JP6618654B2

JP6618654B2 - 組合せ秤

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Description

本発明は、１個の供給ホッパに対して２個の計量ホッパが設けられた組合せ秤に関する。

多数の計量ホッパに供給された被計量物の各重量に基づいて組合せ演算を行い、組合せ重量が目標重量に最も近い値となる最適組合せを選択し、その選択された計量ホッパのみから被計量物を排出して集合させることで、目標組合せ重量に極めて近い重量の被計量物を得ることのできる組合せ秤が知られている。

組合せ秤には、計量ホッパを２個１組とし、１組の計量ホッパの上方に１個の供給ホッパ（プールホッパ）を設けたタイプのものがある。例えば、特許文献１の組合せ秤では、各組の２個の計量ホッパが同時に最適組合せに選ばれることを禁止し、１個の供給ホッパから被計量物を２個の計量ホッパの一方に択一的に供給する。また、特許文献２の組合せ秤では、２個１組の計量ホッパの両方が同時に空になった場合には、供給ホッパから被計量物を２個の計量ホッパに略半分ずつ同時に供給する。

特公平５−４５８８９号公報特公平６−２５６９０号公報

しかし、特許文献１の構成では、組合せ演算において各組の２個の計量ホッパが同時に最適組合せに選ばれることを禁止するため、計量ホッパの個数に対して組合せ候補数が減少し、定量精度が低下することになる。

また、特許文献２の構成では、２個１組の計量ホッパの両方が同時に空になったとき、その２個の計量ホッパに対して供給ホッパから略半分ずつ被計量物を投下するため、各計量ホッパに保持される被計量物の重量が半減する。そのため、目標組合せ重量を得るための組合せ個数を増加させることになり、組合せ候補数が減少し、定量精度が低下することになる。

また、２個１組の計量ホッパの両方が同時に空になったとき、供給ホッパから一方の計量ホッパに被計量物の全量を供給し、その後に供給ホッパに蓄積された被計量物を他方の計量ホッパに被計量物の全量を供給し、２個の計量ホッパの両方に被計量物が供給されてから組合せ演算を行うことも考えられる。しかし、この場合には、供給ホッパのゲートの開閉動作が倍に増えるため、組合せ演算の待機時間が長くなり、計量速度が低下する。

そこで本発明は、１個の供給ホッパに対して２個の計量ホッパが設けられた組合せ秤において、組合せ演算で当該２個の計量ホッパが選択されることを許容しつつも、計量速度及び定量精度を低下させないことを目的とする。

本発明の一態様に係る組合せ秤は、フィーダと、前記フィーダにより搬送された被計量物を夫々保持して排出する複数の供給ホッパと、前記複数の供給ホッパから排出される被計量物を夫々保持して重量を計測してから排出する複数の計量ホッパと、前記複数の計量ホッパで計測された被計量物の各重量及び目標組合せ重量に基づいて前記複数の計量ホッパのうち被計量物を排出させる計量ホッパの組合せを選択する組合せ演算器と、前記フィーダ、前記供給ホッパ及び前記計量ホッパの動作を制御する制御器と、を備えた組合せ秤であって、前記複数の供給ホッパの各々は、第１方向又は第２方向に択一的に排出可能で且つ前記第１方向及び前記第２方向の両方向に同時に排出可能に構成されており、前記複数の計量ホッパは、前記供給ホッパから前記第１方向に排出された被計量物を保持する第１計量ホッパと、前記供給ホッパから前記第２方向に排出された被計量物を保持する第２計量ホッパとを有し、前記制御器は、前記組合せ演算器により１個の前記供給ホッパに対応する前記第１計量ホッパ及び前記第２計量ホッパの両方が選択されると、前記供給ホッパの被計量物を増量するように前記フィーダを駆動してから、前記供給ホッパから前記第１方向及び前記第２方向の両方向に同時に被計量物を排出させて、空の前記第１計量ホッパ及び前記第２計量ホッパに被計量物を分配する。

前記構成によれば、組合せ演算で第１計量ホッパ及び第２計量ホッパの両方が選択されると、供給ホッパの被計量物を増量するようにフィーダが駆動されるので、第１計量ホッパ及び第２計量ホッパの同時排出の後に供給ホッパから第１計量ホッパ及び第２計量ホッパの各々に供給される被計量物の重量が半減することを防止できる。そのため、組合せ候補数の減少が抑制されて、定量精度の低下を抑制できる。また、組合せ演算において第１計量ホッパ及び第２計量ホッパの両方を同時に最適組合せに選ぶことを禁止する必要がないため、この観点からも、組合せ候補数の減少が抑制されて、定量精度の低下を抑制できる。しかも、第１計量ホッパ及び第２計量ホッパに両方に対して被計量物を供給するにあたり、供給ホッパの排出動作が１回でよいため、組合せ演算の待機時間の増加が抑制され、計量速度の低下を抑制できる。以上より、組合せ演算で第１計量ホッパ及び第２計量ホッパの両方が選択されることを許容しつつも、計量速度及び定量精度を低下させないことが可能となる。

前記制御器は、前記供給ホッパに所定の許容重量範囲内の目標個別重量が供給されるように前記フィーダを所定時間駆動してから、前記供給ホッパから前記第１方向又は前記第２方向に択一的に被計量物を排出させ、前記制御器は、前記組合せ演算器により１個の前記供給ホッパに対応する前記第１計量ホッパ及び前記第２計量ホッパの両方が選択されると、前記フィーダの前記所定時間の駆動の後に前記フィーダを追加駆動してから、前記供給ホッパから前記第１方向及び前記第２方向の両方向に被計量物を排出させてもよい。

前記構成によれば、組合せ演算により第１計量ホッパ及び第２計量ホッパの両方が選択されたときに、供給ホッパの被計量物の増量を簡易に行うことができる。

前記制御器は、前記供給ホッパに所定の許容重量範囲内の目標個別重量が供給されるように前記フィーダを所定の振幅で駆動してから、前記供給ホッパから前記第１方向又は前記第２方向に択一的に被計量物を排出させ、前記制御器は、前記組合せ演算器により１個の前記供給ホッパに対応する前記第１計量ホッパ及び前記第２計量ホッパの両方が選択されると、前記フィーダを前記所定の振幅よりも大きい振幅で駆動してから、前記供給ホッパから前記第１方向及び前記第２方向の両方向に被計量物を排出させてもよい。

前記構成によれば、組合せ演算により第１計量ホッパ及び第２計量ホッパの両方が選択されたときに、供給ホッパの被計量物の増量を迅速に行うことができる。

前記制御器は、前記組合せ演算器により１個の前記供給ホッパに対応する前記第１計量ホッパ及び前記第２計量ホッパの両方が選択されると、前記第１計量ホッパ及び前記第２計量ホッパの各々に前記許容重量範囲内の重量を夫々供給できる重量の被計量物が前記供給ホッパに蓄積されるまで前記フィーダを駆動してもよい。

前記構成によれば、第１計量ホッパ及び第２計量ホッパの同時排出後の組合せ候補数の減少が防止されるので、定量精度の低下を防止できる。

前記制御器は、前記組合せ演算器により前記第１計量ホッパ又は前記第２計量ホッパの一方が選択されてから前記供給ホッパが被計量物を排出開始するまでの時間と、前記組合せ演算器により前記第１計量ホッパ及び前記第２計量ホッパの両方が選択されてから前記供給ホッパが被計量物を排出開始するまでの時間とを同じに設定してもよい。

前記構成によれば、組合せ演算で第１計量ホッパ又は第２計量ホッパの一方が選択された場合でも第１計量ホッパ及び第２計量ホッパの両方が選択された場合でも、組合せ秤１の計量サイクルを一定に保つことができる。

本発明によれば、１個の供給ホッパに対して２個の計量ホッパが設けられた組合せ秤において、組合せ演算で当該２個の計量ホッパが選択されることを許容しつつも、計量速度及び定量精度の低下を防止することができる。

第１実施形態に係る組合せ秤の模式図である。図１に示す組合せ秤の制御系統のブロック図である。図１に示す組合せ秤の制御タイミングチャートである。（Ａ）は図１に示す組合せ秤の動作ステップを説明する模式図であり、（Ｂ）は比較例の組合せ秤の動作ステップを説明する模式図である。第２実施形態に係る組合せ秤の模式図である。図５に示す組合せ秤の動作ステップを説明する模式図である。第３実施形態に係る組合せ秤の模式図である。図７に示す組合せ秤の動作ステップを説明する模式図である。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

図１は、第１実施形態に係る組合せ秤１の模式図である。図１に示すように、組合せ秤１の前段側には、被計量物を組合せ秤１に供給するための供給装置２が設けられ、組合せ秤１の後段側には、組合せ計量された被計量物を包装する包装機３が設けられている。組合せ秤１の上部中央には、振動器を有する円錐形状の分散フィーダ４が設けられている。分散フィーダ４の上方には、分散フィーダ４上の被計量物の量を検出するセンサ、例えば、超音波式のレベルセンサ５が設けられている。

分散フィーダ４は、供給装置２から供給される被計量物を振動器による振動によって放射状に分散させる。分散フィーダ４の周囲には、振動器を備えた直進フィーダ６が放射状に複数設けられている。各直進フィーダ６は、分散フィーダ４から送られてきた被計量物を振動によって搬送し、各直進フィーダ６の被計量物の送出側に設けられた各供給ホッパ７に送り出す。供給ホッパ７は、直進フィーダ６から供給された被計量物を保持して下方に排出する。

供給ホッパ７の各々の下方には、第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９が設けられている。即ち、１個の供給ホッパ７に対応して２個の計量ホッパ８，９が設けられている。供給ホッパ７の容量は、第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９の各々の容量よりも大きい。一例として、第１計量ホッパ８と第２計量ホッパ９とが並ぶ方向において、供給ホッパ７の幅は、第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９の各々の幅よりも大きい。

第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９の各々には、ロードセルが重量センサ１０として設けられ、重量センサ１０により第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９内の各被計量物の重量が夫々計測される。第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９は、供給ホッパ７から供給された被計量物を夫々保持して重量を計測してから下方に排出する。第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９の中間位置の下方には、１個のメモリホッパ１１が設けられている。なお、メモリホッパ１１は、第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９に夫々対応するように２個設けてもよい。

組合せ秤１は、直進フィーダ６と、供給ホッパ７と、第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９と、重量センサ１０と、メモリホッパ１１とで構成される計量ユニット１２を複数備え、複数の計量ユニット１２は、上面視で円状に並べて配置されている。第１計量ホッパ８、第２計量ホッパ９及びメモリホッパ１１の下方には、それらホッパから排出された被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる集合シュート１３が設けられている。

供給ホッパ７には、第１計量ホッパ８に向かう第１方向へ被計量物を排出するためのゲート７ａと、第２計量ホッパ９に向かう第２方向へ被計量物を排出するためのゲート７ｂとが設けられている。即ち、供給ホッパ７は、各ゲート７ａ，７ｂのいずれか一方を開くことで、第１計量ホッパ８又は第２計量ホッパ９のいずれか一方へ被計量物を択一的に排出でき、ゲート７ａ，７ｂの両方を開くことで、第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９の両方に同時に被計量物を半分ずつ排出できる。

第１計量ホッパ８には、被計量物をメモリホッパ１１へ排出するためのゲート８ａと、被計量物を集合シュート１３へ排出するためのゲート８ｂとが設けられている。第２計量ホッパ９にも、被計量物をメモリホッパ１１へ排出するためのゲート９ａと、被計量物を集合シュート１３へ排出するためのゲート９ｂとが設けられている。第１計量ホッパ８又は第２計量ホッパ９に被計量物が入っているとき、メモリホッパ１１が空になると第１計量ホッパ８又は第２計量ホッパ９のゲート８ａ，９ａが開かれて被計量物がメモリホッパ１１に供給される。メモリホッパ１１には、被計量物を集合シュート１３へ排出するためのゲート１１ａ，１１ｂが設けられている。また、組合せ秤１には、後述する制御装置１４と操作表示器１５とが設けられている。

図２は、図１に示す組合せ秤１の制御系統のブロック図である。図２に示すように、制御装置１４は、ＣＰＵ等を含む演算制御部１６と、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含む記憶部１７とを備える。記憶部１７には、運転プログラム、多数の運転パラメータを含む運転設定データ、計量値データ等が記憶されている。演算制御部１６は、記憶部１７に記憶されている運転用プログラムを実行して、供給装置２及び組合せ秤１の制御を行うとともに組合せ演算を行う。演算制御部１６は、Ｉ／Ｏ回路１８を介して入力されるレベルセンサ５の信号に基づいて、分散フィーダ４上の被計量物を一定量に保つように、振動制御駆動回路１９を介して供給装置２の振動器を制御する。また、演算制御部１６は、振動制御駆動回路１９を介して分散フィーダ４及び直進フィーダ６の各振動器の動作を制御する。

演算制御部１６は、ゲート駆動回路２０を介して、供給ホッパ７、第１計量ホッパ８、第２計量ホッパ９及びメモリホッパ１１の夫々のゲート７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ，１１ａ，１１ｂの開閉装置７Ａ，８Ａ，９Ａ，１１Ａのアクチュエータ（例えば、パルスモータ）の動作を制御する。演算制御部１６は、各重量センサ１０の計測値をＡ／Ｄ変換回路２１を介して受け取る。演算制御部１６は、操作表示器１５からの入力信号を受けるとともに、操作表示器１５へ表示するデータ等の信号を出力する。

演算制御部１６による組合せ演算では、重量センサ７で検出される各被計量物の各重量に基づいて、複数の計量ユニット１２の計量ホッパ８，９及びメモリホッパ１１の中から、被計量物の計量値の合計が所定の目標組合せ重量に最も近いホッパの組合せが１つ求められる。第１計量ホッパ８又は第２計量ホッパ９からメモリホッパ１１へ被計量物が供給されると、演算制御部１６は、供給元の計量ホッパ（８又は９）において計量された被計量物の計量値を、メモリホッパ１１が保持する被計量物の計量値として認識する。

操作表示器１５は、組合せ秤１の操作及び運転パラメータの設定等を行うための入力機能と、組合せ秤１の運転状況等を表示する表示機能とを備える。操作表示器１５は、例えば、タッチスクリーン式のディスプレイを有し、その画面上で、ユーザが組合せ秤１の運転開始及び停止等の操作を行う。また、操作表示器１５の表示画面を切り替えることで、ユーザが組合せ秤１の運転パラメータの設定等を行うことができる。操作表示器１５は、運転中には、組合せ秤１の運転速度や組合せ演算結果等の運転状況等の表示を行う。

次に、組合せ秤１の動作の概略を説明する。なお、組合せ秤１及び供給装置２の動作は制御装置１４の制御によって実現される。

図１及び２に示すように、まず、被計量物が、供給装置２によって組合せ秤１の上方に搬送されてきて分散フィーダ４に送られる。その被計量物は、分散フィーダ４の振動によって放射状に分散されて各直進フィーダ６に送られ、各直進フィーダ６から円状に並べられた各供給ホッパ７に被計量物が送られる。供給ホッパ７の下方に位置する第１計量ホッパ８及び／又は第２計量ホッパ９が空の場合に、供給ホッパ７の保持する被計量部がその空の計量ホッパ（第１計量ホッパ８及び／又は第２計量ホッパ９）に供給される。供給ホッパ７の一方のゲート７ａが開閉されることで被計量物が第１計量ホッパ８へ供給され、他方のゲート７ｂが開閉されることで被計量物が第２計量ホッパ９へ供給される。また、第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９の下方に位置するメモリホッパ１１が空の場合に、第１計量ホッパ８又は第２計量ホッパ９のメモリホッパ１１側のゲート８ａ，９ａが開閉されることで、被計量物がメモリホッパ１１に供給される。

演算制御部１６は、前述の組合せ演算を行うことにより、被計量物を排出すべきホッパの組合せを決定し、その組合せに選ばれたホッパから被計量物を集合シュート１３へ排出させる。このとき、メモリホッパ１１では、ゲート１１ａ、１１ｂが開閉されることで被計量物が排出され、計量ホッパ８，９では、夫々の集合シュート１３側のゲート８ｂ，９ｂが開閉されることで被計量物が排出される。その被計量物は、集合シュート１３上を滑り落ち、その排出口から包装機３へ排出される。包装機３では、例えば、袋を製造しながら、この袋に集合シュート１３から排出されてきた被計量物を充填して包装する。

次に、組合せ秤１の動作の詳細を説明する。図３は、図１に示す組合せ秤１の制御タイミングチャートである。図３に示すように、直進フィーダ６が所定時間Ａ駆動されることで（ｔ１）、供給ホッパ７に所定の許容重量範囲内の目標個別重量の被計量物が供給される。組合せ演算により、例えば第１計量ホッパ８が最適組合せに選択されると、第１計量ホッパ８が被計量物を排出する（ｔ２：択一排出）。供給ホッパ７は、その空になった第１計量ホッパ８に対して当該目標個別重量の被計量物を供給する（ｔ３）。また同様に、組合せ演算により、第２計量ホッパ９が最適組合せに選択されると、第２計量ホッパ９が被計量物を排出し（ｔ４：択一排出）、その空になった第２計量ホッパ９に対して供給ホッパ７から被計量物が排出される（ｔ５）。

そして、組合せ演算により、第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９の両方が最適組合せに選択されると、第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９が被計量物を夫々排出するとともに（ｔ６：同時排出）、供給ホッパ７に被計量物を増量するように直進フィーダ６が駆動される。即ち、組合せ演算により第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９の同時排出が選択されると、組合せ演算により第１計量ホッパ８又は第２計量ホッパ９の択一排出が選択された場合に比べ、直進フィーダ６の駆動時間が所定の追加時間αだけ延長される。

本実施形態では、追加時間αは、供給ホッパ７から被計量物を第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９の両方向に同時に排出させる際に、第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９の各々に前記許容重量範囲内の重量を夫々供給できる重量の被計量物が供給ホッパ７に蓄積される時間である。追加時間αは、例えば、所定時間Ａの８０〜１１０％の範囲内の値とすることができ、より好ましくは、所定時間Ａの９０〜１０５％の範囲内の値とし得る。但し、追加時間αは、所定時間Ａの２０〜８０％の範囲内の値でもよい。

また、追加時間α中の直進フィーダ６の振幅を所定時間Ａ中の直進フィーダ６の振幅と同一として、追加時間αを所定時間Ａと同一としてもよいが、追加時間α中の直進フィーダ６の振幅を所定時間Ａ中の直進フィーダ６の振幅よりも大きくすれば、供給ホッパ７の被計量物を十分に増量しながらも追加時間αを短縮できて好適である。また、直進フィーダ６の追加時間αの駆動は、組合せ演算により第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９の両方が選択されたら、第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９の同時排出の完了（ゲート閉鎖）よりも前に開始すると、計量サイクルを短縮できて好適である。

図３では、組合せ演算により第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９の同時排出が選択された時点で直進フィーダ６の駆動（所定時間Ａ）が終了しているため、新たに直進フィーダ６を起動して追加時間αの分だけ直進フィーダ６を駆動させている。但し、同時排出が選択された時点で直進フィーダ６の駆動（所定時間Ａ）が終了していない場合には、直進フィーダ６の駆動動作を追加時間αだけ連続的に延長させるようにすればよい。そして、追加時間αが終了すると、供給ホッパ７から空になった第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９の両方に同時に被計量物が分配される（ｔ７）。

計量サイクルにおいて、供給ホッパ７から被計量物を第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９の両方に同時に排出させるときの排出タイミングは、供給ホッパ７から被計量物を第１計量ホッパ８又は第２計量ホッパ９のいずれか一方に択一的に排出させるときの排出タイミングと同一になるように、直進フィーダ６の駆動時間及び振幅と供給ホッパ７の排出タイミングとが調整されている。即ち、組合せ演算により第１計量ホッパ８又は第２計量ホッパ９の択一排出が選択されてから供給ホッパ７が被計量物を排出開始するまでの時間Ｄ１と、組合せ演算により第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９の同時排出が選択されてから供給ホッパ７が被計量物を排出開始するまでの時間Ｄ２とは、互いに同一である。時間Ｄ１と時間Ｄ２とを同一にするための手法としては、例えば、追加時間α中の直進フィーダ６の振幅を増加させることや、第１計量ホッパ８又は第２計量ホッパ９の択一排出が完了してから時間をおいて供給ホッパ７の排出を開始させること等が考えられる。なお、時間Ｄ２は、時間Ｄ１よりも長くなってもよい。

図４（Ａ）は図１に示す組合せ秤１の動作ステップを説明する模式図であり、図４（Ｂ）は比較例の組合せ秤の動作ステップを説明する模式図である。図４（Ａ）に示すように、本実施形態の組合せ秤１では、前述したように、第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９の同時排出が発生すると（＃１）、直進フィーダ６から供給ホッパ７に被計量物が追加され（＃２）、供給ホッパ７から第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９の両方に同時に被計量物が排出され（＃３）、供給ホッパ７のゲートが閉じられる（＃４）。

他方、図４（Ｂ）に示すように、比較例の組合せ秤では、第１計量ホッパ８’及び第２計量ホッパ９’の同時排出が発生すると（＃１）、第１計量ホッパ８’及び第２計量ホッパ９’のゲートを閉じ（＃２）、供給ホッパ７’のゲートが開いて第１計量ホッパ８’に被計量物が排出され（＃３）、その排出後に供給ホッパ７’のゲートを閉じ（＃４）、直進フィーダから供給ホッパ７’に被計量物が補充され（＃５）、供給ホッパ７’から第２計量ホッパ９’に被計量物が排出され（＃６）、供給ホッパ７のゲートが閉じられる（＃７）。

図４（Ａ）と図４（Ｂ）との対比から分かるように、本実施形態の組合せ秤１によれば、比較例の組合せ秤に比べ、供給ホッパ７のゲートの開閉回数が少なく、かつ、第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９のゲートの閉鎖を待たずに供給ホッパ７の被計量物の増量を開始できるため、第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９の同時排出が発生してから第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９の両方に被計量物を供給完了するまでの時間が短縮される。

以上に説明した構成によれば、組合せ演算により第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９の両方が選択されると、供給ホッパ７の被計量物を増量するように直進フィーダ６が駆動されるので、第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９の同時排出の後に供給ホッパ７から第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９の各々に供給される被計量物の重量が半減することを防止できる。そのため、組合せ候補数の減少が抑制されて、定量精度の低下を抑制できる。より具体的には、第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９の各々に許容重量範囲内の重量を夫々供給できる重量の被計量物が供給ホッパ７に蓄積されるまで直進フィーダ６を駆動することで、第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９の同時排出後の組合せ候補数の減少が防止されるので、定量精度の低下が抑制される。

また、組合せ演算において第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９の両方を同時に最適組合せに選ぶことを禁止する必要がないため、この観点からも、組合せ候補数の減少が抑制されて、定量精度の低下を抑制でき、しかも、第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９に両方に対して被計量物を供給するにあたり、供給ホッパ７の排出動作が１回でよいため、組合せ演算の待機時間の増加が抑制され、計量速度の低下を抑制できる。

また、組合せ演算により第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９の両方が選択されたときに、直進フィーダ６の所定時間Ａの駆動の後に直進フィーダ６を追加駆動するので、供給ホッパ７の被計量物の増量を簡易に行うことができる。また、組合せ演算により第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９の両方が選択されたときに、直進フィーダ６の振幅を大きくすることで、供給ホッパ７の被計量物の増量を迅速に行うことができる。また、時間Ｄ１と時間Ｄ２とを同一にすることで、組合せ秤１の計量サイクルを一定に保つことができる。なお、時間Ｄ２を時間Ｄ１よりも長くした場合には、供給ホッパ７から第１計量ホッパ８又は第２計量ホッパ９のいずれか一方に択一的に被計量物を排出するときの排出タイミングは極力早めながらも、供給ホッパ７から第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９の両方に被計量物を排出するときには、供給ホッパ７の被計量物を適切に増量できる。

（第２実施形態）
図５は、第２実施形態に係る組合せ秤１０１の模式図である。なお、第１実施形態と共通する構成については同一符号を付して説明を省略する。図５に示すように、第２実施形態の組合せ秤１０１は、メモリホッパを備えない点が第１実施形態と相違する。即ち、組合せ秤１０１の計量ユニット１１２は、直進フィーダ６と、供給ホッパ７と、第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９と、重量センサ１０とで構成される。組合せ秤１０１及び供給装置２の動作は制御装置１１４の制御によって実現される。

図６は、図５に示す組合せ秤１０１の動作ステップを説明する模式図である。図６に示すように、組合せ秤１０１では、第１実施形態と同様に、第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９から被計量物が集合シュートに同時に排出されると（＃１）、直進フィーダ６から供給ホッパ７に被計量物が補充され（＃２）、供給ホッパ７から第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９の両方に同時に被計量物が排出され（＃３）、供給ホッパ７のゲートが閉じられる（＃４）。なお、他の構成は前述した第１実施形態と同様であるため詳細な説明を省略する。

（第３実施形態）
図７は、第３実施形態に係る組合せ秤２０１の模式図である。なお、第１実施形態と共通する構成については同一符号を付して説明を省略する。図７に示すように、第３実施形態の組合せ秤２０１では、計量ユニット２１２が、直進フィーダ６と、供給ホッパ７と、第１計量ホッパ８と、第２計量ホッパ９と、重量センサ１０とで構成されるが、第２計量ホッパ９が第１計量ホッパ８よりも下方に位置している。即ち、第２計量ホッパ９には、供給ホッパ７から被計量物を供給可能であり、且つ、第１計量ホッパ８から被計量物を供給可能である。組合せ秤２０１及び供給装置２の動作は制御装置２１４の制御によって実現される。

図８は、図７に示す組合せ秤２０１の動作ステップを説明する模式図である。図８に示すように、組合せ秤２０１では、第１実施形態と同様に、第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９から被計量物が集合シュートに同時に排出されると（＃１）、直進フィーダ６から供給ホッパ７に被計量物が補充され（＃２）、供給ホッパ７から第１計量ホッパ８及び第２計量ホッパ９の両方に同時に被計量物が排出され（＃３）、供給ホッパ７のゲートが閉じられる（＃４）。なお、他の構成は前述した第１実施形態と同様であるため詳細な説明を省略する。

１，１０１，２０１組合せ秤
６直進フィーダ
７供給ホッパ
８第１計量ホッパ
９第２計量ホッパ
１０重量センサ
１２，１１２，２１２計量ユニット
１３集合シュート
１４制御装置（制御器，組合せ演算器）

Claims

フィーダと、前記フィーダにより搬送された被計量物を夫々保持して排出する複数の供給ホッパと、前記複数の供給ホッパから排出される被計量物を夫々保持して重量を計測してから排出する複数の計量ホッパと、前記複数の計量ホッパで計測された被計量物の各重量及び目標組合せ重量に基づいて前記複数の計量ホッパのうち被計量物を排出させる計量ホッパの組合せを選択する組合せ演算器と、前記フィーダ、前記供給ホッパ及び前記計量ホッパの動作を制御する制御器と、を備えた組合せ秤であって、
前記複数の供給ホッパの各々は、第１方向又は第２方向に択一的に排出可能で且つ前記第１方向及び前記第２方向の両方向に同時に排出可能に構成されており、
前記複数の計量ホッパは、前記供給ホッパから前記第１方向に排出された被計量物を保持する第１計量ホッパと、前記供給ホッパから前記第２方向に排出された被計量物を保持する第２計量ホッパとを有し、
前記制御器は、前記組合せ演算器により１個の前記供給ホッパに対応する前記第１計量ホッパ及び前記第２計量ホッパの両方が選択されると、前記供給ホッパの被計量物を増量するように前記フィーダを駆動してから、前記供給ホッパから前記第１方向及び前記第２方向の両方向に同時に被計量物を排出させて、空の前記第１計量ホッパ及び前記第２計量ホッパに被計量物を分配する、組合せ秤。
前記制御器は、前記供給ホッパに所定の許容重量範囲内の目標個別重量が供給されるように前記フィーダを所定時間駆動してから、前記供給ホッパから前記第１方向又は前記第２方向に択一的に被計量物を排出させ、
前記制御器は、前記組合せ演算器により１個の前記供給ホッパに対応する前記第１計量ホッパ及び前記第２計量ホッパの両方が選択されると、前記フィーダの前記所定時間の駆動の後に前記フィーダを追加駆動してから、前記供給ホッパから前記第１方向及び前記第２方向の両方向に被計量物を排出させる、請求項１に記載の組合せ秤。
前記制御器は、前記供給ホッパに所定の許容重量範囲内の目標個別重量が供給されるように前記フィーダを所定の振幅で駆動してから、前記供給ホッパから前記第１方向又は前記第２方向に択一的に被計量物を排出させ、
前記制御器は、前記組合せ演算器により１個の前記供給ホッパに対応する前記第１計量ホッパ及び前記第２計量ホッパの両方が選択されると、前記フィーダを前記所定の振幅よりも大きい振幅で駆動してから、前記供給ホッパから前記第１方向及び前記第２方向の両方向に被計量物を排出させる、請求項１又は２に記載の組合せ秤。
前記制御器は、前記組合せ演算器により１個の前記供給ホッパに対応する前記第１計量ホッパ及び前記第２計量ホッパの両方が選択されると、前記第１計量ホッパ及び前記第２計量ホッパの各々に前記許容重量範囲内の重量を夫々供給できる重量の被計量物が前記供給ホッパに蓄積されるまで前記フィーダを駆動する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の組合せ秤。
前記制御器は、前記組合せ演算器により前記第１計量ホッパ又は前記第２計量ホッパの一方が選択されてから前記供給ホッパが被計量物を排出開始するまでの時間と、前記組合せ演算器により前記第１計量ホッパ及び前記第２計量ホッパの両方が選択されてから前記供給ホッパが被計量物を排出開始するまでの時間とを同じに設定している、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の組合せ秤。