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JP6483959B2 - Manufacturing method of bearing - Google Patents

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JP6483959B2 JP2014071849A JP2014071849A JP6483959B2 JP 6483959 B2 JP6483959 B2 JP 6483959B2 JP 2014071849 A JP2014071849 A JP 2014071849A JP 2014071849 A JP2014071849 A JP 2014071849A JP 6483959 B2 JP6483959 B2 JP 6483959B2
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Description

発明は、軸受の製造方法および製造装置に関し、より特定的には自動調心ころ軸受の製造方法および製造装置に関する。   The present invention relates to a manufacturing method and a manufacturing apparatus for a bearing, and more particularly to a manufacturing method and a manufacturing apparatus for a self-aligning roller bearing.

従来、軸受の1種として自動調心ころ軸受が知られている。この自動調心ころ軸受の組立は人手作業で行われている。当該組立方法として、たとえば以下のような方法が用いられる。まず、それぞれの保持器の内側からころ(転動体)を手で入れる。そして、それぞれの保持器共最後の2個(合計で4個)のころを入れる前に外輪と内輪を組み合わせる。内輪に対して外輪を傾斜させた状態で、最後の4個のころを外側から保持器にハンマーリングして組込む。その後、手で外輪の傾斜を戻して軸受の組立てを完了する。なお、この傾斜を戻す作業を「かえし」と呼んでいる。   Conventionally, a self-aligning roller bearing is known as one type of bearing. The self-aligning roller bearing is assembled manually. As the assembly method, for example, the following method is used. First, the rollers (rolling elements) are inserted by hand from the inside of each cage. The outer ring and the inner ring are combined before putting the last two rollers (four in total) in each cage. With the outer ring inclined with respect to the inner ring, the last four rollers are hammered into the cage from the outside. Thereafter, the inclination of the outer ring is returned by hand to complete the assembly of the bearing. The work of returning the inclination is called “kaeshi”.

このように、自動調心ころ軸受の組立は人手作業でかつ複雑な工程となっているため、製造コストの低減の観点から当該組立作業の自動化が提案されている(たとえば、特開2006−336752号公報および特開2006−336751号公報参照)。   As described above, since the assembly of the self-aligning roller bearing is a manual and complicated process, automation of the assembly work has been proposed from the viewpoint of reducing the manufacturing cost (for example, JP-A-2006-336752). And Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-336751).

特開2006−336752号公報では、治具にて外輪を楕円形に変形させ、内輪ころ組立体を外輪に斜めに挿入する方法が提案されている。また、特開2006−336751号公報では、上述したかえし作業について、球状凹部が形成された台座を用いて、内輪ころ組立体のころを球状凹部の内面で案内しつつ、内輪ころ組立体を揺動させながら当該かえし作業を行なうことが提案されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-336752 proposes a method in which an outer ring is deformed into an oval shape with a jig and an inner ring roller assembly is inserted into the outer ring obliquely. Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 2006-336751, the inner ring roller assembly is shaken while guiding the rollers of the inner ring roller assembly on the inner surface of the spherical recess using the pedestal on which the spherical recess is formed. It has been proposed to perform the maple work while moving it.

特開2006−336752号公報JP 2006-336752 A 特開2006−336751号公報JP 2006-336751 A

上述した組立作業には、以下のような問題があった。すなわち、かえし作業において、内輪ころ組立体において外輪から外れた領域に位置するころの端面が、外輪の内径側の端部に接触して干渉する。そのため、当該干渉を解消するため人手による調整が必要であり、かえし作業の自動化が困難であった。   The above assembly work has the following problems. That is, in the barbing operation, the end surface of the roller located in the region separated from the outer ring in the inner ring roller assembly comes into contact with and interferes with the inner diameter side end of the outer ring. Therefore, manual adjustment is necessary to eliminate the interference, and it is difficult to automate the barbing work.

さらに、上述した自動化手法では、内輪ところとの組立工程、内輪ころ組立体と外輪との組立工程、かえし工程、という3つの工程をそれぞれ別個の設備を用いて実施するため、自動化のための設備コストの増大や当該設備のために要するスペースが広くなるといった問題があった。   Furthermore, in the above-described automation method, since the three steps of the assembly process with the inner ring place, the assembly process of the inner ring roller assembly and the outer ring, and the return process are performed using separate facilities, the facility for automation is used. There has been a problem that the cost is increased and the space required for the equipment is increased.

この発明は、上記のような課題を解決するために成されたものであり、この発明の目的は、かえし作業の自動化を図るとともに、省スペース化、省コスト化が可能な軸受の製造方法および製造装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a bearing manufacturing method capable of automating the barbing work and saving space and cost. It is to provide a manufacturing apparatus.

この発明の一実施形態に係る軸受の製造方法は、以下の工程を備える。まず、内輪ところと当該ころを保持する保持器とを含む内輪ころ組立体と、内輪ころ組立体が内周側に挿入された外輪と含み、内輪ころ組立体の中心軸が外輪の中心軸に対して傾斜した状態となっている軸受組立体を準備する工程を実施する。そして、軸受組立体において、内輪および保持器の少なくともいずれか一方を回転させながら、外輪の中心軸の方向と内輪の中心軸の方向とが一致するように外輪を内輪ころ組立体に対して移動させる工程を実施する。軸受組立体を準備する工程は、少なくとも内輪と保持器とを含む内輪組立体を、内輪組立体の中心軸が外輪の中心軸に対して傾斜した状態となるように外輪の内周側に配置する工程と、内輪組立体の中心軸が外輪の中心軸に対して傾斜した状態で、保持器においてころを保持するためのポケットに保持器の外周側からころを挿入する工程とを含む。内輪組立体において、保持器は複列にころを保持することが可能な複列の前記ポケットを有する。外輪の内周側に配置する工程では、複列のポケットのそれぞれの列の一部が露出するように、内輪組立体の中心軸が外輪の中心軸に対して傾斜した状態とされる。ころを挿入する工程では、複列のポケットのそれぞれにころが挿入される。 A bearing manufacturing method according to an embodiment of the present invention includes the following steps. First, an inner ring roller assembly including an inner ring place and a cage for holding the roller, and an outer ring in which the inner ring roller assembly is inserted on the inner peripheral side, the central axis of the inner ring roller assembly is the central axis of the outer ring A step of preparing a bearing assembly that is inclined with respect to the surface is performed. Then, in the bearing assembly, while rotating at least one of the inner ring and the cage, the outer ring is moved relative to the inner ring roller assembly so that the direction of the center axis of the outer ring and the direction of the center axis of the inner ring coincide with each other. The process to make is performed. In the step of preparing the bearing assembly, the inner ring assembly including at least the inner ring and the cage is disposed on the inner peripheral side of the outer ring so that the central axis of the inner ring assembly is inclined with respect to the central axis of the outer ring. And a step of inserting the roller from the outer peripheral side of the cage into a pocket for holding the roller in the cage while the central axis of the inner ring assembly is inclined with respect to the central axis of the outer ring. In the inner ring assembly, the cage has a double row of the pockets capable of holding the rollers in a double row. In the step of disposing on the inner peripheral side of the outer ring, the central axis of the inner ring assembly is inclined with respect to the central axis of the outer ring so that a part of each row of the double row pockets is exposed. In the step of inserting the rollers, the rollers are inserted into each of the double row pockets.

この発明の一実施形態に係る軸受の製造装置は、第1保持部と第2保持部とを備える。第1保持部は、内輪ところと当該ころを保持する保持器とを含む内輪ころ組立体を保持する。第2保持部は、内輪ころ組立体が内周側に挿入された外輪を保持する。第1保持部と第2保持部とは、内輪ころ組立体の中心軸が外輪の中心軸に対して傾斜した状態となるように相対的に移動可能になっている。第1保持部は、内輪および保持器の少なくともいずれか一方を回転させる駆動部を含む。   A bearing manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first holding part and a second holding part. The first holding portion holds an inner ring roller assembly including an inner ring portion and a cage that holds the roller. The second holding portion holds the outer ring in which the inner ring roller assembly is inserted on the inner peripheral side. The first holding part and the second holding part are relatively movable so that the central axis of the inner ring roller assembly is inclined with respect to the central axis of the outer ring. The first holding unit includes a drive unit that rotates at least one of the inner ring and the cage.

上記軸受の製造方法および製造装置によれば、かえし作業を自動化できるとともに、軸受の製造工程の省スペース化および省コスト化を図ることができる。   According to the bearing manufacturing method and the manufacturing apparatus described above, it is possible to automate the barbing work and to save space and cost in the bearing manufacturing process.

本発明の実施形態に係る軸受の製造方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the manufacturing method of the bearing which concerns on embodiment of this invention. 図1に示した製造方法を用いて製造される軸受の断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram of the bearing manufactured using the manufacturing method shown in FIG. 図1に示した製造方法に用いられる軸受の製造装置の断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram of the manufacturing apparatus of the bearing used for the manufacturing method shown in FIG. 図3に示した製造装置の動作を説明するため模式図である。It is a schematic diagram in order to demonstrate operation | movement of the manufacturing apparatus shown in FIG. 図1に示した軸受の製造方法を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the manufacturing method of the bearing shown in FIG. 図1に示した軸受の製造方法を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the manufacturing method of the bearing shown in FIG. 図1に示した軸受の製造方法を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the manufacturing method of the bearing shown in FIG. 図1に示した軸受の製造方法を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the manufacturing method of the bearing shown in FIG. 図1に示した軸受の製造方法を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the manufacturing method of the bearing shown in FIG. 図1に示した軸受の製造方法を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the manufacturing method of the bearing shown in FIG. 図1に示した軸受の製造方法を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the manufacturing method of the bearing shown in FIG. 図1に示した軸受の製造方法を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the manufacturing method of the bearing shown in FIG. 図1に示した軸受の製造方法の変形例を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the modification of the manufacturing method of the bearing shown in FIG.

以下、本発明の実施形態の詳細を説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付しその説明は繰返さない。   Details of the embodiment of the present invention will be described below. In the following drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated.

<製造方法について>
図1および図2を参照して、本実施形態に係る軸受の製造方法を説明する。図1に示した軸受の製造方法は、たとえば図2に示した構成の軸受の製造方法に適用できる。
<About manufacturing method>
With reference to FIG. 1 and FIG. 2, the manufacturing method of the bearing which concerns on this embodiment is demonstrated. The bearing manufacturing method shown in FIG. 1 can be applied to the bearing manufacturing method having the configuration shown in FIG. 2, for example.

図2に示した軸受1は、自動調心ころ軸受であって、内輪2と、内輪2の外周面(内輪軌道面2A)上に配置された複数のころ3と、ころ3を保持する第1および第2の保持器4A、4Bと、ころ3の外周側に位置する外輪5とを備える。外輪5の内周側には球状凹面である外輪軌道面5Aが形成されている。ころ3は外輪軌道面5Aと接触している。ころ3は複列(2列)に配置されている。内輪軌道面2Aと外輪軌道面5Aとは球状凹面であり、ころ3の側面(内輪軌道面2Aおよび外輪軌道面5Aと接触する面)も曲面状(球面状)になっている。   A bearing 1 shown in FIG. 2 is a self-aligning roller bearing, and includes an inner ring 2, a plurality of rollers 3 disposed on the outer peripheral surface (inner ring raceway surface 2 </ b> A) of the inner ring 2, and a first holding roller 3. 1 and 2nd cage | baskets 4A and 4B, and the outer ring | wheel 5 located in the outer peripheral side of the roller 3 are provided. An outer ring raceway surface 5 </ b> A that is a spherical concave surface is formed on the inner peripheral side of the outer ring 5. The roller 3 is in contact with the outer ring raceway surface 5A. The rollers 3 are arranged in a double row (two rows). The inner ring raceway surface 2A and the outer ring raceway surface 5A are spherical concave surfaces, and the side surfaces of the rollers 3 (surfaces in contact with the inner ring raceway surface 2A and the outer ring raceway surface 5A) are also curved (spherical).

図1〜図13を参照して、軸受1の製造方法を説明する。まず、図1に示す準備工程(S10)を実施する。具体的には、図2に示した軸受1を構成する内輪2、ころ3、保持器4A、4B、外輪5を準備し、以下のようにこれらの部品を組立ることにより組立体を準備する。   With reference to FIGS. 1-13, the manufacturing method of the bearing 1 is demonstrated. First, the preparation step (S10) shown in FIG. 1 is performed. Specifically, the inner ring 2, the roller 3, the cages 4A and 4B and the outer ring 5 constituting the bearing 1 shown in FIG. 2 are prepared, and an assembly is prepared by assembling these parts as follows. .

まず、図3に示すように外輪5の内周側に1列のころを保持するための第1の保持器4Aを配置する。次に、図4に示すように第1の保持器4Aの内周側から第1の保持器4のポケット6にころ3を配置する。次に、図5に示すように、第1の保持器4Aの内周側に内輪2を配置する。図4に示したように、1列のころ3を保持するための第1の保持器4Aおよび当該第1の保持器4Aに保持されたころ3のみが外輪5の内周側に配置されているため、第1の保持器4Aの内周側に内輪2を容易に配置することができる。 First, as shown in FIG. 3, a first retainer 4 </ b> A for holding a row of rollers is disposed on the inner peripheral side of the outer ring 5. Next, place the first retainer 4A the inner peripheral side from the first retainer 4 A pocket 6 variation in roller 3 as shown in FIG. Next, as shown in FIG. 5, the inner ring 2 is arranged on the inner peripheral side of the first cage 4A. As shown in FIG. 4, only the first retainer 4 </ b> A for retaining the rows 3 of rollers 3 and the rollers 3 retained by the first retainer 4 </ b> A are disposed on the inner peripheral side of the outer ring 5. Therefore, the inner ring 2 can be easily arranged on the inner peripheral side of the first cage 4A.

次に、内輪2、第1の保持器4A、第1の保持器4Aのポケットに保持された複数のころ3、および外輪5からなる組立体を、図6に示すように本実施形態に係る製造装置10のベース部材11に搭載する。具体的には、図12に示すように、ベース部材11は第1の保持器4Aを下側(端面側)から支持する保持器支持部12と、内輪2の内周側および端面の一部を支持する内輪支持部13と、これら保持器支持部12と内輪支持部13とを支える基部14とを含む。基部14と内輪支持部13とはたとえば軸受15(図13参照)を介して相対的に回転自在に配置されていてもよい。 Next, an assembly comprising the inner ring 2, the first retainer 4A, the plurality of rollers 3 held in the pocket 6 of the first retainer 4A, and the outer ring 5 is formed in this embodiment as shown in FIG. It is mounted on the base member 11 of the manufacturing apparatus 10. Specifically, as shown in FIG. 12, the base member 11 includes a cage support portion 12 that supports the first cage 4 </ b> A from the lower side (end surface side), an inner peripheral side of the inner ring 2, and a part of the end surface. And an inner ring support part 13 for supporting the cage, and a base part 14 for supporting the cage support part 12 and the inner ring support part 13. The base portion 14 and the inner ring support portion 13 may be disposed so as to be relatively rotatable via a bearing 15 (see FIG. 13), for example.

次に、図7に示すように、第1の保持器4Aと隣接するように、内輪2の外周側に第2の保持器4Bを配置する。   Next, as shown in FIG. 7, the second cage 4B is arranged on the outer peripheral side of the inner ring 2 so as to be adjacent to the first cage 4A.

次に、第2の保持器4B上側から抑え部材21(図8参照)を第2の保持器4Bの端面に接触させる。なお、抑え部材21は図12に示すように矢印22に示す方向において、ベース部材11に対して相対的に移動可能になっている。このようなベース部材11の移動は電導機や油圧シリンダなど従来周知の任意の駆動部材により実現できる。この結果、第1および第2の保持器4A、4Bはベース部材11の保持器支持部12と抑え部材21とにより挟持された状態となる。   Next, the holding member 21 (see FIG. 8) is brought into contact with the end surface of the second cage 4B from the upper side of the second cage 4B. The holding member 21 is movable relative to the base member 11 in the direction indicated by the arrow 22 as shown in FIG. Such movement of the base member 11 can be realized by any conventionally known drive member such as an electric conductor or a hydraulic cylinder. As a result, the first and second cages 4 </ b> A and 4 </ b> B are sandwiched between the cage support portion 12 and the holding member 21 of the base member 11.

そして、外輪5を外周側からクランプ部材31(図8参照)で固定する。なお、クランプ部材31は、図12の矢印34に示す方向に移動可能になっているとともに、矢印33に示す方向に回転可能となっている。このようなクランプ部材31の動作は、たとえば油圧シリンダや電導機などの駆動部材35により実現できる。クランプ部材31を図8の矢印32に示す方向に回転させることにより、内輪2と第1および第2の保持器4A、4Bに対して外輪5を傾斜させる。このようにして、図1に示した外輪傾斜工程(S20)を実施する。   And the outer ring | wheel 5 is fixed with the clamp member 31 (refer FIG. 8) from the outer peripheral side. The clamp member 31 is movable in the direction indicated by the arrow 34 in FIG. 12 and is rotatable in the direction indicated by the arrow 33. Such an operation of the clamp member 31 can be realized by a drive member 35 such as a hydraulic cylinder or an electric conductor. By rotating the clamp member 31 in the direction indicated by the arrow 32 in FIG. 8, the outer ring 5 is inclined with respect to the inner ring 2 and the first and second cages 4A and 4B. In this way, the outer ring tilting step (S20) shown in FIG. 1 is performed.

なお、外輪5を傾斜させるときに、ベース部材11を矢印15に示す方向に回転させることにより、少なくとも第1の保持器4Aを回転させておくことが好ましい。このようにすれば、外輪5を傾斜させる動作において、第1の保持器4Aの回転動作にともなう振動によって、ころ3と外輪5との接触部が振動し、外輪5を傾斜させる動作をスムーズに行うことができる。   When the outer ring 5 is inclined, it is preferable to rotate at least the first retainer 4A by rotating the base member 11 in the direction indicated by the arrow 15. In this way, in the operation of inclining the outer ring 5, the contact portion between the roller 3 and the outer ring 5 vibrates due to the vibration accompanying the rotation operation of the first cage 4A, and the operation of inclining the outer ring 5 is smoothly performed. It can be carried out.

ここで、外輪5を傾斜させる角度は、図8に示すように第2の保持器4Bの一部のポケットが露出する程度であればよいが、図13に示すように、外輪5の端面の一方において第1および第2の保持器4A、4Bの両方のポケットが露出するように外輪5の内輪2に対する傾斜角度を相対的に大きくしてもよい。このように、外輪5の内輪2に対する傾斜角度は任意に設定することができる。   Here, the angle at which the outer ring 5 is inclined may be such that a portion of the pockets of the second cage 4B is exposed as shown in FIG. 8, but as shown in FIG. On the other hand, the inclination angle of the outer ring 5 with respect to the inner ring 2 may be relatively increased so that both pockets of the first and second cages 4A and 4B are exposed. Thus, the inclination angle of the outer ring 5 with respect to the inner ring 2 can be arbitrarily set.

次に、図1に示したころ圧入工程(S30)を実施する。具体的には、図9に示すように、外輪5を傾斜させることで露出した第2の保持器4Bのポケット41に、第2の保持器4Bの外周側からころ3を矢印42に示すように圧入する。このとき、ころ3の圧入方法は任意の方法を用いることができる。   Next, the roller press-fitting step (S30) shown in FIG. 1 is performed. Specifically, as shown in FIG. 9, the roller 3 is indicated by an arrow 42 from the outer peripheral side of the second cage 4 </ b> B in the pocket 41 of the second cage 4 </ b> B exposed by inclining the outer ring 5. Press fit into. At this time, an arbitrary method can be used as a method for press-fitting the roller 3.

そして、1つのポケット41にころ3を圧入した後、矢印43に示すようにベース部材11を回転させることにより、第1および第2の保持器4A、4Bを回転させて、上記のようにころ3が圧入されたポケット41に隣接しまだころが圧入されていな他のポケットを露出させる。そして、当該他のポケットにころ3を圧入する。この、ころ3の圧入、ベース部材11(第1および第2の保持器4A、4B)の回転、ころ3の圧入というプロセスを繰り返すことで、第2の保持器4Bのすべてのポケット41にころ3を配置する。   Then, after the roller 3 is press-fitted into one pocket 41, the base member 11 is rotated as indicated by the arrow 43 to rotate the first and second cages 4A and 4B, and the rollers as described above. The other pockets 3 adjacent to the press-fitted pocket 41 and not yet fitted with a roller are exposed. Then, the roller 3 is press-fitted into the other pocket. By repeating this process of press-fitting the roller 3, rotation of the base member 11 (first and second cages 4A and 4B), and press-fitting the roller 3, the rollers are inserted into all the pockets 41 of the second cage 4B. 3 is arranged.

その後、図1に示すかえし工程(S40)を実施する。具体的には、ベース部材11を矢印45(図10参照)の方向に回転させながら、クランプ部材31を図10の矢印34に示す方向に回転させることで、外輪5の中心軸と内輪2の中心軸とが実質的に同じ方向になるように外輪5を回転させる。このようにすれば、ベース部材11が回転することによって少なくとも第1の保持器4Aが回転し、当該回転動作に起因する振動が発生する。そして、上記かえし工程においてころ3の端面と外輪5の端面とが接触した場合に、上記振動によって当該接触部でのころ3と外輪5との干渉が緩和・解消される。したがって、ころ3を外輪5の内周側に自動的にスムーズに入り込ませることができる。この結果、人手による微調整などの作業を要することなく、図10に示すように外輪5と内輪2との相対的な位置関係を軸受として使用可能な状態にする工程である上記かえし工程(S40)を自動化することができる。   Thereafter, the barbing step (S40) shown in FIG. 1 is performed. Specifically, by rotating the clamp member 31 in the direction shown by the arrow 34 in FIG. 10 while rotating the base member 11 in the direction of the arrow 45 (see FIG. 10), the central axis of the outer ring 5 and the inner ring 2 are rotated. The outer ring 5 is rotated so that the central axis is substantially in the same direction. In this way, at least the first cage 4A is rotated by the rotation of the base member 11, and vibration due to the rotation operation is generated. When the end surface of the roller 3 and the end surface of the outer ring 5 come into contact with each other in the above-described changing step, the interference between the roller 3 and the outer ring 5 at the contact portion is mitigated / resolved by the vibration. Therefore, the roller 3 can be smoothly and smoothly entered into the inner peripheral side of the outer ring 5. As a result, the above-described changing step (S40), which is a step of making the relative positional relationship between the outer ring 5 and the inner ring 2 usable as a bearing, as shown in FIG. 10, without requiring manual operations such as fine adjustment. ) Can be automated.

なお、上述した工程では第1の保持器4Aが回転しているが、この工程では第1の保持器4Aに代えて内輪2を回転させてもよい。または、第1の保持器4Aと第2の保持器4Bとを一緒に回転させてもよい。または、第1の保持器4Aと内輪2とを一緒に回転させてもよい。さらに、第2の保持器4Bも第1の保持器4Aと内輪2と同時に回転させてもよい。   In addition, although the 1st holder | retainer 4A is rotating in the process mentioned above, you may rotate the inner ring | wheel 2 instead of the 1st holder | retainer 4A in this process. Alternatively, the first holder 4A and the second holder 4B may be rotated together. Alternatively, the first cage 4A and the inner ring 2 may be rotated together. Further, the second cage 4B may be rotated simultaneously with the first cage 4A and the inner ring 2.

また、上述した製造方法では、製造装置10に保持された第2の保持器4Bにころ3を圧入し、第1の保持器4については予め内周側からころ3を配置していたが、図9に示した工程に代えて図11に示すように、製造装置10に保持された第1および第2の保持器4A、4Bのそれぞれに、ころ3を外周側から圧入してもよい。この場合、図4に示した工程は実施されず、ベース部材11上に搭載される組立体にはころ3は配置されておらず、図9に示したころ圧入工程(S30)においてすべてのころ3が第1および第2の保持器4A、4Bに外周側から圧入される。 In the manufacturing method described above, press-fitting the second retainer 4B variation in roller 3 held in the manufacturing apparatus 10, but for the first retainer 4 A were arranged 3 days in advance from the inner peripheral side In place of the process shown in FIG. 9, as shown in FIG. 11, the rollers 3 may be press-fitted from the outer peripheral side into each of the first and second cages 4A and 4B held in the manufacturing apparatus 10. . In this case, the process shown in FIG. 4 is not performed, and the rollers 3 are not arranged in the assembly mounted on the base member 11, and all the rollers are used in the roller press-fitting process (S30) shown in FIG. 3 is press-fitted into the first and second cages 4A and 4B from the outer peripheral side.

<製造装置について>
上述した軸受の製造方法に用いた製造装置10は、図12に示すように、ベース部材11と抑え部材21とクランプ部材31とを主に備える。ベース部材11は、第1の保持器4Aを下側(端面側)から支持する保持器支持部12と、内輪2の内周側および端面の一部を支持する内輪支持部13と、これら保持器支持部12と内輪支持部13とを支える基部14とを含む。ベース部材11は図8〜図10に示すように回転可能になっている。抑え部材21は、ベース部材11の保持器支持部12と対向するように配置され、図12の矢印22に示す方向に移動可能になっていてもよい。
<About manufacturing equipment>
The manufacturing apparatus 10 used for the bearing manufacturing method described above mainly includes a base member 11, a holding member 21, and a clamp member 31, as shown in FIG. The base member 11 includes a retainer support portion 12 that supports the first retainer 4A from the lower side (end surface side), an inner ring support portion 13 that supports a part of the inner peripheral side and the end surface of the inner ring 2, and these holding members. And a base 14 for supporting the vessel support 12 and the inner ring support 13. The base member 11 is rotatable as shown in FIGS. The holding member 21 may be disposed so as to face the cage support portion 12 of the base member 11 and may be movable in a direction indicated by an arrow 22 in FIG.

また、クランプ部材31は、ベース部材11および抑え部材21の間に位置する領域(内輪2や外輪5が配置される領域)を、外周側から挟むように配置されている。具体的には、クランプ部材31はベース部材11から抑え部材21に向かう方向に対して垂直な面上に配置されていることが好ましい。クランプ部材31は外輪5を外周側から固定する。クランプ部材31は外輪5を内輪2に対して傾斜させるように移動可能になっている。たとえば、図12に示した駆動部材35が、クランプ部材31を矢印34、33に示す方向に移動させるように、クランプ部材31に接続されていてもよい。   Moreover, the clamp member 31 is arrange | positioned so that the area | region (area | region where the inner ring | wheel 2 and the outer ring | wheel 5 are arrange | positioned) located between the base member 11 and the control member 21 may be pinched | interposed from an outer peripheral side. Specifically, the clamp member 31 is preferably disposed on a surface perpendicular to the direction from the base member 11 toward the holding member 21. The clamp member 31 fixes the outer ring 5 from the outer peripheral side. The clamp member 31 is movable so that the outer ring 5 is inclined with respect to the inner ring 2. For example, the drive member 35 shown in FIG. 12 may be connected to the clamp member 31 so as to move the clamp member 31 in the directions indicated by the arrows 34 and 33.

このような製造装置10を用いることで、図6から図11に示すように製造装置10に搭載した組立体に対して外輪傾斜工程(S20)〜かえし工程(S40)を連続的に実施できる。このため、上述した各工程を実施するために別個の設備を用いる場合にくらべて、製造設備の省スペース化および省コスト化を図ることができる。   By using such a manufacturing apparatus 10, as shown in FIGS. 6 to 11, the outer ring tilting process (S20) to the burr process (S40) can be continuously performed on the assembly mounted on the manufacturing apparatus 10. For this reason, compared with the case where a separate installation is used in order to implement each process mentioned above, the space saving and cost reduction of a manufacturing installation can be achieved.

ここで、上述した実施の形態と一部重複する部分もあるが、本発明の特徴的な構成を列挙する。   Here, although there is a part which overlaps with embodiment mentioned above, the characteristic structure of this invention is enumerated.

この発明の一実施形態に係る軸受の製造方法は、以下の工程を備える。まず、内輪2ところ3と当該ころ3を保持する保持器(第1および第2の保持器4A、4B)とを含む内輪ころ組立体と、内輪ころ組立体が内周側に挿入された外輪5と含み、内輪ころ組立体の中心軸が外輪5の中心軸に対して傾斜した状態(図8および図9に示す状態)となっている軸受組立体(図9に示される内輪2、ころ3、第1および第2の保持器4A、4Bおよび外輪5からなる軸受組立体であって、すべてのころ3が保持器のポケットに圧入されており、外輪5が内輪2に対して傾斜した状態の軸受組立体)を準備する工程(図1の準備工程(S10)、外輪傾斜工程(S20)およびころ圧入工程(S30))を実施する。そして、軸受組立体において、内輪2および保持器(第1または第2の保持器4A、4B)の少なくともいずれか一方を回転させながら、外輪5の中心軸の方向と内輪2の中心軸の方向とが一致するように内輪ころ組立体を移動させる工程(かえし工程(S40))を実施する。   A bearing manufacturing method according to an embodiment of the present invention includes the following steps. First, an inner ring roller assembly including an inner ring 2 and a retainer 3 (first and second retainers 4A and 4B) for holding the roller 3, and an outer ring in which the inner ring roller assembly is inserted on the inner peripheral side. 5 and a bearing assembly in which the central axis of the inner ring roller assembly is inclined with respect to the central axis of the outer ring 5 (the state shown in FIGS. 8 and 9) (the inner ring 2 and rollers shown in FIG. 9). 3, a bearing assembly comprising first and second cages 4A, 4B and an outer ring 5, all the rollers 3 being press-fitted into the pockets of the cage, and the outer ring 5 being inclined with respect to the inner ring 2 The step (preparation step (S10), outer ring inclination step (S20) and roller press-fitting step (S30)) of FIG. In the bearing assembly, while rotating at least one of the inner ring 2 and the cage (first or second cage 4A, 4B), the direction of the central axis of the outer ring 5 and the direction of the central axis of the inner ring 2 The step of moving the inner ring roller assembly so as to match (the step of folding (S40)) is performed.

このようにすれば、外輪5の中心軸の方向と内輪2の中心軸の方向とが一致するように内輪ころ組立体を外輪5の内周側で移動させるかえし工程(S40)において、内輪2および保持器(図10では少なくとも第1の保持器4A)の少なくとも一方が回転した状態となっているので、当該かえし工程(S40)中で内輪ころ組立体および外輪5が当該回転に起因し振動する。この振動により、かえし工程(S40)中にころ3の端面と外輪5との接触部(干渉部)の位置関係が変動し、当該干渉を解消することができる。つまり、かえし工程の途中でいずれかのころ3の端面と外輪5の内周側の端面とが接触した場合にも、上記振動によって当該接触状態がすぐに解消する。このため、内輪ころ組立体のころ3を外輪5の内周側に容易に入り込ませることができる。この結果、人手による修正などの作業を要することなく、かえし工程(S40)を自動化できる。   In this way, in the step (S40) of moving the inner ring roller assembly on the inner peripheral side of the outer ring 5 so that the direction of the center axis of the outer ring 5 and the direction of the center axis of the inner ring 2 coincide, Since at least one of the cage and at least one of the cages (at least the first cage 4A in FIG. 10) is in a rotated state, the inner ring roller assembly and the outer ring 5 vibrate due to the rotation during the barbing step (S40). To do. Due to this vibration, the positional relationship of the contact portion (interference portion) between the end face of the roller 3 and the outer ring 5 varies during the changing step (S40), and the interference can be eliminated. That is, even when the end face of any one of the rollers 3 comes into contact with the end face on the inner peripheral side of the outer ring 5 during the barbing process, the contact state is immediately eliminated by the vibration. For this reason, the roller 3 of the inner ring roller assembly can easily enter the inner peripheral side of the outer ring 5. As a result, the maple process (S40) can be automated without requiring manual correction.

上記軸受の製造方法において、軸受組立体を準備する工程は、少なくとも内輪2と保持器(第1および第2の保持器4A、4B)とを含む内輪組立体(図8に示した内輪2、第1および第2の保持器4A、4B、第1の保持器4Aのポケットに圧入されたころ3を含む内輪組立体)を、内輪組立体の中心軸が外輪5の中心軸に対して傾斜した状態となるように外輪の内周側に配置する工程(図8に示した外輪傾斜工程(S20))と、内輪組立体の中心軸が外輪5の中心軸に対して傾斜した状態で、保持器(第1の保持器4Aおよび第2の保持器4Bの少なくともいずれか一方)においてころ3を保持するためのポケット41に保持器(第2の保持器4B)の外周側からころ3を挿入する工程(ころ圧入工程(S30))とを含んでいてもよい。当該ころを挿入する工程(S30)では、上記保持器を回転させることによりころ3が挿入されていない他のポケットを露出させ、順次ころを挿入するようにしてもよい。   In the bearing manufacturing method, the step of preparing the bearing assembly includes an inner ring assembly (an inner ring 2 shown in FIG. 8) including at least the inner ring 2 and a cage (first and second cages 4A and 4B). The inner ring assembly including the first and second cages 4A and 4B and the rollers 3 press-fitted into the pockets of the first cage 4A) is inclined with respect to the central axis of the outer ring 5 In the state where the outer ring is arranged on the inner peripheral side of the outer ring (outer ring inclination step (S20) shown in FIG. 8) and the central axis of the inner ring assembly is inclined with respect to the central axis of the outer ring 5, The roller 3 is inserted into the pocket 41 for holding the roller 3 in the cage (at least one of the first cage 4A and the second cage 4B) from the outer peripheral side of the cage (second cage 4B). And a step of inserting (roller press-fitting step (S30)). . In the step of inserting the roller (S30), by rotating the cage, other pockets into which the roller 3 is not inserted may be exposed, and the roller may be inserted sequentially.

この場合、かえし工程(S40)を実施する前に、外輪5の内周側に配置された内輪組立体に対して外周側から保持器のポケット41へころを挿入することができる。そのため、ころを挿入する工程(S30)と上記かえし工程(S40)とを連続的に(たとえば同じ製造装置10を用いて)行なうことができる。   In this case, before carrying out the barbing step (S40), the rollers can be inserted into the pocket 41 of the cage from the outer peripheral side with respect to the inner ring assembly arranged on the inner peripheral side of the outer ring 5. Therefore, the step of inserting the rollers (S30) and the above-described return step (S40) can be performed continuously (for example, using the same manufacturing apparatus 10).

上記軸受の製造方法において、軸受組立体を準備する工程は、図4に示すように保持器(第1の保持器4A)のポケットに予め保持器の内周側からころ3の一部が挿入された後、保持器(第1および第2の保持器4A、4B)と内輪2とを組立てることにより図7に示すような内輪組立体(外輪5の内周側に配置され、内輪2、第1および第2の保持器4A,4B、第1の保持器4Aのポケットに配置されたころ3を含む組立体)を準備する工程を含んでいてもよい。   In the above bearing manufacturing method, the step of preparing the bearing assembly is performed by inserting a part of the roller 3 in advance from the inner peripheral side of the cage into the pocket of the cage (first cage 4A) as shown in FIG. After that, by assembling the cage (first and second cages 4A and 4B) and the inner ring 2, an inner ring assembly (as shown in FIG. A step of preparing the first and second cages 4A and 4B and an assembly including the rollers 3 disposed in the pockets of the first cage 4A may be included.

この場合、予め一部のころ3は内輪組立体にセットしておき、外輪5の内周側に配置された内輪組立体に対して図9に示すように外周側から保持器(第2の保持器4B)のポケット41へ残りのころを挿入することになるので、第1および第2の保持器4A、4Bのすべてのポケットに外周側からころ3を圧入する場合に比べて、外周側からのころ3の挿入工程に要する時間を短くできる。また、内輪組立体に予め一部のころ3をセットする方法は、たとえば人手により第1の保持器4Aの内周側からころ3をポケットに挿入するといった比較的容易かつ短時間で実施できる方法を利用できる。そのため、外周側からすべてのころをポケットに挿入する場合に比べて、軸受の製造工程に要する時間を短縮することができる。   In this case, some of the rollers 3 are set in the inner ring assembly in advance, and the cage (second second) is arranged from the outer peripheral side as shown in FIG. 9 with respect to the inner ring assembly arranged on the inner peripheral side of the outer ring 5. Since the remaining rollers are inserted into the pockets 41 of the retainer 4B), the outer peripheral side is compared with the case where the rollers 3 are press-fitted into the entire pockets of the first and second retainers 4A and 4B from the outer peripheral side. The time required for the insertion process of the empty roller 3 can be shortened. A method of setting a part of the rollers 3 in the inner ring assembly in advance is a method that can be carried out relatively easily and in a short time, for example, by manually inserting the rollers 3 into the pocket from the inner peripheral side of the first retainer 4A. Can be used. Therefore, the time required for the manufacturing process of the bearing can be shortened as compared with the case where all the rollers are inserted into the pocket from the outer peripheral side.

上記軸受の製造方法では、内輪組立体において、保持器(第1および第2の保持器4A、4B)が複列にころ3を保持することが可能な複列のポケットを有していてもよい。上記外輪5の内周側に配置する工程では、複列のポケットのそれぞれの列の一部が露出するように、内輪組立体の中心軸が外輪5の中心軸に対して傾斜した状態とされてもよい。ころを挿入する工程(S30)では、図11に示すように複列のポケットのそれぞれにころ3が挿入されてもよい。   In the above bearing manufacturing method, in the inner ring assembly, the cage (first and second cages 4A and 4B) may have double row pockets capable of holding the rollers 3 in double row. Good. In the step of disposing the outer ring 5 on the inner peripheral side, the central axis of the inner ring assembly is inclined with respect to the central axis of the outer ring 5 so that a part of each row of the double row pockets is exposed. May be. In the step of inserting rollers (S30), the rollers 3 may be inserted into each of the double row pockets as shown in FIG.

この場合、ころを挿入する工程(S30)において、複列のポケットのすべてにころ3を挿入することができるので、当該ころを挿入する工程(S30)を自動化しておけば、すべてのころ3の挿入作業を自動化できる。   In this case, in the step of inserting rollers (S30), the rollers 3 can be inserted into all the double-row pockets. Therefore, if the step of inserting the rollers (S30) is automated, all the rollers 3 are inserted. Can be automated.

この発明の一実施形態に係る軸受の製造装置10は、第1保持部(ベース部材11および抑え部材21)と第2保持部(クランプ部材31)とを備える。第1保持部は、内輪2ところ3と当該ころを保持する保持器(第1および第2の保持器4A、4B)とを含む内輪ころ組立体(図7に示す組立体)を保持する。第2保持部は、内輪ころ組立体が内周側に挿入された外輪5を保持する。第1保持部と第2保持部とは、図12の矢印33で示すように内輪ころ組立体の中心軸が外輪5の中心軸に対して傾斜した状態となるように相対的に移動可能になっている。第1保持部は、内輪2および保持器(第1および第2の保持器4A、4B)の少なくともいずれか一方を回転させる駆動部(保持器支持部12を回転駆動させる駆動部)を含む。   A bearing manufacturing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a first holding part (base member 11 and a holding member 21) and a second holding part (clamp member 31). The first holding part holds an inner ring roller assembly (an assembly shown in FIG. 7) including the inner ring 2 and 3 and a holder (first and second holders 4A and 4B) for holding the roller. The second holding portion holds the outer ring 5 in which the inner ring roller assembly is inserted on the inner peripheral side. The first holding portion and the second holding portion are relatively movable so that the central axis of the inner ring roller assembly is inclined with respect to the central axis of the outer ring 5 as indicated by an arrow 33 in FIG. It has become. The first holding unit includes a drive unit that rotates at least one of the inner ring 2 and the cage (first and second cages 4A and 4B) (a drive unit that rotationally drives the cage support unit 12).

このようにすれば、内輪2および保持器の少なくともいずれか一方を回転させながら、いわゆるかえし工程(S40)を実施することができるので、上記製造装置10を用いることで、上述した本発明の一実施形態に係る軸受の製造方法を容易に実施できる。   In this way, since the so-called wrapping process (S40) can be performed while rotating at least one of the inner ring 2 and the cage, one of the above-described present invention can be achieved by using the manufacturing apparatus 10. The manufacturing method of the bearing which concerns on embodiment can be implemented easily.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施の形態および実験例ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the embodiments and experimental examples described above but by the scope of claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

この発明は、特に自動調心ころ軸受の製造に特に有利に適用できる。   The present invention can be applied particularly advantageously to the manufacture of spherical roller bearings.

1,15 軸受、2 内輪、2A 内輪軌道面、3 ころ、4A 第1の保持器、4B 第2の保持器、5 外輪、5A 外輪軌道面、6,41 ポケット、10 製造装置、11 ベース部材、12 保持器支持部、13 内輪支持部、14 基部、15,22,32,33,34,42,43,45 矢印、21 抑え部材、31 クランプ部材、35 駆動部材。   1,15 Bearing, 2 Inner ring, 2A Inner ring raceway surface, 3 Rollers, 4A First cage, 4B Second cage, 5 Outer ring, 5A Outer raceway surface, 6,41 Pocket, 10 Manufacturing device, 11 Base member , 12 Cage support part, 13 Inner ring support part, 14 Base part, 15, 22, 32, 33, 34, 42, 43, 45 Arrow, 21 Holding member, 31 Clamp member, 35 Drive member.

Claims (3)

内輪ところと前記ころを保持する保持器とを含む内輪ころ組立体と、前記内輪ころ組立体が内周側に挿入された外輪と含み、前記内輪ころ組立体の中心軸が前記外輪の中心軸に対して傾斜した状態となっている軸受組立体を準備する工程と、
前記軸受組立体において、前記内輪および前記保持器の少なくともいずれか一方を回転させながら、前記外輪の中心軸の方向と前記内輪の中心軸の方向とが一致するように前記外輪を前記内輪ころ組立体に対して移動させる工程とを備え、
前記軸受組立体を準備する工程は、
少なくとも前記内輪と前記保持器とを含む内輪組立体を、前記内輪組立体の中心軸が前記外輪の中心軸に対して傾斜した状態となるように前記外輪の内周側に配置する工程と、
前記内輪組立体の中心軸が前記外輪の中心軸に対して傾斜した状態で、前記保持器において前記ころを保持するためのポケットに前記保持器の外周側から前記ころを挿入する工程とを含み、
前記内輪組立体において、前記保持器は複列にころを保持することが可能な複列の前記ポケットを有し、
前記外輪の内周側に配置する工程では、前記外輪の端面の一方において前記複列の前記ポケットの1つの列の一部が露出するように、前記内輪組立体の中心軸が前記外輪の中心軸に対して傾斜した状態とされ、
前記ころを挿入する工程では、前記複列の前記ポケットのそれぞれに前記ころが挿入される、軸受の製造方法。
An inner ring roller assembly including an inner ring place and a retainer for holding the roller; and an outer ring in which the inner ring roller assembly is inserted on the inner peripheral side, and a central axis of the inner ring roller assembly is a central axis of the outer ring Preparing a bearing assembly that is inclined relative to
In the bearing assembly, while rotating at least one of the inner ring and the cage, the outer ring is assembled to the inner ring roller assembly so that the direction of the central axis of the outer ring and the direction of the central axis of the inner ring coincide with each other. A step of moving relative to the solid,
Preparing the bearing assembly comprises:
Disposing an inner ring assembly including at least the inner ring and the cage on an inner peripheral side of the outer ring so that a central axis of the inner ring assembly is inclined with respect to a central axis of the outer ring;
Inserting the rollers from the outer peripheral side of the retainer into a pocket for retaining the rollers in the retainer in a state where the center shaft of the inner ring assembly is inclined with respect to the center axis of the outer ring. ,
In the inner ring assembly, the retainer has the double row pockets capable of holding the rollers in double row,
In the step of disposing on the inner peripheral side of the outer ring, the central axis of the inner ring assembly is the center of the outer ring so that a part of one row of the pockets of the double row is exposed on one end face of the outer ring. It is in a state inclined with respect to the axis,
The method of manufacturing a bearing, wherein in the step of inserting the roller, the roller is inserted into each of the pockets of the double row.
前記軸受組立体を準備する工程は、
前記保持器のポケットに予め前記保持器の内周側から前記ころの一部が挿入された後、前記保持器と前記内輪とを組立てることにより前記内輪組立体を準備する工程を含む、請求項1に記載の軸受の製造方法。
Preparing the bearing assembly comprises:
The method includes the step of preparing the inner ring assembly by assembling the cage and the inner ring after a part of the roller is inserted in advance from the inner peripheral side of the cage into the pocket of the cage. A method for manufacturing the bearing according to claim 1.
内輪ところと前記ころを保持する保持器とを含む内輪ころ組立体と、前記内輪ころ組立体が内周側に挿入された外輪と含み、前記内輪ころ組立体の中心軸が前記外輪の中心軸に対して傾斜した状態となっている軸受組立体を準備する工程と、
前記軸受組立体において、前記内輪および前記保持器の少なくともいずれか一方を回転させながら、前記外輪の中心軸の方向と前記内輪の中心軸の方向とが一致するように前記外輪を前記内輪ころ組立体に対して移動させる工程とを備え、
前記軸受組立体を準備する工程は、
少なくとも前記内輪と前記保持器とを含む内輪組立体を、前記内輪組立体の中心軸が前記外輪の中心軸に対して傾斜した状態となるように前記外輪の内周側に配置する工程と、
前記内輪組立体の中心軸が前記外輪の中心軸に対して傾斜した状態で、前記保持器において前記ころを保持するためのポケットに前記保持器の外周側から前記ころを挿入する工程とを含み、
前記内輪組立体において、前記保持器は複列にころを保持することが可能な複列の前記ポケットを有し、
前記外輪の内周側に配置する工程では、前記複列の前記ポケットのそれぞれの列の一部が露出するように、前記内輪組立体の中心軸が前記外輪の中心軸に対して傾斜した状態とされ、
前記ころを挿入する工程では、前記複列の前記ポケットのそれぞれに前記ころが挿入され、
前記外輪の内周側に配置する工程、前記ころを挿入する工程、および前記移動させる工程では、前記内輪および前記保持器はベース部材により支持されている、軸受の製造方法。
An inner ring roller assembly including an inner ring place and a retainer for holding the roller; and an outer ring in which the inner ring roller assembly is inserted on the inner peripheral side, and a central axis of the inner ring roller assembly is a central axis of the outer ring Preparing a bearing assembly that is inclined relative to
In the bearing assembly, while rotating at least one of the inner ring and the cage, the outer ring is assembled to the inner ring roller assembly so that the direction of the central axis of the outer ring and the direction of the central axis of the inner ring coincide with each other. A step of moving relative to the solid,
Preparing the bearing assembly comprises:
Disposing an inner ring assembly including at least the inner ring and the cage on an inner peripheral side of the outer ring so that a central axis of the inner ring assembly is inclined with respect to a central axis of the outer ring;
Inserting the rollers from the outer peripheral side of the retainer into a pocket for retaining the rollers in the retainer in a state where the center shaft of the inner ring assembly is inclined with respect to the center axis of the outer ring. ,
In the inner ring assembly, the retainer has the double row pockets capable of holding the rollers in double row,
In the step of disposing on the inner peripheral side of the outer ring, the central axis of the inner ring assembly is inclined with respect to the central axis of the outer ring so that a part of each row of the pockets of the double row is exposed. And
In the step of inserting the roller, the roller is inserted into each of the pockets of the double row,
Placing the inner peripheral side of the outer ring, the step of inserting the rollers, and the mobile is to process, the inner ring and the cage is supported by the base member, the manufacturing method of the bearings.
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