JP6032971B2 - 医療用デバイス - Google Patents
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Description
本発明の一態様は、心膜を貫通して心膜腔内に挿入される細長い挿入部と、該記挿入部の先端を心膜に固定する固定手段とを備え、前記挿入部が、心膜に固定される可動部と、心膜外の組織に固定される固定部と、該固定部と前記可動部との間に配置され、前記可動部の前記挿入部の長手方向に沿う位置を、前記心膜の位置に応じて調節する位置調節手段とを備え、該位置調節手段が、前記可動部を前記挿入部の長手方向に沿って基端側に付勢する付勢手段である医療用デバイスを提供する。
このようにすることで、可動部に設けられた固定手段によって可動部を心膜に固定した状態で、位置調節手段を構成する付勢手段によって可動部を挿入部の長手方向に沿って基端側に付勢することにより、心膜を心臓から引き離し、心膜腔内の空間を広げることができる。この場合に、心膜の位置が変動しても付勢手段によって心膜を心臓から引き離す方向に付勢し続けるので、可動部を心膜の変位に追従させて、心膜に過大な張力が発生することを防止することができる。
このようにすることで、心膜を貫通する位置に可動部を配置すると、固定部は心膜外の皮下組織を貫通する位置に配置されるが、筒状の固定部の貫通孔内に配置された付勢手段は、固定部に覆われて皮下組織に直接接触せずに済む。これにより、固定部に移動可能に嵌合された可動部および付勢手段の動作が皮下組織によって阻害されることが防止され、可動部を心膜の変動にスムーズに追従させることができる。
本態様によれば、検出部により検出された心膜の動きに基づいて制御部がアクチュエータを制御することにより、可動部をより積極的に心膜の動きに追従させて、可動部が心膜から抜け落ちることを防止することができる。
本実施形態に係る医療用デバイス1は、心膜を貫通して先端を心膜内に挿入状態に配置されるアクセスポートである。
挿入部2は、体外に固定される固定部2bと、心膜Aに固定される可動部2cと、これらの間に配置された付勢手段(位置調節手段)2dとを備えている。
付勢手段2d、は引っ張りコイルバネである。付勢手段2dの両端は、それぞれ固定部2bおよび可動部2cに部分的に埋め込まれることによって固定されている。
本実施形態に係る医療用デバイス1を心膜Aに貫通させた状態で固定するには、まず、図示しない穿刺針によって心膜Aを貫通し、穿刺針を介して図示しないガイドワイヤを設置する。そして、穿刺針を抜去してガイドワイヤのみを心膜Aを貫通した状態に留置する。
この状態で、図3(b)に示されるように、バルーン3を膨張させることにより、可動部2cの先端が心膜A内から抜け出されないようにすることができる。
このように構成することで、皮下組織の圧力が高い場合でも、皮下組織が第1,第2の付勢手段7a,7bに食い込むことが防止される。また、皮下組織の圧力が高く、摩擦によって第1の可動部6aの動作が妨げられた場合でも、第2の可動部6bを変位させることで、抜け止めおよび心膜腔の拡大効果を達成することができる。
アクチュエータ8としては、例えば、エアシリンダのような直動式のアクチュエータ8を採用することができる。図6に示す例では、心膜Aの動きを検出する検出部9と、エアシリンダからなるアクチュエータ8と、該アクチュエータ8を制御する制御部10とが備えられている。
制御部10は、検出部9により検出された心電波形に基づいて、心臓が膨張して心膜Aが外側に変位するときには、図7(a)に示されるようにアクチュエータ8を収縮させ、心臓が収縮して心膜Aが内側に変位するときには、図7(b)に示されるように、アクチュエータ8を伸張させることにより、可動部を心膜Aの動きに追従させるようになっている。
なお、検出部9としては、心電波形を検出するものの他、図8に示されるように、可動部2cの先端に配置されて、心膜腔内の圧力あるいは心膜Aと心臓との間の距離を検出するセンサ11を採用してもよい。また、可動部2cとアクチュエータ8との接続部分に設けられ、可動部2cに加わる圧力を検出する加重センサ(図示略)を採用してもよい。
また、上記各実施形態においては可動部2cの軸方向の長さを固定部2bよりも短くしたが、これに代えて、可動部2cを固定部2bより長くしてもよい。
B 皮下組織(組織)
1 医療用デバイス
2 挿入部
2a 貫通孔
2b 固定部
2c 可動部
2d,7a,7b 付勢手段(位置調節手段)
3 バルーン(固定手段)
8 アクチュエータ
9 検出部
10 制御部
Claims (4)
- 心膜を貫通して心膜腔内に挿入される細長い挿入部と、
該挿入部の先端を心膜に固定する固定手段とを備え、
前記挿入部が、心膜に固定される可動部と、心膜外の組織に固定される固定部と、該固定部と前記可動部との間に配置され、前記可動部の前記挿入部の長手方向に沿う位置を、前記心膜の位置に応じて調節する位置調節手段とを備え、
該位置調節手段が、前記可動部を前記挿入部の長手方向に沿って基端側に付勢する付勢手段である医療用デバイス。 - 前記付勢手段が引っ張りコイルバネである請求項1に記載の医療用デバイス。
- 前記固定部が、前記挿入部の長手方向に延びる貫通孔を有する筒状に構成され、
前記可動部が、前記固定部の貫通孔内に長手方向に移動可能に嵌合される形状を有し、
前記付勢手段が、前記固定部の貫通孔内に配置されている請求項2に記載の医療用デバイス。 - 心膜を貫通して心膜腔内に挿入される細長い挿入部と、
該挿入部の先端を心膜に固定する固定手段とを備え、
前記挿入部が、心膜に固定される可動部と、心膜外の組織に固定される固定部と、該固定部と前記可動部との間に配置され、前記可動部の前記挿入部の長手方向に沿う位置を、前記心膜の位置に応じて調節する位置調節手段と、前記心膜の動きを検出する検出部と、該検出部により検出された心膜の動きに基づいて前記位置調節手段を制御する制御部とを備え、
前記位置調節手段が、前記固定部に対して前記可動部を前記挿入部の長手方向に変位させるアクチュエータである医療用デバイス。
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