JP6790455B2 - 記録装置、記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録装置及び記録方法に関する。

従来、記録媒体に生じた静電気を除去するため、プラスイオンを生成する第１イオナイザーとマイナスイオンを生成する第２イオナイザーと、を備え、記録媒体の同一のエリアに対してプラスイオンとマイナスイオンとを供給するインクジェットプリンターが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１５−２４６４８号公報

しかしながら、上記インクジェットプリンターでは、記録媒体の静電気が除去されたとしても、記録媒体に対して吐出されるインク（滴）が帯電している場合、記録媒体に付着するインク量が増加するにつれ、インクが帯電している極性側に記録媒体の帯電状態が変化していく。このため、例えば、インクの吐出に伴って発生するインクミストが記録媒体に付着したインクの帯電状態と同じ極性に帯電している場合には反発して、印刷（記録）領域以外の領域（例えば、余白領域）に付着したり、記録ヘッドに付着してしまう、という課題があった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例にかかる記録装置は、媒体に対して液滴を吐出可能なノズルが形成されたノズル形成部を有する液滴吐出ヘッドと、前記媒体に電荷を付与する電荷付与部と、を備え、前記電荷付与部は、前記液滴が吐出された後の前記ノズル形成部の帯電状態と同じ極性の電荷を、前記媒体に付与することを特徴とする。

記録装置において、ノズル形成部と液体とが接触している状態から、液体が液滴として吐出され、ノズル形成部と液滴とが離れた状態に移行した際、ノズル形成部と液滴とが互いに異なる極性で帯電する場合がある。
ここで、ある極性で帯電した液滴が媒体に付着していくと、媒体上には液滴が有する極性の電荷が蓄積されていくことになる。そして、媒体上において液滴が有する極性の帯電状態が強くなると、液滴の吐出に伴って発生するインクミストの帯電の極性が液滴の帯電の極性と同じである場合、インクミストは媒体上の液滴（液体）と反発し、印刷（記録）領域以外の領域に付着したり、インクミストの帯電の極性とは反対の極性のノズル形成部に付着してしまうおそれがある。
そこで、本構成によれば、媒体に対して、液滴吐出ヘッドから液滴が吐出された後のノズル形成部の帯電状態と同じ極性の電荷が付与される。すなわち、媒体に対して液滴やインクミストと反対の極性の電荷が付与される。これにより、媒体に付着する液滴（液体）量の増加に伴う媒体の帯電状態の変化が抑制される。つまり、液滴（液体）の極性の電荷の蓄積が抑制される。
これにより、インクミストが媒体の印刷（記録）領域以外に付着してしまうことを抑制できる。また、インクミストのノズル形成部への付着を抑制することができる。

［適用例２］上記適用例にかかる記録装置の前記電荷付与部は、前記液滴が吐出される前の前記媒体が、前記液滴が吐出された後の前記ノズル形成部の帯電状態と同じ極性となるように、前記液滴が吐出された後の前記ノズル形成部の帯電状態と同じ極性の電荷を前記媒体に付与することを特徴とする。

この構成によれば、媒体上における液滴（液体）の極性の電荷の蓄積を効率よく抑制することができる。

［適用例３］上記適用例にかかる記録装置の前記電荷付与部は、前記液滴を吐出した後の前記媒体において、前記ノズル形成部の帯電状態とは反対の極性の電荷が所定量以下となるように、前記液滴を吐出する前に前記媒体に対して、前記液滴が吐出された後の前記ノズル形成部の帯電状態と同じ極性の電荷を付与することを特徴とする。

この構成によれば、媒体においてノズル形成部の帯電状態とは反対の極性の電荷が所定量以下となるように、液滴吐出ヘッドから液滴が吐出される前に、予め媒体に対してノズル形成部の帯電状態と同じ極性の電荷が付与される。なお、ノズル形成部の帯電状態とは反対の極性の電荷の所定量以下とは、例えば、インクミストがノズル形成部に付着しない程度の電荷量をいう。これにより、予め媒体に対して液滴により付与される電荷量分をオフセットすることが可能となり、インクミストが媒体上の液滴（液体）と反発することを抑制し、インクミストを媒体の印刷（記録）領域に付着させ易くし、ノズル形成部への付着を抑制することができる。

［適用例４］上記適用例にかかる記録装置は、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送部を有し、前記電荷付与部は、前記液滴吐出ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に配置されていることを特徴とする。

この構成によれば、媒体は、液滴吐出ヘッドよりも媒体の搬送方向の上流側で電荷が付与される。これにより、媒体に対して液滴が吐出される前に、予め媒体を適正な帯電状態に形成することができる。

［適用例５］上記適用例にかかる記録装置は、前記電荷付与部を走査する走査部を有し、前記電荷付与部は、前記走査部で走査しながら所望の電荷を付与可能であることを特徴とする。

この構成によれば、媒体に対して走査しながら電荷の付与が可能となり、電荷付与部の構成を小型化にすることができる。

［適用例６］本適用例にかかる記録方法は、ノズルが形成されたノズル形成部から媒体に対して液滴を吐出する液滴吐出工程と、前記媒体に電荷を付与する電荷付与工程と、を備え、前記電荷付与工程は、前記液滴が吐出された後の前記ノズル形成部の帯電状態と同じ極性の電荷を、前記媒体に付与することを特徴とする。

記録方法において、ノズル形成部と液体とが接触している状態から、液体が液滴として吐出され、ノズル形成部と液滴とが離れた状態に移行した際、ノズル形成部と液滴とが互いに異なる極性で帯電する場合がある。
ここで、ある極性で帯電した液滴が媒体に付着していくと、媒体上には液滴が有する極性の電荷が蓄積されていくことになる。そして、媒体上において液滴が有する極性の帯電状態が強くなると、液滴の吐出に伴って発生するインクミストの帯電の極性が液滴の帯電の極性と同じである場合、インクミストは媒体上の液滴（液体）と反発し、印刷（記録）領域以外の領域に付着したり、インクミストの帯電の極性とは反対の極性のノズル形成部に付着してしまうおそれがある。
そこで、本構成によれば、媒体に対して、液滴吐出ヘッドから液滴が吐出された後のノズル形成部の帯電状態と同じ極性の電荷が付与される。すなわち、媒体に対して液滴やインクミストと反対の極性の電荷が付与される。これにより、媒体に付着する液滴（液体）量の増加に伴う媒体の帯電状態の変化が抑制される。つまり、液滴（液体）の極性の電荷の蓄積が抑制される。
これにより、インクミストが媒体の印刷（記録）領域以外に付着してしまうことを抑制できる。また、インクミストのノズル形成部への付着を抑制することができる。

第１実施形態にかかる記録装置の構成を示す概略図。 第１実施形態にかかる液滴吐出ヘッドの構成を示す断面図。 第１実施形態にかかる記録装置の制御部の構成を示すブロック図。 第１実施形態にかかる記録方法を示すフローチャート。 第２実施形態にかかる記録装置の構成を示す概略図。 第３実施形態にかかる記録装置の構成を示す概略図。 第３実施形態にかかる電荷付与部の構成を示す概略図。 第４実施形態にかかる記録装置の構成を示す概略図。 第４実施形態にかかる電荷付与部の構成を示す概略図。

以下、本発明の第１から第４実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各部材等を認識可能な程度の大きさにするため、各部材等の尺度を実際とは異ならせて示している。

（第１実施形態）
まず、記録装置の構成について説明する。記録装置は、例えば、インクジェット式プリンターである。本実施形態では、比較的大型のメディア（媒体）を扱うラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ）を記録装置の構成例として説明する。

図１は、記録装置の構成を示す概略図（一部側断面図）である。図１に示すように、記録装置１は、ロール・ツー・ロール方式で媒体Ｍを搬送する搬送部２と、媒体Ｍに対して液体の一例としてのインクを液滴として吐出（噴射）して画像や文字等を記録（印刷）する印刷部３と、媒体Ｍを搬送する搬送面が形成された搬送案内部５と、印刷部３と対向した位置に配置されたプラテン４と、を備えている。また、媒体Ｍと接することで媒体Ｍにテンションを付与可能なテンション調整部５０を備えている。さらに、媒体Ｍに電荷を付与する電荷付与部２００を備えている。そして、搬送部２、印刷部３や電荷付与部２００等を制御する制御部１００（図３参照））等を有している。そして、これらの各構成部は、略鉛直方向に配置された本体フレーム１０に支持されている。また、本体フレーム１０は、本体フレーム１０を支持するベース部１１に接続されている。

搬送部２は、媒体Ｍを搬送方向（図中の白抜き矢印方向）に搬送するものである。本実施形態の搬送部２は、ロール状の媒体Ｍを搬送方向に送り出すロールユニット２１と、送り出された媒体Ｍを巻き取り可能なロールユニット（リールユニット）２２とを有している。搬送部２は、ロールユニット２１，２２間の搬送経路において媒体Ｍを搬送する搬送ローラー対２３，２４を有している。

印刷部３は、媒体Ｍに対してインクを液滴として吐出可能な液滴吐出ヘッド（インクジェットヘッド）３１と、液滴吐出ヘッド３１を搭載して媒体Ｍの幅方向（Ｘ軸方向）に往復移動自在なキャリッジ３２と、を有している。また、記録装置１は、枠体３９を有し、枠体３９の内部に液滴吐出ヘッド３１及びキャリッジ３２が配置されている。

図２は、液滴吐出ヘッドの構成を示す断面図である。図２に示すように、液滴吐出ヘッド３１は、媒体Ｍに対して液滴ｄを吐出可能なノズル３４が形成されたノズル形成部３３を有している。ノズル形成部３３の上側（＋Ｚ軸側）であってノズル３４と相対する位置には、ノズル３４と連通するキャビティー３７が形成されている。そして、液滴吐出ヘッド３１のキャビティー３７にはインクが供給される。なお、本実施形態では、ノズル形成部３３のキャビティー３７が形成されたキャビティープレート３８に接続する面とは反対側の面３３ａの表面は、フッ素等による成膜処理（撥液処理）が施されている。

キャビティー３７の上側（＋Ｚ軸側）には、上下方向（±Ｚ軸方向）に振動して、キャビティー３７内の容積を拡大及び縮小させる振動板３５と、上下方向に伸縮して振動板３５を振動させる圧電素子３６が配設されている。圧電素子３６が上下方向に伸縮して振動板３５を振動させ、振動板３５がキャビティー３７内の容積を拡大縮小させることでキャビティー３７が加圧される。これにより、キャビティー３７内の圧力が変動し、キャビティー３７内に供給されたインクは、ノズル３４を通って液滴ｄとして吐出される。

なお、本実施形態では、縦振動型の圧電素子３６を用いた加圧手段を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、下電極と圧電体層と上電極とを積層形成した撓み変形型の圧電素子を用いてもよい。また、圧力発生手段として、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズルから液滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーター等を使用してもよい。さらには、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によってインクを液滴として吐出させる構成を有する液滴吐出ヘッドであってもよい。

図１に戻り、プラテン４は、印刷部３によりインクが吐出される吐出領域Ｅで媒体Ｍを支持可能に配置されている。つまり、記録装置１は、媒体Ｍを吐出領域Ｅで支持可能なプラテン４を備えている。本実施形態では、搬送ローラー対２３と搬送ローラー対２４との間に配置されている。

搬送案内部５は、搬送面を有する案内部５００を有し、プラテン４よりも媒体Ｍの搬送方向における下流側で、媒体Ｍを支持可能に配置されている。本実施形態では、図１に示すように、媒体Ｍの搬送経路において搬送ローラー対２４とロールユニット２２との間に設けられている。さらに、搬送案内部５には、媒体Ｍを加熱可能なヒーター７３を有している。本実施形態のヒーター７３は、搬送案内部５における媒体Ｍを支持する面とは反対側の面（裏面）側に配置されている。ヒーター７３は、例えば、チューブヒーターであり、アルミテープ等を用いて、搬送案内部５の裏面に貼付されている。そして、ヒーター７３を使用することにより、熱伝導で搬送案内部５における媒体Ｍを支持する案内部５００が加熱され、媒体Ｍの裏側から媒体Ｍを加熱することができる。なお、プラテン４にも同様にして、プラテン４における媒体Ｍを支持する面とは反対側の面（裏面）側にヒーター７２が配置されている。ヒーター７２の構成はヒーター７３の構成と同様である。

さらに、本実施形態では、プラテン４よりも媒体Ｍの搬送方向における上流側で媒体Ｍを支持可能とする上流側案内部６が配置されている。上流側案内部６は、媒体Ｍの搬送経路におけるロールユニット２１と搬送ローラー対２３との間に配置されている。そして、上流側案内部６にも同様にして、上流側案内部６における媒体Ｍを支持する面とは反対側の面（裏面）側にヒーター７１が配置されている。なお、ヒーター７１の構成はヒーター７３の構成と同様である。

ここで、上流側案内部６に対応するヒーター７１は、印刷部３が設けられた位置よりも搬送方向上流側で媒体Ｍを予熱するものである。媒体Ｍを常温から目標温度（ヒーター７２における温度）に向けて徐々に昇温させることによって、インクの着弾時からの乾燥を速やかに促す構成となっている。プラテン４に対応するヒーター７２は、印刷部３の吐出領域Ｅにおいて媒体Ｍを加熱するものである。ヒーター７２は、目標温度を維持した状態でインクの着弾を媒体Ｍに受けさせて、インクの着弾時からの乾燥を速やかに促し、インクを媒体Ｍに速やかに乾燥定着させ、滲みやぼやけを防止して、画質を高める構成となっている。そして、搬送案内部５に対応するヒーター７３では、ヒーター７１、ヒーター７２による昇温よりも高い温度まで媒体Ｍを昇温させ、媒体Ｍに着弾したインクのうち未だ乾燥していないものを速やかに乾燥させる。これにより、少なくともロールユニット２２で巻き取る前に、着弾したインクを媒体Ｍに好適に乾燥定着させる構成となっている。なお、ヒーター７１，７２，７３の温度設定等は、媒体Ｍやインクや印刷状況に合わせて適宜設定することができる。

テンション調整部５０は、媒体Ｍに対してテンション（張力）を付与可能とするものである。本実施形態のテンション調整部５０は、搬送案内部５とロールユニット２２との間において媒体Ｍに対してテンション（張力）を付与可能に配置されている。テンション調整部５０は、一対のフレーム部５４を備え、回動軸５３を中心に回動可能に構成されている。また、一対のフレーム部５４の一方端間にはテンションバー５５が配置されている。テンションバー５５は記録装置１で扱うことができる最大の媒体Ｍの幅寸法よりも幅方向（Ｘ軸方向）に長く形成されている。そして、テンションバー５５の一部が媒体Ｍに接触して媒体Ｍに対してテンションが付与される構成となっている。一方、一対のフレーム部５４の他方端には重り部５２が配置されている。これにより、テンション調整部５０を回動軸５３中心に回動することにより、テンション調整部５０の位置を変位させることができる。

電荷付与部２００は、媒体Ｍに電荷を付与するものであり、液滴ｄが吐出された後のノズル形成部３３の帯電状態と同じ極性の電荷を媒体Ｍに付与する。さらに詳細には、電荷付与部２００は、液滴ｄが吐出された後のノズル形成部３３の表面の帯電状態と同じ極性の電荷を媒体Ｍに付与する。なお、ノズル形成部３３の表面とは、例えば、ノズル形成部３３の面３３ａに成膜処理が施されていれば、成膜された面３３ａをいう。
また、帯電状態とは、物体が電荷をもった状態であり、負（マイナス）の電荷をもった場合は負に帯電し、正（プラス）の電荷をもった場合は正に帯電する。帯電状態は、例えば、表面電位計等を用いることにより検出可能である。これにより、ノズル形成部３３の表面の帯電状態が負に帯電しているのか、或いは、正に帯電しているかを容易に検出することができる。

そして、例えば、液滴ｄが吐出された後のノズル形成部３３の表面の帯電状態が負に帯電している場合には、媒体Ｍに対して負の電荷を付与する。負の電荷を付与する手段としては、例えば、電極からマイナスイオンを生成するマイナスイオナイザーを用いて、媒体Ｍに向けて陰イオンを、媒体Ｍと対向する位置に設けられた放出部２０１から放出させる。陰イオンは、負の電荷を帯びたものである。これにより媒体Ｍに負の電荷を付与することができる。また、電荷付与部２００の放出部２０１は、媒体Ｍの搬送方向に交差する方向の長さが、記録装置１で扱うことができる最大の媒体Ｍの幅寸法と同等の寸法を有している。これにより、媒体Ｍの幅寸法方向の全体に対して容易に電荷を付与することができる。

一方、液滴ｄが吐出された後のノズル形成部３３の表面の帯電状態が正に帯電している場合には、媒体Ｍに対して正の電荷を付与する。正の電荷を付与する手段としては、例えば、電極からプラスイオンを生成するプラスイオナイザーを用いて、媒体Ｍに向けて陽イオンを、媒体Ｍと対向する位置に設けられた放出部２０１から放出させる。陽イオンは、正の電荷を帯びたものである。これにより媒体Ｍに正の電荷を付与することができる。

なお、電荷付与部２００は、マイナスイオンを生成するマイナスイオン生成部（マイナスイオナイザー）と、プラスイオンを生成するプラスイオン生成部（プラスイオナイザー）と、切替部と、を備え、切替部により、陰（マイナス）イオンと陽（プラス）イオンのいずれか一方の極性の電荷を帯びたイオンを生成し、媒体Ｍに対して電荷を付与する構成であってもよい。また、電荷付与部２００において発生させたイオンをファン等で媒体Ｍに吹き付ける構成でもよいし、ファン等を用いず無風の状態で媒体Ｍにイオン（電荷）を付与する構成であってもよい。また、電荷付与部２００の放出部２０１と媒体Ｍとの距離（例えば、電極と媒体Ｍとの距離）は、媒体Ｍへの電荷の付与状態等を考慮し、適宜設定可能である。

また、電荷付与部２００は、液滴吐出ヘッド３１よりも搬送方向の上流側に配置されている。本実施形態では、枠体３９よりも搬送方向の上流側であり、枠体３９とロールユニット２１との間に配置されている。これにより、媒体Ｍに液滴ｄが塗布される前に、媒体Ｍに対して電荷を付与することが可能となる。

次に、記録装置の制御部の構成について説明する。図３は、記録装置の制御部の構成を示すブロック図である。図３に示すように、制御部１００は、指令部１３０と駆動部１４０とを備えている。指令部１３０は、ＣＰＵ１３２、記憶手段としてのＲＯＭ１３３、ＲＡＭ１３４及び入出力インターフェイス１３１からなり、ＣＰＵ１３２が入出力インターフェイス１３１を介して入力される各種信号を、ＲＯＭ１３３、ＲＡＭ１３４のデータに基づき処理し、入出力インターフェイス１３１を介して駆動部１４０へ制御信号を出力する。ＣＰＵ１３２は、例えば、ＲＯＭ１３３に記憶された駆動プログラムに基づいて、各種制御を行う。

駆動部１４０は、ヘッド駆動部１４１、キャリッジ駆動部１４２、第１モーター駆動部１４３、第２モーター駆動部１４４、第３モーター駆動部１４５、第４モーター駆動部１４６、電荷付与駆動部１４７、入出力駆動部１４８等で構成されている。そして、指令部１３０の制御信号に基づいて、ヘッド駆動部１４１は、液滴吐出ヘッド３１を制御する。また、キャリッジ駆動部１４２は、キャリッジモーターを制御し、キャリッジ３２の移動を制御する。そして、第１モーター駆動部１４３は、ロールユニット２１の第１モーターの駆動を制御する。第２モーター駆動部１４４は、ロールユニット２２の第２モーターの駆動を制御する。第３モーター駆動部１４５は、搬送ローラー対２３に接続された第３モーターの駆動を制御する。第４モーター駆動部１４６は、搬送ローラー対２４に接続された第４モーターの駆動を制御する。電荷付与駆動部１４７は、電荷付与部２００を制御する。入出力駆動部１４８は、入出力装置（図示せず）を制御する。なお、入出力装置は、例えば、タッチパネルであり、ユーザーからの入力操作のためのキー（ボタン）類を有するとともに、表示各種情報を表示するもの（例えば、液晶ディスプレイ）である。なお、入力部と出力部とを別体として構成し、それぞれを制御する構成であってもよい。

そして、記録装置１において、制御部１００の駆動信号に基づいて、電荷付与部２００は、液滴ｄが吐出された後のノズル形成部３３の帯電状態と同じ極性の電荷を、媒体Ｍに付与する。さらに詳細には、電荷付与部２００は、液滴ｄが吐出される前の媒体Ｍが、液滴ｄが吐出された後のノズル形成部３３の帯電状態と同じ極性となるように、液滴ｄが吐出された後のノズル形成部３３の帯電状態と同じ極性の電荷を、液滴ｄが吐出される前の媒体Ｍに付与する。

ここで、記録装置１の液滴吐出ヘッド３１において、ノズル３４とインクとが接触している状態からノズル３４から液滴ｄが吐出された際、ノズル形成部３３と液滴ｄとが互いに異なる極性を有した帯電状態となる場合がある。そして、例えば、ノズル形成部３３の表面の帯電状態が負に帯電し、液滴ｄの帯電状態が正に帯電した場合、媒体Ｍに液滴ｄが付着していくと、媒体Ｍに正の電荷が蓄積されていき、媒体Ｍの液滴ｄが付着した領域の帯電状態は正帯電リッチの状態となっていく。そして、媒体Ｍ上において正の帯電状態が強くなると、液滴ｄの吐出に伴って発生するインクミストの帯電状態が正に帯電（液滴ｄの極性と同じ帯電状態）している場合、インクミストは媒体Ｍ上に付着した液滴ｄ（液体）と反発し、例えば、媒体Ｍの印刷（記録）領域以外の領域（例えば、余白領域）に付着したり、インクミストの帯電極性とは反対の帯電極性を有するノズル形成部３３に付着してしまうおそれがある。
そこで、電荷付与部２００は、媒体Ｍに対して、液滴ｄが吐出された後のノズル形成部３３の帯電状態と同じ極性の負の電荷を付与する。これにより、液滴ｄの付着に伴う媒体Ｍの正の帯電の蓄積が抑制される。従って、インクミストが媒体Ｍ上の液滴ｄ（液体）と反発することを抑制し、インクミストを媒体Ｍの印刷（記録）領域に付着させ易くすることができる。また、インクミストのノズル形成部３３への付着を抑制することができる。

さらに、記録装置１において、制御部１００の駆動信号に基づいて、電荷付与部２００は、液滴ｄを吐出した後の媒体Ｍにおいて、ノズル形成部３３の帯電状態とは反対の極性の電荷が所定量以下となるように、液滴ｄが吐出される前の媒体Ｍに対して、液滴ｄが吐出された後のノズル形成部３３の帯電状態と同じ極性の電荷を付与する。
具体的には、上記の通り、媒体Ｍに液滴ｄが付着していくと、媒体Ｍに正の電荷が蓄積されていき、媒体Ｍにおける正の電荷量がある閾値を超えると、媒体Ｍ側の帯電の極性と反対の極性で帯電したインクミストが媒体Ｍの表面（液滴ｄが付着した領域）に反発して媒体Ｍの印刷（記録）領域以外の領域（例えば、余白領域）に付着したり、インクミストとは異なる極性のノズル形成部３３に付着してしまうと考えられる。そこで、インクミストが、媒体Ｍの印刷（記録）領域以外の領域（例えば、余白領域）に付着せず、かつ、ノズル形成部３３に付着しない程度の媒体Ｍの電荷量を所定量として設定し、媒体Ｍに液滴ｄが吐出される前に媒体Ｍに対して電荷量が所定量以下となるように負の電荷を付与する。なお、媒体Ｍの電荷の所定量は、例えば、媒体Ｍの表面の電位として設定することができる。
ここで、所定量として設定する電位は、液滴ｄを吐出する前に、評価等により予め取得しておく。そして、予め取得された電位に基づき、当該電位以下となるように、媒体Ｍに対して、液滴ｄが吐出された後のノズル形成部３３の帯電状態と同じ極性の電荷を付与する。これにより、インクミストを媒体Ｍ側に引き寄せ、媒体Ｍの印刷（記録）領域に付着させ易くなり、ノズル形成部３３への付着を抑制することができる。

なお、媒体Ｍにおけるノズル形成部３３の帯電状態とは反対の極性の電荷の所定量は、媒体Ｍへの液滴ｄの吐出量によっても変化するため、液滴ｄの吐出量に応じて所定量を都度設定し、当該所定量以下を満たす条件で電荷付与部２００を駆動制御してもよいし、媒体Ｍへの液滴ｄの最大吐出量における所定量を設定し、電荷付与部２００を駆動制御してもよい。
さらに、媒体Ｍにおけるノズル形成部３３の帯電状態とは反対の極性の電荷の所定量は、液滴吐出ヘッド３１のノズル形成部３３の表面形態やインクの種類、また、媒体Ｍの形態や搬送部２の形態等によって変化するため、適宜所定量を設定することが好ましい。
また、電荷付与部２００によって電荷が付与された媒体Ｍの表面の電位を計測する表面電位測定部を備えてもよい。このようにすれば、媒体Ｍの表面の電位（媒体Ｍの帯電状態）を容易に管理することができる。

次に、記録方法について説明する。図４は、記録方法を示すフローチャートである。本実施形態の記録方法は、ノズル３４が形成されたノズル形成部３３から媒体Ｍに対して液滴ｄを吐出する液滴吐出工程と、媒体Ｍに電荷を付与する電荷付与工程と、を備えている。以下、具体的に説明する。なお、本実施形態の記録方法では、上記の記録装置１（図１から図３参照）において、液滴ｄが吐出された際、ノズル形成部３３が負に帯電した場合について説明する。

まず、ステップＳ１の電荷付与工程では、液滴ｄが吐出された後のノズル形成部３３の帯電状態と同じ極性の電荷を、媒体Ｍに付与する。具体的には、電荷付与部２００を用いて、液滴ｄが吐出される前の媒体Ｍが、液滴ｄが吐出された後のノズル形成部３３の帯電状態（負に帯電）と同じ極性となるように、液滴ｄが吐出された後のノズル形成部３３の帯電状態（負に帯電）と同じ極性の電荷（負の電荷）を媒体Ｍに付与する。詳細には、電荷付与部２００によって陰イオンを生成し、生成した陰イオンを放出部２０１から放出させ、陰イオンを媒体Ｍの表面に付与する。
この際、液滴ｄを吐出した後の媒体Ｍにおいて、ノズル形成部３３の帯電状態（負に帯電）とは反対の極性の電荷（正の電荷）が所定量以下となるように、液滴ｄを吐出する前に媒体Ｍに対して、液滴ｄが吐出された後のノズル形成部３３の帯電状態（負に帯電）と同じ極性の電荷（負の電荷）を付与する。電荷（正の電荷）が所定量以下であるか否かは、例えば、表面電位計により媒体Ｍの電位を測定することにより判断する。

次いで、ステップＳ２の液滴吐出工程では、電荷付与部２００の搬送方向下流側に配置された液滴吐出ヘッド３１から液滴ｄを吐出して、吐出した液滴ｄを媒体Ｍ上に付着させる。
ここで、ノズル形成部３３の表面の帯電状態が負に帯電し、液滴ｄの帯電状態が正に帯電した場合、媒体Ｍに液滴ｄが付着していくと、媒体Ｍに正の電荷が蓄積されていき、媒体Ｍの液滴ｄが付着した領域の帯電状態は正帯電リッチの状態となって、インクミストが媒体Ｍの印刷（記録）領域以外の領域（例えば、余白領域）に付着したり、インクミストの帯電極性とは反対の帯電極性を有するノズル形成部３３に付着してしまうおそれがある。しかしながら、液滴ｄを吐出前に、予め、液滴ｄが吐出された後のノズル形成部３３の帯電状態（負に帯電）と同じ極性の負の電荷を媒体に付与する。すなわち、吐出された液滴ｄの帯電状態（正の帯電）と反対の極性の負の電荷を媒体Ｍに付与するため、媒体Ｍにおける正の電荷の蓄積が抑制される。従って、インクミストが媒体Ｍ上の液滴ｄ（液体）と反発することを抑制し、インクミストを媒体Ｍの印刷（記録）領域に付着させ易くすることができる。また、インクミストのノズル形成部３３への付着を抑制することができる。

以上、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。

媒体Ｍに液滴ｄが吐出される前に、電荷付与部２００によって、液滴ｄが吐出された後のノズル形成部３３の帯電状態と同じ極性の電荷が媒体Ｍに付与される。これにより、媒体Ｍに付着する液滴（液体）量の増加に伴う媒体Ｍの帯電状態の変化を抑制することができる。そして、インクミストが媒体Ｍ上の液滴ｄ（液体）と反発することを抑制し、インクミストを媒体Ｍの印刷（記録）領域に付着させ易くし、ノズル形成部３３への付着を抑制することができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。図５は、本実施形態にかかる記録装置の構成を示す概略図である。なお、本実施形態にかかる記録装置の基本的な構成は、第１実施形態にかかる構成と同様なので説明を省略し、以下、第１実施形態と異なる部分、すなわち、電荷付与部の構成について主に説明する。

図５に示すように、記録装置１ａは、液滴吐出ヘッド３１と電荷付与部２００ａ等を備えている。液滴吐出ヘッド３１等の構成は、第１実施形態の構成と同様なので説明を省略する（図１から図３参照）。

電荷付与部２００ａは、液滴ｄが吐出された後のノズル形成部３３の帯電状態と同じ極性の電荷を、媒体Ｍに付与するものである。電荷付与部２００ａは、導電性化学繊維や金属繊維等で形成されたブラシ部２０２と、ブラシ部２０２を保持する保持部２０３と、ブラシ部２０２に負の電荷、或いは、正の電荷を供給する電源部（図示せず）と、を備えている。なお、ノズル形成部３３の帯電状態は、例えば、表面電位計等を用いることにより判断可能である。

電荷付与部２００ａは、液滴吐出ヘッド３１よりも搬送方向の上流側に配置されている。本実施形態では、枠体３９よりも搬送方向の上流側であり、枠体３９とロールユニット２１との間に配置されている。また、ブラシ部２０２は、媒体Ｍの搬送方向と交差する方向の長さが、記録装置１ａで扱うことができる最大の媒体Ｍの幅寸法と同等の寸法である。これにより、媒体Ｍに液滴ｄが吐出される前に、媒体Ｍの表面全体に対して容易に電荷を付与することができる。また、ブラシ部２０２の先端部は媒体Ｍの表面に接触可能に構成されている。なお、ブラシ部２０２の先端部と媒体Ｍの表面とが接触するように電荷付与部２００ａを配置してもよいし、ブラシ部２０２の先端部と媒体Ｍの表面との間に隙間を設けて（非接触状態で）電荷付与部２００ａを配置してもよい。

そして、例えば、液滴ｄが吐出された後のノズル形成部３３の表面の帯電状態が負に帯電している場合には、電源部からブラシ部２０２に負の電荷を供給することにより、ブラシ部２０２から媒体Ｍに対して負の電荷が付与される。一方、液滴ｄが吐出された後のノズル形成部３３の表面の帯電状態が正に帯電している場合には、電源部からブラシ部２０２に正の電荷を供給することにより、ブラシ部２０２から媒体Ｍに対して正の電荷が付与される。

さらに、記録装置１ａにおいて、電荷付与部２００ａは、液滴ｄを吐出した後の媒体Ｍにおいて、ノズル形成部３３の帯電状態とは反対の極性の電荷が所定量以下となるように、液滴ｄを吐出する前に媒体Ｍに対して、液滴ｄが吐出された後のノズル形成部３３の帯電状態と同じ極性の電荷を付与する。ここで、ノズル形成部３３の帯電状態とは反対の極性の電荷が所定量以下とは、インクミストが、媒体Ｍの印刷（記録）領域以外の領域（例えば、余白領域）に付着せず、かつ、ノズル形成部３３に付着しない程度の媒体Ｍの電荷量をいう。そして、当該電荷量を所定量として設定し、媒体Ｍに液滴ｄが吐出される前に媒体Ｍに対して負の電荷、或いは、正の電荷を付与する。なお、媒体Ｍの電荷の所定量は、例えば、媒体Ｍの表面の電位として設定することができる。

以上、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。

媒体Ｍに対して、電荷付与部２００ａにより液滴ｄが吐出された後のノズル形成部３３の帯電状態と同じ極性の電荷が付与される。これにより、液滴ｄの電荷による媒体Ｍの帯電の蓄積が抑制される。従って、インクミストは媒体Ｍ側に引き寄せ、媒体Ｍの印刷（記録）領域に付着させ易くすることができる。また、インクミストのノズル形成部３３への付着を抑制することができる。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。図６は、本実施形態にかかる記録装置の構成を示す概略図であり、図７は、電荷付与部の構成を示す概略図である。なお、本実施形態にかかる記録装置の基本的な構成は、第１実施形態にかかる構成と同様なので説明を省略し、以下、第１実施形態と異なる部分、すなわち、電荷付与部の構成について主に説明する。

図６に示すように、記録装置１ｂは、液滴吐出ヘッド３１と、電荷付与部２００ｂと、走査部等を備えている。なお、液滴吐出ヘッド３１等の構成は、第１実施形態の構成と同様なので説明を省略する（図１から図３参照）。

電荷付与部２００ｂは、液滴ｄが吐出された後のノズル形成部３３の帯電状態と同じ極性の電荷を、媒体Ｍに付与するものである。本実施形態の電荷付与部２００ｂは、走査部としてのキャリッジ３２に設置されている。従って、本実施形態では、電荷付与部２００ｂが枠体３９の内部に配置された構成となっている。なお、電荷付与部２００ｂの基本的な構成は、第１実施形態にかかる電荷付与部２００（マイナスイオナイザー、或いは、プラスイオナイザー）の構成と同様なので説明を省略する。

走査部は、電荷付与部２００ｂを走査するものである。本実施形態では、走査部としてのキャリッジ３２が電荷付与部２００ｂを走査し、電荷付与部２００ｂはキャリッジ３２で走査しながら所望の電荷を付与可能に構成されている。具体的には、図７に示すように、キャリッジ３２の走査方向（Ｘ軸方向）における端部に電荷付与部２００ｂが設置されている。本実施形態では、キャリッジ３２の走査方向（Ｘ軸方向）における両端部のそれぞれに電荷付与部２００ｂが設置されている。これにより、キャリッジ３２を走査（移動）させることにより電荷付与部２００ｂを走査（移動）させることができる。また、電荷付与部２００ｂにおける放出部２０１のＹ軸方向の寸法は、液滴吐出ヘッド３１のＹ軸方向に形成されたノズル３４によるノズル列の寸法とほぼ同等である。

そして、例えば、液滴ｄが吐出された後のノズル形成部３３の表面の帯電状態が負に帯電する場合には、キャリッジ３２を走査し、媒体Ｍに向けて液滴吐出ヘッド３１から液滴ｄを吐出しながら、媒体Ｍに対して負の電荷を付与する。この場合、電荷付与部２００ｂ（マイナスイオナイザー）から媒体Ｍに向けて陰イオンを、媒体Ｍと対向する位置に設けられた放出部２０１から放出させる。陰イオンは、負の電荷を帯びたものである。これにより媒体Ｍに負（マイナス）電荷を付与することができる。

一方、液滴ｄが吐出された後のノズル形成部３３の表面の帯電状態が正に帯電する場合には、キャリッジ３２を走査し、媒体Ｍに向けて液滴吐出ヘッド３１から液滴ｄを吐出しながら、媒体Ｍに対して正の電荷を付与する。この場合、電荷付与部２００ｂ（プラスイオナイザー）から媒体Ｍに向けて陽イオンを、媒体Ｍと対向する位置に設けられた放出部２０１から放出させる。陽イオンは、正の電荷を帯びたものである。これにより媒体Ｍに正（プラス）の電荷を付与することができる。

なお、キャリッジ３２で走査しながら電荷付与部２００ｂを駆動させる際、キャリッジ３２（液滴吐出ヘッド３１）の移動方向の上流側の電荷付与部２００ｂとキャリッジ３２（液滴吐出ヘッド３１）の移動方向の下流側の電荷付与部２００ｂとのうち、いずれか一方の電荷付与部２００ｂを駆動させてもよいし、両方の電荷付与部２００ｂを駆動させ、放出部２０１から電荷を放出させてもよい。例えば、キャリッジ３２（液滴吐出ヘッド３１）の移動方向の上流側の電荷付与部２００ｂのみを駆動させた場合、液滴吐出ヘッド３１から液滴ｄが吐出される前に、媒体Ｍに対して電荷が付与される。一方、キャリッジ３２（液滴吐出ヘッド３１）の移動方向の下流側の電荷付与部２００ｂのみを駆動させた場合、液滴吐出ヘッド３１から液滴ｄが吐出された後に、媒体Ｍ（塗布された液滴ｄを含む）に対して電荷が付与される。また、キャリッジ３２（液滴吐出ヘッド３１）の移動方向の上流側及び下流側の両方の電荷付与部２００ｂを駆動させた場合、液滴吐出ヘッド３１から液滴ｄが吐出される前と、液滴吐出ヘッド３１から液滴ｄが吐出された後とに、媒体Ｍに対して電荷が付与される。

以上、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。

キャリッジ３２を走査し、媒体Ｍに向けて液滴吐出ヘッド３１から液滴ｄを吐出しながら、媒体Ｍに対して負の電荷を付与するため、液滴吐出ヘッド３１の走査による１パス毎に吐出された液滴ｄに対する帯電の蓄積が抑制される。従って、インクミストは媒体Ｍ側に引き寄せ、媒体Ｍの印刷（記録）領域に付着させ易くすることができる。また、インクミストのノズル形成部３３への付着を抑制することができる。また、媒体Ｍに対して走査しながら電荷の付与が可能となり、媒体Ｍに合わせた大きさが不要なため、電荷付与部２００ｂの構成を小型化にすることができる。

（第４実施形態）
次に、第４実施形態について説明する。図８は、本実施形態にかかる記録装置の構成を示す概略図であり、図９は、電荷付与部の構成を示す概略図である。なお、本実施形態にかかる記録装置の基本的な構成は、第１実施形態にかかる構成と同様なので説明を省略し、以下、第１実施形態と異なる部分、すなわち、電荷付与部の構成について主に説明する。

図８に示すように、記録装置１ｃは、液滴吐出ヘッド３１と、電荷付与部２００ｃと、走査部等を備えている。なお、液滴吐出ヘッド３１等の構成は、第１実施形態の構成と同様なので説明を省略する（図１から図３参照）。

電荷付与部２００ｃは、液滴ｄが吐出された後のノズル形成部３３の帯電状態と同じ極性の電荷を、液滴吐出ヘッド３１が液滴ｄを吐出する前に媒体Ｍに付与するものである。本実施形態の電荷付与部２００ｃは、走査部としてのキャリッジ３２に設置されている。従って、本実施形態では、電荷付与部２００ｃが枠体３９の内部に配置された構成となっている。なお、電荷付与部２００ｃの基本的な構成は、第１実施形態にかかる電荷付与部２００（マイナスイオナイザー、或いは、プラスイオナイザー）の構成と同様なので説明を省略する。

走査部は、電荷付与部２００ｃを走査するものである。本実施形態では、走査部としてのキャリッジ３２が電荷付与部２００ｃを走査し、電荷付与部２００ｃはキャリッジ３２で走査しながら所望の電荷を付与可能に構成されている。具体的には、図９に示すように、キャリッジ３２（液滴吐出ヘッド３１）よりも媒体Ｍの搬送方向（図中の白抜き矢印）の上流側の端部に電荷付与部２００ｃが設置されている。これにより、キャリッジ３２を走査（移動）させることにより電荷付与部２００ｃを走査（移動）させることができる。

そして、例えば、液滴ｄが吐出された後のノズル形成部３３の表面の帯電状態が負に帯電する場合には、キャリッジ３２を走査し、媒体Ｍに向けて液滴吐出ヘッド３１から液滴ｄを吐出しながら、媒体Ｍに対して負の電荷を付与する。この場合、電荷付与部２００ｃ（マイナスイオナイザー）から媒体Ｍに向けて陰イオンを、媒体Ｍと対向する位置に設けられた放出部２０１から放出させる。陰イオンは、負の電荷を帯びたものである。これにより、液滴ｄが吐出される前の媒体Ｍに負（マイナス）の電荷を付与することができる。

一方、液滴ｄが吐出された後のノズル形成部３３の表面の帯電状態が正に帯電する場合には、キャリッジ３２を走査し、媒体Ｍに向けて液滴吐出ヘッド３１から液滴ｄを吐出しながら、媒体Ｍに対して正の電荷を付与する。この場合、電荷付与部２００ｃ（プラスイオナイザー）から媒体Ｍに向けて陽イオンを、媒体Ｍと対向する位置に設けられた放出部２０１から放出させる。陽イオンは、正の電荷を帯びたものである。これにより、液滴ｄが吐出される前の媒体Ｍに正負（プラス）の電荷を付与することができる。

以上、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。

媒体Ｍは、液滴吐出ヘッド３１よりも媒体Ｍの搬送方向の上流側で電荷が付与される。これにより、媒体Ｍに対して液滴ｄが吐出される前に、媒体Ｍを適正な帯電状態に形成することができる。また、媒体Ｍに対して走査しながら電荷の付与が可能となり、媒体Ｍに合わせた大きさが不要なため、電荷付与部２００ｃの構成を小型化にすることができる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良等を加えることが可能である。変形例を以下に述べる。

（変形例１）第１実施形態及び第２実施形態では、電荷付与部２００，２００ａの放出部２０１及びブラシ部２０２は、媒体Ｍの搬送方向に交差する媒体Ｍの幅寸法と同等の寸法としたが、この構成に限定されない。例えば、媒体Ｍの搬送方向に交差する方向に電荷付与部２００，２００ａを走査する走査部を備え、走査部で走査しながら電荷付与部２００，２００ａから媒体Ｍに電荷を付与する構成であってもよい。このようにすれば、媒体Ｍに合わせた大きさが不要なため、電荷付与部２００，２００ａの構成を小型化にすることができる。

（変形例２）第２実施形態では、電荷付与部２００ａのブラシ部２０２は、導電性化学繊維や金属繊維等で構成したが、これに限定されない。例えば、布材等でもよし、ローラー部材等でもよい。この場合において、電荷付与部２００ａと媒体Ｍとの接触による媒体Ｍの帯電状態を考慮して適宜部材を選択すればよい。このようにしても、上記同様の効果を得ることができる。

（変形例３）第１から第４実施形態において、記録装置１，１ａ，１ｂ，１ｃは、液滴吐出ヘッド３１を走査可能なキャリッジ３２を備えた構成としたが、この構成に限定されない。例えば、液滴吐出ヘッド３１を走査することなく媒体Ｍの幅方向に渡って液滴ｄを吐出可能な構成であってもよい。このとき、液滴吐出ヘッドは、媒体Ｍの幅方向に沿ってノズル列が形成された、いわゆるラインヘッドと言われる構成である。なお、この場合、第３及び第４実施形態にかかる走査部は、キャリッジ３２ではなく、別個に設ければよい。このようにしても、上記同様の効果を得ることができる。

（変形例４）第１から第４実施形態及び各変形例を適宜組み合わせた構成としてもよい。このようにすれば、より効率良く液滴ｄが吐出された後のノズル形成部３３の帯電状態と同じ極性の電荷を、媒体Ｍに付与することができる。

（変形例５）記録装置１，１ａ，１ｂ，１ｃとして、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする液体吐出装置を採用してもよい。例えば、微小量の液滴を吐出させる液滴吐出ヘッド等を備える各種の記録装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記記録装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体吐出装置が吐出（噴射）させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたもの等を含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクが挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。また、媒体としては、塩化ビニル系フィルム等のプラスチックフィルム以外に、薄く熱伸びする機能紙、布や織物といったテキスタイル、基板や金属板等を包含するものとする。

１，１ａ，１ｂ，１ｃ…記録装置、２…搬送部、３…印刷部、４…プラテン、５…搬送案内部、２１，２２…ロールユニット、２３，２４…搬送ローラー対、３１…液滴吐出ヘッド、３２…キャリッジ（走査部）、３３…ノズル形成部、３３ａ…面、３４…ノズル、３５…振動板、３６…圧電素子、３７…キャビティー、３９…枠体、１００…制御部、１４０…駆動部、２００，２００ａ，２００ｂ，２００ｃ…電荷付与部、２０１…放出部、２０２…ブラシ部、２０３…保持部。

Claims (6)

1. 媒体に対して液滴を吐出可能なノズルが形成されたノズル形成部を有する液滴吐出ヘッドと、
   前記媒体に電荷を付与する電荷付与部と、
   前記媒体の電位を測定する電位測定部と、を備え、
   前記電荷付与部は、
   前記液滴が吐出される前の前記媒体が、前記液滴が吐出された後の前記ノズル形成部の帯電状態と同じ極性となるように、前記液滴が吐出された後の前記ノズル形成部の帯電状態と同じ極性の電荷を前記媒体に付与し、
   前記液滴を吐出した後の前記媒体において、前記ノズル形成部の帯電状態とは反対の極性の電荷が所定量以下となるように、前記電位測定部によって測定した前記液滴を吐出した後の前記媒体の電位に基づいて決定された電荷を、前記媒体に対して付与することを特徴とする記録装置。
2. 媒体に対して液滴を吐出可能なノズルが形成されたノズル形成部を有する液滴吐出ヘッドと、
   前記媒体に電荷を付与する電荷付与部と、
   前記電荷付与部を走査する走査部と、
   前記媒体の電位を測定する電位測定部と、を備え、
   前記電荷付与部は、
   前記走査部で走査しながら所望の電荷を付与可能であり、
   前記液滴が吐出された後の前記ノズル形成部の帯電状態と同じ極性の電荷を前記媒体に付与し、
   前記液滴を吐出した後の前記媒体において、前記ノズル形成部の帯電状態とは反対の極性の電荷が所定量以下となるように、前記電位測定部によって測定した前記液滴を吐出した後の前記媒体の電位に基づいて決定された電荷を、前記媒体に対して付与することを特徴とする記録装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の記録装置において、
   前記媒体を搬送方向に搬送する搬送部を有し、
   前記電荷付与部は、前記液滴吐出ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に配置されていることを特徴とする記録装置。
4. ノズルが形成されたノズル形成部から媒体に対して液滴を吐出する液滴吐出工程と、
   前記媒体に電荷を付与する電荷付与工程と、
   前記媒体の電位を測定する電位測定工程と、を備え、
   前記電荷付与工程は、
   前記液滴が吐出される前の前記媒体が、前記液滴が吐出された後の前記ノズル形成部の帯電状態と同じ極性となるように、前記液滴が吐出された後の前記ノズル形成部の帯電状態と同じ極性の電荷を前記媒体に付与し、
   前記液滴を吐出した後の前記媒体において、前記ノズル形成部の帯電状態とは反対の極性の電荷が所定量以下となるように、前記電位測定部によって測定した前記液滴を吐出した後の前記媒体の電位に基づいて決定された電荷を、前記媒体に対して付与することを特徴とする記録方法。
5. 請求項１から請求項３の何れか一項に記載の記録装置において、
   前記電荷付与部は、前記液滴を吐出した後の前記媒体において、前記ノズル形成部の帯電状態とは反対の極性の電荷が、前記液滴が吐出される前の前記媒体の帯電量以下となるように、前記媒体に対して電荷を付与することを特徴とする記録装置。
6. 請求項１から請求項３の何れか一項に記載の記録装置において、
   前記所定量とは、
   前記液滴が吐出された後の前記ノズル形成部の帯電状態が正である場合には0V以上の量であり、
   前記液滴が吐出された後の前記ノズル形成部の帯電状態が負である場合には0V以下の量であることを特徴とする記録装置。

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