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KR101070882B1 - 리얼 맵 정보 제공 방법 및 그 시스템 - Google Patents

리얼 맵 정보 제공 방법 및 그 시스템 Download PDF

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KR101070882B1
KR101070882B1 KR1020090002393A KR20090002393A KR101070882B1 KR 101070882 B1 KR101070882 B1 KR 101070882B1 KR 1020090002393 A KR1020090002393 A KR 1020090002393A KR 20090002393 A KR20090002393 A KR 20090002393A KR 101070882 B1 KR101070882 B1 KR 101070882B1
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안언기
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엠로그씨주식회사
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Abstract

리얼 맵 제공 방법 및 그 시스템이 개시된다. 보다 상세하게는 리얼 맵 서버에 의하여 수행되는 리얼 맵 정보 제공 방법으로서, 제1 차량의 단말기로부터 촬영된 영상에 관한 영상 정보를 획득하는 단계; 상기 영상 정보를 영상 데이터베이스에 저장하는 단계; 제2 차량 단말기로부터 미리 보기 영상 요청 신호를 획득하는 단계; 상기 미리 보기 영상 요청 신호에 상응하여 제공될 미리 보기 영상을 결정하는 단계; 및 상기 미리 보기 영상을 제2 차량의 단말기로 전송하는 단계를 포함하는 리얼 맵 정보 제공 방법 제공된다. 이에 의하면, 다른 차량이 이미 주행한 경로에 대한 교통 정보를 동영상의 형태로 미리 관찰할 수 있게 함으로써 차량용 내비게이션 단말기의 디지털 지도에만 의존하는 경우의 오류를 줄일 수 있다.
Figure R1020090002393
내비게이션, 교통 정보

Description

리얼 맵 정보 제공 방법 및 그 시스템 {method of providing real-map information and system thereof}
본 발명은 차량에 설치된 단말기를 이용하는 리얼 맵 정보 제공 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
차량용 내비게이션 시스템(navigation system)은 많은 발전을 거듭해 왔다. 단순한 경로 탐색 기능으로부터 출발한 차량용 내비게이션 시스템은 음성 안내 기능을 포함하는 형태로 발전하여 운전자의 필수품이 되어 가고 있다.
일반적인 내비게이션 시스템은 디지털화 된 지도 상에서 차량의 이동 경로를 표시한다. 단순히 2차원 형태에서 출발한 디지털 지도는 이제 시각적인 3차원 효과를 구현하는 수준에 이르러 보다 정확한 길안내 서비스가 가능하도록 한다.
그러나, 디지털화 된 지도상의 경로 표시가 항상 만족스러운 결과를 표시하는 것은 아니다. 예를 들어 잦은 공사 등으로 인해 도로 상황의 업데이트가 이루어지지 않는 경우 부정확한 안내가 이루어 질 수 있다. 또한, 복잡한 고속도로 분기점 등에서 여러 방향의 진입로가 연이어 나타나는 경우, 내비게이션 단말기를 갖춘 운전자라고 하더라도 자칫 잘못된 경로로 진입할 수 있다.
본 발명은 차량에 설치된 단말기를 이용하여 실제로 촬영된 영상/이미지에 기초하여 생성된 리얼 맵 정보를 제공하는 방법 및 그 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 실사 영상의 집합으로서 형성되는 리얼 맵에 관한 정보를 리얼 맵 서버가 제공하는 방법으로서, 제1 차량의 단말기로부터 촬영된 제1 영상에 관한 영상 정보를 획득하는 단계; 제1 영상을 리얼 맵 상의 위치 정보와 매칭시켜 영상 데이터베이스에 저장함으로써 리얼 맵을 구성하는 단계; 제2 차량에 설치되고 내비게이션 기능을 갖춘 제2 차량 단말기로부터 안내 경로 정보를 획득하는 단계; 및 영상 데이터베이스에 저장된 영상 정보 중에서, 획득된 안내 경로 정보에 대응하는 영상 정보를 제2 차량 단말기로 전송함으로써 리얼 맵 정보를 제공하는 단계를 포함하는 리얼 맵 정보 제공 방법이 제공된다.
리얼 맵 정보 제공 단계는 영상 데이터베이스에 제2 차량 단말기의 안내 경로 정보에 대응하는 복수 개의 영상 정보가 존재하는 경우, 영상 정보들의 영상 생성 시각 정보를 고려하여 제2 차량 단말기로 전송될 영상 정보를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
리얼 맵을 구성하는 단계는 제1 차량 단말기로부터 획득된 영상 촬영 위치 정보를 고려하여, 제1 영상에서 추출된 한 영상 프레임을 리얼 맵 상의 한 위치와 매칭시켜 영상 데이터베이스에 저장함으로써 수행될 수 있다.
이 경우, 리얼 맵 정보 제공 단계는 제2 차량 단말기로부터 획득되는 제2 차량의 위치 정보에 매칭되는 영상 프레임을 제2 차량 단말기로 전송할 수 있다.
리얼 맵 정보 제공 방법은 제2 차량 단말기에서 안내되는 경로에 관한 미리 보기 이벤트의 발생을 감지하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 리얼 맵 정보를 제공하는 단계는 미리 보기 이벤트에 상응하여, 제2 차량 단말기의 안내 경로 상에서 제2 차량의 현재 위치보다 앞선 부분에 관한 영상 정보를 미리 보기 영상 정보로서 제2 차량 단말기로 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.
미리 보기 이벤트 발생 감지 단계는 제2 차량 단말기로부터 안내 경로 상의 제1 지점에 대한 식별 정보를 포함하는 미리 보기 요청 신호를 수신하는 경우 미리 보기 이벤트가 발생한 것으로 감지하는 것을 특징으로 할 수 있으며, 이 경우 리얼 맵 정보 제공 단계는 제1 지점에 대한 식별 정보에 기초하여 결정되는 미리 보기 영상 정보를 제2 차량 단말기로 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 의하여 제공되는 리얼 맵 정보 제공 방법은 컴퓨터에 의하여 실행될 수 있으며, 그 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램은 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 의하면, 실사 영상의 집합으로서 형성되는 리얼 맵에 관한 정보를 차량에 설치되는 내비게이션 단말기에 제공하는 시스템으로서, 제1 차 량의 단말기로부터 촬영된 제1 영상에 관한 영상 정보를 획득하는 영상 정보 획득부; 제1 영상을 리얼 맵 상의 위치 정보와 매칭시켜 영상 데이터베이스에 저장함으로써 리얼 맵을 구성하는 리얼 맵 구성부; 및 영상 데이터베이스에 저장된 영상 정보 중에서, 제2 차량에 설치되고 내비게이션 기능을 갖춘 제2 차량 단말기로부터 획득된 안내 경로 정보에 대응하는 영상 정보를 제2 차량 단말기로 전송함으로써 리얼 맵 정보를 제공하는 영상 정보 전송부를 포함하는 리얼 맵 정보 제공 시스템이 제공된다.
영상 데이터베이스에 제2 차량 단말기의 안내 경로 정보에 대응하는 복수 개의 영상 정보들이 존재하는 경우, 제2 차량 단말기로 전송될 영상 정보는 영상 정보들의 영상 생성 시각 정보를 고려하여 결정될 수 있다.
리얼 맵 구성부는 제1 차량 단말기로부터 획득된 영상 촬영 위치 정보를 고려하여, 제1 영상에서 추출된 한 영상 프레임을 리얼 맵 상의 한 위치와 매칭시켜 영상 데이터베이스에 저장하는 것을 특징으로 할 수 있다.
영상 정보 전송부는 제2 차량 단말기로부터 획득되는 제2 차량의 위치 정보에 매칭되는 영상 프레임을 제2 차량 단말기로 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.
리얼 맵 정보 제공 시스템은 제2 차량 단말기에서 안내되는 경로에 관한 미리 보기 이벤트의 발생을 감지하는 미리 보기 이벤트 감지부를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 영상 정보 전송부는 미리 보기 이벤트에 상응하여, 제2 차량 단말기의 안내 경로 상에서 제2 차량의 현재 위치보다 앞선 부분에 관한 영상 정보를 미리 보기 영상 정보로서 제2 차량 단말기로 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.
미리 보기 이벤트 감지부는 제2 차량 단말기로부터 안내 경로 상의 제1 지점에 대한 식별 정보를 포함하는 미리 보기 요청 신호를 수신하는 경우 미리 보기 이벤트가 발생한 것으로 감지하는 것을 특징으로 하고, 보기 영상 정보는 제1 지점에 대한 식별 정보에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예의 설명의 위해 사용되는 용어인 리얼 맵(real-map)은 어떤 위치에 대응하는 실사(實寫) 영상 또는 실사 이미지의 집합을 지칭하는 용어로 이해될 수 있다. 어떤 위치에 대한 리얼 맵 정보는 그 위치에 대응하는 영상 또는 이미지 (영상의 프레임)을 의미하는 것으로 이해될 수 있다.
이와 같은 리얼 맵 정보 제공 방법 및 시스템에 의하면, 차량용 내비게이션 단말기를 이용하는 운전자가 이동 예정 경로상의 난코스나 도로 개설 및 공사, 사고가 많은 지점의 정보를 영상을 이용하여 운전자가 쉽게 파악할 수 있도록 실제 촬영된 영상을 제공할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 차량에 설치된 단말기를 이용한 리얼 맵 정보를 제공하는 방법 및 그 시스템이 제공될 수 있다.
이에 의하면, 차량용 내비게이션 단말기를 이용하는 운전자에게 안내되는 이 동 경로에 대한 실사 영상 및 이미지가 제공될 수 있다. 이를 통해 운전자는 자신이 이동할 경로 상에 존재하는 난코스, 도로 보수 정보 및 사고 다발 지역에 관한 정보를 다른 차량의 단말기에서 촬영된 실사 영상의 형태로 제공받음으로써 안전 운전에 큰 도움을 받을 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 리얼 맵 정보 제공 방법 및 그 시스템의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리얼 맵 정보 제공 방법이 구현되는 환경을 예시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 제1 차량 단말기(110), 제2 차량 단말기(120) 및 리얼 맵 서버(130)가 도시된다.
제1 차량 단말기(110)는 제1 차량에 설치되어 교통 정보를 수집하고 리얼 맵 서버(130)와 통신하는 기능을 구비한 단말기이다. 제1 차량 단말기(110)는 영상 촬 영부(112), 통신 모듈(114), 영상 재생 모듈(116) 및 제어부(118)을 포함한다.
영상 촬영부(112)는 제1 차량 단말기가 설치된 차량에서 그 이동 경로의 교통 상황에 대한 정보를 영상으로 기록하는 부분이다. 영상 촬영부(112)는 카메라 센서의 형태로 제1 차량 단말기(110)에 포함될 수 있다. 촬영된 영상은 제1 차량 단말기(110)의 저장 모듈(예를 들어 플래시 메모리 또는 HDD)등에 저장될 수 있다.
일반적으로 영상은 복수 개의 프레임들을 포함하는 것으로 이해될 수 있으나, 경우에 따라서는 촬영되는 영상은 하나의 프레임만을 포함할 수도 있다. 하나의 프레임만으로 이루어진 영상은 이미지 내지 사진이라는 용어와 상호 호환되어 사용될 수 있다.
통신 모듈(114)은 리얼 맵 서버(130)와의 정보 교환을 위한 통신 기능을 제공하는 부분이다. 제1 차량 단말기(110)는 리얼 맵 서버(130)와 영상을 교환하기 위해 무선 인터넷 통신을 위한 표준을 지원할 수 있다. 이를 위해 CDMA, WCDMA, HSDPA, Wibro(Wimax), LTE 등의 통신 표준이 활용될 수 있을 것이며, 이들 통신 표준 자체에 대한 설명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하 당업자)에게 자명한 사항이므로 이하 상세한 설명은 생략된다.
영상 재생 모듈(116)은 제1 차량 단말기(110)의 사용자에게 필요한 영상을 제공하는 모듈이다. 예를 들어 제1 차량 단말기(110)가 내비게이션 기능을 제공하는 경우 종래의 디지털 맵(map)이 영상 재생 모듈(116)을 통해 제공될 수 있다. 영상 재생 모듈(116)은 LCD 디스플레이 모듈 등을 포함할 수 있으며, 영상을 재생하기 위해 요구되는 다른 모듈 역시 활용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 단말기들(110,120)은 실사 영상 및/또는 이미지로 된 화면을 제공함으로써 내비게이션 기능을 제공할 수 있다. 실사 영상에 의한 내비게이션 구현 화면은 도 6을 참조하여 설명될 것이다.
제어부(118)는 제1 차량 단말기(110)에 속하는 각 모듈 사이의 정보 교환, 각 모듈의 동작으로 제어하는 모듈이다. 제어부(118)는 제1 차량 단말기(110)와 사용자간의 인터페이스를 제공할 수 있다. 사용자에 의하여 입력된 명령은 제어부(118)에 의하여 해석되어 제1 차량 단말기(110)의 다른 모듈로 전달된다.
이하 본 발명의 일 실시예에 대한 상세한 설명에서, 제1 차량 단말기(110)는 리얼 맵 서버(130)에 촬영된 영상을 제공하는 단말기로서 설명될 것이고 제2 차량 단말기(120)는 리얼 맵 서버(130)에 미리 보기 영상을 요청하여 그 영상을 사용자에게 제공하는 단말기로서 설명될 것이다. 그러나, 제2 차량 단말기(120) 역시 제1 차량 단말기(110)와 동일하게 영상을 촬영하여 리얼 맵 서버(130)로 전송할 수 있음은 물론이다.
제2 차량 단말기(120)는 영상 촬영부(122), 통신 모듈(124), 영상 재상 모듈(126), 제어부(128)를 포함할 수 있다. 제1 차량 단말기(110)와 제2 차량 단말기(120)는 동일한 하드웨어 구성을 가질 수 있다. 설명의 편의상 이하에서는 제2 차량 단말기의 미리 보기 영상 재생 기능을 중심으로 설명될 것이다. 그러나, 제2 차량 단말기(120)역시 그 차량의 이동 경로에서 동영상을 획득할 수 있으며, 그 획득된 동영상을 리얼 맵 서버(130)로 전송할 수 있음은 앞서 설명된 바와 같다.
리얼 맵 서버(130)는 제1 차량 단말기(110)와 제2 차량 단말기(120)를 중계하여 영상 정보의 전달이 이루어질 수 있도록 하는 서버이다. 리얼 맵 서버(130)는 무선 인터넷 통신 기술을 이용하여 차량 단말기들(110, 120)과 연결될 수 있다. 리얼 맵 서버(130)는 영상 정보 획득부(132), 리얼 맵 구성부(133), 미리 보기 이벤트 감지부(134), 미리 보기 영상 결정부(135), 영상 정보 전송부(136) 및 영상 데이터베이스(138)를 포함할 수 있다.
영상 정보 획득부(132)는 제1 차량 단말기(110)의 통신모듈(114)와의 정보 교환을 통해 제1 차량 단말기(110)의 영상 촬영부(112)에 의하여 생성된 영상 정보를 전송 받는다. 앞서 언급된 바와 같이 영상 정보 획득부(132) 및 제1 차량 단말기(110)의 통신모듈(114)는 CDMA, WCDMA, HSDPA, Wibro(Wimax), LTE 등의 무선 통신 기술을 지원할 수 있다.
리얼 맵 구성부(133)는 제1 차량 단말기(110)에서 촬영된 영상에 기초하여 리얼 맵을 구성한다. 리얼 맵은 획득된 영상의 프레임들과 그 프레임들이 제공될 위치를 결정함으로써 구성될 수 있다. 즉, 리얼 맵 구성부(133)는 영상 정보 획득부(132)가 획득한 실사 영상과 그 영상이 제공될 위치를 매칭하여 영상 데이터베이스(138)에 저장함으로써 리얼 맵을 구성할 수 있다. 리얼 맵을 구성하기 위해 영상 데이터베이스(138)에 저장되는 정보는 도 5를 참조하여 설명될 것이다.
미리 보기 이벤트 감지부(134)는 차량 단말기에 미리 보기 영상을 제공하는 이벤트의 수행 조건이 만족되는지를 확인한다. 미리 보기 이벤트는 차량 단말기로부터의 미리 보기 요청 신호 수신에 의하여 발생될 수 있다. 또한, 미리 보기 이벤 트 감지부(134)는 교통 정보(리얼 맵 정보)가 제공될 차량의 위치 정보를 고려하여 미리 보기 이벤트를 수행할 것인지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 교차로, 공사 구간 등 특이 사항이 존재하는 위치에 차량이 접근할 경우 차량용 단말기로 그 위치에 대한 미리보기 영상을 전송함으로써 사용자의 안전 운전을 도모할 수 있다.
미리 보기 영상 결정부(135)는 리얼 맵 상의 어떤 위치에 대하여 복수 개의 미리 보기 영상이 존재하는 경우 어떤 영상이 미리 보기 영상으로서 제공될 것인지를 결정한다. 미리 보기 영상을 결정하기 위한 기준으로서 영상이 촬영된 위치에 대한 정보, 영상이 촬영된 시간에 대한 정보, 영상을 촬영한 차량에 대한 정보 등이 활용될 수 있다. 미리 보기 영상을 결정하기 위한 이러한 정보들은 차량용 단말기(110, 120)들로부터 획득될 수 있다.
예를 들어, 제2 차량 단말기(120)로부터의 미리 보기 요청 신호에는 그 차량이 이동하는 경로상에서 사용자가 교통 정보를 파악하고자 하는 지점에 대한 위치 정보가 포함될 수 있다. 또한, 동일한 교차로 위치에서도 차량의 진행 방향에 따라 여러 가지의 형태의 경로가 가능하므로 제2 차량 단말기(120)에서 길안내 서비스가 제공되고 있는 이동 경로에 대한 정보 역시 미리 보기 영상을 결정하는 데 이용될 수 있다.
예를 들어, 미리 보기 영상이 요청되는 지점에 대하여 촬영된 동영상이 여러 개 있는 경우, 상대적으로 최근에 촬영된 영상을 미리 보기 동영상으로 결정할 수 있다. 이와 같은 결정 기준은 도로 공사 등에 의하여 변형된 교통 정보가 디지털 맵에 반영되지 못한 경우에도 운전자가 그 상황을 인지할 수 있도록 한다.
또한, 미리 보기 영상이 요청되는 시간대와 유사한 시간대에 촬영된 영상이 우선적으로 제공될 수 있다. 제2 차량 단말기(120)가 미리 보기 영상을 요청하는 시각이 밤인 경우 밤에 촬영된 영상이 미리 보기 영상으로 제공되는 것이 낮 시간 대의 영상을 제공하는 것보다 효율적일 수 있다. 이를 위해 영상 데이터베이스(138)에서는 제1 차량 단말기(110)로부터 획득된 영상 자체와 함께 그 영상이 촬영된 시각 정보, 그 영상을 촬영한 단말기의 식별 정보 등이 함께 관리될 수 있다.
영상 정보 전송부(136)는 제2 차량 단말기(120)의 통신 모듈(114)로 결정된 리얼 맵 정보를 전송할 수 있다.
차량의 현재 위치에 관한 영상 정보를 전송함으로써 실사 영상을 이용한 내비게이션을 구현할 수 있다. 즉, 간단한 그래픽으로 구현된 일반적인 디지털 맵을 대체하는 실사 영상을 제공함으로써 운전자는 그 제공된 영상을 통해 자신이 바른 길을 가고 있는지를 보다 확실하게 점검할 수 있다.
한편, 차량의 현재 위치에 관한 영상 정보가 그 차량 위치와 정확하게 일치하는 지점/방향에 대한 영상 정보만을 의미하지는 않는다. 차량의 현재 위치에 관한 영상 정보는 운전자가 관찰하는 차량 주변의 풍경과 비교함으로써 운전자가 자신이 올바른 방향으로 이동하고 있는지를 판단할 수 있는 영상 정보이면 충분하며, 현재 차량의 위치와 어떤 오차도 가지지 않는 영상 정보를 의미하지는 않는다. 이와 같이 리얼 맵 서버(130)에 의하여 제공되는 차량의 현재 위치에 관한 영상 정보는 현재 차량의 정확한 위치와 소정의 공간적, 시간적 거리를 가지는 영상을 포함하는 것으로 이해될 수 있다.
영상 정보 전송부(136) 역시 앞서 언급된 바와 같은 다양한 무선 통신 표준을 지원할 수 있으며, 그 표준 자체에 대한 상세한 설명은 당업자에게 자명한 사항인바 생략된다.
영상 데이터베이스(138)는 본 발명의 일 실시예에 따라 차량 단말기에서 촬영된 영상에 관한 정보를 저장한다. 영상 데이터베이스(138)에서의 영상 정보와 위치 정보의 매칭을 통해 리얼 맵이 구성될 수 있다. 리얼 맵 구성을 위해 영상 데이터베이스(138)에 저장되는 데이터들은 도 5를 참조하여 상세히 설명될 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리얼 맵 정보 제공 방법의 흐름도이다.
제1 차량 단말기(110)에서 촬영된 영상 정보가 리얼 맵 서버(130)로 전송된다(S210). 제1 차량 단말기(110)의 영상 촬영부(112)는 제1 차량이 이동함에 따른 실시간 영상을 획득한다. 획득된 영상은 단말기 자체의 저장 공간에 저장되거나 리얼 맵 서버(130)로 전송될 수 있다. 특히, 교차로 및 고속도로 분기점 등 특별한 주의를 요하는 지점에서의 영상은 리얼 맵 서버(130)로 전송되어 다른 단말기에 미리 보기 영상으로서 전달될 수 있다.
리얼 맵 서버(130)는 제1 차량 단말기(110)에서 획득한 영상 정보를 영상 데이터베이스(138)에 저장한다(S220). 영상 데이터베이스(138)에 저장되는 영상 정보는 획득된 영상 자체뿐만이 아니라 그 영상이 촬영된 위치, 시각, 촬영한 단말기의 식별 정보 등을 포함하는 것으로 이해될 수 있다. 영상 데이터베이스(138)는 회득된 영상을 프레임 단위로 처리할 수 있다. 이 경우, 획득된 영상은 리얼 맵 상의 위치들에 대응하는 프레임들로 분할되어 저장되거나, 리얼 맵 상의 위치와 프레임 의 대응관계가 저장될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 리얼 맵은 획득된 영상의 프레임들과 그 프레임들이 제공될 위치를 결정함으로써 구성될 수 있다. 영상의 각 프레임이 촬영된 시각 정보와 각 프레임이 촬영된 위치 정보가 결정될 수 있다면, 리얼 맵은 그 촬영 위치와 해당 영상 프레임의 매칭 관계를 영상 데이터베이스에 저장함으로써 구성될 수 있다. 즉, 어떤 영상 프레임과 그 영상 프레임이 촬영된 위치 정보 (예를 들어 GPS 좌표 등)를 함께 저장함으로써 리얼 맵이 형성될 수 있다. 리얼 맵의 열람은 열람하고자 하는 위치 정보를 입력 받아 그 위치에 대응하는 영상 프레임을 제공하는 과정으로 이해될 수 있다.
내비게이션 기능을 구비한 제2 차량 단말기(120)에서의 안내 경로 정보가 리얼 맵 서버로 전달될 수 있다(S230). 안내 경로 정보는 그 경로의 시작점 및 종료점에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한 리얼 맵 서버(130)는 제2 차량 단말기(120)로부터 그 차량의 위치 정보 역시 획득할 수 있다. 차량의 위치 정보는 제2 차량 단말기(120)에 포함된 GPS 센서 등으로부터 획득될 수 있다.
리얼 맵 서버(130)는 전체 리얼 맵 정보 중 획득된 안내 경로 정보에 대응되는 위치에 대한 영상 정보를 제2 차량 단말기(120)로 제공하여 실사 영상에 기초한 길 안내가 구현되도록 할 수 있다(S240).
안내 경로 정보에 해당하는 전체 영상 정보가 한번에 전달 될 수도 있으나, 영상 전송 대기 시간을 줄이기 위해 그 안내 경로 상의 일부만이 우선적으로 전달되고, 차량의 진행 상황에 따라 나머지 영상 정보가 전달될 수 도 있다.
제2 차량 단말기(120)는 리얼 맵 서버(120)로부터의 영상 정보를 재생함으로써 실사 영상/이미지에 기초한 길 안내 서비스를 제공할 수 있다(S250).
전달받은 영상 정보는 차량의 이동 속도 및 방향을 고려하여 재생될 수 있다. 예를 들어, 시속 100km로 달리는 제1 차량에서 촬영된 영상 정보를 시고 30km로 달리는 제2 차량에서 재생할 경우, 그 재생 속도의 조절이 요구된다. 이러한 재생 속도 조절은 제2 차량 단말기(120)가 전달 받은 리얼 맵 정보(영상 정보) 중 현재 제2 차량의 위치에 해당하는 프레임을 표시함으로써 구현될 수 있다. 또한, 재생 속도의 조절은 리얼 맵 서버(130)가 영상 정보를 전달하는 속도를 조절함으로써 구현될 수도 있을 것이다. 제 2차량 단말기에서의 영상 재생 화면은 도 6을 참조하여 설명될 것이다.
리얼 맵 서버(130)는 미리 보기 이벤트의 발생을 감지하여 미리 보기 영상의 제공을 위한 일련의 동작이 수행되도록 한다(S260). 미리 보기 이벤트는 제2 차량 단말기(120)에 미리 설정된 조건의 만족 또는 사용자의 직접적인 요청에 의하여 발생할 수 있다. 예를 들어, 제2 차량 단말기(120)는 교차로 등과 같은 특이 위치의 소정 거리 이전 또는 그러한 특이 위치에 도달하기 소정 시간 이전에 미리 보기 이벤트를 발생 시킬 수 있다. 이러한 이벤트 발생 정보는 리얼 맵 서버(130)로 전달될 수 있다. 또한, 운전자는 직접 적인 요청을 통해 안내 경로 이외의 다른 위치에 대한 실시간 영상 정보를 요청할 수도 있다.
미리 보기 이벤트의 전달은 미리 정의된 프로토콜에 따라 작성될 수 있다. 미리 보기 요청 신호는 미리 보기 영상을 요청 하는 제2 차량 단말기(120)의 식별 정보, 미리 보기를 원하는 지점에 대한 식별 정보를 포함할 수 있다. 미리 보기 영상을 요청하는 단말기의 식별 정보 등은 미리 보기 영상 서비스를 이용하는 서비스 요금 등의 계산과정에 활용될 수 있을 것이다.
리얼 맵 서버(130)는 미리 보기 이벤트의 발생이 감지되는 경우 미리 보기 영상 정보를 제2 차량 단말기(120)로 전달한다(S260). 영상 정보 전송부(136)는 제2 차량 단말기(120)의 통신 모듈(124)와의 무선 통신을 통해 미리 보기 영상을 전달할 수 있으며, 이 과정에서 통신 속도를 개선하기 위한 압축 기술 등이 활용될 수 있다. 또한, 통신 환경의 품질에 따라 전송되는 미리 보기 영상의 품질을 조절하는 것 역시 가능하다.
미리 보기 영상 정보의 전송에 앞서, 리얼 맵 서버(130)는 영상 데이터베이스(138)에 저장된 영상 중에서 미리 보기 요청 신호에 적합한 영상을 결정할 수 있다. 미리 보기 요청에 대한 응답으로 제공될 영상은 그 미리 보기가 요청된 지점에 대한 식별정보, 영상이 촬영된 시각에 대한 정보, 영상을 촬영한 단말기에 대한 식별 정보 및 미리 보기 요청이 이루어진 시각 정보를 고려하여 결정될 수 있다.
제2 차량 단말기(120)는 미리 보기 영상을 재생함으로써 그 사용자에게 교통 정보를 제공한다(S280). 리얼 맵 서버(130)로부터의 미리 보기 영상 정보는 미리 정의된 프로토콜에 따른 일련의 전자적인 정보로서 사용자가 정보를 얻고자 하는 지점에 대한 미리 보기 영상 자체만이 아니라 서비스 이용 요금에 대한 정보, 미리 보기 영상이 촬영된 시각 또는 그 영상을 촬영한 단말에 대한 정보를 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 리얼 맵 서버에 의하여 수행되는 리얼 맵 정보 제공 방법의 흐름도이다.
제1 차량의 단말기로부터 영상 정보를 획득하는 단계(S210)는 리얼 맵 서버(130)의 영상 정보 획득부(132)가 제1 차량의 통신 모듈(114)과의 정보 교환을 통해 제1 차량 단말기(110)에 의하여 촬영된 영상을 획득하는 단계이다.
앞서 언급된 바와 같이 촬영된 영상 자체 이외에도 그 영상이 촬영된 조건에 대한 정보 등이 리얼 맵 서버(130)로 전달될 수 있으며, 이러한 부가 정보들은 미리 보기 영상 제공 서비스의 과금 또는 제공 이력 정보의 생성에 이용될 수 있다.
획득된 영상 정보를 영상 데이터베이스에 저장하는 단계(S220)는 리얼 맵 서버(130)가 제1 차량 단말기(110)로부터 획득한 영상 정보를 영상 데이터베이스(138)에 저장하는 단계이다. 도로를 주행 중인 차량에 설치된 단말기들로부터 획득된 운행 영상 정보는 그 영상에 대한 색인 정보 (영상의 촬영 위치, 시각 등의 정보)와 함께 데이터베이스에 저장/관리될 수 있다.
제2 차량 단말기로부터 안내 경로 정보를 획득하는 단계(S230)는 리얼 맵 서버(130)가 전체 리얼 맵 정보 중 제2 차량 단말기(120)로 전달될 대상을 결정하기 위한 기초 정보로서, 제2 차량 단말기(120)에 의하여 안내되고 있는 경로에 대한 정보를 획득하는 단계이다. 이러한 안내 경로 정보는 차량의 이동 중 실시간 위치 정보로서도 전달될 수 있다.
안내 경로 정보에 상응하는 리얼 맵 정보를 제2 차량 단말기로 전송하는 단 계(S240)는 전체 리얼 맵 정보 중 획득된 안내 경로 정보에 대응되는 위치에 대한 영상 정보를 제2 차량 단말기(120)로 전송하여 실사 영상에 기초한 길 안내를 구현하는 단계이다. 전송된 영상 정보의 재생 화면은 도 6을 참조하여 설명될 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라서 미리 보기 영상 정보를 제공하는 방법의 흐름도이다.
제1 차량의 단말기로부터 영상 정보를 획득하는 단계(S210) 및 획득된 영상 정보를 영상 데이터베이스에 저장하는 단계(S220)는 앞선 도면을 참조하여 상세히 설명된바 이하 중복되는 설명은 생략된다.
미리 보기 이벤트 발생을 감지하는 단계(S260) 리얼 맵 서버(130)의 미리 보기 이벤트 감지부(134)가 차량 단말기에 미리 보기 영상을 제공하는 이벤트의 수행 조건이 만족되는지를 확인하는 단계이다. 이 단계에 대한 설명 앞선 도면을 참조하여 상세히 설명된바 이하 중복되는 설명은 생략된다.
제2 차량 단말기로 미리 보기 영상 정보를 전송하는 단계(S270)는 리얼 맵 서버(130)의 영상 정보 전송부(136)가 제2 차량 단말기(120)의 통신 모듈로 미리 보기 영상을 전송하는 단계이다.
미리 보기 영상 정보를 전송하기에 앞서 영상 데이터베이스(138)에 저장된 전체 리얼 맵 정보 중에서 미리 보기 요청 신호에 적합한 영상을 결정하는 단계가 수행될 수 있다. 즉, 미리 보기 영상 결정부(134)는 영상 데이터베이스(138)에 저장된 영상들 중 미리 보기 요청 신호에 대한 응답으로서 제2 차량 단말기(120)로 전송될 영상을 결정할 수 있다.
미리 보기 요청 신호에 포함된 정보를 활용하여 결정된 미리 보기 영상은 무선 통신 기술을 통해 제2 차량 단말기(120)의 통신 모듈(114)로 전송된다. 전송된 미리 보기 영상은 영상 재생 모듈(126)에 의하여 재생된다. 이를 통해 사용자는 자신의 차량(제2 차량)이 이동하는 경로 상의 교통 정보를 실제 촬영된 영상을 통해 확인할 수 있다. 이는 일반적인 디지털 맵의 업데이트 기간 사이에 일어나는 도로 상황 변화 등을 파악할 수 있게 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 데이터베이스에 저장되는 정보와 그 정보를 시각화한 도면이다.
리얼 맵은 그 촬영 위치와 해당 영상 프레임의 매칭 관계를 영상 데이터베이스(138)에 저장함으로써 구성될 수 있다. 즉, 어떤 영상 프레임과 그 영상 프레임이 촬영된 위치 정보 (예를 들어 GPS 좌표 등)를 함께 저장함으로써 리얼 맵이 형성될 수 있다.
도 5에서 예시된 바와 같이 영상 데이터베이스(138)에는 각 위치에 대한 위치 정보로서, 제1 차량에 대한 경도 및 위도 정보가 저장될 수 있다. 각 위치에 대응하는 영상 데이터 식별자 정보 역시 그 위치에 대응하여 저장되어 있다. 영상 촬영 시각 정보 역시 저장될 수 있으며, 그 위치에 대한 새로운 영상이 수집되는 경우 영상 데이터베이스(138)가 업데이트 됨으로써 리얼 맵이 업데이트 될 것이다.
차량이 제1 위치에 대한 리얼 맵 정보를 요청할 경우 영상 식별자 'movie_12_1' 또는 'movie_38_1'에 대응하는 영상이 재생될 수 있다. 영상 식별자는 어떤 영상의 한 프레임을 지칭하는 식별자일 수도 있다. 한 위치에 대해 복수 개의 영상이 대비되는 경우 영상 촬영(생성) 시각, 현재 시각 정보 등이 고려되어 제공될 영상 정보가 선택될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 실사 영상을 이용한 길 안내 기능이 구현된 화면을 예시한 도면이다.
도 6을 참조하면 일반적인 내비게이션 단말기에서 제공되는 디지털 맵 대신 차량 단말기에서 촬영된 실사 영상(610)이 길안내 정보로서 제공된다. 표시된 실사 영상(610)은 차량의 이동에 따라 업데이트될 수 있다. 실사 영상(610)위에 길 안내를 위한 부가 정보들이 표시되어 있다(620).
앞서 언급된 바와 같이 리얼 맵 정보를 구성하는 영상이 획득된 조건이 현재 그 영상을 재생하고 있는 차량에 대한 조건과 일치하지 않을 수 있다. 영상이 획득될 당시의 차량 운행 속도와 현재 차량의 이동 속도가 다를 경우, 영상의 재생 속도 조절이 요구될 수 있다. 즉, 차량용 단말기는 획득된 리얼 맵 데이터 중에서 현재 차량의 위치에 대한 영상 프레임을 표시함으로써 실사 영상에 기초한 내비게이션 기능을 구현할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 미리 보기 영상이 제공되는 화면을 예시한 도면이다.
도 7를 참조하면, 분할된 화면의 좌측에는 디지털 맵으로 표현된 길안내 서 비스 제공 화면이 제공된다. 제2 차량 단말기(120)가 탑재된 차량의 위치는 삼각형 모양의 아이콘(720)으로 표시되어 있다. 미리 보기 영상이 이용 가능한 지점은 카메라 모양의 아이콘(710)이 표시된다. 카메라 모양의 아이콘은 미리 보기 영상이 이용 가능한 다른 차량의 위치를 나타내는 것일 수 도 있다.
사용자는 터치 스크린 등의 입력장치를 이용하여 이러한 미리 보기 영상 아이콘을 선택할 수 있다. 또한, 사용자는 미리 보기 영상이 이용 가능한 지점으로부터 소정 거리 또는 소정 시간 이전에 그 영상이 재생되도록 단말기를 설정할 수도 있다.
도 7에서 분할된 화면의 우측에는 미리 보기 영상이 재생되고 있다. 재생되고 있는 미리 보기 영상의 아래에는 이 미리 보기 영상이 전방 300m 앞의 교차로에 대한 것임이 표시되어 있다. 좌측에 표시된 디지털 맵 상의 경로 정보만으로는 교차로에서 어떤 차선을 이용할 것인지에 대한 정보를 정확하게 파악할 수 없는 경우가 있으나, 실제 촬영된 영상 정보를 미리 보고 진입할 경우 경로를 이탈할 위험이 현저히 줄어들게 된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
한편, 도 1에 도시된 구성요소들은 반드시 하드웨어 구성을 가질 필요는 없으며, 일부 구성요소는 동일 또는 유사한 기능을 수행하는 응용 프로그램의 형태로 구현될 수 있다. 또한, 각 구성요소들은 발명의 사상 범위 내에서 결합되거나 분리될 수도 있음은 물론이다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 리얼 맵 정보 제공 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성 가능하다. 상기 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 정보저장매체(computer readable media)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행될 수 있다. 상기 정보저장매체는 자기 기록매체, 광 기록매체, 및 캐리어 웨이브 매체를 포함한다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시예를 중심으로 살펴보았다. 전술한 실시예 외의 많은 실시예들이 본 발명의 특허청구범위 내에 존재한다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리얼 맵 정보 제공 방법이 구현되는 환경을 예시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리얼 맵 정보 제공 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 리얼 맵 서버에 의하여 수행되는 리얼 맵 정보 제공 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 단말기에서 미리 보기 영상을 제공하는 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 데이터베이스에 저장되는 정보와 그 정보를 시각화한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 실사 영상을 이용한 길 안내 기능이 구현된 화면을 예시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 미리 보기 영상이 제공되는 화면을 예시한 도면이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
110: 제1 차량 단말기 120: 제2 차량 단말기
130: 리얼 맵 서버 132: 영상 정보 획득부
136: 영상 정보 전송부 138: 영상 데이터베이스

Claims (13)

  1. 실사 영상의 집합으로서 형성되는 리얼 맵에 관한 정보를 리얼 맵 서버가 제공하는 방법으로서,
    제1 차량의 단말기로부터 촬영된 제1 영상에 관한 영상 정보를 획득하는 단계;
    상기 제1 영상을 상기 리얼 맵 상의 위치 정보와 매칭시켜 영상 데이터베이스에 저장함으로써 상기 리얼 맵을 구성하는 단계;
    제2 차량에 설치되고 내비게이션 기능을 갖춘 제2 차량 단말기로부터 안내 경로 정보를 획득하는 단계;
    상기 영상 데이터베이스에 저장된 영상 정보 중에서, 상기 획득된 안내 경로 정보에 대응하는 영상 정보를 상기 제2 차량 단말기로 전송함으로써 리얼 맵 정보를 제공하는 단계;
    상기 제2 차량 단말기에서 안내되는 경로 상에서 상기 제2 차량의 현재 위치보다 앞선 부분에 관한 영상 정보인 미리 보기 영상을 상기 제2 차량 단말기로 제공하는 미리 보기 이벤트의 발생을 감지하는 단계;
    상기 제2 차량 단말기의 안내 경로 상에 적어도 하나의 미리 보기 영상이 존재하는 경우 상기 제2 차량 단말기로 제공될 미리 보기 영상을 결정하되, 상기 영상이 촬영된 위치에 대한 정보, 상기 영상이 촬영된 시간에 대한 정보, 상기 영상을 촬영한 차량에 대한 정보 중 적어도 하나를 기준으로 상기 미리 보기 영상을 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 미리 보기 영상을 상기 제2 차량 단말기로 전송하는 단계를 포함하는
    리얼 맵 정보 제공 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 리얼 맵 정보 제공 단계는
    상기 영상 데이터베이스에 상기 제2 차량 단말기의 안내 경로 정보에 대응하는 복수 개의 영상 정보가 존재하는 경우, 영상 정보들의 영상 생성 시각 정보를 고려하여 상기 제2 차량 단말기로 전송될 영상 정보를 결정하는 단계를 더 포함하는
    리얼 맵 정보 제공 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 리얼 맵을 구성하는 단계는
    상기 제1 차량 단말기로부터 획득된 영상 촬영 위치 정보를 고려하여, 상기 제1 영상에서 추출된 한 영상 프레임을 상기 리얼 맵 상의 한 위치와 매칭시켜 상기 영상 데이터베이스에 저장함으로써 수행되는 것을 특징으로 하는
    리얼 맵 정보 제공 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 리얼 맵 정보 제공 단계는
    상기 제2 차량 단말기로부터 획득되는 상기 제2 차량의 위치 정보에 매칭되는 영상 프레임을 상기 제2 차량 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는
    리얼 맵 정보 제공 방법.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 미리 보기 이벤트 발생 감지 단계는
    상기 제2 차량 단말기로부터 상기 안내 경로 상의 제1 지점에 대한 식별 정보를 포함하는 미리 보기 요청 신호를 수신하는 경우 미리 보기 이벤트가 발생한 것으로 감지하는 것을 특징으로 하고,
    상기 리얼 맵 정보 제공 단계는
    상기 제1 지점에 대한 상기 식별 정보에 기초하여 결정되는 미리 보기 영상 정보를 상기 제2 차량 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는
    리얼 맵 정보 제공 방법.
  7. 제1항, 제2항, 제3항, 제4항 및 제6항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  8. 실사 영상의 집합으로서 형성되는 리얼 맵에 관한 정보를 차량에 설치되는 내비게이션 단말기에 제공하는 시스템으로서,
    제1 차량의 단말기로부터 촬영된 제1 영상에 관한 영상 정보를 획득하는 영상 정보 획득부;
    상기 제1 영상을 상기 리얼 맵 상의 위치 정보와 매칭시켜 영상 데이터베이스에 저장함으로써 상기 리얼 맵을 구성하는 리얼 맵 구성부;
    상기 영상 데이터베이스에 저장된 영상 정보 중에서, 제2 차량에 설치되고 내비게이션 기능을 갖춘 제2 차량 단말기로부터 획득된 안내 경로 정보에 대응하는 영상 정보를 제2 차량 단말기로 전송함으로써 리얼 맵 정보를 제공하는 영상 정보 전송부;
    상기 제2 차량 단말기에서 안내되는 경로 상에서 상기 제2 차량의 현재 위치보다 앞선 부분에 관한 영상 정보인 미리 보기 영상을 상기 제2 차량 단말기로 제공하는 미리 보기 이벤트의 발생을 감지하는 미리 보기 이벤트 감지부; 및
    상기 제2 차량 단말기의 안내 경로 상에 적어도 하나의 미리 보기 영상이 존재하는 경우 상기 제2 차량 단말기로 제공될 미리 보기 영상을 결정하되, 상기 영상이 촬영된 위치에 대한 정보, 상기 영상이 촬영된 시간에 대한 정보, 상기 영상을 촬영한 차량에 대한 정보 중 적어도 하나를 기준으로 상기 미리 보기 영상을 결정하는 미리 보기 영상 결정부를 포함하며,
    상기 영상 정보 전송부는
    상기 미리 보기 이벤트에 상응하여 상기 결정된 미리 보기 영상을 상기 제2 차량 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는
    리얼 맵 정보 제공 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 영상 데이터베이스에 상기 제2 차량 단말기의 상기 안내 경로 정보에 대응하는 복수 개의 영상 정보들이 존재하는 경우, 상기 제2 차량 단말기로 전송될 영상 정보는 상기 영상 정보들의 영상 생성 시각 정보를 고려하여 결정되는 것을 특징으로 하는
    리얼 맵 정보 제공 시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 리얼 맵 구성부는
    상기 제1 차량 단말기로부터 획득된 영상 촬영 위치 정보를 고려하여, 상기 제1 영상에서 추출된 한 영상 프레임을 상기 리얼 맵 상의 한 위치와 매칭시켜 상기 영상 데이터베이스에 저장하는 것을 특징으로 하는
    리얼 맵 정보 제공 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 영상 정보 전송부는
    상기 제2 차량 단말기로부터 획득되는 상기 제2 차량의 위치 정보에 매칭되는 영상 프레임을 상기 제2 차량 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는
    리얼 맵 정보 제공 시스템.
  12. 삭제
  13. 제8항에 있어서,
    상기 미리 보기 이벤트 감지부는
    상기 제2 차량 단말기로부터 상기 안내 경로 상의 제1 지점에 대한 식별 정보를 포함하는 미리 보기 요청 신호를 수신하는 경우 미리 보기 이벤트가 발생한 것으로 감지하는 것을 특징으로 하고,
    상기 보기 영상 정보는
    상기 제1 지점에 대한 상기 식별 정보에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는
    리얼 맵 정보 제공 시스템.
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