JP6083752B2 - 運転支援方法、センタ装置、運転支援システム - Google Patents
運転支援方法、センタ装置、運転支援システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6083752B2 JP6083752B2 JP2013197387A JP2013197387A JP6083752B2 JP 6083752 B2 JP6083752 B2 JP 6083752B2 JP 2013197387 A JP2013197387 A JP 2013197387A JP 2013197387 A JP2013197387 A JP 2013197387A JP 6083752 B2 JP6083752 B2 JP 6083752B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- point
- video
- driving
- moving image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
Description
本発明によるセンタ装置は、複数の車載端末装置と通信回線を介して接続されており、前記車載端末装置を搭載した各車両の周囲を走行中に撮影した走行動画を前記車載端末装置から受信する受信部と、前記受信部により受信された走行動画を蓄積する蓄積部と、車両を運転する際に注意すべき地点を注意ポイントとして選択する注意ポイント選択部と、前記蓄積部に蓄積された走行動画のうち前記注意ポイントを正しく走行した車両において撮影された走行動画を、前記注意ポイントに対応する運転支援動画として選択する動画選択部と、前記動画選択部により選択された運転支援動画を前記車載端末装置に配信する配信部と、を備える。
本発明による運転支援システムは、センタ装置と、前記センタ装置に通信回線を介して接続された複数の車載端末装置とを有し、前記センタ装置は、前記車載端末装置を搭載した各車両の周囲を走行中に撮影した走行動画を前記車載端末装置から受信する受信部と、前記受信部により受信された走行動画を蓄積する蓄積部と、車両を運転する際に注意すべき地点を注意ポイントとして選択する注意ポイント選択部と、前記蓄積部に蓄積された走行動画のうち前記注意ポイントを正しく走行した車両において撮影された走行動画を、前記注意ポイントに対応する運転支援動画として選択する動画選択部と、前記動画選択部により選択された運転支援動画を前記車載端末装置に配信する配信部と、を備え、前記車載端末装置は、前記走行動画を前記センタ装置に送信すると共に、前記センタ装置から配信される運転支援動画を受信する通信部と、前記通信部により受信された運転支援動画を再生表示する表示部と、を備える。
2 車載端末装置
3 通信回線
10 受信部
11 プローブデータ収集部
12 走行動画分類部
13 外部コンテンツ収集部
14 注意ポイント特定部
15 蓄積部
16 経路探索部
17 注意ポイント選択部
18 動画選択部
19 配信部
21 カメラ
22 車載センサ
23 プローブデータ記憶部
24 ドライバプロファイル記憶部
25 通信部
26 表示部
151 走行環境DB
152 地図DB
153 注意ポイントDB
154 走行動画DB
Claims (16)
- センタ装置と、前記センタ装置に通信回線を介して接続された複数の車載端末装置とを用いた運転支援方法であって、
前記車載端末装置を搭載した各車両の周囲を走行中に撮影した走行動画を前記車載端末装置から前記センタ装置に送信し、
前記車載端末装置から送信された走行動画を前記センタ装置において蓄積し、
前記センタ装置により、車両を運転する際に注意すべき地点を注意ポイントとして選択し、
前記センタ装置により、前記センタ装置に蓄積された走行動画のうち前記注意ポイントを正しく走行した車両において撮影された走行動画を、前記注意ポイントに対応する運転支援動画として選択し、
前記選択された運転支援動画を前記センタ装置から前記車載端末装置に配信し、
前記センタ装置から配信された運転支援動画を前記車載端末装置で再生表示することにより、前記車両の運転者に対する運転支援を行うことを特徴とする運転支援方法。 - 請求項1に記載の運転支援方法において、
前記センタ装置には、前記走行動画のデータファイルと、前記走行動画を撮影中に当該車両が走行した各道路のリンクIDを示すリンクID情報と、を含み、前記走行動画を撮影中に当該車両が走行経路を逸脱した場合はその逸脱地点の座標が記録され、前記走行動画を撮影中に当該車両が交通規則に違反した場合はその違反地点の座標が記録される走行動画データが蓄積されており、
前記センタ装置は、前記走行動画データにおいて、前記リンクID情報が示すリンクIDの中に、前記注意ポイントに進入する道路のリンクIDおよび前記注意ポイントから退出する道路のリンクIDが含まれており、かつ、前記逸脱地点の座標および前記違反地点の座標のいずれも記録されていない走行動画を、前記運転支援動画として選択することを特徴とする運転支援方法。 - 請求項1または2に記載の運転支援方法において、
前記車載端末装置は、前記車両の走行状態に応じて前記運転支援動画の再生表示形態を変化させることを特徴とする運転支援方法。 - 請求項3に記載の運転支援方法において、
前記車載端末装置は、前記注意ポイントにおいて前記車両の走行状態が変化する際に、前記運転支援動画の再生速度を低下させることを特徴とする運転支援方法。 - 請求項3に記載の運転支援方法において、
前記車載端末装置は、前記車両の走行速度または前記車両の走行速度に所定速度を加えた先行走行速度に同期した再生速度で前記運転支援動画を再生表示することを特徴とする運転支援方法。 - 請求項3に記載の運転支援方法において、
前記車載端末装置は、前記車両が前記注意ポイントから所定距離以上離れた地点を走行している場合、又は、前記車両が走行開始前或いは停止中である場合、撮影時と同じ再生速度または一定の走行速度に対応する再生速度で前記運転支援動画を再生表示することを特徴とする運転支援方法。 - 請求項1乃至6のいずれか一項に記載の運転支援方法において、
前記センタ装置は、前記車載端末装置を搭載した各車両の過去の走行履歴に基づいて、前記注意ポイントを選択することを特徴とする運転支援方法。 - 請求項7に記載の運転支援方法において、
前記センタ装置は、前記車載端末装置を搭載した各車両が予め設定された走行経路から過去に逸脱した地点、および前記車載端末装置を搭載した各車両が過去に交通規則に従わずに走行した地点の少なくとも一方を、前記注意ポイントとして選択することを特徴とする運転支援方法。 - 請求項8に記載の運転支援方法において、
前記センタ装置は、前記車載端末装置を搭載した各車両が前記走行経路から過去に逸脱した回数または割合が所定の閾値以上である地点、および前記車載端末装置を搭載した各車両が過去に交通規則に従わずに走行した回数または割合が所定の閾値以上である地点の少なくとも一方を、前記注意ポイントとして選択することを特徴とする運転支援方法。 - 請求項1乃至9のいずれか一項に記載の運転支援方法において、
前記センタ装置は、撮影時の周囲環境、ドライバ特性および車両特性の少なくとも1つと、配信先の車両における周囲環境、ドライバ特性および車両特性の少なくとも1つとに基づいて、前記蓄積された走行動画のうち前記注意ポイントを正しく走行した車両において撮影された走行動画の中から前記運転支援動画を選択することを特徴とする運転支援方法。 - 複数の車載端末装置と通信回線を介して接続されており、
前記車載端末装置を搭載した各車両の周囲を走行中に撮影した走行動画を前記車載端末装置から受信する受信部と、
前記受信部により受信された走行動画を蓄積する蓄積部と、
車両を運転する際に注意すべき地点を注意ポイントとして選択する注意ポイント選択部と、
前記蓄積部に蓄積された走行動画のうち前記注意ポイントを正しく走行した車両において撮影された走行動画を、前記注意ポイントに対応する運転支援動画として選択する動画選択部と、
前記動画選択部により選択された運転支援動画を前記車載端末装置に配信する配信部と、を備えることを特徴とするセンタ装置。 - 請求項11に記載のセンタ装置において、
前記蓄積部には、前記走行動画のデータファイルと、前記走行動画を撮影中に当該車両が走行した各道路のリンクIDを示すリンクID情報と、を含み、前記走行動画を撮影中に当該車両が走行経路を逸脱した場合はその逸脱地点の座標が記録され、前記走行動画を撮影中に当該車両が交通規則に違反した場合はその違反地点の座標が記録される走行動画データが蓄積されており、
前記動画選択部は、前記走行動画データにおいて、前記リンクID情報が示すリンクIDの中に、前記注意ポイントに進入する道路のリンクIDおよび前記注意ポイントから退出する道路のリンクIDが含まれており、かつ、前記逸脱地点の座標および前記違反地点の座標のいずれも記録されていない走行動画を、前記運転支援動画として選択することを特徴とするセンタ装置。 - 請求項11または12に記載のセンタ装置において、
前記注意ポイント選択部は、前記車載端末装置を搭載した各車両の過去の走行履歴に基づいて、前記注意ポイントを選択することを特徴とするセンタ装置。 - 請求項11乃至13のいずれか一項に記載のセンタ装置において、
前記動画選択部は、撮影時の周囲環境、ドライバ特性および車両特性の少なくとも1つと、配信先の車両における周囲環境、ドライバ特性および車両特性の少なくとも1つとに基づいて、前記蓄積部に蓄積された走行動画のうち前記注意ポイントを正しく走行した車両において撮影された走行動画の中から前記運転支援動画を選択することを特徴とするセンタ装置。 - センタ装置と、前記センタ装置に通信回線を介して接続された複数の車載端末装置とを有し、
前記センタ装置は、
前記車載端末装置を搭載した各車両の周囲を走行中に撮影した走行動画を前記車載端末装置から受信する受信部と、
前記受信部により受信された走行動画を蓄積する蓄積部と、
車両を運転する際に注意すべき地点を注意ポイントとして選択する注意ポイント選択部と、
前記蓄積部に蓄積された走行動画のうち前記注意ポイントを正しく走行した車両において撮影された走行動画を、前記注意ポイントに対応する運転支援動画として選択する動画選択部と、
前記動画選択部により選択された運転支援動画を前記車載端末装置に配信する配信部と、を備え、
前記車載端末装置は、
前記走行動画を前記センタ装置に送信すると共に、前記センタ装置から配信される運転支援動画を受信する通信部と、
前記通信部により受信された運転支援動画を再生表示する表示部と、を備えることを特徴とする運転支援システム。 - 請求項15に記載の運転支援システムにおいて、
前記蓄積部には、前記走行動画のデータファイルと、前記走行動画を撮影中に当該車両が走行した各道路のリンクIDを示すリンクID情報と、を含み、前記走行動画を撮影中に当該車両が走行経路を逸脱した場合はその逸脱地点の座標が記録され、前記走行動画を撮影中に当該車両が交通規則に違反した場合はその違反地点の座標が記録される走行動画データが蓄積されており、
前記動画選択部は、前記走行動画データにおいて、前記リンクID情報が示すリンクIDの中に、前記注意ポイントに進入する道路のリンクIDおよび前記注意ポイントから退出する道路のリンクIDが含まれており、かつ、前記逸脱地点の座標および前記違反地点の座標のいずれも記録されていない走行動画を、前記運転支援動画として選択することを特徴とする運転支援システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013197387A JP6083752B2 (ja) | 2013-09-24 | 2013-09-24 | 運転支援方法、センタ装置、運転支援システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013197387A JP6083752B2 (ja) | 2013-09-24 | 2013-09-24 | 運転支援方法、センタ装置、運転支援システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015064675A JP2015064675A (ja) | 2015-04-09 |
JP6083752B2 true JP6083752B2 (ja) | 2017-02-22 |
Family
ID=52832516
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013197387A Active JP6083752B2 (ja) | 2013-09-24 | 2013-09-24 | 運転支援方法、センタ装置、運転支援システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6083752B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017034638A (ja) * | 2015-08-06 | 2017-02-09 | 富士通テン株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP6540485B2 (ja) * | 2015-12-07 | 2019-07-10 | 株式会社デンソー | 経路変更装置及び経路変更システム |
WO2017119085A1 (ja) * | 2016-01-06 | 2017-07-13 | 三菱電機株式会社 | ルート映像送信装置及びルート映像送信プログラム |
JP2017168886A (ja) * | 2016-03-14 | 2017-09-21 | 京セラ株式会社 | 電子機器、制御装置、制御プログラム及び動画再生方法 |
CN110462340A (zh) | 2017-03-28 | 2019-11-15 | 本田技研工业株式会社 | 控制车辆的控制装置、控制车辆的方法以及程序 |
JP6974024B2 (ja) * | 2017-04-06 | 2021-12-01 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | ハザードマップ作成システム、ハザードマップ作成装置及びハザードマップ作成方法 |
JP6950432B2 (ja) | 2017-10-05 | 2021-10-13 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置、情報処理装置、運転支援システム、運転支援方法 |
JP2019079381A (ja) * | 2017-10-26 | 2019-05-23 | トヨタ自動車株式会社 | 機械学習システム及び交通情報提供システム |
JP7277894B2 (ja) * | 2018-01-22 | 2023-05-19 | 株式会社ユピテル | システム,制御方法,プログラム等 |
JP7275556B2 (ja) * | 2018-12-14 | 2023-05-18 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理システム、プログラム、及び情報処理方法 |
JP7570597B2 (ja) | 2021-02-09 | 2024-10-22 | マツダ株式会社 | ドライバ支援方法およびその管理装置 |
JP7576238B2 (ja) | 2021-02-09 | 2024-10-31 | マツダ株式会社 | ドライバ支援方法およびその管理装置 |
WO2023218799A1 (ja) * | 2022-05-13 | 2023-11-16 | 株式会社Jvcケンウッド | 映像表示装置および映像表示方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10332411A (ja) * | 1997-06-03 | 1998-12-18 | Nissan Motor Co Ltd | 画像再生装置 |
JP5042711B2 (ja) * | 2007-05-23 | 2012-10-03 | カヤバ工業株式会社 | 運行管理装置 |
JP2011155552A (ja) * | 2010-01-28 | 2011-08-11 | Panasonic Corp | 映像再生装置及び映像再生方法 |
JP5585193B2 (ja) * | 2010-05-07 | 2014-09-10 | 富士通株式会社 | 事象データ処理方法、プログラム及び装置 |
JP2012063160A (ja) * | 2010-09-14 | 2012-03-29 | Hitachi Solutions Ltd | 経路誘導システム及びその方法 |
JP2013016004A (ja) * | 2011-07-04 | 2013-01-24 | Clarion Co Ltd | 動画情報提供サーバ、動画情報提供システム、ナビゲーション装置 |
-
2013
- 2013-09-24 JP JP2013197387A patent/JP6083752B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015064675A (ja) | 2015-04-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6083752B2 (ja) | 運転支援方法、センタ装置、運転支援システム | |
US9719794B2 (en) | Route display method, route display apparatus, and database generation method | |
CN102568240B (zh) | 交通信息系统、交通信息取得装置及交通信息提供装置 | |
JP5669767B2 (ja) | 情報提供装置 | |
CN108139227B (zh) | 用于视频图示、选择和同步的基于位置的服务工具 | |
CN111323041B (zh) | 信息处理系统、存储介质和信息处理方法 | |
JP6324196B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理システム | |
JP2021009623A (ja) | 走行環境監視装置、走行環境監視システム、及び走行環境監視プログラム | |
US11068727B2 (en) | Information processing system, non-transitory storage medium storing program, and control method | |
US11408747B2 (en) | In-vehicle apparatus and information presentation method | |
JP2020095565A (ja) | 情報処理システム、プログラム、及び情報処理方法 | |
JP6345572B2 (ja) | 走行映像記録システムおよびこれに用いるドライブレコーダ、並びに記録走行映像のアップロード方法 | |
JP5726626B2 (ja) | 再生区間抽出方法、プログラムおよび記憶媒体、並びに再生区間抽出装置および輸送機器搭載装置 | |
KR101070882B1 (ko) | 리얼 맵 정보 제공 방법 및 그 시스템 | |
JP2013239087A (ja) | 情報処理システム及び移動体 | |
JP2020060932A (ja) | 車載装置 | |
JP6606354B2 (ja) | 経路表示方法、経路表示装置及びデータベース作成方法 | |
JP7139967B2 (ja) | サーバ、サーバ制御方法、及びサーバ制御プログラム | |
JP2012032284A (ja) | ナビゲーションシステム | |
JP7348724B2 (ja) | 車載装置および表示方法 | |
JP2004212232A (ja) | 風景動画表示ナビゲーション装置 | |
JP2013134225A (ja) | ナビゲーション装置、システム、方法及びコンピュータプログラム | |
JP5912918B2 (ja) | 車載装置、情報出力方法、およびプログラム | |
US20200326201A1 (en) | In-vehicle apparatus, information provision system, and information presentation method | |
US20240292047A1 (en) | System and methods for providing in-vehicle content during vehicle operation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151214 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160817 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160823 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161012 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161220 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20161222 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170118 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6083752 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170921 |