JP2011079642A - 自動薬剤供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】薬剤ピッキング部に複数のボックスが配膳された場合であっても、所望の薬剤を間違いなく取り出すことができる自動薬剤供給装置を提供する。
【解決手段】薬剤ピッキング部１３は、収納部から搬送される複数のボックス２１を配膳可能な複数の配膳部６５ａ，６５ｂを備え、配膳部６５ａ，６５ｂは、収納部から搬送されるボックス２１を出し入れするボックス取出口と、ボックス２１から薬剤を出し入れする薬剤取出口６７と、薬剤取出口６７を開閉可能な開閉カバー６８とを有し、複数の配膳部６５ａ，６５ｂのうち、薬剤を出し入れするボックス２１が配膳された配膳部６５ａ，６５ｂの開閉カバー６８のみが開状態になるように構成されていることを特徴とする。
【選択図】図８

Description

本発明は、自動薬剤供給装置に関するものである。

従来から、薬剤師等が薬剤を処方する際に、複数種類の薬剤の中から患者の処方箋に沿った薬剤を自動的に選別するような自動薬剤供給装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１では、薬剤が種類ごとに収容されているボックスから処方箋に沿って所要の薬剤を供給する自動薬剤供給装置において、複数のボックスが配列されたボックス収納部と、ボックス収納部を経由してトレイを搬送する搬送コンベアとを備え、トレイの搬送時にボックス収納部に収納されたボックスから所望の薬剤がトレイに投入されるようになっている。

特開平１０−２３４８２４号公報

しかしながら、一般的に従来の自動薬剤供給装置では、ボックス収納部に収納された複数のボックスから、患者の処方箋に沿った薬剤が収納されたボックスを選択してくれるものの、最終段階であるボックスからトレイへの薬剤の収納作業は、選択されたボックスからユーザー自身（薬剤師等）が人手により必要分量の薬剤をピッキングし、トレイに収納するようになっているのが現状である。そのため、複数のボックスから薬剤を取出可能に構成されている場合、処方箋とは異なった薬剤のボックスから薬剤を取り出してしまう虞がある。

そこで、本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、薬剤ピッキング部に複数のボックスが配膳された場合であっても、所望の薬剤を間違いなく取り出すことができる自動薬剤供給装置を提供するものである。

上記の課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明に係る自動薬剤供給装置は、薬剤を収納するボックスを複数配列可能に構成された収納部と、前記収納部との間で前記ボックスが搬送され、前記ボックスから前記薬剤を出し入れする薬剤ピッキング部と、を備えた自動薬剤供給装置であって、前記薬剤ピッキング部は、前記収納部から搬送される複数の前記ボックスを配膳可能な複数のボックス配膳部を備え、前記ボックス配膳部は、前記収納部から搬送される前記ボックスを出し入れするボックス取出口と、前記ボックスから前記薬剤を出し入れする薬剤取出口と、前記薬剤取出口を開閉可能な開閉カバーとを有し、前記複数のボックス配膳部のうち、前記薬剤を出し入れする前記ボックスが配膳された前記ボックス配膳部の前記開閉カバーのみが開状態になるように構成されていることを特徴としている。

この構成によれば、まず薬剤ピッキング部に複数のボックス配膳部を設けることで、各ボックス配膳部には、処方箋に沿ったそれぞれ異なる種類の薬剤が収納されたボックスが順に運び込まれることになる。そのため、複数種類の薬剤を処方する際に、薬剤のピッキング作業を連続的に行うことができる。これにより、スムーズなピッキング作業を行うことができ、作業効率を向上させることができる。
特に、これらボックス配膳部は、薬剤を出し入れするボックス（ピッキング対象であるボックス）が配膳されたボックス配膳部の薬剤取出口のみが開状態になるように構成されているため、複数のボックス配膳部が配列されている場合であっても、間違ったボックスから薬剤をピッキングする虞がない。そのため、各患者に対して正確な処方を行うことができる。また、ピッキングする薬剤を迷うことなく選択することができるので、これによっても作業効率の向上を図ることができる。

また、隣接する前記ボックス配膳部のうち、一方の前記ボックス配膳部の前記開閉カバーが開状態にある場合に、他方の前記ボックス配膳部の前記開閉カバーは、前記一方のボックス配膳部の前記開閉カバーに干渉することで、開動作不可能に構成されていることを特徴としている。
この構成によれば、一方のボックス配膳部の開閉カバーが開状態にある場合に、他方のボックス配膳部の開閉カバーの開動作を行おうとしても、開閉カバー同士が干渉して他方のボックス配膳部の開閉カバーの開動作を行えないようになっている。すなわち、隣接するボックス配膳部の両方の開閉カバーがともに開状態になることはなく、ピッキング対象であるボックスが配膳されたボックス配膳部の開閉カバーのみが開状態になるように構成されている。そのため、間違った薬剤をピッキングするのを確実に防ぐことができる。

また、前記一方のボックス配膳部の前記開閉カバーが開状態にある場合に、前記他方のボックス配膳部には、次の前記薬剤を出し入れする前記ボックスが搬送可能とされていることを特徴としている。
この構成によれば、一方のボックス配膳部でのピッキング作業中に、次のピッキング対象となる薬剤が他方のボックス配膳部に運び込まれるため、ボックスの搬送に要する待ち時間を短縮またはなくすことができる。すなわち、各ボックス配膳部に搬送されるボックスから薬剤を次々にピッキングしていくことで、スムーズなピッキング作業を行うことができる。

また、前記ボックス配膳部は、前記開閉カバーが開状態にある場合に、前記薬剤取出口から前記ボックスを出し入れ不能に構成されていることを特徴としている。
この構成によれば、薬剤取出口からのボックスの取り出しが不可能に構成されているため、ボックスを容易に入れ替えることができなくなる。そのため、不正にボックスが交換されたりすることを防止でき、薬剤の種類を誤って処方することを防止できる。

また、前記ボックス配膳部は、前記開閉カバーが開状態にある場合に、前記ボックス取出口から前記ボックスを出し入れ不能に構成されていることを特徴としている。
この構成によれば、薬剤のピッキング中（開閉カバーの開状態）において、ボックス配膳部からボックスが入れ替わることがないので、薬剤の種類を誤って処方することを防止できる。

また、前記開閉カバーは、閉状態において前記ボックス配膳部内を視認可能な透明部を有していることを特徴としている。
この構成によれば、透明部を通してボックス配膳部内を視認することで、閉状態においてもボックス内に収納された薬剤を確認することができる。そのため、例えばボックス内に残存している薬剤の凡その残数を確認したり、複数種類の薬剤を処方する場合に、次のピッキング対象である薬剤を確認したり、ボックス配膳部にボックスが正確に運ばれているか否か等を確認したりすることができる。その結果、よりスムーズに薬剤のピッキング作業を行うことができる。

また、前記開閉カバーに作用する開閉トルクが所定値以上になった場合に、前記開閉カバーへの前記開閉トルクの作用を中止するトルクリミッタが設けられていることを特徴としている。
この構成によれば、開閉カバーの開閉動作時に、開閉カバーと取出口との間に、万が一物等が挟まった場合であっても、開閉カバーがそれを噛み込んでしまったり、開閉カバーに過負荷がかかることで開閉カバーが故障したり、物が損傷したりすることもない。

また、前記ボックス配膳部は、前記開閉カバーの開閉状態を検出する検出手段を備えていることを特徴としている。
この構成によれば、開閉カバーの開閉状態を検出することで、複数のボックス配膳部が配列されている場合であっても、何れかのボックス配膳部の開閉カバーが開状態にある場合に、他のボックス配膳部の開閉カバーが開状態になるのを防止できる。すなわち、複数のボックス配膳部が同時に開状態になることがない。そのため、間違った薬剤をピッキングするのを確実に防ぐことができる。

また、前記薬剤ピッキング部を照射可能な照明手段を備えていることを特徴としている。
この構成によれば、薬剤ピッキング部が照明手段によって照らされることで、薬剤のピッキング作業を行いやすくなる。

また、前記薬剤ピッキング部を撮像する撮像手段を備えていることを特徴としている。
この構成によれば、撮像装置により薬剤の処方作業を撮像することにより、ピッキングの作業状況を記録することができる。

また、前記複数のボックス配膳部のうち、前記開閉カバーが開状態にある前記ボックス配膳部を表示する表示部を備えていることを特徴としている。
この構成によれば、開状態にあるボックス配膳部が表示部に表示されるため、表示部の表示に従いながらピッキング作業を行うことで、薬剤を正確にピッキングすることができる。

本発明に係る自動薬剤供給装置によれば、まず薬剤ピッキング部に複数のボックス配膳部を設けることで、各ボックス配膳部には、処方箋に沿ったそれぞれ異なる種類の薬剤が収納されたボックスが順に運び込まれることになる。そのため、複数種類の薬剤を処方する際に、薬剤のピッキング作業を連続的に行うことができる。これにより、スムーズなピッキング作業を行うことができ、作業効率を向上させることができる。
特に、これらボックス配膳部は、ピッキング対象であるボックスが配膳されたボックス配膳部の薬剤取出口のみが開状態になるように構成されているため、複数のボックス配膳部が配列されている場合であっても、間違ったボックスから薬剤をピッキングする虞がない。そのため、各患者に対して正確な処方を行うことができる。また、ピッキングする薬剤を迷うことなく選択することができるので、これによっても作業効率の向上を図ることができる。

本発明の実施形態における自動薬剤供給装置の正面図である。 本発明の実施形態における自動薬剤供給装置の斜視図である。 本発明の実施形態における自動薬剤供給装置の斜視図であり、カバーを開状態にするとともに、収納部を回動させた状態を示したものである。 図３の状態の上面図である。 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。 本発明の実施形態におけるボックス移動機構の斜視図である。 薬剤ピッキング部を前方から見た斜視図である。 薬剤ピッキング部を後方から見た斜視図である。 本発明の実施形態における自動薬剤供給装置を用いた薬剤供給システムを示す構成図である。 第１配膳部の開状態を示す自動薬剤供給装置の斜視図である。 第２配膳部の開状態を示す自動薬剤供給装置の斜視図である。

（自動薬剤供給装置）
次に、本発明に係る自動薬剤供給装置の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は自動薬剤供給装置の正面図であり、図２は斜視図である。また、図３は図２の状態からカバーを開状態にするとともに、収納部を回動させた状態を示した図である。
図１〜図３に示すように、自動薬剤供給装置１０は、薬剤が収納されるボックス２１が複数配列される収納部２３およびボックス２１を移動させるボックス移動機構２５が配設された本体部１１と、処方箋などにより選別された薬剤が収納されているボックス２１から該薬剤を所定分量取り出すための薬剤ピッキング部１３と、患者の氏名や処方箋情報（例えば、薬剤名、ピッキング数）などを表示しタッチパネル機能を有するモニタ１５と、患者の氏名および処方箋情報などを印字可能なプリンタ１７と、ボックス２１から取り出した薬剤を収納するトレイ１４（図１１、図１２参照）を載置するトレイ載置台１９と、を備えている。

また、収納部２３の前面には開閉可能な扉状のカバー３１が設けられている。さらに、カバー３１には施錠部材３３が設けられており、鍵によりカバー３１を施錠することができるようになっている。つまり、通常はカバー３１を施錠しておくことにより、薬剤が収納されたボックス２１を取り出すことができないようになっている。したがって、ボックス２１の位置が移動するのを防止することができる。

なお、本実施形態では、薬剤ピッキング部１３およびモニタ１５が正面視で略中央部に配されており、その両側に収納部２３が配されるように構成されている。このように薬剤ピッキング部１３を正面視略中央部に配することにより、ボックス移動機構２５の移動距離を最短にすることができ、ボックス移動機構２５の長寿命化を図ることができる。

図４は図３の状態の上面図である。
図３、図４に示すように、カバー３１は観音開きの扉で構成されている。また、カバー３１と本体部１１とが接触する本体部１１側には、カバー３１の開閉状態を検知する開閉確認センサー３５が設けられている。この開閉確認センサー３５は、ボックス移動機構２５とのインターロック機構に利用されており、開閉確認センサー３５によりカバー３１が開状態と判定された場合には、ボックス移動機構２５の駆動を停止するように構成されている。

また、収納部２３は本体部１１の鉛直方向に沿って設けられた支柱２７を中心に回動可能に構成されている。本実施形態では、支柱２７の両側に収納部２３が配設されており、各収納部２３は支柱２７を中心に平面視で約１８０°回動可能に構成されている。このように構成することにより、収納部２３の装置背面側に配されたボックス移動機構２５のメンテナンスを容易に行うことができる。

図５は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図６は図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
図３、図５、図６に示すように、収納部２３は薬剤を収納するボックス２１が縦横に複数配列可能に構成されている。また、収納部２３を本体部１１内に納めた状態で、ボックス２１が全て装置手前側に配されている。つまり、カバー３１を開けると、全てのボックス２１が視認でき、例えばボックス移動機構２５が故障した場合であっても容易に所望の薬剤が収納されたボックス２１を取り出すことができる。さらに、収納部２３におけるボックス２１が配される棚部分には、ボックス２１が落下するのを防止するための段差（不図示）が設けられている。なお、この段差は、ボックス移動機構２５でボックス２１を収納部２３から引き出す際には乗り越えることができる高さで形成されている。なお、図５、図６は収納部２３の表示を省略している。

収納部２３に配されるボックス２１の装置奥行方向の位置と、薬剤ピッキング部１３に配されるボックス２１の装置奥行方向の位置とは略同一の位置になるように配置構成されている。また、収納部２３の装置背面側にはボックス２１を移動するためのボックス移動機構２５が配設されている。このように構成することにより、ボックス移動機構２５における収納部２３からボックス２１を出し入れする機構および薬剤ピッキング部１３からボックス２１を出し入れする機構を略同一の機構で構成することができる。したがって、ボックス移動機構２５の構成を簡素化することができる。

ここで、ボックス移動機構２５の駆動方法について説明する。図７は、ボックス移動機構の斜視図である。
図７に示すように、ボックス移動機構２５は、ボックス２１を鉛直方向に移動させる鉛直軸移動機構４１と、ボックス２１を水平方向に移動させる水平軸移動機構４２と、ボックス２１を載置可能なボックス載置部４３と、を備えている。なお、鉛直軸移動機構４１および水平軸移動機構４２は、例えばモータにより駆動して、ベルトを回転させることによりボックス載置部４３を所望の方向（鉛直方向および水平方向）へと移動させることができる。

また、ボックス載置部４３は鉛直方向に配された移動軸４５に支持されており、移動軸４５に沿ってボックス載置部４３が移動することによりボックス２１は鉛直方向に移動し、移動軸４５が水平方向に移動することによりボックス２１は水平方向に移動するように構成されている。

さらに、ボックス載置部４３には、ボックス２１に形成された被係止部２２と係合可能な爪部４７が形成されており、該爪部４７はボックス載置部４３の奥行方向に移動可能に構成されている。つまり、爪部４７が装置前面側に位置したときにボックス２１の被係止部２２と係止されるように構成され、その状態で爪部４７を装置背面側に移動させることによりボックス２１をボックス載置部４３に載置することができる。そして、ボックス２１を収納部２３と薬剤ピッキング部１３との間で移動させることができるように構成されている。

（薬剤ピッキング部）
図８は薬剤ピッキング部を前方から見た斜視図であり、図９は後方から見た斜視図である。なお、以下の説明では、水平面において装置奥行方向に直交する方向を装置幅方向とし、幅方向中心から離れる方向を幅方向外側、幅方向中心に近づく方向を幅方向内側として説明する。
ここで、図８、図９に示すように、薬剤ピッキング部１３は、ボックス移動機構２５によって運ばれたボックス２１が配膳される複数（本実施形態では２個）のボックス配膳部（第１配膳部６５ａ及び第２配膳部６５ｂ）を備えている。これら配膳部６５ａ，６５ｂは、装置幅方向に沿って並んで配置されており、それぞれ本体部１１内に配置されたフレーム６６と、薬剤ピッキング部１３の上面にフレーム６６に対向するように開口された薬剤取出口６７と、薬剤取出口６７を開閉可能とされた開閉カバー６８とを主に備えている。なお、各配膳部６５ａ，６５ｂは、装置幅方向の中心を通る鉛直方向に沿う直線を対称にして線対称に配置された部材のため、以下の説明では、各配膳部６５ａ，６５ｂを分けて説明する必要がない場合はまとめて説明する。

各フレーム６６は、金属等の板材が略Ｃ字状に屈曲形成された部材であり、鉛直方向に沿って延在し、本体部１１内に支持固定される一対のブラケット部７１，７２と、装置前後方向に亘って延在し、各ブラケット部７１，７２の上端部間を架け渡す載置台７３とを備えている。
載置台７３は、その上面でボックス移動機構２５により運ばれたボックス２１を支持するようになっている。そして、ボックス移動機構２５によってボックス２１を薬剤ピッキング部１３に出し入れする際には、まず薬剤ピッキング部１３の背面側で、ボックス移動機構２５のボックス載置部４３の上面と、載置台７３の上面との鉛直方向が一致するようにボックス移動機構２５を移動させる。この状態でボックス載置部４３の爪部４７を装置前面側または背面側に向けて移動させることにより、ボックス載置部４３と載置台７３との間でボックス２１の出し入れが行えるようになっている。

各薬剤取出口６７は、薬剤ピッキング部１３の上面においてボックス２１の開口部と略同形状に形成されており、幅方向に並んで配置されている。そして、ユーザーは、この薬剤取出口６７を通してボックス２１内に収納された薬剤をピッキングできるようになっている。

図８に示すように、各開閉カバー６８は、装置前後方向を軸方向にして、薬剤取出口６７を閉塞する閉状態と、薬剤取出口６７を開放する開状態との間で回動可能に構成されている（図８中矢印参照）。具体的に、開閉カバー６８は、回動方向における一端側（閉状態側）に形成された円弧部７７と、回動方向における他端側（開状態側）に形成された平面部７９と、装置前後方向において円弧部７７及び平面部７９に連結された一対の側面部７５，７６とを備えている。
各側面部７５，７６は、装置前後方向からフレーム６６を挟みこむように配置されており、その基端部（幅方向内側）にはブラケット部７１，７２を貫通して各側面部７５，７６を架け渡すように、シャフト７８が挿通されている。これにより、開閉カバー６８は、シャフト７８回りに回動可能に構成されている。

円弧部７７及び平面部７９は、閉状態においてボックス２１の上方から幅方向外側の側面を覆うように連続的に形成されている。
まず、円弧部７７は、装置前後方向を軸方向として湾曲しており、ボックス２１の開口部と対向位置にある場合（ボックス２１の上方に配置された場合）に薬剤取出口６７を閉状態とするものである。具体的に、円弧部７７は、その中央部にボックス２１の開口面積より僅かに小さい開口部を有し、この開口部を覆うようにカバー体（透明部）８０が設けられている。このカバー体８０は、樹脂等の透明材料により構成されている。すなわち、開閉カバー６８は、カバー体８０を通してボックス配膳部６５ａ，６５ｂ内を視認することで、閉状態においてもボックス２１内の薬剤を確認できるようになっている。

各配膳部６５ａ，６５ｂのそれぞれの平面部７９は、開閉カバー６８が閉状態にある場合（図８参照）に、円弧部７７の幅方向外側の端部に一体的に形成され、幅方向外側に向かうにつれ下方に傾斜するように形成されている。すなわち、各平面部７９は、互いに離れる方向に向かって延在している。平面部７９は、図９に示すように、ボックス２１の上方に配置された場合に、水平方向に沿って延在するとともに、薬剤取出口６７を開状態とするものである。具体的に、平面部７９は、その中央部にボックス２１の開口面積より僅かに小さい開口部８１を有し、この開口部８１を通してユーザーはボックス２１内に収納された薬剤をピッキングできるようになっている。
また、開閉カバー６８の開状態において、平面部７９における開口部８１の周縁と、ボックス２１における開口部の周縁とは、鉛直方向から見て重なるように配置されている。そのため、薬剤取出口６７からボックス２１を取り出そうとした場合には、開口部８１の周縁部同士が干渉してボックス２１を引き抜けないようになっている。そのため、収納部２３以外の場所からボックス２１を容易に入れ替えることができなくなり、不正にボックスを交換されることを防止し、薬剤の種類を誤って処方することを防止できる。

図９に示すように、装置背面側の側面部７６には、収納部２３から運び込まれるボックス２１を出し入れするボックス取出口８３が形成されている。ボックス取出口８３は、回動方向における一端側、すなわち閉状態側においてボックス２１の背面に重なるように配置されている。また、ボックス取出口８３は、正面視で矩形状に形成されるとともに、その開口面積は、ボックス２１の背面よりも大きく形成されている。つまり、ボックス２１は、閉状態においてボックス移動機構２５によってボックス取出口８３から出し入れ可能に構成される一方、開状態において側面部７６の周縁とボックス２１の背面とが干渉することで出し入れ不能に構成されている。これにより、薬剤のピッキング中において、配膳部６５ａ，６５ｂからボックス２１が入れ替わることがないので、薬剤の種類を誤って処方することを防止できる。

また、各ボックス配膳部６５ａ，６５ｂは、開閉カバー６８を自動的に開閉するための図示しないモータを備え、モータのモータギヤと、シャフト７８に連結されたギヤ８４とが噛合している。これにより、モータのトルク（開閉トルク）がギヤ８４に伝達され、開閉カバー６８が回動するようになっている。なお、モータには、図示しないトルクリミッタが連結されており、シャフト７８に作用する開閉トルクが所定値以上になった場合に、モータを逆回転させるようになっている。

ここで、図９に示すように、各配膳部６５ａ，６５ｂの開閉カバー６８は、閉状態と開状態との間を移行する際に互いに逆方向に回動するように構成されている。具体的に、各開閉カバー６８は、開動作時に幅方向内側に倒れこむように回動し、隣接する配膳部６５ａ，６５ｂ間に入り込むようになっている。そのため、一方の開閉カバー（例えば、第１配膳部６５ａの開閉カバー６８）が開状態にある場合に、他方の開閉カバー（例えば、第２配膳部６５ｂの開閉カバー６８）の開動作を行うと開閉カバー６８同士が干渉して開動作を行えないようになっている。すなわち、本実施形態では、配膳部６５ａ，６５ｂの両方の開閉カバー６８がともに開状態になることはなく、何れか一方の開閉カバー６８のみが開状態になるように構成されている。

また、図８に示すように、装置前面側において、各フレーム６６のブラケット部７１には、開閉カバー６８の開閉状態を検出する例えば２つのセンサー（第１センサー８８及び第２センサー８９）が幅方向に沿って配列されている。各センサー８８，８９は、例えば投光部と受光部とが二股状に配置されたフォトマイクロセンサーであり、開閉カバー６８の開閉動作に伴って、投光部と受光部との間に側面部７５が進退可能に構成されている。
また、各開閉カバー６８の側面部７５における先端側には、周縁部が切り欠かれた切欠き部９０が形成されている。具体的に、第１配膳部６５ａの開閉カバー６８に形成された切欠き部９０は、開状態において第１センサー８８を避けるように形成されている。一方、第２配膳部６５ｂの開閉カバー６８に形成された切欠き部９０は、開状態において第２センサー８９を避けるように形成されている。すなわち、第１配膳部６５ａの開閉カバー６８の開状態時には、側面部７５が第２センサー８９内のみに進入することで、第１配膳部６５ａの開閉カバー６８が開状態にあると検出する。一方、第２配膳部６５ｂの開閉カバー６８の開状態時には、側面部７５が第１センサー８８内のみに進入することで、第２配膳部６５ｂの開閉カバー６８が開状態にあると検出する。これにより、配膳部６５ａ，６５ｂのうち、何れの開閉カバー６８が開状態にある場合に、他の開閉カバー６８が開状態になるのを防ぐことができる。

なお、各フレーム６６の幅方向外側には、開閉カバー６８の開動作時において、平面部７９の端部に当接して開閉カバー６８の回動範囲を規制するストッパ９１が設けられている。

また、薬剤ピッキング部１３には、例えば載置されたボックス２１の底面に付されたバーコードを読み取るバーコードリーダ６９（図１０参照）が設けられている。薬剤ピッキング部１３にバーコードリーダ６９を設けることにより、ボックス移動機構２５により運ばれてきたボックス２１に収容されている薬剤が処方する薬剤と一致しているか否かを判定することができる。したがって、万一収納部２３におけるボックス２１の位置が移動してしまったときにも種類の異なる薬剤を誤って処方してしまうのを防止することができる。なお、ボックス２１に付すものはバーコードでなくＩＣチップなどでもよい。この場合は、バーコードリーダの代わりにＩＣリーダを薬剤ピッキング部１３に設ければよい。

さらに、モニタ１５の下部には、照明器具（照明手段）１６が配設されており、薬剤ピッキング部１３およびトレイ載置台１９を照射できるように構成されている。これにより、薬剤のピッキング作業及びトレイ１４への載置作業を行いやすくなる。
また、モニタ１５の上方には、薬剤ピッキング部１３を撮像するＣＣＤカメラ等の図示しない撮像手段が配置されており、ユーザーのピッキング作業を撮像できるようになっている。これにより、ピッキングの作業状況を確認することができる。

（薬剤供給システム及び薬剤処方方法）
次に、上述した自動薬剤供給装置１０を駆動するための薬剤供給システムおよび薬剤を処方する方法について説明する。図１０は、自動薬剤供給装置を用いた薬剤供給システムを示す構成図である。
図１０に示すように、薬剤供給システム５０は、患者の処方箋情報などを認識するレセプトＰＣ５１と、薬剤を自動的に選別して取り出すことができる自動薬剤供給装置１０に設けられた装置制御部５３と、を備えている。装置制御部５３は、ネットワークＩ／Ｆ５４を介してレセプトＰＣ５１に接続されている。

レセプトＰＣ５１は、一般的なパソコンで構成されており、記録部５５を備え、表示部５６、キーボード５７、プリンタ５８およびＩＣタグやバーコードを読み取るためのリーダ５９を備えている。

なお、リーダ５９は、患者が持参してきたレセプト（処方箋）の情報を読み取るものであり、レセプトに付されたＩＣタグやバーコードを読み取ることで患者に処方される薬剤の種類や分量が認識できるようになっている。

患者のレセプトをリーダ５９で読み込むと、その情報は、レセプトＰＣ５１で処理され、患者の名前、その薬剤の種類や分量などの情報が装置制御部５３に送られる。

装置制御部５３は、ＲＡＭなどで構成され患者の名前、薬剤の種類やピッキング数、分量といった処方箋情報を記録する記録部６１を備え、記録部６１からの指示によりボックス移動機構２５を駆動させるように構成されている。さらに、所定の薬剤がどのボックス２１に収納されているかを記憶している薬剤位置記憶部６２と、ボックス移動機構２５の移動管理をする移動管理部６３と、ボックス２１内に残っている薬剤の数量や使用期限などを管理する薬剤情報管理部６４と、を備えている。また、自動薬剤供給装置１０は、各種情報を表示するモニタ１５、処方箋情報を出力するプリンタ１７、ボックス２１に付されたバーコードを読み取るバーコードリーダ６９および補充する薬剤が収容された箱などに付されたバーコードを読み取るバーコードリーダ７０を備えている。なお、モニタ１５には、記録部６１に記録された患者の名前、薬剤の種類やピッキング数等が表示され、ユーザーが視認可能に構成されている。

薬剤位置記憶部６２は、収納部２３に配された複数のボックス２１の位置を認識するとともに、所定のボックス２１にはどの薬剤が収納されているかを記憶している。なお、ボックス２１にはＩＣタグやバーコードなどが付されており、特定のボックス２１が収納部２３のどの位置に収納されているものかを記憶できるように構成されている。

つまり、レセプトＰＣ５１から患者の処方箋情報を受領した装置制御部５３は、処方箋情報に基づいて薬剤の種類を特定することで、どこのボックス２１に該当する薬剤が収納されているかを特定し、そのボックス２１が収納部２３のどこの位置に載置されているかを認識することができる。

移動管理部６３は、薬剤位置記憶部６２により所望のボックス２１の位置を認識して、該ボックス２１の移動管理を行うものである。具体的には、ピッキング対象である所望のボックス２１が収納部２３のどの位置に存在するかを把握して、効率良くボックス移動機構２５を駆動させてボックス載置部４３をピッキング対象のボックス２１の背面に最短距離で移動させることができる。そして、ピッキング対象のボックス２１の背面側にボックス載置部４３が位置した状態で、爪部４７を移動させてボックス２１を係止し、ボックス２１をボックス載置部４３上に移動させる。さらに、当該ボックス２１を所望の配膳部（例えば、第１配膳部６５ａ）の背面側まで移動させた後、爪部４７を装置前面側に押し出すように移動させる。これにより、開閉カバー６８のボックス取出口８３を通って、ボックス２１が第１配膳部６５ａの載置台７３上に載置される。

図１１は、第１配膳部の開状態を示す自動薬剤供給装置の斜視図である。
図９、図１１に示すように、第１配膳部６５ａの載置台７３にピッキング対象のボックス２１が載置されると、モータが駆動することで、開閉カバー６８がシャフト７８回りに回動し始める。その際、円弧部７７が幅方向内側に向けて倒れこむように回動することで、平面部７９がボックス２１の上方に配置された開状態に移行する。これにより、ユーザーは、モニタ１５に表示された各種情報に従いながら、平面部７９の開口部８１を通して薬剤を所定分量取り出し、トレイ載置台１９に置かれたトレイ１４に薬剤を入れる。

ここで、本実施形態において、薬剤ピッキング部１３の配膳部６５ａ，６５ｂには２個のボックス２１が同時に載置可能になっているが、両方の開閉カバー６８を同時に開状態にすることができないようになっている。すなわち、一方の開閉カバー６８が開状態にある場合に、他方の開閉カバー６８の開動作を行うと開閉カバー６８同士が干渉して開動作を行えないようになっている。これにより、薬剤を誤って処方するのを防止することができる。さらに、モニタ１５には、ピッキング対象のボックス２１が載置された第１配膳部６５ａを指し示すマークが表示されるようになっており、これを確認することで、ピッキング対象のボックス２１が載置された第１配膳部６５ａが、開状態にあることを認識できるようになっている。したがって、薬剤を誤って処方するのをより確実に防止することができる。

また、本実施形態では、センサー８８，８９によって開閉カバー６８の開閉状態を検出できるようになっている。具体的に、何れかのセンサー８８，８９に開閉カバー６８の側面部７５が進入すると、この検出信号が装置制御部５３に出力され、装置制御部５３は何れの配膳部６５ａ，６５ｂの開閉カバー６８が開状態にあるかを判断する。これにより、何れかの配膳部の開閉カバー６８が開状態にある場合に、他の配膳部の開閉カバー６８が開状態になるのを防止できる。すなわち、複数の配膳部が同時に開状態になることがないので、複数の配膳部６５ａ，６５ｂが配列されている場合であっても、薬剤を間違ってピッキングすることがない。

なお、処方する薬剤が複数種類ある場合に、開状態になっている第１配膳部６５ａ側で薬剤のピッキング作業を行っている間に、ボックス移動機構２５は次のピッキング対象となるボックス２１を収納部２３から運び出し、閉状態になっている第２配膳部６５ｂ側の載置台７３に載置するようになっている。これにより、第１配膳部６５ａでのピッキング作業中に、次のピッキング対象となる薬剤が第２配膳部６５ｂに運ばれるため、ボックス２１の持ち運びに要する待ち時間を短縮またはなくすことができる。

そして、第１配膳部６５ａで薬剤のピッキング作業が終了すると、例えばモニタ１５に表示された「処方終了」の箇所をタッチすることにより、第１配膳部６５ａの開閉カバー６８が回動して薬剤取出口６７が閉塞される。第１配膳部６５ａが閉状態になると、続いて、図１２に示すように、第２配膳部６５ｂの開閉カバー６８が回動して、薬剤取出口６７が開放される。この際、第２配膳部６５ｂの載置台７３上には、ピッキング対象であるボックス２１が既に載置されている。そして、ユーザーは、第２配膳部６５ｂに運ばれた薬剤を、平面部７９の開口部８１を通して取り出し、トレイ載置台１９に置かれたトレイ１４に薬剤を入れる。このように、各配膳部６５ａ，６５ｂに運ばれるボックス２１から交互に薬剤をピッキングしていくことで、複数種類の薬剤を処方する際であっても、連続的なピッキング作業を行うことができる。なお、図１２は、第２配膳部の開状態を示す自動薬剤供給装置の斜視図である。

そして、最後のピッキング対象であるボックス２１から薬剤をピッキングした後、モニタ１５に表示された「処方終了」の箇所をタッチすると、プリンタ１７から患者の氏名や処方箋情報などが印字された紙片が排出される。この紙片をトレイ１４に入れておくことにより、トレイ１４を見ただけでどの患者の薬剤かを即座に認識することができる。また、ボックス２１に収納されている薬剤が足りない場合には、その旨紙片に書き込むようにすれば、薬剤の渡し忘れを防止することができる。

ここで、ボックス２１内の薬剤の量が所定量よりも少なくなった場合には、モニタ１５にその旨を表示して、薬剤を補充することを喚起する。薬剤の補充は、薬剤の処方中に行うことや、患者のいない時間帯などにモニタ１５からの操作により補充が必要なボックス２１を呼び出して補充することができる。また、薬剤を補充する際には、薬剤が入った箱などに付されているバーコードをバーコードリーダ７０で読み取り、読み取ったバーコードが補充する薬剤のバーコードか否かを判定する。補充する薬剤でない場合には警告を出すなどして、ボックス２１に対応した正しい薬剤を補充するように構成されている。

なお、ボックス２１内の薬剤の残量管理の方法としては、例えば、薬剤をボックス２１に補充する際に、何錠補充したかをモニタ１５から入力して薬剤情報把握部６４に記憶させる。そして、薬剤を必要分量だけ取り出すごとに当該薬剤の残量を減じ、予め設定した閾値よりも薬剤の残量が少なくなったときに薬剤を補充することを喚起するようにすればよい。

モニタ１５は、各種情報を表示するとともに、タッチパネル機能を有する表示装置であり、例えば、所望のボックス２１が選択されたこと、その選択されたボックス２１の薬剤の補充をすべきことの喚起、正しいボックス２１が選択され、かつそのボックス２１が薬剤ピッキング部１３に載置されたことの表示など様々なものが表示される。

このように、本実施形態では、薬剤ピッキング部１３は複数の配膳部６５ａ，６５ｂを備え、ピッキング対象のボックス２１が運ばれた配膳部の開閉カバー６８のみが開状態になるような構成にした。
この構成によれば、まず薬剤ピッキング部１３に複数の配膳部６５ａ，６５ｂを設けることで、配膳部６５ａ，６５ｂには処方箋に沿ったそれぞれ異なる種類の薬剤が収納されたボックス２１が順に運び込まれることになる。そのため、例えば複数種類の薬剤を処方する際に、薬剤のピッキング作業を連続的に行うことができる。これにより、スムーズなピッキング作業を行うことができ、作業効率を向上させることができる。

特に、これら配膳部６５ａ，６５ｂは、ピッキング対象である配膳部の開閉カバー６８のみが開状態になるように構成されているため、モニタ１５に表示された各種情報に従いながら、容易にピッキング作業を行うことができる。これにより、複数の配膳部６５ａ，６５ｂが配列されている場合であっても、間違ったボックス２１から薬剤をピッキングする虞がない。そのため、各患者に対して正確な処方を行うことができる。また、ピッキングする薬剤を迷うことなく選択することができるので、作業効率の向上を図ることができる。
この場合、本実施形態では、一方の開閉カバー６８が開状態にある場合に、他方の開閉カバー６８の開動作を行おうとしても、開閉カバー６８同士が干渉して開動作を行えないようになっている。すなわち、隣接する配膳部６５ａ，６５ｂの両方の開閉カバー６８がともに開状態になることはなく、ピッキング対象であるボックス２１が運び込まれた配膳部の開閉カバー６８のみが確実に開状態となる。そのため、間違った処方の薬剤をピッキングするのを確実に防ぐことができる。

さらに、本実施形態では、開状態になっている配膳部側で薬剤のピッキング作業を行っている間に、ボックス移動機構２５は次のピッキング対象となるボックス２１を収納部２３から運び出し、閉状態になっている配膳部側の載置台７３に載置するようになっている。これにより、一方の配膳部でのピッキング作業中に、次のピッキング対象となる薬剤が他方の配膳部に運ばれるため、ボックス２１の持ち運びに要する待ち時間を短縮またはなくすことができる。すなわち、各ボックス配膳部６５ａ，６５ｂに運び込まれるボックス２１から交互に薬剤をピッキングしていくことで、スムーズなピッキング作業を行うことができる。

また、本実施形態では、円弧部７７に透明材料からなるカバー体８０が設けられているため、このカバー体８０を通して配膳部６５ａ，６５ｂ内を視認することで、閉状態においてもボックス２１内に収納された薬剤を確認することができる。そのため、例えばボックス２１内に残存している薬剤の凡その残数を確認したり、複数種類の薬剤を処方する場合に、次のピッキング対象である薬剤を確認したり、配膳部６５ａ，６５ｂにボックス２１が正確に運ばれているか否か等を確認したりすることができる。その結果、よりスムーズに薬剤のピッキング作業を行うことができる。

また、開閉カバー６８のモータにはトルクリミッタが連結されているため、シャフト７８に作用するトルクが所定値以上になった場合に、モータが逆回転するようになっている。そのため、開閉カバー６８の閉動作時に、開閉カバー６８と薬剤取出口６７との間に、万一物等が挟まった場合であっても、開閉カバー６８がそれを噛み込んで、開閉カバー６８に過負荷がかかることで開閉カバー６８が故障したり、物が損傷したりすることがない。また、開閉カバー６８の開動作時に、開閉カバー６８と薬剤取出口６７との間で、物が引きずりこまれることもない。これによっても、開閉カバー６８に過負荷がかかることで開閉カバー６８が故障したり、物が損傷したりすることがない。

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な形状や構成等は一例にすぎず、適宜変更が可能である。
例えば、上記実施形態では、薬剤ピッキング部１３に２つの配膳部６５ａ，６５ｂを配列し、２個のボックス２１を同時に載置できるように構成したが、３つ以上のボックス配膳部を配列し、３個以上のボックス２１を載置できるようにしてもよい。
また、上述した実施形態では、開閉カバー６８を回動式に構成したが、これに限らずスライド式に構成しても構わない。
また、上記実施形態では、カバーの施錠方法として鍵を用いたが、これに限らず暗証番号方式やカードキーを用いた方式であってもよい。

１０…自動薬剤供給装置 １３…薬剤ピッキング部 １６…照明器具（照明手段） ２１…ボックス ２３…収納部 ６５ａ…第１配膳部（ボックス配膳部） ６５ｂ…第２配膳部（ボックス配膳部） ６７…薬剤取出口 ６８…開閉カバー ８３…ボックス取出口

Claims (11)

1. 薬剤を収納するボックスを複数配列可能に構成された収納部と、
   前記収納部との間で前記ボックスが搬送され、前記ボックスから前記薬剤を出し入れする薬剤ピッキング部と、を備えた自動薬剤供給装置であって、
   前記薬剤ピッキング部は、前記収納部から搬送される複数の前記ボックスを配膳可能な複数のボックス配膳部を備え、
   前記ボックス配膳部は、
   前記収納部から搬送される前記ボックスを出し入れするボックス取出口と、
   前記ボックスから前記薬剤を出し入れする薬剤取出口と、
   前記薬剤取出口を開閉可能な開閉カバーとを有し、
   前記複数のボックス配膳部のうち、前記薬剤を出し入れする前記ボックスが配膳された前記ボックス配膳部の前記開閉カバーのみが開状態になるように構成されていることを特徴とする自動薬剤供給装置。
2. 隣接する前記ボックス配膳部のうち、一方の前記ボックス配膳部の前記開閉カバーが開状態にある場合に、
   他方の前記ボックス配膳部の前記開閉カバーは、前記一方のボックス配膳部の前記開閉カバーに干渉することで、開動作不能に構成されていることを特徴とする請求項１記載の自動薬剤供給装置。
3. 前記一方のボックス配膳部の前記開閉カバーが開状態にある場合に、
   前記他方のボックス配膳部には、次の前記薬剤を出し入れする前記ボックスが搬送可能とされていることを特徴とする請求項２記載の自動薬剤供給装置。
4. 前記ボックス配膳部は、前記開閉カバーが開状態にある場合に、前記薬剤取出口から前記ボックスを出し入れ不能に構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の自動薬剤供給装置。
5. 前記ボックス配膳部は、前記開閉カバーが開状態にある場合に、前記ボックス取出口から前記ボックスを出し入れ不能に構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の自動薬剤供給装置。
6. 前記開閉カバーは、閉状態において前記ボックス配膳部内を視認可能な透明部を有していることを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載の自動薬剤供給装置。
7. 前記開閉カバーに作用する開閉トルクが所定値以上になった場合に、前記開閉カバーへの前記開閉トルクの作用を中止するトルクリミッタが設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項６の何れか１項に記載の自動薬剤供給装置。
8. 前記ボックス配膳部は、前記開閉カバーの開閉状態を検出する検出手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項７の何れか１項に記載の自動薬剤供給装置。
9. 前記薬剤ピッキング部を照射可能な照明手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項８の何れか１項に記載の自動薬剤供給装置。
10. 前記薬剤ピッキング部を撮像する撮像手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項９の何れか１項に記載の自動薬剤供給装置。
11. 前記複数のボックス配膳部のうち、前記開閉カバーが開状態にある前記ボックス配膳部を表示する表示部を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項１０の何れか１項に記載の自動薬剤供給装置。

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