JP5887390B2 - 放射線画像撮影システム - Google Patents

Description

本発明は、被写体を透過した放射線を検出し、検出した前記放射線を放射線画像情報に変換する放射線変換パネルを備えた放射線画像撮影システムに関する。

医療分野において、被写体に放射線を照射し、該被写体を透過した前記放射線を放射線変換パネルに導いて放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置が広汎に使用されている。この場合、前記放射線変換パネルとしては、前記放射線画像が露光記録される従来からの放射線フイルムや、蛍光体に前記放射線画像としての放射線エネルギを蓄積し、励起光を照射することで前記放射線画像を輝尽発光光として取り出すことのできる蓄積性蛍光体パネルが知られている。これらの放射線変換パネルは、前記放射線画像が記録された放射線フイルムを現像装置に供給して現像処理を行い、あるいは、前記蓄積性蛍光体パネルを読取装置に供給して読取処理を行うことで、可視画像としての前記放射線画像が得られる。

一方、手術室等においては、患者に対して迅速且つ的確な処置を施すため、撮影後の放射線変換パネルから直ちに放射線画像を読み出して表示できることが必要である。このような要求に対応可能な放射線変換パネルとして、放射線を直接電気信号に変換し、あるいは、放射線をシンチレータで可視光に変換した後、電気信号に変換して読み出す固体検出素子を用いた放射線検出器が開発されている。

ところで、放射線変換パネルを収容する放射線検出カセッテを用いた放射線画像撮影システムでは、放射線画像の撮影を効率よく行うために、当該放射線検出カセッテにカセッテＩＤ情報を付与し、このカセッテＩＤ情報に基づいて、前記放射線画像の撮影に使用する放射線検出カセッテを特定している（特許文献１〜３参照）。

すなわち、特許文献１には、制御装置に接続された中継器に放射線検出カセッテを装填した状態で当該放射線検出カセッテにカセッテＩＤ情報に基づく通信キーを付与し、前記中継器から外した状態で前記放射線検出カセッテを使用して放射線画像の撮影を行うことや、前記通信キーの有効期間内に前記放射線検出カセッテが前記中継器に戻されていない場合には、該通信キーを無効にすることが提案されている。

特許文献２には、カセッテ収納ボックスに収納されている複数の放射線検出カセッテに付与されたカセッテＩＤ情報から、所定の放射線画像の撮影に最適な放射線検出カセッテを表示装置に表示させ、医師又は放射線技師が前記表示装置の表示内容に基づいて該当する放射線検出カセッテを前記カセッテ収納ボックスから取り出すことが提案されている。

特許文献３には、放射線検出カセッテから取り外されたアダプタ内に格納されているカセッテＩＤ情報を、放射線源を備える撮影装置が取得した後に、該撮影装置が無線を介して前記放射線検出カセッテに前記カセッテＩＤ情報及び前記放射線源のＩＤ情報を送信し、該放射線検出カセッテでは、受信した前記各識別情報に基づいて、放射線画像の撮影を可能な状態にすることが提案されている。

特開２００２−１９１５８６号公報 特開２００２−２４８０９５号公報 特開２００４−１４１４７３号公報

しかしながら、特許文献１では、通信キーを無効にすると、放射線検出カセッテに対して再度通信キーを付与する必要があり、システム全体が複雑化するおそれがある。

また、特許文献２では、カセッテ収納ボックスに収納されている複数の放射線検出カセッテの中から放射線画像の撮影に最適な放射線検出カセッテを選択する場合にのみカセッテＩＤ情報を用いるので、前記放射線画像の撮影のために放射線源と放射線検出カセッテとを対向させたときに、この放射線検出カセッテが、前記カセッテ収納ボックスから取り出された、放射線画像の撮影に最適な放射線検出カセッテであるか否かを判別することはできない。

さらに、特許文献３では、アダプタを介して撮影装置にカセッテＩＤ情報を取得させるので、前記アダプタを紛失すれば、前記撮影装置に前記カセッテＩＤ情報を付与することができなくなって、放射線画像の撮影を行うことができない。

本発明は、前記の課題に鑑みなされたものであり、放射線画像の撮影を確実に且つ効率よく行うことを可能とする放射線画像撮影システムを提供することを目的とする。

本発明の放射線画像撮影システムは、放射線を出力する放射線源と、被写体を透過した前記放射線を検出して放射線画像情報に変換する放射線変換パネルを収容する放射線検出カセッテと、前記放射線源及び前記放射線検出カセッテを制御する制御装置とを有する。

前記放射線検出カセッテは、自己を特定するためのカセッテＩＤ情報が記憶された第１ＩＤ記憶部と、第１通信手段とを有する。前記放射線源は、撮影装置に収容されている。

また、前記放射線画像撮影システムは、複数の前記放射線検出カセッテと、第２通信手段とをさらに有する。さらに、前記制御装置は、複数のカセッテＩＤ情報が記憶された第２ＩＤ記憶部と、ＩＤ判定部とを有する。

この場合、前記各第１通信手段は、前記第１ＩＤ記憶部に記憶された前記カセッテＩＤ情報を前記第２通信手段に送信する。前記第２通信手段は、受信した前記各カセッテＩＤ情報を前記制御装置に送信する。

前記ＩＤ判定部は、前記送信された各カセッテＩＤ情報と前記第２ＩＤ記憶部に記憶された各カセッテＩＤ情報とを比較して、前記送信された各カセッテＩＤ情報と一致するカセッテＩＤ情報が前記第２ＩＤ記憶部内に記憶されているか否かを判定することで、前記各第１通信手段と前記第２通信手段との間の通信が確立されているか否かを把握する。

本発明によれば、制御装置のＩＤ判定部は、各放射線検出カセッテの第１通信手段から第２通信手段を介して制御装置に送信されたカセッテＩＤ情報と一致するカセッテＩＤ情報が第２ＩＤ記憶部に記憶されているか否かを判定する。この結果、放射線画像の撮影に用いられる放射線検出カセッテがどのようなカセッテであるのかを制御装置側にて特定することができる。これにより、放射線画像の撮影を確実に且つ効率よく行うことが可能となる。

また、第２通信手段にて受信された各カセッテＩＤ情報を制御装置に送信し、ＩＤ判定部にて、送信された各カセッテＩＤ情報と第２ＩＤ記憶部に記憶された各カセッテＩＤ情報とを比較することで、第１通信手段と第２通信手段との間の通信が確立されているか否かを制御装置側にて把握することも可能となる。これにより、制御装置は、第１通信手段と第２通信手段との間の通信が確立されていれば、第２通信手段を介して当該放射線検出カセッテを制御することも可能となる。

第１実施形態の放射線画像撮影システムが設置された手術室の説明図である。 図１の放射線検出カセッテの内部構成図である。 図２の放射線検出器の回路構成ブロック図である。 図１の放射線画像撮影システムの構成ブロック図である。 撮影スイッチの操作から放射線の照射に至るまでの放射線画像撮影システムの動作を説明するためのフローチャートである。 第２実施形態の放射線画像撮影システムの構成ブロック図である。 図６の放射線検出カセッテの平面図である。 図６の撮影装置、放射線検出カセッテ及び手術台の側面図である。 図６の放射線画像撮影システムの動作を説明するためのフローチャートである。 放射線検出カセッテの他の構成図である。 放射線検出カセッテの充電を行うクレードルの構成図である。

図１に示すように、第１実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ａが設置された手術室１２には、患者１４が横臥する手術台（ベッド）１６が配置されると共に、医師１８が手術に使用する各種器具が載置される器具台２０が手術台１６の側部に配置される。また、手術台１６の周りには、麻酔器、吸引器、心電計、血圧計等、手術に必要な様々な機器が配置される。

放射線画像撮影システム１０Ａは、撮影条件に従った線量からなる放射線Ｘを被写体としての患者１４に照射するための撮影装置２２と、患者１４を透過した放射線Ｘを検出する放射線検出器４０（図２〜図４参照）を内蔵した放射線検出カセッテ２４と、放射線検出器４０によって検出された放射線Ｘに基づく放射線画像を表示する表示装置２６と、撮影装置２２、放射線検出カセッテ２４及び表示装置２６を制御するコンソール（制御装置）２８とを備える。なお、撮影装置２２、放射線検出カセッテ２４、表示装置２６及びコンソール２８間は、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）を用いた無線通信による信号の送受信が行われる。

撮影装置２２は、自在アーム３０に連結され、患者１４の撮影部位に応じた所望の位置に移動可能であると共に、医師１８による手術の邪魔とならない位置に待避可能である。同様に、表示装置２６は、自在アーム３２に連結され、撮影された放射線画像を医師１８が容易に確認できる位置に移動可能である。

図２は、放射線検出カセッテ２４の内部構成図である。放射線検出カセッテ２４は、放射線Ｘを透過させる材料からなるケーシング（筐体）３４を備える。ケーシング３４の内部には、放射線Ｘが照射されるケーシング３４の照射面３６側から、患者１４による放射線Ｘの散乱線を除去するグリッド３８、患者１４を透過した放射線Ｘを検出する放射線検出器（放射線変換パネル）４０、及び、放射線Ｘのバック散乱線を吸収する鉛板４２が順に配設される。なお、ケーシング３４の照射面３６をグリッド３８として構成してもよい。

また、ケーシング３４の内部には、放射線検出カセッテ２４の電源であるバッテリ４４と、バッテリ４４から供給される電力により放射線検出器４０を駆動制御するカセッテ制御部４６と、放射線検出器４０によって検出した放射線Ｘの情報を含む信号をコンソール２８との間で送受信する送受信機（第１通信手段、カセッテ側通信手段）４８とが収容される。なお、カセッテ制御部４６及び送受信機４８には、放射線Ｘが照射されることによる損傷を回避するため、ケーシング３４の照射面３６側に鉛板等を配設しておくことが好ましい。

図３は、放射線検出器４０の回路構成ブロック図である。放射線検出器４０は、放射線Ｘを感知して電荷を発生させるアモルファスセレン（ａ−Ｓｅ）等の物質からなる光電変換層５１を行列状の薄膜トランジスタ（ＴＦＴ：Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）５２のアレイの上に配置した構造を有し、発生した電荷を蓄積容量５３に蓄積した後、各行毎にＴＦＴ５２を順次オンにして、電荷を画像信号として読み出す。図３では、光電変換層５１及び蓄積容量５３からなる１つの画素５０と１つのＴＦＴ５２との接続関係のみを示し、その他の画素５０の構成については省略している。なお、アモルファスセレンは、高温になると構造が変化して機能が低下してしまうため、所定の温度範囲内で使用する必要がある。従って、放射線検出カセッテ２４内に放射線検出器４０を冷却する手
段を配設することが好ましい。

各画素５０に接続されるＴＦＴ５２には、行方向と平行に延びるゲート線５４と、列方向と平行に延びる信号線５６とが接続される。各ゲート線５４は、ライン走査駆動部５８に接続され、各信号線５６は、読取回路を構成するマルチプレクサ６６に接続される。ゲート線５４には、行方向に配列されたＴＦＴ５２をオンオフ制御する制御信号Ｖｏｎ、Ｖｏｆｆがライン走査駆動部５８から供給される。この場合、ライン走査駆動部５８は、ゲート線５４を切り替える複数のスイッチＳＷ１と、スイッチＳＷ１の１つを選択する選択信号を出力するアドレスデコーダ６０とを備える。アドレスデコーダ６０には、カセッテ制御部４６からアドレス信号が供給される。

また、信号線５６には、列方向に配列されたＴＦＴ５２を介して各画素５０の蓄積容量５３に保持されている電荷が流出する。この電荷は、増幅器６２によって増幅される。増幅器６２には、サンプルホールド回路６４を介してマルチプレクサ６６が接続される。マルチプレクサ６６は、信号線５６を切り替える複数のスイッチＳＷ２と、スイッチＳＷ２の１つを選択する選択信号を出力するアドレスデコーダ６８とを備える。アドレスデコーダ６８には、カセッテ制御部４６からアドレス信号が供給される。マルチプレクサ６６には、Ａ／Ｄ変換器７０が接続され、Ａ／Ｄ変換器７０によってデジタル信号に変換された放射線画像情報がカセッテ制御部４６に供給される。

図４は、撮影装置２２、放射線検出カセッテ２４、表示装置２６及びコンソール２８からなる放射線画像撮影システム１０Ａの構成ブロック図である。なお、コンソール２８には、病院内の放射線科において取り扱われる放射線画像情報やその他の情報を統括的に管理する放射線科情報システム（ＲＩＳ）２９が接続され、また、ＲＩＳ２９には、病院内の医事情報を統括的に管理する医事情報システム（ＨＩＳ）３１が接続される。

撮影装置２２は、撮影スイッチ７２と、放射線源７４と、送受信機（第２通信手段、撮影装置側通信手段）７６と、線源制御部７８とを有する。

送受信機７６は、コンソール２８から無線通信により撮影条件を受信する一方、コンソール２８に対して無線通信による撮影完了信号等を送信する。また、送受信機７６は、放射線検出カセッテ２４の送受信機４８との間で無線通信が可能である。

線源制御部７８は、撮影スイッチ７２から供給される撮影開始信号及び送受信機７６から供給される撮影条件に基づいて放射線源７４を制御する。放射線源７４は、線源制御部７８からの制御に基づいて放射線Ｘを出力する。

一方、放射線検出カセッテ２４のカセッテ制御部４６は、アドレス信号発生部８０と、画像メモリ８２と、カセッテＩＤメモリ（第１ＩＤ記憶部）８４と、ＩＤ照合部１６０とを備える。

アドレス信号発生部８０は、放射線検出器４０を構成するライン走査駆動部５８のアドレスデコーダ６０及びマルチプレクサ６６のアドレスデコーダ６８に対してアドレス信号を供給する。画像メモリ８２は、放射線検出器４０によって検出された放射線画像情報を記憶する。カセッテＩＤメモリ８４は、放射線検出カセッテ２４を特定するためのカセッテＩＤ情報を記憶する。ＩＤ照合部１６０は、コンソール２８の送受信機（第３通信手段、制御装置側通信手段）９６から無線通信により送受信機４８に送信されたカセッテＩＤ情報と、カセッテＩＤメモリ８４に記憶されているカセッテＩＤ情報とを照合する。

送受信機４８は、コンソール２８から無線通信により送信要求信号を受信する一方、コンソール２８に対して、カセッテＩＤメモリ８４に記憶されたカセッテＩＤ情報及び画像メモリ８２に記憶された放射線画像情報を無線通信により送信する。

表示装置２６は、コンソール２８から放射線画像情報を受信する受信機９０と、受信した放射線画像情報の表示制御を行う表示制御部９２と、表示制御部９２によって処理された放射線画像情報を表示する表示部９４とを備える。

コンソール２８は、送受信機９６と、撮影条件管理部９８と、画像処理部（画像処理手段）１００と、画像メモリ１０１と、患者情報管理部１０２と、カセッテ情報管理部１０４と、ＩＤ判定部１６２と、カセッテＩＤメモリ（第２ＩＤ記憶部）１６４とを備える。

送受信機９６は、撮影装置２２、放射線検出カセッテ２４及び表示装置２６に対して、放射線画像情報を含む必要な情報を無線通信により送受信する。撮影条件管理部９８は、撮影装置２２による撮影に必要な撮影条件を管理する。画像処理部１００は、放射線検出カセッテ２４から送信された放射線画像情報に対する画像処理を行う。画像メモリ１０１は、前記画像処理された放射線画像情報を記憶する。患者情報管理部１０２は、撮影対象である患者１４の患者情報を管理する。カセッテ情報管理部１０４は、放射線検出カセッテ２４から送信されたカセッテＩＤ情報を管理する。

カセッテＩＤメモリ１６４には、現在使用されている放射線検出カセッテ２４（図１参照）を含め、複数の放射線検出カセッテを特定するためのカセッテＩＤ情報がそれぞれ記憶（登録）されている。また、コンソール２８の送受信機９６は、放射線検出カセッテ２４のカセッテＩＤメモリ８４内に記憶されたカセッテＩＤ情報を、送受信機４８から撮影装置２２の送受信機７６を介して無線通信により受信するか、あるいは、送受信機４８から無線通信により受信する。ＩＤ判定部１６２は、送受信機９６にて受信された前記カセッテＩＤ情報と一致するカセッテＩＤ情報がカセッテＩＤメモリ１６４に記憶されているか否かを判定する。

また、コンソール２８は、撮影装置２２、放射線検出カセッテ２４及び表示装置２６に対して無線通信による信号の送受信を行うことができるのであれば、手術室１２の外に設置してもよい。

なお、撮影条件とは、患者１４の撮影部位に対して、適切な線量からなる放射線Ｘを照射するための管電圧、管電流、照射時間等を決定するための条件であり、例えば、撮影部位、撮影方法等の条件を挙げることができる。患者情報とは、患者１４の氏名、性別、患者ＩＤ番号等、患者１４を特定するための情報である。これらの撮影条件及び患者情報を含む撮影のオーダリング情報は、コンソール２８で直接設定し、あるいは、ＲＩＳ２９を介してコンソール２８に外部から供給することができる。

第１実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ａは、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作について説明する。

放射線画像撮影システム１０Ａは、手術室１２に設置されており、例えば、医師１８による患者１４の手術中において、放射線画像の撮影が必要となった際に使用される。そのため、撮影対象である患者１４の患者情報は、撮影に先立ち、コンソール２８の患者情報管理部１０２に予め登録しておく。また、撮影部位や撮影方法が予め決まっている場合には、これらの撮影条件を撮影条件管理部９８に予め登録しておく。さらに、手術室１２内で使用可能な放射線検出カセッテ２４が予め決まっている場合には、該放射線検出カセッテ２４のカセッテＩＤ情報もカセッテＩＤメモリ１６４に予め登録しておく。以上の準備作業が終了した状態において、患者１４に対する手術が遂行される。

手術中において放射線画像の撮影を行う場合、医師１８又は担当する放射線技師は、患者１４と手術台１６との間の所定位置に、照射面３６を撮影装置２２側とした状態で放射線検出カセッテ２４を設置する。次いで、撮影装置２２を放射線検出カセッテ２４に対向する位置に適宜移動させた後、撮影スイッチ７２を操作して撮影を行う。

図５は、前述した撮影スイッチ７２の操作（ステップＳ１）から患者１４に対する放射線Ｘの照射（ステップＳ１７）に至るまでの放射線画像撮影システム１０Ａの動作を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１において前記の準備作業が行われた後に医師１８又は放射線技師が撮影スイッチ７２（図４参照）を操作すると、撮影装置２２の線源制御部７８は、送受信機７６、４８を介して、放射線検出カセッテ２４に対しカセッテＩＤ情報の送信を要求する（ステップＳ２）。

放射線検出カセッテ２４は、ステップＳ３において前記要求を受信し、次いで、カセッテＩＤメモリ８４に記憶（登録）されている当該放射線検出カセッテ２４を特定するためのカセッテＩＤ情報を、送受信機４８、７６を介して撮影装置２２に送信する（ステップＳ４）。線源制御部７８は、ステップＳ５において前記カセッテＩＤ情報を受信すると、該カセッテＩＤ情報を送受信機７６、９６を介してコンソール２８に送信（転送）する（ステップＳ６）。

コンソール２８は、ステップＳ７において前記カセッテＩＤ情報を受信し、次いで、ステップＳ８において、ＩＤ判定部１６２は、受信した前記カセッテＩＤ情報に一致するカセッテＩＤ情報がカセッテＩＤメモリ１６４内に記憶（登録）されているか否かを判定する。

ステップＳ８において、受信した前記カセッテＩＤ情報に一致するカセッテＩＤ情報がカセッテＩＤメモリ１６４内に記憶されているとＩＤ判定部１６２が判定した場合に、コンソール２８は、前記一致するカセッテＩＤ情報と、バッテリ４４による放射線検出器４０の起動を指示するための起動指示信号とを共に、送受信機９６、４８を介して無線通信により放射線検出カセッテ２４に送信する（ステップＳ９）。

なお、ステップＳ８において、受信した前記カセッテＩＤ情報に一致するカセッテＩＤ情報がカセッテＩＤメモリ１６４内に記憶されていないとＩＤ判定部１６２が判定した場合には、コンソール２８は、ステップＳ９以降の処理を行わず、ステップＳ７の処理を再度実行する。

次に、ステップＳ１０において、放射線検出カセッテ２４の送受信機４８が前記一致するカセッテＩＤ情報及び前記起動指示信号を受信すると、ＩＤ照合部１６０は、受信した前記カセッテＩＤ情報と、カセッテＩＤメモリ８４に記憶されたカセッテＩＤ情報とを照合する（ステップＳ１１）。

ステップＳ１１において、両者が一致するとＩＤ照合部１６０が判定した場合に、放射線検出カセッテ２４は、前記起動指示信号に基づいて放射線検出器４０を駆動させるようにバッテリ４４を制御すると共に、放射線画像の撮影に係る所定の初期化シーケンスを実施する（ステップＳ１２）。そして、放射線検出カセッテ２４は、各カセッテＩＤ情報が一致したことを示す応答信号を送受信機４８、９６を介して無線通信によりコンソール２８に送信する（ステップＳ１３）。

なお、ステップＳ１１において、前記各カセッテＩＤ情報が一致しないとＩＤ照合部１６０が判定した場合に、放射線検出カセッテ２４は、ステップＳ１２、Ｓ１３の処理を行わず、ステップＳ１０の処理を再度実行する。

次に、ステップＳ１４において、コンソール２８は、前記応答信号を受信すると、撮影条件管理部９８に登録されている患者１４の撮影部位に係る撮影条件を、送受信機９６、７６を介して撮影装置２２に送信する（ステップＳ１５）。線源制御部７８は、ステップＳ１６において前記撮影条件を受信すると、前記撮影条件に従って放射線源７４を制御して、所定の線量からなる放射線Ｘを患者１４に照射する（ステップＳ１７）。

なお、ステップＳ１７以降において、患者１４を透過した放射線Ｘは、放射線検出カセッテ２４のグリッド３８によって散乱線が除去された後、放射線検出器４０に照射され、放射線検出器４０を構成する各画素５０の光電変換層５１によって電気信号に変換され、蓄積容量５３に電荷として保持される（図３参照）。次いで、各蓄積容量５３に保持された患者１４の放射線画像情報である電荷情報は、カセッテ制御部４６を構成するアドレス信号発生部８０からライン走査駆動部５８及びマルチプレクサ６６に供給されるアドレス信号に従って読み出される。

すなわち、ライン走査駆動部５８のアドレスデコーダ６０は、アドレス信号発生部８０から供給されるアドレス信号に従って選択信号を出力してスイッチＳＷ１の１つを選択し、対応するゲート線５４に接続されたＴＦＴ５２のゲートに制御信号Ｖｏｎを供給する。一方、マルチプレクサ６６のアドレスデコーダ６８は、アドレス信号発生部８０から供給されるアドレス信号に従って選択信号を出力してスイッチＳＷ２を順次切り替え、ライン走査駆動部５８によって選択されたゲート線５４に接続された各画素５０の蓄積容量５３に保持された電荷情報である放射線画像情報を信号線５６を介して順次読み出す。

放射線検出器４０の選択されたゲート線５４に接続された各画素５０の蓄積容量５３から読み出された放射線画像情報は、各増幅器６２によって増幅された後、各サンプルホールド回路６４によってサンプリングされ、マルチプレクサ６６を介してＡ／Ｄ変換器７０に供給され、デジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された放射線画像情報は、カセッテ制御部４６の画像メモリ８２に一旦記憶される。

同様にして、ライン走査駆動部５８のアドレスデコーダ６０は、アドレス信号発生部８０から供給されるアドレス信号に従ってスイッチＳＷ１を順次切り替え、各ゲート線５４に接続されている各画素５０の蓄積容量５３に保持された電荷情報である放射線画像情報を信号線５６を介して読み出し、マルチプレクサ６６及びＡ／Ｄ変換器７０を介してカセッテ制御部４６の画像メモリ８２に記憶させる。

画像メモリ８２に記憶された放射線画像情報は、送受信機４８を介して、無線通信によりコンソール２８に送信される。

コンソール２８に送信された放射線画像情報は、送受信機９６によって受信され、画像処理部１００において所定の画像処理が施された後、患者情報管理部１０２に登録されている患者１４の患者情報と関連付けられた状態で画像メモリ１０１に記憶される。

また、画像処理の施された放射線画像情報は、送受信機９６から表示装置２６に送信される。受信機９０によって放射線画像情報を受信した表示装置２６は、表示制御部９２によって表示部９４を制御し、放射線画像を表示する。医師１８は、表示部９４に表示された放射線画像を確認しながら手術を遂行する。

このように、第１実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ａによれば、放射線検出カセッテ２４から撮影装置２２に送信され、該撮影装置２２からコンソール２８に転送されたカセッテＩＤ情報と一致するカセッテＩＤ情報がカセッテＩＤメモリ１６４に記憶されているか否かをＩＤ判定部１６２にて判定するので、放射線画像の撮影に用いられる放射線検出カセッテ２４がどのようなカセッテであるのかをコンソール２８側にて特定することができる。これにより、前記放射線画像の撮影を確実に且つ効率よく行うことが可能となる。

また、撮影装置２２の送受信機７６にて受信されたカセッテＩＤ情報をコンソール２８の送受信機９６に送信（転送）し、ＩＤ判定部１６２にて、前記転送されたカセッテＩＤ情報とカセッテＩＤメモリ１６４に記憶された各カセッテＩＤ情報とを比較することで、放射線検出カセッテ２４の送受信機４８と撮影装置２２の送受信機７６との間の無線通信が確立されているか否か、すなわち、送受信機７６の通信範囲内に送受信機４８を有する放射線検出カセッテ２４が存在するか否かをコンソール２８側にて把握することも可能となる。これにより、コンソール２８は、送受信機４８、７６間の無線通信が確立されていれば、送受信機９６から送受信機７６を介して放射線検出カセッテ２４を制御することも可能となる。

さらに、放射線検出カセッテ２４とコンソール２８との間、放射線検出カセッテ２４と撮影装置２２との間、撮影装置２２とコンソール２８との間、及び、コンソール２８と表示装置２６との間では、ＵＷＢの無線通信により信号の送受信が行われている。すなわち、撮影装置２２、放射線検出カセッテ２４、表示装置２６及びコンソール２８間では、該信号を送受信するためのケーブルが連結されていないため、例えば、手術室１２の床面にこれらのケーブルが配設されることがなく、医師１８等の作業に支障を来すおそれがない。従って、医師１８は、自己の作業を効率よく行うことが可能となる。また、前記無線通信をＵＷＢとすることで、従来の無線通信と比較して、消費電力の低減、耐フェージング性の向上及び高速通信化の向上を図ることができる。

また、送受信機９６にて受信したカセッテＩＤ情報に一致するカセッテＩＤ情報がカセッテＩＤメモリ１６４に記憶されているとＩＤ判定部１６２が判定した場合に、コンソール２８は、前記判定されたカセッテＩＤ情報を、送受信機９６、４８を介して無線通信により放射線検出カセッテ２４に送信し、ＩＤ照合部１６０は、送受信機４８が受信したカセッテＩＤ情報と、カセッテＩＤメモリ８４に記憶されたカセッテＩＤ情報とを照合するので、両者が一致していれば、放射線検出カセッテ２４側において、各送受信機４８、７６、９６間で無線通信が確立されていることを容易に把握することができる。

さらに、送受信機９６から無線通信により送受信機４８に対して、前記判定されたカセッテＩＤ情報及び起動指示信号を共に送信することで、放射線検出カセッテ２４の起動及び初期化を確実に行うことが可能となり、放射線画像の撮影を効率よく行うことが可能となる。

さらにまた、ＩＤ照合部１６０にて各カセッテＩＤ情報が一致すると判定した場合に、送受信機４８は、両者が一致したことを示す応答信号を無線通信により送受信機９６に送信し、コンソール２８は、送受信機９６で受信された前記応答信号に基づいて、患者１４の撮影条件を送受信機９６、７６を介して撮影装置２２に送信することで、放射線画像の撮影を一層効率よく行うことが可能となる。また、コンソール２８は、前記応答信号の受信により、各送受信機４８、７６、９６間で無線通信が確立されていることや、一致したカセッテＩＤ情報に対応する放射線検出カセッテ２４を用いて放射線画像の撮影が行われることを容易に把握することができる。

また、撮影装置２２の送受信機７６は、放射線Ｘの照射方向に指向性を有するアンテナであってもよく、さらに、放射線検出カセッテ２４の送受信機４８は、指向性が可変のアンテナであってもよい。これにより、放射線Ｘの照射方向に配置された放射線検出カセッテ２４と撮影装置２２との間の無線通信を容易に確立することが可能となる。

なお、第１実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ａでは、コンソール２８は、ＩＤ判定部１６２での判定によって一致したカセッテＩＤ情報及び起動指示信号を、送受信機９６から無線通信により送受信機４８に送信しているが、これに代えて、送受信機９６から送受信機７６を介して送受信機４８に無線通信により送信してもよい。また、応答信号についても、送受信機４８から無線通信により送受信機９６に送信しているが、これに代えて、送受信機４８から送受信機７６を介して送受信機９６に無線通信により送信してもよい。

また、第１実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ａでは、医師１８又は放射線技師の撮影スイッチ７２の操作に起因して放射線画像の撮影が行われるが、医師１８又は前記放射線技師によるコンソール２８の操作に起因して放射線画像の撮影が行われるようにしてもよい。

さらに、第１実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ａでは、例えば、放射線検出カセッテ２４に収容される放射線検出器４０は、入射した放射線Ｘの線量を光電変換層５１によって直接電気信号に変換するものであるが、これに代えて、入射した放射線Ｘをシンチレータによって一旦可視光に変換した後、この可視光をアモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）等の固体検出素子を用いて電気信号に変換するように構成した放射線検出器を用いてもよい（特許第３４９４６８３号公報参照）。

また、光変換方式の放射線検出器を利用して放射線画像情報を取得することもできる。この光変換方式の放射線検出器では、マトリクス状に配列された各固体検出素子に放射線が入射すると、その線量に応じた静電潜像が固体検出素子に蓄積記録される。静電潜像を読み取る際には、放射線検出器に読取光を照射し、発生した電流の値を放射線画像情報として取得する。なお、放射線検出器は、消去光を放射線検出器に照射することで、残存する静電潜像である放射線画像情報を消去して再使用することができる（特開２０００−１０５２９７号公報参照）。

次に、第２実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ｂについて、図６〜図９を参照しながら説明する。なお、放射線画像撮影システム１０Ｂにおいて、第１実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ａ（図１〜図５参照）と同じ構成要素については、同一の参照符号を用いると共にその詳細な説明を省略する。

第２実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ｂは、放射線検出カセッテ２４が信号発生部１２２及び表示部１３６をさらに有し、撮影装置２２が信号検出部１２４及び距離算出部１２６をさらに有し、コンソール２８が判定部（カセッテ選択部、距離判定部）１２８をさらに有し、信号発生部１２２、信号検出部１２４及び距離算出部１２６により距離検出手段１２９を構成する点で、第１実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ａとは異なる。

なお、第２実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ｂにおいて、手術室１２内には、図８に示すように、患者１４と手術台１６との間に配置された放射線検出カセッテ２４以外にも、該放射線検出カセッテ２４の予備となる複数の放射線検出カセッテ２４が存在する。ここでは、一例として、手術室１２内に予備の２個の放射線検出カセッテ２４が用意され、放射線源７４から各放射線検出カセッテ２４までの距離ｄ１〜ｄ３は、送受信機７６の通信範囲内の距離であり且つ信号検出部１２４が各信号発生部１２２から発信される信号を検出可能な距離とする。

図７の放射線検出カセッテ２４の平面図及び図８の撮影装置２２、複数の放射線検出カセッテ２４及び手術台１６の側面図において、ケーシング３４の照射面３６側の四隅には、グリッド３８、放射線検出器４０及び鉛板４２が配設されておらず、これらの四隅に信号発生部１２２がそれぞれ配置されている。一方、これら４個の信号発生部１２２に対応して、撮影装置２２には、信号検出部１２４が配置されている。

この場合、線源制御部７８（図６参照）は、撮影スイッチ７２から供給される撮影開始信号に基づき、各放射線検出カセッテ２４に対してカセッテＩＤ情報の送信を要求し、前記各放射線検出カセッテ２４からカセッテＩＤ情報を受信したときに、各信号発生部１２２から発信される信号を検出するように信号検出部１２４を制御する。従って、信号検出部１２４は、線源制御部７８からの制御に基づいて、各放射線検出カセッテ２４の前記４個の信号発生部１２２から発信される各信号を検出する。具体的に、各信号発生部１２２は、磁石又は磁気発生器であり、信号検出部１２４は、前記各磁石又は前記磁気発生器から連続的又は間欠的に発生した磁界を検出する３軸の磁界センサである。

距離算出部１２６は、信号検出部１２４にて検出した各信号発生部１２２からの信号に基づいて、距離ｄ１〜ｄ３（図８参照）を算出し、算出した距離ｄ１〜ｄ３を線源制御部７８に出力する。線源制御部７８は、距離ｄ１〜ｄ３を各放射線検出カセッテ２４のカセッテＩＤ情報と共に送受信機７６、９６を介して無線通信によりコンソール２８に送信する。

前述したように、各信号発生部１２２が磁石又は磁気発生器であり、信号検出部１２４が前記各磁石又は前記磁気発生器から連続的又は間欠的に発生した磁界を検出する３軸の磁界センサであれば、距離算出部１２６は、例えば、前記磁界センサにて検出された各磁界の強度に基づいて、信号検出部１２４に対する各信号発生部１２２の３次元の位置及び方向を算出し、これらの３次元位置及び方向と放射線源７４の現在位置とから距離ｄ１〜ｄ３を算出する。

判定部１２８は、送受信機９６にて受信された距離ｄ１〜ｄ３及びカセッテＩＤ情報に基づいて、放射線源７４から最短距離にある放射線検出カセッテ２４を判定（特定）する。コンソール２８は、判定部１２８での判定結果と、ＩＤ判定部１６２におけるカセッテＩＤ情報の判定結果とに基づいて、カセッテＩＤ情報及び起動指示信号を、送受信機９６から無線通信を介して前記最短距離にある放射線検出カセッテ２４（図８では、患者１４と手術台１６との間に配置された放射線検出カセッテ２４）の送受信機４８に送信する。

また、表示部１３６は、図７に示すように、例えば、放射線検出カセッテ２４の照射面３６側の四隅のいずれかに配置されたＬＥＤであり、コンソール２８の送受信機９６から無線通信によって送受信機４８に送信され、あるいは、送受信機９６から送受信機７６を介して送受信機４８に送信された通知指示信号に基づいて、該ＬＥＤが発光することにより、放射線検出カセッテ２４の位置を手術室１２内の医師１８又は放射線技師に通知する。

図９は、距離ｄ１〜ｄ３を撮影装置２２からコンソール２８に送信する場合の放射線画像撮影システム１０Ｂの動作を示すフローチャートである。なお、図９の説明では、必要に応じて、図５のフローチャートも参照しながら説明する。

図５のステップＳ５において、撮影装置２２の送受信機７６が複数の放射線検出カセッテ２４からカセッテＩＤ情報を受信すると、線源制御部７８は、信号発生部１２２から発信される信号を検出するように信号検出部１２４を制御する。

この場合、各放射線検出カセッテ２４の信号発生部１２２は、連続的又は間欠的に信号を発信しており（図９のステップＳ２０）、信号検出部１２４は、線源制御部７８からの制御に基づいて各信号発生部１２２から発信される信号を検出し、検出した各信号を距離算出部１２６に出力する（ステップＳ２１）。距離算出部１２６は、信号検出部１２４からの前記各信号に基づいて距離ｄ１〜ｄ３を算出し、算出した距離ｄ１〜ｄ３を線源制御部７８に出力する（ステップＳ２２）。線源制御部７８は、送受信機７６から無線通信により送受信機９６に距離ｄ１〜ｄ３及び各カセッテＩＤ情報を送信する（ステップＳ２３）。

コンソール２８では、ステップＳ２４において、送受信機９６にて距離ｄ１〜ｄ３及び各カセッテＩＤ情報を受信した後に、ＩＤ判定部１６２においてステップＳ８と同様の前記各カセッテＩＤ情報に対する判定処理を行う（ステップＳ２５）。

ステップＳ２５において、前記各カセッテＩＤ情報と一致するカセッテＩＤ情報がカセッテＩＤメモリ１６４にそれぞれ記憶されているとＩＤ判定部１６２が判定すれば、判定部１２８は、前記各カセッテＩＤ情報に対応する距離ｄ１〜ｄ３を比較して、最短距離のものに対応するカセッテＩＤ情報を特定する（ステップＳ２６）。

従って、コンソール２８は、前記最短距離に対応するカセッテＩＤ情報を有する放射線検出カセッテ２４（図８における患者１４と手術台１６との間に配置された放射線検出カセッテ２４）に対して、ステップＳ９以降の処理を実行する。

なお、ステップＳ２５において、前記各カセッテＩＤ情報が一致しないとＩＤ判定部１６２が判定すれば、コンソール２８は、ステップＳ２６以降の処理を行わず、ステップＳ２４の処理を再度実行する。

このように、第２実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ｂでは、距離検出手段１２９は、各放射線検出カセッテ２４側に配置された信号発生部１２２と、撮影装置２２側に配置された信号検出部１２４及び距離算出部１２６とで構成され、信号検出部１２４は、各信号発生部１２２から発信された信号を検出し、距離算出部１２６は、検出された前記各信号に基づいて距離ｄ１〜ｄ３を算出する。

この場合、コンソール２８の判定部１２８は、距離ｄ１〜ｄ３のうち最短距離にある放射線検出カセッテ２４のカセッテＩＤ情報を特定するので、コンソール２８は、この最短距離の放射線検出カセッテ２４に対して、カセッテＩＤ情報及び起動指示信号を無線通信により送信する。

従って、第２実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ｂでは、放射線源７４から最短距離にある放射線検出カセッテ２４を確実に起動させて、放射線画像の撮影を行わせることが可能となり、前記放射線画像の撮影を効率よく行うことができる。

なお、各信号発生部１２２が磁石又は磁気発生器であり、信号検出部１２４が前記各磁石又は前記各磁気発生器から発生した磁界を検出する３軸の磁界センサであれば、距離算出部１２６は、前記磁界センサで検出された前記各磁界に基づいて距離ｄ１〜ｄ３を正確に算出することができる。

また、第２実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ｂでは、一例として、各放射線検出カセッテ２４の照射面３６側の四隅に信号発生部１２２をそれぞれ配置し、距離検出手段１２９が磁気を用いて距離ｄ１〜ｄ３を検出する場合について説明したが、距離算出部１２６において放射線検出カセッテ２４及び放射線源７４の各３次元位置及び方向に基づいて距離ｄ１〜ｄ３を算出するのであれば、信号発生部１２２の個数は、少なくとも３個であることが好ましい。

さらに、各放射線検出カセッテ２４側に配置される信号発生部１２２の個数は、前述した３個又は４個に限定されることはなく、後述するように、距離検出手段１２９がどのような方法によって距離ｄ１〜ｄ３を検出するのかによって適宜変更される。

すなわち、距離検出手段１２９が超音波を用いて距離ｄ１〜ｄ３を検出する場合に、各信号発生部１２２は、各放射線検出カセッテ２４の照射面３６側の四隅のいずれかに配置された１個の超音波反射器であり、信号検出部１２４は、前記各超音波反射器に向けて超音波を放射し、該各超音波反射器にて反射した前記超音波の反射波を受信する超音波送受信器であり、距離算出部１２６は、前記超音波送受信器が前記超音波を放射してから前記各反射波を受信するまでの時間に基づいて距離ｄ１〜ｄ３を算出する。

また、距離検出手段１２９がＵＷＢを用いた無線により距離ｄ１〜ｄ３を検出する場合に、各信号発生部１２２は、各放射線検出カセッテ２４の照射面３６側の四隅のいずれかに配置された無線発信器であり、信号検出部１２４は、前記各無線発信器からのＵＷＢの無線信号を受信する無線受信器であり、距離算出部１２６は、前記各無線発信器から発信された前記無線信号が前記無線受信器にて受信されるまでの時間に基づいて距離ｄ１〜ｄ３を算出する。この場合には、例えば、各信号発生部１２２と信号検出部１２４との間で、電波時計を利用して予め時刻同期を取る必要がある。

さらに、距離検出手段１２９がＵＷＢを用いた無線により距離ｄ１〜ｄ３を検出する場合に、各信号発生部１２２は、各放射線検出カセッテ２４の照射面３６側の四隅のいずれかに配置された無線反射器であり、信号検出部１２４は、前記各無線反射器に向けて電波を放射し、該各無線反射器にて反射した前記電波の反射波を受信する無線送受信器であり、距離算出部１２６は、前記無線送受信器が前記電波を放射してから前記各反射波を受信するまでの時間に基づいて距離ｄ１〜ｄ３を算出する。

さらにまた、各信号発生部１２２が地磁気センサ、重力センサ及び３次元ジャイロから構成される複合センサである場合には、前記重力センサは、放射線検出カセッテ２４の重力加速度を出力し、前記地磁気センサは、地磁気の方向を出力し、前記３次元ジャイロは、放射線検出カセッテ２４の姿勢を出力する。そして、信号検出部１２４は、前記重力加速度、前記地磁気の方向及び前記姿勢を含む各信号発生部１２２からの検出信号を無線を介して受信（検出）し、距離算出部１２６は、前記各検出信号に基づいて距離ｄ１〜ｄ３を算出する。

このように、距離検出手段１２９が磁気、超音波、無線及び複合センサのいずれかの手段により距離ｄ１〜ｄ３を検出する場合であっても、距離ｄ１〜ｄ３を正確に算出することができるので、判定部１２８では、距離ｄ１〜ｄ３から最短距離の放射線検出カセッテ２４のカセッテＩＤ情報を確実に特定することが可能となる。

なお、距離検出手段１２９が前記無線を用いて距離ｄ１〜ｄ３を検出する場合には、当該距離検出手段１２９は、ＵＷＢによるパルスレーダであり、搬送波を用いないパルス状の電波を使用して距離ｄ１〜ｄ３の検出を行うことが好ましい。この場合、前記無線をＵＷＢとすることで、消費電力の低減、耐フェージング性の向上、高速通信化及び位置検出精度の向上を図ることができる。

また、第２実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ｂでは、放射線検出カセッテ２４側に信号発生部１２２を配置し、撮影装置２２側に信号検出部１２４及び距離算出部１２６を配置しているが、距離ｄ１〜ｄ３を検出できるような構成であれば、上述の構成に代えて、例えば、信号発生部１２２を撮影装置２２に配置し、信号検出部１２４及び距離算出部１２６を放射線検出カセッテ２４に配置することも可能である。

さらにまた、第２実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ｂでは、放射線検出カセッテ２４に自己の位置を外部に通知するための表示部１３６が配置されている。この場合、コンソール２８から放射線検出カセッテ２４に送信された通知指示信号に基づいて、表示部１３６が医師１８又は放射線技師に対して放射線検出カセッテ２４の現在位置を通知するので、例えば、該通知指示信号が、現在使用可能なカセッテを外部に通知させるための信号であれば、医師１８又は放射線技師は、通知中の表示部１３６を有する放射線検出カセッテ２４が、現在使用可能なカセッテであることを容易に特定することができると共に、この放射線検出カセッテ２４を患者１４と手術台１６との間に配置して手術を遂行することが可能となる。

例えば、前記最短距離の放射線検出カセッテ２４に対して、カセッテＩＤ情報及び起動指示信号と共に前記通知指示信号を送信すれば、放射線検出カセッテ２４の起動と、使用可能な放射線検出カセッテ２４の医師１８又は放射線技師への通知とを同時に実行することも可能となるので、放射線画像の撮影を一層効率よく行うことができる。

なお、第１及び第２実施形態に係る放射線画像撮影システム１０Ａ、１０Ｂは、上述した実施形態に限らず、下記のような構成を採り得ることも可能である。

放射線検出カセッテ２４は、手術室１２等で使用されるとき、血液やその他の雑菌が付着するおそれがある。そこで、放射線検出カセッテ２４を防水性、密閉性を有する構造とし、必要に応じて殺菌洗浄することにより、１つの放射線検出カセッテ２４を繰り返し続けて使用することができる。

また、放射線検出カセッテ２４は、手術室１２で使用される場合に限られるものではなく、例えば、検診や病院内での回診にも適用することができる。

さらに、放射線検出カセッテ２４と外部機器との間での無線通信は、通常の電波による通信に代えて、赤外線等を用いた光無線通信で行うようにしてもよい。

さらにまた、図１０に示すように放射線検出カセッテ５００を構成すると、一層好適である。

すなわち、放射線検出カセッテ５００には、ケーシング５０２の放射線照射面側に、撮影領域及び撮影位置の基準となるガイド線５０４が形成される。このガイド線５０４を用いて、放射線検出カセッテ５００に対する被写体（患者１４）の位置決めを行い、また、放射線Ｘの照射範囲を設定することにより、放射線画像情報を適切な撮影領域に記録することができる。

放射線検出カセッテ５００の撮影領域外の部位には、当該放射線検出カセッテ５００に係る各種情報を表示する表示部５０６を配設する。この表示部５０６には、放射線検出カセッテ５００に記録される患者１４のＩＤ情報、放射線検出カセッテ５００の使用回数、累積曝射線量、放射線検出カセッテ５００に内蔵されているバッテリ４４の充電状態（残容量）、放射線画像情報の撮影条件、患者１４の放射線検出カセッテ５００に対するポジショニング画像等を表示させる。この場合、放射線技師は、例えば、表示部５０６に表示されたＩＤ情報に従って患者１４を確認すると共に、当該放射線検出カセッテ５００が使用可能な状態にあることを事前に確認し、表示されたポジショニング画像に基づいて患者１４の所望の撮影部位を放射線検出カセッテ５００に位置決めして、最適な放射線画像情
報の撮影を行うことができる。

また、放射線検出カセッテ５００に取手部５０８を形成することにより、当該放射線検出カセッテ５００の取扱い、持ち運びが容易になる。

放射線検出カセッテ５００の側部には、ＡＣアダプタの入力端子５１０と、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）端子５１２と、メモリカード５１４を装填するためのカードスロット５１６とを配設すると好適である。

入力端子５１０は、放射線検出カセッテ５００に内蔵されているバッテリ４４の充電機能が低下しているとき、あるいは、バッテリ４４を充電するのに十分な時間を確保できないとき、ＡＣアダプタを接続して外部から電力を供給することにより、当該放射線検出カセッテ５００を直ちに使用可能な状態とすることができる。

ＵＳＢ端子５１２又はカードスロット５１６は、放射線検出カセッテ５００がコンソール２８等の外部機器との間で無線通信による情報の送受信を行うことができないときに利用することができる。すなわち、ＵＳＢ端子５１２にケーブルを接続することにより、外部機器との間で有線通信による情報の送受信を行うことができる。また、カードスロット５１６にメモリカード５１４を装填し、このメモリカード５１４に必要な情報を記録した後、メモリカード５１４を取り出して外部機器に装填することにより、情報の送受信を行うことができる。

なお、図１０では、放射線画像撮影システム１０Ｂに関して、信号発生部１２２及び表示部１３６（図７参照）の図示を省略している。

手術室１２や病院内の必要な箇所には、図１１に示すように、放射線検出カセッテ２４が装填され、内蔵されるバッテリ４４の充電を行うクレードル５１８を配置すると好適である。この場合、クレードル５１８は、バッテリ４４の充電だけでなく、クレードル５１８の無線通信機能又は有線通信機能を用いて、ＲＩＳ２９、ＨＩＳ３１、コンソール２８等の外部機器との間で必要な情報の送受信を行うようにしてもよい。送受信する情報には、クレードル５１８に装填された放射線検出カセッテ２４に記録された放射線画像情報を含めることができる。

また、クレードル５１８に表示部５２０を配設し、この表示部５２０に対して、装填された当該放射線検出カセッテ２４の充電状態や、放射線検出カセッテ２４から取得した放射線画像情報を含む必要な情報を表示させるようにしてもよい。

また、複数のクレードル５１８をネットワークに接続し、各クレードル５１８に装填されている放射線検出カセッテ２４の充電状態をネットワークを介して収集し、使用可能な充電状態にある放射線検出カセッテ２４の所在を確認できるように構成することもできる。

なお、本発明に係る放射線画像撮影システムは、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは勿論である。

１０Ａ、１０Ｂ…放射線画像撮影システム
１２…手術室
１４…患者
１６…手術台
２２…撮影装置
２４、５００…放射線検出カセッテ
２６…表示装置
２８…コンソール
２９…ＲＩＳ
３１…ＨＩＳ
４０…放射線検出器
４４…バッテリ
４６…カセッテ制御部
４８、７６、９６…送受信機
５０…画素
７４…放射線源
８４、１６４…カセッテＩＤメモリ
９０…受信機
９４…表示部
９８…撮影条件管理部
１００…画像処理部
１０１…画像メモリ
１０２…患者情報管理部
１０４…カセッテ情報管理部
１２２…信号発生部
１２４…信号検出部
１２６…距離算出部
１２８…判定部
１２９…距離検出手段
１３６…表示部
１６０…ＩＤ照合部
１６２…ＩＤ判定部

Claims (23)

1. 放射線を出力する放射線源と、
   被写体を透過した前記放射線を検出して放射線画像情報に変換する放射線変換パネルを収容する放射線検出カセッテと、
   前記放射線源及び前記放射線検出カセッテを制御する制御装置と、
   を有する放射線画像撮影システムにおいて、
   前記放射線検出カセッテは、自己を特定するためのカセッテＩＤ情報が記憶された第１ＩＤ記憶部と、第１通信手段とを有し、
   前記放射線源は、撮影装置に収容され、
   前記放射線画像撮影システムは、複数の前記放射線検出カセッテと、第２通信手段と、前記第２通信手段が前記各第１通信手段からカセッテＩＤ情報を受信した場合に、前記放射線源と前記各放射線検出カセッテとの間の距離及び方向のうち、少なくともいずれか一方を検出する距離検出手段とをさらに有し、
   前記制御装置は、複数のカセッテＩＤ情報が記憶された第２ＩＤ記憶部と、ＩＤ判定部と、前記距離検出手段が検出した前記各距離又は方向に基づいて、前記被写体の撮影に使用する放射線検出カセッテを選択するカセッテ選択部とを有し、
   前記各第１通信手段は、前記第１ＩＤ記憶部に記憶された前記カセッテＩＤ情報を前記第２通信手段に送信し、
   前記第２通信手段は、受信した前記各カセッテＩＤ情報を前記制御装置に送信し、
   前記ＩＤ判定部は、前記送信された各カセッテＩＤ情報と前記第２ＩＤ記憶部に記憶された各カセッテＩＤ情報とを比較して、前記送信された各カセッテＩＤ情報と一致するカセッテＩＤ情報が前記第２ＩＤ記憶部内に記憶されているか否かを判定することで、前記各第１通信手段と前記第２通信手段との間の通信が確立されているか否かを把握することを特徴とする放射線画像撮影システム。
2. 請求項１記載のシステムにおいて、
   前記制御装置は、移動可能な装置であることを特徴とする放射線画像撮影システム。
3. 請求項１又は２記載のシステムにおいて、
   前記第１通信手段は、前記第２通信手段との間で、無線通信による信号の送受信が可能であることを特徴とする放射線画像撮影システム。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
   前記制御装置は、前記各第１通信手段及び前記第２通信手段との間で通信が可能であり、且つ、前記第２通信手段から前記各カセッテＩＤ情報を受信する第３通信手段とをさらに有することを特徴とする放射線画像撮影システム。
5. 請求項４記載のシステムにおいて、
   前記距離検出手段は、前記各放射線検出カセッテに配置された信号発生部と、前記放射線源側に配置された信号検出部及び距離算出部とを有し、
   前記第２通信手段が前記各第１通信手段からカセッテＩＤ情報を受信した場合に、前記信号検出部は、前記各信号発生部から発信された信号を検出し、前記距離算出部は、前記各信号に基づいて前記放射線源と前記各放射線検出カセッテとの間の距離を算出し、
   前記カセッテ選択部は、前記距離算出部にて算出された前記各距離のうち、前記放射線源から最短距離にある放射線検出カセッテを特定する距離判定部であることを特徴とする放射線画像撮影システム。
6. 請求項５記載のシステムにおいて、
   前記距離検出手段が磁気を用いて前記各距離及び方向を検出する場合に、
   前記各信号発生部は、前記各放射線検出カセッテにそれぞれ少なくとも３個配置された磁石又は磁気発生器であり、
   前記信号検出部は、前記各磁石又は前記各磁気発生器から発生した磁界を検出する３軸の磁界センサであり、
   前記距離算出部は、前記磁界センサで検出された前記各磁界に基づいて前記各距離及び方向を算出することを特徴とする放射線画像撮影システム。
7. 請求項５記載のシステムにおいて、
   前記距離検出手段が超音波を用いて前記各距離を検出する場合に、
   前記各信号発生部は、前記各放射線検出カセッテにそれぞれ配置された超音波反射器であり、
   前記信号検出部は、前記各超音波反射器に向けて超音波を放射し、該各超音波反射器にて反射した前記超音波の反射波を受信する超音波送受信器であり、
   前記距離算出部は、前記超音波送受信器が前記超音波を放射してから前記各反射波を受信するまでの時間に基づいて前記各距離を算出することを特徴とする放射線画像撮影システム。
8. 請求項５記載のシステムにおいて、
   前記距離検出手段が無線を用いて前記各距離を検出する場合に、
   前記各信号発生部は、前記各放射線検出カセッテにそれぞれ配置された無線発信器であり、
   前記信号検出部は、前記各無線発信器からの無線信号を受信する無線受信器であり、
   前記距離算出部は、前記各無線発信器から発信された前記各無線信号が前記無線受信器にて受信されるまでの時間に基づいて前記各距離を算出することを特徴とする放射線画像撮影システム。
9. 請求項５記載のシステムにおいて、
   前記距離検出手段が無線を用いて前記各距離を検出する場合に、
   前記各信号発生部は、前記各放射線検出カセッテにそれぞれ配置された無線反射器であり、
   前記信号検出部は、前記各無線反射器に向けて電波を放射し、該各無線反射器にて反射した前記電波の反射波を受信する無線送受信器であり、
   前記距離算出部は、前記無線送受信器が前記電波を放射してから前記各反射波を受信するまでの時間に基づいて前記各距離を算出することを特徴とする放射線画像撮影システム。
10. 請求項８又は９記載のシステムにおいて、
    前記距離検出手段は、前記無線としてＵＷＢを用いたパルスレーダであることを特徴とする放射線画像撮影システム。
11. 請求項５記載のシステムにおいて、
    前記各信号発生部は、前記各放射線検出カセッテにそれぞれ配置され、地磁気センサ、重力センサ及び３次元ジャイロから構成される複合センサであり、
    前記重力センサは、前記放射線検出カセッテの重力加速度を出力し、
    前記地磁気センサは、地磁気の方向を出力し、
    前記３次元ジャイロは、前記放射線検出カセッテの姿勢を出力し、
    前記信号検出部は、前記重力加速度、前記地磁気の方向及び前記姿勢を含む前記各信号発生部からの検出信号を検出し、
    前記距離算出部は、前記各検出信号に基づいて前記各距離を算出することを特徴とする放射線画像撮影システム。
12. 請求項５〜１１のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
    前記放射線検出カセッテは、表示手段をさらに有し、
    前記距離判定部にて前記放射線源から最短距離にある放射線検出カセッテが特定された場合に、
    前記制御装置は、前記最短距離にある放射線検出カセッテの位置を外部に通知させることを指示するための通知指示信号を、前記第３通信手段から前記最短距離にある放射線検出カセッテの第１通信手段に送信するか、あるいは、前記第２通信手段に送信して該第２通信手段から前記最短距離にある放射線検出カセッテの第１通信手段に送信し、
    前記表示手段は、前記第１通信手段が受信した通知指示信号に基づいて、前記最短距離にある放射線検出カセッテの位置を外部に通知することを特徴とする放射線画像撮影システム。
13. 請求項１２記載のシステムにおいて、
    前記放射線検出カセッテは、ＩＤ照合部をさらに有し、
    前記第２ＩＤ記憶部内に、前記第３通信手段が受信したカセッテＩＤ情報に一致するカセッテＩＤ情報が記憶されていると前記ＩＤ判定部が判定した場合に、
    前記制御装置は、前記判定されたカセッテＩＤ情報を、前記第３通信手段から前記第１通信手段に送信するか、あるいは、前記第２通信手段に送信して該第２通信手段から前記第１通信手段に送信し、
    前記ＩＤ照合部は、前記第１通信手段が受信したカセッテＩＤ情報と、前記第１ＩＤ記憶部に記憶されたカセッテＩＤ情報とを照合することを特徴とする放射線画像撮影システム。
14. 請求項１３記載のシステムにおいて、
    前記放射線検出カセッテは、バッテリをさらに有し、
    前記制御装置は、前記判定されたカセッテＩＤ情報及び前記放射線変換パネルの起動を指示するための起動指示信号を、前記第３通信手段から前記第１通信手段に送信するか、あるいは、前記第２通信手段に送信して該第２通信手段から前記第１通信手段に送信し、
    前記ＩＤ照合部は、前記第１通信手段が受信したカセッテＩＤ情報と、前記第１ＩＤ記憶部に記憶されたカセッテＩＤ情報とを照合して、両者が一致する場合には、前記起動指示信号に基づいて前記放射線変換パネルを駆動するように前記バッテリを制御することを特徴とする放射線画像撮影システム。
15. 請求項１４記載のシステムにおいて、
    前記ＩＤ照合部にて各カセッテＩＤ情報が一致すると判定した場合に、前記第１通信手段は、両者が一致したことを示す応答信号を前記第２通信手段又は前記第３通信手段に送信し、
    前記制御装置は、前記第３通信手段で受信され、あるいは、前記第２通信手段で受信されて前記第３通信手段に送信された前記応答信号に基づいて、前記被写体の撮影条件を前記撮影装置に送信することを特徴とする放射線画像撮影システム。
16. 請求項１２〜１５のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
    前記第１〜第３通信手段は互いに無線通信が可能であり、前記第１〜第３通信手段による無線通信は、ＵＷＢを用いた無線通信であることを特徴とする放射線画像撮影システム。
17. 請求項１２〜１５のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
    前記表示手段は、前記通知指示信号に基づいて発光する発光素子であることを特徴とする放射線画像撮影システム。
18. 請求項５〜１７のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
    前記放射線源、前記第２通信手段、前記信号検出部及び前記距離算出部は、前記撮影装置に共に収容されていることを特徴とする放射線画像撮影システム。
19. 請求項１〜１５のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
    前記第１通信手段は、外部機器との間で光無線通信を行うことを特徴とする放射線画像撮影システム。
20. 請求項１９記載のシステムにおいて、
    前記第１通信手段は、前記外部機器との間で赤外線を用いた光無線通信を行うことを特徴とする放射線画像撮影システム。
21. 請求項１〜１６のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
    前記第２通信手段は、前記放射線の照射方向に指向性を有するアンテナであることを特徴とする放射線画像撮影システム。
22. 請求項１〜１６のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
    前記第１通信手段は、指向性が可変のアンテナであることを特徴とする放射線画像撮影システム。
23. 請求項１〜２２のいずれか１項に記載のシステムにおいて、
    前記撮影装置と前記放射線検出カセッテとが別体構成からなることを特徴とする放射線画像撮影システム。
    

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