JP6185458B2 - 車両の車輪用タイヤを組み立てるための方法およびプラント - Google Patents

Description

説明
本発明は、車両の車輪用タイヤを組み立てるための方法およびプラントに関する。さらに具体的には、本発明は、特に、とりわけスポーツカーレース用の超高性能タイヤの製造に関する。

車両の車輪用タイヤは、全般的に、タイヤの半径方向内側周方向のエッジを画定する、通常、「ビード」の名称で認識される領域に組み込まれた各々の環状固定構造と係合している各端の端フラップを各々有する少なくとも１つのカーカスプライを含むカーカス構造を含む。

カーカス構造と組み合わされるのはクラウン構造である。本明細書および以下の特許請求の範囲の目的においては、タイヤの「クラウン構造」とは、交差した配向の、および／またはタイヤの周の伸長方向にほぼ平行するテキスタイル補強コードまたは金属補強コードを有する、互いに対しておよびカーカスプライに対して半径方向に重ね合わされた関係において配置された１つまたは複数のベルト層を有する少なくとも１つのベルト構造またはブレーカを意味する。より好ましくは、クラウン構造は、少なくとも１つのベルト層を有するベルト構造と、ベルト構造の半径方向外側位置に貼付されたエラストマ材料のトレッドバンドとを含む。加えて、エラストマ材料の各々のサイドウォールがカーカス構造の側部表面の軸方向外側位置に貼付され、それぞれがトレッドバンドのサイドエッジの１つからビードの各々の環状固定構造に接近するまで延在する。「チューブレス」タイプのタイヤでは、通常「ライナ」と呼ばれる気密コーティング層が内側タイヤ表面を被覆する。

本出願人は、性能目的のためベルト層の端部を折り返すことが特に有用であると考える。事実、ベルト層の軸方向各端のフラップ（axially opposite flap）を、その半径方向外側のベルト層上に折り返すと、カーブを通過する段階中、タイヤに応答のさらなる反応性および迅速性を付与する。

特に超高性能タイヤについて述べると、とりわけハードなハンドリング条件（hard handling conditions）を強いるカーレース用の場合、本出願人は、１つまたは複数のベルト層を、テキスタイルタイプの補強コードを備えたストリップの形態の製造済み物品から開始することにより作成することが適切であると考える。半径方向に最も外側のベルト層を少なくとも部分的に被覆するため、１つまたは複数のベルト層の軸方向に対向するサイドエッジは折り返されている。

本出願人は、しかしながら、いくつかのタイヤ型式の製造においては、補強コードの自由端がカーカス構造に機械的に干渉することにより、伝播してタイヤ構造を損傷しがちとなる亀裂が生じることを阻止するため、半径方向に最も内側のベルト層のうちの１つまたは複数の軸方向各端のフラップを、半径方向に最も外側の１つまたは複数のベルト層上に折り返すことが好ましいことに気が付いた。

本出願人は、第１の半径方向内側ベルト層と少なくとも１つの半径方向外側ベルト層とを含む環状アセンブリを第１のドラム上において形成する方法を通じてベルト構造の製造の可能性を実証した。したがって、第１のベルト層の端部部分を前記少なくとも１つの半径方向外側ベルト層上に少なくとも部分的に重ね合わせるため、第１のベルト層の軸方向各端の端部が前記少なくとも１つの第２のベルト層上に折り返される。

さらに、本出願人は、スポーツレース用タイヤおよび／または超高性能タイヤの作成においては、螺旋状の巻き付け、すなわち、ベルト構造の周りにそれぞれ互いに隣接して巻きが配置されたコイルを、所望の厚さおよび断面形状を有する１つまたは複数の層を含むトレッドバンドを画定するまで形成するように、未処理のエラストマ材料の連続的な細長要素を巻き上げることによるトレッドバンドの製造が特に有利であると考える。

本出願人は、しかしながら、ベルト構造の作成において実施される折り返し、ならびにトレッドバンドの形成において実施される螺旋状の巻き付けは、通常、むしろ長い製造時間を必要とするため、クラウン構造の製造において互いに付加されるこれら時間が生産性を低下させる傾向にあることを認識した。加えて、これら作業には比較的複雑かつ嵩張る設備の使用が求められるため、設備を同一の生産ユニットに一体化することはほぼできない。

これに関して、本出願人は、最終製品における優れた品質基準および結果の最大の再現性を達成する目的のため、クラウン構造の作成において要求される折り返しおよび螺旋状の巻き付け等の特定の作業の実施要件を、生産効率に利するための設備の高利用および処理中断時間の効率的な制限の達成要件と両立させる必要性を感じた。

本出願人は、生産下の各々のタイヤ用クラウン構造の製造時に異なるプロセス動作の同時実行を可能にすれば、前記プロセス動作のそれぞれの実行に必要な時間を、カーカス構造を組み立て、それをクラウン構造自体と結合するために必要な時間と併せて最適化することが可能であることを認識した。

本出願人は、したがって、クラウン構造組み立ての領域内において、前記トレッドバンドの組み立てが継続されるサービスドラム上に前記ベルト層が移送される間に１つまたは複数のベルト層の折り返し作業およびトレッドバンドの螺旋状の巻き付け作業を提供することにより、最終製品の定性的特徴に利するため、生産性が損なわれることなく、異なるクラウン構造の処理が分割されるようであることを見いだした。

より詳細には、第１の態様によれば、本発明は、
− カーカス構造を組み立てるステップと、
− クラウン構造を組み立てるステップと、
− クラウン構造をカーカス構造と結合するステップと、を含み、
クラウン構造の組み立てが、
− ベルト構造を少なくとも部分的に製造するために補助ドラム上において少なくとも１つのベルト層を形成するステップと、
− 補助ドラム上において形成される前記少なくとも１つのベルト層の軸方向各端のサイドフラップを折り返すステップと、
− ベルト構造を補助ドラムから少なくとも１つのサービスドラムに移送するステップと、
− サービスドラムによって担持されたベルト構造の周りに相互に並行して巻きが配置されたコイルの形成を通じて少なくとも１つのエラストマ材料の連続的な細長要素を巻き上げることよってトレッドバンドを形成するステップと、
を含む、タイヤ製造のための方法に関する。

したがって、本出願人は、最終製品における優れた品質基準および結果の最大の再現性を達成する目的のため、クラウン構造の製造において要求される特定の作業の実施要件を、生産効率に利するための設備の高利用および加工中の中断時間の効率的な削減の達成要件と両立させることが可能と考える。特に、ベルト層の少なくとも１つに対する折り返し作業およびトレッドバンドを得るための螺旋状の巻き付け作業の実施により、生産性が損なわれることなく、特に超高性能スポーツレース用タイヤにおいて高く評価される最終製品の優れた質的特徴の達成を可能にする。

第２の態様によれば、本発明は、
− カーカス構造の組み立てラインと、
− クラウン構造の組み立てラインと、
− 各クラウン構造がカーカス構造の１つと結合される組付位置と、を含み、
クラウン構造の前記組み立てラインが、
− 少なくとも１つの補助ドラムと、
− 少なくとも１つのサービスドラムと、
− 前記補助ドラム上においてベルト構造を形成するためのデバイスであって、前記デバイスが、少なくとも１つのベルト層を形成するための部材と、前記少なくとも１つのベルト層の軸方向各端のサイドフラップを折り返すための部材とを含む、デバイスと、
− 補助ドラム上において少なくとも部分的に形成されたベルト構造を前記少なくとも１つのサービスドラムに移送するための移送デバイスと、
− サービスドラムによって担持されたベルト構造の周りに相互並列関係で巻きが配置されるコイルの形成を通じて少なくとも１つのエラストマ材料の連続的な細長要素を巻くことによってトレッドバンドを形成するためのデバイスと、
を含む、タイヤ製造用プラントに関する。

本発明は、上記態様の少なくとも１つによれば、以下に記載される好適な特徴の１つまたは複数を有しうる。

加工中の少なくとも１つの第１のタイヤのベルト構造を前記補助ドラム上において形成する動作は、少なくとも部分的に、加工中の少なくとも１つの第２のタイヤのトレッドバンドを前記少なくとも１つのサービスドラム上において形成する動作と同時に実施されうる。

クラウン構造をカーカス構造に結合する動作は、好ましくは、トレッドバンドを形成する動作およびベルト構造を形成する動作が従うのと同じ動作速度に従い実施される。

本明細書の目的において、用語「動作速度」は、特定の位置、例えば、組付位置または他の作業位置における処理作業の開始と、直後に続くタイヤの組み立てを目的とした同一の作業位置における新規処理作業の開始との間の時間の逆数を示すものと理解される。例えば、前記時間が６０秒であれば、動作速度は１／６０Ｈｚである。

加工中の各々のタイヤに属するクラウン構造の組み立ては各々のサービスドラム上において同時に実施されうる。

したがって、例えば、ベルト構造を完成するおよび／またはトレッドバンドを得ることを目的とした螺旋状の巻き付けを実施するための周期をさらに削減することが可能であり、それによって、プロセスの作業柔軟性がさらに増加する。特に、例えば、生産性を損なうことなく、堆積におけるより高い幾何精度を保証し、かつ連続的な細長要素により形成された巻きの間に気泡を包含するリスクを排除するため、連続的な細長要素の直線の堆積速度を制限することにより螺旋状の巻き付けの実施精度を増加することが可能である。

加工中の第１のタイヤのトレッドバンドを形成する動作および加工中の第２のタイヤのトレッドバンドを形成する動作は、少なくとも部分的に、加工中のさらなるタイヤのベルト構造の製造と同時に実施される。

前のタイヤのトレッドバンドを製造するための処理が完了するとすぐにトレッドバンドを作製するための新しいベルト構造が既に使用可能となっている。

トレッドバンドの形成時、前記少なくとも１つのサービスドラムが、好ましくは、少なくとも１つのロボットアームによって回転駆動され、かつエラストマ材料の前記連続的な細長要素を供給する分与部材（dispensing member）の前に移動される。

好ましくは人間型タイプのロボットアームによるサービスドラムの移動が螺旋状の巻き付け作業を簡略化する。

同様に実施されるのは、ベルト構造を補助ドラムから前記少なくとも１つのサービスドラムに移送する動作中、前記少なくとも１つのサービスドラムを少なくとも１つのロボットアームによって位置決めおよび支持する動作とされうる。

好ましくは人間型のロボットアームに一般的な高い動作柔軟性は、異なる作業位置の位置決めにおける動作の制約を低減する。実際、螺旋状の巻き付け実施前および／または後に、他の作業位置との相互作用のためのサービスドラムの移送を迅速に達成することができ、かつ幾何学的配置の高い柔軟性を有する。加えて、螺旋状の巻き付け作業中にサービスドラムを支持するために使用されたものと同一のロボットアームを移送作業に有利に用いることができる。

好ましくは、前記少なくとも１つのベルト層を形成する動作は、
− テキスタイルコードを含むエラストマ材料のストリップの形態の少なくとも１つの製造済み物品を補助ドラムの周りに周方向に巻き取るステップと、
− ストリップの形態の製造済み物品の対向する端を相互に接合するステップと、
を含む。

そのような製造済みまたは半完成状態の物品の使用により、スポーツ競技において非常に高い性能を提供するよう設計されたタイヤにおいて特に高く評価されるベルト層の最適な構造均質性が保証される。

クラウン構造の組み立ては、一対のリボン状の補強インサートを周方向に巻き取る動作をさらに含みうる。一対のリボン状の補強インサートのそれぞれは前記少なくとも１つのベルト層の折り返されたサイドフラップの１つの端部エッジ上に半径方向に重ねられる。

折り返された端部エッジはこのようにして好都合に保護され、その使用時におけるタイヤの他の部分との望ましくない接触が防止される。

クラウン構造の組み立ては、前記少なくとも１つのベルト層の周りに軸方向並列関係に巻きが配置されたコイルの形態に、少なくとも１つの連続的なコードを長手方向に組み込むエラストマ材料の少なくとも１つの補強要素を周方向に巻き上げる動作をさらに含みうる。

したがって、周方向に対して補強コードの配向が合致する、通常、「ゼロ度層（zero-degree layer）」と呼ばれる追加のベルト層が形成される。この層は、使用中誘発される高い遠心力の影響下においてもタイヤの所望の断面形状を維持するのに有用である。

前記補強要素の巻き取りはサービスドラム上に移送されたベルト構造上において実施されうる。

したがって、補助ドラムおよびサービスドラム各々において実施される作業の作業時間を均衡させることが可能である。加えて、凸形状の外部表面を有するサービスドラムの使用によるサービスドラム上におけるゼロ度層の形成により、ベルト構造を、必要な場合には、曲線断面形状に従う形状にすることが可能になる。

好ましくは、ベルト構造を補助ドラムから前記少なくとも１つのサービスドラムに移送する動作は、
− 第１の移送部材によってベルト構造を補助ドラムから取り外す動作と、
− 第１の移送部材によってベルト構造をサービスドラム上に係合する動作と、
を含む。

補助ドラムからのベルト構造の取り外しは、
− ベルト構造を担持している補助ドラムを第１の移送部材内に軸方向に挿入する動作と、
− ベルト構造を第１の移送部材と係合する動作と、
− 補助ドラムをベルト構造から係脱するために補助ドラムを半径方向に収縮する動作と、
− 補助ドラムをベルト構造から取り外すために補助ドラムを第１の移送部材に対して軸方向に平行移動する動作と、
を含む。

好ましくは、ベルト構造をサービスドラム上に係合する動作は、
− ベルト構造を担持している第１の移送部材内にサービスドラムを軸方向に挿入するステップと、
− サービスドラムをベルト構造と係合するためにサービスドラムを半径方向に拡張するステップと、
− 第１の移送部材をベルト構造から係脱するステップと、
− ベルト構造を担持しているサービスドラムを第１の移送部材から取り外すためにベルト構造を担持しているサービスドラムを軸方向に平行移動するステップと、
を含む。

好ましくは、ベルト構造の移送中、第１の移送部材は静止した姿勢を維持する。

第１の移送部材は、したがって、非常に簡単な構造を有しうる。軸方向の動きは補助ドラムおよびサービスドラムによって完全に実施される。この点に関しては、トレッドバンドの形成時、連続的な細長要素を分与するためサービスドラムが元々必要とする軸方向の可動性およびベルト構造の製造のために提供される異なる作業位置間におけるその移動のため補助ドラムが元々必要とする軸方向の可動性を利用することが可能である。

クラウン構造の、カーカス構造との結合は、好ましくは、クラウン構造を、サービスドラムから、カーカス構造を担持している主要ドラムに移送する動作を含む。

好ましくは、クラウン構造をサービスドラムから主要ドラムに移送する動作は、
− 第２の移送部材によってクラウン構造をサービスドラムから取り外す動作と、
− 第２の移送部材によってクラウン構造を主要ドラム上に係合する動作と、
を含む。

同様に実施されるのは、クラウン構造をサービスドラムから主要ドラムに移送する動作中、サービスドラムをロボットアームによって位置決めおよび支持する動作とされうる。

螺旋状の巻き付け作業中にサービスドラムを支持するために使用された、同一の、好ましくは人間型のロボットアームが、クラウン構造を第２の移送部材に移送する動作に有利に使用されうる。

クラウン構造をサービスドラムから取り外す動作は、好ましくは、
− クラウン構造を担持しているサービスドラムを第２の移送部材内に軸方向に挿入するステップと、
− クラウン構造を第２の移送部材と係合するステップと、
− サービスドラムをクラウン構造から係脱するためにサービスドラムを半径方向に収縮するステップと、
を含む。

軸方向の移動をサービスドラムに依存する場合、第２の移送部材の構造および動作上の嵩張り（operating bulkiness）を簡略化することが可能である。この点に関しては、トレッドバンドの形成時、連続的な細長要素を分配するためにサービスドラムが元々必要とする軸方向の可動性が利用されうる。

好ましくは、ベルト構造形成デバイスおよびトレッドバンド形成デバイスは、加工中の各々のタイヤのベルト構造およびトレッドバンド上のそれぞれにおいて互いに同時に動作する。

ベルト構造形成デバイスおよびトレッドバンド形成デバイスはカーカス構造組み立てライン内における少なくとも１つのカーカス構造の製造と同時に動作しうる。

好ましくは、クラウン構造組み立てラインは、
− 前記少なくとも１つの補助ドラムが動作可能に配置される第１の作業領域と、
− 前記少なくとも１つのサービスドラムが動作可能に配置される第２の作業領域と、
− 前記移送デバイスが動作する第１の移送位置と、を含む。

トレッド形成デバイスは、前記ベルト形成デバイスと同時に動作する、トレッドバンドの第１の部分を形成するための部材およびトレッドバンドの第２の部分を形成するための部材を含んでもよい。

少なくとも１つのロボットアームの使用は、好ましくは、前記少なくとも１つのサービスドラムを回転駆動し、前記少なくとも１つのエラストマ材料の連続的な細長要素の少なくとも１つの分与部材の前に移動するために提供される。

加えてまたは別法として、移送デバイスの動作時にサービスドラムを支持するため少なくとも１つのロボットアームが提供されうる。

少なくとも１つのベルト層を形成するための部材は、好ましくは、テキスタイルコードを含むエラストマ材料のストリップの形態の少なくとも１つの製造済み物品を、前記少なくとも１つの製造済み物品を補助ドラムの周りに巻き上げるように設計された第１の作業位置に供給するための供給ユニットを含む。

ベルト形成デバイスは、一対のリボン状の補強インサートを、前記リボン状の補強インサートを前記少なくとも１つのベルト層の周りに巻き上げるように設計された第２の作業位置に供給するための供給ユニットをさらに含みうる。

ベルト形成デバイスは、好ましくは、補助ドラムを担持し、かつ前記補助ドラムを少なくとも１つの第１の作業位置および１つの第２の作業位置の前に選択的に位置決めするために移動可能なキャリッジを含む。

好ましくは、キャリッジは補助ドラムの幾何学的回転軸線に平行に移動可能である。

前記少なくとも１つのベルト層の軸方向各端のサイドフラップを折り返すための部材は、好ましくは、前記補助ドラムに少なくとも部分的に一体化される。

クラウン構造組み立てラインは、エラストマ材料の少なくとも１つの補強要素を、前記少なくとも１つのベルト層の周りに軸方向に並行して巻きが配置されたコイルの状態に周方向に巻き取るための巻き取りデバイスをさらに含みうる。補強要素は少なくとも１つの連続的なコードを長手方向に組み込む。

巻き取りデバイスは第３の作業位置においてサービスドラムによって担持されたベルト構造上において動作する。

さらに具体的には、前記少なくとも１つのサービスドラムは少なくとも１つの第３の作業位置および１つの第４の作業位置と連動（interlocked）されうる。

可能な一実施形態においては、それぞれ前記第３の作業位置および前記第４の作業位置の１つにおいて同時に動作している少なくとも１つの第１のサービスドラムおよび１つの第２のサービスドラムが提供される。

サービスドラムは曲線断面形状に形成された外部表面を有しうる。

好ましくは、移送デバイスは、補助ドラムの周りおよびサービスドラムの周りに交互に配置されるべき第１の移送部材を含む。

第１の移送部材は、好ましくは、ベルト構造を選択的に係合および解放するための半径方向に移動可能な要素を含む。

補助ドラムは、第１の移送部材に同軸的に嵌め込まれるため、好ましくは、補助ドラムの幾何学的回転軸線に沿って移動可能である。

補助ドラムは、第１の移送部材によって係合されたベルト構造を係脱するため半径方向に収縮可能とされうる。

サービスドラムは、第１の移送部材に同軸的に嵌め込まれるため、サービスドラムの幾何学的回転軸線に沿って移動可能とされうる。

サービスドラムは、第１の移送部材によって担持されたベルト構造を係合するため半径方向に拡張可能とされうる。

第１の移送部材は、好ましくは、前記クラウン構造組み立てライン内に実質的に固定されている。

カーカス構造組み立てラインは、カーカス構造の半径方向の拡張を決定するために互いの近傍に軸方向に移動可能な半片を有する主要ドラムを含みうる。

好ましくは、カーカス構造組み立てライン内において動作する、サービスドラムの周りと主要ドラムの周りとに交互に配置されうる少なくとも１つの第２の移送部材を含む第２の移送位置が提供される。

サービスドラムは、第２の移送部材に同軸的に嵌め込まれるため、好ましくは、サービスドラムの幾何学的回転軸線に沿って移動可能である。

第２の移送部材は、主要ドラムの周りに同軸的にクラウン構造を配置するため、好ましくは、主要ドラムの幾何学的回転軸線に沿って移動可能である。

サービスドラムは、第２の移送部材と係合しているクラウン構造を係脱するため半径方向に収縮可能とされうる。

好ましくは、ロボットアームは人間型ロボットアームである。

さらなる特徴および利点は、本発明によるタイヤを組み立てるための方法およびプラントの、好適であるが排他的でない実施形態の詳細な説明からより明らかになろう。

この説明は非限定的な例によって提供される添付の図面を参照して以下に詳述される。

本発明の好適な例に従い実施されたタイヤを組み立てるためのプラントの平面図を概略的に示す。 本発明の可能な好ましい変形物に従い実施されたタイヤを組み立てるためのプラントの平面図を概略的に示す。 本発明に従い得られるタイヤの断面を示す。

言及した図を参照すると、本発明による方法を実行に移すことを目的とした車両の車輪用タイヤを組み立てるためのプラントが全体として参照番号１で示される。

プラント１は、本質的に少なくとも１つまたはいくつかのカーカスプライ３を有するカーカス構造２ａを含むタイヤ２（図３）を製造するために設計されている。説明の簡略化のため、以下では、単に例として、１つのみのカーカスプライ３の存在について述べるが、必要であれば、必要に応じて２つ以上のカーカスプライが提供されることは理解される。

気密エラストマ材料の層またはいわゆる「ライナ」４がカーカスプライ３の内側に貼付されうる。それぞれが半径方向外側位置にエラストマフィラー５ｂを担持するいわゆるビードコア５ａを含む２つの環状固定構造５がカーカスプライ３の各々の端部フラップ３ａと係合している。

環状固定構造５は、通常、タイヤ２と各々の取付リムとの間の係合が生じる、通常「ビード」６の名称で認識される領域の近傍に一体化されている。

クラウン構造７はカーカス構造３の周りに周方向に貼付されている。クラウン構造７は、１つまたは複数のベルト層８ａ，８ｂを有するベルト構造８と、好ましくは、ベルト構造８に周方向に重なるトレッドバンド９とを含む。

さらに具体的には、示される例では、第１の半径方向内側ベルト層８ａおよび少なくとも１つの第２の半径方向外側ベルト層８ｂが提供される。

少なくとも１つのベルト層、示される例では、第１のベルト層８ａが、第２の半径方向に最も外側のベルト層８ｂの半径方向外側位置において折り返された軸方向各端のサイドフラップ１０を有する。１つまたは複数の半径方向外側ベルト層８ｂがない場合、第１のベルト層８ａのサイドフラップ１０は第１のベルト層自体において折り返されうる。

ベルト構造８は、一対のリボン状の補強インサート８ｃをさらに含みうる。一対のリボン状の補強インサート８ｃのそれぞれは、折り返されたサイドフラップ１０の１つの端部エッジ１０ａに半径方向に重なっている。

さらに、周方向および半径方向の伸展性に対する既定の抵抗をベルト構造８に付与するため、少なくとも１つのいわゆるゼロ度層１１がベルト層８ａ，８ｂおよび可能なリボン状の補強インサート８ｃ上に半径方向に重ねられうる。

それぞれ対応するビード６からトレッドバンド９の対応するサイドエッジまで延びる２つのサイドウォール１２がカーカスプライ３の側方に対向する位置に貼付される。

プラント１は、好ましくは、加工中のタイヤのカーカス構造２ａが形成されるカーカス構造組み立てライン１３を含む。

クラウン構造７は図１に全体として１４で示されるクラウン構造組み立てラインにおいて組み立てられる。

組付位置１５において、各カーカス構造２ａの、各々のクラウン構造７との結合が実施される。特に、示される例では、組付位置１５はカーカス構造組み立てライン１３に作動的に組み込まれる。

図１および図２に示される一実施形態によれば、カーカス構造組み立てライン１３は、少なくとも１つの主要ドラム１７を含み、その上でタイヤ２のカーカス構造２ａが組み立てられる。主要ドラム１７は、カーカス構造２ａの構成要素の貼付時、必要であれば、回転駆動されるおよび／または１つまたは複数の作業ユニット１９間において適切に移動されることを可能にするチャック１８または別のデバイスによって動作可能に支持されうる。

さらに具体的には、環状固定構造５が後に取り付けられる円筒状のスリーブを軸方向各端のサイドフラップ３ａ上に形成するため、主要ドラム１７は、もしあれば、まずライナ４を、その後、カーカスプライ３を受け取るように適合される。その後、環状固定構造５の周りにおけるカーカスプライ３のサイドフラップ３ａの折り返しが実施されうる。組み立て方法に応じて、少なくとも１つの耐摩耗要素の貼付、及び主要ドラム１７上におけるサイドウォール１２の少なくとも１つの部分の貼付が提供されうる。

上記の製造形態においては、主要ドラム１７は、いわゆる「一段階法（unistage process）」に従いタイヤ２の組み立てを実施するために適合されたタイプのものである。一段階法では、クラウン構造７とカーカス構造２ａとの間の結合において、カーカス構造２ａを、それが組み立てられた前記主要ドラム１７から別のドラムに移送する必要がない。これは、カーカス構造２ａをクラウン構造７と結合するためのカーカス構造２ａの半径方向の拡張を決定するため、互いに向かって軸方向に移動可能な半片が主要ドラム１７に提供されることが理由である。

さらに好適な実施形態では、主要ドラム１７は、第２段階ドラムまたはいわゆる「成形ドラム」とされうる。その場合、例えば前記カーカス構造組み立てラインに必ずしも必要ではないが、他のどこかで組み立てられたカーカス構造２ａがまず取り付けられ、その後、対応するベルト構造７が前記ドラムの半径方向外側の位置に運ばれ、既に存在するカーカス構造２ａ上において適切に中央に位置決めされる。このタイプの主要ドラム１７にも、カーカス構造２ａをクラウン構造７と結合するためのカーカス構造２ａの半径方向の拡張を決定するため互いに向かって軸方向に移動可能な半片が設けられる。

記載した事例の両方では、前記組付位置１５は、したがって、主要ドラム１７の位置に一致する。

クラウン構造組み立てライン１４内では、少なくとも１つの第１の作業領域２０および少なくとも１つの第２の作業領域２１が好ましくは認識されうる。第１の作業領域２０において、ベルト構造８または少なくともその第１の部分を少なくとも１つの補助ドラム２２上において組み立てるためにベルト構造形成デバイス２６が動作する。

補助ドラム２２は、好ましくは、互いに離間して配置された少なくとも１つの第１の作業位置２４および１つの第２の作業位置２５の前に補助ドラム２２を選択的に位置決めするため、補助ドラムの幾何学的回転軸線Ｘに平行に移動可能なキャリッジ２３によって回転自在に支持されうる。

ベルト構造形成デバイス２６は、好ましくは、第１の供給ユニット２７によって少なくとも第１のベルト層８ａを形成するように設計された部材を含み、かかる第１の供給ユニット２７は、例えば、第１の作業位置２４において、互いに平行に隣接して配置され、かつ好ましくは、製造済み物品自体の長手方向の伸長に対して約３０°〜約６０°が含まれる既定の角度に従って配向されたテキスタイルコードを含むエラストマ材料のストリップの形態の少なくとも１つの第１の製造済み物品を分与するために動作する。第１の供給ユニット２７によって分与される第１の製造済み物品は、補助ドラム２２の周りに貼付され、かかる補助ドラム２２は、補助ドラム２２自体の周りに一回転巻かれた第１のベルト層８ａを形成するために、回転駆動される。巻き取りの終了時、第１の製造済み物品は補助ドラム２２の近傍において横断方向に切断され、このように形成された第１のベルト層８ａの端部は端と端とで相互に接合される。

同様に提供されるのは、好ましくは、第１の製造済み物品の幅に等しいまたはそれよりも小さな幅を有するエラストマ材料のストリップの形態の第２の製造済み物品を分与するための第２の供給ユニット２８とされうる。第２の製造済み物品は、互いに平行に隣接して配置され、かつ好ましくは、製造済み物品の長手方向の伸長に対して約３０°〜約６０°が含まれる既定の角度に従って配向され、かつ第１の製造済み物品のコードに対して交差した配向を有するテキスタイルコードまたは金属コードを含んでもよい。

第２の製造済み物品は、好ましくは、補助ドラム２２の周りに一回転巻かれた第２のベルト層８ｂを形成するため、前記第１のベルト層と同じように第１のベルト層８ａの周りに貼付される。巻き取りの終了時、第２の製造済み物品は補助ドラム２２の近傍において横断方向に切断され、このように形成された第２のベルト層２２の端部は端と端とで相互に接合される。

第２の供給ユニット２８は、第１の供給ユニット２７を担持している同じ第１の作業位置２４または別の作業位置に動作可能に取り付けられうる。最後に言及したケースにおいて、キャリッジ２３の動作後、補助ドラム２２を第１の作業位置から取り外し、それを第２の供給ユニット２８を担持している位置に運ぶため、第２の供給ユニット２８の介入が行なわれる。

ベルト層８ａ，８ｂの堆積が完了すると、好ましくは、第２のベルト層８ｂの各々の端部エッジを越えて軸方向に突出する前記少なくとも１つの第１のベルト層８ａの軸方向各端のサイドフラップ１０は、それらが第２のベルト層自体の外側に半径方向に重ねられるような手法で折り返される。この作業は適切な折り返し部材によって実施されうるが、それらはそれ自体公知の手法で（例えば、補助ドラム２２自体に部分的または完全に組み込まれた機械的なスラスト要素の命令時に膨張可能なおよび／または適切に変形可能な袋の補助により）達成可能なため詳細に記載も示しもしない。

１つまたは複数のベルト層８ａ，８ｂおよび上述の折り返し部材の形成を目的とした部材間の機械的な干渉を回避するため、折り返し作業は、第１のベルト層８ａおよび／または第２のベルト層８ｂの巻き上げが行われる第１の作業位置２４から側方に離間した折り返し位置２９に補助ドラム２２を配置するためのキャリッジ２３の移動後に実施されうる。

第１の作業領域２０において、第３の供給ユニット３０が、一対のリボン状の補強インサート８ｃの供給のため動作可能に配置することができ、かかる一対のリボン状の補強インサート８ｃは、それぞれが、折り返しが完了した際のベルト層８ａ，８ｂの軸方向のサイズの半分よりも好ましくは小さな軸方向のサイズを有するエラストマ材料のストリップの形態で作成される。各リボン状の補強インサート８ｃは、長手方向に延びる、好ましくは、テキスタイルコード、例えば、ナイロンコードを組み込む。第３の供給ユニット３０は、好ましくは、以前に形成された１つまたは複数のベルト層８ａ，８ｂの周りにリボン状の補強インサート８ｃを巻くように設計された前記第２の作業位置２５において動作する。折り返し工程後、キャリッジ２３の移動に従い補助ドラム２２が第２の作業位置に到達する。リボン状の補強インサート８ｃが１つまたは複数のベルト層８ａ，８ｂの折り返されたサイドフラップ１０の近傍に同時に分配されうる一方で、前記インサートの一回転の巻き取りを決定するために補助ドラム２２が回転駆動される。巻き取りの終了時、リボン状の補強インサート８ｃのそれぞれは補助ドラム２２の近傍において横断方向に切断され、各々の端部において端と端とで接合される。

第１の作業領域２０における処理が完了すると、クラウン構造７の組み立ては、好ましくは人間型タイプの、好ましくは、ロボットアーム３２に連結された少なくとも１つのサービスドラム３１と連動する第２の作業領域２１内において継続する。

この目的のため、補助ドラム２２は、好ましくは、例えば、第１の作業領域２０と第２の作業領域２１との間に動作可能に介在する第１の移送位置３３に、キャリッジ２３の軸方向移動によって運ばれる。第１の移送位置３３において、ベルト構造８を補助ドラム２２からサービスドラム３１に移送するためにデバイス３４が動作する。

好適な実施形態では、これら移送デバイス３４は、補助ドラム２２およびサービスドラム３１の周りに交互に配置されうる少なくとも１つの第１の移送部材３４ａを含む。

好ましくは、第１の移送部材３４ａは前記クラウン構造組み立てライン１４内に実質的に固定されており、補助ドラム２２およびサービスドラム３１によって交互に係合されるように適合される。

補助ドラム２２は、実際には、キャリッジ２３の命令時、第１の移送部材３４ａ内に同軸的に挿入されるため、補助ドラム２２の幾何学的回転軸線Ｘに沿って移動可能である。

補助ドラム２２が、第１の移送部材３４ａ内の、好ましくは、軸方向中心位置に同軸的に挿入される場合、前記ドラムと動作可能に組み合わされ、かつ例えば、周方向に連続する円形部分の形態で作成される半径方向に移動可能な要素（図示せず）は、補助ドラム２２上において形成されるベルト構造８またはその第１の部分の係合を実施する。

半径方向に収縮可能な部分（図示せず）で形成された補助ドラム２２はベルト構造８を係脱するため半径方向に収縮される。

キャリッジ２３の後方移動によって、補助ドラム２２は、第１の移送部材３４ａに対して軸方向に平行移動され、結果的に、半径方向に収縮した位置にある半径方向移動可能な要素を用いて第１の移送部材３４ａによって保持されたベルト構造８から、取り外される。

同様に、サービスドラム３１は、ロボットアーム３２の命令時、ベルト構造８を担持している第１の移送部材３４ａ内に同軸的に挿入されるよう、サービスドラム３１の幾何学的回転軸線Ｘ１に沿って平行移動されるように適合される。

例えば、半径方向に移動可能な部分（図示せず）を含むサービスドラム３１はベルト構造８に係合するため半径方向に拡張されうる。

サービスドラム３１の拡張後、第１の移送部材３４ａの半径方向に移動可能な要素はサービスドラム３１と依然として係合しているベルト構造８から半径方向に離される。

必要な場合には、サービスドラム３１によって係合されたベルト構造８に所望の形態を強いるため、サービスドラム３１は少なくとも半径方向に拡張した状態において曲線断面形状を有する外部表面を示しうる。

ロボットアーム３２により、サービスドラム３１は、その後、ベルト構造８とともに第１の移送部材３４ａから取り外されるため、軸方向に平行移動される。

例えば、６つまたはそれを超える運動軸（movement axes）を有するタイプのロボットアーム３２は、トレッドバンド９の、および必要な場合には、ベルト構造８の少なくとも１つの第２の部分の完成のため、第２の作業領域２１内において、サービスドラム３１を支持し、回転駆動し、好適に移動することができる。

この、ベルト構造８の第２の部分は、例えば、単なる例として１つまたは複数のベルト層８ａ、８ｂの軸方向の伸長の少なくとも８０％にわたって延在する、前述のゼロ度層１１を含みうる。ゼロ度層１１は、第１の作業領域２０内におけるリボン状の補強インサート８ｃに加えてまたはその代わりに、好ましくは第２の作業領域２１に取り付けられた、第３の作業位置３６において動作する巻き取りデバイス３５によって付与可能である。ゼロ度層１１は、１つまたは複数の連続的なコードを長手方向に組み込むエラストマ材料の少なくとも１つの補強要素を、１つまたは複数のベルト層８ａ，８ｂの周りに並列関係で巻きが配置されたコイルの形態に、周方向に巻くことにより得られる。

補強要素は巻き取りデバイス３５によってサービスドラム３１に供給することができる一方で、サービスドラム３１はロボットアーム３２によって回転駆動され、かつ巻き取りデバイス３５の前に好適に移動される。

ゼロ度層１１がある場合はその形成が完了すると、ロボットアーム３２はサービスドラム３１を少なくとも１つの第４の作業位置３７の近傍に運び、そこで、例えば、エラストマ材料の連続的な細長要素の制御された供給を実施するのに好適な少なくとも１つの押出機または他の部材を含むトレッドバンド形成デバイス３８が動作する。補助ドラム２２は、所望の形態および厚さを有するトレッドバンド９の形成が完了するまで、サービスドラム３１によって担持されたベルト構造８の周りの、相互に巻きが隣接するコイルの状態への連続的な細長要素の堆積を決定するように、ロボットアーム３２によって回転駆動され、かつ適切に移動される。

必要な場合には、例として図２に示されるように、異なる配合の材料を使用してトレッドバンド９の少なくとも１つの第１の部分および１つの第２の部分それぞれおよび／または他のタイヤ構成要素を形成するため、トレッドバンド形成デバイス３８は、おそらくはそれぞれ別の作業位置に配置された２つ以上の押出機３８ａ，３８ｂまたは異なる分与部材を含みうる。

少なくとも１つの第１のサービスドラム３１ａおよび１つの第２のサービスドラム３１ｂの使用も、同様に提供されうる。これらのドラムは、互いに類似するかまたは異なっており、第２の作業領域２１内において別のタイヤに属するクラウン構造７の同時組み立てを実施するため、それぞれが各々のロボットアーム、好ましくは人間型のアーム３２ａ、３２ｂと連動する。

さらに具体的には、トレッドバンド９の第１の部分の、第１のサービスドラム３１ａ上における形成と、トレッドバンド９の第２の部分の、第２のサービスドラム３１ｂ上における形成は同時に実施されうる。

加えてまたは別法として、加工中の第１のタイヤおよび第２のタイヤのトレッドバンド９の形成は、第１のサービスドラム３１ａ上および第２のサービスドラム３１ｂ上それぞれにおいて同時に実施されうる。

加えてまたは別法として、例として図２に示されるように、トレッドバンド９の、第１のサービスドラム３１ａ上における形成と、ベルト構造８の第２の部分、すなわちゼロ度層１１の、第２のサービスドラム３１ｂ上における形成は同時に実施されうる。

トレッドバンド９の製造が完了すると、ロボットアーム３２の補助により各々のサービスドラム３１、３１ａ、３１ｂは第２の移送位置１６と係合関係にされうる。

第２の移送位置１６は、好ましくは、カーカス構造組み立てライン１３内において動作する、サービスドラム３１の周りおよび前記主要ドラム１７の周りに交互に配置されうる少なくとも１つの第２の移送部材３９を含む。

さらに具体的には、クラウン構造７を担持しているサービスドラム３１は、第２の移送部材３９に同軸的に嵌め込まれるため、ロボットアーム３１の命令時、サービスドラム３１の幾何学的回転軸線Ｘ１に沿って平行移動されるように適合される。

第２の移送部材３９は、例えば、クラウン構造７をサービスドラム３１から取り外すために、サービスドラム３１によって担持されたクラウン構造７を係合するため半径方向に収縮されるように適合された半径方向に移動可能な要素（図示せず）を含む。

第２の移送部材３９の半径方向に移動可能な要素の収縮後、サービスドラム３１の半径方向の収縮が決定される。サービスドラム３１は、第２の移送部材３９と依然として係合しているクラウン構造７を結果的に係脱する。この時点で、サービスドラム３１はロボットアーム３２の動作時および／または第２の移送部材自体の軸方向の動きに従い、第２の移送部材３９から軸方向に取り外されうる。

実際には、図１および図２に示されるように、クラウン構造７を主要ドラム１７の周りに同軸的に配置するため、第２の移送部材３９は、好ましくは、主要ドラム１７の幾何学的回転軸線Ｘ２に沿って移動可能である。

主要ドラム１７の半片の相互の接近に続いて、クラウン構造７の、カーカス構造２ａとの結合が決定される。

第２の移送部材３９に組み込まれた半径方向に移動可能な要素が離れた後、前記移送部材は、主要ドラム１７上においてカーカス構造２ａと依然として係合しているクラウン構造７から軸方向に係脱されうる。

例えば、クラウン構造７の、カーカス構造２ａへの接着を向上する目的および／または加工中のタイヤの側方に対向する表面上におけるサイドウォール１２の貼付の目的で、可能な追加の処理作業が実施された後、生産サイクル内に設けられた最終加硫工程および／または他の処理作業に送られるため、組み立て後のタイヤ２は主要ドラム１７から取り外されうる。

プラントの上記の構成はいくつかのタイヤ２の同時組み立てが最大の柔軟性を有して可能にされるような性質のものである。

さらに具体的には、クラウン構造組み立てライン１４内における第１の作業領域２０および第２の作業領域２１の提供により、いくつかのクラウン構造７の組み立てが同時に実行されることが可能になる。実際、ベルト構造形成デバイス２６およびトレッドバンド形成デバイス３８は互いに同時に動作するように適合される。このため、第１の作業領域２０内における、少なくとも１つの第１のタイヤのベルト構造８の形成が、少なくとも部分的に、第２の作業領域２１内における、少なくとも１つの第２のタイヤのトレッドバンド９の、各々のサービスドラム３１上における形成と同時に実施される。

トレッドバンド９の少なくとも１つの第１の部分および１つの第２の部分をそれぞれ形成するため、図２に示すように、２つ以上の押出機３８ａ，３８または互いに異なる他の部材が提供される場合、加工中の第１のタイヤのトレッドバンド９の形成および加工中の第２のタイヤのトレッドバンド９の形成が、少なくとも部分的に、第１の作業領域２０内において加工中のさらなるタイヤのベルト構造８の製造と同時に実施される。

好ましくは、クラウン構造組み立てライン１４内における処理作業と同時に、カーカス構造組み立てライン１３内において少なくとも１つのカーカス構造２ａが組み立てられる。好ましくは、製造されることになるカーカス構造２ａは、第２の作業領域２１内において加工中のクラウン構造７またはいくつかのクラウン構造７のうちの１つとの結合用である。

クラウン構造７をカーカス構造２ａと結合するためのデバイス、ならびにカーカス構造組み立てライン１３は全体的に、好ましくは、第２の作業領域２１内のトレッドバンド形成デバイス９の動作速度および第１の作業領域２０内のベルト構造形成デバイス２６の動作速度と同じ動作速度で動作する。このため、加工中の各タイヤは、次の作業位置に即座に移送することができ、プラント組み立てラインに沿って加工中のタイヤの貯蔵が回避される。

Claims (92)

1. タイヤ製造のための方法であって、
   − カーカス構造（２ａ）を組み立てるステップと、
   − クラウン構造（７）を組み立てるステップと、
   − 前記クラウン構造（７）を前記カーカス構造（２ａ）と結合するステップと、を含み、
   前記クラウン構造（７）の組み立てが、
   − ベルト構造（８）を少なくとも部分的に製造するために、少なくとも１つのベルト層（８ａ，８ｂ）を補助ドラム（２２）上において形成するステップと、
   − 前記補助ドラム（２２）上の前記少なくとも１つのベルト層（８ａ，８ｂ）の軸方向各端のサイドフラップ（１０）を折り返すステップと、
   − 前記補助ドラム（２２）上の前記少なくとも１つのベルト層（８ａ，８ｂ）の軸方向各端のサイドフラップを折り返す前記ステップにより少なくとも部分的に形成された前記ベルト構造（８）を、前記補助ドラム（２２）から少なくとも１つのサービスドラム（３１）に移送するステップと、
   − 前記サービスドラム（３１）によって担持された前記ベルト構造（８）の周りに相互に並行して巻きが配置されたコイルの形成を通じて少なくとも１つのエラストマ材料の連続的な細長要素を巻き上げることによってトレッドバンド（９）を形成するステップと、を含む方法。
2. 前記補助ドラム（２２）上において、加工中の少なくとも１つの第１のタイヤの前記ベルト構造（８）を形成する動作が、少なくとも部分的に、前記少なくとも１つのサービスドラム（３１）上における、加工中の少なくとも１つの第２のタイヤの前記トレッドバンド（９）を形成する動作と同時に実施される、請求項１に記載の方法。
3. 前記クラウン構造（７）を前記カーカス構造（２ａ）と結合する動作が前記トレッドバンド（９）を形成する前記動作および前記ベルト構造（８）を形成する前記動作が従うのと同じ動作速度に従い実施される、請求項１または２に記載の方法。
4. 各々のサービスドラム上において、加工中の各々のタイヤに属する前記クラウン構造（７）の組み立てが同時に実施される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
5. 加工中の第１のタイヤの前記トレッドバンド（９）を形成する動作および加工中の第２のタイヤの前記トレッドバンド（９）を形成する動作が、少なくとも部分的に、加工中のさらなるタイヤの前記ベルト構造（８）の製造と同時に実施される、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
6. 前記トレッドバンド（９）の形成時、前記少なくとも１つのサービスドラム（３１）が少なくとも１つのロボットアーム（３２）によって回転駆動され、かつエラストマ材料の前記連続的な細長要素を供給する分与部材の前に移動される、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記ベルト構造（８）を前記補助ドラム（２２）から前記少なくとも１つのサービスドラム（３１）に移送する動作中、前記少なくとも１つのサービスドラム（３１）を少なくとも１つのロボットアーム（３２）によって位置決めおよび支持する動作をさらに含む、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
8. 前記少なくとも１つのベルト層（８ａ，８ｂ）を形成するステップが、
   − エラストマ材料のストリップの形態の少なくとも１つの製造済み物品を前記補助ドラム（２２）の周りに周方向に巻き取るステップであって、前記ストリップがテキスタイルコードを含む、ステップと、
   − ストリップの形態の前記製造済み物品の対向する端を相互に接合するステップと、を含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
9. 前記クラウン構造（７）の組み立てが、一対のリボン状の補強インサート（８ｃ）を周方向に巻き取る動作をさらに含み、前記一対のリボン状の補強インサート（８ｃ）のそれぞれが前記少なくとも１つのベルト層（８ａ，８ｂ）の前記折り返されたサイドフラップ（１０）の１つの端部エッジ（１０ａ）上に半径方向に重ねられる、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
10. 前記クラウン構造（７）の組み立てが、少なくとも１つの連続的なコードを長手方向に組み込む少なくとも１つのエラストマ材料の補強要素を、前記少なくとも１つのベルト層（８ａ，８ｂ）の周りに軸方向並列関係に巻きが配置されたコイルの状態に周方向に巻き取る動作をさらに含む、請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法。
11. 前記補強要素の巻き取りが前記サービスドラム（３１）上に移送された前記ベルト構造（８）上において実施される、請求項１０に記載の方法。
12. 前記ベルト構造（８）を前記補助ドラム（２２）から前記少なくとも１つのサービスドラム（３１）に移送するステップが、
    − 前記ベルト構造（８）を第１の移送部材（３４ａ）によって前記補助ドラム（２２）から取り外す動作と、
    − 前記ベルト構造（８）を前記第１の移送部材（３４ａ）によって前記サービスドラム（３１）上に係合する動作と、
    を含む、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の方法。
13. 前記ベルト構造（８）を前記補助ドラム（２２）から取り外すステップが、
    − 前記ベルト構造（８）を担持している前記補助ドラム（２２）を前記第１の移送部材（３４ａ）内に軸方向に挿入するステップと、
    − 前記ベルト構造（８）を前記第１の移送部材（３４ａ）と係合するステップと、
    − 前記補助ドラム（２２）を前記ベルト構造（８）から係脱する目的で前記補助ドラム（２２）を半径方向に収縮するステップと、
    − 前記補助ドラム（２２）を前記ベルト構造から取り外すために前記補助ドラム（２２）を前記第１の移送部材（３４ａ）に対して軸方向に平行移動するステップと、
    を含む、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の方法。
14. 前記ベルト構造（８）を前記サービスドラム（３１）上に係合するステップが、
    − 前記ベルト構造（８）を担持している前記第１の移送部材（３４ａ）内に前記サービスドラム（３１）を軸方向に挿入するステップと、
    − 前記サービスドラム（３１）を前記ベルト構造（８）と係合するために前記サービスドラム（３１）を半径方向に拡張するステップと、
    − 前記第１の移送部材（３４ａ）を前記ベルト構造（８）から係脱するステップと、
    − 前記ベルト構造（８）を担持している前記サービスドラム（３１）を前記第１の移送部材（３４ａ）から取り外すため、前記ベルト構造（８）を担持している前記サービスドラム（３１）を軸方向に平行移動するステップと、
    を含む、請求項１２または１３に記載の方法。
15. 前記ベルト構造（８）の移送中、前記第１の移送部材（３４ａ）が静止した姿勢を維持する、請求項１２〜１４のいずれか一項に記載の方法。
16. 前記クラウン構造（７）を前記カーカス構造（２ａ）と結合するステップが、前記クラウン構造（７）を前記サービスドラム（３１）から、前記カーカス構造（２ａ）を担持している主要ドラム（１７）に移送する動作を含む、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の方法。
17. 前記クラウン構造（７）を前記サービスドラム（３１）から前記主要ドラム（１７）に移送するステップが、
    − 前記クラウン構造（７）を第２の移送部材（３９）によって前記サービスドラム（３１）から取り外す動作と、
    − 前記クラウン構造（７）を前記第２の移送部材（３９）によって前記主要ドラム（１７）上に係合する動作と、
    を含む、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の方法。
18. 前記クラウン構造（７）を前記サービスドラム（３１）から前記主要ドラム（１７）に移送する前記動作中、前記サービスドラム（３１）をロボットアーム（３２）によって位置決めおよび支持する動作をさらに含む、請求項１６または１７に記載の方法。
19. 前記クラウン構造（７）を前記サービスドラム（３１）から取り外すステップが、
    − 前記クラウン構造（７）を担持している前記サービスドラム（３１）を前記第２の移送部材（３９）内に軸方向に挿入するステップと、
    − 前記クラウン構造（７）を前記第２の移送部材（３９）と係合するステップと、
    − 前記サービスドラム（３１）を前記クラウン構造（７）から係脱するために前記サービスドラム（３１）を半径方向に収縮するステップと、
    を含む、請求項１７または１８に記載の方法。
20. タイヤ製造用プラントであって、
    − カーカス構造の組み立てライン（１３）と、
    − クラウン構造の組み立てライン（１４）と、
    − 各クラウン構造（７）が前記カーカス構造（２ａ）の１つと結合される組付位置（１５）と、を含み、
    前記クラウン構造の組み立てライン（１４）が、
    − 少なくとも１つの補助ドラム（２２）と、
    − 少なくとも１つのサービスドラム（３１）と、
    − 前記補助ドラム（２２）上においてベルト構造（８）を形成するためのデバイスであ
    って、前記デバイスが、少なくとも１つのベルト層（８ａ，８ｂ）を形成するための部材と、前記補助ドラム（２２）上の前記少なくとも１つのベルト層（８ａ，８ｂ）の軸方向各端のサイドフラップ（１０）を折り返すための部材と、を含む、デバイスと、
    − 前記補助ドラム（２２）上の前記少なくとも１つのベルト層（８ａ，８ｂ）の軸方向各端のサイドフラップを折り返すことにより前記補助ドラム（２２）上において少なくとも部分的に形成された前記ベルト構造（８）を、前記補助ドラム（２２）から前記少なくとも１つのサービスドラム（３１）に移送するための移送デバイス（３４）と、
    − 前記サービスドラム（３１）によって担持された前記ベルト構造（８）の周りに相互並列関係で巻きが配置されたコイルの形成を通じて、少なくとも１つのエラストマ材料の連続的な細長要素を巻くことによってトレッドバンド（９）を形成するためのデバイスと、
    を含むプラント。
21. 前記ベルト構造形成デバイス（２６）および前記トレッドバンド形成デバイス（３８）が、加工中の各々のタイヤの前記ベルト構造（８）上および前記トレッドバンド（９）上のそれぞれにおいて互いに同時に動作する、請求項２０に記載のプラント。
22. 前記ベルト構造形成デバイス（２６）および前記トレッドバンド形成デバイス（３８）
    が前記カーカス構造組み立てライン（１３）内における少なくとも１つのカーカス構造（２ａ）の製造と同時に動作する、請求項２０または２１に記載のプラント。
23. 前記クラウン構造組み立てライン（１４）が、
    − 前記少なくとも１つの補助ドラム（２２）が動作可能に配置される第１の作業領域（２０）と、
    − 前記少なくとも１つのサービスドラム（３１）が動作可能に配置される第２の作業領域（２１）と、
    − 前記移送デバイス（３４）が動作する第１の移送位置（３３）と、
    を含む、請求項２０〜２２のいずれか一項に記載のプラント。
24. 前記トレッドバンド形成デバイス（３８）が、前記ベルト構造形成デバイス（２６）と同時に動作する、前記トレッドバンド（９）の第１の部分を形成するための部材と、前記トレッドバンド（９）の第２の部分を形成するための部材と、を含む、請求項２０〜２３のいずれか一項に記載のプラント。
25. 前記少なくとも１つのサービスドラム（３１）を回転駆動し、かつ前記少なくとも１つのエラストマ材料の連続的な細長要素の少なくとも１つの分与部材（３８ａ，３８ｂ）の前に移動するための少なくとも１つのロボットアーム（３２）をさらに含む、請求項２０〜２４のいずれか一項に記載のプラント。
26. 前記移送デバイス（３４）の動作中に前記サービスドラム（３１）を支持するための少なくとも１つのロボットアーム（３２）をさらに含む、請求項２０〜２５のいずれか一項に記載のプラント。
27. 少なくとも１つのベルト層（８ａ，８ｂ）を形成するための前記部材が、テキスタイルコードを含むエラストマ材料のストリップの形態の少なくとも１つの製造済み物品を、前記少なくとも１つの製造済み物品を前記補助ドラム（２２）の周りに巻き上げるように設計された第１の作業位置（２４）に供給するための供給ユニット（２７）を含む、請求項２０〜２６のいずれか一項に記載のプラント。
28. ベルト構造（８）を形成するための前記デバイスが、一対のリボン状の補強インサート（８ｃ）を、前記リボン状の補強インサート（８ｃ）を前記少なくとも１つのベルト層（８ａ，８ｂ）の周りに巻き上げるように設計された第２の作業位置（２５）に供給するための供給ユニット（３０）をさらに含む、請求項２０〜２７のいずれか一項に記載のプラント。
29. ベルト構造（８）を形成するための前記デバイスが、前記補助ドラム（２２）を担持しかつ前記補助ドラムを少なくとも１つの第１の作業位置（２４）および１つの第２の作業位置（２５）の前に選択的に位置決めするために移動可能なキャリッジ（２３）を含む、請求項２０〜２８のいずれか一項に記載のプラント。
30. 前記キャリッジ（２３）が前記補助ドラム（２２）の幾何学的回転軸線（Ｘ）に平行に移動可能な、請求項２９に記載のプラント。
31. 前記少なくとも１つのベルト層（８ａ，８ｂ）の前記軸方向各端のサイドフラップ（１０）を折り返すための前記部材が前記補助ドラム（２２）に少なくとも部分的に組み込まれている、請求項２０〜３０のいずれか一項に記載のプラント。
32. 前記クラウン構造組み立てライン（１４）が、少なくとも１つのエラストマ材料の補強要素を、前記少なくとも１つのベルト層（８ａ，８ｂ）の周りに軸方向に並行して巻きが配置されたコイルの状態に周方向に巻き取るための巻き取りデバイス（３５）をさらに含み、補強要素が少なくとも１つの連続的なコードを長手方向に組み込む、請求項２０〜３１のいずれか一項に記載のプラント。
33. 前記巻き取りデバイス（３５）が、第３の作業位置（３６）において、前記サービスドラム（３１）によって担持された前記ベルト構造（８）上において動作する、請求項３２に記載のプラント。
34. 前記少なくとも１つのサービスドラム（３１）が少なくとも１つの第３の作業位置および１つの第４の作業位置（３７）と連動する、請求項２０〜３３のいずれか一項に記載のプラント。
35. それぞれが前記第３の作業位置および前記第４の作業位置（３７）の１つにおいて同時に動作する少なくとも１つの第１のサービスドラム（３１ａ）および１つの第２のサービスドラム（３１ｂ）を含む、請求項３４に記載のプラント。
36. 前記サービスドラム（３１）が曲線断面形状に形成された外部表面を有する、請求項２０〜３５のいずれか一項に記載のプラント。
37. 前記移送デバイス（３４）が、前記補助ドラム（２２）の周りと前記サービスドラム（３１）の周りとに交互に配置されるべき第１の移送部材（３４ａ）を含む、請求項２０〜３６のいずれか一項に記載のプラント。
38. 前記第１の移送部材（３４ａ）が、前記ベルト構造（８）を選択的に係合および解放するための半径方向に移動可能な要素を含む、請求項３７に記載のプラント。
39. 前記補助ドラム（２２）が、前記第１の移送部材（３４ａ）に同軸的に嵌め込まれるため、前記補助ドラム（２２）の幾何学的回転軸線（Ｘ）に沿って移動可能である、請求項３７または３８に記載のプラント。
40. 前記補助ドラム（２２）が、前記第１の移送部材（３４ａ）によって係合された前記ベルト構造（８）を係脱するために半径方向に収縮可能である、請求項３７〜３９のいずれか一項に記載のプラント。
41. 前記サービスドラム（３１）が、前記第１の移送部材（３４ａ）に同軸的に嵌め込まれるため、前記サービスドラム（３１）の幾何学的回転軸線（Ｘ１）に沿って移動可能である、請求項３７〜４０のいずれか一項に記載のプラント。
42. 前記サービスドラム（３１）が、前記第１の移送部材（３４ａ）によって担持された前記ベルト構造（８）を係合するために半径方向に拡張可能である、請求項３７〜４１のいずれか一項に記載のプラント。
43. 前記第１の移送部材（３４ａ）が前記クラウン構造組み立てライン（１４）内に実質的に固定されている、請求項３７〜４２のいずれか一項に記載のプラント。
44. 前記カーカス構造組み立てライン（１３）が、前記カーカス構造（２ａ）の半径方向の拡張を決定するため互いの近傍に軸方向に移動可能な半片を有する主要ドラム（１７）を含む、請求項２０〜４３のいずれか一項に記載のプラント。
45. 前記サービスドラム（３１）の周りと前記カーカス構造組み立てライン（１３）内において動作する主要ドラム（１７）の周りとに交互に配置されうる少なくとも１つの第２の移送部材（３９）を含む第２の移送位置（１６）を含む、請求項２０〜４４のいずれか一項に記載のプラント。
46. 前記サービスドラム（３１）が、前記第２の移送部材（３９）内に同軸的に嵌め込まれるため、前記サービスドラム（３１）の幾何学的回転軸線（Ｘ１）に沿って移動可能である、請求項４５に記載のプラント。
47. 前記第２の移送部材（３９）が、前記クラウン構造（７）を前記主要ドラム（１７）の周りに同軸的に位置決めするために、前記主要ドラム（１７）の幾何学的回転軸線（Ｘ２）に沿って移動可能である、請求項４５または４６に記載のプラント。
48. 前記サービスドラム（３１）が、前記第２の移送部材（３９）と係合している前記クラウン構造（７）を係脱するため半径方向に収縮可能である、請求項４５〜４７のいずれか一項に記載のプラント。
49. 前記ロボットアーム（３２，３２ａ，３２ｂ）が人間型ロボットアームである、請求項２０〜４８のいずれか一項に記載のプラント。
50. タイヤ製造のための方法であって、
    − カーカス構造（２ａ）を組み立てるステップと、
    − クラウン構造（７）を組み立てるステップと、
    − 前記クラウン構造（７）を前記カーカス構造（２ａ）と結合するステップと、を含み、
    前記クラウン構造（７）の組み立てが、
    − ベルト構造（８）を少なくとも部分的に製造するために、少なくとも１つのベルト層（８ａ，８ｂ）を補助ドラム（２２）上において形成するステップと、
    − 前記補助ドラム（２２）上の前記少なくとも１つのベルト層（８ａ，８ｂ）の軸方向各端のサイドフラップ（１０）を折り返すステップと、
    − 前記補助ドラム（２２）上の前記少なくとも１つのベルト層（８ａ，８ｂ）の軸方向各端のサイドフラップを折り返す前記ステップにより少なくとも部分的に形成された前記ベルト構造（８）を、前記補助ドラム（２２）から少なくとも１つのサービスドラム（３１）に移送するステップと、
    − 前記ベルト構造（８）を前記補助ドラム（２２）から前記少なくとも１つのサービスドラム（３１）に移送する動作中、前記少なくとも１つのサービスドラム（３１）を少なくとも１つのロボットアーム（３２）によって位置決めおよび支持するステップと、
    − 前記サービスドラム（３１）によって担持された前記ベルト構造（８）の周りに相互に並行して巻きが配置されたコイルの形成を通じて少なくとも１つのエラストマ材料の連続的な細長要素を巻き上げることによってトレッドバンド（９）を形成するステップであって、前記トレッドバンド（９）の形成時、前記少なくとも１つのサービスドラム（３１）が前記少なくとも１つのロボットアーム（３２）によって回転駆動され、かつエラストマ材料の前記連続的な細長要素を供給する分与部材の前に移動される、ステップと、
    を含み、
    前記クラウン構造（７）を前記カーカス構造（２ａ）と結合するステップが、前記クラウン構造（７）を前記サービスドラム（３１）から、前記カーカス構造（２ａ）を担持している主要ドラム（１７）に移送する動作を含み、
    前記クラウン構造（７）を前記サービスドラム（３１）から前記主要ドラム（１７）に移送する前記動作中、前記サービスドラム（３１）を前記ロボットアーム（３２）によって位置決めおよび支持する動作をさらに含む、方法。
51. タイヤ製造用プラントであって、
    − カーカス構造の組み立てライン（１３）と、
    − クラウン構造の組み立てライン（１４）と、
    − 各クラウン構造（７）が前記カーカス構造（２ａ）の１つと結合される組付位置（１５）と、を含み、
    前記クラウン構造の組み立てライン（１４）が、
    − 少なくとも１つの補助ドラム（２２）と、
    − 少なくとも１つのサービスドラム（３１）と、
    − 前記補助ドラム（２２）上においてベルト構造（８）を形成するためのデバイスであ
    って、前記デバイスが、少なくとも１つのベルト層（８ａ，８ｂ）を形成するための部材と、前記補助ドラム（２２）上の前記少なくとも１つのベルト層（８ａ，８ｂ）の軸方向各端のサイドフラップ（１０）を折り返すための部材と、を含む、デバイスと、
    − 前記補助ドラム（２２）上の前記少なくとも１つのベルト層（８ａ，８ｂ）の軸方向各端のサイドフラップを折り返すことにより前記補助ドラム（２２）上において少なくとも部分的に形成された前記ベルト構造（８）を、前記補助ドラム（２２）から前記少なくとも１つのサービスドラム（３１）に移送するための移送デバイス（３４）と、
    − 前記サービスドラム（３１）によって担持された前記ベルト構造（８）の周りに相互並列関係で巻きが配置されたコイルの形成を通じて、少なくとも１つのエラストマ材料の連続的な細長要素を巻くことによってトレッドバンド（９）を形成するためのデバイスと、
    を含み、
    前記移送デバイス（３４）の動作中に前記サービスドラム（３１）を支持するとともに、前記少なくとも１つのサービスドラム（３１）を回転駆動し、かつ前記少なくとも１つのエラストマ材料の連続的な細長要素の少なくとも１つの分与部材（３８ａ，３８ｂ）の前に移動するための少なくとも１つのロボットアーム（３２）をさらに含む、
    プラント。
52. 前記補助ドラム（２２）上において、加工中の少なくとも１つの第１のタイヤの前記ベルト構造（８）を形成する動作が、少なくとも部分的に、前記少なくとも１つのサービスドラム（３１）上における、加工中の少なくとも１つの第２のタイヤの前記トレッドバンド（９）を形成する動作と同時に実施される、請求項５０に記載の方法。
53. 前記クラウン構造（７）を前記カーカス構造（２ａ）と結合する動作が前記トレッドバンド（９）を形成する前記動作および前記ベルト構造（８）を形成する前記動作が従うのと同じ動作速度に従い実施される、請求項５０または５２に記載の方法。
54. 各々のサービスドラム上において、加工中の各々のタイヤに属する前記クラウン構造（７）の組み立てが同時に実施される、請求項５０、５２、５３のいずれか一項に記載の方法。
55. 加工中の第１のタイヤの前記トレッドバンド（９）を形成する動作および加工中の第２のタイヤの前記トレッドバンド（９）を形成する動作が、少なくとも部分的に、加工中のさらなるタイヤの前記ベルト構造（８）の製造と同時に実施される、請求項５０、５２〜５４のいずれか一項に記載の方法。
56. 前記少なくとも１つのベルト層（８ａ，８ｂ）を形成するステップが、
    − エラストマ材料のストリップの形態の少なくとも１つの製造済み物品を前記補助ドラム（２２）の周りに周方向に巻き取るステップであって、前記ストリップがテキスタイルコードを含む、ステップと、− ストリップの形態の前記製造済み物品の対向する端を相互に接合するステップと、を含む、請求項５０、５２〜５５のいずれか一項に記載の方法。
57. 前記クラウン構造（７）の組み立てが、一対のリボン状の補強インサート（８ｃ）を周方向に巻き取る動作をさらに含み、前記一対のリボン状の補強インサート（８ｃ）のそれぞれが前記少なくとも１つのベルト層（８ａ，８ｂ）の前記折り返されたサイドフラップ（１０）の１つの端部エッジ（１０ａ）上に半径方向に重ねられる、請求項５０、５２〜５６のいずれか一項に記載の方法。
58. 前記クラウン構造（７）の組み立てが、少なくとも１つの連続的なコードを長手方向に組み込む少なくとも１つのエラストマ材料の補強要素を、前記少なくとも１つのベルト層（８ａ，８ｂ）の周りに軸方向並列関係に巻きが配置されたコイルの状態に周方向に巻き取る動作をさらに含む、請求項５０、５２〜５７のいずれか一項に記載の方法。
59. 前記補強要素の巻き取りが前記サービスドラム（３１）上に移送された前記ベルト構造（８）上において実施される、請求項５８に記載の方法。
60. 前記ベルト構造（８）を前記補助ドラム（２２）から前記少なくとも１つのサービスドラム（３１）に移送するステップが、
    − 前記ベルト構造（８）を第１の移送部材（３４ａ）によって前記補助ドラム（２２）から取り外す動作と、
    − 前記ベルト構造（８）を前記第１の移送部材（３４ａ）によって前記サービスドラム（３１）上に係合する動作と、
    を含む、請求項５０、５２〜５９のいずれか一項に記載の方法。
61. 前記ベルト構造（８）を前記補助ドラム（２２）から取り外すステップが、
    − 前記ベルト構造（８）を担持している前記補助ドラム（２２）を前記第１の移送部材（３４ａ）内に軸方向に挿入するステップと、
    − 前記ベルト構造（８）を前記第１の移送部材（３４ａ）と係合するステップと、
    − 前記補助ドラム（２２）を前記ベルト構造（８）から係脱する目的で前記補助ドラム（２２）を半径方向に収縮するステップと、
    − 前記補助ドラム（２２）を前記ベルト構造から取り外すために前記補助ドラム（２２）を前記第１の移送部材（３４ａ）に対して軸方向に平行移動するステップと、
    を含む、請求項５０、５２〜６０のいずれか一項に記載の方法。
62. 前記ベルト構造（８）を前記サービスドラム（３１）上に係合するステップが、
    − 前記ベルト構造（８）を担持している前記第１の移送部材（３４ａ）内に前記サービスドラム（３１）を軸方向に挿入するステップと、
    − 前記サービスドラム（３１）を前記ベルト構造（８）と係合するために前記サービスドラム（３１）を半径方向に拡張するステップと、
    − 前記第１の移送部材（３４ａ）を前記ベルト構造（８）から係脱するステップと、
    − 前記ベルト構造（８）を担持している前記サービスドラム（３１）を前記第１の移送部材（３４ａ）から取り外すため、前記ベルト構造（８）を担持している前記サービスドラム（３１）を軸方向に平行移動するステップと、
    を含む、請求項６０または６１に記載の方法。
63. 前記ベルト構造（８）の移送中、前記第１の移送部材（３４ａ）が静止した姿勢を維持する、請求項６０〜６２のいずれか一項に記載の方法。
64. 前記クラウン構造（７）を前記サービスドラム（３１）から前記主要ドラム（１７）に移送するステップが、
    − 前記クラウン構造（７）を第２の移送部材（３９）によって前記サービスドラム（３１）から取り外す動作と、
    − 前記クラウン構造（７）を前記第２の移送部材（３９）によって前記主要ドラム（１７）上に係合する動作と、
    を含む、請求項５０、５２〜６３のいずれか一項に記載の方法。
65. 前記クラウン構造（７）を前記サービスドラム（３１）から取り外すステップが、
    − 前記クラウン構造（７）を担持している前記サービスドラム（３１）を前記第２の移送部材（３９）内に軸方向に挿入するステップと、
    − 前記クラウン構造（７）を前記第２の移送部材（３９）と係合するステップと、
    − 前記サービスドラム（３１）を前記クラウン構造（７）から係脱するために前記サービスドラム（３１）を半径方向に収縮するステップと、
    を含む、請求項５０または６４に記載の方法。
66. 前記ベルト構造形成デバイス（２６）および前記トレッドバンド形成デバイス（３８）が、加工中の各々のタイヤの前記ベルト構造（８）上および前記トレッドバンド（９）上のそれぞれにおいて互いに同時に動作する、請求項５１に記載のプラント。
67. 前記ベルト構造形成デバイス（２６）および前記トレッドバンド形成デバイス（３８）
    が前記カーカス構造組み立てライン（１３）内における少なくとも１つのカーカス構造（２ａ）の製造と同時に動作する、請求項５１または６６に記載のプラント。
68. 前記クラウン構造組み立てライン（１４）が、
    − 前記少なくとも１つの補助ドラム（２２）が動作可能に配置される第１の作業領域（２０）と、
    − 前記少なくとも１つのサービスドラム（３１）が動作可能に配置される第２の作業領域（２１）と、
    − 前記移送デバイス（３４）が動作する第１の移送位置（３３）と、
    を含む、請求項５１、６６、６７のいずれか一項に記載のプラント。
69. 前記トレッドバンド形成デバイス（３８）が、前記ベルト構造形成デバイス（２６）と同時に動作する、前記トレッドバンド（９）の第１の部分を形成するための部材と、前記トレッドバンド（９）の第２の部分を形成するための部材と、を含む、請求項５１、６６〜６８のいずれか一項に記載のプラント。
70. 少なくとも１つのベルト層（８ａ，８ｂ）を形成するための前記部材が、テキスタイルコードを含むエラストマ材料のストリップの形態の少なくとも１つの製造済み物品を、前記少なくとも１つの製造済み物品を前記補助ドラム（２２）の周りに巻き上げるように設計された第１の作業位置（２４）に供給するための供給ユニット（２７）を含む、請求項５１、６６〜６９のいずれか一項に記載のプラント。
71. ベルト構造（８）を形成するための前記デバイスが、一対のリボン状の補強インサート（８ｃ）を、前記リボン状の補強インサート（８ｃ）を前記少なくとも１つのベルト層（８ａ，８ｂ）の周りに巻き上げるように設計された第２の作業位置（２５）に供給するための供給ユニット（３０）をさらに含む、請求項５１、６６〜７０のいずれか一項に記載のプラント。
72. ベルト構造（８）を形成するための前記デバイスが、前記補助ドラム（２２）を担持しかつ前記補助ドラムを少なくとも１つの第１の作業位置（２４）および１つの第２の作業位置（２５）の前に選択的に位置決めするために移動可能なキャリッジ（２３）を含む、請求項５１、６６〜７１のいずれか一項に記載のプラント。
73. 前記キャリッジ（２３）が前記補助ドラム（２２）の幾何学的回転軸線（Ｘ）に平行に移動可能な、請求項７２に記載のプラント。
74. 前記少なくとも１つのベルト層（８ａ，８ｂ）の前記軸方向各端のサイドフラップ（１０）を折り返すための前記部材が前記補助ドラム（２２）に少なくとも部分的に組み込まれている、請求項５１、６６〜７３のいずれか一項に記載のプラント。
75. 前記クラウン構造組み立てライン（１４）が、少なくとも１つのエラストマ材料の補強要素を、前記少なくとも１つのベルト層（８ａ，８ｂ）の周りに軸方向に並行して巻きが配置されたコイルの状態に周方向に巻き取るための巻き取りデバイス（３５）をさらに含み、補強要素が少なくとも１つの連続的なコードを長手方向に組み込む、請求項５１、６６〜７４のいずれか一項に記載のプラント。
76. 前記巻き取りデバイス（３５）が、第３の作業位置（３６）において、前記サービスドラム（３１）によって担持された前記ベルト構造（８）上において動作する、請求項７５に記載のプラント。
77. 前記少なくとも１つのサービスドラム（３１）が少なくとも１つの第３の作業位置および１つの第４の作業位置（３７）と連動する、請求項５１、６６〜７６のいずれか一項に記載のプラント。
78. それぞれが前記第３の作業位置および前記第４の作業位置（３７）の１つにおいて同時に動作する少なくとも１つの第１のサービスドラム（３１ａ）および１つの第２のサービスドラム（３１ｂ）を含む、請求項７７に記載のプラント。
79. 前記サービスドラム（３１）が曲線断面形状に形成された外部表面を有する、請求項５１、６６〜７８のいずれか一項に記載のプラント。
80. 前記移送デバイス（３４）が、前記補助ドラム（２２）の周りと前記サービスドラム（３１）の周りとに交互に配置されるべき第１の移送部材（３４ａ）を含む、請求項５１、６６〜７９のいずれか一項に記載のプラント。
81. 前記第１の移送部材（３４ａ）が、前記ベルト構造（８）を選択的に係合および解放するための半径方向に移動可能な要素を含む、請求項８０に記載のプラント。
82. 前記補助ドラム（２２）が、前記第１の移送部材（３４ａ）に同軸的に嵌め込まれるため、前記補助ドラム（２２）の幾何学的回転軸線（Ｘ）に沿って移動可能である、請求項８０または８１に記載のプラント。
83. 前記補助ドラム（２２）が、前記第１の移送部材（３４ａ）によって係合された前記ベルト構造（８）を係脱するために半径方向に収縮可能である、請求項８０〜８２のいずれか一項に記載のプラント。
84. 前記サービスドラム（３１）が、前記第１の移送部材（３４ａ）に同軸的に嵌め込まれるため、前記サービスドラム（３１）の幾何学的回転軸線（Ｘ１）に沿って移動可能である、請求項８０〜８３のいずれか一項に記載のプラント。
85. 前記サービスドラム（３１）が、前記第１の移送部材（３４ａ）によって担持された前記ベルト構造（８）を係合するために半径方向に拡張可能である、請求項８０〜８４のいずれか一項に記載のプラント。
86. 前記第１の移送部材（３４ａ）が前記クラウン構造組み立てライン（１４）内に実質的に固定されている、請求項８０〜８５のいずれか一項に記載のプラント。
87. 前記カーカス構造組み立てライン（１３）が、前記カーカス構造（２ａ）の半径方向の拡張を決定するため互いの近傍に軸方向に移動可能な半片を有する主要ドラム（１７）を含む、請求項５１、６６〜８６のいずれか一項に記載のプラント。
88. 前記サービスドラム（３１）の周りと前記カーカス構造組み立てライン（１３）内において動作する主要ドラム（１７）の周りとに交互に配置されうる少なくとも１つの第２の移送部材（３９）を含む第２の移送位置（１６）を含む、請求項５１、６６〜８７のいずれか一項に記載のプラント。
89. 前記サービスドラム（３１）が、前記第２の移送部材（３９）内に同軸的に嵌め込まれるため、前記サービスドラム（３１）の幾何学的回転軸線（Ｘ１）に沿って移動可能である、請求項８８に記載のプラント。
90. 前記第２の移送部材（３９）が、前記クラウン構造（７）を前記主要ドラム（１７）の周りに同軸的に位置決めするために、前記主要ドラム（１７）の幾何学的回転軸線（Ｘ２）に沿って移動可能である、請求項８８または８９に記載のプラント。
91. 前記サービスドラム（３１）が、前記第２の移送部材（３９）と係合している前記クラウン構造（７）を係脱するため半径方向に収縮可能である、請求項８８〜９０のいずれか一項に記載のプラント。
92. 前記ロボットアーム（３２，３２ａ，３２ｂ）が人間型ロボットアームである、請求項５１、６６〜９１のいずれか一項に記載のプラント。

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