JP6482933B2 - Alignment device and alignment / conveyance device - Google Patents
Alignment device and alignment / conveyance device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6482933B2 JP6482933B2 JP2015081572A JP2015081572A JP6482933B2 JP 6482933 B2 JP6482933 B2 JP 6482933B2 JP 2015081572 A JP2015081572 A JP 2015081572A JP 2015081572 A JP2015081572 A JP 2015081572A JP 6482933 B2 JP6482933 B2 JP 6482933B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transport
- alignment
- conveyance
- edible
- edible body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 20
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims description 6
- 239000012634 fragment Substances 0.000 claims description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 8
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 8
- 235000005156 Brassica carinata Nutrition 0.000 description 4
- 244000257790 Brassica carinata Species 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
本発明は、分割を容易にするための割線を有しかつ割線方向と直交する側面方向から見て凸円弧状に延びる稜線を有する可食体の向きを揃えて整列させるための整列装置、および、当該可食体の向きを揃えて整列させるとともに整列した可食体を搬送するための整列・搬送装置に関する。 The present invention provides an alignment device for aligning and aligning the orientation of edible bodies having a dividing line for facilitating division and having a ridge line extending in a convex arc shape when viewed from a side surface direction orthogonal to the dividing line direction, and The present invention relates to an aligning / conveying device for aligning and aligning the directions of the edible bodies and conveying the aligned edible bodies.
錠剤を整列させる整列装置として、たとえば特開2012−254864号公報に示すようなものが本願出願人により提案されている。この整列装置は、上流側より供給された多数の錠剤を下流側に向けて各錠剤の重なりを崩しつつ多数列に振り分けるものである(同公報の段落[0043]〜[0044]および図8〜図12参照)。当該整列装置で水平状態にされた各錠剤は、当該整列装置から搬送装置に受け渡されて、搬送装置の搬送面で吸着保持されつつ搬送される。 As an aligning device for aligning tablets, for example, the one shown in JP 2012-254864 A has been proposed by the applicant of the present application. This alignment apparatus distributes a large number of tablets supplied from the upstream side into a large number of rows while breaking the overlap of the tablets toward the downstream side (paragraphs [0043] to [0044] and FIG. 8 to FIG. 8). (See FIG. 12). Each tablet placed in a horizontal state by the aligning device is transferred from the aligning device to the transport device and transported while being sucked and held on the transport surface of the transport device.
ところで、錠剤の中には、カラテ錠やタップ錠と称される、分割して服用するための錠剤があり、これらは、錠剤面に分割用の深い割線と凸円弧状の稜線とを有する割線錠である。このような割線錠を搬送装置の搬送面で吸引する場合、割線の向きに応じて、搬送面に対する割線錠の吸着保持のされ方が異なることが分かってきた。 By the way, among tablets, there are tablets called karate tablets and tap tablets to be divided and taken, and these are secant lines having a deep dividing line and a convex arc-shaped ridge line on the tablet surface. It is a lock. When suctioning such a scored lock on the conveying surface of the conveying device, it has been found that the manner in which the scored lock is sucked and held on the conveying surface differs depending on the direction of the scored line.
そこで、本願発明者は、まず、割線錠の形状ならびに割線錠に作用する吸引力について分析を行った。
図9は、分割が容易な割線面形状を有する一般的な割線錠を示している。同図中、(a)、(b)、(c)、(d)はそれぞれ割線錠Tの平面図、正面図、底面図、側面図であり、(d)は(b)のIXd矢視図に相当している。これらの図に示すように、割線錠Tは、概略円盤状の錠剤であって、緩やかな凸状円弧面からなる半球面状の上面Taと、円筒状の側面Tbと、底面(主面)Tcとを有しており、底面Tcには、径方向に延びる断面略V字状の溝である割線Tsが形成されている。また、底面Tcには、底面視円弧状に延びる稜線Tc1が形成されており(同図(c)参照)、稜線Tc1は、割線Tsの延設方向(割線方向)と直交する側面方向から見て凸円弧状に延びており(同図(d)参照)、この凸状円弧面は側面視で曲率半径Rを有している(同図(d)参照)。
Therefore, the present inventor first analyzed the shape of the scored lock and the suction force acting on the scored lock.
FIG. 9 shows a general scored lock having a scored surface shape that can be easily divided. In the figure, (a), (b), (c), and (d) are a plan view, a front view, a bottom view, and a side view, respectively, of the scored lock T, and (d) is a view along arrow IXd of (b). It corresponds to the figure. As shown in these drawings, the scored tablet T is a substantially disk-shaped tablet, and has a hemispherical upper surface Ta composed of a gentle convex arc surface, a cylindrical side surface Tb, and a bottom surface (main surface). A dividing line Ts, which is a groove having a substantially V-shaped cross section extending in the radial direction, is formed on the bottom surface Tc. Further, the bottom surface Tc, (see FIG. (C)) ridge Tc 1 extending bottom view arc shape is formed, ridge Tc 1 is a side direction perpendicular to the extending direction of the secant Ts (secant direction) The convex arc surface has a radius of curvature R when viewed from the side (see FIG. 4D).
図10は、割線錠Tを、間隙Shを隔てて並設された2本のベルトコンベアBC1、BC2の間隙Shの上に配置した状態を示している。同図において、各ベルトコンベアBC1、BC2は、(a)、(c)の紙面垂直方向に延設されている。(b)は(a)のXb矢視図であり、(d)は(c)のXd矢視図である。また、(a)、(b)では、割線錠Tの割線Tsの長手方向が各ベルトコンベアBC1、BC2の間隙Shの方向と一致しており、(c)、(d)では、割線錠Tの割線Tsの長手方向が各ベルトコンベアBC1、BC2の間隙Shの方向と直交している。いずれの場合も、割線錠Tを各ベルトコンベアBC1、BC2の各搬送面上に吸着保持させるように間隙Shからエアが吸引されている。 FIG. 10 shows a state in which the scored lock T is disposed on the gap Sh between the two belt conveyors BC 1 and BC 2 arranged in parallel with the gap Sh therebetween. In the figure, the belt conveyors BC 1 and BC 2 are extended in the direction perpendicular to the paper surface of (a) and (c). (B) is an Xb arrow view of (a), (d) is an Xd arrow view of (c). In (a) and (b), the longitudinal direction of the dividing line Ts of the dividing lock T coincides with the direction of the gap Sh between the belt conveyors BC 1 and BC 2. In (c) and (d), the dividing line The longitudinal direction of the dividing line Ts of the lock T is orthogonal to the direction of the gap Sh between the belt conveyors BC 1 and BC 2 . In either case, air is sucked from the gap Sh so that the scored lock T is sucked and held on the transport surfaces of the belt conveyors BC 1 and BC 2 .
図10(a)に示すように、割線錠Tの割線Tsの長手方向が各ベルトコンベアBC1、BC2の間隙Shの方向と一致するように割線錠Tが配置されている場合、同図(b)に示すように、割線錠Tの底面Tcの稜線Tc1における最突出部位Pのみが各ベルトコンベアBC1、BC2の各搬送面と接触しており、割線錠Tは、最突出部位Pを支点として矢印u方向に揺動して不安定な状態になる。 As shown in FIG. 10 (a), if the scored tablet T is placed so that the longitudinal direction of the dividing line Ts of scored tablet T is coincident with the direction of the interval Sh of each belt conveyor BC 1, BC 2, FIG. As shown in (b), only the most projecting portion P in the ridge line Tc 1 of the bottom surface Tc of the scored lock T is in contact with the conveying surfaces of the belt conveyors BC 1 and BC 2 , and the scored lock T is It swings in the direction of the arrow u with the part P as a fulcrum and enters an unstable state.
これに対して、図10(c)に示すように、割線錠Tの割線Tsの長手方向が各ベルトコンベアBC1、BC2の間隙Shの方向と直交するように割線錠Tが配置されている場合には、割線錠Tの最突出部位Pが各ベルトコンベアBC1、BC2の間隙Sh内に嵌り込むとともに、最突出部位Pの両側方の突出部位P1、P2が各ベルトコンベアBC1、BC2の各端部と接触しており、このとき、同図(d)に示すように、割線錠Tの底面Tcは、各ベルトコンベアBC1、BC2の各搬送面に対して各々2点で接触するため、安定する。したがって、同図(c)、(d)に示すような向きに割線錠Tを配置することができれば、割線錠Tを搬送面上で安定して支持することができ、安定した搬送を実現できる。 In contrast, as shown in FIG. 10 (c), and scored tablet T is placed so that the longitudinal direction of the dividing line Ts of scored tablet T is perpendicular to the direction of the interval Sh of each belt conveyor BC 1, BC 2 In the case where the most protruding portion P of the scored lock T is fitted in the gap Sh between the belt conveyors BC 1 and BC 2 , the protruding portions P 1 and P 2 on both sides of the most protruding portion P are the belt conveyors. BC 1 and BC 2 are in contact with the respective end portions. At this time, as shown in FIG. 4D, the bottom surface Tc of the scored lock T is in contact with the conveyor surfaces of the belt conveyors BC 1 and BC 2. Since each contact is made at two points, it is stable. Therefore, if the scored lock T can be arranged in the direction as shown in FIGS. 3C and 3D, the scored lock T can be stably supported on the conveyance surface, and stable conveyance can be realized. .
その一方、錠剤の搬送中に錠剤に印刷を行う錠剤印刷装置においては、錠剤を搬送面上で安定して保持することは、鮮明な印刷を行うために重要なファクターである。 On the other hand, in a tablet printing apparatus that prints on tablets during tablet conveyance, it is an important factor for clear printing to hold the tablets stably on the conveyance surface.
本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたもので、本発明が解決しようとする課題は、可食体の向きを揃えて整列させることができる整列装置を提供することにある。また、本発明は、可食体の向きを揃えて整列させることができるとともに整列した可食体を安定して搬送することができる整列・搬送装置を提供しようとしている。 The present invention has been made in view of such a conventional situation, and a problem to be solved by the present invention is to provide an aligning device capable of aligning the edible bodies in alignment. In addition, the present invention is intended to provide an aligning / conveying apparatus that can align the edible bodies in the same direction and can stably convey the aligned edible bodies.
本発明に係る整列装置は、主面に割線を有するとともに割線方向と直交する側面方向から見て凸円弧状に延びる稜線を主面に有する可食体の向きを揃えて整列させるための装置であって、可食体を搬送するための搬送路を備えるとともに、搬送路が長手方向に延びる凹状の搬送面を有しており、搬送面の凹状形状が、可食体の割線が搬送路の長手方向と直交する向きに配置されたときの可食体の主面形状に沿う形状を有している(請求項1参照)。 An alignment apparatus according to the present invention is an apparatus for aligning and aligning the orientation of edible bodies having a main surface with a ridge line extending in a convex arc shape when viewed from a side surface direction perpendicular to the dividing line direction. And having a transport path for transporting the edible body, the transport path has a concave transport surface extending in the longitudinal direction, and the concave shape of the transport surface is the dividing line of the edible body of the transport path. It has a shape along the main surface shape of the edible body when arranged in a direction orthogonal to the longitudinal direction (see claim 1).
本発明によれば、搬送路の搬送面の凹状形状が、可食体の割線が搬送路の長手方向と直交する向きに配置されたときの可食体の主面形状に沿う形状を有しているので、可食体が搬送路の凹状の搬送面に沿って長手方向に搬送されている間に、可食体の主面形状が搬送面の凹状形状に倣うように可食体が搬送路内で回転しつつ移動するとともに、可食体の主面形状が搬送面の凹状形状に一致したとき可食体の回転が止まり、可食体の割線が搬送路の長手方向と直交する向きになって可食体の向きが揃えられる。 According to the present invention, the concave shape of the conveyance surface of the conveyance path has a shape along the main surface shape of the edible body when the secant of the edible body is arranged in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the conveyance path. Therefore, the edible body is transported so that the main surface shape of the edible body follows the concave shape of the transport surface while the edible body is transported in the longitudinal direction along the concave transport surface of the transport path. Rotation of the edible body stops when the main surface shape of the edible body coincides with the concave shape of the transport surface, and the secant line of the edible body is perpendicular to the longitudinal direction of the transport path. The orientation of the edible body is aligned.
本発明では、搬送路の下流端が整列装置の最後端まで延設されておらず、整列装置の最後端には、搬送面上の可食体を整列装置から搬送装置に受け渡すために上下方向に貫通する開口が形成されている(請求項2参照)。 In the present invention, the downstream end of the conveying path is not extended to the rearmost end of the aligning device, and the rearmost end of the aligning device has an upper and lower side for transferring the edible body on the conveying surface from the aligning device to the conveying device. An opening penetrating in the direction is formed (see claim 2).
本発明では、搬送路の幅寸法が上流側から下流側に向かうにしたがい徐々に小さくなっている(請求項3参照)。これにより、搬送路の上流側では、可食体の割線の向きを揃える際の可食体の回転がスムーズに行われるとともに、搬送路の下流側では、割線の向きが揃えられた可食体が搬送路の側面に沿って案内される。 In the present invention, the width dimension of the conveyance path is gradually reduced from the upstream side toward the downstream side (see claim 3). As a result, the edible body rotates smoothly when aligning the direction of the dividing line of the edible body on the upstream side of the conveyance path, and the edible body with the direction of the dividing line aligned on the downstream side of the conveyance path. Is guided along the side surface of the conveyance path.
本発明では、搬送路の搬送面には、搬送中の可食体から生じる粉や欠片を搬送面上から取り除くための溝または貫通孔が形成されている(請求項4参照)。これにより、可食体の搬送路内での移動の妨げとなる粉や欠片を搬送面上から除去して、可食体の移動をスムーズに行える。 In the present invention, a groove or a through-hole is formed on the conveyance surface of the conveyance path for removing powder and fragments generated from the edible body being conveyed from the conveyance surface (see claim 4). Thereby, the powder and the fragment | piece which obstruct | occlude the movement in the conveyance path of an edible body are removed from a conveyance surface, and an edible body can be moved smoothly.
本発明では、整列装置が振動フィーダを備えている(請求項5参照)。 In the present invention, the alignment device includes a vibration feeder (see claim 5).
本発明に係る整列・搬送装置は、主面に割線を有するとともに割線方向と直交する側面方向から見て凸円弧状に延びる稜線を主面に有する可食体の整列・搬送装置であって、可食体の向きを揃えて整列させるための整列装置と、整列装置で整列した可食体を搬送するための搬送装置とを備えている。整列装置は、可食体を搬送するための搬送路を備え、搬送路が長手方向に延びる凹状の搬送面を有しており、搬送面の凹状形状が、可食体の割線が搬送路の長手方向と直交する向きに配置されたときの可食体の主面形状に沿う形状を有している。搬送装置は、整列装置の最後端と上下にオーバラップする最前端を有し、可食体を吸引保持しつつ搬送するための長手方向に延びる搬送部を有している(請求項6参照)。 The alignment / conveyance device according to the present invention is an edible alignment / conveyance device having a main surface having a ridge line extending in a convex arc shape when viewed from a side surface direction perpendicular to the secant direction and having a dividing line on the main surface, An alignment device for aligning the edible bodies in alignment and a transport device for transporting the edible bodies aligned by the alignment device. The alignment apparatus includes a conveyance path for conveying the edible body, the conveyance path having a concave conveyance surface extending in the longitudinal direction, and the concave shape of the conveyance surface is such that the dividing line of the edible body is the conveyance path. It has a shape that conforms to the shape of the main surface of the edible body when arranged in a direction orthogonal to the longitudinal direction. The conveying device has a foremost end that overlaps with the rearmost end of the aligning device in the vertical direction, and has a conveying portion that extends in the longitudinal direction for conveying the edible body while sucking and holding (see claim 6). .
本発明によれば、整列装置の搬送路の搬送面の凹状形状が、可食体の割線が搬送路の長手方向と直交する向きに配置されたときの可食体の主面形状に沿う形状を有しているので、可食体が搬送路の凹状の搬送面に沿って長手方向に搬送されている間に、可食体の主面形状が搬送面の凹状形状に倣うように可食体が搬送路内で回転しつつ移動するとともに、可食体の主面形状が搬送面の凹状形状と一致したとき可食体の回転が止まり、可食体の割線が搬送路の長手方向と直交する向きになって可食体の向きが揃えられる。そして、整列装置で整列した可食体は、整列装置から搬送装置に受け渡されて、搬送装置の搬送部に吸引保持されて搬送される。このとき、可食体の割線は、整列装置の搬送路の長手方向と直交する向きに揃えられているので、搬送装置の搬送部の長手方向に対してもこれと直交する向きに揃えられている。これにより、可食体を搬送装置の搬送部上で揺動せずに安定して搬送することができる。 According to the present invention, the concave shape of the conveyance surface of the conveyance path of the alignment device is a shape that follows the main surface shape of the edible body when the secant of the edible body is arranged in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the conveyance path. So that the main surface shape of the edible body follows the concave shape of the transport surface while the edible body is transported in the longitudinal direction along the concave transport surface of the transport path. The body moves while rotating in the conveyance path, and when the main surface shape of the edible body coincides with the concave shape of the conveyance surface, the rotation of the edible body stops, and the dividing line of the edible body is the longitudinal direction of the conveyance path. The direction of the edible body is aligned in an orthogonal direction. The edible bodies aligned by the aligning device are transferred from the aligning device to the transport device, and are sucked and held by the transport unit of the transport device. At this time, since the dividing line of the edible body is aligned in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the conveying path of the aligning device, it is also aligned in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the conveying unit of the conveying device. Yes. Thereby, an edible body can be stably conveyed without rocking | fluctuating on the conveyance part of a conveying apparatus.
以上のように、本発明によれば、整列装置の搬送路の搬送面の凹状形状が、可食体の割線が搬送路の長手方向と直交する向きに配置されたときの可食体の主面形状に沿う形状を有するようにしたので、可食体が搬送路の凹状の搬送面に沿って長手方向に搬送されている間に、可食体の主面形状が搬送面の凹状形状に倣うように可食体が搬送路内で回転しつつ移動するとともに、可食体の主面形状が搬送面の凹状形状に一致したとき可食体の回転が止まり、可食体の割線が搬送路の長手方向と直交する向きになって可食体の向きを揃えることができる。 As described above, according to the present invention, the main shape of the edible body when the concave shape of the transport surface of the transport path of the alignment device is arranged in a direction in which the secant line of the edible body is orthogonal to the longitudinal direction of the transport path. Since it has a shape along the surface shape, the main surface shape of the edible body becomes the concave shape of the conveyance surface while the edible body is conveyed in the longitudinal direction along the concave conveyance surface of the conveyance path. The edible body moves while rotating in the transport path so as to follow, and when the main surface shape of the edible body matches the concave shape of the transport surface, the edible body stops rotating, and the secant of the edible body is transported. The direction of the edible body can be aligned with the direction perpendicular to the longitudinal direction of the road.
以下、本発明の実施例について、添付図面に基づいて説明する。
図1は、本発明の一実施例による整列装置および搬送装置を含む錠剤処理装置を示している。同図に示すように、錠剤処理装置1は、多数の割線錠(たとえばカラテ錠やタップ錠)を貯留するホッパ2と、ホッパ2からフィーダ20を介して供給される多数の割線錠を複数列に振り分けるための振分け装置3と、振分け装置3により振り分けられた各割線錠のそれぞれの割線の向きを揃えるための整列装置4と、整列装置4により割線の向きが揃えられた割線錠を矢印方向に搬送する搬送装置5とを備えている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows a tablet processing apparatus including an alignment apparatus and a transport apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the
フィーダ20はバイブレータ20aを有している。振分け装置3および整列装置4は、フィーダ20および搬送装置5の間に配置されるとともに、フィーダ20側から搬送装置5の側に向かうにしたがって斜め下方に傾斜して配設されており、同様にバイブレータ(振動フィーダ)30を有している。振分け装置3および整列装置4は、搬送方向上流側のフィーダ20および搬送方向下流側の搬送装置5に対して別個に設けられており、それぞれ取付ネジ31、41によりフレーム6にネジ止め固定されるようになっている。振分け装置3および整列装置4は、取付ネジ31を緩めることにより、フィーダ20および搬送装置5から独立して交換可能になっている。整列装置4についても、振分け装置3とは別個の装置であり、振分け装置3から独立して交換可能になっている。搬送装置5は、たとえばタイミングベルトから構成されており、その上流端はタイミングプーリ50に巻き掛けられており、下流端は図示しないタイミングプーリに巻き掛けられている。
The
振分け装置3は、図2、図3および図5に示すように、長手方向の中央部から整列装置4側の端部(つまり図示矢印で示す搬送方向の中流側から下流側)にかけての領域に、長手方向に延びる複数本(ここでは7本)の搬送路32を有している。各搬送路32は、この例では、長手方向と直交する幅方向に均等間隔で設けられている。振分け装置3のフィーダ20側の端部(つまり搬送方向の上流側)の領域には、搬送路32が設けられておらず、当該領域は概ね平坦状に形成されている。フィーダ20(図1)から供給された多数の割線錠Tは、振分け装置3の上を搬送方向の上流側から中流側をへて下流側に移動していく際に、いずれかの搬送路32に収容され、当該搬送路32に沿って下流側に搬送される。なお、図2および図3においては(後述する図4においても同様)、図示および説明の便宜上、供給される多数の割線錠Tについて、割線Ts(図9)が形成された側の主面Tc(同図)がすべて下向きに配置された状態のものを示している。
As shown in FIGS. 2, 3, and 5, the
各搬送路32は、図5に示すように、振分け装置3の上面に形成された、長手方向(同図紙面垂直方向)に延びる凹状の溝であり、割線錠Tが載置されて搬送される搬送面32aは、各搬送路32の凹状の底面により構成されている。各搬送路32の幅W1は、割線錠Tの直径Dよりもかなり大きくなっている(W1>D)。各搬送路32は深さd1を有しており、搬送面32aは曲率半径R1の凹状円弧面または平坦面から構成されている。曲率半径R1は、割線錠T(図9)の主面Tcの稜線である外周周縁部Tc1の曲率半径R(同図(d))と概略等しいかまたはこれよりも大きくなっている(R1≧R)。また、各搬送路32において搬送面32aの中央の最深部には、搬送面32aに沿って長手方向に延びるポケット溝32sが形成されている。ポケット溝32sは、搬送中の割線錠Tから生じる粉や欠片を搬送面32a上から取り除いて一時的に貯留するためのものである。
As shown in FIG. 5, each
振分け装置3の幅方向の両側部には、図2および図3に示すように、取付ネジ31(図1)が取り付けられる複数の貫通孔またはネジ孔31aが形成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, a plurality of through holes or screw
整列装置4は、図2、図4、図6および図7に示すように、図示矢印で示す搬送方向に沿って長手方向に延びる複数本(ここでは7本)の搬送路42を有している。各搬送路42は、この例では、長手方向と直交する幅方向に均等間隔で設けられている。各搬送路42は、搬送方向上流端において、振分け装置3の搬送方向下流端の各搬送路32と整列している。整列装置4の搬送装置5側の端部は、搬送装置5の整列装置4側の端部の上にオーバラップして配置されている。振分け装置3から導入された各割線錠Tは、整列装置4の各搬送路42を通って上流側から下流側に搬送され、整列装置4から搬送装置5に受け渡されるようになっている。
As shown in FIGS. 2, 4, 6, and 7, the aligning
各搬送路42は、図6および図7に示すように、整列装置4の上面に形成された、長手方向に延びる凹状の溝であり、割線錠Tが載置されて搬送される搬送面42aは、各搬送路42の凹状の底面により構成されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, each
図6に示すように、整列装置4の長手方向の中央領域において搬送方向の中流側始端部においては、各搬送路42の幅W2は、割線錠Tの直径Dよりも若干大きくかつ振分け装置3の各搬送路32の幅W1よりも小さくなっている(W1>W2>D)。また、各搬送路42は深さd2を有しており、これは振分け装置3の各搬送路32の深さd1よりも大きくなっている(d2>d1)。
As shown in FIG. 6, the width W 2 of each conveying
図7および図7A(a)に示すように、整列装置4の長手方向の中央領域において搬送方向の中流側終端部においては、各搬送路42の幅Wは、割線錠Tの直径Dと実質的に等しくなっている(W=D)。また、各搬送路42は深さdを有しており、これは搬送方向の中流側始端部における各搬送路42の深さd2よりも大きくなっている(d>d2)。よって、整列装置4の各搬送路42の幅は、搬送方向の上流端から下流端に向かうにしたがい徐々に小さくなっており、各搬送路42の深さは、搬送方向の上流端から下流端に向かうにしたがい徐々に深くなっている。
As shown in FIG. 7 and FIG. 7A (a), the width W of each
各搬送面42aの凹状形状は、割線錠T(図9)の割線Tsが搬送路42の長手方向(図6および図7の紙面垂直方向)と直交する向きに配置されたときの割線錠Tの主面Tc(図9)の形状に沿う形状、より詳細には、割線錠Tの主面Tcの稜線Tc1の形状に沿う形状を有している。図9に示すように、割線錠Tの稜線Tc1は、割線Tsから離れるにしたがって凸円弧状に湾曲しつつ延びる曲率半径Rの凸状円弧面を有している(同図(d)参照)。各搬送面42aは、割線錠Tの稜線Tc1の凸状円弧面に沿う凹状円弧面から構成されている。なお、各搬送面42aの横断面における凹状円弧面の曲率半径R2を、割線錠Tの稜線Tc1の凸状円弧面の曲率半径Rと実質的に等しくしてもよい(図6、図7、図7A(b)参照)。
The concave shape of each conveying
なお、整列装置4の振分け装置3側の端部(つまり搬送方向の上流側端)においては、各搬送路42の幅および深さ(図示せず)ならびに搬送面42aの曲率半径は、振分け装置3の各搬送路32の幅W1および深さd1ならびに曲率半径R1とそれぞれ実質的に等しくなっている。
At the end of the
また、各搬送路42において搬送面42aの中央の最深部には、搬送面42aに沿って長手方向に延びるポケット溝42sが形成されている。ポケット溝42sは、搬送中の割線錠Tから生じる粉や欠片を搬送面42a上から取り除いて一時的に貯留するためのものである。
In each
図2、図4および図8に示すように、各搬送路42の下流端は整列装置4の最後端まで延設されておらず、整列装置4の最後端において各搬送路42の延長方向には、上下方向の貫通孔である開口45が形成されている。これらの開口45は、搬送面42a上の割線錠Tを整列装置4から搬送装置5に受け渡すためのものである。図8および図8A(a)に示すように、各開口45の幅Wは、搬送方向の中流側終端部における各搬送路42の幅W(したがって割線錠Tの直径D)と実質的に等しくなっている。
As shown in FIGS. 2, 4, and 8, the downstream end of each
搬送装置5は、図2、図4、図8および図8A(b)に示すように、互いに並設された複数本(ここでは8本)のタイミングベルト(搬送部)52から構成されており、隣り合う各タイミングベルト52の間には間隙eが形成されている。各間隙eは、整列装置4の最後端における各開口45の幅方向中央位置にそれぞれ配置されている。また、各間隙eはたとえばバキュームポンプ(図示せず)に接続されており、各間隙eからエアが吸引されることで、割線錠Tが対応する間隙eに吸着保持されるようになっている(図8A(b)参照)。
As shown in FIGS. 2, 4, 8, and 8 </ b> A (b), the
整列装置4の幅方向の両側部には、取付ネジ41(図1)が取り付けられる複数の貫通孔またはネジ孔41aが形成されている。
A plurality of through holes or screw
次に、本実施例の作用効果について説明する。
ホッパ2からフィーダ20を介して供給された多数の割線錠Tは、振分け装置3に導入されて複数列に振り分けられ、各搬送路32に通って下流側に搬送される(図2、図3参照)。そして、各割線錠Tは、振分け装置3から整列装置4の各搬送路42に導入される(図2、図4参照)。
Next, the function and effect of this embodiment will be described.
A large number of scored locks T supplied from the
整列装置4においては、各搬送路42の搬送面42aの凹状形状が、割線錠Tの割線Tsが搬送路42の長手方向と直交する向きに配置されたときの割線錠Tの主面Tcの形状に沿う形状を有している、より詳細には、搬送面42aが割線錠Tの主面Tcの凸円弧状の稜線Tc1に沿う凹状円弧面を有している。これにより、割線錠Tが搬送路42の凹状の搬送面42aに沿って長手方向に搬送されている間に、割線錠Tの主面形状が搬送面42aの凹状形状に倣うように(または割線錠Tの主面Tcの稜線Tc1が搬送面42aの凹状円弧面に倣うように)、割線錠Tが搬送路42内で回転しつつ移動するとともに、割線錠Tの主面形状が搬送面42aの凹状形状に一致したとき割線錠Tの回転が止まり、割線錠Tの割線Tsが搬送路42の長手方向と直交する向きになって割線錠Tの向きが揃えられる。
このようにして、割線錠Tの向きを揃えて整列させることができる。
In the aligning
In this way, it is possible to align the split locks T in the same direction.
また、搬送面42aの横断面形状の曲率半径R2が、割線錠Tの主面Tcの稜線Tc1の凸状円弧面の曲率半径Rと実質的に等しくなっている場合においても(図6、図7、図7A(b)参照)、割線錠Tが搬送面42aに沿って長手方向に搬送されている間に、割線錠Tの主面Tcの稜線Tc1の凸状円弧面が搬送面42aの横断面形状に倣うように割線錠Tが搬送路42a内で回転しつつ移動するとともに、割線錠Tの稜線Tc1の曲率半径Rが搬送面42aの曲率半径R2に一致したとき割線錠Tの回転が止まり、割線錠Tの割線Tsが搬送路42の長手方向と直交する向きになって割線錠Tの向きが揃えられる。
Moreover, the radius of curvature R 2 of the cross-sectional shape of the conveying
整列装置4で整列した各割線錠Tは、整列装置4の最後端まで移動すると、各開口45を通って下方の搬送装置5の上に移動し、対応する2本のタイミングベルト52の間の間隙eで吸引保持されて下流側に搬送される。
When each scored lock T aligned by the aligning
このとき、割線錠Tの割線Tsが整列装置4の各搬送路42の長手方向と直交する向きに揃えられていたことで、割線錠Tの割線Tsは各タイミングベルト52の長手方向に対してもこれと直交する向きに揃えられている。これにより、割線錠Tを搬送装置5の各タイミングベルト間の間隙eで揺動することなく安定して搬送することができる(図10(c)、(d)参照)。
At this time, the dividing line Ts of the dividing line lock T is aligned with the direction orthogonal to the longitudinal direction of each conveying
なお、本実施例では、整列装置4の各搬送路42の上流側の幅寸法は、下流側の幅寸法よりも大きくなっており、割線錠Tの直径Dよりも大きいので、搬送路42の上流側では、割線錠Tの割線Tsの向きを揃える際の割線錠Tの回転が搬送路42の側壁面と干渉することなくスムーズに行われ、その結果、割線錠Tの割線Tsの向きがスムーズに揃えられる。その一方、搬送路42の下流側の幅寸法は、割線錠Tの直径Dと実質的に等しくなっており、そのため、搬送路42の上流側で割線Tsの向きが揃えられた割線錠Tは、下流側ではその側面Tb(図9)が搬送路42の側壁面で支持された状態で割線Tsの向きを維持する。
In the present embodiment, the width dimension on the upstream side of each
また、本実施例では、搬送路42の深さが上流側から下流側に向かうにしたがい徐々に深くなっており、搬送路42が搬送方向下流側に向かって下方に傾斜しているので、割線錠Tの上流側から下流側への移動がスムーズに行われる。
In this embodiment, the depth of the
さらに、本実施例は、整列装置4が、その上流側に配置される振分け装置3およびフィーダ20、ならびに下流側に配置される搬送装置5に対して別個に設けられており、振分け装置3、フィーダ20および搬送装置5から独立して交換可能になっているので、割線錠Tの大きさや形状が異なった場合には、整列装置4のみを交換することで容易に対応できるようになる。
Further, in this embodiment, the
以上、本発明に好適な実施例について説明したが、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、本発明には種々の変形例が含まれる。以下に変形例のいくつかの例を挙げておく。 As mentioned above, although the suitable example for the present invention was described, application of the present invention is not limited to this, and various modifications are included in the present invention. Some examples of modifications are given below.
<第1の変形例>
前記実施例では、整列装置4の搬送路42が複数本設けられた例を示したが、搬送路42は1本であってもよい。この場合には、振分け装置3が不要になる。
<First Modification>
In the above-described embodiment, an example in which a plurality of
<第2の変形例>
前記実施例では、整列装置4とは別個に振分け装置3が設けられた例を示したが、整列装置4を振分け装置3と一体に設けるようにしてもよい。
<Second Modification>
In the above-described embodiment, the example in which the
<第3の変形例>
前記実施例では、整列装置4において各搬送路42の搬送面42aに沿ってポケット溝42sを形成することにより、搬送中の割線錠Tから生じる粉や欠片を搬送面42a上から取り除くようにした例を示したが、ポケット溝42sの代わりに上下方向の貫通溝(スリット)や長孔状の貫通孔等を設けるようにしてもよい。
<Third Modification>
In the embodiment, the
<第4の変形例>
前記実施例では、本発明が適用される可食体として、カラテ錠やタップ錠等の割線錠を例にとって説明したが、本発明は、分割用の割線を有するその他の可食体にも同様に適用可能である。また、割線や稜線の形状および主面の凹凸形状は、前記実施例に示すものには限定されず、種々のものが考えられる。さらには、双方の主面に割線が形成されたものでもよい。
<Fourth Modification>
In the above-described embodiment, the edible body to which the present invention is applied has been described by taking, for example, a scored lock such as a karate tablet or a tap lock. However, the present invention also applies to other edible bodies having a dividing line for division. It is applicable to. Further, the shape of the dividing line and the ridge line and the uneven shape of the main surface are not limited to those shown in the above-described embodiment, and various types are conceivable. Further, a dividing line may be formed on both main surfaces.
<その他の変形例>
上述した実施例および各変形例はあらゆる点で本発明の単なる例示としてのみみなされるべきものであって、限定的なものではない。本発明が関連する分野の当業者は、本明細書中に明示の記載はなくても、上述の教示内容を考慮するとき、本発明の精神および本質的な特徴部分から外れることなく、本発明の原理を採用する種々の変形例やその他の実施例を構築し得る。
<Other variations>
The above-described embodiments and modifications are to be regarded as merely illustrative of the present invention in all respects and are not limiting. Those skilled in the art to which the present invention pertains will not depart from the spirit and essential characteristics of the present invention without departing from the spirit and essential characteristics thereof, even if not explicitly stated herein. Various modifications and other embodiments employing the above principle can be constructed.
以上のように、本発明は、分割を容易にするための割線を有しかつ割線方向と直交する側面方向から見て凸円弧状に延びる稜線を有する可食体(とくにカラテ錠やタップ錠と称される、分割して服用される割線錠)の向きを揃えて整列させるための整列装置に有用である。 As described above, the present invention has an edible body (particularly a karate lock and a tap lock) having a dividing line for facilitating division and having a ridge line extending in a convex arc shape when viewed from the side surface direction orthogonal to the dividing line direction. This is useful for an aligning device for aligning and aligning the direction of a split tablet to be divided and taken.
4: 整列装置
42: 搬送路
42a: 搬送面
42s: ポケット溝(溝)
45: 開口
d、d2: 深さ
W、W2: 幅
R2: 曲率半径
5: 搬送装置
52: タイミングベルト(搬送部)
T: 割線錠
Tc: 底面(主面)
Tc1: 稜線
Ts: 割線
R: 曲率半径
4: Alignment device 42:
45: Opening d, d 2 : Depth W, W 2 : Width R 2 : Curvature radius
5: Conveying device 52: Timing belt (conveying unit)
T: Split wire lock Tc: Bottom (main surface)
Tc 1 : Ridge line Ts: secant line R: radius of curvature
Claims (6)
可食体を搬送するための搬送路を備え、
前記搬送路が長手方向に延びる凹状の搬送面を有し、
前記搬送面の凹状形状が、可食体の割線が前記搬送路の長手方向と直交する向きに配置されたときの可食体の主面形状に沿う形状を有している、
ことを特徴とする整列装置。 An alignment device for aligning and aligning the orientation of an edible body having a main surface with a ridge line extending in a convex arc shape when viewed from a side surface direction perpendicular to the dividing line direction and having a dividing line on the main surface,
It has a transport path for transporting edible bodies,
The transport path has a concave transport surface extending in the longitudinal direction;
The concave shape of the transport surface has a shape along the main surface shape of the edible body when the secant of the edible body is disposed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the transport path,
An alignment apparatus characterized by the above.
前記搬送路の下流端が当該整列装置の最後端まで延設されておらず、当該整列装置の最後端には、前記搬送面上の可食体を当該整列装置から搬送装置に受け渡すための開口が形成されている、
ことを特徴とする整列装置。 In claim 1,
The downstream end of the transport path does not extend to the rearmost end of the alignment device, and the rearmost end of the alignment device is used to transfer the edible body on the transport surface from the alignment device to the transport device. An opening is formed,
An alignment apparatus characterized by the above.
前記搬送路の幅寸法が上流側から下流側に向かうにしたがい徐々に小さくなっている、
ことを特徴とする整列装置。 In claim 1,
The width dimension of the conveyance path is gradually reduced from the upstream side toward the downstream side,
An alignment apparatus characterized by the above.
前記搬送路の前記搬送面には、搬送中の可食体から生じる粉や欠片を前記搬送面上から取り除くための溝または貫通孔が形成されている、
ことを特徴とする整列装置。 In claim 1,
On the transport surface of the transport path, a groove or a through-hole is formed for removing powder and fragments generated from the edible body being transported from the transport surface.
An alignment apparatus characterized by the above.
当該整列装置が振動フィーダを備えている、
ことを特徴とする整列装置。 In claim 1,
The alignment device includes a vibration feeder;
An alignment apparatus characterized by the above.
可食体の向きを揃えて整列させるための整列装置と、
前記整列装置で整列した可食体を搬送するための搬送装置とを備え、
前記整列装置が、可食体を搬送するための搬送路を備え、前記搬送路が長手方向に延びる凹状の搬送面を有し、前記搬送面の凹状形状が、可食体の割線が前記搬送路の長手方向と直交する向きに配置されたときの可食体の主面形状に沿う形状を有しており、
前記搬送装置が、前記整列装置の最後端と上下にオーバラップする最前端を有し、可食体を吸引保持しつつ搬送するための長手方向に延びる搬送部を有している、
ことを特徴とする整列・搬送装置。 An edible body alignment / conveying device having a main surface with a ridge line extending in a convex arc shape when viewed from a side surface direction perpendicular to the dividing line direction and having a dividing line on the main surface
An alignment device for aligning the orientation of edible bodies;
A transport device for transporting the edible bodies aligned by the alignment device,
The alignment device includes a conveyance path for conveying an edible body, the conveyance path has a concave conveyance surface extending in a longitudinal direction, and the concave shape of the conveyance surface is the dividing line of the edible body. It has a shape along the main surface shape of the edible body when arranged in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the road,
The transport device has a front end that overlaps with the rearmost end of the alignment device in the vertical direction, and has a transport portion extending in the longitudinal direction for transporting the edible body while sucking and holding it,
An alignment / conveyance device characterized by that.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015081572A JP6482933B2 (en) | 2015-04-13 | 2015-04-13 | Alignment device and alignment / conveyance device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015081572A JP6482933B2 (en) | 2015-04-13 | 2015-04-13 | Alignment device and alignment / conveyance device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016199371A JP2016199371A (en) | 2016-12-01 |
JP6482933B2 true JP6482933B2 (en) | 2019-03-13 |
Family
ID=57422484
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015081572A Active JP6482933B2 (en) | 2015-04-13 | 2015-04-13 | Alignment device and alignment / conveyance device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6482933B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020193098A (en) * | 2019-05-30 | 2020-12-03 | セイコーエプソン株式会社 | Supply device and robot system |
WO2021095220A1 (en) * | 2019-11-14 | 2021-05-20 | 株式会社Fuji | Bulk feeder |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5579951A (en) * | 1994-06-23 | 1996-12-03 | Bayer Corporated | Apparatus for orienting and loading solid compact medicaments |
JP3665667B2 (en) * | 1995-09-13 | 2005-06-29 | 池上通信機株式会社 | Small article alignment device |
JP2003182839A (en) * | 2001-12-18 | 2003-07-03 | Ishikawa Tekkosho:Kk | Right/back classifying device of secant lock |
JP4652662B2 (en) * | 2002-12-13 | 2011-03-16 | 田辺三菱製薬株式会社 | Split tablet |
JP2004243002A (en) * | 2003-02-17 | 2004-09-02 | Asahi Shiko:Kk | Apparatus for inspecting and discharging disk tablet |
JP5735247B2 (en) * | 2010-09-30 | 2015-06-17 | シミックCmo足利株式会社 | Posture unification device for secant locks |
JP5918935B2 (en) * | 2011-06-09 | 2016-05-18 | 株式会社京都製作所 | Sorting trough and sorting device |
-
2015
- 2015-04-13 JP JP2015081572A patent/JP6482933B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016199371A (en) | 2016-12-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2009507735A (en) | Starwheel conveyor or multiple conveyors for multiple empty plastic bottles | |
JP6482933B2 (en) | Alignment device and alignment / conveyance device | |
WO2016002703A1 (en) | Vibratory component transport device | |
JP3665667B2 (en) | Small article alignment device | |
TWI694961B (en) | Parts supply device | |
JP2018048012A (en) | Aligning and conveying device | |
KR101939367B1 (en) | Attitude switching device | |
JP5491307B2 (en) | Method and apparatus for aligning top and bottom direction of container lid | |
JPWO2017163399A1 (en) | Drug delivery device | |
JP2004115273A (en) | Chip automatic separation and conveyance device | |
JPH1159880A (en) | Device for carrying chips apart one by one in alignment | |
JP6187673B2 (en) | Alignment supply apparatus and alignment method | |
TWI836010B (en) | Parts feeder and air blowing device for parts feeder | |
JP6577228B2 (en) | Supply relay device for small molded products | |
JP7322768B2 (en) | Conveyor separation device | |
KR20180116718A (en) | Carrying device for carried object | |
JP2011093629A (en) | Electronic component conveying device | |
JP3148129U (en) | Rod-shaped body alignment device | |
JP2014210638A (en) | Card conveying device | |
JP2019167228A (en) | Conveyor belt for small-sized article and conveyance device using the same conveyor belt | |
JPH07179219A (en) | Vibratory parts supply machine | |
JP2005212908A (en) | Conveyor belt | |
JP2005276555A (en) | Electrode transfer device for lead storage battery | |
JP2017222466A (en) | Conveyor system | |
WO2021100392A1 (en) | Apparatus for manufacturing glass plate and method for manufacturing same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180315 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190121 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190201 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190213 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6482933 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |