JP6322519B2 - モータコアの樹脂封止方法及びこれに用いる装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の鉄心片を積層して構成されたモータコアの樹脂封止方法及びこれに用いる装置に関する。

モータコアは、複数の鉄心片を積層して構成されたロータコア（回転子積層鉄心）及びステータコア（固定子積層鉄心）を備えている。
このロータコアには、例えば、特許文献１に記載のように、その積層方向に磁石挿入孔が形成されており、この磁石挿入孔に永久磁石を挿入し、樹脂（樹脂部材）を充填して硬化させることで、磁石挿入孔に永久磁石を固定している。
また、ステータコアには、例えば、特許文献２に記載のように、その積層方向に貫通する結合孔（ハウジング）が形成されており、この結合孔に樹脂（挿入物）を充填して硬化させることで、積層方向に隣り合う鉄心片（金属薄板）同士を結合して一体化している。

特許第３７８６９４６号公報 特表２００３−５２９３０９号公報

しかしながら、上記したロータコアとステータコアへの樹脂の充填作業は、ロータコアとステータコアとで異なる樹脂充填装置を用い、別々に行っているため、それぞれ専用の装置を準備しなければならず、設備コストがかかり、また、作業性も悪くなるという問題があった。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、設備コストを削減できると共に、生産性の向上も図れるモータコアの樹脂封止方法及びこれに用いる装置を提供することを目的とする。

前記目的に沿う第１の発明に係るモータコアの樹脂封止方法は、複数の鉄心片を積層して構成されたロータコア及びステータコアを備えるモータコアの樹脂封止方法において、
前記ロータコア及び前記ステータコアを、１組の上型と下型を用いて積層方向から異なる圧力で押圧した後、該上型及び該下型のいずれか一方又は双方に設けられた樹脂溜めポット内の樹脂をプランジャーを用いて押し出し、前記ロータコアの積層方向に形成された磁石挿入孔と前記ステータコアの積層方向に形成された結合孔へ、充填して硬化させる。
ここで、上型と下型（ロータコアとステータコア）は、その軸心を鉛直方向に位置させて配置する場合のみならず、上型と下型（ロータコアとステータコア）を鉛直方向に対し傾けて配置（傾斜配置）することもできる。

第１の発明に係るモータコアの樹脂封止方法において、前記樹脂溜めポットが前記上型又は前記下型に設けられることを条件として、前記樹脂溜めポット内の樹脂を前記磁石挿入孔と前記結合孔へ押し出す前記プランジャーを共用するのがよい。

第１の発明に係るモータコアの樹脂封止方法において、前記樹脂溜めポットが、ロータ専用ポットとステータ専用ポットを有し、前記プランジャーが、前記ロータ専用ポット内の樹脂を前記磁石挿入孔へ押し出すロータ専用プランジャーと、前記ステータ専用ポット内の樹脂を前記結合孔へ押し出すステータ専用プランジャーを有することを条件として、前記ロータ専用ポット内と前記ステータ専用ポット内の樹脂の押し出しをそれぞれ、前記ロータ専用プランジャーと前記ステータ専用プランジャーを用いて個別に行うのがよい。

前記目的に沿う第２の発明に係るモータコアの樹脂封止方法は、複数の鉄心片を積層して構成されたロータコア及びステータコアを備えるモータコアの樹脂封止方法において、
前記ロータコア及び前記ステータコアを、１組の上型と下型を用いて積層方向から押圧した後、該上型及び該下型のいずれか一方又は双方に設けられた樹脂溜めポット内の樹脂をプランジャーを用いて押し出し、前記ロータコアの積層方向に形成された磁石挿入孔と前記ステータコアの積層方向に形成された結合孔へ、充填して硬化させる工程を含み、
前記樹脂溜めポットが、ロータ専用ポットとステータ専用ポットを有し、前記プランジャーが、前記ロータ専用ポット内の樹脂を前記磁石挿入孔へ押し出すロータ専用プランジャーと、前記ステータ専用ポット内の樹脂を前記結合孔へ押し出すステータ専用プランジャーを有することを条件として、前記ロータ専用ポット内と前記ステータ専用ポット内の樹脂の押し出しをそれぞれ、前記ロータ専用プランジャーと前記ステータ専用プランジャーを用いて異なる圧力又は異なるタイミングで個別に行う。
第１又は第２の発明に係るモータコアの樹脂封止方法において、前記ロータコアに、緩圧手段が設けられた前記上型又は前記下型を直接接触させて押圧力を加え、前記ステータコアに、前記緩圧手段を接触させて押圧力を加えることができる。

第１又は第２の発明に係るモータコアの樹脂封止方法において、前記ロータコア及び前記ステータコアを、１つの治具上に載置した状態で、前記上型と前記下型を用いて押圧することが好ましい。
ここで、前記ロータコアに、緩圧手段が設けられた前記上型又は前記治具を直接接触させて押圧力を加え、前記ステータコアに、前記緩圧手段を接触させて押圧力を加えることができる。

第２の発明に係るモータコアの樹脂封止方法において、前記ロータコアと前記ステータコアの押圧を、異なる圧力で行うことが好ましい。

前記目的に沿う第３の発明に係る装置は、複数の鉄心片を積層して構成され、積層方向に磁石挿入孔が形成されたロータコア、及び、積層方向に結合孔が形成されたステータコアを備えるモータコアの樹脂封止方法に用いる装置であって、
前記ロータコアを位置決めするロータ専用位置決め手段と、前記ステータコアを位置決めするステータ専用位置決め手段が設けられ、使用にあっては、位置決めした前記ロータコア及び前記ステータコアを載置した状態で、該ロータコア及び該ステータコアを１組の上型と下型により積層方向から異なる圧力で押圧した後、該上型及び該下型のいずれか一方又は双方に設けられた樹脂溜めポット内の樹脂をプランジャーを用いて押し出し、前記磁石挿入孔と前記結合孔へ充填して硬化させる。

第３の発明に係る装置において、該装置は、前記ロータコアと前記ステータコアを載置して搬送する搬送トレイであることが好ましい。

本発明に係るモータコアの樹脂封止方法及びこれに用いる装置は、１組の上型と下型を用いて、ロータコアとステータコアの押圧（型閉め）と、ロータコアの磁石挿入孔とステータコアの結合孔への樹脂の充填を行うので、従来のように、ロータコアとステータコアへの樹脂の充填作業を別々に行う必要がない。
従って、設備コストを削減できると共に、生産性の向上も図れる。

ここで、樹脂溜めポット内の樹脂を磁石挿入孔と結合孔へ押し出すプランジャーを共用する場合、簡単な構成で、磁石挿入孔と結合孔への樹脂の充填作業を実施できる。
また、樹脂溜めポットとして、ロータ専用ポットとステータ専用ポットを用い、プランジャーとして、ロータ専用プランジャーとステータ専用プランジャーを用い、磁石挿入孔と結合孔への樹脂の押し出しを個別に行う場合、樹脂の充填条件（例えば、樹脂の押し出し圧力や樹脂の種類）を個別に設定できる。

本発明の一実施の形態に係るモータコアの樹脂封止方法の説明図である。 第１の変形例に係るモータコアの樹脂封止方法の説明図である。 第２の変形例に係るモータコアの樹脂封止方法の説明図である。 第３の変形例に係るモータコアの樹脂封止方法の説明図である。 第４の変形例に係るモータコアの樹脂封止方法の説明図である。

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
まず、本発明の一実施の形態に係るモータコアの樹脂封止方法を適用するモータコアについて説明した後、モータコアの樹脂封止方法について説明する。
図１に示すように、モータコア１０は、ロータコア（回転子積層鉄心）１１とステータコア（固定子積層鉄心）１２を備えている。なお、図１においては、ステータコア１２の厚み（高さ）を、中心線を中心として左右で異なる厚みとしているが、これは、ステータコア１２の厚みが、ロータコア１１の厚みより高い場合や低い場合があることを、便宜的に示したことによるものであり、実際は略同一厚みである（図２〜図５も同様）。

ロータコア１１は、複数の環状の鉄心片１３を順次積層して形成されたものである。なお、１層の環状の鉄心片１３は、周方向に連結部が設けられていない一体構造のものであるが、円弧状の鉄心片部を環状に連結できる分割構造のものでもよい。
この積層方向に隣り合う鉄心片１３同士は、例えば、かしめや溶接を用いて結合しているが、積層方向に形成された貫通孔からなる結合孔へ、樹脂（例えば、エポキシ樹脂）を充填して結合することもできる。なお、結合には、かしめ、溶接、及び樹脂のいずれか２以上を併用することもできる。

ロータコア１１の中央には、軸孔（シャフト孔）１４が形成され、この軸孔１４を中心としてその周囲に、ロータコア１１の積層方向に形成された貫通孔からなる永久磁石１４ａの磁石挿入孔１５が、複数形成されている。なお、軸孔１４には、内側に突出する図示しないキー（凸条）が設けられている。
各磁石挿入孔１５に挿入された永久磁石１４ａは、各磁石挿入孔１５に充填した樹脂１６を硬化させることにより、各磁石挿入孔１５内に固定されている。この樹脂１６には、熱硬化性樹脂（例えば、エポキシ樹脂）を使用できるが、熱可塑性樹脂でもよい。

ステータコア１２は、複数の環状の鉄心片１７を順次積層して形成されたものである。なお、１層の環状の鉄心片１７は、周方向に連結部が設けられていない一体構造のものであるが、円弧状の鉄心片部を環状に連結できる分割構造のものでもよい。
この積層方向に隣り合う鉄心片１７同士は、ステータコア１２の積層方向に形成された貫通孔からなる結合孔１８に、樹脂１６（他の種類の樹脂でもよい）を充填して結合している。この結合孔１８は、ステータコア１２の周方向に複数形成されている。
なお、上記した結合には更に、かしめ及び／又は溶接を併用することもできる。
また、ステータコア１２には、その周方向に複数のスロット１９が形成されている。

続いて、本発明の一実施の形態に係るモータコアの樹脂封止方法について、図１を参照しながら説明する。
まず、モータコア１０を構成するロータコア１１とステータコア１２を、厚みが、例えば、０．１５〜０．５ｍｍ程度の電磁鋼板からなる条材から、以下の方法で製造する。

ロータコア１１は、上記した条材から複数の鉄心片１３を打ち抜き、これを予め設定した枚数積層することで製造する。
ここで、複数の鉄心片１３の積層方法には、前記した、かしめ、溶接、及び樹脂のいずれか１を使用することも、また、いずれか２以上を併用することもできる。なお、樹脂を使用する場合は、ロータコアの積層方向に、結合孔を形成しておく。
次に、ロータコア１１の各磁石挿入孔１５に、これよりも断面が小さい未着磁の永久磁石１４ａを挿入する。なお、各磁石挿入孔１５には、着磁済みの永久磁石を挿入してもよい。

また、ステータコア１２も、上記した条材から複数の鉄心片１７を打ち抜き、これを予め設定した枚数積層することで製造する。
ここで、積層した複数の鉄心片１７の結合には、樹脂１６を使用するため、上記したように、ステータコア１２の積層方向に、貫通孔からなる結合孔１８を形成しておく。なお、結合には、上記した樹脂１６だけでなく、更に、前記したかしめ及び／又は溶接を併用することもできる。

そして、上記したロータコア１１とステータコア１２、即ちモータコア１０を、金属製の１つの搬送トレイ（装置の一例、治具ともいう）２０上に載置する。
この搬送トレイ（コアセットプレート）２０は、台板２１を有しており、この台板２１上に、ロータコア１１とステータコア１２を、その軸心を同一にして載置し、搬送するものである。なお、ロータコア１１は、その軸孔１４に、台板２１の中央に立設されたポスト（ロータ専用位置決め手段の一例）２２が挿入（嵌入）され、また、ステータコア１２は、そのスロット１９に、台板２１の周辺部に立設された複数のブロック（ステータ専用位置決め手段の一例）２３が挿入（嵌入）されている。

ここで、搬送トレイ２０のポスト２２には、軸孔１４のキーに符合するキー溝が設けられているため、搬送トレイ２０に対するロータコア１１の位置決めがなされる。また、搬送トレイ２０の複数のブロック２３は、ステータコア１２に形成された各スロット１９にそれぞれ挿入されるため、搬送トレイ２０に対するステータコア１２の位置決めがなされる。
なお、ロータコア１１とステータコア１２の位置決めには、上記した軸孔１４やスロット１９を用いることなく、コアの軽量化のため、コアの積層方向に形成された軽量孔等を用いることもできる。

また、搬送トレイ２０の台板２１には、下面側に向けて開口したランナー（樹脂流路）２４と、このランナー２４に連通し、上面側へ向けて開口した２種類のゲート（樹脂注入孔）２５、２６が、それぞれ形成されている。この２種類のゲート２５、２６のうち、一方のゲート２５は、平面視して磁石挿入孔１５と重なる位置に形成され、また、他方のゲート２６は、平面視して結合孔１８と重なる位置に形成されている。
これにより、ランナー２４内の樹脂１６を、各ゲート２５、２６を介して、磁石挿入孔１５と結合孔１８へそれぞれ注入できる。

なお、上記したロータコア１１、ステータコア１２、及び、搬送トレイ２０は、使用する樹脂の種類等に応じて、樹脂注入温度（例えば、１５０〜１７０℃程度）に、予め加熱（予熱）されている。この加熱方法は、特に限定されるものではなく、例えば、気体（熱風）やヒータ等を使用できる。
これにより、搬送トレイ２０と、ロータコア１１やステータコア１２を流れる樹脂１６の流動性を維持でき、安定した樹脂１６の注入ができる。
なお、上記したロータコア１１とステータコア１２は、搬送トレイ２０より低い温度、例えば、６０〜１００℃に予熱されていてもよい。これにより、コアの予熱時間を短縮することができ、生産性を向上させることができる。

次に、ロータコア１１とステータコア１２を、上記した搬送トレイ２０に載置した状態で、１組の上型（押圧型）２７と下型（樹脂注入型）２８を用いて積層方向から挟持することで、ロータコア１１とステータコア１２を同時に押圧（型閉め）する。
この上型２７と下型２８には、挟持したロータコア１１とステータコア１２を加熱するためのヒータ（加熱手段）２９、３０が、それぞれ設けられている。

上型２７の下面側中央部には、ロータコア１１の上面３１に、その下面３２が当接（接触）するロータ専用押圧部３３が設けられている。これにより、ロータコア１１に、上型２７から直接押圧力（推力Ａ、以下同様）を加えることができる。
なお、このロータ専用押圧部３３の下面側中央部には、ポスト２２の先部が侵入可能な凹部３４が設けられ、ロータコア１１を押圧する際に、ロータ専用押圧部３３とポスト２２との接触を防止している。

また、上型２７の下面側周縁部には、ステータコア１２の上面３５に、その下面３６が当接（接触）する緩圧手段３７が設けられている。この緩圧手段３７は、上型２７にスプリング（弾性部材）３８を介して設けられたステータ専用押圧部（可動プレート）３９を有している。なお、ステータ専用押圧部３９は、ステータコア１２の形状に対応して環状となっているが、周方向に複数に分割されたもの（円弧状のもの）でもよい。
これにより、ステータコア１２に、上型２７からの押圧力を、緩圧手段３７を介して加えることができる。

上記したように、上型２７に緩圧手段３７を設けることで、ロータコア１１には、上型２７からの押圧力をそのまま加え、ステータコア１２には、上型２７からの押圧力を弱めて加えることができる。
従って、ロータコア１１とステータコア１２の押圧を異なる圧力で行うことができる。これは、ステータコア１２が、ロータコア１１よりも小さい押圧力でよいことによる。
なお、緩圧手段３７による押圧力の調整（スプリング３８の選択）は、例えば、押圧を行うロータコア１１とステータコア１２の積層厚みの最大値と最小値に基づいて行う。

下型２８には、タブレット状の樹脂１６を装入する樹脂溜めポット４０と、この樹脂溜めポット４０内を上下方向に昇降可能なプランジャー４１とが設けられている。このタブレット状の樹脂１６は、下型２８に設けられたヒータ３０により、溶融状態（液状）に加熱できる。
なお、プランジャー４１は、下型２８の下方に設けられたスプリング４２を備えるプランジャーユニット４３からの押圧（推力Ｂ）により、昇降可能となっている。

これにより、樹脂溜めポット４０内の樹脂１６を、樹脂溜めポット４０内で加熱して液状にした後、プランジャー４１によって樹脂溜めポット４０内から押し出すことができる。
この押し出された液状の樹脂１６は、樹脂溜めポット４０の下流側端部に連通し、下型２８の上部表面と搬送トレイ２０の下部表面との間に形成されたランナー２４を通り、各ゲート２５、２６を介して、最終的に磁石挿入孔１５と結合孔１８へそれぞれ注入され、充填される。

このように、磁石挿入孔１５と結合孔１８への樹脂１６の押し出しは、１つのプランジャー４１により行われる（プランジャー４１を共用している）。
上記した方法により、各磁石挿入孔１５内に液状の樹脂１６を充填した後は、この樹脂１６を硬化させて、磁石挿入孔１５内に永久磁石１４ａを固定する。また、各結合孔１８内に液状の樹脂１６を充填した後は、この樹脂１６を硬化させて、積層方向に隣り合う鉄心片１７同士を結合する。

以上の方法により、ロータコア１１とステータコア１２への樹脂１６の充填と硬化が完了した後は、上型２７と下型２８を離型し、更に、搬送トレイ２０を取り外して使用する。なお、ロータコア１１使用にあっては、永久磁石１４ａを着磁し、軸孔１４に軸（シャフト）を挿通する。
このように、搬送トレイ２０を使用することによって、不要な樹脂１６を、搬送トレイ２０と共に、ロータコア１１とステータコア１２から除去できる。つまり、搬送トレイ２０は、カルプレートとしての機能も有している。

従って、本発明のモータコアの樹脂封止方法を用いることで、設備コストを削減できると共に、生産性の向上も図れる。
なお、モータコア１０の押圧（型閉め）と樹脂１６の充填は、上記した方法に限定されるものではなく、以下の図２〜図５に示す方法を使用することもできる。以下、これらの方法について、図２〜図５を参照しながらそれぞれ説明するが、図１と同一部材には同一番号を付し、詳しい説明を省略する。

まず、図２の方法について説明する。
前記したロータコア１１とステータコア１２、即ちモータコア１０を、金属製の１つの載置台（装置の一例、治具ともいう）５０に載置する。
この載置台５０は台板５１を有しており、この台板５１の上面側中央部には、ロータコア１１の下面５２に、その上面５３が当接（接触）するロータ専用押圧部５４が設けられ、台板５１の上面側周縁部には、ステータコア１２の下面５５に、その上面５６が当接（接触）する緩圧手段３７が設けられている。

このロータ専用押圧部５４の中央には、ロータコア１１の軸孔１４に挿入されるポスト２２が立設され、緩圧手段３７のステータ専用押圧部３９には、ステータコア１２のスロット１９に挿入される複数のブロック２３が立設されている。
これにより、ロータコア１１とステータコア１２を、その軸心を同一にして台板５１上に載置できると共に、その位置決めもなされる。
なお、ロータコア１１、ステータコア１２、及び、載置台５０は、前記したロータコア１１、ステータコア１２、及び、搬送トレイ２０と同様、予め加熱されている。

そして、樹脂注入温度に予め加熱（予熱）された金属製のカルプレート５７を、載置台５０に載置されたロータコア１１とステータコア１２の表面に配置する。このとき、ロータコア１１の上面３１とステータコア１２の上面３５は、緩圧手段３７により同一高さとなる。
このカルプレート５７には、上面側に向けて開口したランナー２４と、このランナー２４に連通し、下面側へ向けて開口した２種類のゲート２５、２６が、それぞれ形成されている。

また、カルプレート５７の中央部には、ポスト２２が挿入（嵌入）可能な孔５８が形成されている。これにより、載置台５０のポスト２２を、ロータコア１１の軸孔１４とカルプレート５７の孔５８に挿入（嵌入）することで、ロータコア１１とステータコア１２に対するカルプレート５７の位置決めができる。
なお、この位置決めは、カルプレート５７の各ゲート２５、２６が、ロータコア１１の磁石挿入孔１５とステータコア１２の結合孔１８の位置に、それぞれ対応するように行われている。
このカルプレート５７は、前記した搬送トレイ２０と同様、予め加熱されている。

次に、ロータコア１１とステータコア１２を、上記した載置台５０に載置し、かつ、表面にカルプレート５７を配置した状態で、１組の上型（樹脂注入型）５９と下型（押圧型）６０を用いて積層方向から挟持する。これにより、ロータコア１１とステータコア１２を同時に押圧（型閉め）する。
なお、上型５９は、前記した下型２８を上下反対にしたものと略同様の構成であり、下型６０は、前記した上型２７を上下反対にしたものと略同様の構成である。具体的には、上型５９に、ポスト２２の先部が侵入可能な凹部６１が設けられ、下型６０には、緩圧手段３７が直接設けられていない。

これにより、ロータコア１１に、下型６０から載置台５０を介して直接押圧力（推力Ａ、以下同様）を加えることができ、また、ステータコア１２に、下型６０からの押圧力を、載置台５０に設けられた緩圧手段３７を介して加えることができる。
そして、上型５９に設けられた樹脂溜めポット４０内で加熱して液状にした樹脂１６を、プランジャー４１によって樹脂溜めポット４０内から押し出し、ランナー２４及び各ゲート２５、２６を介して、最終的に磁石挿入孔１５と結合孔１８へそれぞれ注入し、充填できる。更に、充填された樹脂１６を硬化させることで、磁石挿入孔１５内に永久磁石１４ａを固定できると共に、積層方向に隣り合う鉄心片１７同士を結合できる。

次に、図３の方法について説明する。
前記したロータコア１１とステータコア１２、即ちモータコア１０を、金属製の１つの搬送トレイ（装置の一例、治具ともいう）６５上に載置する。
この搬送トレイ６５は、台板６６を有しており、この台板６６上に、ロータコア１１とステータコア１２を、その軸心を同一にして載置している。

この搬送トレイ６５の台板６６には、下面側に向けて開口した２種類のランナー（樹脂流路）６７、６８と、この各ランナー６７、６８に連通し、上面側へ向けて開口した２種類のゲート（樹脂注入孔）２５、２６が、それぞれ形成されている。
これにより、一方のランナー６７内の樹脂１６を、ゲート２５を介して、磁石挿入孔１５へ注入でき、他方のランナー６８内の樹脂１６を、ゲート２６を介して、結合孔１８へ注入できる。
この搬送トレイ６５は、前記した搬送トレイ２０と同様、ロータコア１１及びステータコア１２と共に、予め加熱されている。

次に、ロータコア１１とステータコア１２を、上記した搬送トレイ６５に載置した状態で、１組の上型（押圧型）６９と下型（樹脂注入型）７０を用いて積層方向から挟持する。これにより、ロータコア１１とステータコア１２を同時に押圧（型閉め）する。
なお、上型６９は、前記した上型２７と同様の構成であり、下型７０は、前記した下型２８と略同様の構成であるため、以下、下型７０について説明する。

下型７０には、タブレット状の樹脂１６を装入する樹脂溜めポット７１と、この樹脂溜めポット７１内を上下方向に昇降可能なプランジャー７２とが設けられている。
この樹脂溜めポット７１は、ロータ専用ポット７３とステータ専用ポット７４を有し、また、プランジャー７２は、ロータ専用ポット７３内の樹脂１６を磁石挿入孔１５へ押し出すロータ専用プランジャー７５と、ステータ専用ポット７４内の樹脂１６を結合孔１８へ押し出すステータ専用プランジャー７６を有している。

ロータ専用ポット７３内とステータ専用ポット７４内のタブレット状の樹脂１６は、下型７０に設けられたヒータ３０により、溶融状態（液状）に加熱できる。
なお、ロータ専用プランジャー７５は、下型７０の下方に設けられたスプリング７７を備えるプランジャーユニット７８からの押圧（推力Ｃ）により、昇降可能となっている。また、ステータ専用プランジャー７６も、下型７０の下方に設けられたスプリング７９を備えるプランジャーユニット８０からの押圧（推力Ｄ）により、昇降可能となっている。

これにより、ロータ専用ポット７３内とステータ専用ポット７４内の樹脂１６をそれぞれ加熱して液状にした後、その各押し出しを、ロータ専用プランジャー７５とステータ専用プランジャー７６を用いて個別に行うことができる。
このため、磁石挿入孔１５と結合孔１８へ注入する樹脂を、異なる種類にすることができる。例えば、磁石挿入孔１５へ注入する樹脂を樹脂１６とし、結合孔１８へ注入する樹脂を、セラミックス粉末や絶縁性のある非磁性体が含まれた結合力のある樹脂とする。
また、磁石挿入孔１５と結合孔１８へ注入する樹脂の押し出し圧力を、例えば、磁石挿入孔１５と結合孔１８の断面積や使用する樹脂の種類に応じて、異なる圧力にするなど、ロータコア１１とステータコア１２それぞれに、最適な樹脂注入条件とすることができる。
更に、磁石挿入孔１５と結合孔１８への樹脂の注入時期を、同時とすることなく、ずらす（例えば、数秒程度）こともできる。

続いて、図４の方法について説明する。
前記したロータコア１１とステータコア１２、即ちモータコア１０を、金属製の載置台５０に載置する。なお、載置台５０は、前記した搬送トレイ２０と同様、ロータコア１１及びステータコア１２と共に、予め加熱されている。
そして、樹脂注入温度に予め加熱（予熱）された金属製のカルプレート８５を、載置台５０に載置されたロータコア１１とステータコア１２の表面に配置する。このとき、ロータコア１１の上面３１とステータコア１２の上面３５は、緩圧手段３７により同一高さとなる。

このカルプレート８５には、上面側に向けて開口した２種類のランナー６７、６８と、この各ランナー６７、６８に連通し、下面側へ向けて開口した２種類のゲート２５、２６が、それぞれ形成されている。
これにより、一方のランナー６７内の樹脂１６を、ゲート２５を介して、磁石挿入孔１５へ注入でき、他方のランナー６８内の樹脂１６を、ゲート２６を介して、結合孔１８へ注入できる。
このカルプレート８５は、前記した搬送トレイ２０と同様、予め加熱されている。

次に、ロータコア１１とステータコア１２を、上記した載置台５０に載置し、かつ、表面にカルプレート８５を配置した状態で、１組の上型（樹脂注入型）８６と下型（押圧型）８７を用いて積層方向から挟持する。これにより、ロータコア１１とステータコア１２を同時に押圧（型閉め）する。
なお、上型８６は、前記した下型７０を上下反対にしたものと略同様の構成であり、下型８７は、前記した下型６０と同様の構成である。具体的には、上型８６に、ポスト２２の先部が侵入可能な凹部６１が設けられている。

これにより、ロータコア１１に、下型８７から直接押圧力（推力Ａ、以下同様）を加えることができ、また、ステータコア１２に、下型８７からの押圧力を、緩圧手段３７を介して加えることができる。
また、ロータ専用ポット７３内とステータ専用ポット７４内の樹脂１６をそれぞれ加熱して液状にした後、その各押し出しを、ロータ専用プランジャー７５とステータ専用プランジャー７６を用いて個別に行うことができる。

最後に、図５の方法について説明する。
前記したロータコア１１とステータコア１２、即ちモータコア１０を、金属製の１つの搬送トレイ（装置の一例、治具ともいう）９０上に載置する。
この搬送トレイ９０は、台板９１を有しており、この台板９１上に、ロータコア１１とステータコア１２を、その軸心を同一にして載置している。

この搬送トレイ９０の台板９１には、下面側に向けて開口したランナー６８と、このランナー６８に連通し、上面側へ向けて開口したゲート２６とが形成されている。これにより、ランナー６８内の樹脂１６を、ゲート２６を介して、結合孔１８へ注入できる。
この搬送トレイ９０は、前記した搬送トレイ２０と同様、ロータコア１１及びステータコア１２と共に予め加熱されている。

そして、樹脂注入温度に予め加熱（予熱）された金属製のカルプレート９２を、搬送トレイ９０に載置されたロータコア１１の表面に配置する。
このカルプレート９２には、上面側に向けて開口したランナー６７と、このランナー６７に連通し、下面側へ向けて開口したゲート２５とが形成されている。これにより、ランナー６７内の樹脂１６を、ゲート２５を介して、磁石挿入孔１５へ注入できる。
このカルプレート５７は、前記した搬送トレイ２０と同様、予め加熱されている。

次に、ロータコア１１とステータコア１２を、上記した搬送トレイ９０に載置し、かつ、表面にカルプレート９２を配置した状態で、１組の上型（押圧型及びロータ用樹脂注入型）９３と下型（ステータ用樹脂注入型）９４を用いて積層方向から挟持する。これにより、ロータコア１１とステータコア１２を同時に押圧（型閉め）する。
なお、上型９３は、前記した上型２７と上型８６を組み合わせたものと略同様の構成であり、下型９４は、前記した上型５９を上下反対にしたものと略同様の構成である。

上型９３には、タブレット状の樹脂１６を装入するロータ専用ポット７３と、このロータ専用ポット７３内を上下方向に昇降可能なロータ専用プランジャー７５とが設けられている。なお、上型９３には、ポスト２２の先部が侵入可能な凹部６１も設けられている。
また、下型９４には、タブレット状の樹脂１６を装入するステータ専用ポット７４と、このステータ専用ポット７４内を上下方向に昇降可能なステータ専用プランジャー７６とが設けられている。
なお、上型９３と下型９４は、上下反対にして使用することもできる。

これにより、ロータコア１１に、上型９３から直接押圧力（推力Ａ、以下同様）を加えることができ、また、ステータコア１２に、上型９３からの押圧力を、緩圧手段３７を介して加えることができる。
また、ロータ専用ポット７３内とステータ専用ポット７４内の樹脂１６をそれぞれ加熱して液状にした後、その各押し出しを、ロータ専用プランジャー７５とステータ専用プランジャー７６を用いて個別に行うことができる。このように、ロータ専用プランジャー７５とステータ専用プランジャー７６を、互いに対向する側に設けることで、各プランジャーの作動機構が干渉することがなく、装置設計の自由度を向上させることができる。

以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組合せて本発明のモータコアの樹脂封止方法及びこれに用いる装置を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
前記実施の形態においては、本発明のモータコアの樹脂封止方法を、ステータコアの内側に隙間を有してロータコアを配置したインナーロータ型のモータコアに適用した場合について説明したが、ステータコアの外側に隙間を有してロータコアを配置したアウターロータ型のモータコアに適用することも、勿論可能である。

また、前記実施の形態においては、モータコアを下型上に載置するに際し、搬送トレイや載置台等の種々の装置を用いた場合について説明したが、この装置を用いることなく、モータコアを下型上に直接載置することも可能である。
そして、前記実施の形態においては、緩圧手段を、スプリングとステータ専用押圧部で構成した場合について説明したが、ステータコアの押圧力をロータコアの押圧力よりも小さく（押圧力を吸収）できれば、例えば、ゴムや樹脂等の弾性部材で構成することも可能である。
更に、前記実施の形態においては、ステータコアの押圧力を、ロータコアの押圧力よりも小さくした場合について説明したが、ロータコアの押圧力よりも大きくなるように、押圧力を調整することもできる。このとき、スプリングを用いることなく、ステータコアとロータコアそれぞれに、直接装置による推力を与え、異なる押圧力を加えてもよい。

１０：モータコア、１１：ロータコア、１２：ステータコア、１３：鉄心片、１４：軸孔、１４ａ：永久磁石、１５：磁石挿入孔、１６：樹脂、１７：鉄心片、１８：結合孔、１９：スロット、２０：搬送トレイ（装置）、２１：台板、２２：ポスト（ロータ専用位置決め手段）、２３：ブロック（ステータ専用位置決め手段）、２４：ランナー、２５、２６：ゲート、２７：上型、２８：下型、２９、３０：ヒータ、３１：上面、３２：下面、３３：ロータ専用押圧部、３４：凹部、３５：上面、３６：下面、３７：緩圧手段、３８：スプリング、３９：ステータ専用押圧部、４０：樹脂溜めポット、４１：プランジャー、４２：スプリング、４３：プランジャーユニット、５０：載置台（装置）、５１：台板、５２：下面、５３：上面、５４：ロータ専用押圧部、５５：下面、５６：上面、５７：カルプレート、５８：孔、５９：上型、６０：下型、６１：凹部、６５：搬送トレイ（装置）、６６：台板、６７、６８：ランナー、６９：上型、７０：下型、７１：樹脂溜めポット、７２：プランジャー、７３：ロータ専用ポット、７４：ステータ専用ポット、７５：ロータ専用プランジャー、７６：ステータ専用プランジャー、７７：スプリング、７８：プランジャーユニット、７９：スプリング、８０：プランジャーユニット、８５：カルプレート、８６：上型、８７：下型、９０：搬送トレイ（装置）、９１：台板、９２：カルプレート、９３：上型、９４：下型

Claims (10)

1. 複数の鉄心片を積層して構成されたロータコア及びステータコアを備えるモータコアの樹脂封止方法において、
   前記ロータコア及び前記ステータコアを、１組の上型と下型を用いて積層方向から異なる圧力で押圧した後、該上型及び該下型のいずれか一方又は双方に設けられた樹脂溜めポット内の樹脂をプランジャーを用いて押し出し、前記ロータコアの積層方向に形成された磁石挿入孔と前記ステータコアの積層方向に形成された結合孔へ、充填して硬化させることを特徴とするモータコアの樹脂封止方法。
2. 請求項１記載のモータコアの樹脂封止方法において、前記樹脂溜めポットが前記上型又は前記下型に設けられることを条件として、前記樹脂溜めポット内の樹脂を前記磁石挿入孔と前記結合孔へ押し出す前記プランジャーを共用することを特徴とするモータコアの樹脂封止方法。
3. 請求項１記載のモータコアの樹脂封止方法において、前記樹脂溜めポットが、ロータ専用ポットとステータ専用ポットを有し、前記プランジャーが、前記ロータ専用ポット内の樹脂を前記磁石挿入孔へ押し出すロータ専用プランジャーと、前記ステータ専用ポット内の樹脂を前記結合孔へ押し出すステータ専用プランジャーを有することを条件として、前記ロータ専用ポット内と前記ステータ専用ポット内の樹脂の押し出しをそれぞれ、前記ロータ専用プランジャーと前記ステータ専用プランジャーを用いて個別に行うことを特徴とするモータコアの樹脂封止方法。
4. 複数の鉄心片を積層して構成されたロータコア及びステータコアを備えるモータコアの樹脂封止方法において、
   前記ロータコア及び前記ステータコアを、１組の上型と下型を用いて積層方向から押圧した後、該上型及び該下型のいずれか一方又は双方に設けられた樹脂溜めポット内の樹脂をプランジャーを用いて押し出し、前記ロータコアの積層方向に形成された磁石挿入孔と前記ステータコアの積層方向に形成された結合孔へ、充填して硬化させる工程を含み、
   前記樹脂溜めポットが、ロータ専用ポットとステータ専用ポットを有し、前記プランジャーが、前記ロータ専用ポット内の樹脂を前記磁石挿入孔へ押し出すロータ専用プランジャーと、前記ステータ専用ポット内の樹脂を前記結合孔へ押し出すステータ専用プランジャーを有することを条件として、前記ロータ専用ポット内と前記ステータ専用ポット内の樹脂の押し出しをそれぞれ、前記ロータ専用プランジャーと前記ステータ専用プランジャーを用いて異なる圧力又は異なるタイミングで個別に行うことを特徴とするモータコアの樹脂封止方法。
5. 請求項４記載のモータコアの樹脂封止方法において、前記ロータコアと前記ステータコアの押圧を、異なる圧力で行うことを特徴とするモータコアの樹脂封止方法。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータコアの樹脂封止方法において、前記ロータコアに、緩圧手段が設けられた前記上型又は前記下型を直接接触させて押圧力を加え、前記ステータコアに、前記緩圧手段を接触させて押圧力を加えることを特徴とするモータコアの樹脂封止方法。
7. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータコアの樹脂封止方法において、前記ロータコア及び前記ステータコアを、１つの治具上に載置した状態で、前記上型と前記下型を用いて押圧することを特徴とするモータコアの樹脂封止方法。
8. 請求項７記載のモータコアの樹脂封止方法において、前記ロータコアに、緩圧手段が設けられた前記上型又は前記治具を直接接触させて押圧力を加え、前記ステータコアに、前記緩圧手段を接触させて押圧力を加えることを特徴とするモータコアの樹脂封止方法。
9. 複数の鉄心片を積層して構成され、積層方向に磁石挿入孔が形成されたロータコア、及び、積層方向に結合孔が形成されたステータコアを備えるモータコアの樹脂封止方法に用いる装置であって、
   前記ロータコアを位置決めするロータ専用位置決め手段と、前記ステータコアを位置決めするステータ専用位置決め手段が設けられ、使用にあっては、位置決めした前記ロータコア及び前記ステータコアを載置した状態で、該ロータコア及び該ステータコアを１組の上型と下型により積層方向から異なる圧力で押圧した後、該上型及び該下型のいずれか一方又は双方に設けられた樹脂溜めポット内の樹脂をプランジャーを用いて押し出し、前記磁石挿入孔と前記結合孔へ充填して硬化させることを特徴とする装置。
10. 請求項９記載の装置において、該装置は、前記ロータコアと前記ステータコアを載置して搬送する搬送トレイであることを特徴とする装置。

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