JP6479344B2 - 建設機械用物体検知システム - Google Patents
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- 旋回機構を介して下部走行体に搭載される上部旋回体を備える建設機械の周囲に存在する物体を検知する建設機械用物体検知システムであって、
前記上部旋回体の上部において光軸が斜め下方を向くように取り付けられたカメラとは別に、前記上部旋回体の下側に取り付けられる、物体を検出する装置を有し、
前記装置は、レーザを発生させる装置であり、該装置が計測する領域と前記カメラが撮像する領域とが重複するように、且つ、レーザの光軸が前記下部走行体と前記上部旋回体との間の隙間を通過して、前記上部旋回体の後方及び側方のそれぞれに至ることで、後方及び側方のそれぞれに存在する物体を検知できるように前記上部旋回体の下側に取り付けられている、
建設機械用物体検知システム。 - 前記装置は、レーザ発生器が発生させたレーザを用いて物体を検出する装置であり、前記レーザ発生器と受光器とを収容する本体部を有し、前記本体部は、前記上部旋回体の後方及び側方のそれぞれにおける物体と該装置との距離を検出できるように前記上部旋回体の下側に取り付けられている、
請求項1に記載の建設機械用物体検知システム。 - 前記装置は、レーザの照射方向及び反射体距離に関する情報に基づいて反射体の実在位置を導き出し、該実在位置が前記建設機械から所定距離範囲内であれば該反射体を物体として検出する、
請求項1又は2に記載の建設機械用物体検知システム。 - 前記上部旋回体の周囲の画像を撮像する撮像装置と、
前記装置の出力と前記撮像装置の出力とに基づいて人を検知する人検知部と、をさらに有する、
請求項1乃至3の何れか一項に記載の建設機械用物体検知システム。 - 前記装置は、レーザの光軸が前記下部走行体と前記上部旋回体との間の隙間を通るように、カウンターウェイトの下面に取り付けられている、
請求項1乃至4の何れかに記載の建設機械用物体検知システム。 - 前記装置は、前記上部旋回体の、斜め後方を含む後方、左側方、右側方、及び、旋回機構で遮られる前方を除いた斜め前方、に対応する、360度未満の領域における物体を検知する、
請求項1乃至5の何れか一項に記載の建設機械用物体検知システム。
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