JP2010078491A - 組合せ秤及び計量包装システム - Google Patents

Abstract

【課題】表示部に表示された複数の計量ヘッドに関する表示を作業者にとってより理解し易いものとできる操作設定表示器を備えた組合せ秤、及びこのような組合せ秤を備えた計量包装システムを提供する。
【解決手段】計量容器（計量ホッパ８）を具備する計量ヘッドを複数備えて組合せ秤量を行い目標重量の被計量物を排出する組合せ秤本体９９Ａと、組合せ秤本体９９Ａの制御を行うとともに組合せ演算を行う演算制御器１６と、表示部１７ｂを具備する操作設定表示器１７と、組合せ秤本体９９Ａの方位を検出する第一の方位角センサ７２と、操作設定表示器１７の方位を検出する第二の方位角センサ７３とを、組合せ秤９９に備える。そして、組合せ秤本体９９Ａと操作設定表示器１７との方位の差に基づいて、操作設定表示器１７の表示部１７ｂに、表示部１７ｂに対峙する作業者から見た実際の複数の計量ヘッドの配置と整合させて、複数の計量ヘッドを図的に表示させる。
【選択図】図８

Description

本発明は、組合せ秤、並びに、組合せ秤と包装機とを併せ備えた計量包装システムに関し、特に、組合せ秤が備える操作設定表示器に関する。

従来、組合せ秤と包装機とは、これらを組み合わせることにより、計量包装システムとして構築されている（特許文献１、参照）。計量包装システムに備えられる組合せ秤は、複数の計量容器内の被計量物の計量値を種々に組合せ、これらの組合せの中から、合計重量が目標重量に最も近い値の組合せを選択し、選択された組合せの計量容器から被計量物を排出するものである。また、包装機は、組合せ秤から排出された被計量物を逐次包装するものである。

一般的な組合せ秤の動作について簡単に説明する。例えば、特許文献１に記載の計量及び包装システムが備える組合せ秤では、まず、供給フィーダにより、被計量物が円錐状の分散フィーダの頂点に供給される。分散フィーダに供給された計量物は、分散フィーダの周りに放射状に配置された複数の直進フィーダへ分散して搬送されたのち、供給ホッパを介して計量ホッパ（計量容器）に投入される。直進フィーダ、供給ホッパ、及び計量ホッパは、「計量ヘッド」と呼ばれる１つのユニットとして構成されており、組合せ秤には計量ヘッドが複数備えられ、これらの計量ヘッドは環状に配列されている。

そして、各計量ホッパで被計量物の重量がそれぞれ計量されて、その計量結果が制御部に出力される。制御部では、当該計量結果に基づいて、計量物の重量が目標重量となる最適な計量ホッパの組合せが選択されるとともに、選択された計量ホッパに対して保持している被計量物を放出するよう指示が与えられる。制御部からの指示を受けた計量ホッパから放出された被計量物は、集合シュートで集められたのち、排出シュートを介して包装機へ投入されて１つの袋に袋詰めされる。

ところで、携帯電話の地図案内システムや電子コンパス等などの、方位角センサを備え、この方位角センサで自身の方向変化を検出し、これに対応する情報をディスプレイに表示する技術が知られている。例えば、特許文献２では、キーボードやマウスを必要とせず、ディスプレイ装置自体を空間内で上下左右に動かすことによって、地磁気を測定する方位角センサがディスプレイ装置の姿勢変化に対応した変化量を検出し、それに応じて３次元情報を計算して表示する小型・軽量の３次元表示装置が開示されている。
特開閉１０−１１５５４５号公報 特開２００４−４６００６号公報

上記従来の計量及び包装システムには、操作設定表示器に関して、表示部に表示された複数の計量ヘッドに関する表示を作業者にとってより理解し易くするという点で改善の余地があった。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであって、表示部に表示された複数の計量ヘッドに関する表示を作業者にとってより理解し易いものとできる操作設定表示器を備えた組合せ秤、及びこのような組合せ秤を備えた計量包装システムを提供することを目的とする。

まず、上記課題を本発明の計量包装システムに関する図１及び図１２を利用して具体的に説明する。

図１では計量包装システムの正面図が示されている。この図１に示すように、計量包装システム１００は、工場内に組み上げられた架台６５に据え付けられる。計量包装システム１００では、組合せ秤９９と包装機９８とを上下に配置する必要があるため、組合せ秤９９は架台６５に床から浮いた状態で支持され、包装機９８は組合せ秤９９の下方の床に載置されている。このように高い位置に設置される組合せ秤９９の操作設定表示器１７は、組合せ秤９９から離れて、架台６５の脚に取り付けられたり、架台６５又は天井から吊り下げられたりするなどして、床に立った作業者が操作しやすい位置に設けられる。操作設定表示器１７の配置は計量包装システム１００が設置されるスペースや作業者の動線に応じて定められ、例えば、計量包装システム１００が同じ形状の架台６５に据え付けられる場合であっても、操作設定表示器１７の位置や向きが異なることがある。

組合せ秤が備える膨大な数の可動部品の調整・保守点検を容易にするため、操作設定表示器に表示されるメンテナンス画面では、例えば、図１２に示すように、組合せ秤に具備される各計量ヘッドが図的に表示され、調整又は点検が必要な計量ヘッドを色分けするなどして一目で状態を把握できるようになっている。

ところが、上述のメンテナンス画面において、組合せ秤に具備される複数の計量ヘッドが環状に配列表示されていると、各計量ヘッドは同一形状であるので、調整又は点検が必要な計量ヘッドが実物のどの計量ヘッドに相当するのか、わかりにくい場合がある。これは、操作設定表示器に表示された複数の計量ヘッドと、実際に工場内に設置されている複数の計量ヘッドとの間に、作業者から見た方向のズレが存在することが原因である。例えば、操作設定表示器に表示された複数の計量ヘッドのうち最も上部に配置されている計量ヘッドが、実際に工場内に設置されている複数の計量ヘッドのうち作業者から見て最も右方向に配置されているような場合には、作業者の感覚にズレが生じることから一目で所定の計量ヘッドを特定することは困難である。

しかし、従来の組合せ秤及び計量包装システムにおいて、特許文献２に記載された技術のように、装置が設置される空間とその装置の表示とを整合させるという考え方は存在しない。

そこで、本発明の組合せ秤は、計量容器を具備する計量ヘッドを複数備えて組合せ秤量を行い目標重量の被計量物を排出する組合せ秤本体と、予め設定された運転条件に則って前記組合せ秤本体の制御を行うとともに前記計量容器から計量値の出力を受けて組合せ演算を行う演算制御器と、前記演算制御器に対して操作を入力するとともに前記演算制御器からの出力を受けて情報を画面表示する表示部を具備する操作設定表示器と、前記組合せ秤本体の方位を検出する第一の方位角センサと、前記操作設定表示器の方位を検出する第二の方位角センサとを備え、前記操作設定表示器は、前記第一の方位角センサ及び前記第二の方位角センサの検出信号より導き出される前記組合せ秤本体と前記操作設定表示器との方位の差に基づいて、前記複数の計量ヘッドを、前記表示部に対峙する作業者から見た実際の前記複数の計量ヘッドの配置と整合させて、前記表示部に図的に表示するように構成されているものである。

上記構成の組合せ秤によれば、実際の複数の計量ヘッドと、操作設定表示器の表示部に表示された複数の計量ヘッドとの配置が、操作設定表示器の表示部を見ながら作業する作業者から見て整合しているので、操作設定表示器の表示が作業者にとってより理解し易いものとなる。よって、作業者は、操作設定表示器の表示部で指示された計量ヘッドを実際の複数の計量ヘッドの中から容易に特定することができ、計量ヘッドのメンテナンスを間違いなく且つ速やかに行うことができる。

前記組合せ秤において、前記複数の計量ヘッドは環状に配列され、前記操作設定表示器は、環状に配列された前記複数の計量ヘッドを表示するように構成されていることが好ましい。

上記構成の組合せ秤によれば、実際の複数の計量ヘッドが環状に配列されたものであっても、作業者は、操作設定表示器の表示部を見ることで、その表示部で指示された計量ヘッドを実際の複数の計量ヘッドの中から容易に特定することができる。

また、本発明の計量包装システムは、前記組合せ秤と、前記組合せ秤から排出された被計量物を包装する包装機とを、備えるものである。

上記構成の計量包装システムによれば、組合せ秤が備える実際の複数の計量ヘッドと、操作設定表示器の表示部に表示された複数の計量ヘッドとの配置が、操作設定表示器の表示部を見ながら作業する作業者から見て整合しているので、操作設定表示器の表示が作業者にとってより理解し易いものとなる。よって、作業者は、操作設定表示器の表示部で指示された計量ヘッドを実際の複数の計量ヘッドの中から容易に特定することができ、計量ヘッドのメンテナンスを間違いなく且つ速やかに行うことができる。

本発明は、以下に示すような効果を奏する。

本発明によれば、組合せ秤が備える実際の複数の計量ヘッドと、操作設定表示器の表示部に表示された複数の計量ヘッドとの配置が、操作設定表示器の表示部を見ながら作業する作業者から見て整合しているので、組合せ秤が備える操作設定表示器の表示が作業者にとってより理解し易いものとなる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら、詳細に説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複説明を省略する。

（実施の形態）
まず、本発明の実施の形態に係る計量包装システム１００の概略構成から説明する。図１は本発明の実施の形態に係る計量包装システムの全体的な構成を示す正面図、図２は計量包装システムの平面図、図３は組合せ秤の正面図、図４は組合せ秤の構成図、図５は組合せ秤の制御構成を示すブロック図、図６は包装機の構成図である。

図１及び図２に示すように、計量包装システム１００は、組合せ秤９９と、組合せ秤９９で組合せ秤量された被計量物を包装する包装機９８とを、備えている。計量包装システム１００は、長い脚６７，６７・・・を備えた架台６５に据え付けられており、組合せ秤９９は架台６５によって浮いた状態に支持され、包装機９８は組合せ秤９９の下方の床に載置されている。組合せ秤９９の操作設定表示器１７は、架台６５の脚６７に取り付けられている。架台６５には、上って組合せ秤９９をメンテナンスできるように、階段６９と手摺６８とが設けられている。

ストックフィーダ６１にある被計量物は、供給装置１としてのバケットリフタを用いて、組合せ秤９９へ供給される。本実施の形態において供給装置１は、無端状ベルトとこの無端状ベルトに列状に配置された複数の容器とを備えたバケットリフタで構成されているが、供給装置１はバケットリフタに限定されず、トラフ（大型の細長い容器）と、このトラフを加振する加振器とを備え、トラフの振動によってトラフ上の被計量物を組合せ秤９９へ供給するものであってもよい。

そして、組合せ秤９９へ供給された被計量物は組合せ秤量されて所定量ずつ排出され、組合せ秤９９の下部に設けられた集合ホッパ１０に収容される。集合ホッパ１０に収容された所定量の被計量物は、包装機９８からの排出許可信号を受けて集合ホッパ１０より放出され、包装機側シュート６６を滑走して包装機９８に投入され、袋詰めされる。

〔組合せ秤９９〕
ここで、組合せ秤９９の構成を詳細に説明する。

図３及び図４に示すように、組合せ秤９９は、被計量物の組合せ秤量を行う複数の計量ホッパ８と、供給装置１より供給された被計量物を各計量ホッパ８へ搬送する分散フィーダ３０、複数の直進フィーダ５０及び複数の供給ホッパ７と、組合せ秤量された被計量物を包装などの次工程へ送り出す集合シュート１１、集合ファンネル１２及び集合ホッパ１０と、組合せ秤９９の制御及び組合せ演算を行う演算制御器１６とを備えている。このうち、直進フィーダ５０、供給ホッパ７、及び計量ホッパ８で一組の「計量ヘッド」が構成され、複数の計量ヘッドが組合せ秤９９に備えられている。複数の計量ヘッドは、分散フィーダ３０を包囲するように環状に配列されている。なお、本実施の形態に係る組合せ秤９９は、１４組の計量ヘッドを備えている。

分散フィーダ３０は、組合せ秤９９の本体の上部（集合シュート１１の上方）に設けられている。分散フィーダ３０は、円錐形状のトップコーン３と、このトップコーン３を加振する加振器４とを備えている。供給装置１より分散フィーダ３０のトップコーン３上に供給された被計量物は、振動によってトップコーン３上を滑り落ちるうちに放射状に分散する。なお、分散フィーダ３０の上方には、層厚調整リング７５が設けられ、同じく分散フィーダ３０の上方に設けられたレベル検出器取り付け金具７６には、分散フィーダ３０のトップコーン３上にある被計量物の層厚を検出するためのレベル検出器２が取り付けられている。レベル検出器２は、例えば、超音波センサで構成することができる。

分散フィーダ３０の周囲には、複数の直進フィーダ５０が放射状に配設されている。各直進フィーダ５０は、フィーダパン５と、このフィーダパン５を加振する加振器６とを備えている。分散フィーダ３０より直進フィーダ５０のフィーダパン５上に送られた被計量物は、振動によって供給ホッパ７に送り出される。

各直進フィーダ５０の被計量物の送出側に供給ホッパ７が１つずつ設けられ、複数の供給ホッパ７は環状に配列されている。さらに、各供給ホッパ７の下方には計量容器としての計量ホッパ８が１つずつ設けられ、複数の計量ホッパ８は環状に配列されている。各供給ホッパ７はゲート７ａを備えており、このゲート７ａが開かれると、供給ホッパ７に保持されている被計量物は、その下方に位置する計量ホッパ８に投入される。

各計量ホッパ８は、計量ホッパ８内の被計量物の重量を計量するために、ロードセル等の重量センサ９を備えている。各重量センサ９の計量値（検出信号）は、演算制御器１６へ伝達される。

複数の計量ホッパ８の下方には、集合シュート１１が設けられ、集合シュート１１の下端部には集合ファンネル１２が設けられ、集合ファンネル１２の下方には集合ホッパ１０が設けられている。各計量ホッパ８はゲート８ａを備えており、このゲート８ａが開かれると、計量ホッパ８に保持されている被計量物は集合シュート１１に放出されその上を滑り落ちて集合ファンネル１２から排出され、集合ホッパ１０へ投入される。また、集合ホッパ１０はゲート１０ａを備えており、このゲート１０ａが開かれると、集合ホッパ１０に保持されている被計量物は、包装機９８へ投入される。

続いて、組合せ秤９９の制御系統の構成について説明する。

図４及び図５に示すように、演算制御器１６は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ等からなる演算制御部２１と、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリからなる記憶部２２と、演算制御部２１に接続されたＩ／Ｏ回路１８、Ａ／Ｄ変換回路１３、ゲート駆動回路１４、及び振動制御回路１５とを、備えている。さらに、演算制御器１６には、組合せ秤９９のユーザーインターフェースである操作設定表示器１７が接続されている。この操作設定表示器１７は、組合せ秤９９の運転の操作を行うタッチパネル式の入力部１７ａと、演算制御器１６の出力を受けて組合せ秤９９の運転状態などを表示する表示部１７ｂと、入力部１７ａ及び表示部１７ｂを制御する制御回路１７ｃとを備えている。

演算制御部２１には、Ｉ／Ｏ回路１８を介してレベル検出器２からの分散フィーダ３０上の被計量物の量の検出信号、Ａ／Ｄ変換回路１３を介して重量センサ９からの各計量ホッパ８に収容された被計量物の計量信号、及び操作設定表示器１７からの入力信号などが入力されている。また、演算制御部２１からは、振動制御回路１５を介して各加振器４，６への駆動信号、ゲート駆動回路１４を介して各ゲート７ａ，８ａ，１０ａへの駆動信号、及び操作設定表示器１７への表示画像信号などが出力されている。また、演算制御部２１は、Ｉ／Ｏ回路１８を介して包装器９８の包装制御器８１（正確には演算制御部８２）との間で所定の信号や情報の送受信を行う。

記憶部２２には、運転条件登録テーブル、運転条件テーブル、運転中データレジスタ、及び表示バッファ等が格納されている。運転条件登録テーブルには、多数の運転条件データ（例えば、運転条件データ番号、品名、目標重量値、供給機振幅等）が記憶されている。運転条件テーブルには、運転条件登録テーブルの中から選択された一つの運転条件データが書き込まれ、この運転条件テーブルに書き込まれた運転条件データに基づいて組合せ秤９９が制御される。運転中データレジスタには、運転中の組合せ秤９９の運転状況データが記憶されている。表示バッファには、運転状況データのうち必要なデータを含む表示データが書き込まれ、この表示データが表示画像信号として操作設定表示器１７の制御回路１７ｃへ送信されて表示部１７ｂに表示される。

なお、本実施の形態において、演算制御器１６とは、単独の演算制御器のみならず複数の演算制御器からなる演算制御器群をも意味する。従って、演算制御器１６は、単独の演算制御器で構成されていてもよく、分散配置され共働して制御する複数の演算制御器で構成されていてもよい。

〔包装機９８〕
次に、包装機９８の構成について説明する。

包装機９８は、例えば、袋を製造しながら、この袋に組合せ秤９９から投入される被計量物を充填して包装するものである。図６に示すように、包装機９８は、包装フィルム４２を筒状にヒートシールする縦シール用ヒータ４３と、このヒータ４３を進退移動させる縦シール用エアーシリンダ４４と、筒状となった包装フィルム４２を下方に送り出すプルベルト４５と、組合せ秤９９の集合ホッパ１０から排出された被計量物を充填した後に横シールを行う横シール用ヒータ４６と、このヒータ４６を進退移動させる横シール用エアーシリンダ４７，４７と、横シールの後に包装フィルム４２を切断するカッタ４８と、カッタ４８を駆動するカッタ用エアーシリンダ４９とを備えている。

続いて、包装機９８の制御系統の構成について説明する。包装機９８の包装制御器８１は、ＣＰＵ等からなる演算制御部８２と、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリからなる記憶部８３等を備えている。記憶部８３には、包装機の運転用プログラム、運転用設定データである多数の運転パラメータのデータ等が記憶されており、この運転用プログラムを演算制御部８２が実行することにより、包装機９８の動作が制御される。

さらに、包装制御器８１の演算制御部８２には、動作制御回路８５、Ａ／Ｄ変換回路８６、及び通信回路８４が接続されている。演算制御部８２は、動作制御回路８５を介して、縦シール用エアーシリンダ４４、横シール用エアーシリンダ４７、カッタ用エアーシリンダ４９、及びプルベルト４５の動作を制御する。また、演算制御部８２は、Ａ／Ｄ変換回路８６を介して、縦シール用ヒータ４３、及び横シール用ヒータ４６に備えられた温度コントローラによる計測値を取得する。さらに、演算制御部８２は、通信回路８４を介して、組合せ秤９９（正確には演算制御部２１）との間で排出許可信号や排出完了信号の送受信、並びに各種情報の送受信を行う。

〔計量包装システム１００の動作〕
以上のように構成された計量包装システム１００の動作について説明する。組合せ秤９９の演算制御器１６は、運転用プログラムを実行して、組合せ秤９９の動作制御を行うとともに組合せ演算を行う。予め、演算制御器１６の演算制御部２１に対して操作設定表示器１７から組合せ目標重量値や運転速度の条件を示すパラメータ等が入力され、記憶部２２に格納される。これらのパラメータ等は、必要に応じて記憶部２２より読み出される。

演算制御器１６は、計量動作を開始するに際して、まず、分散フィーダ３０の加振器４、及び直進フィーダ５０の加振器６を動作させるように、振動制御回路２７を介してそれぞれ制御する。これにより、供給装置１から分散フィーダ３０上に供給された被計量物は、分散フィーダ３０から円周方向に分散されて、放射状に配置された直進フィーダ５０を通じて、各供給ホッパ７へ送給される。このとき、演算制御器１６は、レベル検出器２により分散フィーダ３０上の被計量物の層厚を検出し、その被計量物の量が所定量（下限値）より少なくなると、供給装置１を動作させることにより、分散フィーダ３０上に、所定量以上の被計量物が常時供給されるようにしている。

続いて、演算制御器１６は、計量ホッパ８が空であることを検知し、ゲート駆動回路２６を介して、供給ホッパ７のゲート７ａを開放するように制御する。これにより、供給ホッパ７から計量ホッパ８に被計量物が投入される。計量ホッパ８に被計量物が投入されると、演算制御器１６は、重量センサ９による計測値（各計量ホッパ８に保持されている被計量物の重量）をＡ／Ｄ変換回路２５を介して検出し、検出された被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行う。この組合せ演算では、複数の計量ホッパ８の中から、重量センサ９により計量された被計量物の重量値の合計が、予め定められた所定重量範囲（目標重量に対する許容重量範囲）内にある組合せが１つ求められ、被計量物を放出すべき計量ホッパ８の組合せが選択される。

そして、演算制御器１６は、ゲート駆動回路２６を介して組合せ演算で求めた組合せに選択されている計量ホッパ８のゲート８ａを開放させ、被計量物を集合シュート１１上へ放出させる。被計量物は、集合シュート１１上を滑り集合ファンネル１２で集められて、集合ホッパ１０に収容される。演算制御器１６は、包装機９８から排出許可信号が入力されると、集合ホッパ１０のゲート１０ａを開放させ、集合ホッパ１０に保持されている所定量の被計量物を包装機９８へ放出させるとともに、包装機９８へ排出完了信号を出力する。包装機９８では、組合せ秤９９からの排出完了信号の入力タイミングに基づいてシール動作等の動作を行う。

〔計量ヘッドの配置表示整合機能〕
組合せ秤９９が備える各計量ヘッドの相互位置関係は変化しないが、操作設定表示器１７の表示部１７ｂに表示された或計量ヘッドと、表示部１７ｂに対峙する作業者から見た或計量ヘッドとの配置（位相や方向）が異なることがある。そこで、本実施の形態に係る組合せ秤９９は、操作設定表示器１７の表示部１７ｂに図的に表示される各計量ヘッドの配置と、表示部１７ｂに対峙する作業者から見た実際の各計量ヘッドの配置とを整合させる、「計量ヘッドの配置表示整合機能」を備えている。ここで、計量ヘッドを「図的に表示する」とは、計量ヘッドの写真（映像）や絵に限定されず、例えば、計量ヘッドを表す記号や文字を各計量ヘッドの配置に合わせて表示することも含まれる。

以下に、計量ヘッドの配置表示整合機能について詳細に説明する。図７は組合せ秤の平面図、図８は計量ヘッドの配置の説明図、図９は計量ヘッドの配置表示整合機能を実現するための構成を示す図、図１０は自動運転画面の一例を示す図、図１１は自動運転画面の変形例を示す図、図１２はメンテナンス画面の一例を示す図、図１３は計量ヘッドの配置表示整合機能を実現するための構成の変形例を示す図である。図７及び図８に示すように、本実施の形態に係る組合せ秤９９は、環状に配列された１４組の計量ヘッドを備えている。説明の便宜を図って、これらの図において最も下部に位置する２組の計量ヘッドのうち左側を第１番ヘッドと呼び、この第１番ヘッドから時計回りに第２番ヘッド〜第１４番ヘッドと呼ぶこととする。

図８及び図９に示すように、組合せ秤本体９９Ａに、組合せ秤本体９９Ａの方位を検出する第一の方位角センサ７２が設けられている。ここで、「組合せ秤本体９９Ａ」とは、組合せ秤９９のうち計量ヘッドが含まれる部分であり、本実施の形態においては、組合せ秤９９のうち演算制御器１６及び操作設定表示器１７を除く部分である。また、操作設定表示器１７に、操作設定表示器１７の方位を検出する第二の方位角センサ７３が設けられている。これら第一の方位角センサ７２及び第二の方位角センサ７３は、その検出信号を操作設定表示器１７の制御回路１７ｃに送信するように構成されている。

一般に、方位角センサとは、或方向と基準となる方向との間の角度で、方向を数値で表す場合の水平成分を検出する手段である。本実施の形態において、二つの方位角センサ７２，７３は何れも磁気方位角センサであって、北の方位を規準として原点と移動点との方位角をアナログ電圧出力するものであり、東西南北及びこれらの中間方位を各電圧で出力できるように構成されている。

第一の方位角センサ７２及び第二の方位角センサ７３から検出信号を受け取った操作設定表示器１７の制御回路１７ｃは、これらの検出信号に基づいて、第一の方位角センサ７２で検出された方位と第二の方位角センサ７３で検出された方位との差である「偏差角Δθ」を求める。そして、操作設定表示器１７は、演算制御器１６から表示画像信号を受け取って操作設定表示器１７の表示部１７ｂに計量ヘッド群を図的に表示する際に、表示される複数の計量ヘッドの配置を偏差角Δθに応じて調整する。

但し、図１３に示すように、第一の方位角センサ７２及び第二の方位角センサ７３は、その検出信号を演算制御器１６の演算制御部２１に送信するように構成され、これらの検出信号を受けた演算制御器１６の演算制御部２１が、操作設定表示器１７の制御回路１７ｃに出力する表示画像信号を作成する際に、図的に表示される計量ヘッド群の配置を偏差角Δθに応じて調整するように構成されていてもよい。

本実施の形態において、第一の方位角センサ７２は、第１番ヘッドから第１４番ヘッドに向かう方向（図８中の矢印７２ａ）の方位を検出し、第二の方位角センサ７３は、操作設定表示器１７の表示部１７ｂ（スクリーン）の左右方向（図８中の矢印７３ａ）の方位を検出する。

図８において、組合せ秤本体９９Ａに設けた第一の方位角センサ７２で検出される方位と、Ａ位置の操作設定表示器１７に設けた第二の方位角センサ７３で検出される方位とは、等しく、偏差角Δθは０度となる。偏差角Δθが０度の場合には、例えば、図１０に示すように、操作設定表示器１７の表示部１７ｂに表示される自動運転画面１２０では、最下位置に第１番ヘッド及び１４番ヘッドが配置され、第１番ヘッドから時計回りに順次第２番ヘッド〜第１３番ヘッドが環状に配列された計量ヘッド群が表れる。以下、図１０に示すような、偏差角Δθが０度の場合の計量ヘッド群の表示を「基準配置表示」と呼ぶこととする。

なお、図１０に示す自動運転画面１２０には、品種番号・品種名表示エリア１２１、ヘッド円形表示エリア１２２、組合せ運転状況表示エリア１２４、「運転ＯＮ−ＯＦＦ」タッチキー１２３、フィーダ調整タッチキーエリア１２５、及び、「復帰」タッチキー１２６が設けられている。このうち、ヘッド円形表示エリア１２２には、複数の計量ヘッドが環状に配列表示され、環の最も内周側に計量ヘッドに付与された番号（第１番〜第１４番）が表示されている。従って、図１０に示す自動運転画面１２０からは、第１番ヘッドで秤量されたキャンディの平均重量は２３．５ｇであると、読み取ることができる。

また、図８において、操作設定表示器１７をＡ位置から組合せ秤本体９９Ａを中心として反時計回りに９０度回転させてＣ位置に移動させると、組合せ秤本体９９Ａに設けた第一の方位角センサ７２で検出される方位と、Ｃ位置の操作設定表示器１７に設けた第二の方位角センサ７３で検出される方位との偏差角Δθは９０度となる。偏差角Δθが９０度の場合には、例えば、図１１に示すように、操作設定表示器１７に表示される自動運転画面１２０において、計量ヘッド群は基準配置表示（図１０）から９０度だけ反時計回りに回転して表れる。即ち、最下位置に第４番ヘッドが配置され、この第４番ヘッドから時計回りに順次第５番ヘッド〜第１４番ヘッド、第１番ヘッド〜第３番ヘッドが環状に配列された計量ヘッド群が表示される。

上述のように、第一の方位角センサ７２と第二の方位角センサ７３とで検出される方位の偏差角Δθに応じて、操作設定表示器１７の表示部１７ｂに表示される計量ヘッド群の配置が調整（変更）されることにより、操作設定表示器１７の表示部１７ｂに図的に表示される複数の計量ヘッドの配置（位相）は、表示部１７ｂに対峙する作業者から見た実際の組合せ秤９９の複数の計量ヘッドの配置（位相）と整合している。よって、操作設定表示器１７の表示は、作業者にとってより理解し易いものとなり、作業者は、操作設定表示器１７の表示部１７ｂで指示された計量ヘッドを実際の複数の計量ヘッドの中から容易に特定することができる。

図１２では、操作設定表示器１７の表示部１７ｂに表示されるメンテナンス画面１３０の一例が示されている。このメンテナンス画面１３０には、メッセージ表示エリア１３１、ヘッド表示エリア１３２、及び、ヘッド構成表示エリア１３３が設けられている。メンテナンス画面１３０のメッセージ表示エリア１３１には、「Ｎｏ．７のヘッドの計量ホッパの零点が大幅に変わっています。Ｎｏ．７のヘッドの計量ホッパに被計量物の付着形成がないかチェックしてください。」というメッセージが表示されている。また、メンテナンス画面１３０のヘッド表示エリア１３２には、環状に配列された複数の計量ヘッドの絵が表示され、そのうちメンテナンスが必要な第７番ヘッドが色別（斜線掛け）に表示されている。また、ヘッド構成表示エリア１３３では、組合せ秤９９の各構成要素の絵が表示され、そのうちメンテナンスが必要な計量ホッパが色別（斜線掛け）に表示されている。このように、メンテナンス画面１３０では、組合せ秤９９のメンテナンスが必要な箇所が、文字と絵とにより分かり易く表示されている。そして、このメンテナンス画面１３０のヘッド表示エリア１３２においても、表示されている各計量ヘッドの配置と、操作設定表示器１７の表示部１７ｂに対峙する作業者から見た実際の各計量ヘッドの配置とが整合しているので、操作設定表示器１７の表示が作業者にとってより理解し易いものとなる。よって、作業者は、操作設定表示器１７の表示部１７ｂで指示された計量ヘッドを実際の複数の計量ヘッドの中から容易に特定することができ、計量ヘッドのメンテナンスに間違いなく且つ速やかに取りかかることができる。

上述の通り、操作設定表示器１７の表示部１７ｂに表示される自動運転画面１２０のヘッド円形表示エリア１２２並びにメンテナンス画面１３０のヘッド表示エリア１３２では、組合せ秤９９が備える各計量ヘッドが図的に表示され、しかも、表示された各計量ヘッドの配置と実際の計量ヘッドとの配置が、操作設定表示器１７の表示部１７ｂを見ながら作業する作業者から見て整合しているので、計量ヘッドの特定が容易となる。本実施の形態に係る組合せ秤９９のように、複数の同形状の計量ヘッドが環状に配列されている場合には、配列の起点がわかりにくく、作業者が特定の計量ヘッドを一目で探し出すことは困難であるが、操作設定表示器１７が上述の計量ヘッドの配置表示整合機能を備えることで、作業者は特定の計量ヘッドを一目で探し出すことが可能となり、特に有用である。但し、組合せ秤９９が備える複数の計量ヘッドは、環状に配列されていることに限定されない。例えば、組合せ秤９９が備える複数の計量ヘッドが行列に配列されている場合であっても、操作設定表示器１７が上述の計量ヘッドの配置表示整合機能を備えることで、操作設定表示器１７の表示部１７ｂで図的に表示された複数の計量ヘッドと実際の複数の計量ヘッドとの配置が整合することとなる。これにより、操作設定表示器１７を見ながら作業する作業者にとって実際の複数の計量ヘッドの中から特定の計量ヘッドを探し出すことが容易となる。

なお、上記において操作設定表示器１７は架台６５の脚６７に固定されているが、操作設定表示器１７が可搬である態様の場合には、組合せ秤本体９９Ａに対する操作設定表示器１７の位置及び向きは自在に変化できる。このような場合に、操作設定表示器１７が上述の計量ヘッドの配置表示整合機能を備えることで、操作設定表示器１７の位置及び向きの変化に追従して操作設定表示器１７に図的に表示される複数の計量ヘッドの配置が変化して、常に計量ヘッドの特定が容易となる状態が維持されるので、特に有用である。

本発明に係る組合せ秤及び計量包装システムは、計量ホッパに限定されず、組合せ秤に備えられた構成要素を操作設定表示器の表示部に図的に表示させる場合に応用させることができ、これにより、操作設定表示器の表示部を見ながら作業する作業者が表示部で指定された構成要素を特定することが容易となる。

本発明の実施の形態に係る計量包装システムの全体的な構成を示す正面図である。 計量包装システムの平面図である。 組合せ秤の正面図である。 組合せ秤の構成図である。 組合せ秤の制御構成を示すブロック図である。 包装機の構成図である。 組合せ秤の平面図である。 計量ヘッドの配置の説明図である。 計量ヘッドの配置表示整合機能を実現するための構成を示す図である。 自動運転画面の一例を示す図である。 自動運転画面の変形例を示す図である。 メンテナンス画面の一例を示す図である。 計量ヘッドの配置表示整合機能を実現するための構成の変形例を示す図である。

符号の説明

１００ 計量包装システム
９９ 組合せ秤
９９Ａ 組合せ秤本体
９８ 包装機
１ 供給装置
２ レベル検出器
３０ 分散フィーダ
５０ 直進フィーダ
７ 供給ホッパ
８ 計量ホッパ
９ 重量センサ
１０ 集合ホッパ
１１ 集合シュート
１２ 集合ファンネル
１６ 演算制御器
１７ 操作設定表示器
６５ 架台
７２ 第一の方位角センサ
７３ 第二の方位角センサ

Claims (3)

1. 計量容器を具備する計量ヘッドを複数備えて組合せ秤量を行い目標重量の被計量物を排出する組合せ秤本体と、
   予め設定された運転条件に則って前記組合せ秤本体の制御を行うとともに前記計量容器から計量値の出力を受けて組合せ演算を行う演算制御器と、
   前記演算制御器に対して操作を入力するとともに前記演算制御器からの出力を受けて情報を画面表示する表示部を具備する操作設定表示器と、
   前記組合せ秤本体の方位を検出する第一の方位角センサと、
   前記操作設定表示器の方位を検出する第二の方位角センサとを備え、
   前記操作設定表示器は、前記第一の方位角センサ及び前記第二の方位角センサの検出信号より導き出される前記組合せ秤本体と前記操作設定表示器との方位の差に基づいて、前記複数の計量ヘッドを、前記表示部に対峙する作業者から見た実際の前記複数の計量ヘッドの配置と整合させて、前記表示部に図的に表示するように構成されている、
   組合せ秤。
2. 前記複数の計量ヘッドは環状に配列され、
   前記操作設定表示器は、環状に配列された前記複数の計量ヘッドを表示するように構成されている、請求項１に記載の組合せ秤。
3. 請求項１又は請求項２に記載の組合せ秤と、
   前記組合せ秤から排出された被計量物を包装する包装機とを、
   備える、計量包装システム。