JP6349334B2 - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Description

本発明は、槽を清浄化できる機能を備えたドラム式洗濯機に関する。

ドラム式洗濯機では、内槽や外槽に汚れが付着するため、洗濯運転とは別に槽洗浄を目的としたコースを設定できるものがある。しかし、槽洗浄を目的としたコースでは、洗浄用の薬剤が必要になり、また槽洗浄コースをユーザが選択する操作が必要になるなど洗浄作業が煩雑であった。

一方で、縦型の洗濯機であって、水等の洗浄液を供給管から、外槽の内壁面に向けて噴出すると共に、内槽の外側面に向けて噴出し、壁面に付着した石鹸かす等の汚れを除去する技術が提案されている（特許文献１参照）。

特開平５−２５３３９２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術は、縦型の洗濯機であるため、外槽の上部は開口されており、外槽の上部に設けられた供給管から洗浄液を下方へ噴射するに過ぎない。このため、供給管よりも下方に位置する外槽側面しか汚れを落とすことができない。

本発明は、前記従来の問題を解決するものであり、外槽の上側の内壁面への汚れの付着を防止することのできるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。

本発明は、その一例として、筐体内に支持され、内部に洗濯水を貯留する外槽と、前記外槽に内包され、洗濯物が収容される内槽と、前記内槽を回転駆動させる駆動装置と、前記外槽に水を供給する給水手段と、前記駆動装置および前記給水手段を制御する制御装置と、閉弁することにより前記外槽に水を溜め、開弁することにより前記外槽から排水する排水弁と、を備え、洗い工程、すすぎ工程及び最終脱水工程を有し、前記筐体の前面から前記内槽に収容された衣類を取り出せるドラム式洗濯機において、前記制御装置は、前記洗い工程と前記最終脱水工程との間に槽洗浄工程を実行し、前記槽洗浄工程において、前記槽洗浄工程を行うために前記給水手段により前記外槽内に水を供給し、該供給された水が前記排水弁を閉弁することにより前記外槽に溜められ、かつ前記洗い工程後の洗濯物が前記内槽に収容された状態で、前記洗い工程及び前記すすぎ工程よりも高い回転速度で前記駆動装置により前記内槽を回転させて、前記外槽内に溜まった水を前記内槽の上方に巻き上げる運転を行い、該巻き上げる運転の際の前記外槽内に溜まった水の水量は５〜１１.５リットルであり、前記槽洗浄工程で回転している前記内槽の回転は停止させずに前記槽洗浄工程から前記最終脱水工程に移行させる。

本発明によれば、外槽の上側の内壁面への汚れの付着を防止することのできるドラム式洗濯機を提供できる。

第１実施形態に係るドラム式洗濯機の外観を示す斜視図である。 第１実施形態に係るドラム式洗濯機の内部構造を示す側面図である。 第１実施形態に係るドラム式洗濯機の内部構造を示す斜視図である。 第１実施形態に係るドラム式洗濯機の内部構造を示す背面図である。 給水電磁弁と洗浄水供給ホースと水抜きホースとの接続状態を示す斜視図である。 外槽給水継手の縦断面図である。 洗浄水供給ホースと水抜きホースとの位置関係を示す側面図である。 第１実施形態に係るドラム式洗濯機の外槽カバー側ノズルの配置を示す平面図である。 図８のＡ−Ａ線断面図である。 外槽カバー側ノズルの単体を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は上面図、（ｄ）は下面図である。 外槽カバー側ノズルによる水の流れを示す拡大断面図である。 外槽カバー側ノズルによる洗浄範囲を模式的に示す平面図である。 ドラム式洗濯機を示すブロック図である。 ドラム式洗濯機の運転時のメイン制御を示すフローチャートである。 槽洗浄工程１における制御を示すフローチャートである。 脱水工程１における制御を示すフローチャートである。 槽洗浄工程２における制御を示すフローチャートである。 脱水工程２における制御を示すフローチャートである。 各種給水電磁弁の開閉動作を示す全体工程表である。 ドラム背面に取り付けた水掻き部を示す図である。 水掻き部の詳細を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では、洗濯から乾燥までの工程を行うことができるドラム式洗濯機（以下、洗濯機と表記する）を例に挙げて説明する。また、以下では、洗濯機Ｓ１を正面から見たときの方向を基準として説明する。

（第１実施形態）
図１に示すように、第１実施形態の洗濯機Ｓ１は、外郭が鋼板と樹脂成型品とを組み合わせて構成された筐体１を有し、筐体１がベース１ｈの上に取り付けられて構成されている。筐体１は、左右の側板１ａ，１ｂ（１ｂは図４参照）、前面カバー１ｃ、背面カバー１ｄ（図２参照）、上面カバー１ｅ、下部前面カバー１ｆで構成されている。左右の側板１ａ，１ｂは、コの字型の上補強材（図示せず）、前補強材（図示せず）、後補強材（図示せず）で結合されており、ベース１ｈを含めて箱状の筐体１を形成し、筐体として十分な強度を有している。

前面カバー１ｃの略中央には、衣類など（洗濯物、乾燥対象物）を出し入れするための投入口を塞ぐドア２が、前補強材に設けたヒンジで開閉可能に支持されて構成されている。ドア２の近傍の前面カバー１ｃには、ドア２のロック機構（図示せず）を解除するドア開放ボタン３が設けられている。ドア開放ボタン３を押すことで、ロック機構（図示せず）が外れてドア２が開き、ドア２を前面カバー１ｃに押し付けることでロックされて閉じるようになっている。図示しない前補強材は、後記する外槽２０（図２参照）の開口部２０ｂ（図３参照）と同心に、衣類を出し入れするための円形の開口部を有している。

筐体１の上部中央には、電源スイッチ４ａ、操作スイッチ４ｂ，４ｃ、表示器４ｄなどを備えた操作パネル４が設けられている。操作パネル４は、筐体１下部に設けた制御装置６０（図２および図３参照）に電気的に接続されている。また、操作パネル４の左側には、洗剤や柔軟剤などを投入する引き出し式のトレイ５が設けられている。

また、操作パネル４の右側には、引き出し式の乾燥フィルタ６が設けられている。乾燥フィルタ６は、メッシュ式のフィルタ６ａ（図３参照）を備えており、糸くずなどが除去されるようになっている。乾燥フィルタ６の掃除は、乾燥フィルタ６を引き出してメッシュ式のフィルタ６ａ（図３参照）を取り出して行う。また、上面カバー１ｅには、水道栓からの給水ホース接続口７ａ，風呂の残り湯の吸水ホース接続口７ｂが設けられている。

図２に示すように、洗濯機Ｓ１は、筐体１内に、回転可能に支持された円筒状の洗濯兼脱水槽としての内槽（回転ドラム）１０が設けられている。この内槽１０は、前側（手前側）端面に衣類を出し入れするための開口部１０ａを有するとともに、その周壁に通水および通風のための多数の貫通孔１０ｈ（図１１参照）を有している。

開口部１０ａの縁部には、内槽１０と一体のバランスリング（流体バランサともいう）１０ｂが設けられている。このバランスリング１０ｂは、その内部に比重の大きな流体を封入して構成され、内槽１０の回転時に洗濯物の偏り等によって偏心が生じたときに、バランスリング１０ｂ内での流体の移動によって偏心をキャンセルし、回転のバランスを維持する働きを有する。

内槽１０の内周壁には、奥行き方向（軸方向）に延びるリフタ１０ｃが複数個設けられている。洗濯、乾燥時に内槽１０が回転すると、衣類などがリフタ１０ｃと遠心力で周壁に沿って持ち上がり、重力で落下するような動きを繰り返すようになっている。内槽１０の回転中心Ｏ１は、開口部１０ａ側が高くなるように傾斜している。

また、洗濯機Ｓ１は、内槽１０を同軸上に内包し、前面が開口した円筒状の外槽２０を備えている。外槽２０は、外槽本体２１と外槽カバー２２とで構成されている。外槽本体２１の前面の開口２１ｓ（図１１参照）には、合成樹脂製の外槽カバー２２が設けられ、外槽２０内への貯水を可能としている。外槽カバー２２の前側（手前側）中央には、衣類などを出し入れするための開口部２２ａ（図８参照）が形成されている。開口部２２ａと前補強材に設けた開口部は、ゴム製のパッキン２３（図９参照）で接続されている。このパッキン２３は、外槽２０とドア２との水密性を維持する役割を果たしている。これにより、洗い、すすぎおよび脱水時の水漏れの防止が図られている。外槽２０の底面最下部には、排水口２０ｃが設けられ、排水ホース８が接続されている。

排水ホース８の先端部は、床面Ｇに設けられた排水孔１０１に接続されている。また、排水ホース８の途中には、排水弁Ｖが設けられ、この排水弁Ｖを閉じて給水することで外槽２０内に水が溜められ、排水弁Ｖを開くことで外槽２０内の水が機外へ排出される。

また、洗濯機Ｓ１は、外槽２０の背面中央（底面中央）に、内槽１０を回転駆動するためのモータＭが取り付けられている。なお、モータＭの回転軸ｍ１は、外槽２０を貫通し、内槽１０の背面に設けられた金属製フランジ１０ｅと結合している。また、外槽２０の下部は、下側をベース１ｈに固定された複数のサスペンション９（コイルばねとダンパで構成）で防振支持されている。また、外槽２０の上部は、上部補強部材に取り付けた補助ばね（図示せず）で支持されており、外槽２０の前後方向への倒れを防ぐように構成されている。

また、洗濯機Ｓ１は、筐体１の背面内側および上面内側を通る送風ダクト（送風路）３０を備えている。送風ダクト３０は、外槽２０の背面側を上下方向に延びるダクト３２と、外槽２０の上面側を後方から前方に延びるダクト３３とを有している。

ダクト３２の下部には、排水弁Ｖの下流において排水ホース８と合流するように接続されるオーバーフロー用のホース１５が接続されている。このホース１５の上流端は、後記するベローズ３１よりも上側に位置するように接続されている。

ダクト３３の下流側には、ファン４１（送風手段）とヒータ４２（加熱手段）とを備えた送風ファンユニット４０が設けられている。

なお、図示していないが、ダクト３２内には、例えば、水冷除湿機構として、多数の突起が形成されたステンレス製のプレート（熱交換板）が配設されており、プレートには、その壁面に沿って冷却水を流すための給水管（不図示）が接続されている。後記する冷却水給水電磁弁１２ｄが開弁されることにより、水冷除湿が機能するようになっている。

送風ダクト３０（ダクト３２）の下部は、外槽２０の背面下部に設けられた出口２０ｄに柔軟構造のベローズ３１で略水平に接続されている。

図３に示すように、ファン４１は、いわゆるターボファンなどと称されるものであり、ファンケース４１ａ内に、複数枚の羽根で構成された羽根車（不図示）が収容され、羽根車の周囲にスクロール状（渦巻き状）の流路（不図示）が形成されて構成されている。また、ファンケース４１ａの外面には、羽根車の回転中心の一面側に、空気を吸い込む吸気孔（不図示）が形成され、他面側に、羽根車を高速で回転させる電動機Ｍ１が取り付けられている。

ヒータ４２（図２参照）は、ＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）ヒータなどで構成され、ファンケース４１ａ内のスクロール状の流路の下流側に設けられている。また、ヒータ４２の下流側のファンケース４１ａには、ヒータ４２により生成された温風（乾燥用の空気）が吐出される吐出口（不図示）が形成されている。

ダクト３３（図２参照）は、フィルタダクト３３ａを備え、フィルタダクト３３ａの前面は開口部を有しており、この開口部に引き出し式の乾燥フィルタ６が挿入される。乾燥フィルタ６の下流側は、送風ファンユニット４０の吸気孔（不図示）と接続され、送風ファンユニット４０の吐出口（不図示）に、温風ダクト３５、ベローズ３６、温風吹出ノズル３７が順に接続されている。

洗濯機Ｓ１は、循環ポンプＰと循環ホースＨ１，Ｈ２を備え、外槽２０内の貯留水を循環させる機能を有している。循環ポンプＰは、外槽２０の下方に配置され、その導入ポートが循環ホースＨ１を介して外槽２０の底部と接続され、導出ポートが循環ホースＨ２を介して外槽カバー２２の側部に接続されている。これにより、外槽２０内に貯留された水を循環ポンプＰによって汲み上げて、外槽２０内の洗濯物の上部に散水されるように構成されている。

図４に示すように、トレイ５（図１参照）の後方には、５連の給水電磁弁Ｔや風呂水給水ポンプＵ、給水経路ユニット（不図示）などを備えた給水ユニット１２（給水手段）が設けられている。５連の給水電磁弁Ｔは、洗剤給水電磁弁１２ａと、仕上剤給水電磁弁１２ｂと、外槽給水電磁弁１２ｃと、冷却水給水電磁弁１２ｄと、槽洗浄給水電磁弁１２ｅ（給水手段）とを備えている。

洗剤給水電磁弁１２ａは、給水ホース接続口７ａからの水道水を、図示しない給水経路を通って、トレイ５（図３参照）の洗剤投入室（図示せず）に給水する。洗剤投入室に注水された水道水は、投入された洗剤とともに、投入ホース（図示せず）を介して、外槽２０内に注水される。

仕上剤給水電磁弁１２ｂは、給水ホース接続口７ａからの水道水を、図示しない給水経路を通って、トレイ５（図３参照）の仕上剤投入室（図示せず）に給水する。仕上剤投入室に注水された水道水は、投入された仕上剤とともに、投入ホース（図示せず）を介して、外槽２０内に注水される。

外槽給水電磁弁１２ｃは、給水ホース接続口７ａからの水道水を、図示しない給水経路を通って、注水ホース（図示せず）から外槽２０内に給水する。

冷却水給水電磁弁１２ｄは、給水ホース接続口７ａからの水道水を、図示しない給水経路を通って、送風ダクト３０（図２参照）の水冷除湿機構（図示せず）に給水する。

槽洗浄給水電磁弁１２ｅは、給水ホース接続口７ａからの水道水を、図示しない給水経路を通って、洗浄水供給ホース５５（洗浄水供給配管）を介して後記する外槽カバー側ノズル５０Ａ（水路部材）に給水する。

なお、風呂水給水ポンプＵで汲み上げられた吸水ホース接続口７ｂからの風呂水は、図示しない給水経路を通って、注水ホース（図示せず）から外槽２０内に給水される。

図５に示すように、５連の給水電磁弁Ｔは、外槽２０の上部左寄りに配置されている。なお、図５では、給水ユニット１２（図４参照）から５連の給水電磁弁Ｔのみを抜き出した状態を示している。

槽洗浄給水電磁弁１２ｅの吐出ポート（不図示）には、分岐継手５４が図示しないシール部材（Ｏリングなど）を介して接続され、この分岐継手５４の先端に洗浄水供給ホース５５の一端が接続され、分岐継手５４の側面（周面）に水抜きホース５６（水抜き配管）が接続されている。

洗浄水供給ホース５５は、外槽本体２１に沿って前方に延び、外槽カバー２２の位置で左右方向の中央に折れ曲がるようにして延び、外槽カバー２２の頂点部（中央部）に設けられた後記する給水口５１ｆ１（図８参照）に図示しないシール部材を介して接続されている。

水抜きホース５６は、分岐継手５４から下方に延び、そして後方に折れ曲がりながら延び、外槽２０（外槽本体２１）の外側面後部に設けられた外槽給水継手２４に接続されている。なお、外槽給水継手２４は、トレイ５の洗剤投入室（図示せず）や仕上剤投入室（図示せず）に連通するケースと蛇腹ホース（不図示）を介して接続されている。

図６に示すように、外槽給水継手２４は、外槽本体２１に接続される継手２４ａと、前記蛇腹ホースと接続される継手２４ｂとが側断面視Ｌ字状に組み付けられて構成されている。また、継手２４ａにより構成される流路と継手２４ｂにより構成される流路との境界に、ゴム製の逆止弁２４ｃが設けられている。この逆止弁２４ｃは、継手２４ｂ側の流路から継手２４ａ側の流路への流体の通流のみを可能とするものであり、後記する乾燥工程時に外槽２０内に発生する蒸気が継手２４ａから継手２４ｂへ通流するのを遮断するようになっている。

また、水抜きホース５６は、継手２４ａの上部に接続されている。この継手２４ａには、水抜きホース５６が接続される円筒状のホース接続部２４ａ１が形成されている。このホース接続部２４ａ１の底部には、継手２４ａ内部の流路と連通する水抜き孔２４ａ２が形成されている。なお、この水抜き孔２４ａ２が、水抜きホース５６（水抜き配管）が接続される出口に相当する。また、水抜き孔２４ａ２の大きさについては後記する。

図７に示すように、洗浄水供給ホース５５および水抜きホース５６は、洗浄水供給ホース５５が水抜きホース５６よりも鉛直方向（上下方向）において上側に位置している。これにより、洗浄水供給ホース５５内の残留水が、水抜きホース５６を介して外槽２０内に排出されることで、洗浄水供給ホース５５内が残留水凍結によって閉塞するのを防止できる。

つまり、水抜きホース５６が設けられておらず、槽洗浄給水電磁弁１２ｅと後記する外槽カバー側ノズル５０Ａとが洗浄水供給ホース５５を介して直結で接続されていると、外槽カバー側ノズル５０Ａから洗浄水を供給して槽洗浄給水電磁弁１２ｅを閉じたときに、外槽カバー側ノズル５０Ａや洗浄水供給ホース５５内の洗浄水の流れが止まり、外槽カバー側ノズル５０Ａの散水口５０ｂ２から洗浄水が排出されなくなる。そこで、本実施形態では、洗浄水供給ホース５５に対して水抜きホース５６を分岐して配置し、洗浄水供給ホース５５を水抜きホース５６よりも鉛直方向において上方に配置することにより、洗浄水供給ホース５５内に洗浄水が残るのを防止することが可能になる。

図８に示すように、外槽カバー２２の前側には、槽洗浄用として水道水（洗浄水）を散水する外槽カバー側ノズル５０Ａが設けられている。外槽カバー側ノズル５０Ａは、合成樹脂などで形成され、略弓形形状（円弧形状）を呈し、外槽カバー２２内の上部に設けられている。また、外槽カバー側ノズル５０Ａは、円周の四分の１程度の長さで形成され、中央から左右に同様の長さで延びている。また、外槽カバー側ノズル５０Ａの周方向の中央部には、洗浄水供給ホース５５（図７参照）が接続される給水口５０ｆ１が形成され、外槽カバー２２を貫通して、外槽カバー２２の外側に突出している。なお、外槽カバー２２と給水口５０ｆ１との境界には、Ｏリングなどのシール部材（不図示）が設けられて水漏れしないようになっている。

図９に示すように、外槽カバー側ノズル５０Ａが取り付けられる外槽カバー２２の形状は、外槽本体２１（図１１参照）の開口２１ｓ（図１１）と接続される大径部２２ｂと、この大径部２２ｂに対して手前側（前方）に向けて縮径する傾斜部２２ｃと、この傾斜部２２ｃに対して略鉛直方向に延びる前面部２２ｄと、を有している。また、前面部２２ｄには、前記パッキン２３が取り付けられる凸部２２ｅが前方に突出して形成されている。前記外槽カバー側ノズル５０Ａは、外槽カバー２２の大径部２２ｂの前端に位置するように配設されている。

図１０（ａ）に示すように、外槽カバー側ノズル５０Ａの前面５０ｄには、周方向に間隔を置いて複数（本実施形態では、１５個）の散水口５０ｂ２が形成されている。また、散水口５０ｂ２の孔径（直径）は、例えば、１.２mmとなるように形成されている。なお、この散水口５０ｂ２の個数、位置、孔径については、本実施形態に限定されるものではなく、適宜変更することができる。

図１０（ｂ）および（ｃ）に示すように、外槽カバー側ノズル５０Ａの上面５０ｅには、複数の取付部５１Ａが周方向に間隔を置いて上面５０ｅから後方に突出するように形成されている。この取付部５１Ａは、矩形状の片部５１ａを有し、この片部５１ａにねじ挿通孔５１ｂが形成されて構成されている。また、各取付部５１Ａは、上面５０ｅと面一になるように形成され、図示しないねじを挿通孔５１ｂに挿通し、外槽カバー２２の内壁面２２ｂ１にねじ止めされるようになっている。

図１０（ｄ）に示すように、外槽カバー側ノズル５０Ａの底面５０ｆには、給水口５０ｆ１と対応する位置に散水口５０ａ２が形成されている。なお、本実施形態では、散水口５０ａ２は１個のみ設けられているが、複数個所に設けられていてもよい。

なお、水抜き孔２４ａ２の断面積（流路断面積）は、外槽カバー側ノズル５０Ａの１５個の散水口５０ａ２と１個の５０ｂ２の合計断面積（合計流路断面積）に対して１割（１０％）に設定されることが好ましい。このような割合に設定されることにより、水抜き機能を充分に発揮することができる。なお、外槽カバー側ノズル５０Ａ側の流量を抑えるなどの目的で散水口５０ａ２，５０ｂ２の個数や孔径を１割よりも大きくなるように設定してもよい。

図１１に示すように、外槽カバー側ノズル５０Ａは、外槽カバー２２（外槽２０）と内槽１０の側面（周面）との間に配置されている。さらに説明すると、内槽１０は、前端部に縮径した絞り部１０ｄを有しており、外槽カバー側ノズル５０Ａが、外槽カバー２２の大径部２２ｂと絞り部１０ｄとの間に位置している。なお、この絞り部１０ｄの内周縁部にバランスリング１０ｂが取り付けられている。

このように外槽カバー側ノズル５０Ａが設けられた洗濯機Ｓ１では、図１１において実線矢印Ｒ１で示すように、散水口５０ｂ２から前方に洗浄水が吐出され、外槽カバー２２の傾斜部２２ｃの内壁面２２ｃ１に当たり、内壁面２２ｃ１に沿って下方へ流れる。

さらに説明すると、散水口５０ｂ２から吐出された洗浄水は、直線状に吐出されて内壁面２２ｃ１に当たり、当たった後にその位置を中心として周囲に放射状に広がるようになっている。そして、内壁面２２ｃ１に散水された洗浄水は、外槽カバー２２の傾斜部２２ｃの内壁面２２ｃ１および前面部２２ｄの内壁面２２ｄ１を重力の作用によって伝わって流れ落ちる。

また、散水口５０ａ２から吐出された洗浄水は、実線矢印Ｒ２で示すように、内槽１０の絞り部１０ｄに当たる。絞り部１０ｄに散水された洗浄水は、内槽１０が回転するときの遠心力によって外槽カバー２２（外槽２０）の大径部２２ｂの内壁面２２ｂ１に飛び散り、また絞り部１０ｄよりも後方の外槽カバー２２の内面や内槽１０の外周面１０ｓに飛散する。なお、内槽１０側に散水される散水口５０ａ２は、ひとつではあるが、内槽１０を回転させながら散水することで、内槽１０の絞り部１０ｄの周面全体に散水することが可能になる。このように、水道水を遠心力によって吹き飛ばして外槽カバー２２内を洗浄することで、水道水を勢いよく吹き付けて洗浄する場合よりも使用水量を減らすことができる。

図１２に示すように、外槽カバー側ノズル５０Ａのそれぞれの散水口５０ｂ２（図１０参照）から外槽カバー２２の前方（内壁面２２ｂ１）に吐出された洗浄水が放射状に飛散したときに、鉛直方向（重力方向）に直交する水平方向において、隣り合う散水口５０ｂ１からの洗浄水が互いに重なるようになっている。これにより、洗浄水が下方に流れ落ちたときに、外槽カバー２２の内壁面２２ｃ１，２２ｄ１において、洗浄水が流れない領域を無くすことができ、汚れが縦縞状に残るのを防止することができる。

なお、前記した外槽カバー側ノズル５０Ａの散水口５０ｂ１の個数、孔径、位置は、図１２で説明したように、洗浄水が外槽カバー２２の内面全体に流れるように設定されるものであれば、個数、孔径、位置を適宜変更することができる。

次に、本実施形態の洗濯機Ｓ１の動作について説明する。まず、本実施形態の洗濯機Ｓ１の全体の構成について簡単に説明する。図１３に示すように、制御装置（マイクロコンピュータ）６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、プログラムを記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力回路などで構成され、各種スイッチ４ｂ，４ｃに接続される操作ボタン入力回路６２や、水位センサ６３、温度センサ６４、振動センサ６５と接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程、乾燥工程での各種情報信号を取得する。なお、温度センサ６４は、外気温度を検出する外気温度センサ、排水口２０ｃの温度を検出する温度センサなどが含まれる。

また、制御装置６０は、各駆動回路６６を介して、各給水電磁弁１２ａ〜１２ｅ、風呂水給水ポンプＵ、排水弁Ｖ、モータＭの回転速度（内槽１０の回転速度）およびファン４１の回転速度、ヒータ４２の通電（ＯＮ／ＯＦＦ）を制御する。また、制御装置６０は、使用者に洗濯機Ｓ１の動作状態を知らせるための表示器４ｄや発光ダイオード６７、ブザー６８を制御する。

制御装置６０は、電源スイッチ４ａが押されて電源が投入されると起動し、例えば、図１４ないし図１６に示す洗濯および乾燥の基本的な制御処理プログラムを実行する。なお、以下では、洗濯から乾燥までの一連の運転が行われる場合について図１４ないし図１７を参照して説明する。

図１４に示すように、制御装置６０は、洗い工程（ステップＳ１００）、すすぎ工程（ステップＳ２００）、槽洗浄工程１（ステップＳ３００−１）、槽洗浄工程２（ステップＳ３００−２）、脱水工程（ステップＳ４００）、乾燥工程（ステップＳ５００）が順に実行される。

図１７に示すように、洗い工程（Ｓ１００）の布量センシング工程（Ｓ１００−１）において、制御装置６０は、内槽１０を回転させ、注水前の衣類について布量を算出する。なお、布量は、モータＭの回転速度と電流値に基づいて、内槽１０内の衣類の重量を算出することができる。衣類の重量が増加することにより内槽１０を回転させるための負荷が大きくなり、モータＭに流れるモータ電流が多く必要になることから、モータＭのモータ電流と回転速度により衣類の重量を算出することができる。なお、図１７の表に示す槽回転速度の２５〜４５rpmは、内槽回転時（脱水時を除く）の回転速度である。

洗剤溶かし給水工程（Ｓ１００−２）において、制御装置６０は、洗剤給水電磁弁１２ａを開弁し、トレイ５の洗剤投入室（図示せず）に水道水を給水する。トレイ５に注水された水道水は、洗剤を溶かしながら、蛇腹ホース（図示せず）、外槽給水継手２４を介して外槽２０内に注水される。なお、制御装置６０は、洗剤給水電磁弁１２ａが開弁されてから所定時間経過後に閉弁する。

回転給水工程（Ｓ１００−３）において、制御装置６０は、洗剤給水電磁弁１２ａの開弁を維持した状態において、内槽１０を回転させながら、循環ポンプＰを駆動して、洗濯水（高濃度の洗剤溶液）を循環させて衣類に洗濯水を散布しながら給水する。なお、ここでは、内槽１０を所定の回転速度で回転させる。また、制御装置６０は、回転給水終了後、洗剤給水電磁弁１２ａを閉じる。

前洗い工程（Ｓ１００−４）において、制御装置６０は、高濃度の洗剤溶液で衣類を洗う。

布質センシング工程（Ｓ１００−５）において、制御装置６０は、水を含んだ状態の衣類の重量を算出する。そして、制御装置６０は、布量センシング工程（１）で算出した衣類の重量と布質センシング工程（５）で算出した水を含んだ状態の衣類の重量から、衣類の布質（吸水性）を判定する。判定された衣類の布質に従って以下の工程が実行される。

補給水工程（Ｓ１００−６）において、制御装置６０は、布量センシング工程（１）で算出した衣類の重量と、布質センシング工程（５）で判断した衣類の布質に合わせて、外槽給水電磁弁１２ｃおよび槽洗浄給水電磁弁１２ｅを開弁して、外槽２０の内部に給水する。例えば、タオル生地など吸水性の高いものであれば、補給水工程において洗濯水を補給する。なお、給水終了後、制御装置６０は、外槽給水電磁弁１２ｃおよび槽洗浄給水電磁弁１２ｅを閉弁する。この補給水工程において、槽洗浄給水電磁弁１２ｅを開弁することにより、外槽カバー側ノズル５０Ａから洗浄水が散水され、それまでの洗い工程で外槽カバー２２内の上部や内槽１０の前端側面部などに付着した洗剤成分を流すことができる。

本洗い工程（Ｓ１００−７）において、制御装置６０は、内槽１０を正逆両方向に回転させながら衣類を洗う。本洗いが終了すると、衣類のアンバランス状態を監視し、脱水に移行するか否かを判断する。

ステップＳ２００のすすぎ工程では、すすぎ１工程およびすすぎ２工程が実行される。すなわち、すすぎ１の排水工程（Ｓ２００−１）において、制御装置６０は、排水弁Ｖを開弁し、外槽２０内の洗濯水を排水する。なお、排水の終了判定は、水位センサの検出値によって行われる。

脱水工程（Ｓ２００−２）において、制御装置６０は、排水終了後、内槽１０を高速で回転させて衣類に含まれる洗濯水を脱水する。なお、脱水時の内槽１０の回転速度は、例えば１０００rpm以上に設定される。

回転シャワー工程（Ｓ２００−３）において、制御装置６０は、排水弁Ｖを閉弁し、外槽給水電磁弁１２ｃを開弁して、外槽２０にすすぎ水を供給する。また、内槽１０を回転させつつ、循環ポンプＰを駆動して、すすぎ水を内槽１０内の衣類に散布する。

脱水工程（Ｓ２００−４）において、制御装置６０は、内槽１０を高速で回転させつつ、循環ポンプＰを停止させて、衣類からすすぎ水を脱水する。

回転シャワー工程（Ｓ２００−５）において、制御装置６０は、内槽１０を回転させつつ、再び循環ポンプＰを駆動して、すすぎ水を内槽１０内の衣類に散布する。

すすぎ２の排水工程（Ｓ２００−６）において、制御装置６０は、内槽１０および循環ポンプＰを停止させて、排水弁Ｖを開弁し、外槽２０内のすすぎ水を排水する。

脱水工程（Ｓ２００−７）において、制御装置６０は、排水終了後、内槽１０を高速で回転させて衣類に含まれる水（すすぎ水）を脱水する。

給水工程（Ｓ２００−８）において、制御装置６０は、排水弁Ｖを閉弁、槽洗浄給水電磁弁１２ｅを開弁して、外槽２０にすすぎ水を供給する。制御装置６０は、給水終了後、槽洗浄給水電磁弁１２ｅを閉弁する。給水工程において、槽洗浄給水電磁弁１２ｅを開弁して給水を行うことにより、すすぎ工程時に、外槽カバー２２の上部などに付着した汚れを流すことができる。

仕上剤給水工程（Ｓ２００−９）において、制御装置６０は、仕上剤給水電磁弁１２ｂを開弁し、外槽２０に仕上剤を含んだすすぎ水を供給する。制御装置６０は、仕上剤給水終了後、仕上剤給水電磁弁１２ｂを閉弁する。

回転給水・補給水工程（Ｓ２００−１０）において、制御装置６０は、外槽給水電磁弁１２ｃおよび槽洗浄給水電磁弁１２ｅを開弁し、すすぎ水を外槽２０内に給水する。なお、吸水性の高い衣類が投入されていて、給水量が不足する場合には、すすぎ水を補給する。また、制御装置６０は、外槽２０にすすぎ水を溜めた状態で内槽１０を回転させて衣類を攪拌しつつすすぐ。なお、このときの内槽１０の回転速度は、３５〜４５rpmに設定される。

ステップＳ３０１において、制御装置６０は、内槽１０を、洗い工程時の回転速度（例えば、２５rpm）よりも高く、脱水工程時の回転速度（例えば、１０００rpm）よりも低い回転速度で回転させる。なお、回転速度は、例えば、８０〜３００rpmに設定される。ただし、特に前記した範囲の回転速度に限定されるものではなく、洗濯槽（内槽１０、外槽２０）内を充分に洗浄できるものであれば、前記した範囲に限定されるものではない。例えば、モータＭの最大可能出力（最大負荷）に応じて上限を適宜変更できる。また、内槽１０の形状（水を巻き上げ易い形状であるか否か）に応じて、下限を適宜変更できる。つまり、水を巻き上げ易い形状である場合には、より低い回転速度でも充分に水を巻き上げることができる。

ステップＳ３０１において、制御装置６０は、第１の槽洗浄回転数として、１００rpmで右回転させる。槽洗浄工程１においては、槽の下部の大きな汚れを落とすことを主とした暫定的な洗浄工程であるため、清水でなく、すすぎの水を利用し、しかも、内槽１０の回転数を低めに設定している。なお、このときの水位は、上述の回転給水・補給水工程（Ｓ２００−１０）で、回転給水・補給水を行った後と同じ水位（第１の槽洗浄水位）であり、衣類の量に応じて異なるが、最大でも水量１１.５リットル（第１の槽洗浄水量）を給水した場合の水位となる。そして、内槽１０が回転し、外槽２０の底部に溜められた洗浄水（水道水）が上方へ巻き上げられることにより、水が巻き上げられる側の外槽２０の内側左側半分の領域や内槽１０の左側半分の領域が主に洗浄される。なお、内槽１０の側面に多数形成された貫通孔１０ｈから外槽２０内側の側面（周面）に洗浄水が吹きかけられて洗浄される。

ステップＳ３０２に進み、制御装置６０は、内槽１０を右回転させてから所定時間が経過したか否かを図示しないタイマによって判定する。なお、所定時間は特に限定されるものではなく、例えば、６０秒に設定される。ステップＳ３０２において、制御装置６０は、所定時間が経過していないと判定した場合には、ステップＳ３０１に戻り、所定時間が経過したと判定した場合には、ステップＳ３０３に進む。

ステップＳ３０３において、制御装置６０は、１００rpmで内槽１０を左回転させる。これにより、右回転のときと同様に外槽２０内に溜められた洗浄水が巻き上げられて、外槽２０の内側の右側半分の領域や内槽１０の右側半分の領域が主に洗浄される。このように、内槽１０を右回転と左回転させることにより、洗浄される領域に偏りが発生するのを防止できる。

ステップＳ３０４において、制御装置６０は、内槽１０を左回転させてから所定時間が経過したか否かを図示しないタイマによって判定する。なお、所定時間は特に限定されるものではなく、前記と同様に、例えば、６０秒に設定される。ステップＳ３０４において、制御装置６０は、所定時間が経過していないと判定した場合には、ステップＳ３０３に戻り、所定時間が経過したと判定した場合には、ステップＳ３０５に進む。

ステップＳ３０５において、制御装置６０は、内槽１０の回転（左回転、１００rpm）はそのまま維持する。そして、排水弁を開状態にして、図１６に示す脱水工程１に進む。

図１６に示すように、ステップＳ４０１において、制御装置６０は、内槽１０の回転を維持した状態で排出弁Ｖを開弁する。これにより、槽洗浄工程で使用された外槽２０内の使用済みの洗浄水が排水ホース８を介して機外に排出される。

このようにして槽洗浄工程を実行することにより、洗濯槽（内槽１０、外槽２０）内の全体の汚れやゴミが取り除かれ、また次回運転する際に汚れやゴミの付着を抑制することができる。

脱水工程１に入り、内槽１０の回転数が維持された状態で、ステップＳ４０１において制御装置６０は、排水が完了したか否かを判定する。排水が完了したか否かは、水位センサ６３の検出値に基づいて判定できる。ステップＳ４０１において、制御装置６０は、排水が完了していないと判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ４０１を繰り返し、排水が完了したと判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ４０２に進み、内槽１０の回転数を上昇させる。そして図１７に示す槽洗浄工程２に進む。

槽洗浄工程２の動作は、まずステップＳ３０６において、脱水回転数を上昇させていき、内槽１０の回転数を３８０rpm程度とする。このとき、電導度センサで脱水度合を確認後し、衣類に含まれる水分が一定程度にまで減少したことを検知すると、内槽１０の回転数を低下させる（ステップＳ３０７）。なお、本実施形態における電導度センサは、図示していないが、互いに向かい合う一対の電極で構成されており、この電極間の水の硬度を測定することが可能である。また、この電導度センサは、外槽２０の下部側面付近に配置されているので、排水が進んで洗濯槽内の水が僅かとなった状態であっても、感度良く脱水度合いを検知できる。

このように、電導度センサで脱水状態を検知した後に、内槽１０の回転数を第２の槽洗浄回転数である２４０rpm程度まで低下させ、槽洗浄の動作を開始する（ステップＳ３０８）。この第２の槽洗浄回転数２４０rpmは、槽洗浄工程１における内槽１０の回転数よりも高いので、槽洗浄工程１では届かない高い場所まで水を掻き揚げることができる。ステップＳ３０８では、制御装置６０が、排水弁を閉じ、槽洗浄給水電磁弁１２ｅを開放して、外槽２０内に洗浄水を溜める。洗浄水を溜めているときも内槽１０の回転数は２４０rpmを維持する。洗浄水を溜める時間は水道水圧により変動している。初期の給水量と時間の関係にて、水道水圧を判定して、その水圧に合った給水時間を選択して時間制御にて給水を行う。ここで、第２の槽洗浄水量として約７リットルの洗浄水を給水することで、内槽１０底面高さの２５％程度の第２の槽洗浄水位まで水を溜める。内槽１０の回転数が２４０rpmの条件下では、洗浄水量が約７リットルあれば、外槽２０及び外槽カバー２２の内面全体に洗浄水を流すことが可能なためである。

この動作により、外槽２０の下部に溜まった水が、内槽１０の外側に存在する脱水孔等の凹凸によって掻き揚げられ、外槽２０の底面や側面に当たって沿うように持ち上がり、槽洗浄工程１で落としきれない汚れを洗い流す。また、乾燥工程で付着する、外槽２０の上部や外槽カバー２２の上部の埃についても、この槽洗浄工程２によって洗い流すことができる。しかも、槽洗浄工程１のすすぎ水と異なり、清水を利用するため、粉末汚れ等の付着を防止することが可能となる。

また、ステップＳ３０８では、槽洗浄給水電磁弁１２ｅから、洗浄水供給ホース５５を介して、外槽カバー側ノズル５０Ａへ給水される動作も行われる。そして、外槽カバー側ノズル５０Ａの前面５０ｄ側に設けられた散水口５０ｂ２から水を吐出し、外槽カバー２２の内壁面に水を当て、外槽カバー側ノズル５０Ａの底面５０ｆ側に設けられた散水口５０ａ２から水を吐出し、内槽１０の側壁面に水を当てる。内槽１０の側壁面に散水された水は、内槽１０の回転による遠心力により周方向外側へ向かって飛び散り、外槽カバー２２の後方の内壁面や内槽１０の外壁面にも行き渡る。

このように、本実施形態では、外槽カバー側ノズル５０Ａによって散水されるシャワーを利用して、外槽カバー２２の内側等に汚れが残り難くし、このシャワーでは届かない領域、例えば、外槽２０の後方の高い位置における内壁面付近の領域については、上述の通り、外槽２０の下部に溜められた水を上方へ掻き揚げることで、汚れの付着を防ぐ。

なお、本実施形態では、第２の槽洗浄回転数を第１の槽洗浄回転数よりも高速の２４０rpm、第２の槽洗浄水量を７リットルとしたが、これに限られない。すなわち、第２の槽洗浄回転数をより高くすると第２の槽洗浄水位はより低くても十分であり、第２の槽洗浄回転数をより低くすると第２の槽洗浄水位はより高くする必要がある。

そこで、第２の槽洗浄水量と第２の槽洗浄回転数を他の条件に変更して、槽洗浄の効果を検証してみたところ、次のような結果が得られた。まず、水量が４リットルで回転数が４５０rpmの場合、外槽カバー２２の上部まで殆ど水が届かなかったが、水量が５リットルで回転数が４００rpmの場合、外槽カバー２２の上部まで一定程度の水が届いた。また、水量が６リットルで回転数が３３０rpmの場合は、外槽カバー２２の内面の散水される領域が増加し、水量が７リットルで回転数が２４０rpmの場合、水量が８リットルで回転数が２００rpmの場合、及び、水量が９リットルで回転数が１６０rpmの場合は、外槽カバー２２の内面を満遍なくきれいに洗い流すことができた。さらに、水量が１０リットルで回転数が１６０rpmの場合、及び、水量が１１.５リットルで回転数が１３０rpmの場合は、外槽カバー２２の内面をきれいに洗い流すことができるものの、一部の水がオーバーフローする。

したがって、槽洗浄効果を得るためには、少なくとも水量が５リットル以上必要であり、高い槽洗浄効果を得るためには、７リットル以上必要であるが、節水性を考慮すると、９リットル以下であることが望ましい。一方、回転数については、節水性を考慮せず水量を１１.５以上に多くすれば、１３０rpm以上あれば、槽洗浄の効果が得られる。しかし、１５０rpm前後の１次共振点、３００rpmから４００rpm付近の３次共振点と一致する回転数だと、振動が大きくなる可能性があるので、これらを避けて、回転数を１６０rpmから３００rpm付近としても良い。さらに、２００rpm前後を避ければ、２次共振点の発生も防ぐことが可能である。したがって、水量が７リットルで回転数が２４０rpmの場合が、水を節約でき、かつ、槽洗浄の効果を高く保てることが分かる。

尚、本実施形態は、外槽カバー側ノズル５０Ａによるシャワーと、外槽２０に溜めた水の掻き揚げとを組合せることで、皮脂汚れや洗剤カスなどを自動で洗い流す方式であるが、外槽カバー側ノズル５０Ａによるシャワーは用いなくても、汚れ等を洗い流す効果は一定程度期待できる。その場合、ステップＳ３０８における外槽２０内への給水は、槽洗浄給水電磁弁１２ｅ以外の給水弁を用いても構わない。ただし、仕上剤給水電磁弁１２ｂ及び冷却水給水電磁弁１２ｄのように、給水流量が少ない弁で動作させると、給水時間が増加し、結果として運転時間が長くなってしまうので、洗剤給水電磁弁１２ａや外槽給水電磁弁１２ｃが望ましい。

また、槽内で汚れが最も残りやすいのは、外槽２０内部底面であり、一定水位付近に喫水線が発生する可能性がある。この喫水線は、洗濯工程及びすすぎ工程で付着し、その後の槽洗浄動作でも流れ落ち難い汚れである。そこで、本実施形態では、この喫水線を落とすために、内槽１０の背面に突起を設けて形成した水掻き部７０の機械力を利用する。この水掻き部７０は、内槽１０の底面のフランジの外周側近傍において径方向へ延びる形状となっており、これが水面に当たることで水流を発生させ、強い力が加わることで喫水線を落とすことが可能となる。なお、この水掻き部７０を設ける代わりに、内槽１０の背面と外槽１０の底面との間に散水するためのノズルを別途設ける方法も考えられる。

次に、槽内に十分な洗浄水が給水されたら、ステップ３０９において、槽洗浄給水電磁弁１２ｅを閉弁するが、内槽１０の第２の槽洗浄回転数はそのまま維持して（３０秒）、外槽２０に溜まった水の掻き揚げを継続し、洗浄される領域に偏りが発生するのを防止する。本実施形態では、運転時間が長くならないよう、第２の槽洗浄回転数による内槽１０の回転は一方向のみとしたが、所定時間経過後に回転方向を逆にしたり、これらを複数回繰り返えしたりして、より洗いムラを小さくする制御としても構わない。

その後のステップＳ３１１においては、内槽１０の回転数を維持したまま、排水弁を開いて洗浄水を排水する。回転数を維持したまま排水するため、汚れ分を含んだ洗浄水が衣類に触れることなく排水をすることが可能である。

そして、洗浄水の排水が完了すると、再度排水弁を閉じ、再度槽洗浄給水電磁弁１２ｅを開放して、約２.５リットルの水道水の給水を行う（ステップＳ３１３）。この２.５リットルの洗浄水量（第３の槽洗浄水量）は、内槽１０の回転数が２４０rpm（第２の槽洗浄水量と同じ）の条件下では、外槽カバー２２の内側全体までは行き渡り難いものの、外槽２０の内部底面全体には洗浄水を流すことが可能な程度の量である。このように、汚れの付着しやすい外槽２０内部底面が、繰り返し清水で洗浄されるので、確実に汚れを落とすことができる。しかも、このときに使用する水量は、第２の槽洗浄水量と比べて少なくしているため、節水にもつながる。なお、このステップＳ３１３のときにも、槽洗浄給水電磁弁１２ｅから外槽カバー側ノズル５０Ａへ給水して、外槽カバー２２等へ散水を行っている。

次に、槽内に十分な洗浄水が給水されたら、ステップＳ３１４において、槽洗浄給水電磁弁１２ｅを閉弁するが、内槽１０の槽洗浄回転数はそのまま維持する（３０秒）。そして所定時間が経過すると（ステップＳ３１５）、内槽１０の回転数を維持したまま、排水弁を開いて洗浄水を排水する（ステップＳ３１６）。このように、第２の槽洗浄水量と第３の槽洗浄水量とを入れ替えてきれいな水を利用することにより、槽洗浄の効果が向上する。

さらに、図１８に示す脱水工程２に進む。ステップＳ４０３において、排水が完了したら、最終脱水工程を所定時間実行した後、排水弁Ｖを開けたまま、乾燥工程（Ｓ５００）に移行する。そして、乾燥工程Ｓ５００の運転が終了すると、排水弁Ｖを閉じる。

このように、槽洗浄工程（Ｓ３００）から脱水工程（Ｓ４００）に移行する際に、内槽１０の回転を維持したまま脱水工程に移行することで、運転時間の短縮を図ることができる。すなわち、脱水工程前に内槽１０の回転を停止させてしまうと、脱水工程を開始する際に、内槽１０のバランスをとりながら回転速度を上昇させることが必要になり、脱水に対応した回転速度に上昇するまでに時間がかかることになる。本実施形態のように、槽洗浄工程で内槽１０の回転を停止させないようすることで、前記したバランスとりの時間を省略することができ、運転時間の短縮を図ることが可能になる。

また、乾燥工程（Ｓ５００）において、制御装置６０は、冷却水給水電磁弁１２ｄを開弁して、ヒータ４２を通電し、ファン４１を駆動させる。これにより、衣類から発生した蒸気が水冷除湿部材（不図示）によって水分が取り除かれ（除湿され）、ヒータ４２によって暖められた後に、乾燥した空気となって再び内槽１０内に戻される。

なお、乾燥工程においても、槽洗浄を行うようにして、乾燥運転で付着した埃を取り除くようにしてもよい。なお、内槽１０に衣類が残っていないことを確認する処理を行う。例えば、ユーザがドア２を開いて衣類を取り出し、ドア２を閉め、所定のボタン（例えばスタートボタン）を押すことで、槽洗浄工程を開始できる。ちなみに、衣類が投入されていないことで、内槽１０を高速で回転させることが可能となり、少ない水量で回転させることができ、節水性能を高めることができる。

以上説明したように、洗濯機Ｓ１では、外槽カバー２２（外槽２０）内の上部において、外槽カバー２２（外槽２０）と内槽１０の絞り部１０ｄ（内槽の前端部側面）との間に、槽洗浄給水電磁弁１２ｅ（給水手段）から供給された洗浄水を、洗浄水供給ホース５５を介して外槽カバー側ノズル５０Ａ（水路部材）を設けたので、外槽カバー２２の内面や内槽１０の前面に付着した汚れやゴミを取り除くことができ、また汚れやゴミが堆積する前に洗い流すことで、洗濯槽（内槽１０、外槽２０）を清潔に保つことが可能になる。このようにして汚れやゴミの付着を抑制できることで、カビの繁殖や異臭の発生を抑制することが可能になる。さらに、洗濯中の洗濯物へのゴミの付着も防止または抑制することができる。

また、本実施形態では、洗浄水供給ホース５５に水抜きホース５６が分岐して接続され、洗浄水供給ホース５５が水抜きホース５６よりも鉛直方向において上方に位置するように配置したので、洗浄水供給ホース５５内に洗浄水が残るのを防止できる。これにより、凍結によって洗浄水供給ホース５５が閉塞するのを防止でき、また、閉塞によって生じる洗濯機Ｓ１の不具合を防止することができる。

また、洗浄水供給ホース５５と水抜きホース５６との分岐部を槽洗浄給水電磁弁１２ｅの近傍に位置するように構成したので、洗浄水供給ホース５５に残留する洗浄水を極力減らすことができる。

また、専用の槽洗浄給水電磁弁１２ｅを設けたので、槽洗浄時の機能を損なうことがない。なお、洗浄水供給ホース５５が専用の槽洗浄給水電磁弁１２ｅに接続される構成に限定されるものでなく、別の給水電磁弁の下流に切替弁を設けて、分岐する構成にしてもよい。

また、モータＭおよび槽洗浄給水電磁弁１２ｅを制御する制御装置６０を備え、制御装置６０が、外槽２０に所定量の水道水が溜まるように槽洗浄給水電磁弁１２ｅを制御し、内槽１０を洗い工程時の回転速度よりも高い回転速度で回転するようにモータＭを制御する構成にしたので、外槽カバー側ノズル５０Ａによる槽洗浄だけではなく、外槽２０に溜められた洗浄水の巻上げによって槽洗浄を行うことが可能となり、洗濯槽（内槽１０、外槽２０）内の全体を洗浄することが可能になる。

なお、本実施形態における槽洗浄工程１（Ｓ３００−１）及び槽洗浄工程２（Ｓ３００−２）は、所定の槽洗浄ボタンがオンに設定された状態で洗濯コース又は洗濯乾燥コースが開始された場合にのみ行い、オフに設定された状態で洗濯コース又は洗濯乾燥コースが開始された場合には、これらの槽洗浄工程を省略して通常の洗濯運転又は洗濯乾燥運転が行われる。したがって、槽洗浄をオンに設定していれば、洗濯コースや洗濯乾燥コースとは別の特別な槽洗浄コースを行わなくても、洗濯コースや洗濯乾燥コースの途中で自動的に槽壁面に水を流して汚れが残り難くできる。

１ 筐体１０，１０Ａ 内槽１０ｄ 絞り部（前端部側面）１２ 給水ユニット（給水手段）１２ｅ 槽洗浄給水電磁弁（給水手段）２０，２０Ａ 外槽２１，２１Ａ 外槽本体２２，２２Ａ 外槽カバー２４ａ２ 水抜き孔（出口）５０Ａ 外槽カバー側ノズル（水路部材）５０Ｂ 外槽本体側ノズル５０ａ１，５０ｂ２，５０ｂ５〜５０ｂ１０ 散水口５４ 分岐継手（分岐部）５５ 洗浄水供給ホース（洗浄水供給配管）５６ 水抜きホース（水抜き配管）６０ 制御装置７０ 水掻き部Ｍ モータ（駆動装置）Ｓ１，Ｓ２ ドラム式洗濯機

Claims (3)

1. 筐体内に支持され、内部に洗濯水を貯留する外槽と、
   前記外槽に内包され、洗濯物が収容される内槽と、
   前記内槽を回転駆動させる駆動装置と、
   前記外槽に水を供給する給水手段と、
   前記駆動装置および前記給水手段を制御する制御装置と、
   閉弁することにより前記外槽に水を溜め、開弁することにより前記外槽から排水する排水弁と、を備え、
   洗い工程、すすぎ工程及び最終脱水工程を有し、前記筐体の前面から前記内槽に収容された衣類を取り出せるドラム式洗濯機において、
   前記制御装置は、
   前記洗い工程と前記最終脱水工程との間に槽洗浄工程を実行し、
   前記槽洗浄工程において、前記槽洗浄工程を行うために前記給水手段により前記外槽内に水を供給し、該供給された水が前記排水弁を閉弁することにより前記外槽に溜められ、かつ前記洗い工程後の洗濯物が前記内槽に収容された状態で、前記洗い工程及び前記すすぎ工程よりも高い回転速度で前記駆動装置により前記内槽を回転させて、前記外槽内に溜まった水を前記内槽の上方に巻き上げる運転を行い、該巻き上げる運転の際の前記外槽内に溜まった水の水量は５〜１１.５リットルであり、
   前記槽洗浄工程で回転している前記内槽の回転は停止させずに前記槽洗浄工程から前記最終脱水工程に移行させることを特徴とするドラム式洗濯機。
2. 請求項１に記載のドラム式洗濯機であって、
   前記洗い工程及び前記すすぎ工程よりも高い回転速度は、８０〜３００ｒｐｍの回転速度であることを特徴とするドラム式洗濯機。
3. 請求項１または２に記載のドラム式洗濯機であって、
   前記槽洗浄工程を行うために前記給水手段により前記外槽内に供給された水は、清水であることを特徴とするドラム式洗濯機。

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