JP6047018B2

JP6047018B2 - 台車連結機構

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Publication number: JP6047018B2
Application number: JP2013006362A
Authority: JP
Inventors: 橋本　和明; 和明橋本; 竜太坂口; 慧宇地原
Original assignee: Kawasaki Jukogyo KK
Current assignee: Kawasaki Motors Ltd
Priority date: 2013-01-17
Filing date: 2013-01-17
Publication date: 2016-12-21
Anticipated expiration: 2033-01-17
Also published as: JP2014136511A

Description

本発明は、部品を搬送する台車を連結する台車連結機構、特に自走式搬送車によって搬送される台車間の連結及び分離を自動的に行う台車連結機構に関する。

組立ラインへの部品供給、工場内の物品の移動、仕分け作業などにおいて、省人化を図るために、自走式搬送車により搬送される複数の台車を用いることが、一般的に行われている。

例えば、特許文献１には、自走式搬送車により搬送される複数の台車であって、一方の台車の後端部に設けられた係合孔に、他方の台車の前端部に設けられた連結軸を挿通させることによって、複数の台車を前後に連結することが開示されている。

特開平０９−６６７０３号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたものでは、複数の台車の連結又は分離を、作業者が連結軸を抜き差しすることによって行う。すなわち、例えば、台車の組立ラインへの供給時に連結された複数の台車間の連結を解除する作業、及び、空の台車の組立ラインからの回収時に複数の台車を連結する作業を、作業車が手作業で行うことになる。このため、組立ラインへの台車の供給及び回収する作業の省人化を図れない。

この発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、すなわち、自走式搬送車によって搬送される台車間の連結及び分離を他の動力を必要とせず、自動的に行うことを可能とする台車連結機構を得ることを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明は次にように構成したことを特徴とする。

自走式搬送車によって搬送経路を案内される複数の台車を用いた、組立ラインへの部品供給システムにおける、複数の台車の連結及び分離を自動的に行うための、台車連結機構であって、台車には、前後方向の一端部に第１連結部材と、前後方向の他端部に前記第１連結部材に連結可能に構成された第２連結部材と、が設けられ、搬送経路には、凹部又は凸部が設けられ、一方の前記台車の前記第１連結部材と他方の前記台車の前記第２連結部材とは、前記一方の台車が前記自走式搬送車によって搬送されて前記他方の台車の後端部に押し付けられることによって、自動的に連結されるように構成されており、連結された前記第１連結部材と前記第２連結部材とは、連結された前記一方及び他方の台車が前記自走式搬送車によって搬送されて前記凹部又は前記凸部を通過することによって、上下方向に離間されて自動的に分離するように構成されていることを特徴とする。

前記構成によれば、自走式搬送車により一方の台車を他方の台車に押し付けることによって自動的に一方の台車と他方の台車を連結できると共に、連結された複数の台車が搬送路面に設けられた段差部を通過することによって自動的に連結を切り離すことができる。すなわち、自走式の搬送車両による台車の動作によって、複数の台車を自動的に連結できると共に、連結された複数の部品搬送台車を切り離すことができる。

つまり、複数の部品搬送台車を連結したり、連結された複数の部品搬送台車を分離したりする作業を、他の動力を必要とすることなく、自走式搬送車の動きによって自動的に行うことができるので、部品搬送台車の組立ラインへの供給、及び空の部品搬送台車の組立ラインからの回収作業を省人化できる。

本発明は、さらに、次のような構成を備えるのが好ましい。

（１）前記第１連結部材は、前後方向に回動可能であって、付勢部材によってほぼ垂直姿勢に保持されており、前記第２連結部材は、ほぼ水平方向に延びており、前記第１連結部材に係合可能な係合部を有しており、前記第１連結部材は、前記第２連結部材により前後方向に押し付けられることによって前記付勢部材に抗して回動して、さらに、前記付勢部材によって回動して前記係合部に自動的に係合可能に構成されている。

（２）前記台車は、下部に搬送用の車輪を有しており、連結された前記第１連結部材と前記第２連結部材とは、連結された台車の一方又は他方の台車の前記車輪が前記凹部又は前記凸部を通過することによって、上下方向に離間されて自動的に分離するように構成されている。

（３）前記第２連結部材は上下方向に移動可能であって、連結された前記一方の台車は、前記第２連結部材を下方に押し下げる押し下げ手段を有しており、前記押し下げ手段は、前記凹部又は凸部を検知する検知レバーと、前記検知レバーに連結された押し下げ部と、を有しており、前記検知レバーが前記凹部又は凸部を検知すると、前記押し下げ部が前記第２連結部材を押し下げるように構成されている。

前記構成（１）によれば、第１連結部材を前部備える台車が、第２連結部材を後部に備える他の台車の後部に接触することによって、第１連結部材が第２連結部材に前後方向に押し付けられて前後方向に回動した後、付勢手段によって戻されて、第２連結部材の係合部と自動的に係合する。つまり、第１連結部材を備える台車を、第２連結部材を備える他の台車に接触させることによって、他の動力を必要とすることなく、自動的に複数の台車を連結できる。すなわち、本発明に係る台車連結機構を簡単な構成で好適に実施することができる。

前記構成（２）によれば、一方の台車の第２連結部材と他方の台車の第１連結部材とが連結している場合において、部品搬送経路上に設けられた凸部を連結された一方の台車の車輪が通過する場合において、凸部を通過する車輪を有する側の台車が持ち上げられて、他方の台車の上方に位置させることによって、一方の台車の第１連結部材と他方の台車の第２連結部材とが互いに上下方向に離間されて、台車間の連結部を自動的に分離できる。すなわち、本発明に係る台車連結機構を、簡単な構成で好適に実施することができる。

前記構成（３）によれば、一方の台車の第２連結部材と、他方の台車の第１連結部材と、が結合している場合において、一方の台車に設けられた検知レバーが搬送経路上に設けられた凸部又は凸部を検知して、一方の台車の第２連結部材を押し下げるように作動する。その結果、一方の台車の第２連結部材が、他方の台車の第１連結部材の下方に位置することになるので、第１連結部材と第２連結部材とが互いに上下方向に離間されて、台車間の連結部を自動的に分離できる。すなわち、本発明に係る台車連結機構を、簡単な構成で好適に実施することができる。

要するに本発明によると、自走式搬送車によって搬送される台車間の連結及び分離を他の動力を必要とせず、自動的に行うことが可能となる。

本発明に係る台車連結機構を備えた部品供給システム１を示す構成図である。自走式搬送車２０の平面図である。自走式搬送車２０の側面図である。台車３０の側面図である。図４のＶ−Ｖ線における断面図である。台車３０の前面図である。台車３０の後面図である。第１連結装置３８の平面図である。図８のＩＸ−ＩＸ線における断面図である。第２連結装置４０の平面図である。図１０のＸＩ−ＸＩ線における断面図である。分離装置４４の側面図である。台車３０を連結する動作を説明する図であり、（ａ）は一方の台車３０が前方の台車３０の後部に近接する様子を示し、（ｂ）は一方の台車３０が他方の台車３０に接触する様子を示し、（ｃ）は一方の台車３０の第１連結装置３８が他方の台車３０の第２連結装置４０に係合する様子を示し、（ｄ）は一方の台車３０と他方の台車３０とが連結された様子を示す。第１凸部１４２によって、台車３０を分離する動作を説明する図であり、（ａ）互いに連結された台車３０が第１凸部１４２に近接する様子を示し、（ｂ）は一方の台車３０と他方の台車３０との連結が分離された様子を示す。第２凸部１４４と分離装置４４によって、台車３０を分離する動作を説明する図であり、（ａ）互いに連結された台車３０が第２凸部１４２に近接する様子を示し、（ｂ）は一方の台車３０と他方の台車３０との連結が分離された様子を示す。自走式搬送車２０と台車３０との連結を示す側面図である。第１分離ステーション６において台車３０Ｌを分離する動作を示す図であり、（ａ）は台車群３００が第１分離ステーション６に近接する様子を示し、（ｂ）は台車群３００が第１分離ステーション６に到着した様子を示し、（ｃ）は台車群３００が第１連結ステーション１０に向けて搬送される様子を示す。第１連結ステーション１０において空の台車３０Ｌａを連結する動作を示す図であり、（ａ）は台車群３００が第１連結ステーション１０に近接する様子を示し、（ｂ）は台車群３００が第１連結ステーション１０に到着した様子を示し、（ｃ）は台車群３００が第２連結ステーション１２に向けて搬送される様子を示す。第２連結ステーション１２において空の台車３０Ｒａを連結する動作を示す図であり、（ａ）は台車群３００が第２連結ステーション１２に近接する様子を示し、（ｂ）は台車群３００が第２連結ステーション１２に到着した様子を示し、（ｃ）は台車群３００が第２分離ステーション８に向けて搬送される様子を示す。第２分離ステーション８において台車３０Ｒを分離する動作を示す図であり、（ａ）は台車群３００が第２分離ステーション８に近接する様子を示し、（ｂ）は台車群３００が第２分離ステーション８に到着した様子を示し、（ｃ）は台車群３００が部品積載ステーション４に向けて搬送される様子を示す。自走式搬送車２０が台車３０の下方に潜り込む動作を説明する側面図である。自走式搬送車２０が台車３０の下方に潜り込む動作を説明する前面図である。本発明の他の実施形態に係る台車連結機構を備えた部品供給システム１００を示す図である。第１分離ステーション６において台車３０＃１を分離する動作を示す図であり、（ａ）は台車群３００が第１分離ステーション６に近接する様子を示し、（ｂ）は台車群３００が第１分離ステーション６に到着した様子を示し、（ｃ）は台車群３００が第１連結ステーション１０に向けて搬送される様子を示す。第１連結ステーション１０において空の台車３０＃１ａを連結する動作を示す図であり、（ａ）は台車群３００が第１連結ステーション１０に近接する様子を示し、（ｂ）は台車群３００が第１連結ステーション１０に到着した様子を示し、（ｃ）は台車群３００が第２分離ステーション８に向けて搬送される様子を示す。第２分離ステーション８において台車３０＃２を分離する動作を示す図であり、（ａ）は台車群３００が第２分離ステーション８に近接する様子を示し、（ｂ）は台車群３００が第２分離ステーション１２に到着した様子を示し、（ｃ）は台車群３００が第２連結ステーション１２に向けて搬送される様子を示す。第２連結ステーション１２において空の台車３０＃２ａを連結する動作を示す図であり、（ａ）は台車群３００が第２連結ステーション１２に近接する様子を示し、（ｂ）は台車群３００が第２連結ステーション８に到着した様子を示し、（ｃ）は台車群３００が部品積載ステーション４に搬送される様子を示す。第１凹部２４２によって、台車３０を分離する動作を説明する図である。第２凹部２４４と分離装置４４によって、台車３０を分離する動作を説明する図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

（第１実施形態）
図１は本発明の実施形態に係る台車連結機構を備えた部品供給システム１を示す構成図である。部品供給システム１は、部品が積載された台車３０を自動二輪車Ｗの組立ライン２００に供給するものであり、本実施形態では、組立ライン２００は略直線状に形成されている。そして、本実施形態で用いる方向の概念は、組立ライン２００の上流側から下流側を見る方向を前方とする方向の概念に一致するものとして説明する。

組立ライン２００は、自動二輪車Ｗが載置されるパレット２２０と、パレット２２０を搬送する搬送コンベア２１０と、を備えている。組立ライン２００の左右両側には、部品供給システム１から組立ライン２００に供給された台車３０を、搬送コンベア２１０上のパレット２２０の動きに同期させて搬送する、台車搬送チェーン２３０が設けられている。

部品供給システム１は、部品積載ステーション４と、第１分離ステーション６と、第２分離ステーション８と、第１連結ステーション１０と、第２連結ステーション１２と、台車搬送経路１４と、自走式搬送車２０と、複数の台車３０と、を含んでいる。台車搬送経路１４は、自走式搬送車２０が台車３０を搬送する経路であり、台車搬送チェーン２３０の側方外方に設けられ、１つのループを形成するようになっている。そして、台車搬送経路１４上に、部品積載ステーション４、第１分離ステーション６、第１連結ステーション１０、第２連結ステーション１２及び第２分離ステーション８が、搬送経路順に配置されている。

部品供給システム１は、台車搬送経路１４上において、自走式搬送車２０によって、台車３０を搬送するようになっている。さらに、部品供給システム１は、部品積載ステーション４において、部品が積載された台車３０を複数連結し、第１分離ステーション６及び第２分離ステーション８において、部品が積載された台車３０を分離し組立ライン２００に供給し、第１連結ステーション１０及び第２連結ステーション１２において、組立ライン２００への部品供給を終えた空の台車３０を組立ライン２００から回収するようになっている。自動二輪車Ｗ用の部品としては、車体フレーム、エンジン（トランスミッション）、操舵装置、電装品、タイヤ、カウリング、排気装置、シート等が供給される。本実施形態では例えば、最初に部品供給システム１とは異なる供給手段によりエンジン（トランスミッション）を供給し、その後、順次、部品供給システム１により作業手順に合わせて前記部品等を供給する。

以下、部品供給システム１の各構成要素について詳細に説明する。

部品積載ステーション４は組立ライン２００の上流（後方）側に配設されており、自動二輪車Ｗを組み立てるのに必要な部品を台車３０に積載し、部品が積載された台車３０を自走式搬送車２０に連結するステーションである。

第１分離ステーション６は、組立ライン２００の搬送方向の上流側の左側に配設され、組立ライン２００の左側から組み付けられる部品（第１部品群）を積載した台車３０Ｌ（第１台車）を、自走式搬送車２０により搬送される複数の連結された台車群３００から分離するステーションである。

第２分離ステーション８は、組立ライン２００の搬送方向の上流側の右側に配設され、組立ライン２００の右側から組み付けられる部品（第２部品群）を積載した台車３０Ｒ（第２台車）を、自走式搬送車２０により搬送される台車群３００から分離するステーションである。

第１連結ステーション１０は、組立ライン２００の搬送方向の下流（前方）側の左側に配設され、組立ライン２００の左側への部品供給を終えた空の台車３０Ｌａを、自走式搬送車２０により搬送される台車群３００に連結するステーションである。

第２連結ステーション１２は、組立ライン２００の搬送方向の下流側の右側に配設され、組立ライン２００の右側への部品供給を終えた空の台車３０Ｒａを、自走式搬送車２０により搬送される台車群３００に連結するステーションである。

台車搬送経路１４は、自走式搬送車２０が台車３０を搬送するための経路であり、搬送路面に敷設された磁気テープ等で構成されている。台車搬送経路１４は、部品積載ステーション４から、第１分離ステーション６と第１連結ステーション１０と第２連結ステーション１２と第２分離ステーション８とを順に接続し、最後に部品積載ステーション４へ戻るようなループ状に構成されている。

第１分離ステーション６内の台車搬送経路１４上には台車群３００から台車３０を分離するための第１凸部１４２が設けられ、第２分離ステーション８内の台車搬送経路１４の側方には第２凸部１４４を設けられている。第１凸部１４２は台車３０の左右の両車輪３６が通過する位置に設けられ、第２凸部１４４は後述する台車３０Ｌの検知部４４０ａが検知する位置に、それぞれ設けられている。

自走式搬送車２０は、台車搬送経路１４に敷設された磁気テープ等に沿って自動的に移動する周知の車両である。図２、図３を参照して自走式搬送車２０について具体的に説明する。図２は自走式搬送車２０の平面図であり、図３は同側面図である。図２、図３に示すように、自走式搬送車２０は、上部の搬送路面からの高さが２２Ｈで左右方向の幅が２２Ｗである矩形状の筐体２２と、昇降することにより筐体２２から上方へ突き出す係合部材２４と、を備えている。

図４〜７を参照して台車３０について具体的に説明する。図４は台車３０側面図であり、図５は図４中のＶ−Ｖ線における断面図であり、図６は同前面図であり、図７は同後面図である。図４〜図７に示すように、台車３０は棒状部材で区画された複数の部品収納部３２を備えた地上高３４Ｈの本体部３４を有し、自動二輪車Ｗを組み立てるために必要な部品を収容可能に構成されている。さらに、台車３０は下部に複数の車輪３６と、前部に台車搬送チェーン２３０（図１参照）に係合する昇降可能に構成されたピン４６と、を備える。複数の車輪３６は左右方向に３６Ｗの幅を隔て、２列に配列されている。

台車３０は、第１及び第２分離ステーション６、８（図１参照）に供給された後、組立ライン２００（図１参照）の側方の搬送路面に形成された溝内を組立ライン２００（図１参照）上のパレット２２０（図１参照）の動きに同期して駆動される台車搬送チェーン２３０（図１参照）に受け渡される。次に、台車３０はピン４６を下降させ、台車搬送チェーン２３０（図１参照）にピン４６を係合させることによって、組立ライン２００（図１参照）上のパレット２２０（図１参照）の動きに同期して搬送される。

台車３０は、台車３０Ｌ（図１参照）と、台車３０Ｒ（図１参照）と、から構成されている。なお、図面上では、空の台車３０Ｌａ、３０Ｒａ（図１参照）と区別するために、部品が積載された台車３０Ｌ、３０Ｒ（図１参照）を×印（図１参照）を用いて示している。

台車３０は、その前部に第１連結装置３８と、その後部に第２連結装置４０と、を備え、後方の台車３０の第１連結装置３８と前方の台車３０の第２連結装置４０とが係合することによって、搬送方向に沿って互いに台車３０、３０同士が連結可能に構成されている。また、前方の下部に自走式搬送車２０（図３参照）の係合部材２４（図３参照）に係合可能な開口部４２を備えている。さらに台車３０Ｌ（図１参照）のみ後方に連結された台車３０を分離する分離装置４４を備えている。

図８、図９を参照して、第１連結装置３８について説明する。図８は第１連結装置３８の平面図であり、図９は図８中のＩＸ―ＩＸ線における断面図である。図８、図９に示すように、第１連結装置３８は、台車３０（図４参照）の前部より前方に延びるベース部材３８０と、ベース部材３８０に対して摺動可能に左右方向に挿通されるピン３８２と、ピン３８２に連結された第１連結部材３８４と、第１連結部材３８４の前部に当接するストッパ部材３８６と、第１連結部材３８４を前後方向に付勢する付勢部材３８８と、を備えている。

図８に示すように、ベース部材３８０は左右方向の略中央部に上下方向の開口部を備え、該開口部に第１連結部材３８４が上下方向に延びるように配置されている。第１連結部材３８４は、上部を付勢部材３８８によって図９中に矢印で示す方向に付勢され、その前部がストッパ部材３８６に当接して、ストッパ部材３８６によって上下方向に延びるように支持されている。

第１連結部材３８４は、その下端部を前方から押し付けられた場合に付勢部材３８８に抗して後方へ時計回りに回動し、逆に後方から引っ張られた場合にストッパ部材３８６によって支持されて上下方向に延びる姿勢を維持する。

次に、図１０、図１１を参照して、第２連結装置４０について説明する。図１０は第２連結装置４０の平面図であり、図１１は図１０中のＸＩ−ＸＩ線における断面図である。図１０、図１１に示すように、第２連結装置４０は、台車３０（図４参照）の後部より後方に延びるベース部材４００と、ベース部材４００に対して摺動可能に左右方向に挿通されピン４０２と、ピン４０２に連結された回動プレート４０４と、回動プレートの上部に当接するストッパ部材４０６と、回動プレート４０４に固定され係合孔４０８ａを備えた第２連結部材４０８と、回動プレート４０４を前後方向に付勢する付勢部材４１０と、を備えている。

図１０に示すように、回動プレート４０４は、その後部にコの字状の上下方向の開口部４０４ａを備え、該開口部４０４ａにベース部材４００が挿通されている。ベース部材４００と回動プレート４０４とはピン４０２を介して連結され、回動プレート４０４に固定された第２連結部材４０８は、その上部を付勢部材４１０によって図１１中に矢印で示す方向に付勢され、その上部がストッパ部材４０６に当接して、ストッパ部材４０６によって前後方向に延びるように支持されている。

第２連結部材４０８は、その上端部を上方から押し付けられた場合に付勢部材４１０に抗して下方へ回動し、係合孔４０８ａを第１係合部材３８４によって後方から引っ張られた場合にストッパ部材４０６によって支持されて前後方向に延びる姿勢を維持する。

次に、図１２を参照して、台車３０Ｌ（図１参照）にのみ備えられた分離装置４４について説明する。図１２は分離装置４４の側面図である。図１２に示すように、分離装置４４は、路面に当接する検知レバー４４０と、左右に延びて検知レバー４４０の一端に連結された回動軸４４２と、回動軸４４２に連結された押し下げレバー４４４と、を備える。

検知レバー４４０は、路面に設けられた第２凸部１４４（図１参照）を検知するためのものであり、棒状の形態を有し、一端部が回動軸４４２に連結され、他端部が搬送路面に当接する検知部４４０ａを備えている。検知部４４０ａは車輪から構成され、路面上の第２凸部１４４（図１参照）に倣って上方に移動する。このとき、検知レバー４４０の一端部が連結された回動軸４４２が回転し、回動軸４４２の回転に伴い回転軸４４２に一端が連結された押し下げレバー４４４は下方向に動作する。押し下げレバー４４４は棒状の形態を有し、一端が回動軸４４２に連結され、他端部に第２連結装置４０（図１１参照）の第２連結部材４０８（図１１参照）に当接又は上方に位置する押し下げ部４４４ａを有する。検知部４４０ａが第２凸部１４４を通過すると、検知部４４０ａは下方へ移動すると共に、回転軸４４２が回転して押し下げレバー４４４が上方向に移動し、図１２に示すように、分離装置４４は元の状態に戻る。

図１３〜図１５を参照して、第１及び第２連結装置３８、４０、及び分離装置４４が互いに協働して台車３０、３０同士を連結する動作、及び連結された台車３０、３０同士を分離する動作を以下に説明する。図１３は第１連結装置３８と第２連結装置４０とを連結する動作を示す説明図であり、図１４は連結された第１連結装置３８及び第２連結装置４０を搬送路面に設けた第１凸部１４２によって分離する動作を示す説明図であり、図１５は連結された第１連結装置３８及び第２連結装置４０を、分離装置４４と第２凸部１４４によって、分離する動作を示す説明図である。

まず、複数の台車３０を連結する場合の動作を説明する。図１３の（ａ）に示すように、自走式搬送車２０によって一方の台車３０を前進させて他の台車３０の後部に接触させる。これによって、図１３の（ｂ）に示すように、一方の台車３０の前部に備えられた第１連結装置３８が他方の台車３０の後部に備えられた第２連結装置４０に押し込まれる。この結果、第１連結装置の第１連結部材３８４は第２連結装置４０の第２連結部材４０８に押し込まれて後方に回動する。図１３の（ｃ）に示すように、さらに第１連結部材３８４が第２連結部材４０８によって後方に押し込まれて、第２連結装置の係合孔４０８ａに落ち込む。これによって、図１３の（ｄ）に示すように、第１連結部材３８４と第２連結部材４０８とが係合するので、台車３０、３０同士が連結される。

次に、互いに連結された台車３０、３０同士を分離する動作を説明する。図１４の（ａ）に示すように、互いに連結された台車３０、３０が搬送路面上に設けられた第１凸部１４２に近づく。次に、図１４の（ｂ）に示すように、後方に連結された台車３０が路面上に設けられた第１凸部１４２を通過することによって、台車３０が上方へ持ち上げられ、この結果、後方に連結された台車３０の第１連結装置３８が前方に連結された台車３０の第２連結装置４０の上方へ位置することになる。これによって、互いに係合した第１連結部材３８４及び第２連結部材４０８が上下に分離されるので、互いに連結された台車３０、３０同士の連結が分離される。なお、前方に連結された台車３０が第１凸部１４２を通過するとき、前方に連結された台車３０の第２連結装置４０が後方に連結された台車３０の第１連結装置３８に近接するように上方に移動する。このため、互いに係合した第１連結部材３８４と第２連結部材４０８とは上下に離間しないので、第１連結部材３８４と第２連結部材４０８との係合は分離されない。

次に、分離装置４４を用いて互いに連結された台車３０、３０同士を分離する動作を説明する。図１５の（ａ）に示すように、互いに連結された台車３０、３０が搬送路面上に設けられた第２凸部１４４に近づく。次に、図１５の（ｂ）に示すように、前方に連結された台車３０の側方に備えられた分離装置４４の検知部４４０ａが、路面上に設けられた第２凸部１４２を検知することによって、検知レバー４４０が回動軸４４２を中心に上方へ回動し、回動軸４４２に連結された押し下げレバー４４４が下方へ回動する。この結果、押し下げ部４４４ａが第２連結装置４０の第２連結部材４０８の上部を下方へ押し下げる。これによって、互いに係合した第１連結部材３８４と第２連結部材４０８が分離されるので、互いに連結された台車３０、３０同士の連結が分離される。

次に、図１６を参照して、自走式搬送車２０と台車３０との連結について説明する。図１６は自走式搬送車２０と台車３０との連結部を示す側面図である。図１６に示すように、自走式搬送車２０の係合部材２４の位置と台車３０の開口部４２の位置とを合わせた状態で、自走式搬送車２０の係合部材２４を上昇させる。これによって、自走式搬送車２０の係合部材２４と台車３０の開口部４２とは係合し、自走式搬送車２０は台車３０を搬送できるようになる。

このような部品供給システム１による、台車３０Ｌ、３０Ｒを組立ライン２００へ供給し、空の台車３０Ｌａ、３０Ｒａを組立ライン２００から回収する動作を、図１７〜図２２を参照して以下に説明する。図１７は第１分離ステーション６において台車３０Ｌを分離する動作を説明する図であり、図１８は第１連結ステーション１０において空の台車３０Ｌａを連結する動作を説明する図であり、図１９は第２連結ステーション１２において空の台車３０Ｒａを連結する動作を説明する図であり、図２０は第２分離ステーション８において台車３０Ｒを分離する動作を説明する図であり、図２１は自走式搬送車２０が台車３０の下方に潜り込む動作を示す側面図であり、図２２は自走式搬送車２０が台車３０の下方に潜り込む動作を示す前面図である。

図１７の（ａ）に示すように、まず、部品積載ステーション４において自動二輪車Ｗを組み立てるのに必要な部品が台車３０Ｌ、３０Ｒにそれぞれ積載される。その後、部品を積載した台車３０Ｌ、３０Ｒは、自走式搬送車２０の後方に台車３０Ｒ、３０Ｌの順に連結されて、台車搬送経路１４に沿って第１分離ステーション６へ向けて搬送される。

自走式搬送車２０と台車３０との連結は、上述したように、前方の台車３０Ｒの下部に設けられた開口部４２へ、自走式搬送車２０の係合部材２４を突出させて、係合部材２４と開口部４２とを係合させることによって行われる。

台車３０Ｌ、３０Ｒ間の連結は、上述したように、台車３０Ｌの前部と台車３０Ｒの後部とを接触させて、台車３０Ｌの第１連結装置３８に設けられた第１連結部材３８４と、台車３０Ｒの第２連結装置４０に設けられた第２連結部材４０８と、を係合させることによって行われる。

次に、図１７の（ｂ）に示すように、自走式搬送車２０及び台車３０Ｒ、３０Ｌは第１分離ステーション６に到着すると、台車３０Ｒ、３０Ｌは第１分離ステーション６に設けられた第１凸部１４２を順に通過する。前方の台車３０Ｒが第１凸部１４２を通過した後に後方の台車３０Ｌの車輪３６が第１凸部１４２に差し掛かると、図１４の（ｂ）に示すように後方の台車３０Ｒは上方に持ち上げられる。

これによって、台車３０Ｌの前部に設けられた第１連結装置３８と、台車３０Ｒの後部に設けられた第２連結装置４０とは、互いに上下方向に離間するので、上述したように台車３０Ｌ、３０Ｒ間の連結が分離される。

この結果、図１７の（ｃ）に示すように、台車３０Ｌは第１分離ステーション６に供給された後、組立ライン２００の左側に位置する台車搬送チェーン２３０に引き渡されて組立ライン２００上のパレット２２０の動きに同期して搬送される。一方、台車３０Ｒは、自走式搬送車２０によって、台車搬送経路１４に沿って第１連結ステーション１０へ向けて搬送される。

次に、図１８の（ａ）に示すように、台車３０Ｒは自走式搬送車２０によって第１連結ステーション１０に搬送される。第１連結ステーション１０には、組立ライン２００の左側への部品供給を終えた空の台車３０Ｌａが台車搬送チェーン２３０から引き渡され、配置されている。次に、自走式搬送車２０は空の台車３０Ｌａに接近する。図２１に示すように自走式搬送車２０の筐体上部の地上高２２Ｈは自走式搬送車３０の本体下部の地上高３４Ｈよりも低く、且つ、図２２に示すように筐体２０の左右幅２２Ｗは空の台車３０Ｌａの左右の車輪内幅３６Ｗよりも短いので、自走式搬送車２０は台車３０Ｌａに干渉することなく空の台車３０Ｌａの下方の左右の車輪３６の間に潜り込む。

次に、図１８の（ｂ）に示すように、自走式搬送車２０によって搬送されている台車３０Ｒは第１連結ステーション１０内に配置されている空の台車３０Ｌａに接触する。この結果、台車３０Ｒの前部に設けられた第１連結装置３８が空の台車３０Ｌａの後部に設けられた第２連結装置４０に押し込まれることになり、上述したように空の台車３０Ｌａが台車３０Ｒの前方に連結される。

次に、自走式搬送車２０は係合部材２４を下降させて台車Ｒとの係合を解除し、空の台車３０Ｌａの下方を台車搬送経路１４に沿って前進する。その後、自走式搬送車２０は係合部材２４を上昇させて、空の台車３０Ｌａの開口部４２に係合部材を係合させることによって、空の台車３０Ｌａを連結する。この結果、図１８の（ｃ）に示すように、自走式搬送車２０は、空の台車３０Ｌａを第１連結ステーション１０から回収し、台車搬送経路１４に沿って組立ライン２００の左側から右側へと移動して、空の台車３０Ｌａ及び台車３０Ｒが第２連結ステーション１２へ向けて搬送される。

次に、図１９の（ａ）に示すように、空の台車３０Ｌａ及び台車３０Ｒは自走式搬送車２０によって第２連結ステーション１２に搬送される。第２連結ステーション１２には組立ライン２００の右側への部品供給を終えた空の台車３０Ｒａが台車搬送チェーン２３０から引き渡され、配置されている。第１連結ステーション１０で説明した動作と同様に、空の台車３０Ｒａは空の台車３０Ｌａの前方に連結される（図１９の（ｂ）参照）。

次に、自走式搬送車２０は、空の台車３０Ｌａとの係合を解除し、先頭に位置する空の台車３０Ｒａの開口部４２に係合部材２４を係合させて、空の台車３０Ｒａを連結する。この結果、図１９の（ｃ）に示すように、自走式搬送車２０は、空の台車３０Ｒａを第２連結ステーション１２から回収し台車搬送経路１４に沿って移動し、空の台車３０Ｒａ、３０Ｌａ及び台車３０Ｒが第２分離ステーション８へ向けて搬送される。

次に、図２０の（ａ）に示すように、空の台車３０Ｒａ、３０Ｌａ及び台車３０Ｒは自走式搬送車２０によって第２分離ステーション８に順に搬送される。分離装置４４を備えた空の台車３０Ｌａが第２分離ステーション８に到着すると、図２０の（ｂ）に示すように、分離装置４４の検知部４４０ａは、第２分離ステーション８内に設けられた第２凸部１４４を検知する。この結果、上述したように検知レバー４４０が回動軸４４２を中心に上方に回動し、回動軸４４２に連結された押し下げレバー４４４を下方へと回動させる。

これによって、押し下げ部４４４ａが空の台車３０Ｌａの後部に設けられた第２連結装置４０の第２連結部材４０８を下方へと押し下げる。この結果、空の台車３０Ｌａの後部に設けられた第２連結装置４０の第２連結部材４０８は、台車３０Ｒの前部に設けられた第１連結装置３８の第１連結部材３８４の下方へと移動して、第１連結部材３８４と第２連結部材４０８との係合が分離される。

この結果、図２０の（ｃ）に示すように、台車３０Ｒは第２分離ステーション６に供給された後、組立ライン２００の右側に位置する台車搬送チェーン２３０に引き渡されて組立ライン２００上のパレット２２０の動きに同期して搬送される。一方、空の台車３０Ｒａ、３０Ｌａは、自走式搬送車２０によって、台車搬送経路１４に沿って部品積載ステーション４へ向けて搬送される。

以上説明したように、本実施形態によれば、自走式搬送車２０により一方の台車３０の前部を他方の台車３０の後部に押し付けることによって、自動的に一方の台車３０と他方の台車３０とを連結できると共に、連結された複数の台車３０は、搬送路面に設けられた第１凸部１４２を通過するか、又は第２凸部１４４を検知することによって、自動的に台車３０、３０同士の連結を分離することができる。すなわち、自走式搬送車２０によって搬送される台車３０の動作によって、複数の台車３０、３０同士を自動的に連結できると共に、連結された複数の台車３０、３０同士を分離することができる。

つまり、台車３０、３０同士を連結し、連結された台車３０、３０同士を分離する作業を、他の動力を必要とすることなく、自走式搬送車２０の走行によって自動的に行うことができるので、台車３０の組立ライン２００への供給作業、及び空の台車３０の組立ライン２００からの回収作業を省人化できる。

また、本実施形態によれば、連結された台車３０、３０同士を分離する２種類の異なる方法を実現している。つまり、第１凸部１４２を利用する第１の台車分離方法では、第１凸部１４２を通過する台車３０の前方で連結を分離することができる。また、第２凸部１４４と分離装置４４とを利用する第２の台車分離方法では、第２凸部１４４を検知した台車３０の後方で連結を解除することができる。すなわち、第１凸部１４２と第２凸部１４４を設ける場所と分離装置４４を備える台車３０を組み合わせることによって、任意のステーションにおいて、連結された台車群３００から任意の台車３０を、他の動力を必要とすることなく自動的に分離できる。これによって、台車を供給するステーションを設ける数及び設置場所の自由度を増大できる。

しかも、１台の自走式搬送車２０によって、部品積載ステーション４から部品を積載した台車３０Ｌ、３０Ｒを第１及び第２分離ステーション６、８に供給できると共に、組立ライン２００への部品供給を終えた空の台車３０Ｌａ、３０Ｒａを第１及び第２連結ステーションから回収して、部品積載ステーション４に搬送することができる。すなわち、組立ライン２００の２箇所への台車３０の供給及び２箇所からの空の台車３０の回収を、１台の自走式搬送車２０によって実現できる。この結果、自走式搬送車２０を複数用意する必要がないので、部品供給システム１のコストを低減できる。

また、自走式搬送車２０及び台車３０専用の台車搬送経路１４を１系統で構成できるので、複数の台車搬送経路１４を設ける必要がなく、組立ラインの周辺に台車搬送経路１４を短い距離で構成できると共に、台車搬送経路１４が占有する面積を低減できる。

（第２実施形態）
次に、図２３〜図２７を参照して、本発明に係る台車連結機構を備えた部品供給システムの他の実施形態を説明する。図２３は本発明に係る台車連結機構を備えた部品供給システム１００を示す構成図であり、図２４は第１分離ステーション６において台車３０＃１を分離する動作を説明する図であり、図２５は第１連結ステーション１０において空の台車３０＃１ａを連結する動作を説明する図であり、図２６は第２分離ステーション８において台車３０＃２を分離する動作を説明する図であり、図２７は第２連結ステーション１２において空の台車３０＃２ａを連結する動作を説明する図である。

部品供給システム１００は、部品供給システム１と同様に自動二輪車Ｗの組立ライン２００に部品を供給するためのものであるが、組立ライン２００の左右両側から台車３０を供給し、空の台車３０回収する部品供給システム１とは異なり、組立ライン２００の一側方から台車３０を供給し、空の台車３０回収するように構成されている。また、台車搬送チェーン２３０は組立ライン２００の一側方にのみ設けられている。

部品供給システム１００は、部品積載ステーション４と、第１分離ステーション６と、第２分離ステーション８と、第１連結ステーション１０と、第２連結ステーション１２と、台車搬送経路１４０と、自走式搬送車２０と、複数の台車３０と、を含んでいる。台車搬送経路１４０は、自走式搬送車２０が台車３０を搬送する経路であり、台車搬送チェーン２３０の側方外方に設けられ、１つのループを形成するようになっている。そして、台車搬送経路１４０上に、部品積載ステーション４、第１分離ステーション６、第１連結ステーション１０、第２分離ステーション８及び第２連結ステーション１２が、搬送経路順に配置されている。

部品供給システム１００は、台車搬送経路１４０上において、自走式搬送車２０によって、台車３０を搬送するようになっている。さらに、部品供給システム１００は、部品積載ステーション４において、部品が積載された台車３０を複数連結し、第１分離ステーション６及び第２分離ステーション８において、部品が積載された台車３０を分離し組立ライン２００に供給し、第１連結ステーション１０及び第２連結ステーション１２において、組立ライン２００への部品供給を終えた空の台車３０を組立ライン２００から回収するようになっている。

部品積載ステーション４と自走式搬送車２０は、第１実施形態と同じである。

第１分離ステーション６は、組立ライン２００の搬送方向の上流側の一側方に配設され、組立ライン２００の前半部に組み付けられる部品（第１部品群）を積載した台車３０＃１（第１台車）を、自走式搬送車２０により搬送される複数の連結された台車群３００から分離するステーションである。

第２分離ステーション８は、第１分離ステーション６の搬送方向の下流側に配設され、組立ライン２００の後半部に組み付けられる部品（第２部品群）を積載した台車３０＃２（第２台車）を、自走式搬送車２０により搬送される台車群３００から分離するステーションである。

第１連結ステーション１０は、第１分離ステーション６の搬送方向の下流側に配設され、組立ライン２００の前半部への部品供給を終えた空の台車３０＃１ａを、自走式搬送車２０により搬送される台車群３００に連結するステーションである。

第２連結ステーション１２は、第２分離ステーション８の搬送方向の下流側に配設され、組立ライン２００の後半部への部品供給を終えた空の台車３０＃２ａを、自走式搬送車２０により搬送される台車群３００に連結するステーションである。

台車３０は、台車３０＃１と、台車３０＃２と、から構成されている。なお、図面上では、空の台車３０＃１ａ、３０＃２ａと区別するために、部品が積載された台車３０＃１、３０＃２を×印を用いて示している。

台車３０＃１、＃２は、その前部に第１連結装置３８と、その後部に第２連結装置４０とを、それぞれ備えている。分離装置４４は備えていない。他の構成は、第１の実施形態にて説明した台車３０Ｌ、３０Ｒと同じである。

台車搬送経路１４０は自走式搬送車２０が台車群３００を搬送するための経路であり、搬送路面に敷設された磁気テープ等で構成されている。台車搬送経路１４０は、部品積載ステーション４から、第１分離ステーション６と第１連結ステーション１０と第２分離ステーション８と第２連結ステーション１２とを順に接続し、最後に部品積載ステーション４へ戻るようにループ状に構成されている。

さらに、第１及び第２分離ステーション６、８内の台車搬送経路１４０上には台車群３００から台車３０を分離するための第１凸部１４２が設けられている。第１凸部１４２は台車３０の車輪３６の左右両輪共が通過する位置に設けられている。

このような部品供給システム１００による、台車３０＃１、３０＃２を組立ライン２００へ供給し、空の台車３０＃１ａ、３０＃２ａを組立ライン２００から回収する動作を、図２４〜図２７を参照して以下に説明する。

図２４の（ａ）に示すように、まず、部品積載ステーション４において自動二輪車Ｗを組み立てるのに必要な部品が台車３０＃１、３０＃２にそれぞれ積載される。その後、部品を積載した台車３０＃１、３０＃２は、自走式搬送車２０の後方に台車３０＃２、３０＃１の順に連結されて、台車搬送経路１４０に沿って第１分離ステーション６へ向けて搬送される。

次に、図２４の（ｂ）に示すように、自走式搬送車２０及び台車３０＃２、３０＃１は第１分離ステーション６に到着すると、台車３０＃２、３０＃１は第１分離ステーション６に設けられた第１凸部１４２を順に通過する。前方の台車３０＃２が第１凸部１４２を通過した後に後方の台車３０＃１の車輪３６が第１凸部１４２に差し掛かると、図１４の（ｂ）に示すように後方の台車３０＃１は上方に持ち上げられ、上述したように、台車３０＃２と台車３０＃１との連結が分離される。

この結果、図２４の（ｃ）に示すように、台車３０＃１は第１分離ステーション６に供給された後に台車搬送チェーン２３０に引き渡され組立ライン２００上のパレット２２０の動きに同期して搬送される。一方、台車３０＃２は、自走式搬送車２０によって、台車搬送経路１４０に沿って第１連結ステーション１０へ向けて搬送される。

次に、図２５の（ａ）に示すように、台車３０＃２は自走式搬送車２０によって第１連結ステーション１０に搬送される。第１連結ステーション１０には組立ラインの前半部への部品供給を終えた空の台車３０＃１ａが台車搬送チェーン２３０から引き渡され、配置されている。まず、自走式搬送車２０は空の台車３０＃１ａに接近し、空の台車３０＃１ａの下方に潜り込む。

次に、図２５の（ｂ）に示すように、自走式搬送車２０によって搬送されている台車３０＃２は第１連結ステーション１０内に配置されている空の台車３０＃１ａに接触し、上述したように、空の台車３０＃１ａは台車３０＃２の前方に連結される。

次に、自走式搬送車２０は台車３０＃２との係合を分離し、前方に移動して、前方に位置する空の台車３０＃１ａを連結する。この結果、図２５の（ｃ）に示すように、自走式搬送車２０は、空の台車３０＃１ａを第１連結ステーション１０から回収し、台車搬送経路１４０に沿って移動して、空の台車３０＃１ａ及び台車３０＃２は第２分離ステーション８へ向けて搬送される。

次に、図２６の（ａ）に示すように、空の台車３０＃１ａ及び台車３０＃２は自走式搬送車２０によって第２分離ステーション８へ搬送される。第１分離ステーション６で説明した動作と同様に、空の台車３０＃１ａと台車３０＃２が第２分離ステーション６に設けられた第１凸部１４２を順に通過し、後方の台車３０＃２の車輪３６が第１凸部１４２に差し掛かると、図１４の（ｂ）に示すように、後方の台車３０＃２は上方に持ち上げられ、上述したように、台車３０＃１ａと台車３０＃２との連結が分離される（図２６の（ｂ）参照）。

この結果、図２６の（ｃ）に示すように、台車３０＃２は第２分離ステーション８に供給された後に、台車搬送チェーン２３０に引き渡され組立ライン２００上のパレット２２０の動きに同期して搬送される。一方、台車３０＃１ａは、自走式搬送車２０によって、台車搬送経路１４０に沿って第２連結ステーション１２へ向けて搬送される。

次に、図２７の（ａ）に示すように、空の台車３０＃１ａは自走式搬送車２０によって第２連結ステーション１２に搬送される。第２連結ステーション１２には組立ラインの後半部への部品供給を終えた空の台車３０＃２ａが台車搬送チェーン２３０から引き渡され、配置されている。まず、自走式搬送車２０は空の台車３０＃２ａに接近し、台車３０＃２ａの下方に潜り込む。

次に、図２７の（ｂ）に示すように、自走式搬送車２０によって搬送されている台車３０＃１ａは第１連結ステーション１０内に配置されている空の台車３０＃２ａに接触し、上述したように、空の台車３０＃２ａは台車３０＃１ａの前方に連結される。

次に、自走式搬送車２０は台車３０＃１ａとの係合を分離し、前方に移動して、前方に位置する空の台車３０＃２ａを連結する。この結果、図２７の（ｃ）に示すように、自走式搬送車２０は、空の台車３０＃２ａを第２台車連結ステーション１２から回収し、台車搬送経路１４０に沿って移動して、空の台車３０＃１ａ、３０＃２ａは部品積載ステーション４へ向けて搬送される。

以上説明したように、本実施形態によれば、自走式搬送車２０により一方の台車３０の前部を他方の台車３０の後部に押し付けることによって、自動的に一方の台車３０と他方の台車３０とを連結できると共に、連結された複数の台車３０、３０は搬送路面に設けられた第１凸部１４２によって、自動的に連結を分離することができる。すなわち、自走式搬送車２０によって搬送される台車３０の動作によって、複数の台車３０、３０を自動的に連結できると共に、連結された複数の台車３０、３０を分離することができる。

しかも、１台の自走式搬送車２０によって、部品積載ステーション４から部品を積載した台車３０＃１、３０＃２を第１及び第２分離ステーション６、８へ供給できると共に、組立ライン２００への部品供給を終えた空の台車３０＃１ａ、３０＃２ａを第１及び第２連結ステーション１０、１２から回収して、部品積載ステーション４に搬送することができる。すなわち、組立ラインの２箇所への台車３０の供給及び２箇所からの空の台車３０の回収を、１台の自走式搬送台車２０によって実現できる。この結果、自走式搬送台車２０を複数台用意する必要がなく、部品供給システムのコストを低減できる。

また、自走式搬送台車２０及び台車３０専用の台車搬送経路１４０を１系統で構成できるので、複数の台車搬送経路を設ける必要がなく、組立ラインの周辺に台車搬送経路１４０を短い距離で構成できると共に、台車搬送経路１４０が占有する面積を低減できる。

なお、上述した実施形態では、直線上に配置された組立ライン２００を例として説明したが、Ｕターン状に折り返された組立ライン２００にも適用できることは言うまでもない。また、連結された台車３０、３０を分離するために、路面に第１凸部１４２及び第２凸部１４４を設けることを例として説明したが、図２８及び図２９に示すように凸部の代わりに凹部を設けることによっても連結された台車３０、３０同士を分離することができる。この場合、いずれの場合も凹部を通過若しくは検知した台車の、後方の台車３０との連結を解除できる。

また、各ステーションにおける台車３０、３０同士の連結及び／又は連結された台車３０、３０同士の分離をするときの衝撃を低減し、確実に台車連結機構を作動させるために、台車搬送経路上に停止マーカ等を設けて自走式搬送車２０の動作を制御することによって、各ステーションで停止させたり、微速で前進させて確実に係合させたり、確実に分離するように構成してもよい。

なお、本発明は、以上の実施形態に示すものに限らず、特許請求の範囲に記載された本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、各種変形及び変更を行うことも可能である。

以上のように、本発明に係る台車連結機構を備えた部品供給システムによれば、台車の組立ラインの複数箇所への供給時、及び空の台車の組立ラインの複数箇所からの回収時における台車間の連結及び分離作業を、他の動力を必要とせずに自走式搬送車が台車を搬送する動作によって自動的に行うことができる。また、本発明は、自動二輪車の組立ラインに限らず、四輪車等の他の製品の組立ラインに適用できることは言うまでもない。また、ウォータクラフト等の組立ラインにも適用できる。したがって、本発明は、台車を用いて組立ラインに部品を供給する産業分野において好適に実施される可能性がある。

１部品供給システム
４部品積載ステーション
６第１分離ステーション
８第２分離ステーション
１０第１連結ステーション
１２第２連結ステーション
１４台車搬送経路
２０自走式搬送車
３０台車
３８第１連結装置
４０第２連結装置
４４分離装置
２００組立ライン
３００台車群
Ｗ自動二輪車

Claims

自走式搬送車によって搬送経路を案内される複数の台車を用いた、組立ラインへの部品供給システムにおける、複数の台車の連結及び分離を自動的に行うための、台車連結機構であって、
台車には、
前後方向の一端部に第１連結部材と、
前後方向の他端部に前記第１連結部材に連結可能に構成された第２連結部材と、が設けられ、
搬送経路には、凹部又は凸部が設けられ、
一方の前記台車の前記第１連結部材と他方の前記台車の前記第２連結部材とは、前記一方の台車が前記自走式搬送車によって搬送されて前記他方の台車の後端部に押し付けられることによって、自動的に連結されるように構成されており、
連結された前記第１連結部材と前記第２連結部材とは、連結された前記一方及び他方の台車が前記自走式搬送車によって搬送されて前記凹部又は前記凸部を通過することによって、上下方向に離間されて自動的に分離するように構成されており、
前記第１連結部材は、前後方向に回動可能であって、付勢部材によってほぼ垂直姿勢に保持されており、
前記第２連結部材は、ほぼ水平方向に延びており、前記第１連結部材に係合可能な係合部を有しており、
前記第１連結部材は、前記第２連結部材により前後方向に押し付けられることによって前記付勢部材に抗して回動して、さらに、前記付勢部材によって回動して前記係合部に自動的に係合可能に構成されている台車連結機構。
自走式搬送車によって搬送経路を案内される複数の台車を用いた、組立ラインへの部品供給システムにおける、複数の台車の連結及び分離を自動的に行うための、台車連結機構であって、
台車には、
前後方向の一端部に第１連結部材と、
前後方向の他端部に前記第１連結部材に連結可能に構成された第２連結部材と、が設けられ、
搬送経路には、凹部又は凸部が設けられ、
一方の前記台車の前記第１連結部材と他方の前記台車の前記第２連結部材とは、前記一方の台車が前記自走式搬送車によって搬送されて前記他方の台車の後端部に押し付けられることによって、自動的に連結されるように構成されており、
連結された前記第１連結部材と前記第２連結部材とは、連結された前記一方及び他方の台車が前記自走式搬送車によって搬送されて前記凹部又は前記凸部を通過することによって、上下方向に離間されて自動的に分離するように構成されており、
前記台車は、下部に搬送用の車輪を有しており、
連結された前記第１連結部材と前記第２連結部材とは、連結された台車の一方又は他方の台車の前記車輪が前記凹部又は前記凸部を通過することによって、上下方向に離間されて自動的に分離するように構成されている台車連結機構。
自走式搬送車によって搬送経路を案内される複数の台車を用いた、組立ラインへの部品供給システムにおける、複数の台車の連結及び分離を自動的に行うための、台車連結機構であって、
台車には、
前後方向の一端部に第１連結部材と、
前後方向の他端部に前記第１連結部材に連結可能に構成された第２連結部材と、が設けられ、
搬送経路には、凹部又は凸部が設けられ、
一方の前記台車の前記第１連結部材と他方の前記台車の前記第２連結部材とは、前記一方の台車が前記自走式搬送車によって搬送されて前記他方の台車の後端部に押し付けられることによって、自動的に連結されるように構成されており、
連結された前記第１連結部材と前記第２連結部材とは、連結された前記一方及び他方の台車が前記自走式搬送車によって搬送されて前記凹部又は前記凸部を通過することによって、上下方向に離間されて自動的に分離するように構成されており、
前記第２連結部材は上下方向に移動可能であって、
連結された前記一方の台車は、前記第２連結部材を下方に押し下げる押し下げ手段を有しており、
前記押し下げ手段は、前記凹部又は凸部を検知する検知レバーと、前記検知レバーに連結された押し下げ部と、を有しており、前記検知レバーが前記凹部又は凸部を検知すると、前記押し下げ部が前記第２連結部材を押し下げるように構成されている台車連結機構。