JP6411028B2 - 管理装置 - Google Patents
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Description
基板に対して所定の作業を行うよう構成され該作業に係る作業対象物を撮像して得られる撮像画像と予め作成された画像処理データとに基づいてエラーの発生と該発生したエラーの種類とを検知可能な対基板作業機を管理する管理装置であって、
前記エラーの種類毎に、該エラーに対処する対処方法を記憶する記憶手段と、
作業者からの指示を入力する入力手段と、
前記エラーの発生が検知されると、該検知したエラーの種類に対応する対処方法を前記記憶手段から取得し、該取得した対処方法に基づいて前記検知されたエラーに対処することへの許可を求めるエラー対応表示を行う表示手段と、
前記エラー対応表示に対して前記入力手段により許可入力がなされると、前記検知されたエラーに対応する対処方法を前記対基板作業機に反映させる反映手段と、
を備えることを要旨とする。
Claims (5)
- 基板に対して所定の作業を行うよう構成され該作業に係る作業対象物を撮像して得られる撮像画像と予め作成された画像処理データとに基づいてエラーの発生と該発生したエラーの種類とを検知可能な対基板作業機を管理する管理装置であって、
前記エラーの種類毎に、該エラーに対処する対処方法を記憶する記憶手段と、
作業者からの指示を入力する入力手段と、
前記エラーの発生が検知されると、該検知したエラーの種類に対応する対処方法を前記記憶手段から取得し、該取得した対処方法に基づいて、前記作業対象物の形状に対する基準外形又は許容範囲の少なくとも一方の変更を示す画像の表示と前記検知されたエラーに対処することへの許可を求めるエラー対応表示を行う表示手段と、
前記エラー対応表示に対して前記入力手段により許可入力がなされると、前記作業対象物の形状に対する基準外形又は許容範囲の少なくとも一方の変更を含む前記検知されたエラーに対応する対処方法を前記対基板作業機に反映させる反映手段と、
を備えることを特徴とする管理装置。 - 請求項1記載の管理装置であって、
前記記憶手段は、複数種類のエラーに対して複数の前記対処方法を記憶し、
前記表示手段は、前記エラーの発生が検知されると、該検知されたエラーの種類に対応する複数の対処方法のうちのいずれかを優先順位に基づいて前記記憶手段から取得して該取得した対処方法に基づく前記エラー対応表示を行い、前記エラー対応表示に対して前記入力手段により不許可入力がなされると、前記検知されたエラーの種類に対応する複数の対処方法のうち先に取得された対処方法とは異なる対処方法を前記優先順位に基づいて新たに取得して該取得した対処方法に基づく前記エラー対応表示を行う
ことを特徴とする管理装置。 - 請求項1または2記載の管理装置であって、
前記対基板作業機は、吸着ノズルで部品を吸着して基板に実装する部品実装機であって、前記吸着した部品を撮像すると共に該撮像により得られた部品画像に基づき認識される部品に対する前記吸着ノズルの吸着位置が前記画像処理データに含まれる基準吸着位置データに適合しない吸着エラーを検知可能であり、
前記記憶手段は、前記吸着エラーに対処するための対処方法として、少なくとも前記基板表面に沿う方向の目標位置の所定距離手前から該吸着ノズルの下降を始める高速動作モードの動作から、前記吸着ノズルで部品を吸着する際の該吸着ノズルの移動速度または移動加速度を前記高速動作モードよりも低減させ、かつ、該吸着ノズルの前記基板表面に沿う方向の移動が停止してから該吸着ノズルの下降を始めるように変更する低速動作モードを記憶し、
前記表示手段は、前記吸着エラーの発生が検知されると、前記低速動作モードを設定することへの許可を求める吸着エラー対応表示を行い、
前記反映手段は、前記吸着エラー対応表示に対して前記入力手段により許可入力がなされると、前記低速動作モードで前記部品実装機を動作させる
ことを特徴とする管理装置。 - 請求項1ないし3いずれか1項に記載の管理装置であって、
前記対基板作業機は、吸着ノズルで部品を吸着して基板に実装する部品実装機であって、前記吸着した部品を撮像すると共に該撮像により得られた部品画像に基づき認識される部品に対する前記吸着ノズルの吸着位置が前記画像処理データに含まれる基準吸着位置データに適合しない吸着エラーを検知可能であり、
前記記憶手段は、前記吸着エラーに対処するための対処方法として、少なくとも前記基準吸着位置データを編集する編集モードを記憶し、
前記表示手段は、前記吸着エラーの発生が検知されると、前記編集モードで前記基準吸着位置データを変更することへの許可を求める吸着エラー対応表示を行い、
前記反映手段は、前記吸着エラー対応表示に対して前記入力手段により許可入力がなされると、前記部品の吸着位置が前記基準吸着位置データに適合するよう該基準吸着位置データを編集する
ことを特徴とする管理装置。 - 請求項1ないし4いずれか1項に記載の管理装置であって、
前記対基板作業機は、吸着ノズルで部品を吸着して基板に実装する部品実装機であって、前記吸着した部品を撮像すると共に該撮像により得られた部品画像に基づき認識される部品の形状または大きさが前記画像処理データに含まれる基準形状データに適合しない形状エラーを検知可能であり、
前記記憶手段は、前記形状エラーに対処するための対処方法として、少なくとも前記基準形状データを編集する編集モードを記憶し、
前記表示手段は、前記形状エラーの発生が検知されると、前記編集モードで前記基準形状データを変更することへの許可を求める形状エラー対応表示を行い、
前記反映手段は、前記形状エラー対応表示に対して前記入力手段により許可入力がなされると、前記部品の形状が前記基準形状データに適合するよう該基準形状データを編集する
ことを特徴とする管理装置。
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