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WO2017175419A1 - 空気調和装置の室内機 - Google Patents

空気調和装置の室内機 Download PDF

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Publication number
WO2017175419A1
WO2017175419A1 PCT/JP2016/086615 JP2016086615W WO2017175419A1 WO 2017175419 A1 WO2017175419 A1 WO 2017175419A1 JP 2016086615 W JP2016086615 W JP 2016086615W WO 2017175419 A1 WO2017175419 A1 WO 2017175419A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
temperature
floor surface
range
floor
air
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/086615
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
聡規 中村
琢也 向山
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to US16/071,618 priority Critical patent/US10794610B2/en
Priority to CN201680083421.2A priority patent/CN108885021B/zh
Priority to EP16897971.4A priority patent/EP3441688B1/en
Priority to JP2018510225A priority patent/JP6628865B2/ja
Priority to RU2018131226A priority patent/RU2704922C1/ru
Publication of WO2017175419A1 publication Critical patent/WO2017175419A1/ja

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    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Definitions

  • the present invention relates to an indoor unit of an air conditioner, and more particularly to an indoor unit of an air conditioner that can determine the operating state of a floor heating device.
  • Patent Literature 1 Conventionally, a system in which an air conditioner and a floor heating device operate cooperatively has been proposed (for example, see Patent Document 1).
  • the technique described in Patent Literature 1 controls both the floor heating device and the indoor unit of the air conditioner based on the detection data of the infrared sensor.
  • control device controls various devices by acquiring not only air conditioning device data but also floor heating device data. That is, the conventional technology is premised on a configuration that communicates with a floor heating device, and there is a problem that versatility is impaired accordingly.
  • This invention was made in order to solve the above problems, and it aims at providing the indoor unit of the air conditioning apparatus which can implement
  • An indoor unit of an air conditioner includes a housing, an infrared sensor that is provided in the housing and detects infrared rays radiated into the air-conditioning target space, and a control device that outputs detection results of the infrared sensors;
  • the control device converts the entire thermal image data indicating the temperature distribution within the infrared detection range of the infrared sensor based on the detection result of the infrared sensor, and converts the floor of the air-conditioning target space based on the entire thermal image data.
  • a surface area is calculated, and based on the whole thermal image data, floor surface thermal image data including a plurality of element data associated with each coordinate in the floor surface range and each floor surface temperature in the floor surface range is acquired, Based on the floor surface thermal image data, the presence or absence of a floor heating device in the air-conditioning target space is determined. If it is determined that there is a floor heating device, it corresponds to the floor heating device installation range in the floor surface thermal image data Based on the data Te, it is to determine the operating state of the floor heating equipment.
  • the indoor unit of an air conditioner since it has the above configuration, comfortable air conditioning can be realized without communicating with a floor heating device.
  • FIG. 1 It is a schematic block diagram of the air conditioning apparatus provided with the indoor unit which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is a perspective view of the indoor unit which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is explanatory drawing of the infrared sensor of the indoor unit which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is the figure which showed the vertical light distribution viewing angle of the infrared sensor of the indoor unit which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is whole thermal image data including the floor surface and wall of the air conditioning target space (indoor). It is explanatory drawing of a reference line, a division line, and a division line.
  • control flowchart 1 It is a modification of the control flowchart 1 shown in FIG. It is control flowchart 2 of the indoor unit which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is a modification of the control flowchart 1 shown in FIG. It is a control flowchart of the indoor unit which concerns on Embodiment 2 of this invention.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an air-conditioning apparatus 10 including an indoor unit 11 according to Embodiment 1.
  • FIG. 2 is a perspective view of the indoor unit 11 according to Embodiment 1.
  • FIG. The structure of the air conditioning apparatus 10 is demonstrated with reference to FIG.1 and FIG.2.
  • the air conditioning target space refers to, for example, a room where the indoor unit 11 is installed.
  • the air conditioner 10 includes an indoor unit 11 and an outdoor unit 12.
  • the indoor unit 11 and the outdoor unit 12 are connected via a refrigerant pipe P.
  • the air conditioner 10 includes a compressor 1, a four-way valve 1 ⁇ / b> B, an outdoor heat exchanger 2, an expansion device 3, and an indoor heat exchanger 4.
  • the compressor 1, the four-way valve 1B, the outdoor heat exchanger 2, the expansion device 3, and the indoor heat exchanger 4 are connected by a refrigerant pipe P.
  • the indoor unit 11 includes an indoor heat exchanger 4 and a blower fan 5, and the outdoor unit 12 includes a compressor 1, a four-way valve 1 ⁇ / b> B, an outdoor heat exchanger 2, and an expansion device 3.
  • the expansion device 3 may be disposed outside the outdoor unit 12 and the indoor unit 11 or may be disposed in the indoor unit 11.
  • the air conditioner 10 includes a blower fan 5 attached to the indoor heat exchanger 4.
  • the air conditioner 10 also adjusts the direction of the air supplied from the indoor unit 11 to the air-conditioning target space in the left-right direction, the infrared sensor 9 provided in the indoor unit 11, the thermistor 8 provided in the indoor unit 11.
  • a vertical wind direction plate 6 that adjusts the direction of the air supplied from the indoor unit 11 to the air-conditioning target space in the vertical direction.
  • the air conditioning apparatus 10 is equipped with a control device Cn.
  • the control device Cn includes a control device Cn1 provided in the indoor unit 11 and a control device Cn2 provided in the outdoor unit 12.
  • the compressor 1 compresses and discharges the refrigerant.
  • the compressor 1 has a discharge side and a suction side connected to the four-way valve 1B.
  • the four-way valve 1B is a refrigerant flow switching device.
  • the four-way valve 1B connects the discharge side of the compressor 1 and the outdoor heat exchanger 2, and connects the suction side of the compressor 1 and the indoor heat exchanger 4;
  • the second position where the discharge side and the indoor heat exchanger 4 are connected and the suction side of the compressor 1 and the outdoor heat exchanger 2 are connected can be switched.
  • the outdoor heat exchanger 2 has one end connected to the four-way valve 1B and the other end connected to the expansion device 3.
  • the outdoor heat exchanger 2 can be composed of, for example, a fin tube heat exchanger.
  • the outdoor heat exchanger 2 functions as an evaporator, and when the air conditioner 10 performs the cooling operation, the outdoor heat exchanger 2 functions as a condenser (a radiator). ).
  • the expansion device 3 has one end connected to the outdoor heat exchanger 2 and the other end connected to the indoor heat exchanger 4.
  • the throttling device 3 can be constituted by, for example, a pressure reducing valve capable of adjusting the throttling amount, or can be constituted by a capillary tube.
  • the indoor heat exchanger 4 has one end connected to the expansion device 3 and the other end connected to the four-way valve 1B.
  • the indoor heat exchanger 4 can be composed of, for example, a fin tube heat exchanger.
  • the indoor heat exchanger 4 functions as a condenser, and when the air conditioner 10 performs the cooling operation, the indoor heat exchanger 4 functions as an evaporator. .
  • the blower fan 5 is mounted on the indoor unit 11.
  • the indoor unit 11 includes a housing 11A that forms an outer shell, and the blower fan 5 is mounted in the housing 11A.
  • the air inlet and the air outlet of the housing 11A are formed.
  • the outdoor heat exchanger 2 may be provided with a blower fan.
  • the infrared sensor 9 is provided in the housing 11A and detects infrared rays radiated into the air-conditioning target space.
  • the infrared sensor 9 is provided on the lower side of the housing 11A. Specifically, the infrared sensor 9 is provided so as to protrude from the lower surface of the housing 11A, and is disposed on one end side in the longitudinal direction of the housing 11A.
  • the infrared sensor 9 is rotated by a stepping motor (not shown) so as to scan infrared rays in the air-conditioning target space.
  • the detection result (infrared radiation temperature data) of the infrared sensor 9 is output to the control device Cn.
  • the thermistor 8 is provided in the housing 11A and detects the temperature of the air-conditioning target space.
  • the detection result (room temperature data) of the thermistor 8 is output to the control device Cn.
  • the left and right wind direction plates 7 are arranged at the outlet of the housing 11A.
  • the left and right wind direction plate 7 is configured by, for example, a plate-like member.
  • the left and right wind direction plates 7 are fixed to a shaft (not shown) and rotate left and right as the shaft moves. Thereby, the air conditioning apparatus 10 can adjust the direction of the air which blows off from the blower outlet of the housing
  • the up / down wind direction plate 6 is disposed at the outlet of the housing 11 ⁇ / b> A and is attached to the left / right wind direction plate 7.
  • the up / down wind direction plate 6 and the left / right wind direction plate 7 are formed of, for example, a plate member.
  • the left and right wind direction plates 7 are fixed to a shaft (not shown) and rotate left and right as the shaft moves. Thereby, the air conditioning apparatus 10 can adjust the direction of the air which blows off from the blower outlet of the housing
  • the control device Cn has at least the following three functions.
  • the control device Cn determines a first function for calculating a floor surface range of the air-conditioning target space, a second function for determining whether there is a floor heating device installed in the air-conditioning target space, and an operation state of the floor heating device.
  • the third function is a function for determining whether or not the floor heating device installed under the floor surface of the air-conditioning target space is operating based on the detection result of the infrared sensor 9. It corresponds. That is, in Embodiment 1, the operation state corresponds to whether or not the floor heating apparatus is operating.
  • the first function of the control device Cn is realized as follows, for example.
  • the control device Cn converts the entire thermal image data indicating the temperature distribution within the infrared detection range of the infrared sensor 9 based on the detection result of the infrared sensor 9, and the air conditioning target space based on the converted entire thermal image data. To calculate the floor area.
  • the control device Cn acquires floor surface thermal image data including a plurality of element data associated with each coordinate in the floor surface range and each floor surface temperature in the floor surface range based on the entire thermal image data. .
  • the second function of the control device Cn is realized as follows, for example.
  • the control device Cn determines the presence / absence of a floor heating device in the air conditioning target space based on the floor surface thermal image data.
  • the floor surface thermal image data includes first temperature range element data composed of element data included in a temperature range in which the floor surface temperature is determined in advance, and a temperature range in which the floor surface temperature is determined in advance. It is comprised from the 2nd temperature range element data comprised from the element data which are outside.
  • the range of the coordinates of the element data constituting the first temperature range element data is a predetermined ratio p1 with respect to an arbitrary floor surface range. This is the case.
  • the ratio p1 corresponds to the first ratio in the present invention.
  • the entire floor surface range can be adopted as the arbitrary floor surface range.
  • the control device Cn sets a flag corresponding to the floor heating device.
  • the control device Cn determines that the floor heating device is within the coordinate range of the element data constituting the first temperature range element data.
  • the third function of the control device Cn is realized as follows, for example.
  • the control device Cn determines the operation state of the floor heating device based on data corresponding to the installation range of the floor heating device in the floor surface thermal image data.
  • the third function can be realized, for example, in the same manner as the second function. That is, when it is determined that the floor heating device is operating (third function), the coordinate range of the element data constituting the first temperature range element data is previously set to an arbitrary floor surface range. This corresponds to the case where the ratio is equal to or greater than the predetermined ratio p2. Note that the ratio p1 and the ratio p2 may be the same or different.
  • the control device Cn includes a control device Cn1 provided in the indoor unit 11 and a control device Cn2 provided in the outdoor unit 12.
  • the control device Cn1 and the control device Cn2 communicate, and the control device Cn1 and the control device Cn2 cooperate to control various actuators such as the compressor 1.
  • the control device Cn1 includes an actuator control unit 15, a storage unit 18, a calculation unit 20, and a timer unit 21.
  • the control device Cn2 includes a compressor rotation speed control unit 32 and an indoor temperature adjustment unit 31.
  • the calculation unit 20 and the room temperature adjustment unit 31 are also collectively referred to as a determination unit d.
  • the actuator controller 15 controls the motors of the up / down wind direction plate 6, the left / right wind direction plate 7, and the blower fan 5 based on the determination result of the determination unit d and the like.
  • the storage unit 18 stores data including temperature data that is the detection result of the thermistor 8 and overall thermal image data that is the detection result of the infrared sensor 9.
  • the whole thermal image data is acquired by the infrared sensor 9 scanning the air conditioning target space.
  • the entire image data includes floor surface thermal image data and wall surface image data. Note that if the wall surface does not enter the scanning range of the infrared sensor 9 and all the objects that enter the scanning range are floor surfaces, the wall image data is not included in the entire image data.
  • the entire thermal image data is composed of a plurality of element data.
  • the floor surface thermal image data is composed of a plurality of element data
  • the wall surface image data is also composed of a plurality of element data.
  • the element data is data corresponding to LBS (Least Significant Bit), and is the minimum unit of thermal data acquired by the infrared sensor 9.
  • the element data includes coordinate data (x, y) and temperature data (T) corresponding to the coordinate data.
  • This element data corresponds to the coordinate data indicating the first coordinate x corresponding to the first direction and the second coordinate y corresponding to the second direction, and the first coordinate x and the second coordinate y.
  • the temperature is related to temperature data T indicating the temperature of the floor at the position. That is, the element data can be represented by (x, y, T).
  • the computing unit 20 has the above-described first function, second function, and third function.
  • the timer unit 21 has a function of measuring various times. For example, the timer 21 measures the time since the air conditioner 10 is started.
  • the room temperature adjustment unit 31 instructs the compressor rotation speed control unit 32 to control the compressor 1 based on the determination result of the calculation unit 20 and the detection result of the infrared sensor 9. For example, when the calculation unit 20 determines that the floor heating device is operating, the room temperature adjustment unit 31 rotates the compressor so as to increase, decrease, or maintain the rotation speed of the compressor 1. The number controller 32 is instructed.
  • the refrigerant discharged from the compressor 1 is supplied to the indoor heat exchanger 4 via the four-way valve 1B. That is, the indoor heat exchanger 4 functions as a condenser.
  • the refrigerant supplied to the indoor heat exchanger 4 exchanges heat with the air supplied by the blower fan 5 to be condensed and liquefied.
  • the refrigerant flowing out of the indoor heat exchanger 4 is decompressed by the expansion device 3 and becomes a low-temperature and low-pressure gas-liquid two-phase refrigerant.
  • the refrigerant that has flowed out of the expansion device 3 is supplied to the outdoor heat exchanger 2. That is, the outdoor heat exchanger 2 functions as an evaporator.
  • the refrigerant supplied to the outdoor heat exchanger 2 is evaporated and gasified.
  • the refrigerant that has flowed out of the outdoor heat exchanger 2 is returned to the discharge side of the compressor 1 through the four-way valve 1B.
  • the refrigerant flow is opposite to that during heating operation.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of the infrared sensor 9 of the indoor unit 11 according to this embodiment.
  • the infrared sensor 9 is attached to the housing 11 ⁇ / b> A at an angle downward with respect to the floor surface (for example, a depression angle of about 24.5 degrees).
  • the infrared sensor 9 has eight light receiving elements (not shown) arranged inside a metallic cylindrical member 9A.
  • the eight light receiving elements are arranged in a line in the vertical direction.
  • a lens window (not shown) for passing infrared rays through the light receiving element is provided.
  • the light distribution viewing angle 9B of each light receiving element is such that the vertical light distribution viewing angle 9B1 is 7 degrees and the horizontal light distribution viewing angle 9B2 is 8 degrees.
  • the light distribution viewing angle 9B of each light receiving element showed the thing of 7 degrees of vertical directions and 8 degrees of horizontal directions, it is not limited to 7 degrees of vertical directions and 8 degrees of horizontal directions.
  • the number of light receiving elements changes according to the light distribution viewing angle 9B of each light receiving element.
  • the product of the vertical light distribution viewing angle 9B1 of each light receiving element and the number of light receiving elements may be made constant.
  • the infrared sensor 9 can rotate a predetermined angle range in the left-right direction by the action of a stepping motor (not shown) or the like. That is, the infrared sensor 9 can scan a floor surface and a wall surface in a predetermined range. Here, every time the rotation angle of the stepping motor is 1.6 degrees, the stepping motor stops rotating for a predetermined time (0.1 to 0.2 seconds), and the infrared sensor 9 receives the light from the light receiving element. The thermal image data of the surface and the wall surface is acquired.
  • the infrared sensor 9 can acquire the entire thermal image data by repeating the operation of rotating the stepping motor by 1.6 degrees and the operation of acquiring the thermal image data from the light receiving element.
  • the operation is as follows. For example, when the stepping motor (infrared sensor 9) starts rotating from the lower limit value of the rotation angle, the rotation angle increases, and when the rotation angle reaches the upper limit value, the rotation angle of the stepping motor (infrared sensor 9) again. Decreases from the upper limit to the lower limit.
  • the infrared sensor 9 combines the thermal image data acquired for each rotation angle of the stepping motor to acquire the entire thermal image data.
  • the infrared sensor 9 scans from the lower limit value to the upper limit value of the rotation angle of the stepping motor, the infrared sensor 9 acquires 94 thermal image data.
  • the control apparatus Cn produces the whole thermal image data based on 94 thermal image data.
  • FIG. 4 is a diagram showing a vertical light distribution viewing angle of the infrared sensor 9 of the indoor unit 11 according to Embodiment 1.
  • FIG. 4 shows a vertical light distribution viewing angle in a state where the indoor unit 11 is installed at a height of 1800 mm from the floor surface of the room.
  • the light distribution viewing angle 9B1 in the vertical direction of one light receiving element is 7 degrees.
  • FIG. 4 shows a total light distribution viewing angle 9B3 that is a vertical light distribution viewing angle of all the light receiving elements.
  • An angle range that does not fall within the total light distribution viewing angle 9B3 of the infrared sensor 9 is an angle range 9B4.
  • the angle range 9B4 is an angle between the wall on which the indoor unit 11 is attached and the lower limit angle of the total light distribution viewing angle 9B3.
  • FIG. 5A is the entire thermal image data including the floor surface A and the wall W1, the wall W2, and the wall W3 of the air conditioning target space (indoor).
  • FIG. 5B is an explanatory diagram of the reference line L0, the lane marking L2, and the lane marking L1.
  • FIG. 5C is an explanatory diagram of the boundary line Lm acquired based on the temperature unevenness between the lane marking L2 and the lane marking L1.
  • Floor A is indicated by the dotted trapezoidal portion of FIG. 5A.
  • the floor surface A is formed so as to spread in the first direction Dr1 (left-right direction) and the second direction Dr2 (depth direction).
  • the floor surface A, the first direction Dr1, and the second direction Dr2 are concepts in real space.
  • the first direction Dr1 and the second direction Dr2 are parallel to the horizontal direction.
  • FIG. 5D is overall thermal image data including a user who is present in the air-conditioning target space (indoor). Further, on the entire thermal image data D1, the floor surface A is indicated by a floor surface range B as shown in FIG. On the whole thermal image data, the first direction Dr1 in the real space corresponds to the direction of the first coordinate x, and the second direction Dr2 in the real space corresponds to the direction of the second coordinate y. . Further, in the entire thermal image data, when the user is present in the air-conditioning target space, the temperature in the range where the user exists increases as shown in FIG. 5D. In FIG. 5D, the data of the fixed range of the first coordinate and the fixed range of the second coordinate indicate that the temperature is rising. In FIG. 5D, the data of the fixed range of the first coordinates and the fixed range of the second coordinates are shown as thermal image data D3.
  • the control device Cn can calculate a range corresponding to the floor surface A using the acquired whole thermal image data D1 (first function). That is, the control device Cn can calculate the floor range B based on the entire thermal image data D1.
  • a known means for example, JP 2010-91253 A
  • JP 2010-91253 A can be employed.
  • the control device Cnt exhibits when the first function is predetermined. Specifically, the control device Cnt may be exhibited in advance before starting the compressor 1, or may be exhibited when operation start data is received from an operation unit (remote control) that transmits operation details. .
  • the control device Cn can acquire the floor surface range B of the air-conditioning target space based on the temperature unevenness at the boundary portion between the floor surface A of the air-conditioning target space and the wall surface of the air-conditioning target space.
  • the control device Cn has data of a reference line L0 used to partition the floor surface A, the surface of the wall W1, the surface of the wall W2, and the surface of the wall W3.
  • the data of the reference line L0 is acquired based on, for example, data on the capacity band of the air conditioner and installation position data of the indoor unit 11 set from a remote controller or the like. As shown in FIG.
  • the reference line L0 deviates from the boundary between the floor surface A and the surface of the wall W1, the surface of the wall W2, and the surface of the wall W3.
  • the control device Cn can acquire a partition line L1 that is separated from the reference line L0 by a predetermined number of pixels and a partition line L2 that is separated from the reference line L0 by a predetermined number of pixels.
  • the predetermined number of pixels is two pixels.
  • the y coordinate is smaller in the order of the lane marking L1, the reference line L0, and the lane marking L2. That is, the reference line L0 is sandwiched between the lane marking L1 and the lane marking L2.
  • the control device Cn partitions the floor surface A, the surface of the wall W1, the surface of the wall W2, and the surface of the wall W3 based on the data between the partition lines L1 and L2 in the entire thermal image data D1.
  • the data of the boundary line Lm to be acquired is acquired.
  • the control device Cn calculates that the coordinates of the pixel are the coordinates of the boundary line Lm.
  • an absolute value of the entire thermal image data D1 may be adopted, or a differential value in the y direction may be adopted.
  • control device Cn can obtain the surface range of the wall W1 and the surface range of the wall W2.
  • the control device Cn can acquire the floor surface range B corresponding to the floor surface A based on the data of the boundary line Lm.
  • the control device Cn calculates, as the floor surface range B, a range in which the y coordinate is larger than the boundary line Lm in the entire coordinate range of the entire thermal image data D1. That is, in FIG. 5C, a range located below the boundary line Lm among the entire thermal image data D1 is the floor thermal image data D2.
  • FIG. 6 is the entire thermal image data when the floor heating apparatus is operating.
  • FIG. 6 shows a state in which the floor heating device is operating in an operation mode that warms the entire floor surface as an example. The second function will be described with reference to FIG.
  • the second function is a function for determining the presence or absence of a floor heating device in the air-conditioning target space based on the floor surface thermal image data.
  • the control device Cn determines whether or not the number of element data whose floor surface temperature is included in a predetermined temperature range is equal to or higher than a predetermined ratio p1 with respect to the number of element data in an arbitrary floor surface range. Determine. If it is more than predetermined ratio p1, control device Cn will determine with floor heating equipment. For example, the control device Cn sets an arbitrary floor surface range as the entire floor surface range B. In FIG. 6, the shaded portion indicates that the floor surface temperature is included in a predetermined temperature range. In FIG. 6, the element data of 70% or more of the element data of the floor surface range B includes the temperature specified by the temperature data in the predetermined temperature range. For example, if the ratio p1 is 60%, the control device Cn determines that there is a floor heating device.
  • FIG. 7 shows the entire thermal image data D1 when the floor heating device is operating in the operation mode in which the entire floor surface A is heated.
  • FIG. 8 shows the entire thermal image data D1 when furniture is arranged on the floor surface A of the air-conditioning target space (indoor) and the floor heating equipment is in operation.
  • FIG. 7 shows that the floor heating device is operating and the entire floor surface A (the entire floor surface range B) is warmed. However, even if the entire floor surface A is warm, if furniture such as a sofa and a table is arranged in the air-conditioning target space, a part of infrared rays emitted from the floor surface A is blocked by the furniture. As a result, when the thermal image data D4 in the fixed range of the first coordinate and the fixed range of the second coordinate is compared with the data in the peripheral range, it indicates that the temperature is lowered. In FIG. 8, data of the fixed range of the first coordinates and the fixed range of the second coordinates are shown as thermal image data D4.
  • the thermal image data indicating a high temperature is divided due to the presence of the thermal image data D4.
  • the thermal image data is divided, the determination accuracy of the operation of the floor heating device is lowered. That is, although the floor heating apparatus is actually operating, the range showing the high temperature is divided and shortened, so that it may be determined that the floor heating apparatus is not operating. In the indoor unit 11 according to Embodiment 1, such erroneous determination can be avoided.
  • the control device Cn has a function of acquiring the entire thermal image data D1 indicating the temperature distribution within the infrared detection range of the infrared sensor 9 based on the detection result of the infrared sensor 9.
  • the control device Cn generates the floor surface thermal image data D2 indicating the temperature distribution in the first direction Dr1 of the floor surface A and the second direction Dr2 that intersects the first direction Dr1 in the entire thermal image data D1. Based on this, it is determined whether or not the heating device is operating. Specifically, the control device Cn determines that the floor of the predetermined number of element data when the ratio of the element data having a temperature higher than the first temperature threshold is equal to or higher than the predetermined ratio p2. It is determined that the heating device is operating.
  • the determination unit d of the control device Cn is not the temperature distribution in the first direction Dr1 (first coordinate x direction) or the second direction Dr2 (second coordinate y direction), but the first direction
  • the operation of the floor heating appliance is determined using the temperature distributions in both Dr1 (first coordinate x direction) and second direction Dr2 (second coordinate y direction). Therefore, the determination accuracy of the operation of the floor heating apparatus can be improved.
  • the effect of improving the determination accuracy is particularly great when furniture is arranged in the air-conditioned space as shown in FIG.
  • the control device Cn determines that the floor heating equipment is operating as follows.
  • a first temperature threshold for example, 25 degrees
  • the control device Cn operates the heating appliance. It is determined that In FIG. 7, the total number of element data is 270.
  • the control device Cn determines that the floor heating equipment is operating as follows.
  • the total number of element data is 270, which is the same as in FIG.
  • the number of pieces of element data that are equal to or higher than the first temperature threshold is reduced to 163 due to the presence of furniture.
  • 163/270 about 60.3%, which exceeds the first value. Therefore, the determination unit d of the control device Cn can determine that the floor heating equipment is operating. That is, the control device Cn can determine that the floor heating apparatus is operating even if the thermal image data indicating the high temperature is divided due to the presence of the thermal image data D4.
  • FIG. 9 shows the entire thermal image data D1 when the floor heating device is operating in the operation mode in which half of the entire floor surface A is heated.
  • Some floor heating devices have not only a mode in which the entire floor surface A is heated, but also a mode in which a floor surface range half of the floor surface A and a 3/4 range of the floor surface A are heated. Even in such a case, the control device Cn can determine whether or not the floor heating apparatus is operating with high accuracy.
  • the control device Cn has a first temperature threshold value (for example, 25 degrees) among element data belonging to a second range in which the first coordinate x is continuous and the second coordinate y is continuous.
  • the determination unit d of the indoor unit 11 can determine that the floor heating device is operating even in a mode in which the floor surface range half of the floor surface A is heated.
  • the first value and the second value are described as being equal, but they may be different.
  • the control device Cn determines that the floor heating equipment is operating as follows.
  • the number of element data belonging to the first range r1 where the first coordinate x is continuous and the second range r2 where the second coordinate y is continuous is 135.
  • a first range r1 and a second range r2 are set assuming a mode in which half of the floor surface A is heated.
  • the control device Cn includes a plurality of variations of the first range r1 and the second range r2, assuming other floor heating appliance modes.
  • the control device Cn uses the first temperature threshold, but the present invention is not limited to this.
  • the control device Cn may be set with a second temperature threshold (for example, 35 degrees) that is larger than the first temperature threshold. That is, the determination unit d of the control device Cn has an element whose temperature is higher than the first temperature threshold value and lower than the second value whose temperature is higher than the first temperature threshold value in the entire element data.
  • the ratio p2 for example, 60%
  • the determination accuracy of the operation of the floor heating device can be further improved.
  • the method for determining the first temperature threshold and the second temperature threshold has been described as roughly 25 degrees and 35 degrees, but is not limited thereto, and is determined based on the detected temperature of the thermistor 8. Also good. That is, the control device Cn may set the first temperature threshold value to be larger than the detected temperature of the thermistor 8 and set the second temperature threshold value to be larger than the first temperature threshold value.
  • the control device Cn determines the operating state of the floor heating equipment.
  • the control when the control device Cn determines that the floor heating device is operating and the control when it is determined that the floor heating device is not operating will be described. If it is determined that the floor heating equipment is not operating, control based on the difference between the set temperature and the room temperature (No in step S1 in FIG. 10) or control based on the difference between the room temperature and the floor temperature. (No in step S11 of FIG. 12) is executed. For example, if the floor surface temperature is significantly lower than the room temperature, the control device Cn increases the rotational speed of the compressor 1. For example, if the floor surface temperature is significantly lower than the indoor set temperature, the control device Cn increases the rotational speed of the compressor 1.
  • control is performed in which the sensory temperature is added to the difference between the set temperature and the room temperature (Yes in step S1 in FIG. 10), or the room temperature and the floor Control based on the difference from the surface temperature is executed (Yes in step S11 in FIG. 12). Thereby, giving a feeling of cold wind to a user is controlled.
  • FIG. 10 is a control flowchart 1 of the indoor unit 11 according to the first embodiment.
  • the control device Cn determines that the floor heating apparatus is operating during the heating operation, the control device Cn subtracts the temperature correction value (correction value Co1 described later) from the set temperature and the temperature detected by the temperature sensor (thermistor 8).
  • the rotational speed of the compressor 1 is controlled based on the sensed temperature. Further, the control device Cn increases the rotational speed of the compressor 1 when the difference between the set temperature and the sensible temperature is equal to or greater than a predetermined value.
  • Step S0 The control device Cn performs the heating operation.
  • the floor range B has already been acquired and it is determined that there is a floor heating device.
  • Step S1 The control device Cn determines whether or not the floor heating equipment is operating. (1) If it is determined that the floor heating device is not operating, the process proceeds to step S4. (2) If it is determined that the floor heating device is operating, the process proceeds to step S2. In the case of shifting to step S2, control is performed to maintain (step S4) or increase (step S3) the rotational speed of the compressor 1. This is because the floor heating device is in operation, and if the room temperature is corrected by the detection result of the infrared sensor 9, there is a possibility of giving the user a feeling of cold air.
  • the infrared sensor 9 corrects the room temperature based on the temperature of the floor heated by the floor heating. Become. That is, it is determined that the perceived temperature is high and control for reducing the rotational speed of the compressor 1 may be executed.
  • control for reducing the rotational speed of the compressor 1 is executed even though the room temperature is not so high in practice, there is a possibility that the user will be given a cold wind feeling. In order to avoid such a situation, control for reducing the rotational speed of the compressor 1 is not performed, and control for maintaining or increasing the rotational speed of the compressor 1 is performed.
  • Step S2 The control device Cn determines whether or not a value obtained by subtracting the detected temperature of the thermistor 8 from the set temperature of the air-conditioning target space set by a remote controller or the like is equal to or greater than ⁇ 1. If it is ⁇ 1 or more, the process proceeds to step S5. If not ⁇ 1 or more, the process proceeds to step S6.
  • Step S3 The control device Cn increases the rotational speed of the compressor 1.
  • the increase amount may be a constant, or may be changed according to the difference between the set temperature and room temperature. That is, the larger the difference is, the larger the amount of increase in the rotational speed of the compressor 1 may be.
  • step S2 the control device Cn makes a determination based on the following equation.
  • Set temperature Tset Room temperature Ta ⁇ ⁇ 1 (Formula 1)
  • ⁇ 1 C1 (constant) + correction value Co1.
  • the correction value Co1 is a positive value and is not determined based on the floor surface temperature. Equation 1 can be rewritten as follows.
  • Set temperature Tset ⁇ room temperature Ta + correction value Co1
  • the room temperature Ta + correction value Co1 is a numerical value corresponding to the sensed temperature. The reason why the correction value Co1 is provided is to avoid erroneously detecting that the room is warm when the floor heating apparatus is in operation.
  • control device Cn erroneously detects that the room is warmed by the high temperature of the floor when the infrared sensor 9 scans the room. Then, in reality, the room is not warmed up so much and the rotational speed of the compressor 1 should not be lowered, but control may be shifted to lowering the rotational speed of the compressor 1.
  • step S1 to step S2 the control device Cn of the indoor unit 11 according to the first embodiment performs the calculation of (Equation 1) and satisfies this.
  • the rotational speed of the compressor 1 is increased (step S3), and the rotational speed of the compressor 1 is maintained even if not satisfied (step S4 in FIG. 10).
  • the increase amount of the rotation speed of the compressor 1 is preferably set to be larger as the difference between the set temperature and the sensory temperature is larger.
  • FIG. 11 is a modification of the control flowchart 1 shown in FIG.
  • step S4 is provided.
  • step S4 the controller Cn determines whether or not a predetermined time has elapsed since the compressor rotational speed was increased in step S3. The loop of step S4 is continued until a predetermined time has elapsed. If the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S5 and the control flow is terminated.
  • step S1, step S2, step S3, and step S5 shown in FIG. 11 are the same as step S1, step S2, step S3, and step S4 shown in FIG.
  • the control apparatus Cn may reduce the rotation speed of the compressor 1.
  • the control device Cn when shifting from step S4 to step S5, the control device Cn returns the rotational speed of the compressor 1 to the rotational speed before increasing in step S3.
  • FIG. 12 is a control flowchart 2 of the indoor unit 11 according to Embodiment 1.
  • Control device Cn maintains or increases the rotational speed of the compressor 1 when it is determined that the floor heating equipment is operating during the heating operation.
  • Step S10 The control device Cn performs the heating operation.
  • the floor surface range B has already been acquired and it is determined that there is a floor heating device.
  • Step S11 The control device Cn determines whether or not the floor heating equipment is operating.
  • Step S12 The controller Cn determines whether or not a value (predetermined temperature difference) obtained by subtracting the floor surface temperature Tfav obtained from the detection result of the infrared sensor 9 from the detection temperature of the thermistor 8 is equal to or greater than ⁇ 1. To do. If ⁇ 1 or more, the process proceeds to step S13. If not ⁇ 1 or more, the process proceeds to step S14.
  • a value predetermined temperature difference
  • Step S13 The control device Cn increases the rotational speed of the compressor 1.
  • the increase amount may be a constant, or may be changed according to the difference between the detected temperature of the thermistor 8 and the floor temperature Tfav obtained from the detection result of the infrared sensor 9. That is, the larger the difference is, the larger the amount of increase in the rotational speed of the compressor 1 may be.
  • ⁇ 1 is a value predetermined for the control device Cn. Note that ⁇ 1 may be a variable or a constant.
  • the condition of step S2 in FIG. 10 may include a condition that the specified time has elapsed after the air conditioner 10 is activated. That is, if the condition of step S2 or the condition that the specified time has elapsed since the start of the air conditioner 10 is satisfied, the process proceeds to step S3, and if both conditions are not satisfied, the step is performed. The process proceeds to S4. Further, even in the condition of step S12 in FIG. 12, there may be a condition that the specified time has elapsed after the air conditioner 10 is activated. That is, if the condition of step S12 or the condition that the specified time has elapsed since the start of the air conditioner 10 is satisfied, the process proceeds to step S13, and if both conditions are not satisfied, the step is performed.
  • step S2 and step S12 are relaxed to facilitate the control to increase the rotational speed of the compressor 1. Thereby, it can avoid more reliably that a user's comfort reduces.
  • FIG. 13 is a first modification of the control flowchart 2 shown in FIG.
  • the control flowchart 2 shown in FIG. 12 can be changed to the flowchart shown in FIG. 13. That is, if the heating operation is performed for a long time, the warm air at the foot of the air-conditioning target space rises and the entire air-conditioning target space warms. Therefore, the control flowchart 2 shown in FIG. 12 is preferably executed temporarily.
  • the control flowchart 2 according to the modification shown in FIG. 13 includes step S14.
  • step S14 the controller Cn determines whether or not a predetermined time has elapsed since the compressor rotation speed was increased in step S13.
  • step S14 The loop of step S14 is continued until a predetermined time has elapsed.
  • the process proceeds to step S15 and the control flow is terminated.
  • step S11, step S12, step S13, and step S15 shown in FIG. 13 are the same as step S11, step S12, step S13, and step S14 shown in FIG.
  • the control apparatus Cn may reduce the rotation speed of the compressor 1. FIG. For example, when shifting from step S14 to step S15, the control device Cn returns the rotational speed of the compressor 1 to the rotational speed before increasing in step S13.
  • the infrared sensor 9 is used to determine whether or not the floor heating apparatus is in operation, and the rotational speed of the compressor 1 is controlled to realize comfortable air conditioning. That is, in Embodiment 1, comfortable air conditioning can be realized without communicating with the floor heating device.
  • the indoor unit 11 of the air-conditioning apparatus 10 converts the entire thermal image data D1 indicating the temperature distribution within the infrared detection range of the infrared sensor 9 based on the detection result of the infrared sensor 9, Of the thermal image data D1, the heating device is operated based on the floor surface thermal image data D2 indicating the temperature distribution in the first direction Dr1 and the second direction Dr2 intersecting the first direction Dr1. It is determined whether or not. For this reason, it is possible to improve the determination accuracy of whether or not the floor heating apparatus is operating.
  • the rotational speed of the compressor 1 is reduced in a situation where the rotational speed of the compressor 1 should not be reduced even when the floor heating apparatus is operating. Can be avoided, and the user's comfort can be prevented from being reduced.
  • the indoor unit 11 of the air-conditioning apparatus 10 according to Embodiment 1 can improve the detection accuracy of the operation of the floor heating device, so that the air conditioning control according to the operation of the floor heating device becomes easier to execute and consumes. An increase in power can be suppressed.
  • the air conditioner 10 may be configured such that the indoor unit 11 is installed outside the air-conditioning target space, and the air outlet of the indoor unit 11 communicates with the air-conditioning target space via a duct.
  • the infrared sensor 9 may be separated from the casing 11A of the indoor unit 11 and the infrared sensor 9 may be installed in the air conditioning target space.
  • the control target is the compressor 1, but the control target may be the blower fan 5. That is, if the control device Cn determines that the floor heating equipment is operating during the heating operation, the control device Cn subtracts the temperature correction value (correction value Co1) to the set temperature and the temperature detected by the temperature sensor (thermistor 8). The rotational speed of the blower fan 5 is controlled based on the perceived temperature. Moreover, the control apparatus Cn increases the rotation speed of the ventilation fan 5, when the difference of preset temperature and body temperature is more than a predetermined value. In addition, the control apparatus Cn may reduce after that, when the rotation speed of the ventilation fan 5 is increased.
  • control device Cn increases the rotational speed of the blower fan 5 and then returns to the rotational speed before the rotational speed of the blower fan 5 is increased when a predetermined time has elapsed. Moreover, the control apparatus Cn maintains the rotation speed of the ventilation fan 5, when the difference of preset temperature and body temperature is less than a predetermined value. Even with these configurations, the same effects as those described with reference to FIGS. 10 and 11 can be obtained.
  • the control target is the compressor 1 in FIGS. 12 and 13
  • the control target may be the blower fan 5. That is, when it is determined that the floor heating device is operating during the heating operation, the control device Cn subtracts the floor surface temperature Tfav acquired from the detection result of the infrared sensor 9 from the detection temperature of the thermistor 8. The rotational speed of the blower fan 5 is controlled based on the obtained value (predetermined temperature difference). When the reduced value is equal to or greater than ⁇ 1, the control device Cn increases the rotational speed of the blower fan 5. In addition, the control apparatus Cn may reduce after that, when the rotation speed of the ventilation fan 5 is increased.
  • control device Cn increases the rotational speed of the blower fan 5 and then returns to the rotational speed before the rotational speed of the blower fan 5 is increased when a predetermined time has elapsed.
  • the control device Cn maintains the rotational speed of the blower fan 5.
  • the control target in FIGS. 10 to 13 is the compressor 1, the control target may be the vertical wind direction plate 6. That is, when it is determined that the floor heating device is operating, the control device Cn increases the angle formed between the virtual surface that is parallel to the up-and-down wind direction plate 6 and intersects the floor surface, and the floor surface. The angle of the vertical wind direction plate 6 is controlled. That is, the vertical wind direction plate 6 is directed to the floor surface. Thereby, the indoor unit 11 increases the amount of air supplied to the lower side rather than the upper side of the air-conditioning target space. With this configuration, it is possible to avoid that the control device Cn erroneously determines that the user does not feel cold due to the floor surface heated by the floor heating device.
  • Embodiment 2 FIG. In the second embodiment, description of parts common to the first embodiment is omitted, and different parts will be mainly described.
  • the third function differs between the second embodiment and the first embodiment.
  • the third function corresponds to the determination of whether or not the floor heating device is operating.
  • the floor surface is heated by the floor heating device. It corresponds to the determination of the size of.
  • the control device Cn determines whether the operating range of the floor heating appliance is such that the range of the coordinates of the element data constituting the first temperature range element data is greater than or equal to a predetermined ratio p3 with respect to the floor area B. Whether or not to determine.
  • the ratio p3 corresponds to the second ratio in the present invention.
  • FIG. 14 is a control flowchart of the indoor unit 11 according to the second embodiment.
  • Step S20 The control device Cn performs the heating operation (step S20).
  • Step S21 First function
  • the control device Cn acquires floor surface thermal image data D2 based on the entire thermal image data D1. That is, the control device Cn calculates the floor surface range B of the air conditioning target space.
  • Step S22 The control device Cn determines whether or not a flag indicating that there is a floor heating device is set. If the flag is set, the process proceeds to step S25. If the flag is not set, the process proceeds to step S23.
  • Step S23 Second function
  • the control device Cn determines whether or not the coordinate range of the data included in the predetermined temperature range in the floor surface thermal image data D2 is greater than or equal to the ratio p1 (for example, 30%) with respect to the floor surface range B. Determine.
  • the data included in the predetermined temperature range in the floor surface thermal image data D2 corresponds to the first temperature range element data.
  • the predetermined temperature range is 25 ° C. to 35 ° C. as an example. If the ratio is greater than or equal to p1, the process proceeds to step S24. If the ratio is not greater than or equal to p1, the process returns to step S21.
  • Step S24 The control device Cn sets a flag indicating that there is a floor heating device.
  • Step S25 The control device Cn determines whether or not the coordinate range of the data included in the predetermined temperature range in the floor surface thermal image data D2 is greater than or equal to the ratio p3 (for example, 20%) with respect to the floor surface range B. Determine.
  • the data included in the predetermined temperature range in the floor surface thermal image data D2 corresponds to the first temperature range element data.
  • the predetermined temperature range is 25 ° C. to 35 ° C. as an example. If the ratio is greater than or equal to p3, the process proceeds to step S27. If the ratio is not greater than or equal to p3, the process proceeds to step S26.
  • step S26 the range of the coordinates of the element data constituting the first temperature range element data is less than the ratio p3 with respect to the floor surface range B.
  • the control device Cnt maintains the rotational speed of the compressor 1.
  • step S27 the coordinate range of the element data constituting the first temperature range element data is greater than or equal to the ratio p3 with respect to the floor surface range B.
  • the control device Cnt reduces the rotational speed of the compressor 1.
  • the reduction amount can be set according to the range of the coordinate range of the element data constituting the first temperature range element data. For example, when the coordinate range of the element data constituting the first temperature range element data is 20% or more and less than 50% with respect to the floor surface range B, the reduction amount is x1, and 50% If it is above and less than 80%, the reduction amount is x2, and if it is 80% or more, the reduction amount is x3. Note that x3>x2> x1. That is, the wider the coordinate range of the element data constituting the first temperature range element data, the larger the reduction amount of the rotation speed of the compressor 1.
  • Step S28 The control device Cn determines whether or not the value (predetermined temperature difference) obtained by subtracting the floor surface temperature Tfav obtained from the detection result of the infrared sensor 9 from the detection temperature (room temperature Ta) of the thermistor 8 is V or less. Determine whether.
  • the floor surface temperature Tfav can be obtained, for example, by averaging temperature data included in a certain range of element data. If it is V or less, the process proceeds to step S29. If not V or less, the process proceeds to step S30.
  • Step S30 The control device Cnt ends the control flow shown in FIG.
  • the floor area heated by the floor heating device is acquired using the infrared sensor 9, and the rotation speed of the compressor 1 is controlled to realize comfortable air conditioning. . That is, in the second embodiment, comfortable air conditioning can be realized without communicating with the floor heating device.
  • Embodiment 2 the amount of reduction in the rotational speed of the compressor 1 is increased as the floor surface range heated by the floor heating device is wider. For this reason, while being able to suppress power consumption, a user's comfort can be improved.
  • the ratio p3 is smaller than the ratio p1. That is, since the ratio p1 is larger than the ratio p3, the criterion for determining whether or not there is a floor heating device is strict, and erroneous determination of the presence or absence of the floor heating device can be avoided. Further, since the ratio p3 is smaller than the ratio p1, in the second embodiment, the rotation speed of the compressor 1 is appropriately controlled even when the range of the floor surface heated by the floor heating device is narrowed. It is possible to achieve more detailed air conditioning.
  • the rotation speed of the compressor 1 is controlled based on the room temperature Ta and the floor surface temperature Tfav. Specifically, the control device Cnt reduces the rotational speed of the compressor 1 when the floor temperature Tfav approaches the room temperature Ta. For this reason, while being able to suppress power consumption, a user's comfort can be improved.

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Abstract

制御装置は、赤外線センサーの検出結果に基づいて、赤外線センサーの赤外線の検出範囲内の温度分布を示す全体熱画像データに変換し、全体熱画像データに基づいて、空調対象空間の床面範囲を算出し、全体熱画像データに基づいて、床面範囲内の各座標と床面範囲内の各床面温度とで関連づけられる要素データを複数備えた床面熱画像データを取得し、床面熱画像データに基づいて、空調対象空間の床暖房機器の有無を判定し、床暖房機器が有ると判定された場合には、床面熱画像データのうち床暖房機器の設置範囲に対応するデータに基づいて、床暖房機器の運転状態を判定するものである。

Description

空気調和装置の室内機
　本発明は、空気調和装置の室内機に関し、特に、床暖房機器の運転状態を判定することができる空気調和装置の室内機に関するものである。
　従来、空気調和装置と床暖房機器とが協調動作するシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の技術は、赤外線センサーの検出データに基づいて、床暖房機器及び空気調和装置の室内機の両方を制御する。
特開平１１－１５３３２８号公報
　従来の技術は、制御装置が、空気調和装置のデータだけでなく、床暖房機器のデータも取得することで各種機器を制御する。つまり、従来の技術は、床暖房機器と通信する構成が前提であり、その分、汎用性が損なわれるという課題がある。
　本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、床暖房機器と通信しなくても、快適な空調を実現できる空気調和装置の室内機を提供することを目的としている。
　本発明に係る空気調和装置の室内機は、筐体と、筐体に設けられ、空調対象空間に放射された赤外線を検出する赤外線センサーと、赤外線センサーの検出結果が出力される制御装置と、を備え、制御装置は、赤外線センサーの検出結果に基づいて、赤外線センサーの赤外線の検出範囲内の温度分布を示す全体熱画像データに変換し、全体熱画像データに基づいて、空調対象空間の床面範囲を算出し、全体熱画像データに基づいて、床面範囲内の各座標と床面範囲内の各床面温度とで関連づけられる要素データを複数備えた床面熱画像データを取得し、床面熱画像データに基づいて、空調対象空間の床暖房機器の有無を判定し、床暖房機器が有ると判定された場合には、床面熱画像データのうち床暖房機器の設置範囲に対応するデータに基づいて、床暖房機器の運転状態を判定するものである。
　本発明に係る空気調和装置の室内機によれば、上記構成を有しているため、床暖房機器と通信しなくても、快適な空調を実現できる。
本発明の実施の形態１に係る室内機を備えた空気調和装置の概要構成図である。 本発明の実施の形態１に係る室内機の斜視図である。 本発明の実施の形態１に係る室内機の赤外線センサーの説明図である。 本発明の実施の形態１に係る室内機の赤外線センサーの縦配光視野角を示した図である。 空調対象空間（室内）の床面及び壁を含む全体熱画像データである。 基準線、区画線及び区画線の説明図である。 区画線と区画線との間における温度ムラに基づいて取得された境界線の説明図である。 空調対象空間（室内）に在室しているユーザーを含む全体熱画像データである。 床暖房機器が運転しているときの全体熱画像データである。 床暖房機器が床面の全体を暖める運転モードで運転しているときの全体熱画像データである。 空調対象空間（室内）の床面に家具が配置されている場合であって床暖房機器が運転しているときの全体熱画像データである。 床暖房機器が床面の全体の半分を暖める運転モードで運転しているときの全体熱画像データである。 本発明の実施の形態１に係る室内機の制御フローチャート１である。 図１０に示す制御フローチャート１の変形例である。 本発明の実施の形態１に係る室内機の制御フローチャート２である。 図１２に示す制御フローチャート１の変形例である。 本発明の実施の形態２に係る室内機の制御フローチャートである。
　以下、本発明に係る空気調和装置の室内機の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。なお、また、図１を含め、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係る室内機１１を備えた空気調和装置１０の概要構成図である。図２は、実施の形態１に係る室内機１１の斜視図である。図１及び図２を参照して空気調和装置１０の構成を説明する。なお、実施の形態１において、空調対象空間とは、例えば、室内機１１が設置されている室内を指す。
［全体構成説明］
　空気調和装置１０は、室内機１１と、室外機１２とを備えている。そして、室内機１１と室外機１２とは冷媒配管Ｐを介して接続されている。
　空気調和装置１０は、圧縮機１と、四方弁１Ｂと、室外熱交換器２と、絞り装置３と、室内熱交換器４とを備えている。そして、圧縮機１と、四方弁１Ｂと、室外熱交換器２と、絞り装置３と、室内熱交換器４とは、冷媒配管Ｐで接続されている。
　室内機１１には、室内熱交換器４及び送風ファン５が搭載され、室外機１２には、圧縮機１、四方弁１Ｂ、室外熱交換器２及び絞り装置３が搭載されている。なお、絞り装置３は室外機１２及び室内機１１の外に配置されていてもよいし、室内機１１内に配置されていてもよい。
　また、空気調和装置１０は、室内熱交換器４に付設された送風ファン５を備えている。
　また、空気調和装置１０は、室内機１１に設けられた赤外線センサー９と、室内機１１に設けられたサーミスタ８と、室内機１１から空調対象空間に供給される空気の方向を左右方向に調節する左右風向板７と、室内機１１から空調対象空間に供給される空気の方向を上下方向に調節する上下風向板６とを備えている。
　さらに、空気調和装置１０は、制御装置Ｃｎが搭載されている。なお、制御装置Ｃｎは、室内機１１に設けられた制御装置Ｃｎ１と、室外機１２に設けられた制御装置Ｃｎ２とを含む。
　圧縮機１は冷媒を圧縮して吐出するものである。圧縮機１は吐出側及び吸入側が四方弁１Ｂに接続されている。
　四方弁１Ｂは冷媒の流路切替装置である。四方弁１Ｂは、圧縮機１の吐出側と室外熱交換器２とを接続し、且つ、圧縮機１の吸入側と室内熱交換器４とを接続する第１のポジションと、圧縮機１の吐出側と室内熱交換器４とを接続し、且つ、圧縮機１の吸入側と室外熱交換器２とを接続する第２のポジションとを切替ることができる。
　室外熱交換器２は一端が四方弁１Ｂに接続され、他端が絞り装置３に接続されている。室外熱交換器２は例えばフィンチューブ熱交換器等で構成することができる。空気調和装置１０が暖房運転を実行する場合には室外熱交換器２は蒸発器として機能し、空気調和装置１０が冷房運転を実行する場合には、室外熱交換器２は凝縮器（放熱器）として機能する。
　絞り装置３は一端が室外熱交換器２に接続され、他端が室内熱交換器４に接続されている。絞り装置３は、例えば、絞り量を調節することができる減圧弁で構成することもできるし、キャピラリーチューブで構成することもできる。
　室内熱交換器４は一端が絞り装置３に接続され、他端が四方弁１Ｂに接続されている。室内熱交換器４は例えばフィンチューブ熱交換器等で構成することができる。空気調和装置１０が暖房運転を実行する場合には室内熱交換器４は凝縮器として機能し、空気調和装置１０が冷房運転を実行する場合には、室内熱交換器４は蒸発器として機能する。
　送風ファン５は、室内機１１に搭載されている。具体的には、室内機１１は、外郭を構成する筐体１１Ａを備えており、この筐体１１Ａ内に送風ファン５が搭載されている。なお、筐体１１Ａは、空気の吸込口及び吹出口が形成されている。送風ファン５が運転することで、吸込口から筐体１１Ａ内に空気が取り込まれ、吹出口から筐体１１Ａ外に空気が放出される。なお、図示省略しているが、室外熱交換器２にも送風ファンが付設されていてもよい。
　赤外線センサー９は、筐体１１Ａに設けられているものであり、空調対象空間に放射された赤外線を検出する。赤外線センサー９は、筐体１１Ａの下側に設けられている。具体的には、赤外線センサー９は、筐体１１Ａの下面から突出するように設けられ、筐体１１Ａの長手方向の一端側に配置されている。赤外線センサー９は、図示省略のステッピングモーターによって回動し、空調対象空間の赤外線を走査できるようになっている。赤外線センサー９の検出結果（赤外線の輻射温度データ）は制御装置Ｃｎに出力される。
　サーミスタ８は、筐体１１Ａに設けられているものであり、空調対象空間の温度を検出する。サーミスタ８の検出結果（室内温度データ）は制御装置Ｃｎに出力される。
　左右風向板７は、筐体１１Ａの吹出口に配置されている。左右風向板７は、例えば、板状部材で構成される。左右風向板７は、図示省略の軸に固定され、軸が動くことで左右に回動する。これにより、空気調和装置１０は、筐体１１Ａの吹出口から吹き出される空気の方向を左右方向に調節することができる。
　上下風向板６は、筐体１１Ａの吹出口に配置され、左右風向板７に併設されている。上下風向板６は、左右風向板７は、例えば、板状部材で構成される。左右風向板７は、図示省略の軸に固定され、軸が動くことで左右に回動する。これにより、空気調和装置１０は、筐体１１Ａの吹出口から吹き出される空気の方向を左右方向に調節することができる。
　制御装置Ｃｎは、少なくとも次の３つの機能を有する。制御装置Ｃｎは、空調対象空間の床面範囲を算出する第１の機能と、空調対象空間に設置された床暖房機器の有無を判定する第２の機能と、床暖房機器の運転状態を判定する第３の機能とを有している。なお、実施の形態１では、第３の機能は、赤外線センサー９の検出結果に基づいて、空調対象空間の床面下に設置された床暖房機器が運転しているか否かを判定する機能に対応している。つまり、実施の形態１では、運転状態とは、床暖房機器が運転しているか否かに対応する。
　制御装置Ｃｎの第１の機能は、例えば、次のように実現される。制御装置Ｃｎは、赤外線センサー９の検出結果に基づいて赤外線センサー９の赤外線の検出範囲内の温度分布を示す全体熱画像データに変換し、この変換された全体熱画像データに基づいて空調対象空間の床面範囲を算出する。なお、制御装置Ｃｎは、全体熱画像データに基づいて、床面範囲内の各座標と床面範囲内の各床面温度とで関連づけられる要素データを複数備えた床面熱画像データを取得する。
　制御装置Ｃｎの第２の機能は、例えば、次のように実現される。制御装置Ｃｎは、床面熱画像データに基づいて、空調対象空間の床暖房機器の有無を判定する。具体的には、床面熱画像データは、床面温度が予め定められた温度範囲に含まれる要素データから構成される第１の温度範囲要素データと、床面温度が予め定められた温度範囲外である要素データから構成される第２の温度範囲要素データとから構成される。床暖房機器が有ると判定する場合（第２の機能）は、第１の温度範囲要素データを構成する要素データの座標の範囲が、任意の床面範囲に対して、予め定められた割合ｐ１以上である場合に対応している。割合ｐ１は、本発明における第１の割合に対応している。任意の床面範囲とは、例えば、床面範囲の全範囲を採用することができる。制御装置Ｃｎは、床暖房機器が有ると判定すると、それに対応するフラグを立てる。ここで、制御装置Ｃｎは、床暖房機器が、第１の温度範囲要素データを構成する要素データの座標の範囲に、床暖房機器が有ると判定している。
　制御装置Ｃｎの第３の機能は、例えば、次のように実現される。制御装置Ｃｎは、床暖房機器が有ると判定された場合には、床面熱画像データのうち床暖房機器の設置範囲に対応するデータに基づいて、床暖房機器の運転状態を判定する。実施の形態１において、第３の機能は、例えば、第２の機能と同じ要領で実現することができる。つまり、床暖房機器が運転していると判定する場合（第３の機能）は、第１の温度範囲要素データを構成する要素データの座標の範囲が、任意の床面範囲に対して、予め定められた割合ｐ２以上である場合に対応している。なお、割合ｐ１と割合ｐ２とは同じでもよいし、異なっていてもよい。
　制御装置Ｃｎは室内機１１に設けられた制御装置Ｃｎ１と、室外機１２に設けられた制御装置Ｃｎ２とを備えている。制御装置Ｃｎ１と制御装置Ｃｎ２とが通信し、制御装置Ｃｎ１及び制御装置Ｃｎ２が協同して圧縮機１等の各種アクチュエータを制御する。
　制御装置Ｃｎ１は、アクチュエータ制御部１５と、記憶部１８と、演算部２０と、計時部２１と、を備えている。制御装置Ｃｎ２は、圧縮機回転数制御部３２と、室内温度調整部３１とを備えている。なお、以下の説明では、演算部２０と室内温度調整部３１とをあわせて判定部ｄとも称する。
　アクチュエータ制御部１５は、判定部ｄの判定結果等に基づいて、上下風向板６、左右風向板７及び送風ファン５のモーター等を制御する。
　記憶部１８は、サーミスタ８の検出結果である温度データと、赤外線センサー９の検出結果である全体熱画像データを含むデータを記憶する。ここで、全体熱画像データについて説明する。
　全体熱画像データとは、赤外線センサー９が空調対象空間を走査することで取得される。
　全体画像データは、床面熱画像データと、壁面画像データとを含んでいる。なお、赤外線センサー９の走査範囲に壁面が入らず、走査範囲に入る対象が全て床面であれば、全体画像データには壁面画像データは含まれない。
　全体熱画像データは、複数の要素データで構成される。なお、床面熱画像データは、複数の要素データで構成され、壁面画像データも、複数の要素データで構成される。
　要素データは、ＬＢＳ（Ｌｅａｓｔ　ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ　ｂｉｔ）に対応するデータであり、赤外線センサー９で取得する熱データの最小単位である。要素データは、座標データ（ｘ，ｙ）と、この座標データに対応する温度データ（Ｔ）とを含む。この要素データは、第１の方向に対応する第１の座標ｘ及び第２の方向に対応する第２の座標ｙを示す座標データと、第１の座標ｘ及び第２の座標ｙに対応する位置の床面の温度を示す温度データＴとで関連づけられる。すなわち、要素データは、（ｘ，ｙ，Ｔ）で表すことができる。
　演算部２０は、上述した第１の機能、第２の機能及び第３の機能を有する。
　計時部２１は、各種の時間を計時する機能を有する。例えば、計時部２１は、空気調和装置１０を起動してからの時間を計時する。
　室内温度調整部３１は、演算部２０の判定結果及び赤外線センサー９の検出結果に基づいて、圧縮機１を制御するように圧縮機回転数制御部３２に指示する。例えば、演算部２０が、床暖房機器が運転していると判定した場合には、室内温度調整部３１は、圧縮機１の回転数を増大する、低減する、又は維持するように圧縮機回転数制御部３２に指示する。
［冷媒の流れの説明］
　暖房運転時においては、圧縮機１から吐出された冷媒は、四方弁１Ｂを介して室内熱交換器４に供給される。つまり、室内熱交換器４は凝縮器として機能する。室内熱交換器４に供給された冷媒は送風ファン５によって供給される空気と熱交換し、凝縮液化する。室内熱交換器４から流出した冷媒は、絞り装置３で減圧されて低温低圧の気液二相冷媒となる。絞り装置３から流出した冷媒は、室外熱交換器２に供給される。つまり、室外熱交換器２は蒸発器として機能する。室外熱交換器２に供給された冷媒は蒸発ガス化する。室外熱交換器２から流出した冷媒は、四方弁１Ｂを介して圧縮機１の吐出側に戻される。
　冷房運転時には、冷媒の流れは暖房運転時の流れとは逆である。
［赤外線センサー９について］
　図３は、本形態に係る室内機１１の赤外線センサー９の説明図である。
　赤外線センサー９は、床面に対し下向き（例えば、俯角約２４．５度）の角度で筐体１１Ａに取り付けられている。
　赤外線センサー９は、図３に示すように、金属製の筒状部材９Ａの内側に、８個の受光素子（図示省略）が配置されている。なお、８個の受光素子は、縦方向に一列に並ぶように配置されている。筒状部材９Ａの端部には、受光素子に赤外線を通すためのレンズ製の窓（図示省略）が設けられている。各受光素子の配光視野角９Ｂは、縦方向の配光視野角９Ｂ１が７度であり、横方向の配光視野角９Ｂ２が８度である。
　なお、各受光素子の配光視野角９Ｂが、縦方向７度、横方向８度のものを示したが、縦方向７度、横方向８度に限定されるものではない。各受光素子の配光視野角９Ｂに応じて、受光素子の数は変化する。例えば、各受光素子の縦方向の配光視野角９Ｂ１と受光素子の数との積が一定になるようにすればよい。
　赤外線センサー９は、ステッピングモーター（図示省略）等の作用により、左右方向に予め定められた角度範囲を回転できるようになっている。つまり、赤外線センサー９は、予め定められた範囲の床面及び壁面等を走査できるようになっている。ここで、ステッピングモーターの回転角度が１．６度毎に、ステッピングモーターは予め定められた時間（０．１～０．２秒）の間、回転を停止し、赤外線センサー９の受光素子から床面及び壁面の熱画像データを取得する。
　ステッピングモーターを１．６度回転させる動作及び受光素子から熱画像データを取得する動作を繰り返すことで、赤外線センサー９は全体熱画像データを取得することができる。なお、ステッピングモーターに回転角度の上限値及び下限値が設定されている場合には、次のように動作する。例えば、回転角度の下限値からステッピングモーター（赤外線センサー９）が回転を開始し、回転角度が増大していき、回転角度が上限値に至ると、再び、ステッピングモーター（赤外線センサー９）の回転角度は上限値から下限値へ減少していく。
　赤外線センサー９は、ステッピングモーターの回転角度毎に取得された熱画像データを組み合わせて、全体熱画像データを取得する。なお、実施の形態１では、ステッピングモーターの回転角度が９４つ存在している。つまり、赤外線センサー９が回転する角度範囲は、約１５０．４度である。赤外線センサー９がステッピングモーターの回転角度の下限値から上限値まで走査すると、赤外線センサー９は９４つの熱画像データを取得する。そして、制御装置Ｃｎは、９４つの熱画像データに基づいて全体熱画像データを作成する。
　図４は、実施の形態１に係る室内機１１の赤外線センサー９の縦配光視野角を示した図である。図４では、室内機１１を室内の床面から１８００ｍｍの高さに据付けた状態における縦配光視野角を示している。１個の受光素子の縦方向の配光視野角９Ｂ１は７度である。また、図４では、全受光素子の縦方向の配光視野角である全配光視野角９Ｂ３を示している。赤外線センサー９の全配光視野角９Ｂ３に入らない角度範囲が、角度範囲９Ｂ４である。なお、角度範囲９Ｂ４は室内機１１が取り付けられた壁を基準と、全配光視野角９Ｂ３の下限角度とのなす角度である。
　赤外線センサー９の俯角が０度であれば、角度範囲９Ｂ４＝９０度－４（水平方向を０度としたとき、配光視野角９Ｂ１が０度未満となる受光素子の数）×７度（１個の受光素子の縦方向の配光視野角）＝６２度になる。実施の形態１の赤外線センサー９は、俯角が２４．５度であるから、角度範囲９Ｂ４＝６２度－２４．５度＝３７．５度となる。
［第１の機能について］
　図５Ａは、空調対象空間（室内）の床面Ａ及び壁Ｗ１、壁Ｗ２及び壁Ｗ３を含む全体熱画像データである。図５Ｂは、基準線Ｌ０、区画線Ｌ２及び区画線Ｌ１の説明図である。図５Ｃは、区画線Ｌ２と区画線Ｌ１との間における温度ムラに基づいて取得された境界線Ｌｍの説明図である。床面Ａは図５Ａの点線の台形部分で示されている。また、床面Ａは第１の方向Ｄｒ１（左右方向）及び第２の方向Ｄｒ２（奥行方向）に広がるように形成されている。床面Ａ、第１の方向Ｄｒ１及び第２の方向Ｄｒ２は実空間上の概念である。第１の方向Ｄｒ１及び第２の方向Ｄｒ２は、水平方向に平行である。
　図５Ｄは、空調対象空間（室内）に在室しているユーザーを含む全体熱画像データである。また、全体熱画像データＤ１上では、図５Ｄに示すように、床面Ａが、床面範囲Ｂで示される。また、全体熱画像データ上では、実空間の第１の方向Ｄｒ１は第１の座標ｘの方向に対応し、実空間の第２の方向Ｄｒ２は第２の座標ｙの方向に対応している。
　また、全体熱画像データでは、空調対象空間にユーザーが在室していると、図５Ｄに示すように、ユーザーの存在する範囲の温度が上昇する。図５Ｄでは、第１の座標の一定範囲及び第２の座標の一定範囲のデータは、温度が上昇していることを示している。図５Ｄでは、この第１の座標の一定範囲及び第２の座標の一定範囲のデータを熱画像データＤ３として示している。
　制御装置Ｃｎは、取得した全体熱画像データＤ１を用いて、床面Ａに対応する範囲を算出することができる（第１の機能）。つまり、制御装置Ｃｎは、全体熱画像データＤ１に基づいて、床面範囲Ｂを算出することができる。この算出手段については、公知となっている手段（例えば、特開２０１０－９１２５３号公報）を採用することができる。
　制御装置Ｃｎｔは、第１の機能を予め定められたときに発揮する。具体的には、制御装置Ｃｎｔは、圧縮機１を起動する前に予め発揮してもよいし、運転内容を送信する操作部（リモコン）から運転開始データを受け付けたときに発揮してもよい。
　例えば、制御装置Ｃｎは、空調対象空間の床面範囲Ｂを、空調対象空間の床面Ａと前記空調対象空間の壁面との境界部分における温度ムラに基づいて取得することができる。
　制御装置Ｃｎは、図５Ｂに示すように、床面Ａと、壁Ｗ１の面、壁Ｗ２の面及び壁Ｗ３の面とを区画するのに用いる基準線Ｌ０のデータを有している。基準線Ｌ０のデータは、例えば、空気調和装置の能力帯に関するデータ、及び、リモコン等から設定される室内機１１の据付位置データに基づいて取得される。図５Ｂに示すように、基準線Ｌ０は、床面Ａと、壁Ｗ１の面、壁Ｗ２の面及び壁Ｗ３の面との境界からはずれている。
　制御装置Ｃｎは、基準線Ｌ０から予め定められた画素数だけ離れた区画線Ｌ１と、基準線Ｌ０から予め定められた画素数だけ離れた区画線Ｌ２とを取得することができる。ここでは、一例として、予め定められた画素数は、２画素としている。なお、ｙ座標は、区画線Ｌ１、基準線Ｌ０及び区画線Ｌ２の順番に小さい。つまり、基準線Ｌ０は、区画線Ｌ１と区画線Ｌ２との間に挟まれている。
　制御装置Ｃｎは、全体熱画像データＤ１のうち区画線Ｌ１と区画線Ｌ２との間におけるデータに基づいて、床面Ａと、壁Ｗ１の面、壁Ｗ２の面及び壁Ｗ３の面とを区画する境界線Ｌｍのデータを取得する。制御装置Ｃｎは、ｙ方向における温度ムラが大きい場合には、その画素の座標が境界線Ｌｍの座標であると算出する。なお、ｙ方向における温度ムラの算出にあたっては、全体熱画像データＤ１の絶対値を採用してもよいし、ｙ方向における微分値を採用してもよい。
　ここでは、床面Ａと、壁Ｗ１の面、壁Ｗ２の面及び壁Ｗ３の面とを区画する方法を説明した。同じ要領で、制御装置Ｃｎは、壁Ｗ１の面の範囲及び壁Ｗ２の面の範囲を取得することができる。
　制御装置Ｃｎは、境界線Ｌｍのデータに基づいて、床面Ａに対応する床面範囲Ｂを取得することができる。制御装置Ｃｎは、全体熱画像データＤ１の全座標範囲のうち、境界線Ｌｍよりもｙ座標が大きい範囲を、床面範囲Ｂであると算出する。つまり、図５Ｃにおいては、全体熱画像データＤ１のうち、境界線Ｌｍよりも下に位置する範囲が、床面熱画像データＤ２である。
［第２の機能について］
　図６は、床暖房機器が運転しているときの全体熱画像データである。図６では、一例として床暖房機器が床面の全体を暖める運転モードで運転している様子を示している。図６を参照して第２の機能について説明する。
　第２の機能は、床面熱画像データに基づいて、空調対象空間の床暖房機器の有無を判定する機能である。制御装置Ｃｎは、床面温度が予め定められた温度範囲に含まれる要素データの数が、任意の床面範囲の要素データの数に対して、予め定められた割合ｐ１以上であるか否かを判定する。予め定められた割合ｐ１以上であれば、制御装置Ｃｎは、床暖房機器があると判定する。例えば、制御装置Ｃｎは、任意の床面範囲を、床面範囲Ｂの全体と設定する。図６において濃淡が濃く示されている部分が、床面温度が予め定められた温度範囲に含まれていることを示している。図６では、床面範囲Ｂの要素データのうちの７０％以上の要素データは、温度データで特定される温度が、予め定められた温度範囲に含まれている。例えば、割合ｐ１が６０％であれば、制御装置Ｃｎは床暖房機器があると判定することになる。
［第３の機能について］
　図７は、床暖房機器が床面Ａの全体を暖める運転モードで運転しているときの全体熱画像データＤ１である。
　図８は、空調対象空間（室内）の床面Ａに家具が配置されている場合であって床暖房機器が運転しているときの全体熱画像データＤ１である。
　図７では、床暖房機器が運転しており、床面Ａの全体（床面範囲Ｂの全体）が暖まっていることを示している。
　しかし、床面Ａの全体が暖まっていても、空調対象空間にソファ及びテーブル等の家具が配置されていると、床面Ａから放射される赤外線の一部が家具によって遮られる。その結果、第１の座標の一定範囲及び第２の座標の一定範囲の熱画像データＤ４が、その周辺の範囲のデータと比較すると、温度が低下していることを示してしまう。なお、図８では、この第１の座標の一定範囲及び第２の座標の一定範囲のデータを熱画像データＤ４として示している。したがって、熱画像データＤ４の存在によって、高温度を示す熱画像データが分割されてしまうことになる。例えば、第１の方向（第１の座標ｘ方向）の温度分布だけ、又は、第２の方向（第２の座標ｙ方向）の温度分布だけに基づいて、床暖房機器の運転の判定をすると、熱画像データが分割される分、床暖房機器の運転の判定精度が低下してしまう。つまり、実際には床暖房機器が運転しているのに、高温度を示す範囲が分割されて短くなっているので、床暖房機器が運転していないと判定されかねないということである。実施の形態１に係る室内機１１では、こういった誤判定を回避することができるようになっている。
　制御装置Ｃｎは、赤外線センサー９の検出結果に基づいて、赤外線センサー９の赤外線の検出範囲内の温度分布を示す全体熱画像データＤ１を取得する機能を有する。また、制御装置Ｃｎは、全体熱画像データＤ１のうち、床面Ａの第１の方向Ｄｒ１及び第１の方向Ｄｒ１に交差する第２の方向Ｄｒ２の温度分布を示す床面熱画像データＤ２に基づいて、暖房機器が運転しているか否かを判定する。
　具体的には、制御装置Ｃｎは、予め定められた数の要素データのうち、第１の温度閾値よりも温度が高い要素データの割合が、予め定められた割合ｐ２以上である場合に、床暖房機器が運転していると判定する。このように、制御装置Ｃｎの判定部ｄは、第１の方向Ｄｒ１（第１の座標ｘ方向）又は第２の方向Ｄｒ２（第２の座標ｙ方向）の温度分布ではなく、第１の方向Ｄｒ１（第１の座標ｘ方向）及び第２の方向Ｄｒ２（第２の座標ｙ方向）の両方の温度分布を用いて、床暖房機器の運転の判定をする。したがって、床暖房機器の運転の判定精度を向上させることができるようになっている。この判定精度の向上効果は、特に、図８のように空調対象空間に家具が配置されている場合に大きい。
　図７の場合には、制御装置Ｃｎは、次のように床暖房機器が運転していると判定する。
　制御装置Ｃｎは、全体の要素データのうち第１の温度閾値（例えば、２５度）よりも温度が高い要素データの割合が、割合ｐ２（例えば、６０％）以上である場合に暖房機器が運転していると判定する。
　図７において、全体の要素データの数は２７０個である。ここで、第１の温度閾値以上である要素データの数は、１９３個である。したがって、１９３／２７０＝約７１％であり、この数値は第１の値を超えている。したがって、制御装置Ｃｎの判定部ｄは床暖房機器が運転していると判定する。
　図８の場合には、制御装置Ｃｎは、次のように床暖房機器が運転していると判定する。
　図８において、全体の要素データの数は２７０個であり、図７と同様である。ここで、第１の温度閾値以上である要素データの数は、家具が存在する分、１６３個と減少している。しかし、１６３／２７０＝約６０．３％であり、この数値は第１の値を超えている。したがって、制御装置Ｃｎの判定部ｄは床暖房機器が運転していると判定することができる。つまり、制御装置Ｃｎは、熱画像データＤ４の存在によって、高温度を示す熱画像データが分割されてしまっていても、床暖房機器が運転していると判定することができる。
　図９は、床暖房機器が床面Ａの全体の半分を暖める運転モードで運転しているときの全体熱画像データＤ１である。
　床暖房機器は床面Ａの全体を暖めるモードだけでなく、床面Ａの半分の床面範囲、床面Ａの３／４の範囲を暖めるモードを備えているものもある。こういった場合でも、制御装置Ｃｎは、高精度に床暖房機器が運転しているか否かを判定することができる。
　制御装置Ｃｎは、第１の座標ｘが連続する第１の範囲であって第２の座標ｙが連続する第２の範囲に属する要素データのうち、第１の温度閾値（例えば、２５度）よりも温度が高い要素データの割合が、割合ｐ２（例えば、６０％）以上である場合に、暖房機器が運転していると判定する。
　室内機１１の判定部ｄは、この構成を備えることによって、床面Ａの半分の床面範囲等を暖めるモードにおいても、床暖房機器が運転していると判定することができる。なお、ここでは第１の値と第２の値とが等しいものとして説明しているが、異なっていてもよい。
　図９の場合には、制御装置Ｃｎは、次のように床暖房機器が運転していると判定する。
　図９において、第１の座標ｘが連続する第１の範囲ｒ１であって第２の座標ｙが連続する第２の範囲ｒ２に属する要素データの数は、１３５個である。ところで、制御装置Ｃｎには、床面Ａの半分が暖められるモードを想定し、第１の範囲ｒ１及び第２の範囲ｒ２が設定されている。なお、制御装置Ｃｎは、その他の床暖房機器のモードを想定し、第１の範囲ｒ１及び第２の範囲ｒ２のバリエーションを複数備えている。
　ここで、第１の温度閾値以上である要素データの数は、９０個である。９０／１３５＝約６６．６％であり、この数値は第２の値を超えている。したがって、制御装置Ｃｎは床暖房機器が運転していると判定することができる。
　なお、図７～図９では、制御装置Ｃｎは、第１の温度閾値を用いることについて説明したが、それに限定されるものではない。例えば、制御装置Ｃｎは、第１の温度閾値に加えて、第１の温度閾値よりも大きい第２の温度閾値（例えば、３５度）が設定されていてもよい。つまり、制御装置Ｃｎの判定部ｄは、全体の要素データのうち第１の温度閾値よりも温度が高く、且つ、第１の温度閾値よりも温度が高い第２の値よりも温度が低い要素データの割合が、割合ｐ２（例えば、６０％）以上である場合に暖房機器が運転していると判定する。床暖房機器の温度は、通常、２５度から３５度程度であるので、このように下限値（第１の温度閾値）だけでなく、上限値（第２の温度閾値）が設定されていることで、床暖房機器の運転の判定精度をより向上させることができる。
　また、第１の温度閾値及び第２の温度閾値の決定方法としては、大まかに２５度及び３５度として説明したが、それに限定されるものではなく、サーミスタ８の検出温度に基づいて決定してもよい。つまり、制御装置Ｃｎは、サーミスタ８の検出温度よりも第１の温度閾値を大きい値とし、第１の温度閾値よりも第２の温度閾値を大きい値としてもよい。
　第３の機能では、制御装置Ｃｎが床暖房機器の運転状態を判定する。ここで、制御装置Ｃｎが、床暖房機器が運転していると判定した場合の制御と、床暖房機器が運転していないと判定した場合の制御とについて説明する。床暖房機器が運転していないと判定した場合には、設定温度と室内温度との差分に基づいた制御（図１０のステップＳ１でＮｏ）又は室内温度と床面温度との差分に基づいた制御（図１２のステップＳ１１でＮｏ）を実行する。例えば床面温度が室内温度に対して著しく低ければ、制御装置Ｃｎは圧縮機１の回転数を増大させる。また、例えば床面温度が室内の設定温度に対して著しく低ければ、制御装置Ｃｎは圧縮機１の回転数を増大させる。
　また、床暖房機器が運転していると判定した場合には、設定温度と室内温度との差分に体感温度を加味した制御を実行する（図１０のステップＳ１でＹｅｓ）、又は室内温度と床面温度との差分に基づいた制御を実行する（図１２のステップＳ１１でＹｅｓ）。これにより、ユーザーに冷風感を与えることを抑制している。
［制御フローチャート１］
　図１０は、実施の形態１に係る室内機１１の制御フローチャート１である。
　制御装置Ｃｎは、暖房運転中において床暖房機器が運転していると判定した場合には、設定温度と、温度センサー（サーミスタ８）の検出温度に温度補正値（後述する補正値Ｃｏ１）を減じた体感温度とに基づいて、圧縮機１の回転数を制御する。また、制御装置Ｃｎは、設定温度と体感温度との差が予め定められた値以上である場合には、圧縮機１の回転数を増大させる。これらの構成を下記で説明する。
（ステップＳ０）
　制御装置Ｃｎは暖房運転を実行する。なお、ステップＳ０では、既に、床面範囲Ｂが取得され、床暖房機器が有ると判定された状態である。
（ステップＳ１）
　制御装置Ｃｎは床暖房機器が運転しているか否かを判定する。
（１）床暖房機器が運転していないと判定した場合には、ステップＳ４に移行する。
（２）床暖房機器が運転していると判定した場合には、ステップＳ２に移行する。ステップＳ２に移行する場合というのは、圧縮機１の回転数を維持する（ステップＳ４）又は増大させる（ステップＳ３）制御を行う。これは、床暖房機器が運転しているため、室内温度を赤外線センサー９の検出結果で補正してしまうと、ユーザーに冷風感を与えてしまう可能性があるためである。つまり、実際には室内温度がさほど高くない状況において、床暖房機器が運転していると、赤外線センサー９が床暖房で暖められた床面の温度に基づいて室内温度を補正してしまうことになる。つまり、体感温度が高く判断されてしまい、圧縮機１の回転数を低減させる制御が実行されてしまう可能性があるということである。実際には室内温度がさほど高くないのに、圧縮機１の回転数を低減させる制御を実行すると、ユーザーに冷風感を与える可能性がある。こういった状況を回避するために、圧縮機１の回転数を低減させる制御は行わず、圧縮機１の回転数を維持する又は増大させる制御を行う。
（ステップＳ２）
　制御装置Ｃｎは、リモコン等で設定される空調対象空間の設定温度から、サーミスタ８の検出温度を、減じた値が、α１以上であるか否かを判定する。
　α１以上である場合にはステップＳ５に移行する。
　α１以上でない場合にはステップＳ６に移行する。
（ステップＳ３）
　制御装置Ｃｎは圧縮機１の回転数を増大させる。
　ここで、増大量は定数であってもよいし、設定温度と室温との差分に応じて変化させてもよい。つまり、この差分が大きいほど、圧縮機１の回転数の増大量を大きくしてもよい。
　制御装置Ｃｎは、ステップＳ２では次の式に基づく判定をしている。
　設定温度Ｔｓｅｔ
　室温Ｔａ≧α１・・・（式１）
　ここで、α１＝Ｃ１（定数）＋補正値Ｃｏ１である。
　補正値Ｃｏ１は、正の値とし、床面の温度に基づいて決定していない。
　上記式１は次のように書き換えることができる。
　設定温度Ｔｓｅｔ－（室温Ｔａ＋補正値Ｃｏ１）≧Ｃ１（定数）
　ここで、室温Ｔａ＋補正値Ｃｏ１が体感温度に対応する数値である。
　補正値Ｃｏ１を設けているのは、床暖房機器が運転しているときにおいて、室内が暖まっているものと誤検出してしまうことを回避するためである。つまり、床暖房機器が運転しているときには、制御装置Ｃｎが、赤外線センサー９が室内を走査すると床面の温度が高い分、室内が暖まっているものと誤検出してしまう可能性がある。そうすると、実際には、室内がさほど暖まっておらず、圧縮機１の回転数を下げてはならない状況であるのに、圧縮機１の回転数を下げてしまう制御に移行しかねない。
　そこで、実施の形態１に係る室内機１１の制御装置Ｃｎは、床暖房機器が運転していると判定したときには（ステップＳ１からステップＳ２）、上記（式１）の演算を行い、これを満たす場合には圧縮機１の回転数を増大させ（ステップＳ３）、満たさない場合でも圧縮機１の回転数を維持する（図１０のステップＳ４）。圧縮機１の回転数の増大量は、設定温度と体感温度との差が大きいほど、大きく設定するとよい。
［制御フローチャート１の変形例］
　図１１は、図１０に示す制御フローチャート１の変形例である。
　長時間暖房運転を実行していると、空調対象空間の足元の暖かい空気が上昇し、空調対象空間全体が暖まってくる。したがって、図１０に示す制御フローチャート１は、一時的に実行するものであるとよい。図１１に示す変形例に係る制御フローチャート１では、ステップＳ４を備えている。ステップＳ４においては、制御装置Ｃｎが、ステップＳ３において圧縮機回転数を増大させてから予め定められた時間が経過したか否かを判定する。予め定められた時間を経過するまで、ステップＳ４のループを続ける。予め定められた時間が経過した場合には、ステップＳ５に移行して制御フローを終了する。なお、図１１に示すステップＳ１、ステップＳ２、ステップＳ３、及びステップＳ５は、図１０に示すステップＳ１、ステップＳ２、ステップＳ３及びステップＳ４と同様である。
　なお、ステップＳ４からステップＳ５に移行する際には、制御装置Ｃｎは、圧縮機１の回転数を低下させてもよい。例えば、制御装置Ｃｎは、ステップＳ４からステップＳ５に移行する際には、圧縮機１の回転数をステップＳ３で増大させる前の回転数に戻す。
［制御フローチャート２］
　図１２は、実施の形態１に係る室内機１１の制御フローチャート２である。
　制御装置Ｃｎは、暖房運転中において床暖房機器が運転していると判定した場合には、圧縮機１の回転数を維持する又は増大させる。
（ステップＳ１０）
　制御装置Ｃｎは暖房運転を実行する。なお、ステップＳ１０では、既に、床面範囲Ｂが取得され、床暖房機器が有ると判定された状態である。
（ステップＳ１１）
　制御装置Ｃｎは床暖房機器が運転しているか否かを判定する。
（ステップＳ１２）
　制御装置Ｃｎは、サーミスタ８の検出温度から、赤外線センサー９の検出結果から取得する床面の温度Ｔｆａｖを、減じた値（予め定められた温度差）が、β１以上であるか否かを判定する。
　β１以上である場合にはステップＳ１３に移行する。
　β１以上でない場合にはステップＳ１４に移行する。
（ステップＳ１３）
　制御装置Ｃｎは圧縮機１の回転数を増大させる。
　ここで、増大量は定数であってもよいし、サーミスタ８の検出温度と、赤外線センサー９の検出結果から取得する床面の温度Ｔｆａｖとの差分に応じて変化させてもよい。つまり、この差分が大きいほど、圧縮機１の回転数の増大量を大きくしてもよい。
　なお、β１は、制御装置Ｃｎに予め定められた値である。なお、β１は変数であっても定数であってもよい。
　図１２の制御フローチャート２を実行することで、図１０の制御フローチャート１を実行したときと、概ね同様の効果を得ることができる。
　なお、図１０のステップＳ２の条件には、空気調和装置１０が起動してから規定時間が経過する前という条件があってもよい。つまり、ステップＳ２の条件、又は、空気調和装置１０が起動してから規定時間が経過する前であるという条件を満たす場合には、ステップＳ３に移行し、両方の条件を満たさない場合にはステップＳ４に移行する。
　また、図１２のステップＳ１２の条件においても、空気調和装置１０が起動してから規定時間が経過する前という条件があってもよい。つまり、ステップＳ１２の条件、又は、空気調和装置１０が起動してから規定時間が経過する前であるという条件を満たす場合には、ステップＳ１３に移行し、両方の条件を満たさない場合にはステップＳ１４に移行する。
　空気調和装置１０の起動時は、床暖房機器によって仮に床面が暖められていても、室内の温度が暖まっていない可能性が高い状況である。そこで、この構成を採用することで、ステップＳ２及びステップＳ１２の条件を緩和して、圧縮機１の回転数を増大する制御へ促しやすくしている。これにより、ユーザーの快適性が低減することをより確実に回避することができる。
［制御フローチャート２の変形例］
　図１３は、図１２に示す制御フローチャート２の変形例１である。
　図１１に示すフローチャートと同様の趣旨により、図１２に示す制御フローチャート２を、図１３に示すフローチャートのようにすることができる。つまり、長時間暖房運転を実行していると、空調対象空間の足元の暖かい空気が上昇し、空調対象空間全体が暖まってくる。したがって、図１２に示す制御フローチャート２は、一時的に実行するものであるとよい。図１３に示す変形例に係る制御フローチャート２では、ステップＳ１４を備えている。ステップＳ１４においては、制御装置Ｃｎが、ステップＳ１３において圧縮機回転数を増大させてから予め定められた時間が経過したか否かを判定する。予め定められた時間を経過するまで、ステップＳ１４のループを続ける。予め定められた時間が経過した場合には、ステップＳ１５に移行して制御フローを終了する。なお、図１３に示すステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１３、及びステップＳ１５は、図１２に示すステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１３及びステップＳ１４と同様である。
　なお、ステップＳ１４からステップＳ１５に移行する際には、制御装置Ｃｎは、圧縮機１の回転数を低下させてもよい。例えば、制御装置Ｃｎは、ステップＳ１４からステップＳ１５に移行する際には、圧縮機１の回転数をステップＳ１３で増大させる前の回転数に戻す。
［実施の形態１の効果］
　実施の形態１では、赤外線センサー９を用いて床暖房機器が運転しているか否かを判定し、圧縮機１の回転数を制御し、快適な空調を実現している。つまり、実施の形態１では、床暖房機器と通信しなくても、快適な空調を実現できる。
　実施の形態１に係る空気調和装置１０の室内機１１は、赤外線センサー９の検出結果に基づいて、赤外線センサー９の赤外線の検出範囲内の温度分布を示す全体熱画像データＤ１に変換し、全体熱画像データＤ１のうち、床面の第１の方向Ｄｒ１及び第１の方向Ｄｒ１に交差する第２の方向Ｄｒ２の温度分布を示す床面熱画像データＤ２に基づいて、暖房機器が運転しているか否かを判定する。このため、床暖房機器が動作しているか否かの判定精度を向上させることができる。
　実施の形態１に係る空気調和装置１０の室内機１１は、床暖房機器が運転している場合でも、圧縮機１の回転数を低下させるべきでない状況で圧縮機１の回転数が低下してしまうことを回避することができ、ユーザーの快適性が低下することを抑制することができる。
　実施の形態１に係る空気調和装置１０の室内機１１は、床暖房機器の運転の検知精度を向上させることができるので、床暖房機器の運転にあわせた空調制御がより実行しやすくなり、消費電力が増大することを抑制することができる。
　実施の形態１では、室内機１１が設置されている場所と、空調対象空間とが同じ空間であるものとして説明したが、それに限定されるものではない。例えば、空気調和装置１０は、室内機１１が空調対象空間外に設置され、室内機１１の吹出口がダクトを介して空調対象空間に連通している態様であってもよい。この場合には、赤外線センサー９を室内機１１の筐体１１Ａとは分離し、空調対象空間に赤外線センサー９を設置すればよい。
［変形例１］
　図１０及び図１１では制御対象が圧縮機１であったが、制御対象を送風ファン５とすることもできる。つまり、制御装置Ｃｎは、暖房運転中において床暖房機器が運転していると判定した場合には、設定温度と、温度センサー（サーミスタ８）の検出温度に温度補正値（補正値Ｃｏ１）を減じた体感温度とに基づいて、送風ファン５の回転数を制御する。また、制御装置Ｃｎは、設定温度と体感温度との差が予め定められた値以上である場合には、送風ファン５の回転数を増大させる。なお、制御装置Ｃｎは、送風ファン５の回転数を増大させた場合には、その後、低下させてもよい。例えば、制御装置Ｃｎは、送風ファン５の回転数を増大させてから、予め定められた時間が経過した場合には、送風ファン５の回転数を増大させる前の回転数に戻す。
　また、制御装置Ｃｎは、設定温度と体感温度との差が予め定められた値未満である場合には、送風ファン５の回転数を維持する。これらの構成を備えていても、図１０及び図１１で説明した効果と同様の効果を得ることができる。
［変形例２］
　図１２及び図１３では制御対象が圧縮機１であったが、制御対象を送風ファン５とすることもできる。つまり、制御装置Ｃｎは、暖房運転中において床暖房機器が運転していると判定した場合には、サーミスタ８の検出温度から、赤外線センサー９の検出結果から取得する床面の温度Ｔｆａｖを、減じた値（予め定められた温度差）に基づいて送風ファン５の回転数を制御する。この減じた値がβ１以上であるときには、制御装置Ｃｎは、送風ファン５の回転数を増大させる。なお、制御装置Ｃｎは、送風ファン５の回転数を増大させた場合には、その後、低下させてもよい。例えば、制御装置Ｃｎは、送風ファン５の回転数を増大させてから、予め定められた時間が経過した場合には、送風ファン５の回転数を増大させる前の回転数に戻す。
　また、この減じた値がβ１未満であるときには、制御装置Ｃｎは、送風ファン５の回転数を維持する。これらの構成を備えていても、図１２及び図１３で説明した効果と同様の効果を得ることができる。
［変形例３］
　図１０～図１３の制御対象は圧縮機１であったが、制御対象を上下風向板６とすることもできる。つまり、制御装置Ｃｎは、床暖房機器が運転していると判定した場合には、上下風向板６に平行であり床面に交差する仮想面と床面とがなす角度が大きくなるように、上下風向板６の角度を制御する。つまり、上下風向板６を床面に向ける。これにより、室内機１１は、空調対象空間の上部側よりも、下部側に供給する空気の量を増大させる。この構成を備えていていることで、制御装置Ｃｎが、床暖房機器によって暖められた床面によって、ユーザーが寒さを感じていないものと誤判定してしまうことを回避することができる。
実施の形態２．
　実施の形態２では、実施の形態１と共通する部分の説明は省略し、相違する部分を中心に説明する。実施の形態２と、実施の形態１とは、第３の機能が異なっている。実施の形態１においては、第３の機能は、床暖房機器が運転しているか否かの判定に対応していたが、実施の形態２においては、床暖房機器で加温されている床面の広さの判定に対応している。
　制御装置Ｃｎは、床暖房機器の運転状態を、第１の温度範囲要素データを構成する要素データの座標の範囲が、床面範囲Ｂに対して、予め定められた割合ｐ３以上であるか否か、によって判定する。割合ｐ３は、本発明における第２の割合に対応している。
　実施の形態２では、割合ｐ１が３０％であり、割合ｐ２が２０％である場合を一例として説明する。
　図１４は、実施の形態２に係る室内機１１の制御フローチャートである。
（ステップＳ２０）
　制御装置Ｃｎは、暖房運転を実行する（ステップＳ２０）。
（ステップＳ２１：第１の機能）
　制御装置Ｃｎは、全体熱画像データＤ１に基づいて床面熱画像データＤ２を取得する。つまり、制御装置Ｃｎは、空調対象空間の床面範囲Ｂを算出する。
（ステップＳ２２）
　制御装置Ｃｎは、床暖房機器が有りのフラグが立っているか否かを判定する。
　フラグが立っている場合には、ステップＳ２５に進む。
　フラグが立っていない場合には、ステップＳ２３に進む。
（ステップＳ２３：第２の機能）
　制御装置Ｃｎは、床面熱画像データＤ２のうち予め定められた温度範囲に含まれるデータの座標の範囲が、床面範囲Ｂに対して割合ｐ１（例えば、３０％）以上であるか否かを判定する。なお、床面熱画像データＤ２のうち予め定められた温度範囲に含まれるデータとは、第１の温度範囲要素データに対応する。また、予め定められた温度範囲としては、一例として、２５℃から３５℃までとしている。
　割合ｐ１以上である場合には、ステップＳ２４に進む。
　割合ｐ１以上でない場合には、ステップＳ２１に戻る。
（ステップＳ２４）
　制御装置Ｃｎは、床暖房機器が有りのフラグを立てる。
（ステップＳ２５）
　制御装置Ｃｎは、床面熱画像データＤ２のうち予め定められた温度範囲に含まれるデータの座標の範囲が、床面範囲Ｂに対して割合ｐ３（例えば、２０％）以上であるか否かを判定する。なお、床面熱画像データＤ２のうち予め定められた温度範囲に含まれるデータとは、第１の温度範囲要素データに対応する。また、予め定められた温度範囲としては、一例として、２５℃から３５℃までとしている。
　割合ｐ３以上である場合には、ステップＳ２７に進む。
　割合ｐ３以上でない場合には、ステップＳ２６に進む。
（ステップＳ２６）
　ステップＳ２６は、第１の温度範囲要素データを構成する要素データの座標の範囲が、床面範囲Ｂに対して、割合ｐ３未満である。制御装置Ｃｎｔは、圧縮機１の回転数を維持する。
（ステップＳ２７）
　ステップＳ２７は、第１の温度範囲要素データを構成する要素データの座標の範囲が、床面範囲Ｂに対して、割合ｐ３以上である。制御装置Ｃｎｔは、圧縮機１の回転数を低減する。低減量は、第１の温度範囲要素データを構成する要素データの座標の範囲の広さに応じて設定することができる。
　例えば、第１の温度範囲要素データを構成する要素データの座標の範囲が、床面範囲Ｂに対して、２０％以上であって５０％未満である場合には低減量をｘ１とし、５０％以上であって８０％未満である場合には低減量をｘ２とし、８０％以上である場合には低減量をｘ３とする。なお、ｘ３＞ｘ２＞ｘ１である。つまり、第１の温度範囲要素データを構成する要素データの座標の範囲が広いほど、圧縮機１の回転数の低減量を大きくするということである。
（ステップＳ２８）
　制御装置Ｃｎは、サーミスタ８の検出温度（室温Ｔａ）から、赤外線センサー９の検出結果から取得する床面の温度Ｔｆａｖを減じた値（予め定められた温度差）が、Ｖ以下であるか否かを判定する。なお、床面の温度Ｔｆａｖは、例えば、一定範囲の要素データが含む温度データを平均することで取得することができる。
　Ｖ以下である場合には、ステップＳ２９に移行する。
　Ｖ以下でない場合には、ステップＳ３０に移行する。
（ステップＳ３０）
　制御装置Ｃｎｔは、図１４に示す制御フローを終了する。
［実施の形態２の効果］
　実施の形態２では、赤外線センサー９を用いて床暖房機器で加温された床面範囲の広さのデータを取得し、圧縮機１の回転数を制御し、快適な空調を実現している。つまり、実施の形態２では、床暖房機器と通信しなくても、快適な空調を実現できる。
　実施の形態２では、床暖房機器で加温された床面範囲が広いほど、圧縮機１の回転数の低減量を大きくしている。このため、消費電力を抑制できるとともに、ユーザーの快適性を向上させることができる。
　実施の形態２では、割合ｐ３は、割合ｐ１よりも小さくなっている。つまり、割合ｐ１は割合ｐ３よりも大きいため、床暖房機器があるか否かの判定基準が厳しくなっており、床暖房機器の有無の誤判定を回避することができる。また、割合ｐ３は、割合ｐ１よりも小さくなっているので、実施の形態２では、床暖房機器によって加温されている床面の範囲が狭くなっても、圧縮機１の回転数を適宜制御することができ、よりきめ細やかな空調を実現することができる。
　実施の形態２では、室温Ｔａ及び床面の温度Ｔｆａｖに基づいて、圧縮機１の回転数を制御する。具体的には、制御装置Ｃｎｔは、床面の温度Ｔｆａｖが室温Ｔａに近づけば、圧縮機１の回転数を落とす。このため、消費電力を抑制できるとともに、ユーザーの快適性を向上させることができる。
　１　圧縮機、１Ｂ　四方弁、２　室外熱交換器、３　絞り装置、４　室内熱交換器、５　送風ファン、６　上下風向板、７　左右風向板、８　サーミスタ、９　赤外線センサー、９Ａ　筒状部材、９Ｂ　配光視野角、９Ｂ１　配光視野角、９Ｂ２　配光視野角、９Ｂ３　全配光視野角、９Ｂ４　角度範囲、１０　空気調和装置、１１　室内機、１１Ａ　筐体、１２　室外機、１５　アクチュエータ制御部、１８　記憶部、２０　演算部、２１　計時部、３１　室内温度調整部、３２　圧縮機回転数制御部、Ａ　床面、Ｂ　床面範囲、Ｃｎ　制御装置、Ｃｎ１　制御装置、Ｃｎ２　制御装置、Ｃｏ１　補正値、Ｃｏ２　補正値、Ｄ１　全体熱画像データ、Ｄ２　床面熱画像データ、Ｄ３　熱画像データ、Ｄ４　熱画像データ、Ｄｒ１　第１の方向、Ｄｒ２　第２の方向、Ｐ　冷媒配管、Ｗ１　壁、Ｗ２　壁、Ｗ３　壁、ｄ　判定部、ｒ１　第１の範囲、ｒ２　第２の範囲、ｘ　第１の座標、ｙ　第２の座標。

Claims (22)

  1. 　筐体と、
    　前記筐体に設けられ、空調対象空間に放射された赤外線を検出する赤外線センサーと、
    　前記赤外線センサーの検出結果が出力される制御装置と、
    　を備え、
    　前記制御装置は、
    　前記赤外線センサーの検出結果に基づいて、前記赤外線センサーの赤外線の検出範囲内の温度分布を示す全体熱画像データに変換し、
    　前記全体熱画像データに基づいて、前記空調対象空間の床面範囲を算出し、
    　前記全体熱画像データに基づいて、前記床面範囲内の各座標と前記床面範囲内の各床面温度とで関連づけられる要素データを複数備えた床面熱画像データを取得し、
    　前記床面熱画像データに基づいて、前記空調対象空間の床暖房機器の有無を判定し、
    　前記床暖房機器が有ると判定された場合には、前記床面熱画像データのうち前記床暖房機器の設置範囲に対応するデータに基づいて、前記床暖房機器の運転状態を判定する
    　空気調和装置の室内機。
  2. 　前記床面熱画像データは、
    　前記床面温度が予め定められた温度範囲に含まれる前記要素データから構成される第１の温度範囲要素データを含み、
    　前記床暖房機器の有無は、
    　前記第１の温度範囲要素データを構成する前記要素データの座標の範囲が、前記床面範囲に対して、予め定められた第１の割合以上であるか否か、によって判定される
    　請求項１に記載の空気調和装置の室内機。
  3. 　前記床暖房機器の前記運転状態は、
    　前記第１の温度範囲要素データを構成する前記要素データの座標の範囲が、前記床面範囲に対して、予め定められた第２の割合以上であるか否か、によって判定される
    　請求項２に記載の空気調和装置の室内機。
  4. 　前記第２の割合は、前記第１の割合よりも小さい
    　請求項３に記載の空気調和装置の室内機。
  5. 　前記制御装置は、
    　前記第１の温度範囲要素データを構成する前記要素データの座標の範囲が、前記床面範囲に対して、前記第２の割合未満である場合には、圧縮機の回転数を維持し、
    　前記第１の温度範囲要素データを構成する前記要素データの座標の範囲が、前記床面範囲に対して、前記第２の割合以上である場合には、前記圧縮機の回転数を低減する
    　請求項３又は４に記載の空気調和装置の室内機。
  6. 　前記空調対象空間の前記床面範囲は、
    　前記空調対象空間の床面と前記空調対象空間の壁面との境界部分における温度ムラに基づいて取得する
    　請求項１～５のいずれか一項に記載の空気調和装置の室内機。
  7. 　前記空調対象空間の温度を検出する温度センサーを備え、
    　前記床暖房機器の前記運転状態は、
    　前記床暖房機器が運転しているか否かに対応し、
    　前記制御装置は、
    　暖房運転中において前記床暖房機器が運転していると判定した場合には、
    　前記空調対象空間の設定温度と、前記温度センサーの検出温度に温度補正値を減じた体感温度とに基づいて、圧縮機の回転数を制御する
    　請求項１又は２に記載の空気調和装置の室内機。
  8. 　前記制御装置は、
    　前記設定温度と前記体感温度との差が予め定められた値以上である場合には、前記圧縮機の回転数を増大させる
    　請求項７に記載の空気調和装置の室内機。
  9. 　前記制御装置は、
    　前記設定温度と前記体感温度との差が予め定められた値未満である場合には、前記圧縮機の回転数を維持する
    　請求項７又は８に記載の空気調和装置の室内機。
  10. 　前記空調対象空間の温度を検出する温度センサーを備え、
    　前記床暖房機器の前記運転状態は、
    　前記床暖房機器が運転しているか否かに対応し、
    　前記制御装置は、
    　暖房運転中において前記床暖房機器が運転していると判定した場合には、
    　前記温度センサーの検出温度と前記床面温度との差分に基づいて圧縮機の回転数を制御する
    　請求項１又は２に記載の空気調和装置の室内機。
  11. 　前記制御装置は、
    　前記温度センサーの検出温度と前記床面温度との差分が予め定められた温度差よりも大きい場合には、前記圧縮機の回転数を増大させる
    　請求項１０に記載の空気調和装置の室内機。
  12. 　前記制御装置は、
    　前記温度センサーの検出温度と前記床面温度との差分が予め定められた温度差未満である場合には、前記圧縮機の回転数を維持する
    　請求項１０又は１１に記載の空気調和装置の室内機。
  13. 　前記筐体内に設けられた送風ファンと、
    　前記空調対象空間の温度を検出する温度センサーを備え、
    　前記床暖房機器の前記運転状態は、
    　前記床暖房機器が運転しているか否かに対応し、
    　前記制御装置は、
    　暖房運転中において前記床暖房機器が運転していると判定した場合には、
    　前記空調対象空間の設定温度と、前記温度センサーの検出温度に温度補正値を減じた体感温度とに基づいて、前記送風ファンの回転数を制御する
    　請求項１又は２に記載の空気調和装置の室内機。
  14. 　前記制御装置は、
    　前記設定温度と前記体感温度との差が予め定められた値以上である場合には、前記送風ファンの回転数を増大させる
    　請求項１３に記載の空気調和装置の室内機。
  15. 　前記制御装置は、
    　前記設定温度と前記体感温度との差が予め定められた値未満である場合には、前記送風ファンの回転数を維持する
    　請求項１３又は１４に記載の空気調和装置の室内機。
  16. 　前記筐体内に設けられた送風ファンと、
    　前記空調対象空間の温度を検出する温度センサーとを備え、
    　前記床暖房機器の前記運転状態は、
    　前記床暖房機器が運転しているか否かに対応し、
    　前記制御装置は、
    　暖房運転中において前記床暖房機器が運転していると判定した場合には、
    　前記温度センサーの検出温度と前記床面温度との差分に基づいて前記送風ファンの回転数を制御する
    　請求項１又は２に記載の空気調和装置の室内機。
  17. 　前記制御装置は、
    　前記温度センサーの検出温度と前記床面温度との差分が予め定められた温度差よりも大きい場合には、前記送風ファンの回転数を増大させる
    　請求項１６に記載の空気調和装置の室内機。
  18. 　前記制御装置は、
    　前記温度センサーの検出温度と前記床面温度との差分が予め定められた温度差未満である場合には、前記送風ファンの回転数を維持する
    　請求項１６又は１７に記載の空気調和装置の室内機。
  19. 　前記制御装置は、
    　前記圧縮機の回転数を増大させた場合には、予め定められた時間が経過したときに、前記圧縮機の回転数を低下させる
    　請求項７～１２のいずれか一項に記載の空気調和装置の室内機。
  20. 　前記制御装置は、
    　前記送風ファンの回転数を増大させた場合には、予め定められた時間が経過したときに、前記送風ファンの回転数を低下させる
    　請求項１３～１８のいずれか一項に記載の空気調和装置の室内機。
  21. 　前記筐体の吹出口に設けられた上下風向板を備え、
    　前記制御装置は、
    　前記床暖房機器が運転していると判定した場合には、前記上下風向板に平行であり床面に交差する仮想面と、床面とがなす角度が大きくなるように、前記上下風向板の角度を制御する
    　請求項１～２０のいずれか一項に記載の空気調和装置の室内機。
  22. 　前記制御装置は、
    　圧縮機を起動する前に予め前記空調対象空間の前記床面範囲を算出する、又は、運転内容を送信する操作部から運転開始データを受け付けたときに前記空調対象空間の前記床面範囲を算出する
    　請求項１～２１のいずれか一項に記載の空気調和装置の室内機。
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