JP6475085B2 - Chip unloading method - Google Patents
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Description
本発明は、加工装置のチャックテーブルに保持された板状の被加工物が加工手段によって分割された個々のチップを搬出するチップの搬出方法に関する。 The present invention relates to a chip unloading method for unloading individual chips in which a plate-like workpiece held on a chuck table of a processing apparatus is divided by a processing means.
半導体デバイス製造工程においては、略円板形状である半導体ウエーハの表面に格子状に配列された多数の領域にIC、LSI等のデバイスを形成し、該デバイスが形成された各領域を区画する分割予定ラインに沿って切断することにより個々のデバイスを製造している。このようにして分割されたデバイスは、パッケージングされて携帯電話やパソコン等の電気機器に広く利用されている。 In the semiconductor device manufacturing process, devices such as ICs and LSIs are formed in a large number of regions arranged in a lattice pattern on the surface of a substantially wafer-shaped semiconductor wafer, and each region where the devices are formed is partitioned. Individual devices are manufactured by cutting along planned lines. Devices divided in this way are packaged and widely used in electric devices such as mobile phones and personal computers.
携帯電話やパソコン等の電気機器はより軽量化、小型化が求められており、半導体デバイスのパッケージもチップサイズパッケージ(CSP)と称する小型化できるパッケージ技術が開発されている。CSP技術の一つとして、Quad Flat Non−lead Package(QFN)と称するパッケージ技術が実用化されている。このQFNと称するパッケージ技術は、デバイスの接続端子に対応した接続端子が複数形成されているとともにデバイス毎に区画する分割予定ラインが格子状に形成された銅板等の金属板に複数個のデバイスをマトリックス状に配設し、デバイスの裏面側から樹脂をモールディングした樹脂部によって金属板とデバイスを一体化することによりCSP基板(パッケージ基板)を形成する。このパッケージ基板を分割予定ラインに沿って切断することにより、個々にパッケージされたチップサイズパッケージに分割する。 Electrical devices such as mobile phones and personal computers are required to be lighter and smaller, and a package technology capable of reducing the size of a semiconductor device package called a chip size package (CSP) has been developed. As one of the CSP technologies, a package technology called Quad Flat Non-Lead Package (QFN) has been put into practical use. This package technology called QFN is a method in which a plurality of devices are provided on a metal plate such as a copper plate in which a plurality of connection terminals corresponding to the connection terminals of the device are formed and the division lines to be divided for each device are formed in a lattice shape. A CSP substrate (package substrate) is formed by integrating the metal plate and the device with a resin portion that is arranged in a matrix and molded with resin from the back side of the device. The package substrate is cut along a planned dividing line to divide the package substrate into individually packaged chip size packages.
上記パッケージ基板の切断は、一般に外周に切れ刃を有する切削ブレードを備えた切削装置によって施される。この切削装置は、分割予定ラインと対応する領域に切削ブレードの切れ刃を逃がす逃がし溝が格子状に形成されるとともに逃がし溝によって区画された複数の領域にそれぞれ吸引孔が設けられたチャックテーブルを備え、該チャックテーブル上にパッケージ基板を吸引保持し、切削ブレードを回転させつつチャックテーブルをパッケージ基板の分割予定ラインに沿って切削送り方向に相対移動することにより、パッケージ基板を分割予定ラインに沿って切断し、個々のチップサイズパッケージに分割する。なお、上記チャックテーブルは、ステンレス鋼等の金属プレートからなり、表面にゴム等の可撓性部材からなる保持層を被覆して形成されている(例えば特許文献1参照)。 The package substrate is generally cut by a cutting device having a cutting blade having a cutting edge on the outer periphery. In this cutting apparatus, a chuck table in which relief grooves for escaping the cutting blade of the cutting blade are formed in a lattice shape in an area corresponding to the division line and a suction hole is provided in each of a plurality of areas partitioned by the relief grooves. The package substrate is sucked and held on the chuck table, and the package substrate is moved along the planned dividing line by moving the chuck table along the planned dividing line of the package substrate in the cutting feed direction while rotating the cutting blade. And cut into individual chip size packages. In addition, the said chuck table consists of metal plates, such as stainless steel, and coat | covers the holding layer which consists of flexible members, such as rubber | gum, on the surface (for example, refer patent document 1).
上述したようにパッケージ基板は分割予定ラインに沿って切断されることにより個々に分割されたチップサイズパッケージは、収容手段に収容され、チップサイズパッケージを選別するチップ選別工程に送られる。 As described above, the chip size packages individually divided by cutting the package substrate along the planned dividing line are accommodated in the accommodating means, and sent to the chip sorting step for sorting the chip size packages.
上述したパッケージ基板は、個々のチップサイズパッケージに分割する前にチップの良否を検査する検査工程を実施し、不良品である場合にはチップサイズパッケージの裏面側である樹脂側に不良を示すマークが付けられる。そして、チップ選別工程においては、個々に分割されたチップサイズパッケージの中から裏面側である樹脂側に付けられた不良を示すマークを検出して不良チップを排除しているため、相当の時間を要し非効率的であるという問題がある。 The above-described package substrate is subjected to an inspection process for inspecting the quality of the chip before being divided into individual chip size packages, and in the case of a defective product, a mark indicating a defect on the resin side which is the back side of the chip size package Is attached. And in the chip selection process, since marks indicating defects on the resin side which is the back surface are detected from the individually divided chip size packages and defective chips are excluded, a considerable amount of time is spent. There is a problem that it is inefficient.
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術的課題は、個々に分割されたチップの中から不良チップを容易に選別することができるチップの搬出方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and a main technical problem thereof is to provide a chip carry-out method capable of easily selecting defective chips from individually divided chips. .
上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、被加工物を保持する保持面を有するチャックテーブルと、該チャックテーブルの保持面に吸引力を作用せしめる第1の吸引手段と、該チャックテーブルの保持面に水を供給する水供給手段と、該チャックテーブルの保持面に保持された被加工物を複数のチップに分割する分割手段と、を具備する加工装置から複数に分割されたチップを搬出するチップの搬出方法であって、
複数のチップをそれぞれ吸引保持するチップ保持部を表面に備えた保持プレートと、該保持プレートの該チップ保持部に吸引力を作用せしめる第2の吸引手段と、を具備している搬出治具を準備する搬出治具準備工程と、
該搬出治具の該保持プレートのチップ保持部を該チャックテーブルに保持されている個々のチップに分割された被加工物の表面に対面させて載置する保持テーブル載置工程と、
該第2の吸引手段を作動して該保持プレートの該チップ保持部に吸引力を作用せしめるとともに、該第1の吸引手段による該チャックテーブルの保持面に作用している吸引力を遮断することにより、該保持プレートの該チップ保持部に個々のチップに分割された被加工物を吸引保持して該チャックテーブルから搬出し、該保持テーブルの該チップ保持部に吸引保持された個々のチップの裏面を表出させるチップ搬出工程と、を含む、
ことを特徴とするチップの搬出方法が提供される。
In order to solve the above main technical problem, according to the present invention, a chuck table having a holding surface for holding a workpiece, first suction means for applying a suction force to the holding surface of the chuck table, and the chuck A chip divided into a plurality of chips from a processing apparatus comprising: a water supply means for supplying water to the holding surface of the table; and a dividing means for dividing the workpiece held on the holding surface of the chuck table into a plurality of chips A method for carrying out a chip for carrying out
An unloading jig comprising a holding plate having a chip holding portion for holding each chip by suction and a second suction means for applying a suction force to the chip holding portion of the holding plate. An unloading jig preparation step to prepare;
A holding table mounting step of mounting the chip holding portion of the holding plate of the unloading jig so as to face the surface of the workpiece divided into individual chips held by the chuck table;
Actuating the second suction means to apply a suction force to the tip holding portion of the holding plate and blocking the suction force acting on the holding surface of the chuck table by the first suction means. Thus, the work pieces divided into individual chips are sucked and held on the chip holding portion of the holding plate, carried out of the chuck table, and the individual chips sucked and held by the chip holding portion of the holding table are Including a chip unloading step for exposing the back surface,
A chip carrying-out method is provided.
上記チップ搬出工程においては、上記第1の吸引手段によるチャックテーブルの保持面に作用している吸引力を遮断するとともに、上記水供給手段を作動してチャックテーブルの保持面に水を供給して個々に分割されたチップの裏面を洗浄する。 In the chip unloading step, the suction force acting on the holding surface of the chuck table by the first suction means is shut off, and the water supply means is operated to supply water to the holding surface of the chuck table. Clean the backside of each individual chip.
本発明によるチップの搬出方法は、被加工物を保持する保持面を有するチャックテーブルと、該チャックテーブルの保持面に吸引力を作用せしめる第1の吸引手段と、チャックテーブルの保持面に水を供給する水供給手段と、チャックテーブルの保持面に保持された被加工物を複数のチップに分割する分割手段とを具備する加工装置から複数に分割されたチップを搬出する方法であって、複数のチップをそれぞれ吸引保持するチップ保持部を表面に備えた保持プレートと、該保持プレートのチップ保持部に吸引力を作用せしめる第2の吸引手段とを具備している搬出治具を準備する搬出治具準備工程と、搬出治具の保持プレートのチップ保持部をチャックテーブルに保持されている個々のチップに分割された被加工物の表面に対面させて載置する保持テーブル載置工程と、第2の吸引手段を作動して保持プレートのチップ保持部に吸引力を作用せしめるとともに、第1の吸引手段によるチャックテーブルの保持面に作用している吸引力を遮断することにより、保持プレートのチップ保持部に個々のチップに分割された被加工物を吸引保持してチャックテーブルから搬出し、保持テーブルのチップ保持部に吸引保持された個々のチップの裏面を表出させるチップ搬出工程とを含んでいるので、チャックテーブルから複数のチップに分割された被加工物を確実に搬出することができるとともに、複数に分割されたチップの裏面側に付けられた不良を示すマークが容易に確認でき、不良のチップを容易に排除することができる。 The chip carrying-out method according to the present invention includes a chuck table having a holding surface for holding a workpiece, first suction means for applying a suction force to the holding surface of the chuck table, and water for the holding surface of the chuck table. A method of carrying out a plurality of divided chips from a processing apparatus comprising: a water supply means for supplying; and a dividing means for dividing a workpiece held on a holding surface of a chuck table into a plurality of chips. An unloading jig comprising a holding plate provided on the surface with a chip holding part for sucking and holding each of the chips, and a second suction means for applying a suction force to the chip holding part of the holding plate Jig preparation step and placing the chip holding part of the holding plate of the unloading jig facing the surface of the workpiece divided into individual chips held by the chuck table The holding table placing step and the second suction means are operated to apply a suction force to the chip holding portion of the holding plate, and the suction force acting on the holding surface of the chuck table by the first suction means is applied. By cutting off, the work piece divided into individual chips is sucked and held on the chip holding part of the holding plate and carried out of the chuck table, and the back surface of each chip sucked and held by the chip holding part of the holding table is removed. A chip unloading step to be exposed, so that the workpiece divided into a plurality of chips can be reliably unloaded from the chuck table, and the defect attached to the back surface of the plurality of chips divided Can be easily confirmed, and defective chips can be easily eliminated.
また、本発明によるチップの搬出方法は、上記チップ搬出工程において上記第1の吸引手段によるチャックテーブルの保持面に作用している吸引力を遮断するとともに、上記水供給手段を作動してチャックテーブルの保持面に水を供給して個々に分割されたチップの裏面を洗浄するので、保持プレートに吸引保持されている個々に分割されたチップの裏面に付けられている不良を示すマークの確認がより容易となる。そして、保持プレートに保持された良品のチップは次工程に搬送されるが、上記のように裏面が洗浄されているので次工程を汚染することはない。 Further, the chip unloading method according to the present invention cuts off the suction force acting on the holding surface of the chuck table by the first suction means in the chip unloading step and operates the water supply means to operate the chuck table. Since the back surface of each divided chip is cleaned by supplying water to the holding surface, it is possible to confirm the mark indicating the defect attached to the back surface of each divided chip sucked and held by the holding plate. It becomes easier. And the good chip | tip hold | maintained at the holding | maintenance plate is conveyed to the next process, However Since the back surface is wash | cleaned as mentioned above, it does not contaminate the next process.
以下、本発明によるチップの搬出方法の好適な実施形態について、添付図面を参照して、更に詳細に説明する。 Hereinafter, a preferred embodiment of a chip carrying-out method according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
図1には、本発明によるチップの搬出方法が実施される加工装置としての切削装置の斜視図が示されている。図1に示す切削装置2は、略直方体状の装置ハウジング21を具備している。この装置ハウジング21内には、被加工物を保持する被加工物保持手段としてのチャックテーブル機構3が切削送り方向である矢印Xで示す方向に移動可能に配設されている。このチャックテーブル機構3は、矩形状のカバーテーブル31と、該カバーテーブル31に配設されたチャックテーブル32とからなっている。チャックテーブル32は、図2に示すように支持プレート321と、該支持プレート321上に配設された保持シート322とからなっている。支持プレート321は、矩形状に形成され、外周部には少なくとも2個の位置きめ穴321aが設けられている。保持シート322はゴム等の可撓性部材によって形成されており、後述する板状の被加工物としてのパッケージ基板の大きさに対応した保持面を表面に備えている。この保持シート322は、後述するパッケージ基板に設けられた分割予定ラインと対応する領域に後述する切削ブレードの切れ刃を逃がす逃がし溝322aが格子状に形成されるとともに、逃がし溝322aによって区画された複数の領域にそれぞれ後述する第1の吸引手段および水供給手段に選択的に連通される複数の吸引孔322bが設けられている。このように複数の吸引孔322bが設けられ保持シート322を支持する支持プレート321には、一方の側面に上記複数の吸引孔322bに連通する吸引通路321bが開口して設けられている。この吸引通路321bは、共通のフレキシブルホース33、切換え弁34を介して第1の吸引手段35および水供給手段36に接続されている。従って、切換え弁34によって吸引通路321bに接続されたフレキシブルホース33を第1の吸引手段35に連通するとともに第1の吸引手段35を作動すると、フレキシブルホース33および吸引通路321bを介して複数の吸引孔322bに負圧が作用し保持シート322の表面である保持面に吸引力が作用せしめられる。また、切換え弁34によって吸引通路321bに接続されたフレキシブルホース33を水供給手段36に連通するとともに水供給手段36を作動すると、フレキシブルホース33および吸引通路321bを介して複数の吸引孔322bに水が供給され保持シート322の表面である保持面全面に水が供給せしめられる。このように構成されたチャックテーブル32は、図示しない回転機構によって回転可能に構成されている。また、チャックテーブル32を含むチャックテーブル機構3は、図示しない切削送り手段によって図1において矢印Xで示す切削送り方向(X軸方向)に移動せしめられるように構成されている。 FIG. 1 shows a perspective view of a cutting apparatus as a processing apparatus in which the chip carrying-out method according to the present invention is implemented. A cutting device 2 shown in FIG. 1 includes a device housing 21 having a substantially rectangular parallelepiped shape. In the apparatus housing 21, a chuck table mechanism 3 as a workpiece holding means for holding a workpiece is disposed so as to be movable in a direction indicated by an arrow X that is a cutting feed direction. The chuck table mechanism 3 includes a rectangular cover table 31 and a chuck table 32 disposed on the cover table 31. As shown in FIG. 2, the chuck table 32 includes a support plate 321 and a holding sheet 322 disposed on the support plate 321. The support plate 321 is formed in a rectangular shape, and at least two positioning holes 321a are provided on the outer peripheral portion. The holding sheet 322 is formed of a flexible member such as rubber, and has a holding surface corresponding to the size of a package substrate as a plate-like workpiece to be described later. In the holding sheet 322, escape grooves 322a for letting off cutting edges of a cutting blade described later are formed in a lattice shape in an area corresponding to a division line provided on a package substrate described later, and the holding sheet 322 is partitioned by the releasing grooves 322a. A plurality of suction holes 322b that are selectively communicated with a first suction unit and a water supply unit, which will be described later, are provided in the plurality of regions. Thus, the support plate 321 provided with a plurality of suction holes 322b and supporting the holding sheet 322 is provided with a suction passage 321b communicating with the plurality of suction holes 322b on one side surface. The suction passage 321 b is connected to the first suction means 35 and the water supply means 36 via a common flexible hose 33 and a switching valve 34. Accordingly, when the flexible hose 33 connected to the suction passage 321b by the switching valve 34 is communicated with the first suction means 35 and the first suction means 35 is operated, a plurality of suctions are made via the flexible hose 33 and the suction passage 321b. A negative pressure acts on the hole 322b, and a suction force acts on the holding surface which is the surface of the holding sheet 322. Further, when the flexible hose 33 connected to the suction passage 321b by the switching valve 34 is communicated with the water supply means 36 and the water supply means 36 is operated, water is supplied to the plurality of suction holes 322b via the flexible hose 33 and the suction passage 321b. Is supplied to the entire holding surface, which is the surface of the holding sheet 322. The chuck table 32 configured in this way is configured to be rotatable by a rotation mechanism (not shown). Further, the chuck table mechanism 3 including the chuck table 32 is configured to be moved in a cutting feed direction (X-axis direction) indicated by an arrow X in FIG.
図1に示す切削装置2は、分割手段としてのスピンドルユニット4を具備している。スピンドルユニット4は、図示しない割り出し送り手段によって図1において矢印Yで示す割り出し送り方向に移動せしめられるとともに、図示しない切り込み送り手段によって図1において矢印Zで示す切り込み送り方向に移動せしめられるようになっている。この分割手段としてのスピンドルユニット4は、図示しない移動基台に装着され割り出し方向である矢印Yで示す方向および切り込み方向である矢印Zで示す方向に移動調整されるスピンドルハウジング41と、該スピンドルハウジング41に回転自在に支持された回転スピンドル42と、該回転スピンドル42の前端部に装着された外周に切れ刃を有する切削ブレード43とを具備している。 A cutting device 2 shown in FIG. 1 includes a spindle unit 4 as a dividing means. The spindle unit 4 is moved in an index feed direction indicated by an arrow Y in FIG. 1 by an index feed means (not shown), and is moved in a cut feed direction indicated by an arrow Z in FIG. 1 by a notch feed means (not shown). ing. The spindle unit 4 as the dividing means is mounted on a moving base (not shown) and is adjusted to move in the direction indicated by the arrow Y as the indexing direction and the direction indicated by the arrow Z as the cutting direction, and the spindle housing The rotary spindle 42 is rotatably supported by 41, and a cutting blade 43 having a cutting edge on the outer periphery mounted on the front end portion of the rotary spindle 42 is provided.
また、切削装置2は、上記チャックテーブル32上に保持された被加工物の表面を撮像し、上記切削ブレード43によって切削すべき領域を検出するための撮像手段5を具備している。この撮像手段5は、顕微鏡からなる光学系と撮像素子(CCD)を具備しており、撮像した画像信号を図示しない制御手段に送る。 Further, the cutting device 2 includes an image pickup means 5 for picking up an image of the surface of the workpiece held on the chuck table 32 and detecting a region to be cut by the cutting blade 43. The image pickup means 5 includes an optical system including a microscope and an image pickup device (CCD), and sends the picked up image signal to a control means (not shown).
図1を参照して説明を続けると、上記装置ハウジング21には、図1に示す被加工物の着脱位置に位置付けられたチャックテーブル32に隣接して切断された被加工物を回収する回収トレイ6が配設されている。 Continuing the description with reference to FIG. 1, the apparatus housing 21 has a collection tray for collecting the workpiece cut adjacent to the chuck table 32 positioned at the workpiece attachment / detachment position shown in FIG. 1. 6 is disposed.
次に、上述した切削装置2によって切削加工される板状の被加工物としてのパッケージ基板について、図3の(a)および(b)を参照して説明する。
図3の(a)および(b)に示すパッケージ基板7は金属板71を具備し、金属板71に所定の方向に延びる複数の第1の分割予定ライン711と、該第1の分割予定ライン711と直交する方向に延びる複数の第2の分割予定ライン712が格子状に形成されている。第1の分割予定ライン711と第2の分割予定ライン712によって区画された複数の領域にそれぞれデバイス(チップサイズパッケージ)713が配置されており、このデバイス713は金属板71の裏面側から合成樹脂部72によってモールディングされている。このように形成されたパッケージ基板7は、第1の分割予定ライン711および第2の分割予定ライン712に沿って切断され個々にパッケージされたデバイス713(チップ)に分割される。
Next, a package substrate as a plate-like workpiece to be cut by the above-described cutting apparatus 2 will be described with reference to FIGS. 3 (a) and 3 (b).
A package substrate 7 shown in FIGS. 3A and 3B includes a metal plate 71, a plurality of first division planned lines 711 extending in a predetermined direction on the metal plate 71, and the first division planned lines. A plurality of second division lines 712 extending in a direction orthogonal to 711 are formed in a lattice shape. Devices (chip size packages) 713 are respectively arranged in a plurality of regions partitioned by the first scheduled division line 711 and the second scheduled division line 712, and the device 713 is formed of a synthetic resin from the back side of the metal plate 71. Molded by part 72. The package substrate 7 thus formed is cut along the first scheduled dividing line 711 and the second scheduled dividing line 712 and divided into individually packaged devices 713 (chips).
上記のように構成されたパッケージ基板7は、個々のデバイス(チップサイズパッケージ)713の良否を検査する検査工程が実施され、不良品である場合には図4に示すようにチップサイズパッケージの裏面側である合成樹脂部72側に不良を示すマークMが付けられる。 The package substrate 7 configured as described above undergoes an inspection process for inspecting the quality of each device (chip size package) 713. If the package substrate 7 is defective, the back surface of the chip size package is shown in FIG. A mark M indicating a defect is attached to the synthetic resin portion 72 side.
このように構成されたパッケージ基板7を上記切削装置2を用いて個々にパッケージされたデバイス713(チップ)に分割するには、切削装置2のチャックテーブル機構3を構成するチャックテーブル32の保持シート322上にパッケージ基板7の裏面側である合成樹脂部72側を載置する。そして、切換え弁24によって吸引通路321bをフレキシブルホース33を介して第1の吸引手段35に連通するとともに第1の吸引手段35を作動し、チャックテーブル32の保持シート322の表面である保持面に吸引力を作用せしめることにより、パッケージ基板7を保持シート322上に吸引保持する(パッケージ基板保持工程)。従って、チャックテーブル32の保持シート322上に吸引保持されたパッケージ基板7は、表面側である金属板71側が上側となる。 In order to divide the package substrate 7 thus configured into devices 713 (chips) individually packaged using the cutting device 2, the holding sheet of the chuck table 32 constituting the chuck table mechanism 3 of the cutting device 2. The synthetic resin portion 72 side, which is the back side of the package substrate 7, is placed on 322. Then, the switching valve 24 communicates the suction passage 321b with the first suction means 35 via the flexible hose 33 and operates the first suction means 35 so that the holding surface which is the surface of the holding sheet 322 of the chuck table 32 is placed on the holding surface. The package substrate 7 is sucked and held on the holding sheet 322 by applying a suction force (package substrate holding step). Therefore, the package substrate 7 sucked and held on the holding sheet 322 of the chuck table 32 has the metal plate 71 side, which is the surface side, on the upper side.
上記パッケージ基板保持工程を実施したならば、図示しない切削送り手段を作動してパッケージ基板7を保持したチャックテーブル32を含むチャックテーブル機構3を撮像手段5の直下まで移動せしめる。チャックテーブル機構3を構成するチャックテーブル32が撮像手段5の直下に位置付けられると、撮像手段5および図示しない制御手段によってパッケージ基板7の切削加工すべき加工領域を検出するアライメント作業を実行する。即ち、撮像手段5および図示しない制御手段は、パッケージ基板7の所定方向に形成されている第1の分割予定ライン711と、第1の分割予定ライン711に沿って切削する切削ブレード43との位置合わせを行うためのパターンマッチング等の画像処理を実行し、切削加工すべき加工領域のアライメントを遂行する。また、パッケージ基板7に形成されている上記所定方向に対して直交する方向に延びる第2の分割予定ライン712に対しても、同様に切削加工すべき加工領域のアライメントが遂行される。 When the above-described package substrate holding step is performed, the chuck table mechanism 3 including the chuck table 32 holding the package substrate 7 is moved to a position immediately below the image pickup means 5 by operating a cutting feed means (not shown). When the chuck table 32 constituting the chuck table mechanism 3 is positioned immediately below the image pickup means 5, an alignment operation for detecting a processing region to be cut on the package substrate 7 is executed by the image pickup means 5 and a control means (not shown). In other words, the imaging unit 5 and the control unit (not shown) are arranged such that the position of the first division line 711 formed in a predetermined direction of the package substrate 7 and the cutting blade 43 that cuts along the first division line 711. Image processing such as pattern matching for matching is executed, and the processing region to be cut is aligned. Further, the alignment of the machining area to be cut is similarly performed on the second division line 712 formed in the package substrate 7 and extending in the direction orthogonal to the predetermined direction.
上述したように、パッケージ基板7の切削加工すべき加工領域を検出するアライメント作業を実行したならば、チャックテーブル機構3を構成するチャックテーブル32を切削ブレード43による切削加工領域に移動し、図5の(a)に示すように所定の第1の分割予定ライン711の一端を切削ブレード43の直下より図5の(a)において僅かに右側に位置付ける。そして、切削ブレード43を矢印43aで示す方向に回転しつつ図示しない切込み送り手段を作動して切削ブレード43を矢印Z1で示す方向に所定量切り込み送りし、所定の切り込み深さに位置付ける。この切り込み深さは、切削ブレード43の切れ刃の外周縁がチャックテーブル32の保持シート322に設けられた逃がし溝(図示せず)に達する位置に設定されている。次に、図示しない切削送り手段を作動してチャックテーブル32を含むチャックテーブル機構3を図5の(a)において矢印X1で示す方向に所定の切削送り速度で移動する。そして、チャックテーブル32に保持されたパッケージ基板7の所定の第1の分割予定ライン711の他端が図5の(b)に示すように切削ブレード43の直下より僅かに左側に達したらチャックテーブル32を含むチャックテーブル機構3の移動を停止するとともに、切削ブレード43を矢印Z2で示す方向に上昇せしめ、次に切削すべき第1の分割予定ライン711に割り出し送りして切削作業を繰り返す。この結果、パッケージ基板7は、第1の分割予定ライン711に沿って切断される(第1の切断工程)。 As described above, when the alignment operation for detecting the machining area to be cut of the package substrate 7 is executed, the chuck table 32 constituting the chuck table mechanism 3 is moved to the cutting area by the cutting blade 43, and FIG. As shown in (a) of FIG. 5, one end of the predetermined first division line 711 is positioned slightly to the right in FIG. Then, the cutting blade 43 is rotated in the direction indicated by the arrow 43a and the notch feeding means (not shown) is operated to cut and feed the cutting blade 43 in the direction indicated by the arrow Z1 to be positioned at the predetermined cutting depth. The cutting depth is set at a position where the outer peripheral edge of the cutting blade 43 reaches an escape groove (not shown) provided in the holding sheet 322 of the chuck table 32. Next, by operating a cutting feed means (not shown), the chuck table mechanism 3 including the chuck table 32 is moved at a predetermined cutting feed speed in the direction indicated by the arrow X1 in FIG. When the other end of the predetermined first scheduled dividing line 711 of the package substrate 7 held on the chuck table 32 reaches the left side slightly below the cutting blade 43 as shown in FIG. In addition to stopping the movement of the chuck table mechanism 3 including 32, the cutting blade 43 is raised in the direction indicated by the arrow Z2, indexed to the first scheduled division line 711 to be cut next, and the cutting operation is repeated. As a result, the package substrate 7 is cut along the first scheduled division line 711 (first cutting step).
上述した第1の切断工程を実施したならば、チャックテーブル32を90度回動し、チャックテーブル32に保持されたパッケージ基板7に形成された第2の分割予定ライン712を切削送り方向である矢印Xで示す方向に位置付ける、そして、パッケージ基板7に対して上記第1の切断工程と同様に全ての第2の分割予定ライン712に沿って切削作業を実施する(第2の切断工程)。 If the first cutting step described above is performed, the chuck table 32 is rotated 90 degrees, and the second division planned line 712 formed on the package substrate 7 held on the chuck table 32 is in the cutting feed direction. It is positioned in the direction indicated by the arrow X, and the cutting operation is performed on the package substrate 7 along all the second scheduled division lines 712 in the same manner as the first cutting step (second cutting step).
以上のようにして第1の切断工程および第2の切断工程が実施されたパッケージ基板7は、第1の分割予定ライン711および第2の分割予定ライン712に沿って切断され、図6に示すように個々のパッケージされたデバイス713(チップ)に分割される。このようにして第1の切断工程および第2の切断工程を実施したならば、チャックテーブル32を含むチャックテーブル機構3は図1に示す被加工物着脱位置に戻される、そして、チャックテーブル32に保持されている個々に分割されパッケージされたデバイス713(チップ)は、チャックテーブル32による吸引保持が解除された後、回収トレイ6側に向けて噴出される水とエアーとの混合流体によって回収トレイ6に回収される。しかるに、回収トレイ6に回収された個々に分割されパッケージされたデバイス713(チップ)の中から上記不良を示すマークMが付けられた不良品を選別するためには相当の時間を要し非効率的である。そこで、チャックテーブル32に保持されている個々に分割されパッケージされたデバイス713(チップ)を搬出するために、上記図4に示すようにパッケージ基板7の裏面である合成樹脂部72側に付けられた不良を示すマークMが付けられたパッケージされたデバイス713(チップ)を容易に選別することができる搬出治具を準備する(搬出治具準備工程)。 The package substrate 7 that has been subjected to the first cutting step and the second cutting step as described above is cut along the first scheduled division line 711 and the second scheduled division line 712, and is shown in FIG. In this way, it is divided into individual packaged devices 713 (chips). If the first cutting step and the second cutting step are performed in this way, the chuck table mechanism 3 including the chuck table 32 is returned to the workpiece attaching / detaching position shown in FIG. The individually divided and packaged devices 713 (chips) held by the recovery tray are released by the mixed fluid of water and air ejected toward the recovery tray 6 after the suction holding by the chuck table 32 is released. 6 recovered. However, it takes a considerable amount of time to select the defective product with the mark M indicating the defect from the individually divided and packaged devices 713 (chips) collected in the collection tray 6 and is inefficient. Is. Therefore, in order to carry out the individually divided and packaged devices 713 (chips) held on the chuck table 32, they are attached to the synthetic resin portion 72 side which is the back surface of the package substrate 7 as shown in FIG. An unloading jig capable of easily selecting the packaged device 713 (chip) with the mark M indicating the defective is prepared (unloading jig preparing step).
図7には、チャックテーブル32上から個々に分割されパッケージされたデバイス713(チップ)を搬出するための搬出治具の斜視図が示されている。
図示の実施形態における搬出治具8は、上記チャックテーブル32に保持されている個々に分割されパッケージされた複数のデバイス713(チップ)を吸引保持する保持プレート81と、該保持プレート81に負圧を作用せしめる第2の吸引手段82と、保持プレート81を把持する把持部材83と、保持プレート81を支持する支持脚84とからなっている。保持プレート81は表面81aに上記複数のデバイス713(チップ)を吸引保持するチップ保持部811を備えており、このチップ保持部811には上記チャックテーブル32に保持されている個々に分割されパッケージされた複数のデバイス713(チップ)に対応する複数の吸引孔812が設けられている。このように複数の吸引孔812が設けられチップ保持部811を備えた保持プレート81の一方の端面には、複数の吸引孔812に連通する吸引通路813が開口して設けられている。この吸引通路813にフレキシブルホース820を介して第2の吸引手段82が接続されている。また、保持プレート81の表面81aには、チップ保持部811を囲繞する外周領域に上記チャックテーブル32を構成する支持プレート321に形成された2個の位置きめ穴321aに嵌合する2個の位置きめピン814が設けられている。
FIG. 7 is a perspective view of an unloading jig for unloading the individually divided and packaged device 713 (chip) from the chuck table 32.
The unloading jig 8 in the illustrated embodiment includes a holding plate 81 for sucking and holding a plurality of individually divided and packaged devices 713 (chips) held by the chuck table 32, and a negative pressure applied to the holding plate 81. The second suction means 82 that causes the holding plate 81 to be operated, the holding member 83 that holds the holding plate 81, and the support legs 84 that support the holding plate 81. The holding plate 81 includes a chip holding portion 811 for sucking and holding the plurality of devices 713 (chips) on the surface 81a. The chip holding portion 811 is individually divided and packaged held on the chuck table 32. A plurality of suction holes 812 corresponding to a plurality of devices 713 (chips) are provided. Thus, a suction passage 813 communicating with the plurality of suction holes 812 is provided on one end face of the holding plate 81 provided with the plurality of suction holes 812 and provided with the chip holding portion 811. A second suction means 82 is connected to the suction passage 813 via a flexible hose 820. Further, on the surface 81 a of the holding plate 81, two positions that fit into two positioning holes 321 a formed in the support plate 321 constituting the chuck table 32 in the outer peripheral region surrounding the chip holding portion 811. A texture pin 814 is provided.
上記把持部材83および支持脚84について図8も参照して説明すると、把持部材83は保持プレート81の裏面81bにおける長手方向中間部に配設され、支持脚84は保持プレート81の裏面81bにおける4隅に配設されている。 The gripping member 83 and the support leg 84 will be described with reference to FIG. 8 as well. The gripping member 83 is disposed in the middle in the longitudinal direction on the back surface 81b of the holding plate 81, and the support leg 84 is 4 on the back surface 81b of the holding plate 81. It is arranged at the corner.
図示の実施形態における搬出治具8は以上のように構成されており、以下搬出治具8を用いてチャックテーブル32上から個々に分割されパッケージされたデバイス713(チップ)を搬出する搬出する方法について説明する。
搬出治具8を用いて上記チャックテーブル32上において図6に示すように個々に分割されパッケージされたデバイス713(チップ)を搬出するには、チャックテーブル32を含むチャックテーブル機構3は図1に示す被加工物着脱位置に位置付ける。次に、搬出治具8の把持部材83を把持して保持プレート81を反転し、図8に示すように保持プレート81の表面81aをチャックテーブル32に保持されている個々に分割されパッケージされたデバイス713(チップ)の表面に対面させて載置する(保持テーブル載置工程)。このとき、保持プレート81の表面81aに設けられた2個の位置きめピン814(図7参照)をチャックテーブル32を構成する支持プレート321に形成された2個の位置きめ穴321a(図2および図6参照)に嵌合することにより、保持プレート81を適正位置に位置付ける。このようにして、保持プレート81を適正位置に位置付けたならば、搬出治具8の第2の吸引手段82を作動して保持プレート81の表面に吸引力を作用させ個々に分割されパッケージされたデバイス713(チップ)を吸引保持する。そして、切換え弁24によって吸引通路321bをフレキシブルホース33を介して水供給手段36に連通することにより吸引通路321bと第1に吸引手段との連通を遮断するとともに、水供給手段36を作動して保持シート322の表面である保持面全面に水を供給する。このようにして、搬出治具8を構成する保持プレート81の表面に個々に分割されパッケージされたデバイス713(チップ)を吸引保持するとともにチャックテーブル32を構成する保持シート322の表面である保持面全面に水を供給したならば、把持部材83を把持して保持プレート81を僅かに上昇させる。このとき、チャックテーブル32を構成する保持シート322の表面である保持面全面に水が供給されているので、搬出治具8の保持プレート81に保持されている個々に分割されパッケージされたデバイス713(チップ)の裏面が供給された水によって洗浄される。そして、個々に分割されパッケージされたデバイス713(チップ)を保持した搬出治具8の保持プレート81をチャックテーブル32から搬出し、保持プレート81を再度反転して図9に示すように支持脚84を接地する(チップ搬出工程)。この結果、保持プレート81の表面81aにおけるチップ保持部811に吸引保持されている個々に分割されたデバイス713(チップ)は、裏面である合成樹脂部72側が表出された状態となり、合成樹脂部72側に付けられた不良を示すマークMが容易に確認できる。このとき、保持プレート81に吸引保持されている個々に分割されパッケージされたデバイス713(チップ)の裏面は上述したように洗浄されているので、不良を示すマークMの確認がより容易となる。従って、搬出治具8の吸引手段82の作動を停止して保持プレート81の表面81aにおけるチップ保持部811によるデバイス713(チップ)の吸引保持を解除した後、不良を示すマークMが付けられた不良のデバイス713(チップ)を容易に排除することができる。なお、上記チップ搬出工程を実施したならば、上記切換え弁24によってチャックテーブル32を構成する支持プレート321に形成された吸引通路321bに接続されたフレキシブルホース33と水供給手段36との連通を遮断する。
The unloading jig 8 in the illustrated embodiment is configured as described above. Hereinafter, a method of unloading the device 713 (chip) individually divided and packaged from the chuck table 32 using the unloading jig 8 will be described. Will be described.
In order to carry out the device 713 (chip) individually divided and packaged as shown in FIG. 6 on the chuck table 32 using the carry-out jig 8, the chuck table mechanism 3 including the chuck table 32 is shown in FIG. Position it at the workpiece attachment / detachment position shown. Next, the holding member 81 of the unloading jig 8 is held and the holding plate 81 is reversed, and the surface 81a of the holding plate 81 is divided and packaged individually held by the chuck table 32 as shown in FIG. It is placed facing the surface of the device 713 (chip) (holding table placing step). At this time, two positioning pins 814 (see FIG. 7) provided on the surface 81a of the holding plate 81 are replaced with two positioning holes 321a (see FIG. 2 and FIG. 2) formed in the support plate 321 constituting the chuck table 32. The holding plate 81 is positioned at an appropriate position by fitting to (see FIG. 6). In this way, when the holding plate 81 is positioned at an appropriate position, the second suction means 82 of the carry-out jig 8 is operated to apply a suction force to the surface of the holding plate 81 so as to be divided and packaged individually. The device 713 (chip) is sucked and held. Then, by connecting the suction passage 321b to the water supply means 36 via the flexible hose 33 by the switching valve 24, the communication between the suction passage 321b and the suction means is interrupted, and the water supply means 36 is operated. Water is supplied to the entire holding surface which is the surface of the holding sheet 322. In this way, the holding surface which is the surface of the holding sheet 322 constituting the chuck table 32 while sucking and holding the devices 713 (chips) individually divided and packaged on the surface of the holding plate 81 constituting the unloading jig 8. If water is supplied to the entire surface, the holding member 83 is held and the holding plate 81 is slightly raised. At this time, since water is supplied to the entire holding surface, which is the surface of the holding sheet 322 constituting the chuck table 32, the device 713 is divided and packaged individually held by the holding plate 81 of the carry-out jig 8. The back surface of the (chip) is washed with the supplied water. Then, the holding plate 81 of the unloading jig 8 holding the individually divided and packaged devices 713 (chips) is unloaded from the chuck table 32, and the holding plate 81 is reversed again to support legs 84 as shown in FIG. Is grounded (chip unloading process). As a result, the individually divided device 713 (chip) sucked and held by the chip holding portion 811 on the front surface 81a of the holding plate 81 is in a state where the synthetic resin portion 72 side which is the back surface is exposed, and the synthetic resin portion The mark M indicating the defect attached to the 72 side can be easily confirmed. At this time, since the back surface of each of the individually divided and packaged devices 713 (chips) sucked and held by the holding plate 81 is cleaned as described above, it is easier to check the mark M indicating a defect. Therefore, after the operation of the suction means 82 of the unloading jig 8 is stopped and the suction holding of the device 713 (chip) by the chip holding portion 811 on the surface 81a of the holding plate 81 is released, a mark M indicating a defect is given. A defective device 713 (chip) can be easily eliminated. If the chip carry-out step is performed, the switching valve 24 blocks communication between the flexible hose 33 connected to the suction passage 321b formed in the support plate 321 constituting the chuck table 32 and the water supply means 36. To do.
以上のようにして、保持プレート81の表面81aにおけるチップ保持部811に保持された複数のデバイス713(チップ)における不良のデバイス713(チップ)を排除したならば、保持プレート81に保持されている良品のデバイス713(チップ)は次工程に送られる。なお、保持プレート81に保持され次工程に搬送される良品のデバイス713(チップ)は、上記チップ搬出工程において裏面が洗浄されているので、次工程を汚染することはない。 As described above, if the defective devices 713 (chips) in the plurality of devices 713 (chips) held by the chip holding portion 811 on the surface 81a of the holding plate 81 are excluded, they are held by the holding plate 81. The non-defective device 713 (chip) is sent to the next process. The non-defective device 713 (chip) held by the holding plate 81 and transported to the next process is not contaminated in the next process because the back surface is cleaned in the chip unloading process.
2:切削装置
3:チャックテーブル機構
32:チャックテーブル
321:支持プレート
322:保持シート
35:第1の吸引手段
36:水供給手段
4:スピンドルユニット
43:切削ブレード
6:回収トレイ
7:パッケージ基板
713:デバイス
8:搬出治具
81:保持プレート
82:第2の吸引手段
83:把持部材
84:支持脚
2: Cutting device 3: Chuck table mechanism 32: Chuck table 321: Support plate 322: Holding sheet 35: First suction means 36: Water supply means 4: Spindle unit 43: Cutting blade 6: Collection tray 7: Package substrate 713 : Device 8: Unloading jig 81: Holding plate 82: Second suction means 83: Holding member 84: Support leg
Claims (2)
複数のチップをそれぞれ吸引保持するチップ保持部を表面に備えた保持プレートと、該保持プレートの該チップ保持部に吸引力を作用せしめる第2の吸引手段と、を具備している搬出治具を準備する搬出治具準備工程と、
該搬出治具の該保持プレートのチップ保持部を該チャックテーブルに保持されている個々のチップに分割された被加工物の表面に対面させて載置する保持テーブル載置工程と、
該第2の吸引手段を作動して該保持プレートの該チップ保持部に吸引力を作用せしめるとともに、該第1の吸引手段による該チャックテーブルの保持面に作用している吸引力を遮断することにより、該保持プレートの該チップ保持部に個々のチップに分割された被加工物を吸引保持して該チャックテーブルから搬出し、該保持テーブルの該チップ保持部に吸引保持された個々のチップの裏面を表出させるチップ搬出工程と、を含む、
ことを特徴とするチップの搬出方法。 A chuck table having a holding surface for holding a workpiece; first suction means for applying a suction force to the holding surface of the chuck table; water supply means for supplying water to the holding surface of the chuck table; A chip unloading method for unloading a chip divided into a plurality of parts from a processing device comprising a dividing means for dividing a workpiece held on a holding surface of a chuck table into a plurality of chips,
An unloading jig comprising a holding plate having a chip holding portion for holding each chip by suction and a second suction means for applying a suction force to the chip holding portion of the holding plate. An unloading jig preparation step to prepare;
A holding table mounting step of mounting the chip holding portion of the holding plate of the unloading jig so as to face the surface of the workpiece divided into individual chips held by the chuck table;
Actuating the second suction means to apply a suction force to the tip holding portion of the holding plate and blocking the suction force acting on the holding surface of the chuck table by the first suction means. Thus, the work pieces divided into individual chips are sucked and held on the chip holding portion of the holding plate, carried out of the chuck table, and the individual chips sucked and held by the chip holding portion of the holding table are Including a chip unloading step for exposing the back surface,
A method for carrying out a chip.
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