Ｐ２の間で移送させる。また、第１カセット把持部３５１及び第２カセット把持部３５５は、互いに衝突しないように移動する。
これにより、薬剤授受位置Ｐ１においてカセットＣａに対する作業を行うことが可能になると共に、待機位置Ｐ２にて、当該カセットＣａの次の作業対象であるカセットＣａを、薬剤授受位置Ｐ１の近傍に待機させることができる。そのため、薬剤授受位置Ｐ１においてカセットＣａに対する作業が終了した後、続けて、待機位置Ｐ２に待機させていたカセットＣａを薬剤授受位置Ｐ１へと移動させることができる。そのため、複数のカセットＣａに対する作業をユーザに効率良く行わせることが可能となる。
従って、ピッキングユニット３は、ユーザによる薬剤シートの取出し又は充填が行われるカセットＣａを、効率良くユーザに提供できる。
（シャッター３２２の動作例）
次に、シャッター３２２の動作例について、図１３を用いて説明する。図１３の（ａ）〜（ｃ）は、シャッター３２２の動作例を示す図である。
上述したように、シャッター３２２は、シャッター制御部１２２の制御を受けて、開閉動作を行う。具体的には、図１３の（ａ）に示すように、シャッター制御部１２２は、薬剤授受部３２（具体的には、薬剤授受位置Ｐ１）にカセットＣａが位置していない場合には、シャッター３２２を閉鎖している。図１３の（ｂ）及び（ｃ）に示すように、シャッター制御部１２２は、ピッキングカセット移送部３５がカセットＣａを薬剤授受位置Ｐ１で停止させた後、シャッター３２２を開く。これにより、ユーザは、カセットＣａに対する薬剤シートのピッキング又は充填作業を行うことが可能となる。
ピッキングカセット移送制御部１２１及びシャッター制御部１２２は、カセットＣａの種類、及び、カセットＣａのどの収容位置にどの種類の薬剤シートが収容対象となっているかを特定している。従って、ピッキングカセット移送制御部１２１及びシャッター制御部１２２は、仕切部が無いカセットＣａ（例：小型カセットＣａ３）の場合には、１種類の薬剤シートのみが収容対象となっていることを特定できる。そのため、ピッキングカセット移送制御部１２１が、カセットＣａの中央が開口部３２１の中央付近となるようにカセットＣａを移送した後、図１３の（ｂ）に示すように、シャッター制御部１２２はシャッター３２２を全開にする。
一方、仕切部があるカセットＣａ（例：大型カセットＣａ１又は中型カセットＣａ２）の場合には、ピッキングカセット移送制御部１２１は、払出又は充填対象の薬剤シートの収容位置が開口部３２１の中央付近となるようにカセットＣａを移送する。その後、シャッター制御部１２２は、図１３の（ｃ）に示すように、当該薬剤シートが収容されている収容領域の幅分、シャッター３２２を開く。
このように、シャッター３２２の開口幅は、薬剤授受位置Ｐ１に移送されたカセットＣａの種類に応じて変更される。
また、次の払出し又は充填対象の薬剤シートが、現在払出し又は充填対象となっている薬剤シートと同じカセットＣａに収容されている場合、カセットＣａを変更することなく、カセットＣａの位置を変更するだけでよい。この場合、現在払出し又は充填対象となっている薬剤シートの払出し又は充填が完了した後、シャッター制御部１２２はシャッター３２２を閉鎖する。その後、ピッキングカセット移送制御部１２１は、次の払出し又は充填対象の薬剤シートの収容位置が開口部３２１の中央付近となるように、カセットＣａを移動させる。その後、シャッター制御部１２２は、当該薬剤シートの収容されている収容領域の幅分、シャッター３２２を開く。
従って、仕切部を有するカセットＣａを採用することにより、例えば同時期に払出される可能性が高い薬剤シートを同じカセットＣａに収容しておくことで、更に効率良く薬剤シートを払出すことが可能となる。
なお、上記説明では、ユーザがアクセスする収容位置が開口部３２１の中央付近となるようにカセットＣａを移送し、開口部３２１の中央付近が開口するようにシャッター３２２を開いている。これに限らず、仕切部を有するカセットＣａの中央を開口部３２１の中央付近に移送させ、ユーザがアクセスする収容位置にあわせて開口するようにシャッター３２２を段階的に開くようにしても構わない。
（薬剤払出部の構造）
次に、薬剤払出部３３の構造例について、図１４を用いて説明する。図１４は、薬剤払出部３３の構造例を示す断面図である。
図１４に示すように、作業台３６には、薬剤投入部３３１が形成され、その上方に撮像部３３５が設けられている。薬剤投入部３３１の下方には、薬剤搬送部３３２が設けられている。
薬剤搬送部３３２は、薬剤投入部３３１から投入された薬剤シートを上部シャッター３３３側に落下させるように動作する。本実施形態では、薬剤搬送部３３２は、回転軸３３２ａによって回転することにより、図１４に示す矢印Ａｒｒの方向に動くベルトコンベアで実現されている。また、薬剤搬送部３３２の直下には、計量部３３６（ロードセル）が設けられている。これにより、薬剤搬送部３３２に載置された薬剤シートを計量できる。
上部シャッター３３３は、薬剤搬送部３３２よりも下方であって、薬剤搬送部３３２から薬剤シートが落下する位置に設けられており、水平方向（本実施形態では、ピッキングユニット３の幅方向（Ｘ軸方向））に開閉動作を行う。また、下部シャッター３３４は、上部シャッター３３３よりも下方であって、上部シャッター３３３から薬剤シートが落下する位置に設けられており、水平方向（本実施形態ではＸ軸方向）に開閉動作を行う。これにより、上部シャッター３３３及び下部シャッター３３４は、閉状態のときに、薬剤シートを一時的に保持することが可能となる。また、上部シャッター３３３及び下部シャッター３３４はそれぞれ、開状態のときに、下部シャッター３３４及び搬送トレイＴｒに薬剤シートを落下させることが可能となる。
なお、初期状態において、上部シャッター３３３は開状態、下部シャッター３３４は閉状態となっている。
また、薬剤払出部３３は、下部シャッター３３４を水平方向（Ｘ軸方向）に移動させる下部シャッター移動機構３３４ａを備えている。具体的には、下部シャッター移動機構３３４ａは、その底部に下部シャッター３３４を備える中空部３３４１と、中空部３３４１をＸ軸方向にスライドさせる梁部３３４２と、を備えている。中空部３３４１をＸ軸方向に移動可能とすることにより、上部シャッター３３３の直下で受けた薬剤シートを、薬剤シートを受けた位置とは別の位置において、搬送トレイＴｒへ落下させることが可能となる。
つまり、下部シャッター移動機構３３４ａを備えることで、Ｘ軸方向において、下部シャッター３３４と搬送トレイＴｒとの位置関係を調整できる。そのため、搬送トレイＴｒの所望の位置に薬剤シートを落下させることができる。なお、上記位置関係の調整は、トレイ搬送部６が搬送トレイＴｒを移動させることによっても行われる。
ここで、薬剤払出制御部１２３は、例えば、薬剤投入部３３１に薬剤シートが投入され、計量部３３６による計量が開始されたことをトリガーとして、撮像部３３５を制御して、当該薬剤シートを撮像する。薬剤判定部１２４は、撮像部３３５が撮像した薬剤シートの画像、計量部３３６が計量した薬剤シートの重量、及び処方データに基づき、薬剤投入部３３１に投入された薬剤シートが、処方データに従って払出される薬剤シートとして適切なものであるか否かを判定する。
薬剤判定部１２４は、薬剤投入部３３１に投入された薬剤シートが適切であると判定した場合、薬剤シートの種類から、薬剤シートに含まれる薬剤が損傷しやすいもの（例：打痕がつきやすい薬剤）であるか否かを判定する。薬剤判定部１２４が損傷しやすい薬剤シートであると判定した場合、薬剤払出制御部１２３は、上部シャッター３３３を閉鎖した後、薬剤搬送部３３２を動作させ、閉状態の上部シャッター３３３へと落下させる。所定時間経過後（薬剤搬送部３３２に載置された薬剤シートが完全に落下するのに十分な時間経過後）、薬剤払出制御部１２３は、上部シャッター３３３を開き、閉状態の下部シャッター３３４へと落下させる。
一方、薬剤判定部１２４が損傷しにくい薬剤シートであると判定した場合、薬剤払出制御部１２３は、上部シャッター３３３を開状態としたまま、薬剤搬送部３３２を動作させ、閉状態の下部シャッター３３４へと落下させる。
このように、上部シャッター３３３を設けることにより、損傷しやすい薬剤については、薬剤搬送部３３２からの落下による薬剤の損傷を抑制できる。また、損傷しにくい薬剤については、薬剤搬送部３３２から直接下部シャッター３３４に落下させることにより、薬剤シートを上部シャッター３３３に一時的に保持させる時間を省くことができる。
薬剤払出制御部１２３は、トレイ搬送部６により、処方データに含まれる薬剤シートの払出先となる搬送トレイＴｒが下部シャッター３３４の下方に位置した状態で、下部シャッター移動機構３３４ａを制御する。これにより、薬剤シートの落下位置となる搬送トレイＴｒ上に下部シャッター３３４を移動させる。その後、薬剤払出制御部１２３は、下部シャッター３３４を開き、薬剤シートを搬送トレイＴｒへと落下させる。
ここで、薬剤払出制御部１２３及び搬送制御部１３は、搬送トレイＴｒに収容する複数種類の薬剤シートがそれぞれ、搬送トレイＴｒの異なる箇所に収容されるように、下部シャッター３３４及び搬送トレイＴｒの位置制御を行う。例えば、薬剤払出制御部１２３は、下部シャッター３３４のＸ軸方向の位置を調整し、搬送制御部１３は、搬送トレイＴｒのＹ軸方向の位置を調整する。また、制御装置１０は、例えば、処方データに含まれる薬剤シートの払出順に薬剤シートが並んで載置されるように、薬剤シートの落下位置を決定する。
＜本体ユニット及びピッキングユニットにおける処理の流れ＞
次に、本体ユニット２及びピッキングユニット３における処理の流れについて、図１５及び図１６を用いて説明する。図１５は、薬剤シートを搬送トレイＴｒに払出す場合の、本体ユニット２及びピッキングユニット３における処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１６は、薬剤シートをカセットＣａに充填する場合の、本体ユニット２及びピッキングユニット３における処理の流れの一例を示すフローチャートである。
（薬剤シートの払出処理）
薬剤シートを搬送トレイＴｒに払出す場合、図１５に示すように、制御装置１０に処方データ（又はユーザ入力）が入力されると、本体ユニット２では、カセット特定部１１１は、記憶部１５を参照することにより、処方データに含まれる薬剤シートの収容対象であるカセットＣａを特定する（ＳＡ１）。また、カセット特定部１１１は、カセット棚２１における当該カセットＣａの保管位置を特定する。
本体カセット移送制御部１１２は、第１本体カセット移送部２２ａを制御して、カセット特定部１１１が特定した保管位置まで第１カセット把持部２２１ａを移動させる。本体カセット移送制御部１１２は、位置センサ２２１４の検知結果に基づき、カセット特定部１１１が特定したカセットＣａの真正面に第１カセット把持部２２１ａが位置していると判定した場合、カセット棚２１から当該カセットＣａを取出す。そして、本体カセット移送制御部１１２は、取出したカセットＣａを受渡カセット保持部２３１へ移送する（ＳＡ２）。またこのとき、ＲＦＩＤリーダは、カセットＣａのＲＦＩＤタグから爪受部識別情報を読取り、ピッキングユニット制御部１２に送信する。
また、カセット特定部１１１は、処方データに含まれる最後の薬剤シートを収容したカセットＣａ（最終カセットと称する）を特定したか否かを判定する（ＳＡ３）。カセット特定部１１１は、最終カセットではないと判定した場合には（ＳＡ３でＮＯ）、ＳＡ１の処理に戻る。このとき、本体カセット移送制御部１１２は、第２本体カセット移送部２２ｂを制御して、カセット特定部１１１が特定した保管位置まで第２カセット把持部２２１ｂを移動させる。このようにして、カセット特定部１１１がカセットＣａを特定する毎に、第１本体カセット移送部２２ａ及び第２本体カセット移送部２２ｂを交互に駆動させることにより、効率良くカセットＣａを取出すことができる。一方、カセット特定部１１１が最終カセットであると判定した場合（ＳＡ３でＹＥＳ）、ＳＡ５の処理に移行する。
また、本体ユニット２では、ピッキングカセット移送制御部１２１により受取カセット保持部２３２にカセットＣａが返却された場合、本体カセット移送制御部１１２は、第１カセット把持部２２１ａ又は第２カセット把持部２２１ｂを制御して、当該カセットＣａを受取カセット保持部２３２から取出す。
例えば、本体カセット移送制御部１１２は、カセットＣａを受渡カセット保持部２３１へ移送した後、受取カセット保持部２３２へ第１カセット把持部２２１ａ又は第２カセット把持部２２１ｂを移動させておく。本体カセット移送制御部１１２は、受取カセット保持部２３２にカセットＣａが載置され、ピッキングカセット移送部３５が受取カセット保持部２３２から離れた後、当該カセットＣａを受取カセット保持部２３２から取出す。
本体カセット移送制御部１１２は、記憶部１５を参照することにより、受取カセット保持部２３２から取出したカセットＣａの保管位置を特定し、第１本体カセット移送部２２ａ又は第２本体カセット移送部２２ｂを制御して、当該保管位置にカセットＣａを返却する（ＳＡ４）。
また、カセット特定部１１１は、カセット棚２１に返却するカセットＣａが最終カセットであるか否かを判定する（ＳＡ５）。カセット特定部１１１が最終カセットでないと判定した場合（ＳＡ５でＮＯ）、ＳＡ４の処理に戻る。一方、カセット特定部１１１が最終カセットであると判定した場合（ＳＡ５でＹＥＳ）、本処理は終了となる。
一方、ピッキングユニット３では、ＳＡ２の処理で受渡カセット保持部２３１にカセットＣａが載置され、本体カセット移送部２２が受渡カセット保持部２３１から離れた後、ピッキングカセット移送制御部１２１は、第１ピッキングカセット移送部３５ａ又は第２ピッキングカセット移送部３５ｂを制御して、受渡カセット保持部２３１に載置されたカセットＣａを待機位置Ｐ２へと移送した後（ＳＢ１）、薬剤授受位置Ｐ１へと移送する（ＳＢ２）。
但し、ピッキングカセット移送制御部１２１は、カセットＣａが薬剤授受位置Ｐ１に存在している場合に、カセットＣａを待機位置Ｐ２へと移送する。換言すれば、ピッキングカセット移送制御部１２１は、カセットＣａが薬剤授受位置Ｐ１に存在しない場合には、受渡カセット保持部２３１から直接、薬剤授受位置Ｐ１へとカセットＣａを移送してよい。
薬剤授受位置Ｐ１へカセットＣａが載置されると、シャッター制御部１２２は、シャッター３２２を開く（ＳＢ３）。
ここで、ピッキングカセット移送制御部１２１は、払出対象の薬剤シートの収納先が仕切部を有するカセットＣａである場合、（１）ＲＦＩＤリーダが読取った爪受部識別情報と、（２）記憶部１５に記憶されている収容位置情報と薬剤識別情報とを対応付けたデータと、に基づき、薬剤授受位置Ｐ１におけるカセットＣａの向きを特定する。換言すれば、ピッキングカセット移送制御部１２１は、薬剤授受位置Ｐ１でのカセットＣａの載置状態において、カセットＣａのどの収容位置にどの種類の薬剤シートが収容対象となっているかを特定する。ピッキングカセット移送制御部１２１は、この特定結果に基づき、払出対象の薬剤シートが収容された収容位置が開口部３２１の中央付近となるように、カセットＣａを移動させる。その後、シャッター制御部１２２は、当該収容位置のみが開口するようにシャッター３２２を開く。
ユーザは、シャッター３２２が開いている状態において、第２タッチパネル３１に表示された数量分、薬剤シートを取出し、薬剤投入部３３１へと投入する。薬剤払出制御部１２３は、計量部３３６による計量が開始されると、撮像部３３５を制御して、薬剤投入部３３１に投入された薬剤シートを撮像する（ＳＢ４）。なお、第２タッチパネル３１によって、薬剤投入部３３１への薬剤シートの投入完了を示すユーザ入力を受け付けたときに、撮像部３３５による撮像及び計量部３３６による計量が行われても構わない。
薬剤判定部１２４は、撮像部３３５による撮像結果、及び計量部３３６による計量結果に基づき、投入された薬剤シートの種類及び数量が、処方データが示すものと一致するか否かを判定する（ＳＢ５）。一致しないと判定された場合（ＳＢ５でＮＯ）、タッチパネル制御部１４は、第２タッチパネル３１に、投入する薬剤シートの種類又は数量が適切でない旨のエラー表示を行う（ＳＢ１１）。このとき、再度の投入指示を表示しても構わない。
一方、一致すると判定された場合（ＳＢ５でＹＥＳ）、薬剤払出制御部１２３は、上部シャッター３３３及び下部シャッター３３４の開閉動作を制御する（ＳＢ６）。
具体的には、薬剤払出制御部１２３は、薬剤判定部１２４により薬剤シートが損傷しやすいものと判定された場合、上部シャッター３３３を閉じた後、薬剤搬送部３３２を動作させて、閉状態の上部シャッター３３３に薬剤シートを落下させる。その後、薬剤払出制御部１２３は、上部シャッター３３３を開いた後、下部シャッター３３４を開くことにより、薬剤シートを搬送トレイＴｒへ落下させる。但し、薬剤払出制御部１２３は、下部シャッター３３４と搬送トレイＴｒとの位置関係が調整された後、下部シャッター３３４を開く。
一方、薬剤払出制御部１２３は、薬剤判定部１２４により薬剤シートが損傷しにくいものと判定された場合、上部シャッター３３３を開いたまま、薬剤搬送部３３２を動作させて、閉状態の下部シャッター３３４に薬剤シートを落下させる。その後、薬剤払出制御部１２３は、上記位置関係が調整された後、下部シャッター３３４を開くことにより、薬剤シートを搬送トレイＴｒへ落下させる。
また、ＳＢ５でＹＥＳの場合、シャッター制御部１２２はシャッター３２２を閉じる（ＳＢ７）。ピッキングカセット移送制御部１２１は、第１ピッキングカセット移送部３５ａ又は第２ピッキングカセット移送部３５ｂを制御して、薬剤授受位置Ｐ１にあるカセットＣａを受取カセット保持部２３２へ移送する（ＳＢ８）。
その後、ピッキングカセット移送制御部１２１は、ＳＢ１及びＳＢ２の処理に戻る。つまり、ピッキングカセット移送制御部１２１は、受取カセット保持部２３２にカセットＣａを返却したピッキングカセット移送部３５を制御して、受渡カセット保持部２３１に載置されたカセットＣａを待機位置Ｐ２に移送する。また、ピッキングカセット移送制御部１２１は、待機位置Ｐ２でカセットＣａを待機させていたピッキングカセット移送部３５を制御して、当該カセットＣａを薬剤授受位置Ｐ１に移送する。
また、ピッキングカセット移送制御部１２１は、払出した薬剤シートと同じカセットＣａに次の払出対象となる薬剤シートが収容されている場合、ＳＢ７の処理後、当該薬剤シートが収容されている収容位置が開口部３２１の中央付近となるように、カセットＣａを移動させる。その後、ＳＢ３の処理に戻る。
ピッキングユニット制御部１２は、最終カセットの受取カセット保持部２３２への移送が完了するまで、上述した処理を繰り返す。
（薬剤シートの充填処理）
薬剤シートを該当するカセットＣａに充填する場合、図１６に示すように、ピッキングユニット３のバーコードリーダ３４が、充填する薬剤シートの薬剤識別情報を読取る（ＳＢ２１）。本体ユニット２では、カセット特定部１１１は、この薬剤識別情報に基づき記憶部１５を参照することにより、薬剤シートの充填先であるカセットＣａを特定する（ＳＡ２１）。また、カセット特定部１１１は、カセット棚２１における当該カセットＣａの保管位置を特定する。
本体カセット移送制御部１１２は、ＳＡ２と同様、本体カセット移送部２２を制御して、カセット棚２１から、カセット特定部１１１が特定したカセットＣａを取出し、当該カセットＣａを受渡カセット保持部２３１へ移送する（ＳＡ２２）。
ピッキングユニット３では、受渡カセット保持部２３１にカセットＣａが載置され、本体カセット移送部２２が受渡カセット保持部２３１から離れた後、ピッキングカセット移送制御部１２１は、ピッキングカセット移送部３５を制御して、受渡カセット保持部２３１に載置されたカセットＣａを薬剤授受位置Ｐ１へと移送する（ＳＢ２２）。
薬剤授受位置Ｐ１へカセットＣａが載置されると、シャッター制御部１２２は、シャッター３２２を開く（ＳＢ２３）。充填対象の薬剤シートを、仕切部を有するカセットＣａに収容する場合には、上述したように、当該薬剤シートの収容位置のみが開口状態となるように、カセットＣａの位置決め及びシャッター３２２の開動作が制御される。
その後、第２タッチパネル３１を介して、充填完了のユーザ入力を受付けると（ＳＢ２４）、シャッター制御部１２２はシャッター３２２を閉じる（ＳＢ２５）。その後、ピッキングカセット移送制御部１２１は、本体カセット移送部２２制御して、薬剤授受位置Ｐ１にあるカセットＣａを受取カセット保持部２３２へ移送する（ＳＢ２６）。
その後、本体ユニット２では、本体カセット移送制御部１１２は、ＳＡ４と同様、カセットＣａを当該カセットＣａの保管位置に返却する（ＳＡ２３）。
（小括）
このように、ピッキングユニット３は、処方データ（又はユーザ入力）、及び薬剤判定部１２４の判定結果に基づき、薬剤授受部３２に該当するカセットＣａを移送し、シャッター３２２を開閉する。そのため、ピッキングユニット３で作業を行うユーザは、薬剤シートの鑑査（種類の確認）を行わずとも、シャッター３２２が開いた状態において、カセットＣａから薬剤シートを取出し、薬剤投入部３３１に投入するだけでよい。
従って、ピッキングユニット３における作業は、有資格者ではなく無資格者が行うことが可能となる。そのため、従来、ピッキング作業を行っていた有資格者に、他の業務を行わせることができる。
なお、上述のように、ピッキングユニット３の後段に設けられた鑑査ユニット４において、有資格者による最終鑑査が行われることにより、ピッキングユニット３での作業の確実性及び安全性を担保できる。
〔実施形態２〕
本開示の他の実施形態について、主として図１７〜図３０に基づき以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。以降の実施形態についても同様である。
本実施形態では、主として、本明細書のドラッグステーションにおける処理に伴い表示される表示画像について説明する。本実施形態では、ドラッグステーション１（又はドラッグステーション１Ａ（実施形態３））の処理に伴い表示される表示画像例について説明する。
なお、第１タッチパネル５は、第２タッチパネル３１と同様、ピッキングユニット３（又はピッキングユニット３Ａ（実施形態３））毎に設けられている。従って、第１タッチパネル５は、ドラッグステーション１全体に関する各種情報を表示すると共に、第１タッチパネル５が設けられたピッキングユニット３に関する各種情報を表示する。また、第１タッチパネル５は、ドラッグステーション１全体の処理、又は、第１タッチパネル５が設けられたピッキングユニット３の処理のための各種入力操作を受け付ける。第２タッチパネル３１は、各ピッキングユニット３における薬剤の取出し又は充填作業のための各種画像表示又は入力操作受付を行う。
つまり、第１タッチパネル５及び第２タッチパネル３１はそれぞれ、上述した情報又は画像を表示する表示装置（表示部）と、上述した入力操作を受け付ける入力装置（操作部）と、を有するタッチパネルとして機能する。また、上記の場合、第１タッチパネル５の表示装置が有する表示画面がメイン画面として、第２タッチパネル３１の表示装置が有する表示画面がサブ画面として機能する。
以下では、任意の１台のピッキングユニット３に設けられた第１タッチパネル５及び第２タッチパネル３１に表示される表示画像例について説明する。また以下では、各ピッキングユニット３に設けられたＰＣ３０１（図２８参照）により、制御装置１０の各機能が実行されるものとして説明する。
また、制御装置１０が受け付けた処方データの順に従って薬剤を払い出す順次払出しの場合、実施形態１と同様、第１薬剤授受部３２ａ、及び、第１薬剤授受部３２ａの下方に設けられたピッキングカセット移送部３５が用いられる（図９参照）。第２薬剤授受部３２ｂ、及び、第２薬剤授受部３２ｂの下方に設けられたピッキングカセット移送部３５は、処方データの受付順に従って払い出される薬剤に割り込んで個別に薬剤を払出す場合に用いられる。実施形態３においても同様である。
＜第１タッチパネルにおける表示画像例＞
まず、第１タッチパネル５に表示される表示画像例について説明する。図１７〜図２１は、第１タッチパネル５に表示される表示画像の一例を示す図である。
（ドラッグステーションの起動時）
ドラッグステーション１を起動させると、タッチパネル制御部１４は、第１タッチパネル５にログイン画像を表示させる。ログイン画像において、ユーザのＩＤ（作業者ＩＤ）及びパスワードが入力された後、ログイン画像のログインボタンへの入力操作が行われた場合、タッチパネル制御部１４は、作業者ＩＤ及びパスワードの照合を行う。タッチパネル制御部１４は、照合に成功した場合、図１７に示すようなメイン画像を第１タッチパネル５に表示する。
（順次払出画像（払出一覧））
図１７は、メイン画像の一例を示す図である。本実施形態では、タッチパネル制御部１４は、メイン画像として、順次払出し中の画像（順次払出画像１７００１）を表示する。
順次払出画像１７００１は、例えば、メニュー表示領域Ａ１１、充填薬剤有無通知領域Ａ１２、払出キャンセルボタンＡ１３、ログアウトボタンＡ１４、設定ボタンＡ１５、及び、終了ボタンＡ１６を含む。これらの領域及びボタンは、順次払出画像１８００１、個別払出画像１９００１、充填画像２０００１、及び履歴照会画像２１００１にも含まれる。薬剤シート、軟膏又は目薬等の薬剤の充填中には、薬剤の払出しは行われないため、充填画像２０００１に払出キャンセルボタンＡ１３は含まれない。
メニュー表示領域Ａ１１は、各種メニューボタンを表示する領域である。本例では、メニュー表示領域Ａ１１には、順次払出ボタンＡ１１１、個別払出ボタンＡ１１２、充填ボタンＡ１１３、統計・履歴照会ボタンＡ１１４、及びマスタ登録ボタンＡ１１５が表示されている。タッチパネル制御部１４は、各種ボタンの選択に応じた画像を表示する。
順次払出ボタンＡ１１１が選択された場合、例えば、図１７に示す順次払出画像１７００１又は図１８に示す順次払出画像１８００１が表示される。個別払出ボタンＡ１１２が選択された場合、例えば図１９に示す個別払出画像１９００１が表示される。充填ボタンＡ１１３が選択された場合、例えば図２０に示す充填画像２０００１が表示される。統計・履歴照会ボタンＡ１１４が選択された場合、例えば図２１に示す履歴照会画像２１００１が表示される。マスタ登録ボタンＡ１１５が選択された場合、薬剤の種類、ユーザ名等を登録するための画像が表示される。
充填薬剤有無通知領域Ａ１２は、薬剤の充填が必要なカセットＣａが存在するか否かを表示する領域である。記憶部１５には、本体ユニット２の各カセットＣａのカセット識別情報（又は収容位置情報）に紐づけて、各カセットＣａに保管されている薬剤の薬剤識別情報、及び、各カセットＣａに保管されている薬剤の個数を示す個数情報等が管理されている。タッチパネル制御部１４は、個数情報を参照することにより、個数が０又は基準値（設定された基準在庫数）未満であるカセットＣａが１つでも存在すると判定した場合、充填薬剤有無通知領域Ａ１２に当該カセットＣａが存在する旨の表示を行う。当該カセットＣａが存在しない場合、タッチパネル制御部１４は、充填薬剤有無通知領域Ａ１２に情報の表示を行わない。
払出キャンセルボタンＡ１３は、薬剤の払出中に表示され、薬剤の払出しをキャンセルするための入力操作を受け付ける。ログアウトボタンＡ１４は、ログアウトするための入力操作を受け付ける。薬剤の払出中、ログアウトボタンＡ１４には、ログインしたユーザ名が表示されている。設定ボタンＡ１５は、各種設定を行うための入力操作を受け付ける。終了ボタンＡ１６は、ドラッグステーション１の各種処理を実行するためのアプリケーションを終了するか、又は制御装置１０をシャットダウンするための入力操作を受け付ける。
順次払出画像１７００１は、その他、払出一覧選択ボタンＡ１７、ピッキング一覧選択ボタンＡ１８、表示絞込入力領域Ａ１９、払出一覧表示領域Ａ２０、払出済表示ボタンＡ２１、及び削除ボタンＡ２２を含む。
払出一覧選択ボタンＡ１７への入力操作を受け付けた場合、タッチパネル制御部１４は、払出一覧表示領域Ａ２０等を含む順次払出画像１７００１を表示する。ピッキング一覧選択ボタンＡ１８への入力操作を受け付けた場合、タッチパネル制御部１４は、ピッキング一覧表示領域Ａ３１等を含む順次払出画像１８００１（図１８参照）を表示する。
表示絞込入力領域Ａ１９は、払出一覧表示領域Ａ２０に表示させる情報を抽出するための入力操作を受け付ける領域である。
第１絞込領域Ａ１９１は、第１タッチパネル５が設けられたピッキングユニット３に割り付けた処方データに含まれる薬剤の払出状況（ステータス）を、払出一覧表示領域Ａ２０に表示させるための入力操作を受け付ける。制御装置１０は、ピッキングユニット３毎に、割り付けられた各患者の患者名、処方データ、その受付順、及び払出状況を管理している。
上記入力操作を受け付けた場合、タッチパネル制御部１４は、第１絞込領域Ａ１９１のチェックボックスにチェックマークを表示する。また、タッチパネル制御部１４は、第１タッチパネル５が設けられたピッキングユニット３に割り付けた処方データに含まれる薬剤の払出状況を、払出一覧表示領域Ａ２０に表示する。
第２絞込領域Ａ１９２は、患者名を入力可能な領域である。第２絞込領域Ａ１９２に文字が入力された場合、タッチパネル制御部１４は、入力された文字を含む患者の薬剤の払出状況を、払出一覧表示領域Ａ２０に絞込表示する。
第３絞込領域Ａ１９３は、制御装置１０が受け付けている処方データの中から、分包される薬剤又は手撒される薬剤を含む処方データを抽出して、当該処方データに係る情報を払出一覧表示領域Ａ２０に表示させるための入力操作を受け付ける。これらの薬剤は、ドラッグステーション１（ＤＳ）からの払出後に、分包機による分包又は手撒等の後工程が存在する薬剤である。処方データには、これらの薬剤に関する情報が含まれている。
上記入力操作を受け付けている場合、タッチパネル制御部１４は、第３絞込領域Ａ１９３のチェックボックスにチェックマークを表示する。また、タッチパネル制御部１４は、後工程において分包される薬剤又は手撒される薬剤の払出状況を、払出一覧表示領域Ａ２０に絞込表示する。
第４絞込領域Ａ１９４は、制御装置１０が受け付けている処方データの中から、端数が存在する薬剤を含む処方データを抽出して、当該処方データに係る情報を払出一覧表示領域Ａ２０に表示させるための入力操作を受け付ける。
上記入力操作を受け付けている場合、タッチパネル制御部１４は、第４絞込領域Ａ１９４のチェックボックスにチェックマークを表示する。また、タッチパネル制御部１４は、端数が払出される薬剤の払出状況を、払出一覧表示領域Ａ２０に表示する。つまり、タッチパネル制御部１４は、払出一覧表示領域Ａ２０に、端数が含まれている処方データ（患者）に係る薬剤の払出一覧を絞込表示する。
第５絞込領域Ａ１９５は、制御装置１０が受け付けている処方データの中から、３種類以上の薬剤が払出される処方データを抽出して、当該処方データに係る情報を払出一覧表示領域Ａ２０に表示させるための入力操作を受け付ける。
上記入力操作を受け付けている場合、タッチパネル制御部１４は、第５絞込領域Ａ１９５のチェックボックスにチェックマークを表示する。また、タッチパネル制御部１４は、３種類以上の薬剤が払出される患者の当該薬剤の払出状況を、払出一覧表示領域Ａ２０に表示する。つまり、タッチパネル制御部１４は、払出一覧表示領域Ａ２０に、３種類以上の薬剤を含む処方データ（患者）に係る薬剤の払出一覧を絞込表示する。
クリアボタンＡ１９６は、第１絞込領域Ａ１９１〜第５絞込領域Ａ１９５への絞込条件の入力をクリアする入力操作を受け付ける。
図１７の例では、第１絞込領域Ａ１９１〜第５絞込領域Ａ１９５の何れにおいても入力操作を受け付けていない。そのため、図１７の例では、タッチパネル制御部１４は、何れのチェックボックスにもチェックマークを表示しておらず、ドラッグステーション１において受け付けた全処方データに基づく薬剤の払出状況を表示している。
また、タッチパネル制御部１４は、払出一覧表示領域Ａ２０に「ＤＳ以外の調剤有無」欄を設けている。「ＤＳ以外の調剤有無」には、ドラッグステーション１以外の他の調剤機器（例：分包機）において調剤を必要とする薬剤の種類、及び、調剤が完了しているか否かが表示される。調剤の要否、及び調剤が完了しているか否かの情報は、薬剤の種類毎に、記憶部１５において管理されている。なお、図１７中の「麻」は麻薬を示し、「水」は「水剤」を示し、「分」は「分包される薬剤」を示している。また「〇」は、他の調剤機器での処理が完了していることを示し、「 ×」は当該他の調剤機器での処理が未処理の状態を示している。
払出一覧表示領域Ａ２０には、患者毎に、薬剤の払出状況を示す情報（払出データ）が表示される。図１７の例では、払出し順に、患者毎の薬剤の払出状況が表示されている。払出一覧表示領域Ａ２０には、例えば、薬剤の払出対象者である患者の順番を表示する「順番」欄、患者名を表示する「患者」欄、及び、薬剤の払出状況を表示する「状態」欄が含まれる。また、払出一覧表示領域Ａ２０には、制御装置１０により管理される、処方データを受け付けてからの待ち時間が表示される「待ち時間」欄が含まれる。さらに、払出一覧表示領域Ａ２０には、第１絞込領域Ａ１９１〜第５絞込領域Ａ１９５への入力操作の有無によって、各絞込条件に基づく薬剤の払出一覧が表示される。
また、払出済表示ボタンＡ２１は、薬剤の払出しが完了した患者の情報のみを表示するための入力操作を受け付ける。払出済表示ボタンＡ２１への入力操作により、タッチパネル制御部１４は、薬剤の払出しが完了した患者の情報のみを、払出一覧表示領域Ａ２０に表示する。また、削除ボタンＡ２２は、払出一覧表示領域Ａ２０に表示された患者の払出データを削除するための入力操作を受け付ける。払出一覧表示領域Ａ２０に表示された患者の情報が選択された状態（図１７では、順番５が選択状態）において、削除ボタンＡ２２への入力操作を受け付けた場合、タッチパネル制御部１４は、選択された患者の払出データを、払出一覧表示領域Ａ２０から削除する。
（順次払出画像（ピッキング一覧））
図１８は、順次払出画像１８００１の一例を示す図である。順次払出画像１８００１は、ピッキング一覧表示領域Ａ３１、及び、次払出情報表示領域Ａ３２を含む。ピッキング一覧表示領域Ａ３１には、払出される薬剤の種類毎に、薬剤の払出しに関する情報が表示される。図１８の例では、払出し順に、種類毎に薬剤の払出しに関する情報が表示されている。
ピッキング一覧表示領域Ａ３１には、例えば、払出対象である薬剤の順番を表示する「順番」欄、薬剤名を表示する「薬品」欄、薬剤の形体を表示する「形体」欄、及び、払出数を表示する「総量」欄が含まれる。また、ピッキング一覧表示領域Ａ３１には、薬剤の払出対象者である患者名を表示する「対象者」欄、薬剤の払出完了までの概算時間を表示する「完了時間」、及び、種々の状況を表示する「状態」欄が含まれる。
薬剤の形体を示す情報は、例えば、薬剤識別情報に紐づけて記憶部１５に記憶されている。「完了時間」欄の情報は、例えば、薬剤の種類毎にその払出しにかかる推定時間が記憶部１５に記憶されており、その推定時間に基づき制御装置１０により算出された結果が表示される。「状態」欄には、例えば、カセットＣａ内の薬剤を払出すときに欠品となることを示す情報、処方データの受付順に従って払出される薬剤に割り込んで個別に払出される薬剤を示す情報等が表示される。「状態」欄の情報は、カセットＣａに収容されている薬剤の個数情報、個別払出しの受付等、当該欄の表示に必要な情報を制御装置１０が管理することにより表示される。
上記欠品となることを示す情報は、次の処理を経て表示される。制御装置１０は、受け付けた処方データにおける同一種類の薬剤について、本体ユニット２に収容されている薬剤の全個数から、薬剤の払出数（「総量」に表示）を、払出順に減算する。制御装置１０は、減算した結果、０以下となった払出順の払出データに対して、上記欠品となることを示す情報（図中における「欠品」）を表示する。つまり、薬剤の払出順から予測した結果、当該薬剤を払出すときに欠品となっていると判定された薬剤の払出データに対して、タッチパネル制御部１４は、上記欠品となることを示す情報を表示する。
また、制御装置１０が薬剤の払出状況を管理することにより、タッチパネル制御部１４は、例えば、払出残数（図中の「ピッキング残」）、及び、払出完了数（図中の「ピッキング実績」）を表示できる。この表示により、ユーザ（作業者）は、ドラッグステーション１全体における薬剤の払出状況（進捗状況）を確認できる。
次払出情報表示領域Ａ３２には、現在払出中（ピッキング作業中）の薬剤の次に払出される薬剤に関する情報が表示される。次払出情報表示領域Ａ３２には、例えば、次に払出される薬剤の名称及び画像、並びに、当該薬剤が収容されているカセットＣａのカセット番号及び当該カセットＣａに収容されている薬剤の個数（在庫数）が表示される。また、親子カセットが存在する場合には、次払出情報表示領域Ａ３２には、親子カセットを構成するカセットＣａのカセット番号、及び当該カセットＣａに収容されている薬剤の個数が表示される。親子カセットは、同種の薬剤を収容するカセットＣａの一群を指す。また本例では、次払出情報表示領域Ａ３２には、親子カセットに収容されている薬剤と同種の薬剤の棚在庫数も表示されている。ここでの棚在庫は、当該同種の薬剤であって、ドラッグステーション１が設置された薬局等における、本体ユニット２以外の薬剤棚等において管理されている薬剤の個数を示す。
親子カセットのカセット番号は、薬剤の払出中にカセットＣａが欠品となった場合に、別のカセットＣａを呼び出して当該カセットＣａに充填可能かどうかをユーザが判断できるようにするために表示される。親子カセットのそれぞれのカセットＣａに収容されている個数についても同様である。棚在庫数は、薬剤の払出中にカセットＣａが欠品となった場合に、棚在庫からカセットＣａに充填可能かどうかをユーザが判断できるようにするために表示される。
記憶部１５には、薬剤識別情報に紐づけて、薬剤の画像が記憶されている。また、同種の薬剤を収容しているカセットＣａについては、種類毎に、親子カセットであることを示す情報（フラグ）が設定されている。また、タッチパネル制御部１４は、上記棚在庫として管理される薬剤に関する情報（例：各薬剤の種類、保管位置又は個数の情報）を、薬局等に入庫される薬剤に関する情報を管理する入庫システム（不図示）から取得する。
（個別払出画像）
図１９は、個別払出画像１９００１の一例を示す図である。個別払出画像１９００１は、薬剤の順次払出しとは別に薬剤を個別に払出すための入力操作を受け付けるための画像である。
個別払出ボタンＡ１１２が選択された場合、タッチパネル制御部１４は、まずログイン画像を表示する。順次払出しに割込んで個別に薬剤を払出すユーザは、順次払出しにおいてピッキング作業を行っているユーザとは異なる可能性があるためである。ユーザ認証が完了すると、タッチパネル制御部１４は、例えば図１９に示す個別払出画像１９００１を表示する。
個別払出画像１９００１は、薬剤一覧表示領域Ａ４１及び払出薬剤表示領域Ａ４２を含む。
薬剤一覧表示領域Ａ４１は、本体ユニット２に保管されている薬剤に関する情報を抽出するための入力操作を受け付けると共に、抽出された薬剤に関する情報を表示する領域である。薬剤一覧表示領域Ａ４１は、第１抽出領域Ａ４１１、第２抽出領域Ａ４１２、抽出結果表示領域Ａ４１３、及び払出リスト追加ボタンＡ４１４を含む。
第１抽出領域Ａ４１１及び第２抽出領域Ａ４１２は、抽出結果表示領域Ａ４１３に表示するカセットＣａ（薬剤）に関する情報を抽出するための入力操作を受け付ける領域である。なお、抽出条件が入力されていない場合には、本体ユニット２に収容されている全ての薬剤に関する情報の一覧（薬剤リスト）が表示されている。
第１抽出領域Ａ４１１の「全て」への入力操作を受け付けた場合、タッチパネル制御部１４は、全薬剤識別情報に紐付けられた情報を、抽出結果表示領域Ａ４１３に表示する。「あ」への入力操作を受け付けた場合、タッチパネル制御部１４は、「あ」から始まる薬剤名を有する薬剤の薬剤識別情報に紐付けられた情報を、抽出結果表示領域Ａ４１３に抽出表示する。「か」以降についても同様である。第２抽出領域Ａ４１２は薬剤名を入力可能な領域であり、タッチパネル制御部１４は、第２抽出領域Ａ４１２に入力された文字を含む薬剤の薬剤識別情報に紐付けられた情報を、抽出結果表示領域Ａ４１３に抽出表示する。
抽出結果表示領域Ａ４１３には、例えば、抽出された薬剤の名称の他、例えば、カセット番号（図中の「カセットＮｏ．」）、枝番号（図中の「枝Ｎｏ．」）、基準在庫数、在庫数、棚在庫数、ロット番号、及び有効期限が表示される。枝番号は、カセットＣａが仕切部で仕切られている場合の、カセットＣａにおける各収容位置を示すものである。つまり、枝番号には収容位置情報が表示される。基準在庫数は、カセットＣａに収容される最低限の薬剤の個数を示す基準値である。在庫数は、カセットＣａに保管されている薬剤の個数を示し、棚在庫数は、ドラッグステーション１が設置された薬局等における、本体ユニット２以外の薬剤棚等において管理されている薬剤の個数を示す。
払出リスト追加ボタンＡ４１４は、抽出結果表示領域Ａ４１３に表示された薬剤の中から選択された薬剤に関する情報を、払出リスト表示領域Ａ４２１に追加するための入力操作を受け付ける。
払出薬剤表示領域Ａ４２は、処方データに基づく薬剤の順次払出しとは別に個別に払出される薬剤に関する情報を表示する領域である。払出薬剤表示領域Ａ４２は、例えば、払出リスト表示領域Ａ４２１、中断ボタンＡ４２２、カセット移動ボタンＡ４２３、搬送薬剤表示領域Ａ４２４、払出数入力領域Ａ４２５、及び確認ボタンＡ４２６を含む。
払出リスト表示領域Ａ４２１は、抽出結果表示領域Ａ４１３に表示された薬剤の中から個別に払出す薬剤としてユーザに選択された薬剤に関する情報を表示する領域である。本例では、払出リスト表示領域Ａ４２１には、選択された薬剤の名称と共に、当該薬剤を収容しているカセットＣａのカセット番号及び枝番号が表示される。払出リスト表示領域Ａ４２１の「 ×」は、選択した薬剤に関する情報を消去するための入力操作を受け付ける消去ボタンである。
タッチパネル制御部１４は、例えば、抽出結果表示領域Ａ４１３において薬剤に関する情報が選択された状態で、払出リスト追加ボタンＡ４１４への入力操作を受け付けた場合、当該薬剤に関する情報を、払出リスト表示領域Ａ４２１に表示する。タッチパネル制御部１４は、抽出結果表示領域Ａ４１３において選択された薬剤に関する情報に対して、払出リスト表示領域Ａ４２１へのドラッグ操作を受け付けることにより、当該情報を払出リスト表示領域Ａ４２１に表示しても構わない。
中断ボタンＡ４２２は、払出リスト表示領域Ａ４２１に表示されたカセットＣａの搬送（移動）を中断するための入力操作を受け付ける。カセット移動ボタンＡ４２３は、払出リスト表示領域Ａ４２１に表示されたカセットＣａの搬送を開始するための入力操作を受け付ける。
搬送薬剤表示領域Ａ４２４は、ピッキングユニット３の薬剤授受部３２へ搬送されたカセットＣａ、及び、当該カセットＣａに収容されている薬剤に関する情報を表示する領域である。本例では、当該カセットＣａのカセット番号、当該カセットＣａに収容されている薬剤の画像、ロット番号及び有効期限が表示される。ユーザは、ロット番号又は有効期限を参照して薬剤（カセット）を、払出リスト表示領域Ａ４２１（払出リスト）に追加できる。
払出数入力領域Ａ４２５は、薬剤授受部３２に搬送されたカセットＣａから取り出した薬剤の個数、又は当該カセットＣａへ充填した薬剤の個数を入力可能な領域である。数値入力領域への入力操作を受け付けた場合、タッチパネル制御部１４は、例えばテンキーを表示する。「払出」ボタン（図中の「払出数」）が選択された状態で数値が入力された場合、払出数入力領域Ａ４２５に表示される数値は、カセットＣａから取出された（払出された）個数を示すことになる。「充填」ボタン（図中の「充填数」）が選択された状態で数値が入力された場合、払出数入力領域Ａ４２５に表示される数値は、カセットＣａへ充填された薬剤の個数を示すことになる。
薬剤が個別に払出される場合、カセットＣａから薬剤が取出されるため、「払出」ボタンが選択される。但し、この取出しのタイミングにおいて、当該カセットＣａに薬剤を充填することも可能である。そのため、「充填」ボタンも選択可能となっている。
払出数入力領域Ａ４２５に薬剤の個数が入力された後、確認ボタンＡ４２６への入力操作を受け付けた場合、本体ユニット制御部１１及びピッキングユニット制御部１２は、薬剤授受部３２に搬送されたカセットＣａを本体ユニット２へ返却する。また、本体ユニット制御部１１及びピッキングユニット制御部１２は、次の払出対象の薬剤を収容しているカセットＣａを、本体ユニット２から薬剤授受部３２へと搬送する。中断ボタンＡ４２２への入力操作を受け付けない限り、払出リスト表示領域Ａ４２１に表示された全薬剤の払出しが完了するまで、この動作が繰り返し行われる。
また、制御装置１０は、薬剤授受部３２に搬送されたカセットＣａに収容された薬剤の個数について、払出数入力領域Ａ４２５に入力された数値の分、加減する。これにより、制御装置１０は、カセットＣａに収容している薬剤の個数を更新できる。
（充填画像）
図２０は、充填画像２０００１の一例を示す図である。充填画像２０００１は、カセットＣａに薬剤の充填を行うための入力操作を受け付けるための画像である。充填ボタンＡ１１３が選択された場合、タッチパネル制御部１４は、例えば図２０に示す充填画像２０００１を表示する。また、充填ボタンＡ１１３が選択された場合、制御装置１０は、入力操作を受け付けた第１タッチパネル５を備えるピッキングユニット３への、処方データに基づく薬剤の払出しのための割付けを行わない。つまりこの場合、制御装置１０は、当該ピッキングユニット３を、薬剤の充填作業専用のユニットとして取り扱う。
充填画像２０００１は、充填モード選択ボタンＡ６１、及び棚卸モード選択ボタンＡ６２を含む。充填モード選択ボタンＡ６１への入力操作を受け付けた場合、タッチパネル制御部１４は、充填画像２０００１として、抽出領域Ａ６３、第１表示領域Ａ６４、及び、第２表示領域Ａ６５を含む画像を表示する。ユーザは、カセットＣａへの薬剤の充填を行う場合、充填モード選択ボタンＡ６１を選択する。
棚卸モード選択ボタンＡ６２への入力操作を受け付けた場合、タッチパネル制御部１４は、本体ユニット２に保管されている全カセットＣａに関する情報（例：全カセットＣａに収容されている薬剤の種類、個数、及び収容位置）を表示する。なおこの場合、タッチパネル制御部１４は、ドラッグステーション１が設置された薬局等に設置されている、本体ユニット２及び本体ユニット２以外の薬剤棚等において管理されている全薬剤の種類、個数及び収容位置等の情報を表示しても構わない。
抽出領域Ａ６３は、充填対象の薬剤を抽出するための領域である。範囲指定領域Ａ６３１は、カセット番号の範囲を指定可能な領域である。範囲指定領域Ａ６３１に対する入力操作を受け付けた場合、タッチパネル制御部１４は、指定された範囲内にカセット番号を有するカセットＣａに関する情報を、抽出結果表示領域Ａ６４３に表示する。薬剤名指定領域Ａ６３２は、薬品名を指定可能な領域である。薬剤名指定領域Ａ６３２に対する文字入力を受け付けた場合、タッチパネル制御部１４は、当該文字を含む薬剤を収容しているカセットＣａに関する情報を、抽出結果表示領域Ａ６４３に表示する。
欠品抽出領域Ａ６３３は、欠品カセットのみを抽出結果表示領域Ａ６４３に表示するための入力操作を受け付ける。不足カセット抽出領域Ａ６３４は、基準在庫不足カセットのみを抽出結果表示領域Ａ６４３に表示するための入力操作を受け付ける。デッドストックカセット抽出領域Ａ６３５は、デッドストックカセットのみを抽出結果表示領域Ａ６４３に表示するための入力操作を受け付ける。
欠品カセットは、欠品状態（在庫数０）であるカセットＣａを指す。基準在庫不足カセットは、収容している薬剤の個数が基準在庫数未満であるカセットＣａを指す。デッドストックカセットは、所定期間（例：ドラッグステーション１の起動時から数か月間）、搬送対象となっていないカセットＣａである。例えば、制御装置１０は、各カセットＣａの直近の搬送日時を記憶しておくことにより、デッドストックカセットを特定できる。
抽出ボタン（検索ボタン）Ａ６３６は、Ａ６３１〜Ａ６３５において指定された範囲でカセットＣａを抽出するための入力操作を受け付ける。タッチパネル制御部１４は、Ａ６３１〜Ａ６３５の何れかへの入力操作を受け付けた場合、抽出ボタンＡ６３６を入力操作受付可能な状態（アクティブ）にする。タッチパネル制御部１４は、抽出ボタンＡ６３６への入力操作を受け付けた場合、Ａ６３１〜Ａ６３５において指定された範囲での抽出結果を、抽出結果表示領域Ａ６４３に表示する。
第１表示領域Ａ６４は、棚在庫取込ボタンＡ６４１、充填リスト発行ボタンＡ６４２、抽出結果表示領域Ａ６４３、中断ボタンＡ６４４、及びカセット移動ボタンＡ６４５を含む。
棚在庫取込ボタンＡ６４１は、入庫システムで管理されている薬剤の中から、本体ユニット２で保管されている薬剤に関する情報を抽出し、当該情報を抽出結果表示領域Ａ６４３に表示させるための入力操作を受け付ける。充填リスト発行ボタンＡ６４２は、抽出結果表示領域Ａ６４３に表示された抽出結果の印刷を実行するための入力操作を受け付ける。ドラッグステーション１には、プリンタ１０１３が接続されていてよい（図２８参照）。
抽出結果表示領域Ａ６４３は、抽出領域Ａ６３での抽出結果（充填リスト）を表示する領域である。タッチパネル制御部１４は、抽出結果として、図１９の抽出結果表示領域Ａ４１３と同様の情報を表示する。抽出結果表示領域Ａ６４３には、充填対象とするか否かを選択可能な「対象」欄が設けられている。本例では、「対象」欄への入力操作を受け付けるたびに、「〇」又は「−」が選択表示される。「〇」は充填対象として薬剤を選択したことを示し、「−」は充填対象外として薬剤を選択したことを示す。「チェックマーク」はカセットＣａへの充填完了を示す。
中断ボタンＡ６４４は、充填対象として選択された薬剤を収容しているカセットＣａの搬送を中断するための入力操作を受け付ける。カセット移動ボタンＡ６４５は、当該カセットＣａの搬送を開始するための入力操作を受け付ける。
第２表示領域Ａ６５は、充填対象として選択された薬剤に関する情報を表示する領域である。第２表示領域Ａ６５は、例えば、薬剤情報表示領域Ａ６５１、充填数入力領域Ａ６５２、及び確認ボタンＡ６５３を含む。
薬剤情報表示領域Ａ６５１は、充填対象として選択された薬剤、及び当該薬剤を収容するカセットＣａに関する情報が表示される領域である。本例では、薬剤情報表示領域Ａ６５１には、当該薬剤の画像、薬剤授受部３２へ搬送された、当該薬剤を収容しているカセットＣａのカセット番号、当該薬剤のロット番号及び有効期限が表示される。親子カセットが存在する場合には、そのカセット番号が表示される。
充填数入力領域Ａ６５２は、薬剤授受部３２に搬送されたカセットＣａへ充填した薬剤の個数を入力可能な領域である。数値入力領域への入力操作を受け付けた場合、タッチパネル制御部１４は、例えばテンキーを表示する。
充填数入力領域Ａ６５２に薬剤の個数が入力された後、確認ボタンＡ６５３への入力操作を受け付けた場合、本体ユニット制御部１１及びピッキングユニット制御部１２は、薬剤授受部３２に搬送されたカセットＣａを本体ユニット２へ返却する。また、本体ユニット制御部１１及びピッキングユニット制御部１２は、次の充填対象の薬剤を収容しているカセットＣａを、本体ユニット２から薬剤授受部３２へと搬送する。中断ボタンＡ６４４への入力操作を受け付けない限り、抽出結果表示領域Ａ６４３において充填対象として選択された薬剤の収容先であるカセットＣａへの薬剤の充填が完了するまで、この動作が繰り返し行われる。また、制御装置１０は、充填数入力領域Ａ６５２に入力された数値に基づき、カセットＣａに収容している薬剤の個数を更新できる。
（履歴照会画像）
図２１は、履歴照会画像２１００１の一例を示す図である。履歴照会画像２１００１は、ドラッグステーション１による処理（作業）の履歴を表示するための画像である。
＜第２タッチパネルにおける表示画像例＞
次に、第２タッチパネル３１に表示される表示画像例について説明する。図２２〜図２７は、第２タッチパネル３１に表示される表示画像の一例を示す図である。
（払出数量の判定前の表示画像例）
ドラッグステーション１を起動させたとき、タッチパネル制御部１４は、第２タッチパネル３１に初期画像を表示する。初期画像は、例えば黒色の表示画像であってよい。薬剤の順次払出し又は個別払出しのために薬剤授受部３２にカセットＣａが搬送されると、タッチパネル制御部１４は、例えば図２２に示す第１確認画像２２００１を表示する。
第１確認画像２２００１は、ユーザがカセットＣａから薬剤を取出すときに必要となる情報を表示するための画像である。第１確認画像２２００１は、例えば、第１表示領域Ｂ１１、第２表示領域Ｂ１２、補充ボタンＢ１３、親子カセット呼出ボタンＢ１４、及び補足情報表示領域Ｂ１５を含む。
第１表示領域Ｂ１１は、ユーザへの指示内容又は測定結果等を表示する領域である。第１確認画像２２００１では、タッチパネル制御部１４は、カセットＣａから取出した薬剤に付与されたバーコードの情報（例：ＧＳ１コード）をバーコードリーダ３４に読み取らせることをユーザに促す旨の指示内容を、第１表示領域Ｂ１１に表示する。
第２表示領域Ｂ１２は、カセットＣａから取出す薬剤に関する情報を表示する。第２表示領域Ｂ１２には、例えば、払出対象（取出対象）の薬剤の名称、規定された払出数量（取出数量）、及び画像が表示される。払出対象の薬剤が薬剤シートである場合、タッチパネル制御部１４は、規定された払出数量として、例えばシート数、錠数（端数）及び総数をそれぞれ表示する。
第２表示領域Ｂ１２において、特に、規定された払出数量（払出数量の目標値）は、その他の情報と比較して大きく表示される。制御装置１０は、払出対象となる薬剤を収容しているカセットＣａを、処方データに基づき薬剤授受部３２まで搬送し、当該薬剤を収容している収容位置のみにユーザがアクセス可能なようにシャッター３２２を開く。そのため、ユーザが払出対象の薬剤以外の薬剤を取出す可能性は低い。一方、カセットＣａからの薬剤の取出しはユーザによる手作業となるため、規定された払出数量とは異なる数量（誤った数量）の薬剤をユーザが取出してしまう可能性がある。ピッキング作業を行うユーザが、薬剤師等の資格を有さない無資格者である場合には特に、誤った数量の薬剤を取出してしまう可能性がある。上記のように、規定された払出数量を大きく表示することにより、当該払出数量の薬剤をユーザが容易に取出せるよう、ユーザによる薬剤のピッキング作業を支援できる。
なお本実施形態においては、シャッター３２２の開閉制御についてのみ言及するが、実施形態３のドラッグステーション１では、シャッター３２２ａについてもシャッター３２２と同様に開閉制御されることに留意されたい。
第２表示領域Ｂ１２は、その他、親子カセット表示領域Ｂ１２１、強制終了ボタンＢ１２２、及び確認ボタンＢ１２３を含む。
親子カセット表示領域Ｂ１２１は、薬剤授受部３２に配置されたカセットＣａに親子カセットとして紐付けられたカセットＣａが存在する場合、当該カセットＣａの番号を表示する領域である。親子カセット表示領域Ｂ１２１への入力操作を受け付けるたびに、タッチパネル制御部１４は、当該カセットＣａの番号の表示及び非表示を切り替える。初期設定では、当該カセットＣａの番号は非表示となっていてよい。
なお、親子カセット表示領域Ｂ１２１は、親子カセットとして紐付けられたカセットＣａが存在する場合に表示される。つまり、親子カセット表示領域Ｂ１２１は、呼び出されたカセットＣａに親子カセットが存在しない場合には表示されない。
強制終了ボタンＢ１２２は、薬剤のピッキング作業の中断するための入力操作を受け付ける。強制終了ボタンＢ１２２への入力操作を受け付けた場合、タッチパネル制御部１４は、例えば図２３に示す強制承認画像２３００１を表示する。強制承認画像２３００１において強制終了を承認するための入力操作を受け付けた場合、本体ユニット制御部１１及びピッキングユニット制御部１２は、シャッター３２２を閉じて薬剤授受部３２に配置されているカセットＣａを、本体ユニット２に返却する。また、本体ユニット制御部１１及びピッキングユニット制御部１２は、次の払出対象である薬剤を収容しているカセットＣａを、本体ユニット２から薬剤授受部３２へと搬送する。
確認ボタンＢ１２３は、規定された払出数量分の薬剤をカセットＣａから取出したとユーザが承認するための入力操作を受け付ける。
タッチパネル制御部１４は、第１確認画像２２００１、第２確認画像２２００２、第３確認画像２３００２、又は第２判定画像２５００１（図２５参照）を表示するときに、強制終了ボタンＢ１２２をアクティブにする。タッチパネル制御部１４は、第１判定画像２４００１（図２４参照）を表示するときに、確認ボタンＢ１２３をアクティブにする。なお、タッチパネル制御部１４は、払出数入力画像２６００１（図２６参照）を表示するときに、確認ボタンＢ５３をアクティブにする。
補充ボタンＢ１３は、カセットＣａから薬剤を取出すときに、当該カセットＣａへの薬剤の充填作業を可能とするための入力操作を受け付ける。親子カセット呼出ボタンＢ１４は、払出対象の薬剤を収容しているカセットＣａと親子カセットとして紐付けられたカセットＣａを、第２薬剤授受部３２ｂ（割込トレイとも称する）に搬送させるための入力操作を受け付ける。
補足情報表示領域Ｂ１５は、払出対象の薬剤に関連する補足情報が存在する場合に、補足情報を表示する領域である。補足情報は、ピッキング作業においてユーザが注意を払うべき確認事項を示すものである。つまり、補足情報表示領域Ｂ１５は、ピッキング作業におけるチェックリストを表示する領域である。補足情報としては、例えば、薬剤の用法等を説明する説明シート等の、薬剤と共に搬送トレイＴｒに収容すべき物品の有無情報が挙げられる。補足情報を表示した一例が、図２４の説明表示画像２４００２に示されている。補足情報は、薬剤識別情報に紐付けて、記憶部１５に記憶されている。
補足情報表示領域Ｂ１５では、補足情報に対してチェックボックスが設けられている。ユーザは、例えば補足情報に示された確認事項を確認したときに、チェックボックスに入力操作を行うことができる。タッチパネル制御部１４は、チェックボックスに入力操作を受け付けた場合、チェックマークを表示できる。
また、タッチパネル制御部１４は、補足情報表示領域Ｂ１５への入力操作を受け付けるたびに、補足情報表示領域Ｂ１５の大きさを変更する。補足情報表示領域Ｂ１５は、初期設定では、最小の大きさ（例：図２２に示すように、１つの補足情報が視認できる程度の大きさ）に設定されている。
また、第１確認画像２２００１の表示中、バーコードリーダ３４により読取った情報（例：ＧＳ１コード）が払出対象である薬剤を示すものであると制御装置１０により判定された場合、タッチパネル制御部１４は、第２確認画像２２００２へと表示を変更する。
図２２に示す第２確認画像２２００２は、第１確認画像２２００１と同様、薬剤の払出しに必要な情報を表示するための画像である。第２確認画像２２００２では、タッチパネル制御部１４は、規定された払出数量分の薬剤をカセットＣａから取出すことをユーザに促す旨の指示内容を、第１表示領域Ｂ１１に表示する。この表示状態において、ユーザは、第２表示領域Ｂ１２に表示された払出数量分の薬剤を、カセットＣａから取出す。
第１確認画像２２００１の表示中、バーコードリーダ３４により読取った情報が払出対象である薬剤を示していないと制御装置１０により判定された場合、タッチパネル制御部１４は、第３確認画像２３００２へと表示を変更する。図２３に示す第３確認画像２３００２は、バーコードリーダ３４により読取った情報が払出対象である薬剤の薬剤識別情報と一致しないことを、例えば第１表示領域Ｂ１１に表示するための画像である。
なお本実施形態では、薬剤授受部３２にカセットＣａが搬送されると、タッチパネル制御部１４は、上記バーコードの情報をバーコードリーダ３４に読み取らせることをユーザに促すために、第１確認画像２２００１を表示する。しかし、バーコードの情報の読取りを行う必要は必ずしも無い。ユーザに上記読取りを行わせない場合、薬剤授受部３２にカセットＣａが搬送されると、タッチパネル制御部１４は、第１確認画像２２００１の代わりに、第２確認画像２２００２を表示する。また、ユーザに上記読取りを行わせないので、第３確認画像２３００２が表示されることも無い。上記読取りを行うか否かの設定は適宜変更可能である。
（払出数量の判定後の表示画像例）
（判定ＯＫの場合）
実施形態１で述べたように、薬剤判定部１２４は、撮像部３３５が撮像した薬剤の画像、及び計量部３３６が計量した薬剤の重量に基づき、規定された払出数量分の薬剤がカセットＣａから取出されているか否かを判定する。薬剤判定部１２４により規定された払出数量分の薬剤が取出されていると判定された場合、タッチパネル制御部１４は、例えば図２４に示す第１判定画像２４００１を表示する。
タッチパネル制御部１４は、第１判定画像２４００１において、撮像された薬剤の画像、及び計量された薬剤の重量に基づく測定結果を、第１表示領域Ｂ１１に表示する。つまり、測定結果と、第２表示領域Ｂ１２に表示された、薬剤の名称、規定された払出数量及び画像といった払出目標となる指標を、１画像に表示できる。そのため、ユーザは、測定結果と払出目標となる指標とを、容易に確認できる。
第１判定画像２４００１では、第２表示領域Ｂ１２に表示された、規定された払出数量（目標値）と同一の数量が、測定結果として表示される。図２４に示すように、払出対象の薬剤が薬剤シートである場合、第２表示領域Ｂ１２と同様、例えばシート数、錠数（端数）及び総数がそれぞれ表示される。
タッチパネル制御部１４は、第１判定画像２４００１に、規定された払出数量分の薬剤がカセットＣａから取出されていることを示す画像を表示する。本例では、図２４に示すように、タッチパネル制御部１４は、第１判定画像２４００１の中央付近に、判定結果を示す画像（判定結果画像）として「〇」を表示する。そのため、ユーザは、規定された払出数量分の薬剤が取出されているか否かの判定結果を感覚的に認識できる。
また、タッチパネル制御部１４は、判定結果画像を比較的大きく表示することにより、ユーザによる視認性を向上させている。また、タッチパネル制御部１４は、判定結果表示前の画像が視認可能なように、判定結果画像を表示している。本例では、第２表示領域Ｂ１２に表示された、薬剤の規定された払出数量及び画像等に重畳するように、判定結果画像として、半透明の「〇」が表示されている。これにより、ユーザは、測定結果、薬剤の名称、規定された払出数量、及び薬剤の画像等と共に、判定結果を視認できる。
また、タッチパネル制御部１４は、補足情報表示領域Ｂ１５への入力操作（例：下から上へのスワイプ操作）を受け付けた場合、例えば図２４に示す説明表示画像２４００２を表示する。説明表示画像２４００２は、複数の補足情報を視認できるように、タッチパネル制御部１４が補足情報表示領域Ｂ１５を最大の大きさまで拡大した状態を示している。このとき、タッチパネル制御部１４は、アクティブにした確認ボタンＢ１２３等の上に補足情報表示領域Ｂ１５が重畳するように（確認ボタンＢ１２３が視認できなくなるように）、補足情報表示領域Ｂ１５を拡大表示する。これにより、ユーザに対して、補足情報表示領域Ｂ１５のチェックボックスへの入力操作を行うことを促進できる。また、補足情報表示領域Ｂ１５の拡大表示中（つまり、ユーザによる補足情報の確認中）に、ユーザが誤って確認ボタンＢ１２３への入力操作を行ってしまうことを回避できる。
トレイ取出画像２４００３は、ピッキングユニット３からの搬送トレイＴｒの取出しをユーザに通知する画像である。トレイ取出画像２４００３は、実施形態１で説明したように、搬送トレイＴｒが患者毎に自動で差し替えられず、実施形態３にて説明するように、搬送トレイＴｒの差し替えを患者毎に手動で行う場合に、表示される画像である。この表示により、ユーザは、次の患者の処方データに基づく払出しのための搬送トレイＴｒを、ピッキングユニット３に配置できる。そのため、ユーザは、各患者の処方データに基づく薬剤を、互いに異なる搬送トレイＴｒに払出すことができる。
また、第１判定画像２４００１は、トレイ閉ボタンＢ２１を含む。トレイ閉ボタンＢ２１は、開状態のシャッター３２２を閉じるための入力操作を受け付ける。
ここで、ユーザが補足情報表示領域Ｂ１５のチェックボックスへの入力操作を完了した後、補足情報表示領域Ｂ１５への入力操作（例：上から下へスワイプ操作）を行うことにより、タッチパネル制御部１４は、補足情報表示領域Ｂ１５を縮小表示する。つまり、タッチパネル制御部１４は、第１判定画像２４００１を表示する。
この状態において、確認ボタンＢ１２３への入力操作を受け付けた場合、本体ユニット制御部１１及びピッキングユニット制御部１２は、シャッター３２２を閉じて、薬剤授受部３２に配置されているカセットＣａを本体ユニット２に返却する。確認ボタンＢ１２３への入力操作を受け付けた場合で、かつトレイ閉ボタンＢ２１又はトレイ閉ボタン３９（図３３参照）への入力操作を受け付けた場合に、本体ユニット制御部１１及びピッキングユニット制御部１２は、シャッター３２２を閉じても構わない。また、本体ユニット制御部１１及びピッキングユニット制御部１２は、上記入力操作を受け付けた場合、次の払出対象の薬剤を収容しているカセットＣａを、本体ユニット２から薬剤授受部３２へと搬送する。タッチパネル制御部１４は、当該カセットＣａが薬剤授受部３２に配置されたときに、次の払出対象の薬剤の情報を含む第１確認画像２２００１又は第２確認画像２２００２を表示する。処方データにおける最後の薬剤の払出しであった場合には、タッチパネル制御部１４は、例えば、初期画像を表示するか、又は、図２４に示すトレイ取出画像２４００３を表示する。
なお本実施形態では、タッチパネル制御部１４は、図２２〜図２４における画像において確認ボタンＢ１２３を表示しているが、確認ボタンＢ１２３を表示しなくても構わない。この場合、第１判定画像２４００１が表示された状態において、トレイ閉ボタンＢ２１又はトレイ閉ボタン３９への入力操作を受け付けた場合に、本体ユニット制御部１１及びピッキングユニット制御部１２は、シャッター３２２を閉じる。その後、本体ユニット制御部１１及びピッキングユニット制御部１２は、薬剤授受部３２に配置されているカセットＣａを本体ユニット２に返却する。また、本体ユニット制御部１１及びピッキングユニット制御部１２は、上記入力操作を受け付けた場合、次の払出対象の薬剤を収容しているカセットＣａを、本体ユニット２から薬剤授受部３２へと搬送する。なお、第１判定画像２４００１に確認ボタンＢ１２３もトレイ閉ボタンＢ２１も表示されない場合には、トレイ閉ボタン３９への入力操作を受け付けた場合に上述の処理が行われればよい。
また、図２４の説明表示画像２４００２に示すように、タッチパネル制御部１４は、トレイ閉ボタンＢ２１の上に補足情報表示領域Ｂ１５が重畳するように（トレイ閉ボタンＢ２１が視認できなくなるように）、補足情報表示領域Ｂ１５を拡大表示する。そのため、補足情報表示領域Ｂ１５の拡大表示中（つまり、ユーザによる補足情報の確認中）に、ユーザが誤ってトレイ閉ボタンＢ２１への入力操作を行ってしまうことを回避できる。
（判定ＮＧの場合）
規定された払出数量とは異なる数量の薬剤がカセットＣａから取出されていると薬剤判定部１２４により判定された場合、タッチパネル制御部１４は、例えば図２５に示す第２判定画像２５００１を表示する。第２判定画像２５００１においても、第１判定画像２４００１と同様、測定結果と、払出目標となる指標とを、１画像で表示できる。第２判定画像２５００１では、第２表示領域Ｂ１２に表示された、規定された払出数量とは異なる数量が、測定結果として表示される。
タッチパネル制御部１４は、第２判定画像２５００１に、規定された払出数量とは異なる数量の薬剤がカセットＣａから取出されていることを示す画像を表示する。本例では、図２５に示すように、タッチパネル制御部１４は、第２判定画像２５００１の中央付近に、判定結果画像として「×」を表示する。タッチパネル制御部１４は、第１判定画像２４００１と同様、判定結果の視認性を向上させるため、判定結果画像を比較的大きく表示する。また、タッチパネル制御部１４は、判定結果表示前の画像が視認可能なように、判定結果画像（例：半透明の「×」）を表示している。
ここで、薬剤判定部１２４が、規定された払出数量とは異なる数量の薬剤がカセットＣａから取出されていると判定する場合としては、以下の場合が挙げられる。（１）カセットＣａから取出した薬剤の個数が、規定された払出数量と実際に異なる場合。つまり、ユーザが規定された払出数量よりも多い、又は少ない数量分の薬剤を取出した場合。（２）カセットＣａから取出した薬剤の個数は、規定された払出数量分であるが、撮像部３３５又は計量部３３６による測定誤差が生じた場合。
また、第２判定画像２５００１では、修正ボタンＢ１２４が表示される。第１判定画像２４００１において確認ボタンＢ１２３が表示されている場合、第２判定画像２５００１では、確認ボタンＢ１２３が修正ボタンＢ１２４に変更される。修正ボタンＢ１２４は、測定結果の修正作業を可能にするための入力操作を受け付ける。修正ボタンＢ１２４への入力操作を受け付けた場合、タッチパネル制御部１４は、例えば図２５に示す数量修正画像２５００２を表示する。
ユーザは、第２判定画像２５００１が表示された場合、搬送トレイＴｒから薬剤を取出し、搬送トレイＴｒに収容された薬剤の個数を確認する。上記（１）の場合であれば、ユーザは、規定された払出数量分の薬剤を搬送トレイＴｒに収容しなおした後、修正ボタンＢ１２４への入力操作を行う。上記（２）の場合であれば、ユーザは、薬剤の個数を変更せずに、搬送トレイＴｒから取出した薬剤を、そのまま搬送トレイＴｒに戻した後、修正ボタンＢ１２４への入力操作を行う。つまり、修正ボタンＢ１２４は、上記（１）及び（２）の何れの場合においても、ユーザによる測定結果の修正を可能とするボタンである。
数量修正画像２５００２は、測定結果を修正する画像であり、第１表示領域Ｂ１１、数量入力領域Ｂ３１、キャンセルボタンＢ３２、及び修正ボタンＢ３３を含む。タッチパネル制御部１４は、第１表示領域Ｂ１１に、測定結果を修正することをユーザに促す旨の指示内容を表示する。数量入力領域Ｂ３１は、数値の入力を受付可能な領域である。数量入力領域Ｂ３１への入力操作を受け付けた場合、タッチパネル制御部１４は、例えばテンキーを表示する。
キャンセルボタンＢ３２は、第２判定画像２５００１に表示を戻すための入力操作を受け付ける。修正ボタンＢ３３は、修正内容を確定し、例えば図２５に示す送信画像２５００３を表示するための入力操作を受け付ける。修正内容が規定された払出数量と一致しないと薬剤判定部１２４により判定された場合、タッチパネル制御部１４は、修正ボタンＢ３３への入力操作を受け付けても、送信画像２５００３を表示せずに、数量修正画像２５００２を表示したままとしても構わない。
送信画像２５００３は、ドラッグステーション１に接続された処方管理装置１０１１（図２８参照）に送信する各種コメントを選択可能に表示する画像である。送信画像２５００３は、第１表示領域Ｂ１１、コメント表示領域Ｂ４１、閉ボタンＢ４２、及び送信ボタンＢ４３を含む。
タッチパネル制御部１４は、第１表示領域Ｂ１１に、コメントの選択及び送信をユーザに促す旨の指示内容を表示する。コメント表示領域Ｂ４１には、各種コメントが選択可能に表示される。コメントは、ピッキング作業においてユーザが気付いた、処方管理装置１０１１に通知しておくべき内容を、予め示したものである。各種コメントは、例えば記憶部１５に記憶されている。
閉ボタンＢ４２は、送信画像２５００３を閉じるための入力操作を受け付ける。この場合、コメントは処方管理装置１０１１に送信されない。送信ボタンＢ４３は、処方管理装置１０１１にコメントを送信するための入力操作を受け付ける。つまり、送信ボタンＢ４３への入力操作を受け付けた場合、制御装置１０は、ユーザにより選択されたコメントを、処方管理装置１０１１に送信する。
また、閉ボタンＢ４２又は送信ボタンＢ４３への入力操作を受け付けた場合、タッチパネル制御部１４は、次の払出対象の薬剤を収容しているカセットＣａが薬剤授受部３２に配置されたときに、当該薬剤の情報を表示した第１確認画像２２００１を表示する。又は、タッチパネル制御部１４は、当該薬剤の情報を表示した第２確認画像２２００２を表示する。処方データにおける最後の薬剤の払出しであった場合には、タッチパネル制御部１４は、初期画像に戻るか、例えば図２４に示すトレイ取出画像２４００３を表示する。
なお、第２判定画像２５００１において、修正ボタンＢ１２４は表示されなくても構わない。この場合、強制終了ボタンＢ１２２は、修正ボタンＢ１２４と同様に機能する。つまり、第２判定画像２５００１において強制終了ボタンＢ１２２への入力操作を受け付けた場合、タッチパネル制御部１４は、図２３に示す強制承認画像２３００１を表示せずに、数量修正画像２５００２を表示する。
（払出数入力画像２６００１の表示による修正） また、第２判定画像２５００１において、親子カセット呼出ボタンＢ１４への入力操作を受け付けた場合、タッチパネル制御部１４は、例えば図２６に示す払出数入力画像２６００１を表示する。
払出数入力画像２６００１は、薬剤の払出数を入力可能な画像であり、例えば、払出数入力領域Ｂ５１、キャンセルボタンＢ５２、及び確認ボタンＢ５３を含む。
払出数入力領域Ｂ５１は、カセットＣａから取出した薬剤の総数（払出数）を入力可能な領域である。払出数入力領域Ｂ５１への入力操作を受け付けた場合、タッチパネル制御部１４は、例えばテンキーを表示する。キャンセルボタンＢ５２は、第２判定画像２５００１に表示を戻すための入力操作を受け付ける。確認ボタンＢ５３は、規定された払出数量分の薬剤をカセットＣａから取出したとユーザが承認するための入力操作を受け付ける。
確認ボタンＢ５３への入力操作を受け付けた場合、本体ユニット制御部１１及びピッキングユニット制御部１２は、薬剤授受部３２に配置されているカセットＣａを本体ユニット２に返却する。また、本体ユニット制御部１１及びピッキングユニット制御部１２は、次の払出対象の薬剤を収容しているカセットＣａを、本体ユニット２から薬剤授受部３２へと搬送する。タッチパネル制御部１４は、当該カセットＣａが薬剤授受部３２に配置されたときに、次の払出対象の薬剤の情報を含む第１確認画像２２００１又は第２確認画像２２００２を表示する。
このように、親子カセットが存在する場合、ユーザは、払出対象の薬剤を収容しているカセットＣａとは異なるカセットＣａから薬剤を取出すことにより、規定された払出数量分の薬剤を取出すことができる。つまり、ユーザは、測定結果を修正できる。
なお、タッチパネル制御部１４は、払出数入力画像２６００１に、トレイ閉ボタンＢ２１と同じ機能を有するトレイ閉ボタンを表示しても構わない。また、タッチパネル制御部１４は、払出数入力画像２６００１に確認ボタンＢ５３を表示しなくても構わない。この場合、払出数入力画像２６００１に表示されたトレイ閉ボタン、又はトレイ閉ボタン３９への入力操作を受け付けた場合に、上述の処理が行われる。払出数入力画像２６００１に確認ボタンＢ５３も上記トレイ閉ボタンも表示されない場合には、トレイ閉ボタン３９への入力操作を受け付けた場合に、上述の処理が行われる。
（ピッキング作業中の薬剤の充填）
タッチパネル制御部１４は、図２２に示す第２確認画像２２００２を表示するときに、補充ボタンＢ１３をアクティブにする。補充ボタンＢ１３への入力操作を受け付けた場合、タッチパネル制御部１４は、例えば図２７に示すログイン画像２７００１を表示する。ログイン画像２７００１において、作業者ＩＤ及びパスワードが入力された後、ユーザ認証に成功すると、タッチパネル制御部１４は、充填作業画像２７００２を表示する。
充填作業画像２７００２は、薬剤授受部３２に配置されたカセットＣａに対するピッキング作業中に、当該カセットＣａに対する薬剤の充填作業を可能とする画像である。充填作業画像２７００２は、第１表示領域Ｂ１１、薬剤名表示領域Ｂ６１、充填数表示領域Ｂ６２、キャンセルボタンＢ６３、及び充填ボタンＢ６４を含む。タッチパネル制御部１４は、第１表示領域Ｂ１１に、カセットＣａへの薬剤の充填をユーザに促す旨の指示内容を表示する。
薬剤名表示領域Ｂ６１には、薬剤授受部３２に配置されたカセットＣａに収容されている薬剤名が表示される。充填数表示領域Ｂ６２には、当該カセットＣａに充填する薬剤の充填数、ロット番号、及び有効期限が表示される。充填数表示領域Ｂ６２への入力操作を受け付けた場合、タッチパネル制御部１４は、例えばキーパッドを表示する。タッチパネル制御部１４は、ロット番号及び有効期限については、薬剤に付与されたバーコードの情報をバーコードリーダ３４が読取った結果を表示しても構わない。
キャンセルボタンＢ６３は、第２確認画像２２００２に表示を戻すための入力操作を受け付ける。充填ボタンＢ６４は、充填数表示領域Ｂ６２に表示された情報を確定させるための入力操作を受け付ける。充填数表示領域Ｂ６２への入力操作を受け付けた場合、制御装置１０は、上記情報を、薬剤授受部３２に配置されたカセットＣａのカセット識別情報に紐付けて、記憶部１５に記憶する。また、タッチパネル制御部１４は、第２確認画像２２００２に表示を戻す。
なお、タッチパネル制御部１４は、バーコードリーダ３４が読取った情報（例：ＧＳ１コード）と、薬剤授受部３２に配置されたカセットＣａに収容されている薬剤の薬剤識別情報と、が不一致である場合には、その旨をユーザに通知する画像を表示する。その一例が、図２７に示す通知画像２７００３である。
＜タブレット端末における表示画像例＞
次に、タブレット端末１０１２における表示画像例について説明する。図２８は、調剤システム１０００の一例を示す図である。図２９及び図３０は、タブレット端末１０１２における表示画像の一例を示す図である。タブレット端末１０１２における表示画像例を説明する前提として、まず、調剤システム１０００について説明する。図２８は、調剤システム１０００の一例を示す図である。
（調剤システム）
調剤システム１０００は、図２８に示すように、主として、本体ユニット２及びピッキングユニット３を備えるドラッグステーション１（又はドラッグステーション１Ａ）、処方管理装置１０１１、タブレット端末１０１２、及びプリンタ１０１３を備える。
処方管理装置１０１１は、ドラッグステーション１が設置された薬局等において、調剤に用いられる各種装置（ドラッグステーション１を含む）の上位システムである。処方管理装置１０１１は、例えば、各患者の処方データを各種装置に送信する。処方管理装置１０１１は、処方データ毎に、各種装置において払出対象とする薬剤を特定した情報もあわせて送信する。
各ピッキングユニット３は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）３を備える。ＰＣ３０１のうちの１台がサーバとして機能し、残りのＰＣ３０１はクライアントとして機能する。
サーバとしてのＰＣ３０１は、ドラッグステーション１全体を統括的に制御するものであり、例えば制御装置１０の全機能を実行する。また、当該ＰＣ３０１は、受け付けた処方データに基づく薬剤の払出しを行うピッキングユニット３を決定する。さらに、当該ＰＣ３０１は、処方管理装置１０１１、タブレット端末１０１２及びプリンタ１０１３に接続される。
クライアントとしてのＰＣ３０１は、少なくとも当該ＰＣ３０１を備えるピッキングユニット３を制御するものであり、例えば、制御装置１０のピッキングユニット制御部１２及びタッチパネル制御部１４の機能を実行する。
タブレット端末１０１２は、ドラッグステーション１に関する各種情報を表示する表示機能と、各種入力操作を受け付ける操作受付機能と、を有する。タブレット端末１０１２は、例えば、タッチパネル１０１２Ａ、制御部１０１２Ｂ、及び記憶部１０１２Ｃを備える。タッチパネル１０１２Ａは、上記各種情報を表示すると共に、上記各種入力操作を受け付ける。制御部１０１２Ｂは、タブレット端末１０１２の各部を制御する。記憶部１０１２Ｃは、制御部１０１２Ｂの処理に必要な情報を記憶する。
プリンタ１０１３は、各ＰＣ３０１又はタブレット端末１０１２からの指示を受けて、ジャーナル等の印刷物を出力する。
サーバとしてのＰＣ３０１と、タブレット端末１０１２及びプリンタ１０１３とは、ドラッグステーション１が正常に機能している場合に接続されている。しかし、当該ＰＣ３０１と、タブレット端末１０１２及びプリンタ１０１３との接続は、ドラッグステーション１に異常（障害）が発生した場合には切断される。つまり、タブレット端末１０１２及びプリンタ１０１３は、ドラッグステーション１に異常が発生した場合には、ドラッグステーション１とは切り離した状態で使用できる。
サーバとしてのＰＣ３０１は、タブレット端末１０１２と接続されているとき、随時（例：３０分毎、又は１時間毎）、記憶部１５に記憶されている各種情報を、タブレット端末１０１２に送信する。各種情報としては、例えば、各カセットＣａのカセット識別情報に紐付けられた薬剤に関する情報、及び収容位置情報が挙げられる。
なお、ドラッグステーション１の正常動作中に当該ＰＣ３０１と接続され、ドラッグステーション１に異常が発生したときに当該ＰＣ３０１との接続が切断される装置であれば、タブレット端末１０１２以外の他装置に、上記各種情報が送信されても構わない。つまり、ドラッグステーション１に異常が発生したときに当該ＰＣ３０１と接続されない他装置にて、上記各種情報を管理できればよい。
制御部１０１２Ｂは、例えば、サーバとしてのＰＣ３０１から応答が無いとき、又は各種情報を受信できないとき、ドラッグステーション１に異常が発生したと判定する。この場合、制御部１０１２Ｂは、ドラッグステーション１の正常動作中に表示する画像（例：ステータス画像）から、異常発生中に表示する画像（例：緊急払出画像）に切り替える。
その他、制御部１０１２Ｂは、ドラッグステーション１が備える部材の一部に異常が発生したとの通知を、上記ＰＣ３０１から受けた場合に、ドラッグステーション１に異常が発生したと判定しても構わない。また、ドラッグステーション１を使用するユーザが、ドラッグステーション１に異常が発生したと判断した場合、タッチパネル１０１２Ａを介して、上記正常動作中に表示する画像の表示から、上記異常発生時に表示する画像の表示に切り替えても構わない。
（タブレット端末における表示画像−正常動作中）
制御部１０１２Ｂは、ドラッグステーション１の正常動作中に表示する画像として、例えば図２９に示すステータス画像２９００１を、タッチパネル１０１２Ａに表示する。ステータス画像２９００１は、ドラッグステーション１の各種部材の動作状況、ドラッグステーション１における薬剤の払出状況等、ドラッグステーション１のステータスに関する情報を表示する。制御部１０１２Ｂは、随時送信されるドラッグステーション１に関する情報が更新されるたびに、ステータス画像２９００１の表示内容を更新する。
（タブレット端末における表示画像−異常発生時）
制御部１０１２Ｂは、ドラッグステーション１に異常が発生した場合、自動又は手動で、例えば図３０に示す緊急払出画像３０００１を表示する。緊急払出画像３０００１は、ドラッグステーション１に異常が発生した場合に、ユーザが手動で、処方データに基づく薬剤の払出リストを作成可能とする画像である。
制御部１０１２Ｂは、ドラッグステーション１に異常が発生したとき、サーバとしてのＰＣ３０１との接続を切断する。当該接続の切断後、制御部１０１２Ｂは、記憶部１０１２Ｃに記憶している、上述したカセット識別情報に紐付けられた情報（カセット関連情報）を読み出す。カセット関連情報が、上述した他装置にて管理されている場合、制御部１０１２Ｂは、当該装置からカセット関連情報を取得する。制御部１０１２Ｂは、取得したカセット関連情報に基づき、緊急払出画像３０００１を作成する。
緊急払出画像３０００１は、薬剤一覧表示領域Ｃ１１及び払出薬剤表示領域Ｃ１２を含む。
薬剤一覧表示領域Ｃ１１は、取得したカセット関連情報からの情報の抽出を行うための入力操作を受け付けると共に、その抽出結果を表示する領域である。薬剤一覧表示領域Ｃ１１は、第１抽出領域Ｃ１１１、第２抽出領域Ｃ１１２、抽出結果表示領域Ｃ１１３、及び払出リスト追加ボタンＣ１１４を含む。
第１抽出領域Ｃ１１１及び第２抽出領域Ｃ１１２は、抽出結果表示領域Ｃ１１３に表示する薬剤を抽出するための入力操作を受け付ける領域である。第１抽出領域Ｃ１１１及び第２抽出領域Ｃ１１２の機能は、図１９に示す個別払出画像１９００１における第１抽出領域Ａ４１１及び第２抽出領域Ａ４１２の機能とそれぞれ同様である。
抽出結果表示領域Ｃ１１３は、取得したカセット関連情報に対する抽出結果を表示する領域である。抽出結果表示領域Ｃ１１３における表示項目は、図１９に示す個別払出画像１９００１における抽出結果表示領域Ａ４１３と同様である。
払出リスト追加ボタンＣ１１４は、抽出結果表示領域Ｃ１１３に表示された薬剤の中から選択された薬剤に関する情報を、払出リスト表示領域Ｃ１２１に追加するための入力操作を受け付ける。
払出薬剤表示領域Ｃ１２は、処方データに基づく払出対象の薬剤を表示する領域である。本例では、払出薬剤表示領域Ｃ１２は、払出リスト表示領域Ｃ１２１、払出数入力領域Ｃ１２２、設定ボタンＣ１２３、クリアボタンＣ１２４、ジャーナル出力ボタンＣ１２５を含む。
払出リスト表示領域Ｃ１２１は、抽出結果表示領域Ｃ１１３に表示された薬剤の中からユーザに選択された薬剤に関する情報を表示する領域である。本例では、払出リスト表示領域Ｃ１２１には、選択された薬剤名と共に、当該薬剤を収容しているカセットＣａのカセット番号及び枝番号が表示される。また、払出リスト表示領域Ｃ１２１の「数量」欄には、払出数入力領域Ｃ１２２において入力された数値が反映される。払出リスト表示領域Ｃ１２１の「×」は、選択した薬剤に関する情報を消去するための入力操作を受け付ける消去ボタンである。
制御部１０１２Ｂは、例えば、抽出結果表示領域Ｃ１１３において薬剤に関する情報を選択した状態で、払出リスト追加ボタンＣ１１４への入力操作を受け付けた場合、当該薬剤に関する情報を、払出リスト表示領域Ｃ１２１に表示する。制御部１０１２Ｂは、抽出結果表示領域Ｃ１１３において選択された薬剤に関する情報に対して、払出リスト表示領域Ｃ１２１へのドラッグ操作を受け付けることにより、当該情報を払出リスト表示領域Ｃ１２１に表示しても構わない。
払出数入力領域Ｃ１２２は、カセットＣａからの払出数量を入力可能な領域である。払出数入力領域Ｃ１２２への入力操作を受け付けた場合、制御部１０１２Ｂは、例えばテンキーを表示する。払出リスト表示領域Ｃ１２１に表示された薬剤のうちの１つが選択された状態で、払出数入力領域Ｃ１２２への数値入力が可能となる。
設定ボタンＣ１２３は、払出リスト表示領域Ｃ１２１において選択された薬剤の払出数量を、払出数入力領域Ｃ１２２に入力された数量に確定し、払出リスト表示領域Ｃ１２１の「数量」欄に当該数量を反映させるための入力操作を受け付ける。
クリアボタンＣ１２４は、払出リスト表示領域Ｃ１２１に表示された情報を全て消去するための入力操作を受け付ける。ジャーナル出力ボタンＣ１２５は、払出リスト表示領域Ｃ１２１に表示された情報を、プリンタ１０１３にジャーナルとして出力させるための入力操作を受け付ける。
上述の通り、ドラッグステーション１に異常が発生した場合、タブレット端末１０１２と、サーバとしてのＰＣ３０１との接続は切断される。そのため、この場合、制御部１０１２Ｂは、当該ＰＣ３０１から各種情報を取得できない状態となってしまう。しかし、制御部１０１２Ｂは、ドラッグステーション１と切り離されたタブレット端末１０１２又は上記他装置が管理している各種情報を読出すことができる。当該各種情報は、ドラッグステーション１の正常動作中（つまり、ドラッグステーション１とタブレット端末１０１２又は上記他装置との接続中）に、タブレット端末１０１２又は上記他装置によって、随時取得されている。そのため、制御部１０１２Ｂは、異常発生時又はその直前の状態においてドラッグステーション１で管理されていた薬剤に関する情報を、抽出結果表示領域Ｃ１１３に表示できる。
ユーザは、抽出結果表示領域Ｃ１１３に表示された薬剤に関する情報の中から、処方データに含まれる情報を選択することにより、処方データに従った薬剤の払出リストを、払出リスト表示領域Ｃ１２１に表示させることができる。そのため、ドラッグステーション１に異常が発生した場合であっても、ユーザは、タッチパネル１０１２Ａを視認しながら、処方データに含まれる薬剤を、手動で、本体ユニット２から取出すことができる。
また、ユーザは、払出リスト表示領域Ｃ１２１に表示された情報（払出リスト）をプリンタ１０１３から出力できる。そのため、ユーザは、タッチパネル１０１２Ａを視認せずともジャーナルを視認しながら、処方データに含まれる薬剤を、本体ユニット２から取出すことができる。この場合、タブレット端末１０１２を持つユーザ、及びジャーナルを持つユーザにより（つまり複数人により）、当該薬剤を、本体ユニット２から取出すことができる。
なお、調剤システム１０００は、タブレット端末１０１２を複数台備えていても構わない。この場合、ドラッグステーション１に異常が発生した場合、タブレット端末１０１２を持つ複数のユーザが手分けして、処方データに含まれる薬剤を、本体ユニット２から取出すことができる。
〔実施形態３〕
本実施形態では、ドラッグステーション１Ａについて、主として図３１〜図４６を用いて説明する。ドラッグステーション１Ａの、特に実施形態１のドラッグステーション１と異なる部分を主として説明する。本実施形態では、払出対象の薬剤が薬剤シートであるものとして説明する。また、ドラッグステーション１Ａの各部は、図１に示す制御装置１０により制御される。
ドラッグステーション１Ａは、本体ユニット２Ａと、ピッキングユニット３Ａと、鑑査ユニット４と、を備える。図３１及び図３２は、本体ユニット２Ａの一例を示す斜視図である。図３１は本体ユニット２Ａを前面側から見た図であり、図３２は本体ユニット２Ａを背面側から見た図である。図３３は、ピッキングユニット３Ａの一例を示す斜視図である。図３４は、ピッキングユニット３Ａの薬剤載置台３７及びトレイ載置台３８の一例を示す図である。図３４では、説明容易化のため、ピッキングユニット３Ａの上面部及び側壁、薬剤載置台３７の側壁、並びに、トレイ載置台３８の側壁及び底部を取り除いている。図３５の符号３５００１は、薬剤載置台３７から薬剤シートを取出す様子を示す断面図であり、符号３５００２は、カセットＣａ４（図３６〜図３８参照）から薬剤シートを取出す様子を示す断面図である。
＜本体ユニットの外観＞
図３１及び図３２に示すように、本体ユニット２Ａには、前面及び背面のそれぞれに複数の扉２５が設けられている。ユーザは、扉２５を開けることにより、カセット棚２１へ直接アクセスできる。図３２では、背面の一部に設けられた扉２５が開いている状態を示している。扉２５は、本体ユニット２Ａの外部からカセット棚２１を視認できるように、透明又は半透明であってよい。
図３１では、本体ユニット２Ａの前面側に１台のピッキングユニット３Ａが設けられた構成となっているが、これに限らず、複数台のピッキングユニット３Ａが設けられても構わない。
また、本体ユニット２Ａは、カセット把持部２２１に代えてカセット把持部２２６を備える点、及び、カセット保持部２３に代えて、カセット保持部２３０を備える点で、本体ユニット２と異なる。カセット把持部２２６及びカセット保持部２３０については後述する。
＜ピッキングユニットの外観＞
ドラッグステーション１では、図１に示すように、トレイ搬送部６が、トレイ保管部７に保管された搬送トレイＴｒをピッキングユニット３内に搬送する。また、トレイ搬送部６が、ピッキングユニット３にて払出された薬剤シートを収容した搬送トレイＴｒを鑑査ユニット４側へと搬送する。つまり、ピッキングユニット３への搬送トレイＴｒの搬送、及びピッキングユニット３からの搬送トレイＴｒの搬送は、トレイ搬送部６により自動で行われている。
本実施形態のドラッグステーション１Ａは、トレイ搬送部６を備えていない。ピッキングユニット３Ａに搬送トレイＴｒを配置する作業、及び、ピッキングユニット３Ａから搬送トレイＴｒを取出した後、搬送トレイＴｒを鑑査ユニット４に運搬する作業は、ユーザが行う。このユーザの作業を実現するために、図３１及び図３３に示すように、ピッキングユニット３Ａでは、薬剤授受部３２（第１薬剤授受部３２ａ及び第２薬剤授受部３２ｂ）が設けられた上面部３ｕｐに、薬剤載置台３７及びトレイ載置台３８が設けられている。
薬剤載置台３７は、端数分の薬剤を載置する台である。本実施形態では、薬剤載置台３７の近傍に、薬剤載置台３７に載置された端数分の薬剤を撮像する撮像部３３５が設けられている。図３４に示すように、薬剤載置台３７の両側壁のそれぞれに、光源３７１が設けられている。ピッキングユニット制御部１２は、例えばユーザの入力操作を受け付けることにより、光源３７１から光を出射すると共に、薬剤載置台３７に載置された端数分の薬剤を撮像する。ピッキングユニット制御部１２は、撮像画像における薬剤の像の形状を認識した後、当該形状を、記憶部１５に記憶された薬剤の像の種々の形状と比較することにより、当該薬剤の個数を判定する。当該種々の形状は、薬剤の個数を示す情報に紐づけて、記憶部１５に記憶されている。
また、図３５の符号３５００１に示すように、薬剤載置台３７の、ユーザの立ち位置側の側壁３７ｗｌは、本体ユニット２側からユーザの立ち位置側へ向けて（−Ｙ軸方向に向けて）傾斜するテーパ形状を有している。側壁３７ｗｌは、薬剤載置台３７を平面視したときに、薬剤載置台３７の開口部３７ｏｐが薬剤載置台３７の底部３７ｂｔよりも大きくなるように、傾斜している。これにより、符号３５００１に示すように、撮像部３３５により撮像された薬剤シートを薬剤載置台３７から取出すときに、テーパ形状の側壁３７ｗｌに沿って（図中の矢印方向に）薬剤シートを滑らせるように掻出すことができる。
トレイ載置台３８は、搬送トレイＴｒを載置する台である。トレイ載置台３８は、図３４に示すように、計量部３３６及びセンサ３８１を備える。
計量部３３６は、トレイ載置台３８に載置された搬送トレイＴｒと、搬送トレイＴｒに収容された薬剤シートとを、計量する。搬送トレイＴｒの重量、及び薬種毎の薬剤シート１枚分の重量は、記憶部１５に記憶されている。そのため、薬剤判定部１２４は、計量部３３６の計量結果、及び／又は撮像部３３５の撮像結果に基づき、搬送トレイＴｒに収容された薬剤の個数を特定できる。計量部３３６は、トレイ載置台３８の底部の下方に設けられている。
なお、記憶部１５は搬送トレイＴｒの重量を記憶せず、計量部３３６が、風袋引きを行うことによって薬剤シートの重量を求めてもよい。具体的には、トレイ載置台３８に搬送トレイＴｒが載置された後、計量部３３６は風袋引きを行う。その後ユーザが搬送トレイＴｒに薬剤シートを載置することにより、計量部３３６は薬剤シートのみの重量を計量することができる。
センサ３８１は、トレイ載置台３８に載置された搬送トレイＴｒを検知する。本実施形態では、センサ３８１は、一方が光源で、他方が光源から出射された光を検出する光検出部である透過型のセンサである。透過型のセンサを用いた場合、搬送トレイＴｒの有無を精度よく認識できる。また本実施形態では、センサ３８１は、トレイ載置台３８の両側壁に設けられている。センサ３８１をトレイ載置台３８の底部に設けてもよいが、この場合、底部から上方向にセンサ３８１から光が出射されるため、ユーザが煩わしく感じる可能性がある。また、底部に設けた場合、センサ３８１に埃が付着しやすい。さらにこの場合、反射式センサを使うことになるため、搬送トレイＴｒの検出精度が低下し得る。側壁に設けた場合、センサ３８１からの光をユーザが煩わしく感じたり、センサ３８１に埃が付着したり、搬送トレイＴｒの検出精度が低下する可能性を低減できる。
ユーザは、第２タッチパネル３１の表示内容に基づき、薬剤授受部３２に配置されたカセットＣａから払出数量分の薬剤（薬剤シート及び／又は端数分の薬剤）を取出す。端数分の薬剤を払出す必要がある場合、ユーザは、薬剤載置台３７に当該薬剤を載置する。ピッキングユニット制御部１２は、撮像部３３５を制御することにより、薬剤載置台３７に載置された薬剤を撮像する。その後、ユーザは、薬剤載置台３７から薬剤を取出し、トレイ載置台３８に載置された搬送トレイＴｒに収容する。薬剤シートを払出す必要がある場合、ユーザは、薬剤載置台３７から取出した薬剤と、カセットＣａから取出した薬剤シートとを、輪ゴム等を用いて所定形状に纏め、トレイ載置台３８に載置された搬送トレイＴｒに収容する。薬剤シートのみを払出す場合、ユーザは、当該薬剤シートのみを、トレイ載置台３８に載置された搬送トレイＴｒに収容する。複数枚の薬剤シートを払出す場合、ユーザは、後工程（例：鑑査業務、投薬業務）での作業性を向上させるため、当該複数枚の薬剤シートを、輪ゴム等を用いて所定形状に纏める。そしてユーザは、纏めた薬剤シートを、トレイ載置台３８に載置された搬送トレイＴｒに収容する。ピッキングユニット制御部１２は、計量部３３６を制御することにより、搬送トレイＴｒに収容された薬剤シート及び／又は端数分の薬剤を計量する。ピッキングユニット制御部１２（薬剤判定部１２４）は、計量部３３６の計量結果、及び／又は撮像部３３５の撮像結果に基づき、載置された薬剤の個数を特定し、当該個数が、処方データに基づく所定数量であるか否かを判定する。タッチパネル制御部１４は、判定結果を、第２タッチパネル３１に表示する。
また、図３３に示すように、実施形態１で述べたように、薬剤授受部３２は、シャッター３２２を備える。シャッター３２２は、Ｙ軸方向に開閉動作を行う。加えて、薬剤授受部３２は、シャッター３２２ａを備える。シャッター３２２ａは、シャッター制御部１２２の制御を受けて、シャッター３２２とは略垂直方向（Ｘ軸方向）に開閉動作を行う。これにより、様々な幅のカセットＣａ（例：大型カセットＣａ１、中型カセットＣａ２、小型カセットＣａ３、又は、収容容器Ｃａ４１もしくはＣａ４２を備えるカセットＣａ４）の大きさに対応するように、シャッター３２２ａを開閉できる。シャッター３２２がＹ軸方向に開き、シャッター３２２ａがカセットＣａの幅に応じてＸ軸方向に閉じることにより、カセットＣａから薬剤シート又は端数の薬剤が落下する可能性を低減することができる。なお、シャッター３２２及びシャッター３２２ａの開閉動作は同時に行ってもよいし、どちらか一方が先に行われてもよい。
また、ピッキングユニット３Ａは、第１薬剤授受部３２ａ及び第２薬剤授受部３２ｂの各シャッター３２２に対応する機械的なボタンであるトレイ閉ボタン３９を備える。シャッター３２２が開状態のとき、当該シャッター３２２に対応するトレイ閉ボタン３９が押下されると、シャッター制御部１２２は当該シャッター３２２を閉じる制御を行う。
また、ピッキングユニット３Ａでは、図３３に示すように、薬剤授受部３２及び薬剤載置台３７が設けられた上面部３ｕｐは、水平面に対して傾斜している。上面部３ｕｐは、本体ユニット２側からユーザの立ち位置側へ向けて（−Ｙ軸方向に向けて）低くなるように傾斜している。
ピッキングカセット移送部３５は、図３５の符号３５００２に示すように、傾斜する開口部３２１の開口面と、カセット把持部に把持されたカセットＣａ４の上面とが略平行となるように、当該カセット把持部を動作させる。当該カセット把持部は、第１カセット把持部３５１又は第２カセット把持部３５５である。例えば、ピッキングカセット移送部３５は、薬剤授受部３２において、第１カセット把持部３５１（又は第２カセット把持部３５５）を上昇又は下降させる機構を備えていても構わない。上面部３ｕｐが上記のように傾斜しており、かつ、その傾斜にあわせて、薬剤授受部３２においてカセットＣａ４を傾斜させることにより、ユーザがカセットＣａ４の内部を視認しやすい。
図３３及び図３５の符号３５００２に示すように、薬剤授受部３２は縁部３２ｅｄを備える。縁部３２ｅｄは、薬剤授受部３２の底部側（ピッキングカセット移送部３５側）から開口部３２１側（＋Ｚ軸方向）に向けて、薬剤授受部３２の外側方向に傾斜するテーパ形状を有する。これにより、図３５の符号３５００１に示すように、薬剤授受部３２に配置されたカセットＣａ４から薬剤シートを取出すときに、テーパ形状の縁部３２ｅｄに沿って（図中の矢印方向に）薬剤シートを滑らせるように掻出すことができる。
なお、第１タッチパネル５及び第２タッチパネル３１は、ピッキングユニット３Ａに対してそれぞれ１台ずつ設けられている。また、ピッキングユニット３Ａにおいても、実施形態１のピッキングユニット３と同様、図９に示すように、第１薬剤授受部３２ａ及び第２薬剤授受部３２ｂのそれぞれに対して、ピッキングカセット移送部３５が設けられている。
＜カセット＞
次に、図３６〜図３８を用いて、本明細書のドラッグステーションで使用可能なカセットＣａの一例であるカセットＣａ４について説明する。なお、カセットＣａ４の外形形状は、図３に示す大型カセットＣａ１と略同一形状である。
図３６は、カセットＣａ４の構造例を示す図である。図３６の符号３６００１は、収容容器Ｃａ４１を備えるカセットＣａ４の一例を示す斜視図であり、符号３６００２は収容容器Ｃａ４１を備えるカセットＣａ４の平面図である。また、図３６の符号３６００３は、収容容器Ｃａ４１を備えるカセットＣａ４をＡ−Ａ’切断線で切断したときの、当該カセットＣａ４の断面図である。図３７は、収容容器Ｃａ４２を備えるカセットＣａ４の一例を示す斜視図であり、符号３７００２は収容容器Ｃａ４２を備えるカセットＣａ４の平面図である。また、図３７の符号３７００３は、収容容器Ｃａ４２を備えるカセットＣａ４をＢ−Ｂ’切断線で切断したときの、当該カセットＣａ４の断面図である。図３７の符号３７００４は、収容容器Ｃａ４２がスライドした状態のカセットＣａ４を示す斜視図である。また、図３７の符号３７００４は、カセットＣａ４が備える収容容器Ｃａ４２構造例を示す図である。また、図３８は、収容容器Ｃａ４１および収容容器Ｃａ４２を備えるカセットＣａ４の一例を示す斜視図である。
図３６及び図３７に示すように、カセットＣａ４は、凸部Ｃａ４０、収容容器Ｃａ４１及び／または収容容器Ｃａ４２を備える点で、大型カセットＣａ１と異なる。凸部Ｃａ４０は、カセットＣａ４の長辺側の側面に沿って設けられている凸形状の部分であり、カセットＣａ４の長辺側の両側面にそれぞれ１つずつ設けられてもよいし、それぞれ複数設けられていてもよい。
図３６に示すように、カセットＣａ４の両側面のそれぞれに凸部Ｃａ４０が複数設けられている場合、隣接する凸部Ｃａ４０の間には隙間Ｃａ４５が形成される。この隙間Ｃａ４５が形成されることにより、図３７及び図３８に示すように、カセットＣａ４の内部に仕切部Ｃａ４４を挿入できる。この場合、図３を用いて説明した場合と同様、カセットＣａ４の内部に、薬剤シートを収容する収容領域を複数設けることができる。なお、図３の仕切部Ｃａ１１は、仕切部Ｃａ４４と同形状であっても構わない。
収容容器Ｃａ４１は、端数の薬剤を収容するための容器であり、図３６に示すように、周辺部Ｃａ４１１、少なくとも１つの収容部Ｃａ４１２、及び傾斜部Ｃａ４１３を備えている。収容容器Ｃａ４１は、カセットＣａ４の一方の短辺に固定されていてもよいし、取り外し可能な状態であってもよい。ユーザが端数の薬剤を取り出すときに、収容容器Ｃａ４１は、長辺の一方がカセットＣａ４の短手方向の端部に接していることが好ましい。
周辺部Ｃａ４１１は、収容容器Ｃａ４１の短辺に沿って設けられている板状の部分である。収容容器Ｃａ４１が取り外し可能である場合、周辺部Ｃａ４１１がカセットＣａ４の凸部Ｃａ４０上に載置されることによって、収容容器Ｃａ４１はカセットＣａ４に支持される。
収容部Ｃａ４１２は、端数の薬剤を収容可能な領域である。収容部Ｃａ４１２は、当該薬剤を収容可能な程度の大きさであればよい。また、収容部Ｃａ４１２は、短手方向において傾斜している。具体的には、収容部Ｃａ４１２の底部Ｃａ４１２１は、短手方向において傾斜している。また、収容部Ｃａ４１２の、カセットＣａ４の短辺に当接可能な側の側壁Ｃａ４１２２もまた、短手方向において傾斜している。
収容容器Ｃａ４１は、ユーザがカセットＣａ４を使用するときに、底部Ｃａ４１２１及び側壁Ｃａ４１２２の傾斜によってユーザから見て手前側が浅くなるように、カセットＣａ４に配置される。カセットＣａ４の本体（収容容器Ｃａ４１を配置していない箇所）に薬剤シートを収容し、収容容器Ｃａ４１に端数の薬剤を収容することにより、ユーザは容易に薬剤を計数しつつ、取り出すことが可能となる。また、ユーザが端数の薬剤を取り出すとき、底部Ｃａ４１２１及び側壁Ｃａ４１２２の傾斜によって端数の薬剤を滑らせることができるため、ユーザは端数の薬剤を容易に掻き出すことができる。
側壁Ｃａ４１２２の傾斜角度と、薬剤授受部３２の縁部３２ｅｄの傾斜角度とが略同一になるように、側壁Ｃａ４１２２及び縁部３２ｅｄが形成されることにより、ユーザは、さらに容易に、収容容器Ｃａ４１から薬剤を掻き出すことができる。
傾斜部Ｃａ４１３は、収容容器Ｃａ４１の、カセットＣａ４の短辺とは当接しない方の長辺側に設けられている。傾斜部Ｃａ４１３は、上記長辺と収容容器Ｃａ４１の底部Ｃａ４１２１との間に設けられており、短手方向に傾斜している傾斜構造である。ユーザは、カセットＣａの本体から薬剤シートを取り出すとき、傾斜部Ｃａ４１３に沿って当該薬剤シートを滑らせることにより、当該薬剤シートを容易に掻き出すことが可能となる。
収容容器Ｃａ４１の底部Ｃａ４１２１には、任意の数のリブＣａ４１４が設けられていても構わない。リブＣａ４１４は、短手方向（つまり薬剤が掻き出される方向）に延伸するように設けられる。このように配置されたリブＣａ４１４により、収容部Ｃａ４１２は、複数の領域に分割され、当該領域のそれぞれに端数の薬剤が収容される。そのため、リブＣａ４１４は、個々の領域に収容された薬剤をユーザが掻き出すときのガイドとして機能するため、ユーザはさらに容易に薬剤を掻き出すことが可能となる。
また、カセットＣａ４は、収容容器Ｃａ４１に代えて収容容器Ｃａ４２を備えていてもよい。図３７に示すように、収容容器Ｃａ４２は、傾斜部Ｃａ４１３を備えておらず、短辺に沿って延在するレール状部材Ｃａ４２１を備える点において収容容器Ｃａ４１と異なる。また、カセットＣａ４において、凸部Ｃａ４０は溝Ｃａ４００を備える。また、カセットＣａ４は凸部Ｃａ４３をさらに備える。
収容容器Ｃａ４２は、レール状部材Ｃａ４２１が凸部Ｃａ４０上に載置されることによって支持される。このとき、収容容器Ｃａ４２のレール状部材Ｃａ４２１とカセットＣａ４の溝Ｃａ４００とが嵌合する。これにより、収容容器Ｃａ４２は、溝Ｃａ４００に沿ってスライド移動することができる。また、カセットＣａ４に収容容器Ｃａ４２が取り付けられた状態において、溝Ｃａ４００及び凸部Ｃａ４０は、レール状部材Ｃａ４２１を挟み込む。これにより、収容容器Ｃａ４２が、スライドするときに、カセットＣａ４から外れる可能性を低減できる。
また、収容容器Ｃａ４２は、傾斜部Ｃａ４１３を備えないため、カセットＣａ４は、収容容器Ｃａ４２の下方にも薬剤シートを収容することができるため、収容可能な薬剤シートの量を増加させることができる。また、ユーザが端数の薬剤を取り出すときには、収容容器Ｃａ４２をカセットＣａ４の短辺と当接するように配置することにより、端数の薬剤をユーザから見て手前側に配置させることができる。一方、ユーザが薬剤シートを取り出すときには、収容容器Ｃａ４２をスライドさせることで、薬剤シートを、ユーザから見て手前側から取り出すことができる。
薬剤授受部３２は傾斜しているため、カセットＣａ４においてユーザから見て手前側に収容容器Ｃａ４２がある場合、薬剤シートは収容容器Ｃａ４２の底面とカセットＣａ４の底面との間に入り込みやすい。これにより、ピッキング作業時に収容容器Ｃａ４２が邪魔になり、ユーザが薬剤シートを取りにくくなる。しかしながら、収容容器Ｃａ４２はスライド可能である。収容容器Ｃａ４２を移動させることにより、ユーザがカセットＣａ４から薬剤シートを取り出しやすくなる。
また、図３８に示すように、カセットＣａ４に仕切部Ｃａ４４を設け、カセットＣａ４の内部に薬剤シートを収容するための複数の収容領域を形成しても構わない。仕切部Ｃａ４４は、取り外し可能であり、隙間Ｃａ４５に挿入されることにより複数の収容領域を形成する。
この場合、カセットＣａ４は、収容領域毎に、収容容器Ｃａ４１または収容容器Ｃａ４２を備えてもよい。収容容器Ｃａ４１または収容容器Ｃａ４２は、それぞれの収容領域においてユーザが使用しやすいように配置されればよい。なお、カセットＣａ４が備える収容容器は、全て収容容器Ｃａ４１であってもよいし、全て収容容器Ｃａ４２であってもよいし、収容容器Ｃａ４１および収容容器Ｃａ４２が組み合わせて設けられていてもよい。また、複数の収容領域のうちの少なくとも１つは、収容容器が設けられない構成であっても構わない。
なお、カセットＣａ４の外形形状は、図３に示す大型カセットＣａ１のみに限定されるものではなく、中型カセットＣａ２または小型カセットＣａ３であってもよい。この場合、中型カセットＣａ２または小型カセットＣａ３の大きさにあわせて、収容容器Ｃａ４１及びＣａ４２の形状も変更される。
＜カセット把持部＞
次に、図３９〜図４３を用いて、本実施形態の本体ユニット２Ａが備えるカセット把持部２２６の構成例について説明する。図３９は、カセット把持部２２６の一例を示す斜視図である。図３９の符号３９００１は、蓋部２２６７が最上位置に存在する場合を示し、符号３９００２は、蓋部２２６７がカセットＣａの上面部と接触する位置（接触位置）に存在する場合を示す。
図４０及び図４１は、カセット把持部２２６の駆動機構２２７０の一例を示す図であり、カセット把持部２２６を下側から見たときの斜視図である。図４２及び図４３は、カセット把持部２２６の蓋部２２６７の動作例について説明するための図であり、カセット把持部２２６の断面図である。図４０の符号４０００１及び図４２の符号４２００１は、蓋部２２６７が最上位置に存在する場合を示す。図４０の符号４０００２及び図４２の符号４２００２は、蓋部２２６７が待機位置に存在する場合を示す。図４１の符号４１００１及び図４３の符号４３００１は、後述の第２移動部２２７２ｂが押込位置に存在する場合を示す。図４１の符号４１００２及び図４３の符号４３００２は、蓋部２２６７が上記接触位置に存在する場合を示す。なお、図４０及び図４１では、駆動機構２２７０の説明容易化のため、駆動機構２２７０の底板等を適宜取り除いている。
（カセット把持部の構成）
カセット把持部２２６は、実施形態１のカセット把持部２２１（図４，図６参照）と同様の機能を有する。つまり、カセット把持部２２６は、本体カセット移送制御部１１２の制御を受けて、カセット棚２１（図４参照）又はカセット保持部２３０（図４４参照）からカセットＣａを引き出して把持する。また、カセット把持部２２６は、把持しているカセットＣａを、カセット棚２１又はカセット保持部２３０に受け渡して収容する。カセット把持部２２６は、実施形態１の第１カセット把持部２２１ａ及び第２カセット把持部２２１ｂ（図４，図６参照）の代わりに、第１支柱部２２４ａ及び第２支柱部２２４ｂ（図４参照）にスライド可能に支持される。
カセット把持部２２６は、図３９に示すように、主として、カセット支持部２２６１、カセット引出部２２６２、第１駆動部２２６３、第１プーリ２２６４ａ、第２プーリ２２６４ｂ、第１ガイドレール２２６５、及び位置センサ２２６６を備える。また、カセット把持部２２６は、バーコードセンサ２２７３を備える。その他、カセット把持部２２６は、カセット把持部２２１と同様、複数のカセット棚２１（例：対向して設けられた２つカセット棚２１）へのアクセスを可能とする回転駆動部（不図示）を備える。
カセット支持部２２６１は、カセット引出部２２６２により引き出されるときに、カセットＣａを支持するものである。
カセット引出部２２６２は、カセット引出部２２１１（図６参照）と同様、カセット棚２１又はカセット保持部２３０に載置されたカセットＣａをカセット把持部２２６の内部へと引き込むものである。図３９は、カセットＣａを引き込んだ状態を示す。
カセット引出部２２６２は、図４２の符号４２００１に示すように、カセットＣａに設けられた爪受部Ｃａ１２を引っ掛けるための爪部２２６２ａを備える。カセット引出部２２６２によるカセットＣａの引出方法、及び、カセット引出部２２６２によるカセットＣａのカセット棚２１又はカセット保持部２３０への載置方法は、実施形態１のカセット把持部２２６と同様である。なお、図４２及び図４３では、爪部２２６２ａがカセットＣａの爪受部Ｃａ１２に引っかかっていない状態を示している。
第１駆動部２２６３は、カセット引出部２２６２をカセット把持部２２６の奥行方向（Ｙ軸方向）に移動させるものであり、例えばモータである。第１プーリ２２６４ａ及び第２プーリ２２６４ｂは、第１駆動部２２６３で生じた駆動力を、第１ガイドレール２２６５に伝達するものである。第１プーリ２２６４ａの回転軸は第１駆動部２２６３の回転軸に接続されており、第２プーリ２２６４ｂの回転軸は第１ガイドレール２２６５の一方に接続されている。第１プーリ２２６４ａ及び第２プーリ２２６４ｂはベルトで接続されている。
第１ガイドレール２２６５は、上記奥行方向に延伸して設けられており、カセット引出部２２６２をスライド可能に移動させるものである。第１ガイドレール２２６５は、カセット引出部２２６２の下部材（不図示）に接続されており、第２プーリ２２６４ｂの回転力により軸周りに回転することにより、カセット引出部２２６２を上記奥行方向に移動させる。
位置センサ２２６６は、位置センサ２２１４（図６参照）と同様、移動対象のカセットＣａの真正面にカセット把持部２２６が位置していることを検知するものである。
バーコードセンサ２２７３は、カセットＣａに備えられているバーコードを読み取ることにより、当該カセットＣａの識別及び当該カセットＣａの向きを検知するものである。
カセット把持部２２６は、その他、蓋部２２６７、昇降部２２６８、可動部２２６９、及び駆動機構２２７０を備える。駆動機構２２７０も、本体カセット移送制御部１１２の制御を受けて動作する。
蓋部２２６７は、カセットＣａの蓋部として機能する。蓋部２２６７は、カセット把持部２２６の、カセットＣａが載置されるカセット載置台２２７１に対して略垂直方向（Ｚ軸方向）に移動するように、カセット載置台２２７１の上方に配置される。蓋部２２６７を備えることにより、カセットＣａの搬送中に、カセットＣａに収容されている薬剤シート及び端数の薬剤が、カセットＣａから飛び出てしまう可能性を低減できる。
昇降部２２６８は、蓋部２２６７とカセット載置台２２７１とに接続され、カセット載置台２２７１に対して蓋部２２６７をＺ軸方向に移動させるものである。昇降部２２６８は、Ｚ軸方向に伸縮する部材である。本実施形態では、昇降部２２６８は、複数のリンク２２６８ａ及び複数のジョイント２２６８ｂを有するリンク機構を有することにより、Ｚ軸方向への伸縮が可能となっている。本実施形態では、蓋部２２６７の両側部と、カセット載置台２２７１の両側部との間にリンク機構が設けられることで、昇降部２２６８を実現している。
可動部２２６９は、昇降部２２６８と駆動機構２２７０とに接続され、昇降部２２６８のＺ軸方向への移動を可能にする支持部である。本実施形態では、可動部２２６９の一端が１つのジョイント２２６８ｂに、可動部２２６９の他端が駆動機構２２７０の移動部２２７０ｃに接続されている。これにより、移動部２２７０ｃの上記奥行方向への移動と、可動部２２６９との移動を連動させることができるので、例えば移動部２２７０ｃの移動により、昇降部２２６８はＺ軸方向に伸縮する。これにより、蓋部２２６７がＺ軸方向に移動する。なお、移動部２２７０ｃは、蓋部２２６７の自重によっても、昇降部２２６８及び可動部２２６９を介して移動する。
（駆動機構の構成）
駆動機構２２７０は、昇降部２２６８の伸縮動作を制御するものである。駆動機構２２７０は、図３９〜図４１に示すように、主として、第２ガイドレール２２７０ａ、第３ガイドレール２２７０ｂ、移動部２２７０ｃ、第２駆動部２２７０ｄ、第３プーリ２２７０ｅ、第４プーリ２２７０ｆ、及び位置センサ２２７０ｇを備える。なお、説明容易化のため、図４０及び図４１において、第２駆動部２２７０ｄは、図４０の符号４０００１にのみ示している。
第２ガイドレール２２７０ａ及び第３ガイドレール２２７０ｂは、上記奥行方向（Ｙ軸方向）に延伸して設けられており、移動部２２７０ｃを、第２ガイドレール２２７０ａが有するねじ状構造によるスライド機構を用いてスライド可能に移動させるものである。本実施形態では、シャフトにねじが切られた第２ガイドレール２２７０ａが駆動機構２２７０の中央部に設けられ、シャフトからなる２つの第３ガイドレール２２７０ｂが第２ガイドレール２２７０ａを挟むように設けられている。
第２ガイドレール２２７０ａ及び第３ガイドレール２２７０ｂは、移動部２２７０ｃと接続されている。第２ガイドレール２２７０ａは、第４プーリ２２７０ｆの回転力により軸周りに回転することにより、移動部２２７０ｃを上記奥行方向に移動させる。第２ガイドレール２２７０ａ及び第３ガイドレール２２７０ｂの長さは、蓋部２２６７が最上位置と接触位置との間で移動できる程度に規定されていればよい。
移動部２２７０ｃは、第２ガイドレール２２７０ａ及び第３ガイドレール２２７０ｂに沿って移動することにより、可動部２２６９を介して昇降部２２６８をＺ軸方向に移動させるものである。
第２駆動部２２７０ｄは、移動部２２７０ｃを上記奥行方向に移動させるものであり、例えばモータである。第３プーリ２２７０ｅ及び第４プーリ２２７０ｆは、第２駆動部２２７０ｄで生じた駆動力を、第２ガイドレール２２７０ａに伝達するものである。第３プーリ２２７０ｅの回転軸は第２駆動部２２７０ｄの回転軸に接続されており、第４プーリ２２７０ｆの回転軸は第２ガイドレール２２７０ａの一方に接続されている。第３プーリ２２７０ｅ及び第４プーリ２２７０ｆはベルトで接続されている。
位置センサ２２７０ｇは、後述のドグ２２７２ｄの存在を検知することにより、後述の第１移動部２２７２ａの位置、すなわち移動部２２７０ｃの位置を検知する。本体カセット移送制御部１１２は、位置センサ２２７０ｇの検知結果を受けることにより、蓋部２２６７の位置を特定できる。
本実施形態では、位置センサ２２７０ｇは、第１位置センサ２２７３ａ、第２位置センサ２２７３ｂ、第３位置センサ２２７３ｃ、及び第４位置センサ２２７３ｄを備える。第１位置センサ２２７３ａは、第２移動部２２７２ｂが押込位置に存在することを検知するものである。第２位置センサ２２７３ｂは、蓋部２２６７が待機位置に存在することを検知するものである。
第３位置センサ２２７３ｃは、カセットＣａの高さよりも高いカセット（高さｈ１のカセット）にあわせて設定される待機位置に、蓋部２２６７が存在することを検知するものである。第４位置センサ２２７３ｄは、高さｈ１のカセットよりも高いカセット（高さｈ２（＞ｈ１）のカセット）にあわせて設定される待機位置に、蓋部２２６７が存在することを検知するものである。
従って、第２位置センサ２２７３ｂ、第３位置センサ２２７３ｃ、及び第４位置センサ２２７３ｄについては、カセットの高さにあわせて、少なくとも何れかの位置センサが設けられていればよい。本実施形態では、カセットＣａの高さに対応する待機位置に蓋部２２６７が存在することを検知可能な第２位置センサ２２７３ｂが設けられていればよい。
移動部２２７０ｃは、図４０及び図４１に示すように、主として、第１移動部２２７２ａ、第２移動部２２７２ｂ、バネ２２７２ｃ、及びドグ２２７２ｄを備える。
第１移動部２２７２ａは不図示のブッシュを介して、第３ガイドレール２２７０ｂと接続されており、移動部２２７０ｃの筐体２２７２ｅに接続されているが、第２ガイドレール２２７０ａには接続されていない。第２移動部２２７２ｂは、第２ガイドレール２２７０ａのねじ状構造を受けるガイド（ナット）２２７２ｂ１を介して、第２ガイドレール２２７０ａに接続されている。また、第２移動部２２７２ｂは、第３ガイドレール２２７０ｂは不図示のブッシュを介して接続されているが、筐体２２７２ｅには接続されていない。また、第１移動部２２７２ａ及び第２移動部２２７２ｂは互いに接続されていない。
第２移動部２２７２ｂは、第２ガイドレール２２７０ａに接続されているので、第２駆動部２２７０ｄの駆動力を受けて、上記奥行方向に移動する。一方、第１移動部２２７２ａは、第２ガイドレール２２７０ａに接続されていないので、第２駆動部２２７０ｄの駆動力を直接受けて移動することはない。第１移動部２２７２ａは、第２移動部２２７２ｂに接触している間、第２移動部２２７２ｂの移動に連動して、第３ガイドレール２２７０ｂに沿って移動する。
第１移動部２２７２ａは、筐体２２７２ｅに接続されているので、筐体２２７２ｅと共に移動する。筐体２２７２ｅは可動部２２６９と接続されており、可動部２２６９は、蓋部２２６７に接続された昇降部２２６８に接続されている。そのため、第１移動部２２７２ａの移動と、蓋部２２６７の昇降とは、連動する。一方、第２移動部２２７２ｂは、筐体２２７２ｅに接続されていないため、筐体２２７２ｅ、つまり蓋部２２６７の昇降と連動せずに移動する場合がある。
バネ２２７２ｃは、上記接触位置において蓋部２２６７の上昇を抑止する抑止部材である。抑止部材は、バネ２２７２ｃと同じ機能を有していれば、例えばバネ２２７２ｃ以外の伸縮部材で実現されても構わない。本実施形態では、バネ２２７２ｃは、２つの第３ガイドレール２２７０ｂのそれぞれに設けられている。
ドグ２２７２ｄは、第１移動部２２７２ａに接続され、位置センサ２２７０ｇにより検知される部材である。
（移動部の動作例）
図４０の符号４０００１及び図４２の符号４２００１に示すように、移動部２２７０ｃが駆動機構２２７０の第１端部（＋Ｙ軸方向側の端部）に位置するとき、蓋部２２６７が最上位置まで押し上げられている。最上位置は、カセット載置台２２７１から最も離隔した蓋部２２６７の位置である。
第２駆動部２２７０ｄの駆動力により、第２ガイドレール２２７０ａ（スライドねじ）が回転運動し、当該回転運動を、第２移動部２２７２ｂのガイド２２７２ｂ１が受ける。上記回転運動は、ガイド２２７２ｂ１により直線運動に変換されるため、第２移動部２２７２ｂは第２ガイドレール２２７０ａに沿って直線運動を行う。第２移動部２２７２ｂは、第１移動部２２７２ａと接触しながら第１移動部２２７２ａを押すことにより、第１移動部２２７２ａを＋Ｙ軸方向に移動させる。これにより、移動部２２７０ｃは＋Ｙ軸方向に移動する。この移動に連動して、筐体２２７２ｅ、可動部２２６９、及び昇降部２２６８を介して、蓋部２２６７が押し上げられる。つまり、移動部２２７０ｃが第１端部まで移動したときに、蓋部２２６７が最上位置まで押し上げられる。
図４０の符号４０００２及び図４２の符号４２００２に示すように、第２位置センサ２２７３ｂによりドグ２２７２ｄが検知されるとき、蓋部２２６７は待機位置に位置している。待機位置は、カセット把持部２２６からカセット棚２１もしくはカセット保持部２３０へのカセットＣａの受渡しを行う場合の蓋部２２６７の停止位置である。又は、待機位置は、カセット棚２１もしくはカセット保持部２３０からカセット把持部２２６へのカセットＣａの引出しを行う場合の蓋部２２６７の停止位置である。待機位置は、上記受渡し時又は引出し時に蓋部２２６７が待機する位置である。具体的には、待機位置は、上記受渡し又は引出しされるカセットＣａと接触しない、当該カセットＣａに比較的近い位置であって、当該カセットＣａの移動を阻害しない程度の位置であればよい。
蓋部２２６７を最上位置から待機位置まで移動させる場合、本体カセット移送制御部１１２は、第２駆動部２２７０ｄによる蓋部２２６７の最上位置での停止状態を解除する。これにより、例えば蓋部２２６７の自重により、蓋部２２６７は最上位置から下降する。蓋部２２６７の下降に伴い、昇降部２２６８が縮むことにより、可動部２２６９を介して、筐体２２７２ｅが−Ｙ軸方向に移動する。筐体２２７２ｅの移動に連動して、第１移動部２２７２ａが−Ｙ軸方向に移動することにより、第１移動部２２７２ａが第２移動部２２７２ｂに接触しながら第２移動部２２７２ｂを押すことにより、第２移動部２２７２ｂは−Ｙ軸方向に移動する。これにより、移動部２２７０ｃは−Ｙ軸方向へと移動する。その後、第２位置センサ２２７３ｂによりドグ２２７２ｄが検知されるとき、本体カセット移送制御部１１２は、第２駆動部２２７０ｄを駆動させることにより、待機位置で蓋部２２６７を停止させる。
第２駆動部２２７０ｄが、蓋部２２６７の待機位置での停止状態を解除することにより、例えば蓋部２２６７の自重により、蓋部２２６７は待機位置から下降する。例えば、カセットＣａをカセット把持部２２６の内部に引き込んだ場合に、本体カセット移送制御部１１２は、蓋部２２６７を待機位置から下降させて、カセットＣａの上面部（カセットＣａの縁部）に接触させる。
なお、移動部２２７０ｃの移動は、蓋部２２６７の自重によるもののみに限られない。例えば、第２駆動部２２７０ｄを駆動させて、第２移動部２２７２ｂを−Ｙ軸方向に移動させることにより、移動部２２７０ｃを移動させてもよい。この場合、第２移動部２２７２ｂが第２駆動部２２７０ｄの駆動により−Ｙ軸方向に移動し、第１移動部２２７２ａは、この移動と蓋部２２６７の自重とにより、第２移動部２２７２ｂに接触しながら−Ｙ軸方向へと移動する。
蓋部２２６７がカセットＣａの上面部に接触すると、蓋部２２６７の下降が停止する。この状態が、図４１の符号４１００２及び図４３の符号４３００２に示されており、このときの蓋部２２６７の停止位置が上記接触位置である。蓋部２２６７の停止に伴い、移動部２２７０ｃの−Ｙ軸方向への移動も停止する。このとき、第１移動部２２７２ａは、筐体２２７２ｅに接続されているため、蓋部２２６７の停止に伴い停止する。
一方、第２移動部２２７２ｂは、第２駆動部２２７０ｄの駆動によって−Ｙ軸方向に移動し、バネ２２７２ｃを押し縮める。この第２移動部２２７２ｂによりバネ２２７２ｃが押し縮められた状態が、図４１の符号４１００１及び図４３の符号４３００１に示されており、このときの第２移動部２２７２ｂの位置が押込位置である。この状態において、カセット把持部２２６は、バネ２２７２ｃの力及び蓋部２２６７の自重によって、カセット載置台２２７１に載置されたカセットＣａを蓋部２２６７で保持しながら搬送する。
上記のように第２移動部２２７２ｂがバネ２２７２ｃを押し縮めたとき、その押し縮めた力により、移動部２２７０ｃを、蓋部２２６７が上記接触位置で停止したときの位置（駆動機構２２７０の、−Ｙ軸方向の端部である第２端部）に固定しやすくなる。そのため、移動部２２７０ｃを＋Ｙ軸方向に移動させにくくすることができる。つまり、カセット把持部２２６がカセットＣａを把持して搬送するときに生じる振動等により、蓋部２２６７が上記接触位置から離れる方向（蓋部２２６７の上昇方向）に動いてしまう可能性を低減できる。そのため、カセットＣａから薬剤シート又は端数の薬剤が落下する可能性を低減できる。
またバネ２２７２ｃを設けたことにより、第２駆動部２２７０ｄの駆動により蓋部２２６７を下降させる場合、第２駆動部２２７０ｄは、蓋部２２６７をカセットＣａの上面部に接触したときに停止させるといった、高度な蓋部２２６７の停止精度を要求されない。そのため、第２駆動部２２７０ｄによる蓋部２２６７の停止精度を高めずとも、蓋部２２６７によりカセットＣａを保持できる。
なお、バネ２２７２ｃの長さ及び張力は、バネ２２７２ｃを押し縮めた第２移動部２２７２ｂを第１移動部２２７２ａと接触する位置まで戻すことが可能な程度であればよい。
その後、カセットＣａを保持した蓋部２２６７の位置から最上位置又は待機位置まで移動させる場合、本体カセット移送制御部１１２は、第２駆動部２２７０ｄを駆動させることにより、移動部２２７０ｃを＋Ｙ軸方向に移動させる。
（変形例）
カセット把持部２２６は、蓋部２２６７と、蓋部２２６７を昇降させる昇降部２２６８と、を備えていればよい。つまり、昇降部２２６８は、蓋部２２６７を昇降できる機構であれば、どのような機構であっても構わない。昇降部２２６８を動作させる機構（例：可動部２２６９及び駆動機構２２７０）についても、昇降部２２６８の構造にあわせて適宜変更可能である。
例えば、本実施形態の昇降部２２６８は、図３９に示すような、例えば玩具のマジックハンドに用いられるリンク機構（パンタグラフ形状のリンク機構）を有しているが、これに限らず、蓋部２２６７を昇降可能なその他のリンク機構を有していても構わない。
また、昇降部２２６８は、リンク機構以外の構造を有していても構わない。例えば、昇降部２２６８は、蓋部２２６７の一部（例：蓋部２２６７の４隅）をスライド可能に支持する、鉛直方向に延伸する支持棒を有していても構わない。この場合であっても、支持棒に沿って蓋部２２６７を昇降させることができる。
しかしこの場合、支持棒の長さは不変である。そのため、蓋部２２６７が最上位置から下降した場合に、支持棒が蓋部２２６７から＋Ｚ軸方向に突出した状態となってしまう。そのため、例えばカセットＣａの搬送中において、一方のカセット把持部において支持棒の突出した部分が、第１本体カセット移送部２２ａ、第２本体カセット移送部２２ｂ、又は、他方のカセット把持部に衝突する（干渉する）可能性がある。この点を考慮すれば、昇降部２２６８は、本実施形態のリンク機構のように、蓋部２２６７の下部に設けられ、蓋部２２６７の鉛直方向の位置の変更に合わせて伸縮する機構を有していることが好ましい。
＜カセット保持部＞
（カセット保持部の構成）
以下、本体ユニット２Ａが備えるカセット保持部２３０の構成について説明する。図４４は、カセット保持部２３０の構成の一例を示す図である。また、図４５はカセット保持部２３０が備える授受ユニット２４１の構成の一例を示す図である。なお、図４４では、説明容易化のため、ピッキングユニット３Ａの内部構成（ピッキングカセット移送部３５の構成）は割愛している。
カセット保持部２３０は、実施形態１のカセット保持部２３と同様、カセット棚２１又はピッキングユニット３Ａの薬剤授受部３２から移送されたカセットＣａを一時的に保持するもの（バッファ）である。図４４に示すように、カセット保持部２３０は、メインユニット２４０及びサブユニット２５０を備えている。カセット保持部２３０が保持するカセットＣａは、大型カセットＣａ１、中型カセットＣａ２、小型カセットＣａ３、及びカセットＣａ４のいずれのカセットであってもよい。
メインユニット２４０は、カセットＣａの授受を行うための複数の授受ユニット２４１、及び授受ユニット２４１を格納するための筐体２４２を備えており、カセットＣａの一時的な保持を行う。メインユニット２４０は、第１薬剤授受部３２ａとの間でのカセットＣａの授受を可能とする第１カセット保持部２３ａ（図９参照）に対応するカセット保持部である。メインユニット２４０は、例えば、薬剤シートの順次払出し中にカセットＣａを一時的に保持するユニットとして用いられる。
本実施形態では、メインユニット２４０は、５つの授受ユニット２４１を備える。メインユニット２４０が備える授受ユニット２４１の個数は５つに限定されず、例えば、本体ユニット２Ａ又はピッキングユニット３Ａの大きさ、薬剤シートの順次払出しの効率等を考慮して決定されればよい。授受ユニット２４１が複数設けられている場合、各授受ユニット２４１にカセットＣａを保持できるため、効率よく薬剤シートを払出すことが可能となる。なお、授受ユニット２４１の個数は１つでもよい。この場合、メインユニットが必要とするスペースを縮小することができる。
図４５に示すように、授受ユニット２４１は、本体ユニット２Ａと第１薬剤授受部３２ａとの間でのカセットＣａの授受を可能とするために、一時的にカセットＣａを保持する。授受ユニット２４１は、主として、受渡カセット保持部２４３、受取カセット保持部（退避ユニット）２４４、受取カセット移動機構２４５、カセットセンサ２４６、及び退避ユニットセンサ２４７を備えている。受取カセット移動機構２４５は、本体ユニット制御部１１又はピッキングユニット制御部１２により制御されてよい。
授受ユニット２４１では、受取カセット保持部２４４は、初期状態（少なくともカセットＣａを保持していない状態）において、受取カセット保持部２４４が退避するための位置である退避位置Ｒに位置している。薬剤授受部３２からカセットＣａが返却されるとき、受取カセット保持部２４４は、退避位置Ｒから、カセットＣａをピッキングユニット３Ａとの間で授受するための位置である授受位置Ｑへ移動する。これにより、受取カセット保持部２４４は、ピッキングユニット３Ａのピッキングカセット移送部３５からカセットＣａを受け取ることができる。また、受取カセット保持部２４４は、ピッキングカセット移送部３５からカセットＣａを受け取った後、授受位置Ｑから退避位置Ｒへ退避する。これにより、授受位置Ｑが空くため、受渡カセット保持部２４３は、本体ユニット２Ａの本体カセット移送部２２から新たなカセットＣａを受け取ることができる。受取カセット保持部２４４に保持されたカセットＣａは、退避位置Ｒにおいて、本体カセット移送部２２によりカセット棚２１へと返却される。退避位置Ｒは、カセット棚２１にカセットＣａを返却するための返却位置とも称することができる。
受渡カセット保持部２４３は、カセット棚２１から取出され、薬剤授受部３２へ受け渡されるカセットＣａを、一時的に保持する載置台である。受渡カセット保持部２４３は、授受位置Ｑに位置している。
受取カセット保持部２４４は、薬剤授受部３２から、カセット棚２１へ返却されるカセットＣａを、一時的に保持するものである。受取カセット保持部２４４は、受取カセット移動機構２４５によって、退避位置Ｒと授受位置Ｑとの間を移動することができる。
受取カセット保持部２４４は、主として、返却カセット保持部２４４１、天板２４４２、レール接続部２４４３、センサドグ２４４４ａ・２４４４ｂ、及びベルト接続部２４４５を備える。
返却カセット保持部２４４１は、ピッキングユニット３から返却されたカセットＣａを保持するものである。返却カセット保持部２４４１は、カセットＣａを載置可能であり、かつ、受取カセット移動機構２４５による受取カセット保持部２４４の移動が可能な程度の大きさ及び形状であればよい。
天板２４４２は、返却カセット保持部２４４１の上面部の少なくとも一部を覆う板状部材である。レール接続部２４４３は、天板２４４２と、受取カセット移動機構２４５が備えるガイドレール２４５４とを接続するものである。ベルト接続部２４４５は、天板２４４２と、受取カセット移動機構２４５が備えるベルト２４５２とを接続するものである。
センサドグ２４４４ａ・２４４４ｂは、退避ユニットセンサ２４７により検知されるものである。センサドグ２４４４ａは、受取カセット保持部２４４が退避位置Ｒに配置されたときに、退避ユニットセンサ２４７の第２センサ２４７２により検知される。センサドグ２４４４ｂは、受取カセット保持部２４４が授受位置Ｑに配置されたときに、退避ユニットセンサ２４７の第１センサ２４７１により検知される。センサドグ２４４４ａ・２４４４ｂはそれぞれ、天板２４４２において、退避位置Ｒ又は授受位置Ｑに受取カセット保持部２４４に配置されたときに退避ユニットセンサ２４７が検知可能な位置に設けられている。
駆動部２４５３の駆動に伴いベルト２４５２が動くことにより、ベルト２４５２に接続されたベルト接続部２４４５は移動する。この移動に伴い、ベルト接続部２４４５に接続された天板２４４２は、天板２４４２に接続されたガイドレール２４５４に沿って移動する。そのため、天板２４４２に接続された返却カセット保持部２４４１もまた、ガイドレール２４５４に沿って移動する。このようにして、受取カセット保持部２４４は、退避位置Ｒと授受位置Ｑとの間を移動することができる。
受取カセット移動機構２４５は、受取カセット保持部２４４を授受位置Ｑと退避位置Ｒとの間において移動させる機構である。受取カセット移動機構２４５は、主として、２つのプーリ２４５１、ベルト２４５２、駆動部２４５３、及びガイドレール２４５４を備える。
プーリ２４５１は、駆動部２４５３で生じた駆動力により回転することにより、ベルト２４５２を動かすものである。ベルト２４５２は、２つのプーリ２４５１によって懸架されており、プーリ２４５１の回転に伴い、２つのプーリ２４５１の間を回転移動する。駆動部２４５３は、プーリ２４５１に駆動力を与えることにより、ベルト２４５２を回転移動させるものであり、例えばモータである。ガイドレール２４５４は、受取カセット保持部２４４が授受位置Ｑと退避位置Ｒとの間を移動できるように、メインユニット２４０の筐体２４２に懸架されている。
カセットセンサ２４６は、カセットＣａを検知するセンサである。メインユニット２４０は、カセットセンサ２４６として、第１カセットセンサ２４６１、及び第２カセットセンサ２４６２を備える。第１カセットセンサ２４６１は、筐体２４２の、授受位置Ｑに対応する位置（受渡カセット保持部２４３に対向する位置）に設けられており、授受位置Ｑに存在するカセットＣａを検知する。第２カセットセンサ２４６２は、筐体２４２の、退避位置Ｒに対応する位置に設けられており、退避位置Ｑに存在するカセットＣａを検知する。
第１カセットセンサ２４６１及び第２カセットセンサ２４６２は、検知結果を制御装置１０へ入力する。制御装置１０は、当該検知結果に基づいて、授受位置Ｑまたは退避位置ＲにおけるカセットＣａの有無を判定する。
退避ユニットセンサ２４７は、受取カセット保持部２４４を検知するセンサである。メインユニット２４０は、退避ユニットセンサ２４７として、第１センサ２４７１及び第２センサ２４７２を備える。第１センサ２４７１は、授受位置Ｑに存在する受取カセット保持部２４４を検知するものである。第２センサ２４７２は、退避位置Ｒに存在する受取カセット保持部２４４を検知するものである。第１センサ２４７１及び第２センサ２４７２はそれぞれ、筐体２４２の、センサドグ２４４４ｂ又はセンサドグ２４４４ａを検知可能な位置に配置される。第１センサ２４７１及び第２センサ２４７２は、例えば、光源と、光源から出射された光を検知する光検知部と、を備える透過型のセンサである。
第１センサ２４７１及び第２センサ２４７２は、検知結果を制御装置１０へ入力する。制御装置１０は、当該検知結果に基づいて、受取カセット保持部２４４が授受位置Ｑ及び退避位置Ｒの何れに配置されているか否かを判定する。
サブユニット２５０は、図９に示す第２カセット保持部２３ｂに対応するカセット保持部である。サブユニット２５０は、例えば、メインユニット２４０を用いた薬剤シートの順次払出しおけるピッキング作業又は充填作業中に、当該ピッキング作業又は充填作業に割り込んで薬剤シートを個別に払出すとき、又は当該薬剤シートを充填するときに用いられる。つまり、サブユニット２５０は、メインユニット２４０における作業とは異なる作業を、メインユニット２４０における作業と同時に行うことを可能にするカセット保持部である。なお、サブユニット２５０の構成として、メインユニット２４０の構成を採用しても構わない。
（カセット保持部の動作）
以下、本体ユニット２Ａが備えるカセット保持部２３０の動作の流れの一例について説明する。図４６は、カセット保持部２３０の動作の一例を示す図である。カセット保持部２３０の動作開始時には、受取カセット保持部２４４は、退避位置Ｒにある。
まず、図４６の符号４６００１に示すように、本体カセット移送部２２によって、処方対象となる薬剤シートを収容しているカセットＣａがカセット棚２１からカセット保持部２３０へ移送され、授受位置Ｑに存在する受渡カセット保持部２４３に載置される。
受渡カセット保持部２４３に載置されたカセットＣａは、ピッキングカセット移送部３５によって薬剤授受部３２へ移送される。これにより、当該カセットＣａに対するピッキング作業が行われる。ピッキング作業が行われている間に、受取カセット移動機構２４５の駆動部２４５３が駆動し、プーリ２４５１が回転することにより、ベルト２４５２が回転移動する。ベルト２４５２の回転移動に伴い、ベルト接続部２４４５によってベルト２４５２に接続されている受取カセット保持部２４４は、図４６の符号４６００２に示すように、退避位置Ｒから授受位置Ｑへ移動する。
ピッキング作業終了後、ピッキングカセット移送部３５によって、薬剤授受部３２からカセット保持部２３０の授受位置ＱへカセットＣａが移送される。このとき、図４６の符号４６００３に示すように、授受位置Ｑには受取カセット保持部２４４が位置しているため、カセットＣａは、受取カセット保持部２４４の返却カセット保持部２４４１に載置される。
カセットＣａが受取カセット保持部２４４に載置されると、受取カセット移動機構２４５は、退避位置Ｒから授受位置Ｑに移動させたときとは逆にベルト２４５２を回転移動させる。これにより、受取カセット移動機構２４５は、図４６の符号４６００４に示すように、受取カセット保持部２４４を授受位置Ｑから退避位置Ｒへ移動させる（退避させる）。その結果、授受位置Ｑに位置する受渡カセット保持部２４３は、カセット棚２１から移送される新たなカセットＣａを受け取ることが可能となる。
図４６の符号４６００５に示すように、受取カセット保持部２４４が退避位置Ｒまで移動すると、受取カセット保持部２４４に保持されていたカセットＣａは、本体カセット移送部２２によって、カセット棚２１へ返却される。以降、同様の動作を繰り返すことによって、複数種類の薬剤シートの払出しが順次行われる。
本実施形態では、カセット保持部２３０は、授受ユニット２４１を複数備えている。例えば、カセット保持部２３０が２つの授受ユニット２４１（それぞれ授受ユニット２４１Ｘ、及び授受ユニット２４１Ｙとする）を備えているとする。この場合、授受ユニット２４１ＸからカセットＣａが薬剤授受部３２へ移送され、ピッキング作業が行われている間に、本体カセット移送部２２は、授受ユニット２４１Ｙに新たなカセットＣａをカセット棚２１から移送し、待機させる。授受ユニット２４１Ｘがピッキング作業終了後のカセットＣａを受け取っている間に、本体カセット移送部２２は、授受ユニット２４１Ｙから新たなカセットＣａを薬剤授受部３２へ移送する。このように、複数の授受ユニット２４１を備えることにより、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
〔実施形態４〕
本実施形態では、特に、実施形態３で説明した、図３１に示す本体ユニット２Ａ及びピッキングユニット３Ａを備えるドラッグステーション１Ａと異なる部分を主として説明する。
＜ピッキングユニットの構成＞
図４７は、ピッキングユニット３Ａの構成例を示す図である。図３３では、バーコードリーダ３４は、ピッキングユニット３Ａの、ユーザの立ち位置側の側面に設けられているが、図４７に示すように、ピッキングユニット３Ａの作業台３６の上面部３ｕｐに設けられていても構わない。この場合、バーコードリーダ３４によりバーコードを読取らせた後に薬剤授受部３２に載置されたカセットＣａに薬剤を充填するといった作業の効率を向上させることができる。また、プリンタ１０１３も、上面部３ｕｐに設けられていても構わない。この場合、ユーザは、プリンタ１０１３から出力されるジャーナル等の印刷物にアクセスしやすくなる。なお、バーコードリーダ３４及びプリンタ１０１３は、実施形態１のピッキングユニット３においても同様に設けられてよい。
また、ピッキングユニット３Ａの第２タッチパネル３１及び撮像部３３５は、作業台３６側に傾倒可能に、ヒンジを介して上面部３ｕｐに取り付けられている。第２タッチパネル３１及び撮像部３３５を作業台３６側に傾倒することにより、第２タッチパネル３１及び撮像部３３５が設けられた箇所に対応する、本体ユニット２Ａの扉２５（図３１、図４８参照）の開閉が可能となる。プリンタ１０１３もまた、作業台３６側に傾倒可能に上面部３ｕｐに取り付けられている。プリンタ１０１３を作業台３６側に傾倒することにより、この扉２５を閉じた状態から１８０度近くまで開いたときであっても、この扉２５のプリンタ１０１３への衝突を回避できる。
＜本体ユニットにおける薬剤の保管形態＞
一般に、薬剤は箱に詰められた状態で、病院又は薬局に納品される。例えば薬剤シート（例：ＰＴＰシート）の場合、複数個単位で薬剤シートを包装（ピロー包装）した包装物が、さらに箱に収容された状態で納品される。また、例えば、軟膏を収容する軟膏チューブ、目薬、又は粉薬（例：漢方薬等の散薬）を収容する粉薬包装物の場合、軟膏チューブ、目薬又は粉薬包装物は、それぞれ直接箱に収容された状態で納品される。
本体ユニット２Ａの各カセットＣａには、薬剤シート、軟膏チューブ、目薬、又は粉薬包装物等の薬剤自体（箱又は包装物から取出された状態の薬剤）が収容される必要は必ずしも無い。各カセットＣａには、包装物の状態、又は箱の状態で収容されても構わない。つまり、各カセットＣａには、（１）箱、（２）箱から取出し、かつ薬剤を取出す前の包装物、又は（３）包装物から取出した薬剤、の何れの形態で収容されても構わない。換言すれば、ピッキング作業又は充填作業の対象物としては、薬剤自体に限らず、箱又は包装物であっても構わない。なお、本明細書において、薬剤とは、薬剤自体を指す場合も、薬剤自体が収容された包装物、又は包装物が収容された箱を指す場合もあることに留意されたい。また、薬剤自体又は包装物が、分包機によって散薬又は錠剤等が分包された分包品を指す場合があることにも留意されたい。
本体ユニット２Ａに、箱又は包装物から取出した状態で薬剤を保管する場合、ピッキング作業を行うときのユーザの負担を軽減できる。本体ユニット２Ａに、製薬メーカーから提供された箱のまま又は包装物のままの状態で保管する場合、充填作業を行うときのユーザの負担を軽減できる。またこの場合、カセットＣａ内において複数個単位で薬剤を管理できると共に、薬剤の遮光保存が可能となる。特に箱のままの状態で管理する場合、開封していない状態での管理となるため、納品先へ返品することが可能となる。つまり、返品可能な状態で本体ユニット２Ａに保管できる。
本体ユニット２Ａにおける薬剤の保管形態（上記（１）〜（３）の少なくとも何れかの保管形態）が、薬種毎に設定されていても構わない。この場合、制御装置１０（図２参照）は、例えば充填対象となった薬剤の保管形態を特定し、その保管形態を第２タッチパネル３１に表示しても構わない。この表示により、ユーザに対して薬種別に保管形態の案内を行うことができる。
なお、実施形態１の本体ユニット２においても同様に、薬剤自体に限らず、箱又は包装物が保管されても構わない。
＜本体ユニットにおける制御＞
図４８は、本体ユニット２Ａ及びピッキングユニット３Ａの一例を示す正面図である。図４８では、説明の便宜上、ピッキングユニット３Ａが配置された位置に対応する扉２５が開いている状態を図示している。また図４８では、第２タッチパネル３１及び撮像部３３５が作業台３６側に傾倒し、プリンタ１０１３は作業台３６に対して起立している（作業台３６側に傾倒していない）状態を示している。
図４８に示すように、本体ユニット２Ａに、臨時受渡カセット保持部２１５が設けられても構わない。臨時受渡カセット保持部２１５は、受渡カセット保持部２４３（図４４、図４５参照）にカセットＣａが保持され、受渡カセット保持部２４３が新たなカセットＣａを保持できない場合に、受渡カセット保持部２４３へ受け渡されるカセットＣａを一時的に保持する。例えば、カセット棚２１における、本体カセット移送部２２（図２参照）がピッキングユニット３Ａにアクセスしやすい位置に存在するカセット載置位置を、臨時受渡カセット保持部２１５として機能させる。
本実施形態では、ピッキングユニット３Ａの上部位置に対応する位置であって、ピッキングユニット３Ａと隣接する位置に存在する複数のカセット載置板２１１が、臨時受渡カセット保持部２１５として設定されている。つまり、ピッキングユニット３Ａからアクセスしやすい位置に存在するカセット載置板２１１が、臨時受渡カセット保持部２１５として設定される。
この臨時受渡カセット保持部２１５として設定されるカセット載置板２１１には、通常の薬剤払出処理時（ピッキング作業時）においては、使用頻度が高い薬剤を収容したカセットＣａが載置されている。ユーザが充填作業を行う場合、本体カセット移送部２２は、事前に、使用頻度が高いカセットＣａを一時的に離れた場所（臨時受渡カセット保持部２１５とは異なるカセット載置板２１１）に退避させる。これにより、本体カセット移送部２２は、１度の充填作業に必要とされる薬剤数（薬種数）に対応した空き領域を、ピッキングユニット３Ａからアクセスしやすい位置に設けることができる。その上で、ドラッグステーション１Ａは充填作業に備えることができる。その後、充填作業が完了すると、本体カセット移送部２２は、アイドル時間中に、離れた場所に載置した、使用頻度が高いカセットＣａを、臨時受渡カセット保持部２１５（つまり、元のカセット載置位置）に戻す。臨時受渡カセット保持部２１５にカセットＣａが載置されている場合、本体カセット移送部２２は、当該カセットＣａを元のカセット載置位置に戻すと共に、使用頻度が高いカセットＣａを臨時受渡カセット保持部２１５（つまり、元のカセット載置位置）に戻す。
なお、本体カセット移送部２２がピッキングユニット３Ａにアクセスしやすい位置であれば、何れのカセット載置位置が臨時受渡カセット保持部２１５として設定されても構わない。例えば、ドラッグステーション１Ａを正面視したときに、カセット棚２１の、横方向（Ｘ軸方向）においてピッキングユニット３Ａと隣接するカセット載置位置が、臨時受渡カセット保持部２１５として設定されても構わない。
ドラッグステーション１Ａには、一度に多くの薬剤を充填する多数充填モードが設定されている。例えば、病院又は薬局に納品された薬剤を本体ユニット２Ａに充填する場合に、ユーザにより多数充填モードが選択される。
多数充填モードが選択されると、本体ユニット制御部１１（図２参照）は、臨時受渡カセット保持部２１５として設定されているカセット載置位置を特定する。本体ユニット制御部１１は、本体カセット移送部２２を制御して、当該カセット載置位置に載置されているカセットＣａを、カセットＣａが載置されていないカセット載置位置へと移動させる。これにより、臨時受渡カセット保持部２１５として機能させるカセット載置位置において、受渡カセット保持部２４３に受け渡すカセットＣａを一時的に保持することが可能となる。
また、多数充填モードが選択されると、本体ユニット制御部１１は、納品された薬剤に関する納品データから、本体ユニット２Ａに保管する薬剤に関する情報を入庫システムから取得し、記憶部１５に記憶する。本体ユニット制御部１１は、入庫システムから取得した情報が示す薬剤を収容するカセットＣａが存在しない場合、当該薬剤の薬剤識別情報を、空きのカセットＣａのカセット識別情報と紐付ける。
本体ユニット２Ａへの薬剤の充填を開始する入力操作を受け付けると、本体ユニット制御部１１は、本体カセット移送部２２を制御して、充填対象の薬剤を収容するカセットＣａを、順次、カセット載置位置から受渡カセット保持部２４３に移送する。充填対象の薬剤は、納品データから取得した情報が示す薬剤である。ピッキングユニット制御部１２は、ピッキングカセット移送部３５（図２参照）を制御して、受渡カセット保持部２４３に保持されたカセットＣａを、順次、薬剤授受部３２に移送する。また、ピッキングユニット制御部１２は、充填作業が完了したカセットＣａを受取カセット保持部２４４（図４４、図４５参照）に移送する。本体ユニット制御部１１は、当該カセットＣａを、当該カセットＣａが保管されていたカセット載置位置へと移送（返却）する。
上記の処理中に、本体ユニット制御部１１は、カセットＣａの移送先を決定するときに、受渡カセット保持部２４３にカセットＣａを保持できるか否かを判定している。本実施形態では、本体ユニット制御部１１は、複数（図４４及び図４５の例では５個）の受渡カセット保持部２４３の何れかにカセットＣａを保持できるか（つまり、空きの受渡カセット保持部２４３が存在するか）否かを判定している。本体ユニット制御部１１は、受渡カセット保持部２４３にカセットＣａを保持できないと判定した場合、カセットＣａの移送先を、臨時受渡カセット保持部２１５として設定された、カセット棚２１の何れかのカセット載置位置に決定する。本体ユニット制御部１１は、決定したカセット載置位置にカセットＣａを移送する。
なお、多数充填モードの選択は、例えば、図２０に示す充填画像２０００１に、多数充填モード選択ボタンが設けられることにより行われても構わない。例えば、多数充填モードボタンに対する入力操作を受け付けると、本体ユニット制御部１１は、納品データに含まれ、かつ本体ユニット２Ａへの充填対象である薬剤に関する情報を、入庫システムから取得する。タッチパネル制御部１４は、取得された情報を、充填画像２０００１の抽出結果表示領域Ａ６４３を表示可能にする。その後、カセット移動ボタンＡ６４５に対する入力操作を受け付けると、本体ユニット制御部１１は、本体カセット移送部２２を制御して、充填対象の薬剤を収容するカセットＣａの、カセット保持部２３０（図４４参照）への移送を開始する。
以上の機能を有するドラッグステーション１Ａは、以下のように表現できる。すなわち、ドラッグステーション１Ａ（カセット移送装置）は、カセット棚２１と、薬剤授受部３２と、受渡カセット保持部２４３と、を備える。ドラッグステーション１Ａは、受渡カセット保持部２４３にカセットＣａが保持されている場合、カセット棚２１の一部であって、受渡カセット保持部２４３にアクセスしやすい位置に、臨時受渡カセット保持部２１５を設ける。臨時受渡カセット保持部２１５は、カセット棚２１の一部とは異なる箇所から取出され、受渡カセット保持部２４３へ受け渡されるカセットＣａを一時的に保持するものである。なお、受渡カセット保持部２４３にカセットＣａが保持されている場合とは、例えば、複数の受渡カセット保持部２４３の全てにカセットＣａが保持されている場合を指す。
例えば納品された薬剤をカセット棚２１に充填する場合等、充填する薬剤数が多い場合、充填作業にも時間を要する。このように多くの薬剤をカセット棚２１に充填する場合、本体ユニット制御部１１は、順次、充填対象の薬剤を収容するカセットＣａを受渡カセット保持部２４３に移送する。しかし、受渡カセット保持部２４３にカセットＣａを保持できなくなった場合（例：複数の受渡カセット保持部２４３の全てにカセットＣａが保持されている場合）、本体ユニット制御部１１は、受渡カセット保持部２４３が空くまでカセットを移送できない。
上記のように、ドラッグステーション１Ａは、受渡カセット保持部２４３にカセットＣａを保持できなくなった場合に、カセット棚２１の一部であって、受渡カセット保持部２４３にアクセスしやすい位置に、臨時受渡カセット保持部２１５を設ける。これにより、薬剤授受部３２に移送対象であるカセットＣａを、受渡カセット保持部２４３の近傍に一時的に保持しておくことができる。そのため、ドラッグステーション１Ａは、受渡カセット保持部２４３への移送時間を短縮できるので、受渡カセット保持部２４３において、移送対象のカセットＣａが保持されていないという状況が発生する可能性を低減できる。従って、ドラッグステーション１Ａは、ユーザによる充填作業の効率化を支援できる。
また、本体ユニット制御部１１は、本体カセット移送部２２を制御して、納品された薬剤順に、カセット棚２１からカセットＣａを取出しても構わない。
病院又は薬局に薬剤が納品されると、入庫システムには、納品された薬剤順に、薬剤に関する情報が入力される。この情報が入力順にリスト化されたものが納品データである。ユーザは、納品データを印刷した印刷物（納品された薬剤の一覧）を見ながら検収作業を行った後に、本体ユニット２Ａに薬剤を充填する。
ユーザが検収作業を行った薬剤に付与されたバーコードをバーコードリーダ３４に読取らせてから、当該薬剤を収容するカセットＣａがカセット棚２１から取出され、薬剤授受部３２に到着するまでの時間は、ユーザの充填待機時間となる。この場合、カセット棚２１におけるカセットＣａの載置位置によっては、充填待機時間が長くなる可能性がある。
そこで、納品された薬剤の充填作業を開始する入力操作（例：多数充填モードの選択操作）を受け付けると、本体ユニット制御部１１は、納品データから、本体ユニット２Ａに保管する薬剤に関する情報を取得し、記憶部１５に記憶する。このとき、本体ユニット制御部１１は、入庫システムに入力された順（納品された順）を示す順序情報もあわせて入庫システムから取得し、記憶部１５に記憶する。本体ユニット制御部１１は、入庫システムから取得した情報が示す薬剤を収容するカセットＣａが存在しない場合、当該薬剤の薬剤識別情報を、空きのカセットＣａのカセット識別情報と紐付ける。
本体ユニット２Ａへの充填を開始する入力操作を受け付けると、本体ユニット制御部１１は、本体カセット移送部２２を制御して、順序情報が示す順に、充填対象となる薬剤を収容するカセットＣａを、カセット棚２１から受渡カセット保持部２４３へ移送する。ピッキングユニット制御部１２は、ピッキングカセット移送部３５を制御して、上記順に従って、受渡カセット保持部２４３に保持されたカセットＣａを、薬剤授受部３２又は待機位置Ｐ２（図１１、図１２参照）に移送する。待機位置Ｐ２にカセットＣａを移送した場合、ピッキングユニット制御部１２は、上記順に従って、待機位置Ｐ２から薬剤授受部３２にカセットＣａを移送する。
印刷物に表示される薬剤順と、入庫システムへの入力順（順序情報が示す順）とは、一致している。また、ユーザはこの順に検収作業を行う。そのため、本体ユニット制御部１１及びピッキングユニット制御部１２は、検収作業を行った順に、受渡カセット保持部２４３又は待機位置Ｐ２にカセットＣａを待機させることができる。そして、ピッキングユニット制御部１２は、検収作業を行った順に、カセット保持部２３０又は待機位置Ｐ２から薬剤授受部３２にカセットＣａを移送できる。従って、本体ユニット制御部１１及びピッキングユニット制御部１２は、カセット棚２１からカセットＣａを移送する時間を短縮できるため、充填作業時間の短縮を支援できる。
なお、カセット棚２１の一部に臨時受渡カセット保持部２１５を設ける機能は、実施形態１のドラッグステーション１においても実現できる。また、入庫システムに入力された順（納品された順）に、カセット棚２１に保管されたカセットＣａを受渡カセット保持部２４３に移送する機能、及び、当該カセットＣａを薬剤授受部３２に移送する機能についても、同様である。なお、当該カセットＣａを薬剤授受部３２に移送する機能については、待機位置Ｐ２を介して薬剤授受部３２に移送される場合を含む。
＜ピッキングユニットにおける制御＞
（第１薬剤授受部及び第２薬剤授受部間でのシャッターの開閉タイミング）
図３３及び図４７に示すように、ピッキングユニット３Ａは、薬剤授受部３２として、第１薬剤授受部３２ａ及び第２薬剤授受部３２ｂを備える。ピッキングユニット制御部１２は、第１薬剤授受部３２ａ及び第２薬剤授受部３２ｂの両方にカセットＣａを移送できる。
ピッキングユニット制御部１２は、第１薬剤授受部３２ａ及び第２薬剤授受部３２ｂの一方のシャッター３２２が開いている場合には、他方のシャッター３２２を開かず、閉じた状態を維持する。つまり、ピッキングユニット制御部１２は、第１薬剤授受部３２ａ及び第２薬剤授受部３２ｂのそれぞれにカセットＣａが到着している場合であっても、第１薬剤授受部３２ａ及び第２薬剤授受部３２ｂの一方のシャッター３２２のみを開く。例えば、ピッキング作業に割り込んで個別に薬剤を払出し作業又は充填作業（個別払出作業又は個別充填作業）が行われる場合、ピッキングユニット制御部１２は、上記のようにシャッター３２２の開閉を制御する。ピッキング作業とは別に充填作業が行われる場合についても同様である。
第１薬剤授受部３２ａ及び第２薬剤授受部３２ｂの両方を開いてしまう場合、２つのカセットＣａに対してユーザがアクセス可能となる。この場合、ユーザが、薬剤を取出すカセットＣａを間違えたり、充填先のカセットＣａを間違えたりしてしまう可能性がある。第１薬剤授受部３２ａ及び第２薬剤授受部３２ｂの一方のシャッター３２２のみを開く場合、そのような間違いが生じる可能性を低減できる。
また、例えば、個別充填ではない充填作業中に、ピッキングユニット制御部１２は、第１薬剤授受部３２ａ及び第２薬剤授受部３２ｂのそれぞれにカセットＣａを搬送することも可能である。この場合、ピッキングユニット制御部１２が上記のようにシャッター３２２の開閉を制御することにより、第１薬剤授受部３２ａのシャッター３２２と、第２薬剤授受部３２ｂのシャッター３２２とを交互に開閉できる。従って、ユーザは、第１薬剤授受部３２ａ及び第２薬剤授受部３２ｂに到着したカセットＣａに交互にアクセスできるため、充填作業を効率よく行うことが可能となる。
なお、上述したシャッター３２２の開閉タイミングは、実施形態１のドラッグステーション１においても実現できる。
（バーコード読取りに基づくシャッターの開制御）
ピッキングユニット制御部１２は、バーコードリーダ３４によりバーコードが１回読取られた後にシャッター３２２を開いても構わないし、バーコードが２回読取られた後にシャッター３２２を開いても構わない。
例えば充填作業（個別充填作業も含む）を行う場合、本体ユニット制御部１１は、バーコードリーダ３４が読取ったバーコードが示す薬剤識別情報（例：ＧＳ１コード）に対応するカセットＣａ（充填する薬剤を収容するカセットＣａ）を特定する。本体ユニット制御部１１は、特定したカセットＣａをカセット保持部２３０に移送する。ピッキングユニット制御部１２は、カセット保持部２３０に移送されたカセットＣａを薬剤授受部３２に移送する。
１回のバーコードの読取り後にシャッター３２２を開く場合、バーコードが既に読取られているため、ピッキングユニット制御部１２は、カセットＣａを薬剤授受部３２に移送した後、シャッター３２２を開く。その後、バーコードが再度読取られると、ピッキングユニット制御部１２は、当該バーコードが示す薬剤識別情報と、カセットＣａに紐付けられた薬剤識別情報とが一致するか否かを判定する。タッチパネル制御部１４は、判定結果を第２タッチパネル３１に表示する。
ユーザは、２つの薬剤識別情報が一致するとの判定結果を視認した場合、カセットＣａに薬剤を充填する。２つの薬剤識別情報が一致しないとの判定結果を視認した場合、ユーザはカセットＣａに薬剤を充填せず、当該カセットＣａに充填する薬剤の適否をチェックする。
このように、ピッキングユニット制御部１２が１回のバーコードの読取り後にシャッター３２２を開く場合、ユーザは、効率よく充填作業を行うことができる。また、判定結果の表示により、ピッキングユニット制御部１２が１回のバーコードの読取り後にシャッター３２２を開く場合であっても、ユーザは該当するカセットＣａに薬剤を充填できる。
一方、２回目のバーコードの読取り後にシャッター３２２を開く場合、ピッキングユニット制御部１２は、カセットＣａを薬剤授受部３２に移送した後、バーコードリーダ３４による再度のバーコードの読取りを待機する。バーコードが再度読取られると、ピッキングユニット制御部１２は、当該バーコードが示す薬剤識別情報と、カセットＣａに紐付けられた薬剤識別情報とが一致するか否かを判定する。
２つの薬剤識別情報が一致する場合、ピッキングユニット制御部１２はシャッター３２２を開く。この場合、ユーザはカセットＣａに薬剤を充填する。２つの薬剤識別情報が一致しない場合、タッチパネル制御部１４は、２つの薬剤識別情報が一致しないことを示す画像を表示する。この場合、ユーザは、カセットＣａに薬剤を充填せず、当該カセットＣａに充填する薬剤の適否をチェックする。
このように、２回目のバーコードの読取り後にシャッター３２２を開く場合、ピッキングユニット制御部１２は、２つの薬剤識別情報が一致した場合にのみ、カセットＣａを開くことができる。そのため、ユーザによるカセットＣａへの誤充填の可能性をより低減できる。
この点を考慮しなければ、ピッキングユニット制御部１２は、２回目のバーコードの読取り後、判定結果の表示を待たずに、シャッター３２２を開いても構わない。この場合、タッチパネル制御部１４は、第２タッチパネル３１に判定結果を表示することにより、ユーザによる誤充填の防止を支援しても構わない。
なお、判定結果は、ユーザに報知できればよい。第２タッチパネル３１への判定結果の表示に限らず、例えば、発光装置（例：トレイ閉ボタン（シャッター閉ボタン）３９）による点灯又は消灯のパターンによって判定結果を報知しても構わない。また、例えば、音により判定結果を報知しても構わない。また、上述したシャッター３２２の開閉タイミングは、実施形態１のドラッグステーション１においても実現できる。
（シャッターの閉制御）
図３３及び図４７に示すように、ピッキングユニット３Ａは、トレイ閉ボタン３９を備える。トレイ閉ボタン３９は、その内部に発光装置（例：ＬＥＤ（Light Emitting Diode））を備えていても構わない。ピッキングユニット制御部１２は、トレイ閉ボタン３９を点灯させることにより、シャッター３２２を閉じることをユーザに報知する。この場合、ユーザは、トレイ閉ボタン３９の点灯により、シャッター３２２を閉じるタイミングを認識できる。
なお、ピッキングユニット制御部１２は、トレイ閉ボタン３９を消灯している間に受け付けた、シャッター３２２を閉じるためのトレイ閉ボタン３９に対する入力操作（押下操作）については無効にする。そのため、シャッター３２２の開状態において、ユーザが意図せずトレイ閉ボタン３９を押下した場合であっても、シャッター３２２の開状態を維持できる。
ピッキング作業中（順次払出中）の場合、ピッキングユニット制御部１２は、例えば、説明表示画像２４００２（図２４参照）の補足情報表示領域Ｂ１５に含まれる全てのチェックボックスに対する押下操作を受け付けた後に、トレイ閉ボタン３９を点灯する。ピッキングユニット制御部１２は、トレイ閉ボタン３９に対する押下操作を受け付けた後シャッター３２２が閉じたタイミングで、トレイ閉ボタン３９を消灯する。
充填作業中（個別充填作業を含む）の場合、ピッキングユニット制御部１２は、例えば、シャッター３２２が開いたときにトレイ閉ボタン３９を点灯させ、トレイ閉ボタン３９が押下され、シャッター３２２が閉じたときにトレイ閉ボタン３９を消灯する。
ユーザは、第２タッチパネル３１に表示される各種画像の内容を視認しながら作業を行う。特にピッキング作業中においては、ユーザは、第２タッチパネル３１に表示される、取出す薬剤の個数、及び、薬剤に関連する補足情報（付帯情報）等を視認しながら作業を行うため、第２タッチパネル３１に表示される情報にユーザの意識が集中しやすい。そのため、ユーザは、全てのチェックボックスに対する入力操作を行った後にトレイ閉ボタン３９が点灯しているとしても、その点灯状態（トレイ閉ボタン３９が押下可能な状態）に気づかない可能性がある。この場合、ユーザが、シャッター３２２を閉めることが可能なタイミングでシャッター３２２を閉めないため、作業効率が低下する可能性がある。
本実施形態では、タッチパネル制御部１４は、図４９に示すように、シャッター３２２を閉じることを案内する案内画像４９００１を第２タッチパネル３１に表示する。図４９は、案内画像４９００１の一例を示す図である。タッチパネル制御部１４は、例えば、全てのチェックボックスに対する入力操作を受け付けた後、案内画像４９００１を表示する。これにより、タッチパネル制御部１４は、シャッター３２２を閉じるタイミングを報知できる。そのため、タッチパネル制御部１４は、適切なタイミングでユーザにトレイ閉ボタン３９を押下させることができる。従って、ピッキング作業中の作業効率が低下する可能性を低減できる。
（シャッターの閉制御の変形例）
トレイ閉ボタン３９は、シャッター３２２を閉じる機能だけでなく、補足情報表示領域Ｂ１５のチェックボックスに対する入力操作を受け付ける機能を有していても構わない。この場合、第２タッチパネル３１に表示されたチェックボックスに対して入力操作を行わずとも、トレイ閉ボタン３９を押下するだけで、当該入力操作を行うことができる。そのため、ユーザは、より簡易な手法で当該入力操作を行うことができる。
例えば複数のチェックボックスが表示される場合、ユーザによっては、第２タッチパネル３１に表示された各チェックボックスに対して入力操作を行うことを煩雑であると感じる可能性がある。このような場合であっても、ユーザは、トレイ閉ボタン３９を押下するだけでよい。
但し、第２タッチパネル３１に表示されたチェックボックスの数を超えてトレイ閉ボタン３９を押下した場合に、ピッキングユニット制御部１２がチェックボックスへの入力操作を完了し、シャッター３２２を閉じる入力操作であると認識する場合について考える。この場合、ユーザがシャッター３２２を閉じることを意図せず、単にチェックボックスの数を超えてトレイ閉ボタン３９を押下してしまった場合であっても、ピッキングユニット制御部１２は、シャッター３２２を閉じてしまう。ピッキングユニット制御部１２は、シャッター３２２を閉じた後、カセット保持部２３０にカセットＣａを搬送してしまう（つまり本体ユニット２Ａへの返却動作を開始してしまう）。そのため、作業対象のカセットＣａを再度本体ユニット２Ａから薬剤授受部３２へ移送させる必要が生じる可能性がある。
本実施形態では、ピッキングユニット制御部１２は、第２タッチパネル３１に表示された全てのチェックボックスに対する入力操作を、トレイ閉ボタン３９を介して受け付けると、シャッター３２２を閉じる入力操作の受け付けを待機する。ピッキングユニット制御部１２は、トレイ閉ボタン３９以外においてシャッター３２２を閉じる入力操作を受け付けた後、トレイ閉ボタン３９が押下された場合に、シャッター３２２を閉じる。つまり、ピッキングユニット制御部１２は、表示されたチェックボックスの数を超えてトレイ閉ボタン３９が押下されたとしても、上記シャッター３２２を閉じる入力操作を受け付けるまでは、その押下を無効にする。
タッチパネル制御部１４は、第２タッチパネル３１に表示された全てのチェックボックスに対する入力操作を、トレイ閉ボタン３９を介して受け付けると、上記シャッター３２２を閉じる入力操作を受け付けるための画像を、第２タッチパネル３１に表示する。ユーザが当該画像に対して入力操作を行うことにより、ピッキングユニット制御部１２は、トレイ閉ボタン３９のシャッター３２２を閉じる機能を有効にする。
これにより、ユーザがシャッター３２２を閉じることを意図せず、単にチェックボックスの数を超えてトレイ閉ボタン３９を押下してしまった場合に、シャッター３２２が閉じてしまうことを防止できる。そのため、ユーザがシャッター３２２を意図せず閉じてしまった場合に生じ得る作業効率が低下する可能性を低減できる。
また、ユーザは、トレイ閉ボタン３９の押下回数を気にしながら、トレイ閉ボタン３９を介したチェックボックスに対する入力操作を行う必要が無い。そのため、ユーザは、当該入力操作をより簡易に行うことが可能となる。
（次薬剤充填のためのシャッターの開制御）
実施形態１で述べたように、ピッキングユニット制御部１２は、撮像部３３５が撮像した薬剤の画像、及び計量部３３６（図２参照）が計量した薬剤の重量に基づき、規定された払出数量分の薬剤がカセットＣａから取出されているか否かを判定する。
ピッキングユニット制御部１２は、規定された数量分の薬剤が取出されていると判定した後、トレイ閉ボタン３９に対する、シャッター３２２を閉じるための押下操作を有効にする。しかし、ピッキングユニット制御部１２は、規定された数量分の薬剤が取出されていると判定する前（判定前）であっても、上記押下操作の受け付けを有効にしても構わない。この場合、ピッキングユニット制御部１２は、上記判定前の、トレイ閉ボタン３９に対する押下操作により、シャッター３２２を閉じることができる。その結果、ピッキングユニット制御部１２は、薬剤を取出したカセットＣａを、薬剤授受部３２から本体ユニット２Ａに搬送すると共に、次の薬剤を収容するカセットＣａ（次のカセットＣａ）を、薬剤授受部３２に呼び出すことができる。そのため、ピッキング作業の作業効率を向上させることができる。
ピッキングユニット制御部１２は、上記の判定を行うために、計量部３３６からの測定結果の出力を待機する。特に計量部３３６がロードセルである場合、ロードセルの動作が安定するまでの時間、測定結果の出力を待機する。上記判定前であっても、上記押下操作の受け付けを有効にする場合、ピッキングユニット制御部１２は、測定結果が出力されるまでの時間を待たずに、トレイ閉ボタン３９に対する押下操作により、シャッター３２２を閉じることができる。また、この場合、ピッキングユニット制御部１２は、測定結果を取得してから判定結果を出力するまでの時間を待たずに、上記押下操作により、シャッター３２２を閉じることができる。
また、ユーザがピッキング作業に慣れた場合には、ユーザがカセットＣａから薬剤を取出す数量を間違える可能性は低くなる。また、例えば、カセットＣａから端数の取出しが無い場合（複数枚の薬剤シートのみをカセットＣａから取出す場合）、又は、端数が生じない薬剤シート以外の薬剤（例：軟膏、目薬、粉薬）をカセットＣａから取出す場合も同様である。このような場合にも、ピッキングユニット制御部１２の、上記判定前であっても上記押下操作の受け付けを有効にする機能は、有用である。
但し、ピッキングユニット制御部１２が、規定された払出数量分の薬剤がカセットＣａから取出されていないと判定する場合もある。この場合、タッチパネル制御部１４は、その判定結果を第２タッチパネル３１に表示する。しかし、ユーザがこの表示を視認する前にトレイ閉ボタン３９を押下した場合には、ピッキングユニット制御部１２は、シャッター３２２を閉じた後、カセットＣａを本体ユニット２Ａに搬送する。つまり、ピッキングユニット制御部１２は、規定された払出数量分の薬剤がカセットＣａから取出されていないと判定したにもかかわらず、薬剤授受部３２に存在するカセットＣａを本体ユニット２Ａに戻し、次のカセットＣａを薬剤授受部３２に呼び出してしまう。
そのため、本体ユニット制御部１１及びピッキングユニット制御部１２は、ユーザによる入力操作に基づき、本体ユニット２Ａに戻されたカセットＣａを、再度、薬剤授受部３２に呼び出せる機能を有している。これにより、ユーザは、規定された払出数量分の薬剤がカセットＣａから取出されていないとの判定対象となった薬剤を収容するカセットＣａを、薬剤授受部３２に呼び戻し、搬送トレイＴｒに収容された薬剤の数量の適否をチェックできる。
例えば、ピッキングユニット制御部１２は、上記の判定結果を、処方データに紐付けて、記憶部１５に記憶している。ユーザは、上記判定対象となった薬剤を収容する搬送トレイＴｒをトレイ載置台３８に載置すると共に、当該薬剤のバーコードを、バーコードリーダ３４に読取らせる。ピッキングユニット制御部１２は、読取られたバーコードと、記憶部１５に記憶された判定結果とに基づき、当該バーコードが付された薬剤が上記判定対象となった薬剤であるか否かを判定する。バーコードに代えて、薬剤名等、薬剤を特定するための情報が入力されても構わない。上記バーコードが付された薬剤が上記判定対象となった薬剤であると判定した場合、本体ユニット制御部１１及びピッキングユニット制御部１２は、呼戻し対象のカセットＣａを特定し、本体ユニット２Ａから薬剤授受部３２に搬送する。
なお、上記判定前であっても上記押下操作の受け付けを有効にする機能と、規定された数量分の薬剤が取出されていると判定した後に上記押下操作の受け付けを有効にする機能とは、例えばユーザの選択により切り替えられても構わない。また、例えば薬剤の種類毎、取出される薬剤の数量毎に、又は端数の有無に応じて、これらの２つの機能が設定されていても構わない。
＜第１タッチパネルにおける表示画像例＞
次に、第１タッチパネル５における表示画像例について説明する。図５０は、図１７に示す順次払出画像１７００１の別例である順次払出画像５０００１を示す図である。図５０に示すように、順次払出画像５０００１は、払出一覧表示領域Ａ２０に、「順番」欄、「患者」欄、「状態」欄、「待ち時間」欄、及び「ＤＳ以外の調剤有無」欄に加え、「薬品数」欄が含まれる点で、順次払出画像１７００１とは異なる。
「薬品数」欄は、１つの搬送トレイＴｒに収容される薬剤の種類数を表示する欄である。制御装置１０は、処方データに基づき、当該薬剤の種類数を算出する。「薬品数」欄の表示により、ユーザは、患者毎に、搬送トレイＴｒに収容される薬剤の種類数を把握できる。
ドラッグステーション１Ａでは、搬送トレイＴｒへの薬剤の払出しが完了した場合、ユーザは、トレイ載置台３８に載置された搬送トレイＴｒを、空の搬送トレイＴｒに差し替える。搬送トレイＴｒを差し替えるタイミングで、タッチパネル制御部１４は、トレイ取出画像２４００３（図２４参照）を第２タッチパネル３１に表示する。そのため、ユーザは、搬送トレイＴｒを差し替えるタイミングを把握できる。「薬品数」欄の表示により、第１タッチパネル５においても搬送トレイＴｒを差し替えるタイミングを把握できる。
また、搬送トレイＴｒに収容すべき薬剤の種類数よりも少ない種類数で搬送トレイＴｒを差し替える必要があると、ユーザが勘違いする場合もある。例えば、搬送トレイＴｒに２種類の薬剤を収容すべきところ、１種類の薬剤を収容した後に、搬送トレイＴｒを差し替える必要があると、ユーザが勘違いする場合もある。
このような場合、ユーザが搬送トレイＴｒを差し替えようとするタイミングで、第２タッチパネル３１にトレイ取出画像２４００３が表示されない。しかし、ユーザは、トレイ取出画像２４００３が表示されず、次の薬剤の取出しに係る情報（第１確認画像２２００１又は第２確認画像２２００２（図２２参照））が表示されたとしても、上述した勘違いに気がつきにくい。また、ユーザは、第１確認画像２２００１又は第２確認画像２２００２を誤表示と判断する可能性もある。
「薬品数」欄の表示により、ユーザは、搬送トレイＴｒに収容すべき薬剤の種類数を把握できる。そのため、ユーザは、「薬品数」欄及び搬送トレイＴｒの視認により、上述した勘違いに気がつきやすい。但し、後述するように、図５１に示すように、タッチパネル制御部１４が作業数表示領域Ｂ１２５を第２タッチパネル３１に表示することにより、ユーザが上述のように勘違いする可能性を低減できる。
＜第２タッチパネルにおける表示画像例＞
次に、第２タッチパネル３１における表示画像例について説明する。なお、以降では、ドラッグステーション１Ａにおいて適用される場合を例に挙げて説明するが、ドラッグステーション１において適用されても構わない。
（第１確認画像の別例−作業工程表示）
図５１は、第１確認画像２２００１の別例である第１確認画像５１００１及び５１００２を示す図である。第１確認画像５１００１は、ユーザが無資格者（テクニシャン）である場合の表示例を示し、第１確認画像５１００２は、ユーザが有資格者（薬剤師）である場合の表示例を示す。第１確認画像５１００１及び５１００２は、第１確認画像２２００１と異なり、第２表示領域Ｂ１２に確認ボタンＢ１２３を含まない場合を例示する。
（ユーザが無資格者の場合）
ユーザが無資格者である場合、ピッキングユニット制御部１２は、第１確認画像５１００１を表示する。ユーザのＩＤと、ユーザが無資格者又は有資格者であることを示す情報とは、予め紐付けられて記憶部１５に記憶されている。ピッキングユニット制御部１２は、ユーザがピッキングユニット３Ａを使用するときに入力するログイン情報に基づき、ユーザが無資格者であるか、又は有資格者であるかを判定する。
第１確認画像５１００１の第２表示領域Ｂ１２には、１つの搬送トレイＴｒに対するピッキング作業数を表示する作業数表示領域Ｂ１２５が含まれる。作業数表示領域Ｂ１２５には、例えば、１つの搬送トレイＴｒに対するピッキング作業の全数と、１つの搬送トレイＴｒに対する現在のピッキング作業数と、が表示される。つまり、作業数表示領域Ｂ１２５には、１つの搬送トレイＴｒに収容される全薬種数と、現在のピッキング作業において当該搬送トレイＴｒに収容される薬種数と、が表示されている。
図５１の例では、作業数表示領域Ｂ１２５には「１つの搬送トレイＴｒに対する現在のピッキング作業数／１つの搬送トレイＴｒに対するピッキング作業の全数」が表示されており、その例として「１／２」と表示されている。この場合、作業数表示領域Ｂ１２５は、１つの搬送トレイＴｒに対するピッキング作業の全数「２回」中の「１回目」の作業中であることを示している。つまり、作業数表示領域Ｂ１２５は、１つの搬送トレイＴｒに収容される全薬種数「２種類」のうち、「１種類目」の薬剤のピッキング作業中であることを示している。
この表示により、ユーザは、１つの搬送トレイＴｒに対するピッキング作業の全数を把握できると共に、現在のピッキング作業が、全数のうちの何回目のピッキング作業であるかを把握できる。そのため、ユーザは、１つの搬送トレイＴｒに対するピッキング作業の工程を把握できる。
（ユーザが有資格者の場合）
ユーザが有資格者である場合、ピッキングユニット制御部１２は、第１確認画像５１００２を表示する。
第１確認画像５１００２の第２表示領域Ｂ１２には、作業数表示領域Ｂ１２５に加え、患者名を表示する患者名表示領域Ｂ１２６が含まれる。また、作業数表示領域Ｂ１２５には、例えば、１レシピ（ＲＰ）に対するピッキング作業の全数と、１レシピに対する現在のピッキング作業数と、が表示される。レシピとは、１日当たりの服用回数と服用時期とを示す用法（処方時に付与される分類に相当。例：１日３回毎食後、１日２回朝夕食後。）毎に区切られた、薬剤の種類、数量（用量）、及び服用日数（又は全服用回数）を示す情報である。１患者当たりに複数の用法が設定されている場合には、各レシピにレシピ番号が付与されている。
図５１の例では、作業数表示領域Ｂ１２５には、「レシピ番号」と、「１レシピに対する現在のピッキング作業数／１レシピに対するピッキング作業の全数」と、が表示されており、その例として「Ｒｐ１−１／２」と表示されている。この場合、作業数表示領域Ｂ１２５は、レシピ番号「１」（Ｒｐ１）における、１レシピに対するピッキング作業の全数「２回」中の「１回目」の作業中であることを示している。つまり、作業数表示領域Ｂ１２５には、レシピ番号「１」において、１レシピに含まれる全薬種数「２種類」のうち、「１種類目」の薬剤のピッキング作業中であることを示している。
レシピ番号単位で搬送トレイＴｒに薬剤を収容する場合、１レシピに対するピッキング作業の全数は、１つの搬送トレイＴｒに対するピッキング作業の全数であり、当該搬送トレイＴｒに収容される全薬種数に相当する。また、１レシピに対する現在のピッキング作業数は、１つの搬送トレイＴｒに対する現在のピッキング作業数であり、当該搬送トレイＴｒに収容される全薬種数のうちの何種類目かを示す情報である。
従って、この表示によっても、ユーザは、１つの搬送トレイＴｒに対するピッキング作業の全数を把握できると共に、現在のピッキング作業が、全数のうちの何回目のピッキング作業であるかを把握できる。そのため、ユーザは、１つの搬送トレイＴｒに対するピッキング作業の工程を把握できる。但し、レシピ番号単位で搬送トレイＴｒに薬剤を収容する必要は必ずしも無い。
また、有資格者であるユーザがピッキング作業を行う場合に、上述のように、患者名、及びレシピに基づくピッキング作業数を表示することにより、ユーザは、レシピ単位で、搬送トレイＴｒに収容する薬剤をチェックできる。従って、最終鑑査前のピッキング作業において、最終鑑査を支援できる。
（補足）
第１確認画像５１００１又は５１００２が表示される場合、作業数表示領域Ｂ１２５及び／又は患者名表示領域Ｂ１２６は、例えば、第２確認画像２２００２、及び第１判定画像２４００１においても表示される。また、作業数表示領域Ｂ１２５及び／又は患者名表示領域Ｂ１２６は、強制承認画像２３００１の背景画像、第３確認画像２３００２、説明表示画像２４００２、及び第２判定画像２５００１においても表示される。
（第３判定画像）
図５２は、第３判定画像５２００１及び５２００２の一例を示す図である。図５２は、ユーザが無資格者である場合の表示例を示している。但し、第３判定画像５２００１は、図５１の第１確認画像５１００２と同様、第２表示領域Ｂ１２に患者名表示領域Ｂ１２６を含んでも構わない。
第３判定画像５２００１及び５２００２は、規定された端数分の薬剤がカセットＣａから取出されたか否かを示す判定結果を表示する画像である。ピッキングユニット制御部１２は、撮像部３３５により撮像された端数を含む画像を解析した測定結果に基づき、当該判定結果を取得する。タッチパネル制御部１４は、当該判定結果に基づき、第２確認画像２２００２から、第３判定画像５２００１又は５２００２へと、第２タッチパネル３１の表示を切り替える。
第３判定画像５２００１は、ピッキングユニット制御部１２により、規定された端数分の薬剤がカセットＣａから取出されたと判定された場合の画像の一例である。タッチパネル制御部１４は、第３判定画像５２００１の第１表示領域Ｂ１１に、上記測定結果を表示する。図５２の例では、規定された端数（錠数）が１錠であり、その測定結果として「錠数：１錠」が表示されている。また、タッチパネル制御部１４は、第１表示領域Ｂ１１に、規定された端数分の薬剤がカセットＣａから取出されたことを示す判定結果画像として「〇」を表示する。さらに、タッチパネル制御部１４は、第１表示領域Ｂ１１に、次の作業工程に係る指示（図５２の例では、規定された数量の薬剤シートの、トレイ載置台３８（天秤）への載置を、ユーザに促す指示）を表示する。
第３判定画像５２００２は、ピッキングユニット制御部１２により、規定された端数分の薬剤がカセットＣａから取出されていないと判定された場合の画像の一例である。タッチパネル制御部１４は、第３判定画像５２００２の第１表示領域Ｂ１１に、上記測定結果（図５２では「錠数：２錠」と表示）と共に、規定された端数分の薬剤がカセットＣａから取出されていないことを示す判定結果画像として「×」を表示する。さらに、タッチパネル制御部１４は、第１表示領域Ｂ１１に、規定された端数分の薬剤の、薬剤載置台３７への載置を、ユーザに促す指示を表示する。
このように、端数分の薬剤についても、上記測定結果及び判定結果を表示することにより、ユーザは、規定された端数分の薬剤がカセットＣａから取出されたか否かを、定量的にかつ感覚的に認識できる。
（第１確認画像及び説明表示画像の別例）
図５３は、第１確認画像２２００１の別例である第１確認画像５３００１の一例と、説明表示画像２４００２の別例である説明表示画像５３００２の一例を示す図である。なお、図５３に示す第１確認画像５３００１及び説明表示画像５３００２においても、図５１及び図５２と同様、作業数表示領域Ｂ１２５及び／又は患者名表示領域Ｂ１２６が表示され、確認ボタンＢ１２３が表示されなくても構わない。
実施形態２では、第１確認画像２２００１において、補足情報表示領域Ｂ１５は最小化された状態で表示されている。その後、タッチパネル制御部１４は、第１判定画像２４００１において補足情報表示領域Ｂ１５に対する入力操作（例：下から上へのスワイプ操作）を受け付けた場合に、説明表示画像２４００２において補足情報表示領域Ｂ１５を最大化する。但し、補足情報表示領域Ｂ１５の最大化は補足情報表示領域Ｂ１５への入力操作によって行われる必要は無い。ピッキングユニット制御部１２が規定された払出数量分の薬剤がカセットＣａから取出されていると判定した場合、タッチパネル制御部１４は、判定結果画像として「〇」を表示した後、補足情報表示領域Ｂ１５を最大化しても構わない。
本実施形態では、タッチパネル制御部１４は、第１確認画像５３００１においては、補足情報表示領域Ｂ１５に表示される全ての補足情報のうち、ユーザが搬送トレイＴｒに薬剤を収容するときに重要となる補足情報（重要補足情報）のみを表示する。そして、タッチパネル制御部１４は、少なくとも、第１確認画像５３００１において判定結果画像として「〇」を表示するまで、重要補足情報のみを補足情報表示領域Ｂ１５に表示する。これにより、重要補足情報をユーザに意識させることができる。
重要補足情報は、例えば、薬剤の種類に応じて予め指定されていても構わないし、患者に応じて予め指定されていても構わない。例えば、端数１つ分に切り分けない旨の補足情報について考える。端数が１つ分である場合、この端数を１つの錠剤等と認識し、薬剤シートごと飲み込んでしまう患者も存在する。この場合、この患者にとっては、上記補足情報は重要な補足情報となる。従って、患者に応じて重要補足情報を指定することにより、このような事故が発生する可能性を低減できる。
その後、ピッキングユニット制御部１２が、規定された払出数量分の薬剤がカセットＣａから取出されていると判定した場合、タッチパネル制御部１４は、補足情報表示領域Ｂ１５を最大化した説明表示画像２４００２（図２４参照）を表示する。タッチパネル制御部１４は、補足情報表示領域Ｂ１５に対する入力操作を受け付けた場合に、補足情報表示領域Ｂ１５を最大化しても構わない。
なお、実施形態２で述べたように、タッチパネル制御部１４は、確認ボタンＢ１２３が視認できなくなるように、補足情報表示領域Ｂ１５を拡大表示する。このとき、タッチパネル制御部１４は、表示される補足情報の数に限らず、確認ボタンＢ１２３が視認できなくなるように、補足情報表示領域Ｂ１５を拡大表示する。例えば、表示する補足情報が少ない場合であっても、タッチパネル制御部１４は、確認ボタンＢ１２３が視認できなくなるように、補足情報以外の領域をブランク領域にすることにより、補足情報表示領域Ｂ１５を拡大表示する。
また、図５１及び図５２に示すように、タッチパネル制御部１４は、確認ボタンＢ１２３が表示されず強制終了ボタンＢ１２２のみが表示される場合には、強制終了ボタンＢ１２２が視認できなくなるように、補足情報表示領域Ｂ１５を拡大表示する。
タッチパネル制御部１４は、説明表示画像２４００２に代えて、説明表示画像５３００２を表示しても構わない。説明表示画像２４００２では、補足情報表示領域Ｂ１５に含まれる全ての補足情報に対してチェックボックスが付与されている。この場合、タッチパネル制御部１４は、全ての補足情報に付与されたチェックボックスに対する入力操作を受け付けない限り、次の画像に切り替えない。
説明表示画像５３００２では、補足情報表示領域Ｂ１５に含まれる補足情報のうち、重要補足情報にのみチェックボックスが付与され、それ以外の補足情報にはチェックボックスが付与されていない。この場合、タッチパネル制御部１４は、全ての重要補足情報に付与されたチェックボックスに対する入力操作を受け付けた場合に、次の画像に切り替える。
説明表示画像５３００２の表示により、重要補足情報に対してはユーザに確実なチェックを行わせ、それ以外の補足情報については、ユーザの判断に任せることができる。そのため、ピッキング作業の作業効率を向上させることができる。
〔ソフトウェアによる実現例〕
制御装置１０の制御ブロック（特に、本体ユニット制御部１１の各部、ピッキングユニット制御部１２の各部、搬送制御部１３、及びタッチパネル制御部１４）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
後者の場合、制御装置１０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
２、２Ａ 本体ユニット（カセット取扱装置）
３、３Ａ ピッキングユニット（薬剤取扱装置）
２１ カセット棚
２１ａ 第１カセット棚（カセット棚）
２１ｂ 第２カセット棚（カセット棚）
２２ 本体カセット移送部（カセット搬送部）
２２ａ 第１本体カセット移送部（カセット搬送部）
２２ｂ 第２本体カセット移送部（カセット搬送部）
２３ カセット保持部（受渡カセット保持部、受取カセット保持部）
２３ａ 第１カセット保持部（カセット保持部）
２３ｂ 第２カセット保持部（カセット保持部）
２３ｃ 第３カセット保持部（カセット保持部）
２３ｄ 第４カセット保持部（カセット保持部）
３２ 薬剤授受部
３５ ピッキングカセット移送部（カセット移送部）
３５ａ 第１ピッキングカセット移送部（カセット移送部）
３５ｂ 第２ピッキングカセット移送部（カセット移送部）
２２１ カセット把持部（カセット把持機構）
２３０ カセット保持部（受渡カセット保持部、受取カセット保持部）
２２１ａ 第１カセット把持部（カセット把持機構）
２２１ｂ 第２カセット把持部（カセット把持機構）
２２６ カセット把持部（カセット把持機構）
２３１、２３１ａ、２３１ｂ、２４３ 受渡カセット保持部（カセット保持部）
２３２、２３２ａ、２３２ｂ、２４４ 受取カセット保持部（カセット保持部）
３２２ シャッター
３２２ａ シャッター
３５１ 第１カセット把持部（カセット把持部）
３５５ 第２カセット把持部（カセット把持部）
Ｃａ カセット
Ｃａ１ 大型カセット（カセット）
Ｃａ２ 中型カセット（カセット）
Ｃａ３ 小型カセット（カセット）
Ｃａ４ カセット
Ｐ１ 薬剤授受位置（薬剤授受部）
Ｐ２ 待機位置

Claims (10)

  1. 薬剤が収容されるカセットから前記薬剤を取出すこと、又は前記カセットに前記薬剤を投入することが可能な薬剤授受部と、
    薬剤の取出し又は投入対象となるカセットを前記薬剤授受部に移送すると共に、前記薬剤授受部に前記カセットが位置している場合に、前記カセットの次に薬剤の取出し又は投入対象となるカセットを、前記薬剤授受部の近傍に設けられた待機位置に移送して待機させるカセット移送部と、を備え、
    前記薬剤授受部は、前記薬剤の取出し又は投入対象となるカセットに応じて、開口幅を変更可能な第１シャッターを備える、薬剤取扱装置。
  2. 前記カセットには、前記薬剤の収容領域を複数形成可能な仕切部が設けられており、
    前記第１シャッターの開閉動作を制御するシャッター制御部を備え、
    前記シャッター制御部は、
    前記薬剤授受部に前記カセットが移送されていない状態において、前記第１シャッターを閉鎖しており、
    前記薬剤授受部に前記カセットが移送されている状態において、前記仕切部によって形成された複数の収容領域のうちの１つの収容領域の幅分、前記第１シャッターを開く、請求項１に記載の薬剤取扱装置。
  3. 前記シャッター制御部は、前記１つの収容領域として、取出し又は充填対象の薬剤が収容される収容領域の幅分、前記第１シャッターを開く、請求項２に記載の薬剤取扱装置。
  4. 前記仕切部によって形成された複数の収容領域のそれぞれに、異なる種類の薬剤が収容可能であり、
    前記シャッター制御部は、前記薬剤授受部に移送されたカセットへの収容対象となっている薬剤が複数種類であると特定した場合に、前記複数種類の薬剤のうちの取出し又は充填対象の薬剤が収容される収容領域の幅分、前記第１シャッターを開く、請求項２又は３に記載の薬剤取扱装置。
  5. 前記第１シャッターは、前記薬剤授受部に移送されたカセットの長手方向に対応する方向に開閉動作を行うことにより、前記長手方向に対応する方向の開口幅を変更可能であり、
    前記第１シャッターの開閉動作の方向と垂直方向に開閉動作を行うことにより、前記薬剤の取出し又は投入対象となるカセットに応じて、前記垂直方向の開口幅を変更可能な第２シャッターを更に備える、請求項１から４の何れか１項に記載の薬剤取扱装置。
  6. 前記カセットには、薬剤シートの端数分を収容可能であり、
    前記薬剤授受部に移送されたカセットから取出した薬剤シートの端数分を載置可能な薬剤載置台を備え、
    前記薬剤載置台には、前記薬剤シートの端数分を撮像する撮像部が設けられており、
    前記撮像部の撮像結果に基づいて、取出した薬剤の個数を計数する制御部を更に備える、請求項１から５の何れか１項に記載の薬剤取扱装置。
  7. 前記カセットには、薬剤シートを収容可能であり、
    前記薬剤授受部に移送されたカセットから取出した薬剤シート、及び、前記薬剤載置台から取出した薬剤シートの端数分を収容可能な搬送トレイを載置するトレイ載置台を備え、
    前記トレイ載置台には、前記薬剤シート及び前記薬剤シートの端数分の少なくとも何れかの重量を計量する計量部が設けられており、
    前記制御部は、前記計量部の計量結果に基づいて、取出した薬剤の個数を計数する、請求項６に記載の薬剤取扱装置。
  8. 前記カセット移送部は、前記カセットを一時的に保持するカセット保持部から引き出したカセットを把持して、前記カセット保持部、前記待機位置及び前記薬剤授受部の間で移送させるカセット把持部を備える、請求項１から７の何れか１項に記載の薬剤取扱装置。
  9. 前記カセット移送部は、前記カセット把持部を複数備え、
    前記カセット把持部のそれぞれは互いに衝突しないように移動する、請求項８に記載の薬剤取扱装置。
  10. 前記カセット移送部は、１患者への投与に係る処方データに含まれる薬剤の取出し対象となるカセットを、前記薬剤授受部又は前記待機位置へと移送する、請求項１から９の何れか１項に記載の薬剤取扱装置。
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