JP5833861B2 - 車両用前照灯装置および配光制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、前方車の位置に応じて配光パターンを制御する技術に関する。

従来、自車前方をカメラ等で撮像し、撮像画像を画像処理することで、自車両と前方車との距離や相対位置を算出し、その算出結果に基づいて車両前方の配光パターンを切り替える車両用前照灯装置が考案されている（特許文献１参照）。また、通常、遠方視界を確保するためにはハイビーム用配光パターンが用いられるが、前方車に与えるグレアの低減を目的として、ハイビーム用配光パターンの一部を遮光したいわゆる遮光ハイビーム用配光パターンに切り替えることができる車両用灯具も考案されている。配光パターンを切り替える手段には、シェードの形状を変化させたり、光軸を左右方向に旋回駆動（スイブル）させたりする方法が挙げられる。

特開２０１１−６３０７０号公報

しかしながら、シェードの形状の変化によって配光パターンを切り替える場合、遮光が可能な領域が限られるため、前方車の位置によっては、前方視認性と前方車に対するグレア低減とを高いレベルで両立するには改善の余地がある。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、前方視認性と前方車に対するグレア低減とを両立し得る配光パターンの切替えを実現する技術を提供する。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用前照灯装置は、光源から出射された光の一部を遮光可能に構成されている遮光部を有する灯具ユニットと、灯具ユニットの光軸を車幅方向に旋回可能な駆動部と、前方に存在する車両の位置に応じて所定の配光パターンを形成すべく遮光部および駆動部を制御する制御部と、を備える。遮光部は、ロービーム用配光パターンのカットオフラインから上方の領域に、車幅方向外側にいくにつれて照射領域の高さが段階的または連続的に高くなるような傾斜カットオフラインを有する付加配光パターンであって、当該傾斜カットオフラインの形状が異なる複数の付加配光パターンを形成可能に構成されており、制御部は、前方に存在する車両の位置が所定の第１の領域にある場合、複数の付加配光パターンから選択された、該車両への光の照射が遮光される１つの付加配光パターンを形成すべく遮光部を制御し、前方に存在する車両の位置が所定の第２の領域にある場合、該車両が光で照射されないように、複数の付加配光パターンから選択された１つの付加配光パターンを形成すべく遮光部を制御するとともに、灯具ユニットの光軸を旋回させるべく駆動部を制御する。

この態様によると、車両が第１の領域に位置する場合、遮光部を制御することで前方視認性と前方に存在する車両に対するグレア低減とを両立し得る。また、車両が第２の領域に位置する場合、遮光部と駆動部とを制御することで前方視認性と前方に存在する車両に対するグレア低減とを両立し得る。また、第１の領域に車両が存在する場合には、駆動部を用いて灯具ユニットの光軸を旋回させる必要がなく、光軸の変化に伴う運転者の違和感を少なくすることができる。

制御部は、前方に存在する車両の位置が、第１の領域よりも車幅方向外側の所定の第２の領域であって複数の付加配光パターンのいずれを選択しても該車両への遮光ができない第２の領域にある場合、複数の付加配光パターンから選択された、遮光域の最も広い１つの付加配光パターンを形成すべく遮光部を制御するとともに、選択された該１つの付加配光パターンによって該車両が光で照射されないように灯具ユニットの光軸を旋回させるべく駆動部を制御してもよい。これにより、車両前方のより広範囲な領域に対して前方視認性を確保できる。また、第１の領域に存在する車両が第２の領域に徐々に移動する場合、はじめは遮光部を制御することで運転者に違和感を与えることなく前方車に対するグレアの低減を図りつつ、車両が第２の領域に移動した場合に駆動部の制御が開始されるため、制御が容易となる。

灯具ユニットは、車両前方へ光を照射可能な光源を更に有してもよい。遮光部は、回転駆動することにより回転位置に応じて複数の付加配光パターンのうちいずれか１つを形成可能な回転体を有してもよい。これにより、省スペースで複数の付加配光パターンを形成することができる。また、遮光部の簡易な動作により複数の付加配光パターンのうちいずれか１つを形成できる。

複数の付加配光パターンは、それぞれの傾斜カットオフラインの傾斜角度が異なり、制御部は、遮光部を制御することで複数の付加配光パターンの切替えによって傾斜角度を段階的または連続的に変化させてもよい。これにより、前方に存在する車両に対するグレアを、その車両の位置に応じてより適切に低減することができる。

灯具ユニットは、光源から出射された光の一部を遮光可能に構成されている第１の遮光部を有する第１の灯具ユニットと、光源から出射された光の一部を遮光可能に構成されている第２の遮光部を有する第２の灯具ユニットとを備えてもよい。駆動部は、第１の灯具ユニットの光軸を車幅方向に旋回可能な第１の駆動部と、第２の灯具ユニットの光軸を車幅方向に旋回可能な第２の駆動部とを備えてもよい。第１の遮光部は、ロービーム用配光パターンのカットオフラインから上方の対向車線側の領域に、車幅方向外側にいくにつれて照射領域の高さが段階的または連続的に高くなるような第１の傾斜カットオフラインを有する第１の付加配光パターンであって、当該第１の傾斜カットオフラインの形状が異なる複数の第１の付加配光パターンを形成可能に構成されており、第２の遮光部は、ロービーム用配光パターンのカットオフラインから上方の自車線側の領域に、車幅方向外側にいくにつれて照射領域の高さが段階的または連続的に高くなるような第２の傾斜カットオフラインを有する第２の付加配光パターンであって、当該第２の傾斜カットオフラインの形状が異なる複数の第２の付加配光パターンを形成可能に構成されており、制御部は、前方に存在する車両の位置が所定の第１の領域にある場合、（ｉ）複数の第１の付加配光パターンから選択された、該車両への光の照射が遮光される１つの第１の付加配光パターンを形成すべく第１の遮光部を制御し、および、（ｉｉ）複数の第２の付加配光パターンから選択された、該車両への光の照射が遮光される１つの第２の付加配光パターンを形成すべく第２の遮光部を制御し、前方に存在する車両の位置が所定の第２の領域にある場合、（ｉ）該車両が光で照射されないように、複数の第１の付加配光パターンから選択された１つの第１の付加配光パターンを形成すべく第１の遮光部を制御し、および、（ｉｉ）該車両が光で照射されないように、複数の第２の付加配光パターンから選択された１つの第２の付加配光パターンを形成すべく第２の遮光部を制御するとともに、（ｉｉｉ）第１の灯具ユニットの光軸を旋回させるべく第１の駆動部を制御し、および／または、（ｉｖ）第２の灯具ユニットの光軸を旋回させるべく第２の駆動部を制御する。これにより、前方視認性と前方に存在する車両に対するグレア低減とをより高いレベルで両立し得る。

制御部は、取得した車両前方の情報に基づいて車両前方を複数の領域に分割するとともに、該複数の領域のいずれかに車両が存在する場合、車両が存在する領域に応じて遮光部および駆動部を制御し、所定の配光パターンを形成してもよい。これにより、車両前方に存在する車両の位置に応じた適切な配光パターンの形成を簡易に制御できる。

本発明の別の態様もまた、車両用前照灯装置である。この装置は、光源から出射された光の一部を遮光可能に構成されている遮光部を有する灯具ユニットと、灯具ユニットの光軸を車幅方向に旋回可能な駆動部と、前方に存在する車両の位置に応じて所定の配光パターンを形成すべく遮光部および駆動部を制御する制御部と、を備える。遮光部は、複数の配光パターンを形成可能に構成されており、制御部は、前方に存在する車両の位置が所定の第１の領域にある場合、複数の配光パターンから選択された１つの配光パターンを形成すべく遮光部を制御し、前方に存在する車両の位置が所定の第２の領域にある場合、該車両が光で照射されないように、複数の配光パターンから選択された１つの配光パターンを形成すべく遮光部を制御するとともに、灯具ユニットの光軸を旋回させるべく駆動部を制御する。

この態様によると、車両が第１の領域に位置する場合、遮光部を制御することで前方視認性と前方に存在する車両に対するグレア低減とを両立し得る。また、車両が第２の領域に位置する場合、遮光部と駆動部とを制御することで前方視認性と前方に存在する車両に対するグレア低減とを両立し得る。また、第１の領域に車両が存在する場合には、駆動部を用いて灯具ユニットの光軸を旋回させる必要がなく、光軸の変化に伴う運転者の違和感を少なくすることができる。

本発明のさらに別の態様は、配光制御方法である。この方法は、光源から出射された光の一部を遮光可能に構成されている遮光部を有する灯具ユニットと、灯具ユニットの光軸を車幅方向に旋回可能な駆動部とを備える車両用前照灯装置の配光制御方法であって、取得した情報に基づいて前方に存在する車両の位置を判別する判別工程と、前方に存在する車両の位置に応じて所定の配光パターンを形成すべく遮光部および駆動部を制御する制御工程と、を含む。制御工程は、前方に存在する車両の位置が所定の第１の領域にある場合、ロービーム用配光パターンのカットオフラインから上方の領域に、車幅方向外側にいくにつれて照射領域の高さが段階的または連続的に高くなるような傾斜カットオフラインを有する付加配光パターンであって、当該傾斜カットオフラインの形状が異なる複数の付加配光パターンから選択された１つの付加配光パターンを形成すべく遮光部を制御する第１の工程と、前方に存在する車両の位置が所定の第２の領域にある場合、複数の付加配光パターンから選択された１つの付加配光パターンを形成すべく遮光部を制御するとともに、灯具ユニットの光軸を旋回させるべく駆動部を制御する第２の工程と、を有する。

この態様によると、車両が第１の領域に位置する場合、遮光部を制御することで前方視認性と前方に存在する車両に対するグレア低減とを両立し得る。また、車両が第２の領域に位置する場合、遮光部と駆動部とを制御することで前方視認性と前方に存在する車両に対するグレア低減とを両立し得る。また、第１の領域に車両が存在する場合には、駆動部を用いて灯具ユニットの光軸を旋回させる必要がなく、光軸の変化に伴う運転者の違和感を少なくすることができる。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、などの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、前方視認性と前方車に対するグレア低減とを両立し得る配光パターンの切替えを実現できる。

実施の形態に係る車両用前照灯装置の内部構造を説明する概略鉛直断面図である。 回転シェードの概略斜視図である。 前照灯ユニットの照射制御部と車両側の車両制御部との動作連係を説明する機能ブロック図である。 図４（Ａ）〜図４（Ｅ）は、前照灯ユニット２１０Ｌにより形成される配光パターンの形状を示す説明図であり、図４（Ｆ）〜図４（Ｊ）は、前照灯ユニット２１０Ｒにより形成される配光パターンの形状を示す説明図である。 図５（Ａ）〜図５（Ｅ）は、対向車両と配光パターンとの関係を説明するための図である。 実施の形態に係る車両用前照灯装置における、配光パターン形成の制御フローチャートの一例である。 図７（Ａ）および図７（Ｂ）は、配光パターンの切替えによる照射領域の変化を示す図である。 図８（Ａ）〜図８（Ｅ）は、先行車両と配光パターンとの関係を説明するための図である。 第１の領域および第２の領域を説明するための模式図である。 図１０（Ａ）〜図１０（Ｄ）は、先行車両と配光パターンとの関係を説明するための図である。 実施の形態に係る車両用前照灯装置における、配光パターン形成の制御フローチャートの一例である。

以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一または同等の構成要素、部材、処理には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組合せは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

図１は、実施の形態に係る車両用前照灯装置の内部構造を説明する概略鉛直断面図である。本実施の形態の車両用前照灯装置２００は、車両の車幅方向の左側端部に配置された前照灯ユニット２１０Ｌと右側端部に配置された前照灯ユニット２１０Ｒとを備える（以下、適宜、前照灯ユニット２１０Ｌと前照灯ユニット２１０Ｒを総称して「前照灯ユニット２１０」という）。

本実施の形態の前照灯ユニット２１０Ｌ，２１０Ｒは、例えば１つの光源から照射されるビームの一部を遮ることによりロービーム用配光パターンや後述する付加配光パターンを形成し、遮らないときにハイビーム用配光パターンを形成する、いわゆる配光可変式前照灯である。前照灯ユニット２１０Ｌ，２１０Ｒの大部分は左右対称の構造を有する点以外は実質的に同一の構成であるため、以下では、右側の前照灯ユニット２１０Ｒの構造を説明し、左側の前照灯ユニットの説明は適宜省略する。なお、前照灯ユニット２１０Ｌの各部材について記載する場合には、説明の便宜上、各部材に対して前照灯ユニット２１０Ｒの対応する部材と同一の符号を付す。また、前照灯ユニット２１０Ｒ側の符号が末尾に「Ｒ」を含む場合には、末尾の「Ｒ」を「Ｌ」に置き換える。

前照灯ユニット２１０Ｒは、ランプボディ２１２と透光カバー２１４を含む。ランプボディ２１２は、車両前方方向に開口部を有し、後方側にはバルブ１４の交換時等に取り外す着脱カバー２１２ａを有する。そして、ランプボディ２１２の前方の開口部には、透光カバー２１４が接続されて灯室２１６が形成される。灯室２１６には、光を車両前方方向に照射する灯具ユニット１０が収納されている。

灯具ユニット１０の一部には、当該灯具ユニット１０の揺動中心となるピボット機構２１８ａを有するランプブラケット２１８が形成されている。ランプブラケット２１８は、ランプボディ２１２の壁面に回転自在に支持されたエイミング調整ネジ２２０と螺合している。したがって、灯具ユニット１０はエイミング調整ネジ２２０の調整状態で定められた灯室２１６内の所定位置に傾動可能な状態で支持されることになる。

また、灯具ユニット１０の下面には、曲線道路走行時等に進行方向を照らす曲線道路用配光可変前照灯（Adaptive Front-lighting System:AFS）などを構成するためのスイブルアクチュエータ２２２の回転軸２２２ａが固定されている。スイブルアクチュエータ２２２は、車両側から提供される操舵量のデータやナビゲーションシステムから提供される走行道路の形状データ、対向車や先行車を含む前方車両と自車との相対位置の関係等に基づいて、灯具ユニット１０を、ピボット機構２１８ａを中心として進行方向に旋回（スイブル：swivel）させる。その結果、灯具ユニット１０の照射領域が車両の正面ではなく曲線道路のカーブの先に向き、運転者の前方視認性が向上する。スイブルアクチュエータ２２２は、例えばステッピングモータで構成することができる。なお、スイブル角度が固定値の場合には、ソレノイドなども利用可能である。

スイブルアクチュエータ２２２は、ユニットブラケット２２４に固定されている。ユニットブラケット２２４には、ランプボディ２１２の外部に配置されたレベリングアクチュエータ２２６が接続されている。レベリングアクチュエータ２２６は、例えばロッド２２６ａを矢印Ｍ，Ｎ方向に伸縮させるモータなどで構成されている。ロッド２２６ａが矢印Ｍ方向に伸長した場合、灯具ユニット１０はピボット機構２１８ａを中心として後傾姿勢になるように揺動する。逆にロッド２２６ａが矢印Ｎ方向に短縮した場合、灯具ユニット１０はピボット機構２１８ａを中心として前傾姿勢になるように揺動する。灯具ユニット１０が後傾姿勢になると、光軸を上方に向けるレベリング調整ができる。また、灯具ユニット１０が前傾姿勢になると、光軸を下方に向けるレベリング調整ができる。このような、レベリング調整をすることで車両姿勢に応じた光軸調整ができる。その結果、車両用前照灯装置２００による前方照射光の到達距離を最適な距離に調整することができる。

このレベリング調整は、車両走行中の車両姿勢に応じて実行することもできる。例えば、車両が走行中に加速する場合は車両姿勢は後傾姿勢となり、逆に減速する場合は前傾姿勢となる。したがって、前照灯ユニット２１０の照射方向も車両の姿勢状態に対応して上下に変動して、前方照射距離が長くなったり短くなったりする。そこで、車両姿勢に基づき灯具ユニット１０のレベリング調整をリアルタイムで実行することで走行中でも前方照射の到達距離を最適に調整できる。これを「オートレベリング」と称することもある。

灯具ユニット１０下方位置の灯室２１６の内壁面には、灯具ユニット１０の点消灯制御や配光パターンの形成制御を実行する照射制御部２２８（制御部）が配置されている。図１の場合、前照灯ユニット２１０Ｒを制御するための照射制御部２２８Ｒが配置されている。この照射制御部２２８Ｒは、スイブルアクチュエータ２２２、レベリングアクチュエータ２２６等の制御も実行する。なお、前照灯ユニット２１０Ｌは専用の照射制御部２２８Ｌを有していてもよいし、前照灯ユニット２１０Ｒに設けられた照射制御部２２８Ｒが前照灯ユニット２１０Ｒおよび前照灯ユニット２１０Ｌの各アクチュエータの制御や配光パターンの形成制御を一括して制御するようにしてもよい。

灯具ユニット１０はエイミング調整機構を備えることができる。例えば、レベリングアクチュエータ２２６のロッド２２６ａとユニットブラケット２２４の接続部分に、エイミング調整時の揺動中心となるエイミングピボット機構（図示せず）を配置する。また、ランプブラケット２１８には前述したエイミング調整ネジ２２０が車幅方向に間隔を空けて配置されている。

例えば２本のエイミング調整ネジ２２０を反時計回り方向に回転させれば、灯具ユニット１０はエイミングピボット機構を中心に前傾姿勢となり光軸が下方に調整される。同様に２本のエイミング調整ネジ２２０を時計回り方向に回転させれば、灯具ユニット１０はエイミングピボット機構を中心に後傾姿勢となり光軸が上方に調整される。また、車幅方向左側のエイミング調整ネジ２２０を反時計回り方向に回転させれば、灯具ユニット１０はエイミングピボット機構を中心に右旋回姿勢となり右方向に光軸が調整される。また、車幅方向右側のエイミング調整ネジ２２０を反時計回り方向に回転させれば、灯具ユニット１０はエイミングピボット機構を中心に左旋回姿勢となり左方向に光軸が調整される。このエイミング調整は、車両出荷時や車検時、前照灯ユニット２１０の交換時に行われる。そして、前照灯ユニット２１０が設計上定められた姿勢に調整され、この姿勢を基準に本実施の形態の配光パターンの形成制御が行われる。

灯具ユニット１０は、回転軸１２ａを有する回転シェード１２（可変シェードという場合もある）を含むシェード機構１８、車両前方へ光を照射可能な光源としてのバルブ１４、リフレクタ１６を内壁に支持する灯具ハウジング１７、投影レンズ２０を備える。バルブ１４は、例えば、白熱球やハロゲンランプ、放電球、ＬＥＤなどが使用可能である。本実施の形態では、バルブ１４をハロゲンランプで構成する例を示す。

リフレクタ１６は、その少なくとも一部が楕円球面状であり、この楕円球面は、灯具ユニット１０の光軸Ｏを含む断面形状が楕円形状の少なくとも一部となるように設定されている。リフレクタ１６の楕円球面状部分は、バルブ１４の略中央に第１焦点を有し、投影レンズ２０の後方焦点を含む焦点面である後方焦点面上に第２焦点を有する。バルブ１４から放射された光は、直接あるいはリフレクタ１６で反射して、その一部が回転シェード１２を経て投影レンズ２０へと導かれる。

図２は、回転シェードの概略斜視図である。回転シェード１２は、回転軸１２ａを中心に回転可能な円筒形状の部材である。また、回転シェード１２は軸方向に一部が切り欠かれた切欠部２２を有し、当該切欠部２２以外の外周面１２ｂ上に板状のシェードプレート２４を複数保持している。回転シェード１２は、その回転角度に応じて光軸Ｏ上であって投影レンズ２０の後方焦点面の位置に切欠部２２またはシェードプレート２４のいずれか１つを移動させることができる。

シェードプレート２４のいずれか１つを光軸Ｏ上に移動させた場合には、光軸Ｏ上のシェードプレート２４によりバルブ１４から照射された光の一部が遮光されて、ロービーム用配光パターンまたは一部にハイビーム用配光パターンの特徴を含む付加配光パターンが形成される。また、切欠部２２を光軸Ｏ上に移動させた場合には、バルブ１４から照射された光が非遮光状態となってハイビーム用配光パターンが形成される。なお、本実施の形態に係る車両用前照灯装置２００では、前照灯ユニット２１０Ｌの灯具ユニット１０（第２灯具ユニット）と前照灯ユニット２１０Ｒの灯具ユニット１０（第１灯具ユニット）とが互いに異なる形状のシェードプレート２４を有し、異なる配光パターンを形成することができる。前照灯ユニット２１０により形成される配光パターンについては後に詳細に説明する。

回転シェード１２は、例えばモータ駆動により回転可能であり、モータの回転量を制御することで所望の配光パターンを形成するためのシェードプレート２４または切欠部２２を光軸Ｏ上に移動させることができる。なお、回転シェード１２の外周面１２ｂの切欠部２２を省略して、回転シェード１２に遮光機能だけを持たせてもよい。そして、ハイビーム用配光パターンを形成する場合は、例えばソレノイド等を駆動して回転シェード１２を光軸Ｏの位置から退避させるようにする。この場合、回転シェード１２は切欠部２２を持たないので、例えば、回転シェード１２を回転させるモータがフェールしてもロービーム用配光パターンまたはそれに類似する配光パターンで固定される。つまり、回転シェード１２がハイビーム用配光パターンの形成姿勢で固定されてしまうことを確実に回避してフェールセーフ機能を実現できる。

このように、シェード機構１８は、回転駆動することにより回転位置に応じて複数の付加配光パターンのうちいずれか１つを形成可能な回転シェード１２を有している。これにより、省スペースで複数の付加配光パターンを形成することができる。また、シェード機構１８の簡易な動作により複数の付加配光パターンのうちいずれか１つを形成できる。

投影レンズ２０は、車両前後方向に延びる光軸Ｏ上に配置され、バルブ１４は投影レンズ２０の後方焦点面よりも後方側に配置される。投影レンズ２０は、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズからなり、後方焦点面上に形成される光源像を反転像として車両用前照灯装置２００前方の仮想鉛直スクリーン上に投影する。

図３は、上述のように構成された前照灯ユニットの照射制御部と車両側の車両制御部との動作連係を説明する機能ブロック図である。なお、上述のように右側の前照灯ユニット２１０Ｒおよび左側の前照灯ユニット２１０Ｌの構成は基本的に同一であるため、前照灯ユニット２１０Ｒ側のみの説明を行い前照灯ユニット２１０Ｌ側の説明は省略する。

前照灯ユニット２１０Ｒの照射制御部２２８Ｒは、車両３００に搭載された車両制御部３０２から得られた情報に基づいて電源回路２３０の制御を行いバルブ１４の点灯制御を実行する。また、照射制御部２２８Ｒは車両制御部３０２から得られた情報に基づいて可変シェード制御部２３２、スイブル制御部２３４、レベリング制御部２３６を制御する。可変シェード制御部２３２は、回転シェード１２の回転軸１２ａにギア機構を介して接続されたモータ２３８を回転制御して、所望のシェードプレート２４または切欠部２２を光軸Ｏ上に移動させる。なお、可変シェード制御部２３２には、モータ２３８や回転シェード１２に備えられたエンコーダ等の検出センサから回転シェード１２の回転状態を示す回転情報が提供されてフィードバック制御により正確な回転制御が実現される。

スイブル制御部２３４は、スイブルアクチュエータ２２２を制御して灯具ユニット１０の光軸を車幅方向について調整する。例えば、曲路走行や右左折走行などの旋回時に灯具ユニット１０の光軸をこれから進行する方向に向ける。また、レベリング制御部２３６は、レベリングアクチュエータ２２６を制御して、灯具ユニット１０の光軸を車両上下方向について調整する。例えば、加減速時における車両姿勢の前傾、後傾に応じて灯具ユニット１０の姿勢を調整して前方照射光の到達距離を最適な距離に調整する。車両制御部３０２は、前照灯ユニット２１０Ｌに対しても同様の情報を提供し、前照灯ユニット２１０Ｌに設けられた照射制御部２２８Ｌ（制御部）が、照射制御部２２８Ｒと同様の制御を実行する。

本実施の形態の場合、前照灯ユニット２１０Ｌ，２１０Ｒによって形成される配光パターンは、運転者によるライトスイッチ３０４の操作内容に応じて切替え可能である。この場合、ライトスイッチ３０４の操作に応じて、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒが可変シェード制御部２３２を介してモータ２３８の駆動により所望の配光パターンを形成する。

また、本実施の形態の前照灯ユニット２１０Ｌ，２１０Ｒは、ライトスイッチ３０４の操作によらず、各種センサで検出された車両周囲状況に応じた最適な配光パターンを形成するように自動制御することもできる。例えば、自車の前方に先行車や対向車、歩行者等が存在することが検出できた場合には、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは車両制御部３０２から得られた情報に基づいてグレアを防止するべきであると判定し、ロービーム用配光パターンを形成することができる。また、自車の前方に先行車や対向車、歩行者等が存在しないことが検出できた場合には、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは運転者の視認性を向上させるべきであると判定して回転シェード１２による遮光を伴わないハイビーム用配光パターンを形成することができる。また、ロービーム用配光パターンおよびハイビーム用配光パターンに加えて、後述する付加配光パターンを形成可能な場合には、前方車両の存在状態に応じて前方車両を考慮した最適な配光パターンを形成してもよい。このような制御モードをＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）モードという場合がある。

このように先行車や対向車などの対象物を検出するために、車両制御部３０２には対象物の認識手段として例えばステレオカメラなどのカメラ３０６が接続されている。カメラ３０６で撮影された画像フレームデータは、画像処理部３０８で対象物認識処理など所定の画像処理が施されて車両制御部３０２に提供され、車両制御部３０２で少なくとも自車に対する前方車両の検出処理が実行される。そして、車両制御部３０２は、前方車両の検出処理の結果を照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒに提供する。照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、車両制御部３０２で検出された前方車両に関するデータに基づき、その前方車両を考慮した最適な配光パターンを形成するように各制御部に情報を提供する。

また、車両制御部３０２は、車両３００に通常搭載されているステアリングセンサ３１０、車速センサ３１２などからの情報も取得可能であり、これにより照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは車両３００の走行状態や走行姿勢に応じて、形成する配光パターンを選択したり光軸の方向を変化させて、簡易的に配光パターンを変化させたりすることができる。例えば、車両制御部３０２がステアリングセンサ３１０からの情報に基づき車両が旋回していると判定した場合、車両制御部３０２から情報を受け取った照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは回転シェード１２を回転制御して旋回方向の視界を向上させるような配光パターンを形成するシェードプレート２４を選択することができる。また、回転シェード１２の回転状態は変化させずに、スイブル制御部２３４によりスイブルアクチュエータ２２２を制御して灯具ユニット１０の光軸を旋回方向に向けて視界を向上させてもよい。このような制御モードを旋回感応モードという場合がある。

また、夜間に高速走行しているときには、対向車や先行車、道路標識やメッセージボードの認識をできるだけ早く行えるように自車前方を照明することが好ましい。そこで、車両制御部３０２が車速センサ３１２からの情報に基づき高速走行していると判定したときに、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは回転シェード１２を回転制御してロービーム用配光パターンの一部の形状を変えたハイウェイモードのロービーム用配光パターンを形成するシェードプレート２４を選択してもよい。同様の制御は、レベリング制御部２３６によりレベリングアクチュエータ２２６を制御して灯具ユニット１０を後傾姿勢に変化させることでも実現できる。上述したレベリングアクチュエータ２２６による加減速時のオートレベリング制御は、照射距離を一定に維持するような制御である。この制御を利用して、積極的にカットオフラインの高さを制御すれば、回転シェード１２を回転させて異なるカットオフラインを選択する制御と同等の制御ができる。このような制御モードを速度感応モードという場合がある。

なお、灯具ユニット１０の光軸調整は、スイブルアクチュエータ２２２やレベリングアクチュエータ２２６を用いずに実行することもできる。例えば、エイミング制御をリアルタイムで実行するようにして灯具ユニット１０を旋回させたり前傾姿勢や後傾姿勢にしたりして、所望する方向の視認性を向上させてもよい。

この他、車両制御部３０２は、ナビゲーションシステム３１４から道路の形状情報や形態情報、道路標識の設置情報などを取得することもできる。これらの情報を事前に取得することにより、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒはレベリングアクチュエータ２２６、スイブルアクチュエータ２２２、モータ２３８等を制御して、走行道路に適した配光パターンをスムーズに形成することもできる。このような制御モードをナビ感応モードという場合もある。

このように、自車の走行状態や自車周囲の状況に応じて自車の配光パターンを自動的に変更することにより、先行車や対向車等の前方車両の運転者や同乗者に与えるグレアを抑制しつつ、自車運転者の視界向上が可能となる。以上説明した各種制御モードを含む配光パターンの自動形成制御は、例えばライトスイッチ３０４によってそれぞれの自動形成制御が指示された場合に実行される。

次に、車両用前照灯装置２００の各前照灯ユニット２１０Ｌ，２１０Ｒにより形成可能な配光パターンについて説明する。図４（Ａ）〜図４（Ｅ）は、前照灯ユニット２１０Ｌにより形成される配光パターンの形状を示す説明図であり、図４（Ｆ）〜図４（Ｊ）は、前照灯ユニット２１０Ｒにより形成される配光パターンの形状を示す説明図である。図４（Ａ）〜図４（Ｊ）では、灯具前方の所定位置、例えば灯具前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成された配光パターンを示している。なお、図１に示すように、投影レンズ２０は前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズであるため、ハイビーム用配光パターンを除く他の配光パターンは、それぞれに対応するシェードプレート２４によって遮光された部分を含む光源像が上下左右に反転した像となる。したがって、各配光パターンのカットオフライン形状と各シェードプレート２４の稜線形状とが対応している。

まず、前照灯ユニット２１０Ｌおよび前照灯ユニット２１０Ｒの灯具ユニット１０は、図４（Ａ）、図４（Ｆ）に示すように、ロービーム用配光パターンＬｏを形成することができる。このロービーム用配光パターンＬｏは、左側通行時に前方車両や歩行者にグレアを与えないように配慮された配光パターンである。ロービーム用配光パターンＬｏは、Ｖ−Ｖ線よりも右側（対向車線側）に、水平ラインであるＨ−Ｈ線と平行に延びる対向車線側カットオフラインを、またＶ−Ｖ線よりも左側（自車線側）に、対向車線側カットオフラインよりも高い位置でＨ−Ｈ線と平行に延びる自車線側カットオフラインを、そして対向車線側カットオフラインと自車線側カットオフラインとの間に、両者をつなぐ斜めカットオフラインをそれぞれ有する。対向車線側カットオフラインは、その外側領域部分が中心領域部分よりも高く自車線側カットオフラインよりも低い位置で水平に延びている。斜めカットオフラインは、対向車線側カットオフラインとＶ−Ｖ線との交点から左斜め上方へ４５°の傾斜角で延びている。

また、前照灯ユニット２１０Ｌおよび前照灯ユニット２１０Ｒの灯具ユニット１０は、図４（Ｅ）、図４（Ｊ）に示すように、ハイビーム用配光パターンＨｉを形成することができる。このハイビーム用配光パターンＨｉは、前方の広範囲および遠方を照明する配光パターンであり、例えば、前方車両や歩行者へのグレアを配慮する必要のない場合に形成される。

また、上述のように、本実施の形態に係る車両用前照灯装置２００では、前照灯ユニット２１０Ｒおよび前照灯ユニット２１０Ｌの灯具ユニット１０が互いに異なる形状のシェードプレート２４を有し、したがって異なる配光パターンを形成可能である。

具体的には、前照灯ユニット２１０Ｌの灯具ユニット１０は、図４（Ｂ）〜図４（Ｄ）に示すように、ロービーム用配光パターンＬｏのカットオフラインから上方の自車線側の領域に、車幅方向外側にいくにつれて照射領域の高さが段階的または連続的に高くなるような第２傾斜カットオフラインを有する第２付加配光パターンＬＨｉ１，ＬＨｉ２，ＬＨｉ３を形成することができる。本実施の形態では、第２付加配光パターンＬＨｉ１〜ＬＨｉ３は、車幅方向外側にいくにつれて、すなわち、Ｖ−Ｖ線から離れるにつれて照射領域の高さが連続的に高くなる第２傾斜カットオフラインＬＣＬ１，ＬＣＬ２，ＬＣＬ３を有する。したがって、第２付加配光パターンＬＨｉ１〜ＬＨｉ３は、ロービーム用配光パターンＬｏのカットオフラインから上方の自車線側の領域に、略扇形状の照射領域を有する。

第２付加配光パターンＬＨｉ１〜ＬＨｉ３は、左側通行時にハイビーム用配光パターンＨｉの対向車線側を遮光し、自車線側の一部をハイビーム領域で照射する特殊ハイビーム用配光パターンである。第２付加配光パターンＬＨｉ１〜ＬＨｉ３は、自車線に存在する先行車や歩行者へのグレアを考慮しながら、自車線側領域における運転者の視認性を高めることができる。

第２付加配光パターンＬＨｉ１〜ＬＨｉ３は、それぞれの第２傾斜カットオフラインＬＣＬ１〜ＬＣＬ３の形状が異なり、具体的には、第２傾斜カットオフラインＬＣＬ１〜ＬＣＬ３の傾斜角度が異なる。それぞれの傾斜角度は、第２傾斜カットオフラインＬＣＬ１、第２傾斜カットオフラインＬＣＬ２、第２傾斜カットオフラインＬＣＬ３の順に段階的に大きくなっている。ここで、第２傾斜カットオフラインＬＣＬ１〜ＬＣＬ３の傾斜角度は、例えば、各第２傾斜カットオフラインＬＣＬ１〜ＬＣＬ３の両端を結ぶ仮想直線と水平ラインであるＨ−Ｈ線とのなす角度である。各第２傾斜カットオフラインＬＣＬ１〜ＬＣＬ３の端部のうち、車幅方向中心側の端部、言い換えれば、付加配光パターンの中心領域側の端部は、例えば、ロービーム用配光パターンＬｏの斜めカットオフラインと第２傾斜カットオフラインＬＣＬ１〜ＬＣＬ３との交点である。あるいは、車幅方向中心側の端部は、ロービーム用配光パターンＬｏの自車線側カットオフラインと斜めカットオフラインとの交点であってもよい。各第２傾斜カットオフラインＬＣＬ１〜ＬＣＬ３の端部のうち、車幅方向外側の端部、言い換えれば、付加配光パターンの外側領域側の端部は、例えば、付加配光パターンの外周の輪郭線と第２傾斜カットオフラインＬＣＬ１〜ＬＣＬ３との交点である。

ロービーム用配光パターンＬｏおよび第２付加配光パターンＬＨｉ１〜ＬＨｉ３のそれぞれを形成するシェードプレート２４は、例えば、ロービーム用配光パターンＬｏ用、第２付加配光パターンＬＨｉ１用、第２付加配光パターンＬＨｉ２用、第２付加配光パターンＬＨｉ３用の順で、回転シェード１２の外周面１２ｂに設けられている。これにより、照射制御部２２８Ｌは、ロービーム用配光パターンＬｏおよび第２付加配光パターンＬＨｉ１〜ＬＨｉ３の切替えによって、第２傾斜カットオフラインＬＣＬ１〜ＬＣＬ３の傾斜角度を段階的に変化させることができる。

一方、前照灯ユニット２１０Ｒの灯具ユニット１０は、図４（Ｇ）〜図４（Ｉ）に示すように、ロービーム用配光パターンＬｏのカットオフラインから上方の対向車線側の領域に、車幅方向外側にいくにつれて照射領域の高さが段階的または連続的に高くなるような第１傾斜カットオフライン（傾斜カットオフライン）を有する第１付加配光パターンＲＨｉ１，ＲＨｉ２，ＲＨｉ３（付加配光パターン）を形成することができる。本実施の形態では、第１付加配光パターンＲＨｉ１〜ＲＨｉ３は、車幅方向外側にいくにつれて、すなわち、Ｖ−Ｖ線から離れるにつれて照射領域の高さが連続的に高くなる第１傾斜カットオフラインＲＣＬ１，ＲＣＬ２，ＲＣＬ３を有する。したがって、第１付加配光パターンＲＨｉ１〜ＲＨｉ３は、ロービーム用配光パターンＬｏのカットオフラインから上方の対向車線側の領域に、略扇形状の照射領域を有する。

第１付加配光パターンＲＨｉ１〜ＲＨｉ３は、左側通行時にハイビーム用配光パターンＨｉの自車線側を遮光し、対向車線側の一部をハイビーム領域で照射する特殊ハイビーム用配光パターンである。第１付加配光パターンＲＨｉ１〜ＲＨｉ３は、対向車線に存在する対向車や歩行者へのグレアを考慮しながら、対向車線側領域における運転者の視認性を高めることができる。

第１付加配光パターンＲＨｉ１〜ＲＨｉ３は、それぞれの第１傾斜カットオフラインＲＣＬ１〜ＲＣＬ３の形状が異なり、具体的には、第１傾斜カットオフラインＲＣＬ１〜ＲＣＬ３の傾斜角度が異なる。それぞれの傾斜角度は、第１傾斜カットオフラインＲＣＬ１、第１傾斜カットオフラインＲＣＬ２、第１傾斜カットオフラインＲＣＬ３の順に段階的に大きくなっている。ここで、第１傾斜カットオフラインＲＣＬ１〜ＲＣＬ３の傾斜角度は、例えば、各第１傾斜カットオフラインＲＣＬ１〜ＲＣＬ３の両端を結ぶ仮想直線と水平ラインであるＨ−Ｈ線とのなす角度である。各第１傾斜カットオフラインＲＣＬ１〜ＲＣＬ３の端部のうち、付加配光パターンの中心領域側の端部は、例えば、Ｖ−Ｖ線と第１傾斜カットオフラインＲＣＬ１〜ＲＣＬ３との交点であるか、あるいは、Ｖ−Ｖ線とロービーム用配光パターンＬｏの対向車線側カットオフラインとの交点である。また、付加配光パターンの外側領域側の端部は、例えば、付加配光パターンの外周の輪郭線と第１傾斜カットオフラインＲＣＬ１〜ＲＣＬ３との交点である。

ロービーム用配光パターンＬｏおよび第１付加配光パターンＲＨｉ１〜ＲＨｉ３のそれぞれを形成するシェードプレート２４は、例えば、ロービーム用配光パターンＬｏ用、第１付加配光パターンＲＨｉ１用、第１付加配光パターンＲＨｉ２用、第１付加配光パターンＲＨｉ３用の順で、回転シェード１２の外周面１２ｂに設けられている。これにより、照射制御部２２８Ｒは、ロービーム用配光パターンＬｏおよび第１付加配光パターンＲＨｉ１〜ＲＨｉ３の切替えによって、第１傾斜カットオフラインＲＣＬ１〜ＲＣＬ３の傾斜角度を段階的に変化させることができる。

また、本実施の形態に係る車両用前照灯装置２００は、いわゆるスプリット配光パターンを形成することができる。このスプリット配光パターンは、水平ラインよりも上方の中央部に遮光領域を有し、遮光領域の水平方向両側にハイビーム領域を有する特殊ハイビーム用配光パターンである。スプリット配光パターンは、前照灯ユニット２１０Ｌで形成した第２付加配光パターンＬＨｉ１〜ＬＨｉ３のいずれか１つと、前照灯ユニット２１０Ｒで形成した第１付加配光パターンＲＨｉ１〜ＲＨｉ３のいずれか１つとを組み合わせることで形成することができる。第２付加配光パターンＬＨｉ１〜ＬＨｉ３と第１付加配光パターンＲＨｉ１〜ＲＨｉ３とが重畳されて形成される遮光領域は、第２付加配光パターンＬＨｉ１〜ＬＨｉ３および第１付加配光パターンＲＨｉ１〜ＲＨｉ３の組合せを変更することで、水平方向にその範囲を変化させることができる。

なお、各前照灯ユニット２１０Ｌ，２１０Ｒは、交通法規が右側通行である地域で利用する、いわゆる「ドーバーロービーム」と称される右通行ロービーム用配光パターンに対応したシェードプレート２４を有していてもよい。

続いて、上述の構成を備えた本実施の形態の車両用前照灯装置２００による配光パターンの形成制御の一例を説明する。図５（Ａ）〜図５（Ｅ）は、対向車両と配光パターンとの関係を説明するための図である。

本実施の形態では、少なくとも照射制御部２２８Ｒが、前方車両の存在に応じて前照灯ユニット２１０Ｒの灯具ユニット１０により、ロービーム用配光パターンＬｏ、第１付加配光パターンＲＨｉ１〜ＲＨｉ３、ハイビーム用配光パターンＨｉを形成するＡＤＢモードを実行することができる。具体的には、ライトスイッチ３０４によってＡＤＢモードの指示がなされている状態で、カメラ３０６から得られた情報によって車両制御部３０２が前方車両の存在を検知すると、車両制御部３０２から情報を受け取った照射制御部２２８Ｒは、前方車両の存在に応じてロービーム用配光パターンＬｏ、および第１付加配光パターンＲＨｉ１〜ＲＨｉ３を切り替え制御する。

例えば、図５（Ａ）に示すように、前方車両が検知されない場合には、照射制御部２２８Ｒはハイビーム用配光パターンＨｉを形成する。そして、図５（Ｂ）に示すように、前方車両４００（対向車）が遠方に存在する場合には、照射制御部２２８Ｒは第１傾斜カットオフラインＲＣＬ３を有する第１付加配光パターンＲＨｉ３を形成する。図５（Ｃ）に示すように、前方車両４００が自車両に接近すると、照射制御部２２８Ｒは第１付加配光パターンＲＨｉ３から、第１傾斜カットオフラインＲＣＬ３よりも傾斜角度の小さい第１傾斜カットオフラインＲＣＬ２を有する第１付加配光パターンＲＨｉ２に切り替える。また、図５（Ｄ）に示すように、前方車両４００がさらに自車両に接近すると、照射制御部２２８Ｒは第１付加配光パターンＲＨｉ２から、第１傾斜カットオフラインＲＣＬ２よりも傾斜角度の小さい第１傾斜カットオフラインＲＣＬ１を有する第１付加配光パターンＲＨｉ１に切り替える。そして、図５（Ｅ）に示すように、前方車両４００がさらに自車両に接近すると、照射制御部２２８Ｒはロービーム用配光パターンＬｏを形成する。

このように、照射制御部２２８Ｒは、前方車両４００の存在に応じて第１傾斜カットオフラインＲＣＬ１〜ＲＣＬ３の傾斜角度を段階的に変化させる。これにより、前方車両４００の位置が変化しても、前方車両４００の存在領域（例えば、前方車両４００の運転者の頭部存在領域）と第１付加配光パターンＲＨｉ１〜ＲＨｉ３の照射領域が重なるのを回避することができる。そのため、対向車へのグレアを防ぎながら、対向車線側の領域、特に対向車線側の路肩領域における運転者の視認性を向上させることができる。なお、照射制御部２２８Ｌは、前方車両４００が検知されない場合には、ハイビーム用配光パターンＨｉを形成し、前方車両４００が検知された場合には、ロービーム用配光パターンＬｏを形成する。

照射制御部２２８Ｒは、例えば各配光パターンの形状情報、すなわち各配光パターンにおける照射領域情報を図示しない記憶部に格納している。そのため、照射制御部２２８ＲはＡＤＢモードにおいて、この情報と車両制御部３０２から得られる前方車両４００の位置情報とを比較することで、前方車両４００の存在位置が照射領域に含まれないような配光パターンを選択することができる。

図６は、実施の形態に係る車両用前照灯装置における、配光パターン形成の制御フローチャートの一例である。このフローは、照射制御部２２８Ｒが所定のタイミングで繰り返し実行する。

まず、照射制御部２２８Ｒは、車両制御部３０２から得られた情報に基づいて、ＡＤＢモードの実行指示がなされているか判断する（ステップ１０１：以下Ｓ１０１と略記する。他のステップも同様）。ＡＤＢモードの実行指示がなされていない場合（Ｓ１０１のＮｏ）、本ルーチンを終了する。ＡＤＢモードの実行指示がなされていた場合（Ｓ１０１のＹｅｓ）、照射制御部２２８ＲはＡＤＢモードを実施して、前方車両が検知されたか判断する（Ｓ１０２）。

前方車両が検知されなかった場合（Ｓ１０２のＮｏ）、照射制御部２２８Ｒは、ハイビーム用配光パターンＨｉを形成し（Ｓ１１０）、本ルーチンを終了する。前方車両が検知された場合（Ｓ１０２のＹｅｓ）、照射制御部２２８Ｒは、前方車両が第１付加配光パターンＲＨｉ３の照射領域に含まれるか判断する（Ｓ１０３）。前方車両が第１付加配光パターンＲＨｉ３に含まれない場合（Ｓ１０３のＮｏ）、照射制御部２２８Ｒは、第１付加配光パターンＲＨｉ３を形成し（Ｓ１０９）、本ルーチンを終了する。前方車両が第１付加配光パターンＲＨｉ３に含まれる場合（Ｓ１０３のＹｅｓ）、照射制御部２２８Ｒは、前方車両が第１付加配光パターンＲＨｉ２の照射領域に含まれるか判断する（Ｓ１０４）。

前方車両が第１付加配光パターンＲＨｉ２に含まれない場合（Ｓ１０４のＮｏ）、照射制御部２２８Ｒは、第１付加配光パターンＲＨｉ２を形成し（Ｓ１０８）、本ルーチンを終了する。前方車両が第１付加配光パターンＲＨｉ２に含まれる場合（Ｓ１０４のＹｅｓ）、照射制御部２２８Ｒは、前方車両が第１付加配光パターンＲＨｉ１の照射領域に含まれるか判断する（Ｓ１０５）。前方車両が第１付加配光パターンＲＨｉ１に含まれない場合（Ｓ１０５のＮｏ）、照射制御部２２８Ｒは、第１付加配光パターンＲＨｉ１を形成し（Ｓ１０７）、本ルーチンを終了する。前方車両が第１付加配光パターンＲＨｉ１に含まれる場合（Ｓ１０５のＹｅｓ）、照射制御部２２８Ｒは、ロービーム用配光パターンＬｏを形成し（Ｓ１０６）、本ルーチンを終了する。

ここで、図７を用いて、配光パターンの変化あるいは変位と、それにより運転者が受ける視覚的な違和感との関係について説明する。図７（Ａ）および図７（Ｂ）は、配光パターンの切替えによる照射領域の変化を示す図である。図７（Ａ）は、従来の配光パターン切替えを示し、図７（Ｂ）は本実施の形態の配光パターン切替えを示す。

一般に車両前方の中央領域は、車両を運転する運転者の視線が集中する傾向にある視線集中領域となっている。図７（Ａ）、図７（Ｂ）に示す領域Ａが運転者の視線集中領域である。この視線集中領域Ａは、運転者の視線が集中する領域であるが故に、運転者が照度の変化を認識しやすい領域である。したがって、この視線集中領域Ａにおいて照度が変化した場合、運転者は視覚的な違和感や煩わしさを感じやすい。

図７（Ａ）に示すように、従来のいわゆる右片ハイ用配光パターンＲＨｉＸは、ロービーム用配光パターンＬｏのカットオフラインから上方の対向車線側の領域に照射領域を有し、自車線側に遮光領域を有する。そして、この照射領域と遮光領域とは略鉛直な鉛直カットオフラインＸＣＬで区切られている。そして、従来の車両用前照灯装置では、灯具ユニットをスイブルさせて右片ハイ用配光パターンＲＨｉＸを対向車線側に移動させることで、前方車両の存在に応じて遮光領域を変化させていた。したがって、従来の車両用前照灯装置では、右片ハイ用配光パターンＲＨｉＸを移動させた場合、鉛直カットオフラインＸＣＬが視線集中領域Ａを水平方向に移動していた。

これに対し、図７（Ｂ）に示すように、本実施の形態に係る車両用前照灯装置２００では、第１付加配光パターンＲＨｉ１〜ＲＨｉ３を切り替えて第１傾斜カットオフラインの傾斜角度を変化させることで、すなわち第１傾斜カットオフラインＲＣＬ１〜ＲＣＬ３を切り替えることで、前方車両に応じて遮光領域を変化させている。すなわち、従来の車両用前照灯装置では鉛直なカットオフラインを水平方向に移動させて遮光領域を変化させているが、本実施の形態の車両用前照灯装置２００では傾斜したカットオフラインを回転移動させて遮光領域を変化させている。傾斜したカットオフラインを回転移動させた場合は、鉛直なカットオフラインを水平方向に移動させた場合と比べて、視線集中領域Ａと照射領域とが重なる部分の面積変化量を小さくすることができる。そのため、本実施の形態の車両用前照灯装置２００によれば、前方車両に応じて配光パターンを変化させた場合に、視線集中領域Ａにおける照度変化部分を従来の車両用前照灯装置と比べて小さくすることができる。したがって、運転者に違和感を与える可能性を低減することができる。

また、一般に灯具ユニットは、形成した配光パターンの中心領域の照度が外側領域の照度よりも高くなるように設計されている。そのため、灯具ユニットをスイブルさせて右片ハイ用配光パターンＲＨｉＸを移動させる従来の車両用前照灯装置では、視線集中領域Ａと高照度領域とが重なる部分の面積変化量が大きかった。これに対し、本実施の形態に係る車両用前照灯装置２００は、第１傾斜カットオフラインＲＣＬ１〜ＲＣＬ３を切り替えることで、灯具ユニット１０をスイブルさせずに照射領域を変化させている。この場合、視線集中領域Ａと高照度領域とが重なる部分の面積変化量を小さくすることができるため、視線集中領域Ａにおける照度変化部分を小さくすることができる。したがって、運転者に違和感を与える可能性を低減することができる。

さらに、運転者は一般に鉛直方向の明暗変化よりも水平方向の明暗変化に対して強い違和感を抱く傾向にある。そのため、鉛直カットオフラインＸＣＬが視線集中領域Ａに重なる従来の右片ハイ用配光パターンＲＨｉＸに比べて、第１傾斜カットオフラインＲＣＬ１〜ＲＣＬ３が視線集中領域Ａに重なる本実施の形態の第１付加配光パターンＲＨｉ１〜ＲＨｉ３の方が、運転者に与える違和感を低減することができる。

車両用前照灯装置２００は、照射制御部２２８Ｒによる対向車線側の前方車両の存在に応じた配光パターンの切替え制御に加えて、照射制御部２２８Ｌによる自車線側の前方車両に応じた配光パターンの切替え制御を実施してもよい。この場合には、上述のスプリット配光パターンが形成される。具体的には、照射制御部２２８Ｌは、前方車両の存在に応じてロービーム用配光パターンＬｏ、第１付加配光パターンＲＨｉ１〜ＲＨｉ３、およびハイビーム用配光パターンＨｉを切り替え制御し、照射制御部２２８Ｌは、前方車両の存在に応じてロービーム用配光パターンＬｏ、第２付加配光パターンＬＨｉ１〜ＬＨｉ３、およびハイビーム用配光パターンＨｉを切り替え制御する。これにより、照射制御部２２８Ｌ、２２８Ｒは、前方車両を遮光領域に含むようなスプリット配光パターンを形成する。また、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、前方車両の存在位置に応じて配光パターンを切り替えることで、移動する前方車両の位置に合わせて遮光領域を変形させる。このような制御により、前方車両に与えるグレアを防ぎながら、他の領域、特に左右の路肩領域における運転者の視認性を向上させることができる。

次に、上述の構成を備えた本実施の形態の車両用前照灯装置２００によるスプリット配光パターンの形成制御の一例を説明する。図８（Ａ）〜図８（Ｅ）は、先行車両と配光パターンとの関係を説明するための図である。図８（Ａ）〜図８（Ｅ）に示す状況は、先行車（自車線を走行中の自車前方の車両）との間隔が相対的に近付いてくる場合である。

例えば、図８（Ａ）に示すように、前方車両が検知されない場合には、照射制御部２２８はハイビーム用配光パターンＨｉを形成する。そして、図８（Ｂ）に示すように、前方車両５００（先行車）が遠方に存在する場合には、照射制御部２２８は第１傾斜カットオフラインＲＣＬ３を有する第１付加配光パターンＲＨｉ３および第２傾斜カットオフラインＬＣＬ３を有する第２付加配光パターンＬＨｉ３を形成する。図８（Ｃ）に示すように、前方車両５００が自車両に接近すると、照射制御部２２８は、第１付加配光パターンＲＨｉ３から、第１傾斜カットオフラインＲＣＬ３よりも傾斜角度の小さい第１傾斜カットオフラインＲＣＬ２を有する第１付加配光パターンＲＨｉ２に切り替えるとともに、第２付加配光パターンＬＨｉ３から、第２傾斜カットオフラインＬＣＬ３よりも傾斜角度の小さい第２傾斜カットオフラインＬＣＬ２を有する第２付加配光パターンＬＨｉ２に切り替える。また、図８（Ｄ）に示すように、前方車両５００がさらに自車両に接近すると、照射制御部２２８は、第１付加配光パターンＲＨｉ２から、第１傾斜カットオフラインＲＣＬ２よりも傾斜角度の小さい第１傾斜カットオフラインＲＣＬ１を有する第１付加配光パターンＲＨｉ１に切り替えるとともに、第２付加配光パターンＬＨｉ２から、第２傾斜カットオフラインＬＣＬ２よりも傾斜角度の小さい第２傾斜カットオフラインＬＣＬ１を有する第２付加配光パターンＬＨｉ１に切り替える。そして、図８（Ｅ）に示すように、前方車両５００がさらに自車両に接近すると、照射制御部２２８はロービーム用配光パターンＬｏを形成する。

なお、車両用前照灯装置２００は、照射制御部２２８Ｌによる自車線側の前方車両に応じた配光パターンの切替え制御のみを実施することもできる。この場合には、前方車両に与えるグレアを防ぎながら、他の領域、特に左の路肩領域における運転者の視認性を向上させることができる。

以上説明したように、本実施の形態に係る車両用前照灯装置２００では、前照灯ユニット２１０Ｒが、ロービーム用配光パターンＬｏのカットオフラインから上方の対向車線側の領域に、車幅方向外側にいくにつれて照射領域の高さが連続的に高くなるような第１傾斜カットオフラインＲＣＬ１〜ＲＣＬ３を有する第１付加配光パターンＲＨｉ１〜ＲＨｉ３を形成可能である。そして、照射制御部２２８Ｒが、前方車両の存在に応じて、第１付加配光パターンＲＨｉ１〜ＲＨｉ３の形成を切り替え制御する。具体的には、第１付加配光パターンＲＨｉ１〜ＲＨｉ３は、それぞれの第１傾斜カットオフラインＲＣＬ１〜ＲＣＬ３の傾斜角度が異なり、照射制御部２２８Ｒが、第１付加配光パターンＲＨｉ１〜ＲＨｉ３の切替えによって傾斜角度を段階的に変化させている。

このように、前方車両の存在に応じて配光パターンを変化させることで、対向車に与えるグレアを防止しつつ、運転者の対向車線側の領域における視認性を向上させることができる。また、対向車線側の領域に斜めに延びるカットオフラインを有する第１付加配光パターンＲＨｉ１〜ＲＨｉ３を切り替えているため、鉛直なカットオフラインを有する右片ハイ用配光パターンＲＨｉＸをスイブルさせる従来の構成と比べて、視線集中領域Ａにおける照度変化領域を小さくすることができる。また、配光パターンの高照度領域全体が視線集中領域Ａからずれることがない。そのため、視線集中領域Ａにおける照度変化領域を小さくすることができる。したがって、前方車両の存在に応じて配光パターンを変化させた場合に、運転者に違和感を与える可能性を低減することができる。

また、本実施の形態の車両用前照灯装置２００は、回転シェード１２を備えている。そのため、少ないスペースで第１付加配光パターンＲＨｉ１〜ＲＨｉ３、ロービーム用配光パターンＬｏ、およびハイビーム用配光パターンＨｉを含む複数の配光パターンを形成することができる。また、回転シェード１２とした場合には、傾斜カットオフラインの形状を連続的に変化させることもできる。

さらに、本実施の形態の車両用前照灯装置２００では、前照灯ユニット２１０Ｌが、ロービーム用配光パターンＬｏのカットオフラインから上方の自車線側の領域に、車幅方向外側にいくにつれて照射領域の高さが連続的に高くなるような第２傾斜カットオフラインＬＣＬ１〜ＬＣＬ３を有する第２付加配光パターンＬＨｉ１〜ＬＨｉ３を形成可能である。そして、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒが、前方車両の存在に応じて、第２付加配光パターンＬＨｉ１〜ＬＨｉ３、および第１付加配光パターンＲＨｉ１〜ＲＨｉ３を切り替え制御する。

そのため、対向車および先行車に与えるグレアを防止しつつ、運転者の対向車線側および自車線側の領域における視認性を向上させることができる。また、自車線側についても、斜めに延びる第２傾斜カットオフラインＬＣＬ１〜ＬＣＬ３を有する第２付加配光パターンＬＨｉ１〜ＬＨｉ３を切り替えているため、鉛直なカットオフラインを有する左片ハイ用配光パターンをスイブルさせる従来の構成と比べて、運転者に違和感を与える可能性を低減することができる。なお、左片ハイ用配光パターンは、右片ハイ用配光パターンＲＨｉＸと略左右対称の構造である。

このように、本実施の形態に係る車両用前照灯装置２００は、車両前方に存在する前方車の位置に応じて遮光領域（照射領域）を変化させる場合、カットオフラインを切り替えることで、灯具ユニットをスイブルさせずに照射領域を変化させている。これにより、運転者に違和感を与える可能性を低減することができるが、前方車の位置によっては、カットオフラインの切替えのみでは適切な遮光領域（照射領域）を実現できない場合ある。

前述のように、車両用前照灯装置２００は、バルブ１４から出射された光の一部を遮光可能に構成されているシェード機構１８を有する灯具ユニット１０と、灯具ユニット１０の光軸を車幅方向に旋回可能なスイブルアクチュエータ２２２と、前方に存在する車両の位置に応じて所定の配光パターンを形成すべくシェード機構１８およびスイブルアクチュエータ２２２を制御する照射制御部２２８と、を備える。

シェード機構１８は、ロービーム用配光パターンのカットオフラインから上方の領域に、車幅方向外側にいくにつれて照射領域の高さが段階的または連続的に高くなるような傾斜カットオフラインを有する付加配光パターンであって、当該傾斜カットオフラインの形状が異なる複数の付加配光パターンを形成可能に構成されている。

そこで、このような構成を有する車両用前照灯装置２００を用いて、より広範囲な前方視認性と前方車に対するグレア低減とを両立し得る配光パターンの切替えを実現すべく、本発明者らは更に以下の構成を考案した。

本実施の形態に係る照射制御部２２８は、前方に存在する車両の位置が所定の第１の領域にある場合、第１付加配光パターンＲＨｉ１〜ＲＨｉ３および第２付加配光パターンＬＨｉ１〜ＬＨｉ３から選択されて組み合わされた、車両への光の照射が遮光される１つの付加配光パターンを形成すべくシェード機構１８を制御する。ここで、所定の第１の領域とは、例えば、第１付加配光パターンＲＨｉ１〜ＲＨｉ３および第２付加配光パターンＬＨｉ１〜ＬＨｉ３を一つまたは二つ組み合わせて実現される配光パターンの遮光領域をいう。

照射制御部２２８は、また、前方に存在する車両の位置が所定の第２の領域にある場合、車両が光で照射されないように、複数の第１付加配光パターンＲＨｉ１〜ＲＨｉ３および第２付加配光パターンＬＨｉ１〜ＬＨｉ３から選択された１つの付加配光パターンを形成すべく遮光部を制御するとともに、灯具ユニット１０の光軸Ｏを旋回させるべくスイブルアクチュエータ２２２を制御する。ここで、所定の第２の領域とは、例えば、第１付加配光パターンＲＨｉ１〜ＲＨｉ３および第２付加配光パターンＬＨｉ１〜ＬＨｉ３を一つまたは二つ組み合わせて実現される付加配光パターンの遮光領域ではないが、灯具ユニット１０の光軸Ｏを旋回させることで移動した付加配光パターンの遮光領域をいう。

この態様によると、車両が第１の領域に位置する場合、シェード機構１８を制御することで前方視認性と前方に存在する車両に対するグレア低減とを両立し得る。また、車両が第２の領域に位置する場合、シェード機構１８とスイブルアクチュエータ２２２とを制御することで前方視認性と前方に存在する車両に対するグレア低減とを両立し得る。また、第１の領域に車両が存在する場合には、スイブルアクチュエータ２２２を用いて灯具ユニットの光軸を旋回させる必要がなく、光軸の変化に伴う運転者の違和感を少なくすることができる。

図９は、第１の領域および第２の領域を説明するための模式図である。図９に示す消失点の左右の領域であるゾーンＩａおよびゾーンＩｂは、前述の第１の領域に相当する。また、ゾーンＩａの左（車幅方向外側）に位置するゾーンＩＩａおよびゾーンＩｂの右（車幅方向外側）に位置するゾーンＩＩｂは、前述の第２の領域に相当する。また、ゾーンＩＩａの左（車幅方向外側）にはゾーンＩＩＩａが、ゾーンＩＩｂの右（車幅方向外側）にはゾーンＩＩＩｂが位置する。

続いて、上述の構成を備えた本実施の形態の車両用前照灯装置２００による、シェード機構およびスイブル機構を併用した配光パターンの形成制御の一例を説明する。図１０（Ａ）〜図１０（Ｄ）は、先行車両と配光パターンとの関係を説明するための図である。図１０（Ａ）〜図１０（Ｄ）に示す状況は、先行車（自車線を走行中の自車前方の車両）が左カーブに侵入していく場合である。

例えば、図１０（Ａ）に示すように、前方車両６００（先行車）が遠方に存在する場合には、照射制御部２２８は第１傾斜カットオフラインＲＣＬ３を有する第１付加配光パターンＲＨｉ３および第２傾斜カットオフラインＬＣＬ３を有する第２付加配光パターンＬＨｉ３を形成する。その後、図１０（Ｂ）に示すように、前方車両６００が左カーブに侵入し、前方車両６００が前方視野の左側にずれると、照射制御部２２８Ｒは、第２付加配光パターンＬＨｉ３から、第２傾斜カットオフラインＬＣＬ３よりも傾斜角度の小さい第２傾斜カットオフラインＬＣＬ２を有する第２付加配光パターンＬＨｉ２に切り替える。また、図１０（Ｃ）に示すように、前方車両６００が左カーブに更に侵入し、前方車両６００が前方視野の左側にずれると、照射制御部２２８Ｒは、第２付加配光パターンＬＨｉ２から、第２傾斜カットオフラインＬＣＬ２よりも傾斜角度の小さい第２傾斜カットオフラインＬＣＬ１を有する第２付加配光パターンＬＨｉ１に切り替える。

なお、図１０（Ｂ）、図１０（Ｃ）で示されている前方車両６００の位置は、図９で示したゾーンＩａ（所定の第１の領域）に相当する位置である。したがって、前方車両６００がこの位置にある場合、照射制御部２２８は、第２傾斜カットオフラインＬＣＬ１〜ＬＣＬ３を切り替えることで、灯具ユニット１０をスイブルすることなく、前方車両６００の位置に応じて遮光領域を変化させている。

そして、図１０（Ｄ）に示すように、前方車両６００が左カーブに更に侵入し、前方車両６００が前方視野の左側に更にずれると、前方車両６００の位置は、図９で示したゾーンＩＩａに相当する位置となる。この位置は、前述の第１の領域よりも車幅方向外側の所定の第２の領域であって、複数の第２付加配光パターンＬＨｉ１〜ＬＨｉ３のいずれを選択しても前方車両への遮光ができない領域に相当する。

この場合、照射制御部２２８は、複数の第２付加配光パターンＬＨｉ１〜ＬＨｉ３から選択された、遮光域の最も広い１つの第２付加配光パターンＬＨｉ１を形成すべくシェード機構１８を制御するとともに、選択された第２付加配光パターンＬＨｉ１によって該車両が光で照射されないように灯具ユニット１０の光軸を旋回させるべくスイブルアクチュエータ２２２を制御する。その結果、第２付加配光パターンＬＨｉ１は、図１０（Ｄ）に示すように、図の左側に移動し、前方車両６００が遮光領域に含まれる。

これにより、車両前方のより広範囲な領域に対して前方視認性を確保できる。また、第１の領域に存在する車両が第２の領域に徐々に移動する場合、はじめはシェード機構１８を制御することで運転者に違和感を与えることなく前方車に対するグレアの低減を図りつつ、車両が第２の領域に移動した場合にスイブルアクチュエータ２２２の制御が開始されるため、制御が容易となる。

次に、図１０（Ａ）〜図１０（Ｄ）に示すような、ＡＤＢ＋ＡＦＳ（スイブル機能）制御モードを併用した配光パターンの形成制御についてフローチャートを用いて説明する。図１１は、実施の形態に係る車両用前照灯装置における、配光パターン形成の制御フローチャートの一例である。このフローは、照射制御部２２８が所定のタイミングで繰り返し実行する。

まず、照射制御部２２８は、車両制御部３０２から得られた情報に基づいて、ＡＤＢ＋ＡＦＳモードの実行指示がなされているか判断する（Ｓ２００）。ＡＤＢ＋ＡＦＳモードの実行指示がなされていない場合（Ｓ２００のＮｏ）、本ルーチンを終了する。ＡＤＢ＋ＡＦＳモードの実行指示がなされていた場合（Ｓ２００のＹｅｓ）、照射制御部２２８はＡＤＢ＋ＡＦＳモードを実施して、カメラ３０６から取得したデータに基づいて前方車両が検知されたか判定し（Ｓ２０２）、前方車両が検知された場合にはその前方車両が図９に示したどのゾーンに位置しているかを判定する（Ｓ２０４）。

照射制御部２２８は、ゾーンＩＩＩａまたはゾーンＩＩＩｂのいずれか一方に前方車両が存在しているか否かを判定する（Ｓ２０６）。ゾーンＩＩＩａまたはゾーンＩＩＩｂの少なくともいずれか一方に前方車両が存在していると判定された場合（Ｓ２０６のＹｅｓ）、ゾーンＩＩＩａおよびゾーンＩＩＩｂのいずれにも前方車両が存在しているか否かが判定される（Ｓ２０８）。

ゾーンＩＩＩａおよびゾーンＩＩＩｂのいずれにも前方車両が存在していると判定された場合（Ｓ２０８のＹｅｓ）、照射制御部２２８は、ロービーム用配光パターンＬｏを形成し（Ｓ２１０）、本ルーチンを終了する。

ゾーンＩＩＩａおよびゾーンＩＩＩｂのいずれか一方にしか前方車両が存在していないと判定された場合（Ｓ２０８のＮｏ）、右片ハイ用配光パターンＲＨｉＸまたは左片ハイ用配光パターンを形成し（Ｓ２１２）、本ルーチンを終了する。

ゾーンＩＩＩａまたはゾーンＩＩＩｂのいずれにも前方車両が存在していないと判定された場合（Ｓ２０６のＮｏ）、ゾーンＩＩａまたはゾーンＩＩｂに前方車両が存在しているか否かが判定される（Ｓ２１４）。ゾーンＩＩａおよびゾーンＩＩｂのいずれかに前方車両が存在していると判定された場合（Ｓ２１４のＹｅｓ）、照射制御部２２８は、シェード機構１８を制御し、複数の第１付加配光パターンおよび複数の第２付加配光パターンの中からそれぞれ最適な１つの付加配光パターンを選択するとともに、スイブルアクチュエータ２２２を駆動し、ゾーンＩＩａまたはゾーンＩＩｂに存在する前方車両にグレアを与えないような配光パターンを形成し（Ｓ２１６）、本ルーチンを終了する。

ゾーンＩＩａまたはゾーンＩＩｂのいずれにも前方車両が存在していないと判定された場合（Ｓ２１４のＮｏ）、ゾーンＩａまたはゾーンＩｂに前方車両が存在しているか否かが判定される（Ｓ２１８）。ゾーンＩａおよびゾーンＩｂのいずれかに前方車両が存在していると判定された場合（Ｓ２１８のＹｅｓ）、照射制御部２２８は、シェード機構１８を制御し、複数の第１付加配光パターンおよび複数の第２付加配光パターンの中からそれぞれ最適な１つの付加配光パターンを選択し、ゾーンＩａまたはゾーンＩｂに存在する前方車両にグレアを与えないような配光パターンを形成し（Ｓ２２０）、本ルーチンを終了する。

ゾーンＩａまたはゾーンＩｂのいずれにも前方車両が存在していないと判定された場合（Ｓ２１８のＮｏ）、照射制御部２２８は、ハイビーム用配光パターンＨｉを形成し（Ｓ２２２）、本ルーチンを終了する。

このように、照射制御部２２８は、取得した車両前方の情報に基づいて車両前方を複数の領域に分割するとともに、該複数の領域のいずれかに車両が存在する場合、車両が存在する領域に応じてシェード機構１８やスイブルアクチュエータ２２２を制御し、所定の配光パターンを形成することができる。これにより、車両前方に存在する車両の位置に応じた適切な配光パターンの形成を簡易に制御できる。

以上説明した本実施の形態に係る車両用前照灯装置２００の作用効果は、以下のように述べることもできる。

車両用前照灯装置２００の照射制御部２２８は、シェード機構１８を制御することで、複数の第１付加配光パターンＲＨｉ１〜ＲＨｉ３および複数の第２付加配光パターンＬＨｉ１〜ＬＨｉ３の切替えによって傾斜角度を段階的または連続的に変化させることができる。これにより、前方に存在する車両に対するグレアを、その車両の位置に応じてより適切に低減することができる。

また、照射制御部２２８は、前方に存在する車両の位置が所定の第１の領域にある場合、（ｉ）複数の第１付加配光パターンＲＨｉ１〜ＲＨｉ３から選択された、該車両への光の照射が遮光される１つの第１付加配光パターンを形成すべく前照灯ユニット２１０Ｒのシェード機構１８を制御し、および、（ｉｉ）複数の第２付加配光パターンＬＨｉ１〜ＬＨｉ３から選択された、該車両への光の照射が遮光される第２付加配光パターンを形成すべく前照灯ユニット２１０Ｌのシェード機構１８を制御する。

また、照射制御部２２８は、前方に存在する車両の位置が所定の第２の領域にある場合、（ｉ）該車両が光で照射されないように、複数の第１付加配光パターンＲＨｉ１〜ＲＨｉ３から選択された１つの第１付加配光パターンを形成すべく前照灯ユニット２１０Ｒのシェード機構１８を制御し、および、（ｉｉ）該車両が光で照射されないように、複数の第２付加配光パターンＬＨｉ１〜ＬＨｉ３から選択された１つの第２付加配光パターンを形成すべく前照灯ユニット２１０Ｌのシェード機構１８を制御するとともに、（ｉｉｉ）前照灯ユニット２１０Ｒの灯具ユニット１０の光軸を旋回させるべくスイブルアクチュエータ２２２を制御し、および／または、（ｉｖ）前照灯ユニット２１０Ｌの灯具ユニット１０の光軸を旋回させるべくスイブルアクチュエータ２２２を制御する。これにより、前方視認性と前方に存在する車両に対するグレア低減とをより高いレベルで両立し得る。

また、車両用前照灯装置２００のシェード機構１８は、複数の配光パターンを形成可能に構成されており、照射制御部２２８は、前方に存在する車両の位置が所定の第１の領域にある場合、複数の配光パターンから選択された１つの配光パターンを形成すべくシェード機構１８を制御し、前方に存在する車両の位置が所定の第２の領域にある場合、該車両が光で照射されないように、複数の配光パターンから選択された１つの配光パターンを形成すべくシェード機構１８を制御するとともに、灯具ユニット１０の光軸を旋回させるべくスイブルアクチュエータ２２２を制御する。

この態様によると、車両が第１の領域に位置する場合、シェード機構１８を制御することで前方視認性と前方に存在する車両に対するグレア低減とを両立し得る。また、車両が第２の領域に位置する場合、シェード機構１８とスイブルアクチュエータ２２２とを制御することで前方視認性と前方に存在する車両に対するグレア低減とを両立し得る。また、第１の領域に車両が存在する場合には、スイブルアクチュエータ２２２を用いて灯具ユニット１０の光軸を旋回させる必要がなく、光軸の変化に伴う運転者の違和感を少なくすることができる。

また、本実施の形態に係る車両用前照灯装置２００の動作を配光制御方法と捉えることもできる。本実施の形態に係る配光制御方法は、バルブ１４から出射された光の一部を遮光可能に構成されているシェード機構１８を有する灯具ユニット１０と、灯具ユニット１０の光軸を車幅方向に旋回可能なスイブルアクチュエータ２２２とを備える車両用前照灯装置２００の配光制御方法であって、取得した情報に基づいて前方に存在する車両の位置を判別する判別工程と、前方に存在する車両の位置に応じて所定の配光パターンを形成すべくシェード機構１８およびスイブルアクチュエータ２２２を制御する制御工程と、を含む。制御工程は、前方に存在する車両の位置が所定の第１の領域にある場合、ロービーム用配光パターンのカットオフラインから上方の領域に、車幅方向外側にいくにつれて照射領域の高さが段階的または連続的に高くなるような傾斜カットオフラインを有する付加配光パターンであって、当該傾斜カットオフラインの形状が異なる複数の付加配光パターンから選択された１つの付加配光パターンを形成すべく遮光部を制御する第１の工程と、前方に存在する車両の位置が所定の第２の領域にある場合、複数の付加配光パターンから選択された１つの付加配光パターンを形成すべく遮光部を制御するとともに、灯具ユニット１０の光軸を旋回させるべくスイブルアクチュエータ２２２を制御する第２の工程と、を有する。

この態様によると、車両が第１の領域に位置する場合、シェード機構１８を制御することで前方視認性と前方に存在する車両に対するグレア低減とを両立し得る。また、車両が第２の領域に位置する場合、シェード機構１８とスイブルアクチュエータ２２２とを制御することで前方視認性と前方に存在する車両に対するグレア低減とを両立し得る。また、第１の領域に車両が存在する場合には、スイブルアクチュエータ２２２を用いて灯具ユニット１０の光軸を旋回させる必要がなく、光軸の変化に伴う運転者の違和感を少なくすることができる。

以上、本発明を上述の実施の形態を参照して説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、実施の形態の構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本発明に含まれるものである。また、当業者の知識に基づいて実施の形態における組合せや処理の順番を適宜組み替えることや各種の設計変更等の変形を実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。

例えば、本実施の形態では、それぞれ３つの第１付加配光パターンおよび第２付加配光パターンを形成しているが、その数は特に限定されない。しかしながら、第１付加配光パターンおよび第２付加配光パターンの数が多い方が前方車両の存在位置に応じた配光パターンの変化をより高精度に実現することができるため好ましい。また、第１傾斜カットオフラインＲＣＬ１〜ＲＣＬ３、および第２傾斜カットオフラインＬＣＬ１〜ＬＣＬ３は、照射領域の高さが段階的に変化するような形状であってもよく、また、曲線形状などであってもよい。

また、本実施の形態の回転シェード１２については、回転シェード１２の外周面１２ｂにシェードプレート２４を設けず、外周面１２ｂ自体の形状を配光パターンのカットオフラインに対応する形状にしてもよい。この場合には、第１傾斜カットオフラインおよび第２傾斜カットオフラインの傾斜角度を連続的に変化させることができる。

さらに、本実施の形態の回転シェード１２については、光軸方向から見て、光軸Ｏ上に配置されたシェードプレート２４における傾斜カットオフラインの外側領域部分に対応するプレート部分から、隣接するシェードプレート２４の一部が臨まれるように、各シェードプレート２４を配置してもよい。この場合には、傾斜カットオフラインの外側領域部分の鮮明度を中心領域部分よりも低くすることができる。

また、上述の実施の形態では、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒが、前方車両の存在状態等を判断しているが、車両制御部３０２がこれらの判断を実行するようにしてもよく、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。この場合、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒは、車両制御部３０２からの指示に基づいてバルブ１４の点消灯や、スイブルアクチュエータ２２２およびモータ２３８の駆動等を制御する。

ＬＣＬ１ 第２傾斜カットオフライン、 ＬＨｉ１ 第２付加配光パターン、 ＲＣＬ１ 第１傾斜カットオフライン、 ＲＨｉ１ 第１付加配光パターン、 ＬＣＬ２ 第２傾斜カットオフライン、 ＬＨｉ２ 第２付加配光パターン、 ＲＣＬ２ 第１傾斜カットオフライン、 ＲＨｉ２ 第１付加配光パターン、 ＬＣＬ３ 第２傾斜カットオフライン、 ＬＨｉ３ 第２付加配光パターン、 ＲＣＬ３ 第１傾斜カットオフライン、 ＲＨｉ３ 第１付加配光パターン、 １０ 灯具ユニット、 １２ 回転シェード、 １２ａ 回転軸、 １４ バルブ、 １８ シェード機構、 ２４ シェードプレート、 ２００ 車両用前照灯装置、 ２２２ スイブルアクチュエータ、 ２２８ 照射制御部、 ２３０ 電源回路、 ２３２ 可変シェード制御部、 ２３４ スイブル制御部、 ３０６ カメラ。

Claims (7)

1. 光源から出射された光の一部を遮光可能に構成されている遮光部を有する灯具ユニットと、
   前記灯具ユニットの光軸を車幅方向に旋回可能な駆動部と、
   前方に存在する車両の位置に応じて所定の配光パターンを形成すべく前記遮光部および前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
   前記遮光部は、ロービーム用配光パターンのカットオフラインから上方の領域に、車幅方向外側にいくにつれて照射領域の高さが段階的または連続的に高くなるような傾斜カットオフラインを有する付加配光パターンであって、当該傾斜カットオフラインの形状が異なる複数の付加配光パターンを形成可能に構成されており、
   前記制御部は、
   前方に存在する車両の位置が所定の第１の領域にある場合、前記複数の付加配光パターンから選択された、該車両への光の照射が遮光される１つの付加配光パターンを形成すべく前記遮光部を制御し、
   前方に存在する車両の位置が、前記第１の領域よりも車幅方向外側の所定の第２の領域であって前記複数の付加配光パターンのいずれを選択しても該車両への遮光ができない第２の領域にある場合、前記複数の付加配光パターンから選択された、遮光域の最も広い１つの付加配光パターンを形成すべく前記遮光部を制御するとともに、選択された該１つの付加配光パターンによって該車両が光で照射されないように前記灯具ユニットの光軸を旋回させるべく前記駆動部を制御することを特徴とする車両用前照灯装置。
2. 前記灯具ユニットは、車両前方へ光を照射可能な光源を更に有し、
   前記遮光部は、回転駆動することにより回転位置に応じて前記複数の付加配光パターンのうちいずれか１つを形成可能な回転体を有することを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯装置。
3. 前記複数の付加配光パターンは、それぞれの傾斜カットオフラインの傾斜角度が異なり、
   前記制御部は、前記遮光部を制御することで前記複数の付加配光パターンの切替えによって前記傾斜角度を段階的または連続的に変化させることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用前照灯装置。
4. 前記灯具ユニットは、
   光源から出射された光の一部を遮光可能に構成されている第１の遮光部を有する第１の灯具ユニットと、
   光源から出射された光の一部を遮光可能に構成されている第２の遮光部を有する第２の灯具ユニットとを備え、
   前記駆動部は、
   前記第１の灯具ユニットの光軸を車幅方向に旋回可能な第１の駆動部と、
   前記第２の灯具ユニットの光軸を車幅方向に旋回可能な第２の駆動部とを備え、
   前記第１の遮光部は、ロービーム用配光パターンのカットオフラインから上方の対向車線側の領域に、車幅方向外側にいくにつれて照射領域の高さが段階的または連続的に高くなるような第１の傾斜カットオフラインを有する第１の付加配光パターンであって、当該第１の傾斜カットオフラインの形状が異なる複数の第１の付加配光パターンを形成可能に構成されており、
   前記第２の遮光部は、ロービーム用配光パターンのカットオフラインから上方の自車線側の領域に、車幅方向外側にいくにつれて照射領域の高さが段階的または連続的に高くなるような第２の傾斜カットオフラインを有する第２の付加配光パターンであって、当該第２の傾斜カットオフラインの形状が異なる複数の第２の付加配光パターンを形成可能に構成されており、
   前記制御部は、
   前方に存在する車両の位置が所定の第１の領域にある場合、（ｉ）前記複数の第１の付加配光パターンから選択された、該車両への光の照射が遮光される１つの第１の付加配光パターンを形成すべく前記第１の遮光部を制御し、および、（ｉｉ）前記複数の第２の付加配光パターンから選択された、該車両への光の照射が遮光される１つの第２の付加配光パターンを形成すべく前記第２の遮光部を制御し、
   前方に存在する車両の位置が所定の第２の領域にある場合、（ｉ）該車両が光で照射されないように、前記複数の第１の付加配光パターンから選択された１つの第１の付加配光パターンを形成すべく前記第１の遮光部を制御し、および、（ｉｉ）該車両が光で照射されないように、前記複数の第２の付加配光パターンから選択された１つの第２の付加配光パターンを形成すべく前記第２の遮光部を制御するとともに、（ｉｉｉ）前記第１の灯具ユニットの光軸を旋回させるべく前記第１の駆動部を制御し、および／または、（ｉｖ）前記第２の灯具ユニットの光軸を旋回させるべく前記第２の駆動部を制御する、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用前照灯装置。
5. 前記制御部は、取得した車両前方の情報に基づいて車両前方を複数の領域に分割するとともに、該複数の領域のいずれかに車両が存在する場合、車両が存在する領域に応じて前記遮光部および駆動部を制御し、所定の配光パターンを形成することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両用前照灯装置。
6. 光源から出射された光の一部を遮光可能に構成されている遮光部を有する灯具ユニットと、
   前記灯具ユニットの光軸を車幅方向に旋回可能な駆動部と、
   前方に存在する車両の位置に応じて所定の配光パターンを形成すべく前記遮光部および前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
   前記遮光部は、複数の配光パターンを形成可能に構成されており、
   前記制御部は、
   前方に存在する車両の位置が所定の第１の領域にある場合、前記複数の配光パターンから選択された、該車両への光の照射が遮光される１つの配光パターンを形成すべく前記遮光部を制御し、
   前方に存在する車両の位置が、前記第１の領域よりも車幅方向外側の所定の第２の領域であって前記複数の配光パターンのいずれを選択しても該車両への遮光ができない第２の領域にある場合、前記複数の配光パターンから選択された、遮光域の最も広い１つの配光パターンを形成すべく前記遮光部を制御するとともに、選択された該１つの配光パターンによって該車両が光で照射されないように前記灯具ユニットの光軸を旋回させるべく前記駆動部を制御することを特徴とする車両用前照灯装置。
7. 光源から出射された光の一部を遮光可能に構成されている遮光部を有する灯具ユニットと、前記灯具ユニットの光軸を車幅方向に旋回可能な駆動部とを備える車両用前照灯装置の配光制御方法であって、
   取得した情報に基づいて前方に存在する車両の位置を判別する判別工程と、
   前方に存在する車両の位置に応じて所定の配光パターンを形成すべく前記遮光部および前記駆動部を制御する制御工程と、を含み、
   前記制御工程は、
   前方に存在する車両の位置が所定の第１の領域にある場合、ロービーム用配光パターンのカットオフラインから上方の領域に、車幅方向外側にいくにつれて照射領域の高さが段階的または連続的に高くなるような傾斜カットオフラインを有する付加配光パターンであって、当該傾斜カットオフラインの形状が異なる複数の付加配光パターンから選択された、該車両への光の照射が遮光される１つの付加配光パターンを形成すべく前記遮光部を制御する第１の工程と、
   前方に存在する車両の位置が、前記第１の領域よりも車幅方向外側の所定の第２の領域であって前記複数の付加配光パターンのいずれを選択しても該車両への遮光ができない第２の領域にある場合、前記複数の付加配光パターンから選択された、遮光域の最も広い１つの付加配光パターンを形成すべく前記遮光部を制御するとともに、選択された該１つの付加配光パターンによって該車両が光で照射されないように前記灯具ユニットの光軸を旋回させるべく前記駆動部を制御する第２の工程と、
   を有することを特徴とする配光制御方法。

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