JP5881772B2 - Ｄｓｒｃ車載装置及び走行履歴情報初期化方法 - Google Patents

Description

この発明は、狭域無線通信（ＤＳＲＣ：Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を用いて、道路上に設置されたＤＳＲＣ情報収集路側装置に走行履歴情報を送信するＤＳＲＣ車載装置及び走行履歴情報初期化方法に関するものである。

近年、高速道路における交通流の把握と管理のため、自動車に備え付けられたＤＳＲＣ車載装置内の記憶装置に対して、各時刻における自動車のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）位置情報、速度、走行方位といった走行履歴情報などを所定のタイミングまたは周期で記憶させ、道路上に設置された情報収集装置（ＤＳＲＣ情報収集路側装置）を用いて、ＤＳＲＣ車載装置内に記憶されている記憶情報（走行履歴情報など）を収集する自動車のプローブ情報収集サービスがある。
このプローブ情報収集サービスでは、ＤＳＲＣ車載装置に搭載されているＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＦｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙなどの記憶装置内の記憶領域を複数の領域に分け、それぞれの領域に対して記憶領域番号１〜ｎを採番し、ＤＳＲＣ情報収集路側装置から記憶領域番号１〜ｎを指定して、ＤＳＲＣ車載装置の記憶装置内の記憶情報にアクセスする。

また、このプローブ情報収集サービスでは、ＤＳＲＣ情報収集路側装置から当該記憶領域への任意のデータ書込みを可能とする。すなわち、ＤＳＲＣ情報収集路側装置から当該記憶領域に格納されている記憶情報を初期化（たとえば、データ削除コマンドにより当該記憶領域の記憶情報を全て０とするなど）する手段を提供することで、ＤＳＲＣ車載装置の所定の記憶領域番号に記憶される情報の有効期間（記憶情報がいつまで有効であるか）の制御を実現している。
また、このプローブ情報収集サービスでは、５．８ＧＨｚまたは５．９ＧＨｈｚ帯の指向性の高い周波数帯の電波を用いて、数十メートルから数百メートルの限定されたＤＳＲＣ通信可能領域（ＤＳＲＣ通信エリア）を形成する。
上述の理由から、走行中の自動車がＤＳＲＣ通信エリアに滞在する時間は、数百ミリ秒から数秒と短くなり、結果として、ＤＳＲＣ車載装置からＤＳＲＣ情報収集路側装置へデータ転送中（アップリンク中）に自動車がＤＳＲＣ通信エリア外に移動し、アップリンク処理が正常に完了しないことがある。

さらに、上述のアップリンク処理が正常に完了したとしても、その後のＤＳＲＣ情報収集路側装置とＤＳＲＣ車載装置間の所定記憶領域のデータ削除コマンドのやりとりが正常に完了しない場合もある。
たとえば、データ削除コマンドがＤＳＲＣ情報収集路側装置からＤＳＲＣ車載装置に通知されない場合、または、データ削除コマンドに対する応答コマンドがＤＳＲＣ車載装置からＤＳＲＣ情報収集路側装置に通知されない場合などがある。
このような場合、たとえアップリンク処理が正常に完了していたとしても、ＤＳＲＣ車載装置内にアップリンクが完了したデータ、たとえば走行履歴情報などがそのまま残るため、ＤＳＲＣ情報収集路側装置が重複した走行履歴情報を受信してしまい、データ収集するセンタ装置などで重複データを抽出するなど余計な処理が必要となる。
また、ＤＳＲＣ車載装置から前回通信したＤＳＲＣ情報収集路側装置へすでにアップリンクしている余分なデータも、新たに通信するＤＳＲＣ情報収集路側装置に対してアップリンクすることになるため、アップリンクするデータ量が無駄に大きくなる。
その結果、ＤＳＲＣ車載装置からＤＳＲＣ情報収集路側装置へデータ転送中（アップリンク中）に、自動車がＤＳＲＣ通信エリア外に移動し、アップリンク処理が正常に完了できないという通信エラーの発生頻度が増す。

このような問題に対して、特許文献１には、通信するコンテンツを複数から連なる群として扱い、通信が完了したコンテンツ履歴情報を車載装置内に記憶することで、断続的な通信が行われた場合においても、前回中断した時点からデータ転送を再開できる手段が記載されている。
また、特許文献２には、移動体の移動予測から無線品質を推定し、推定された通信品質に従って、所定の通信品質が確保できるようにデータ転送速度や転送するデータサイズやデータの送信間隔などを調整するものが記載されている。

ＷＯ２００９／１０４７１１号公報（第８〜１３頁、第２図） 特開２００８−１９９３８１号公報（第６〜１２頁、第２図）

しかしながら、特許文献１では、路側から車への配信を想定しており、通信するコンテンツを複数に分割して扱うための仕組みが、車側の装置に必要となる。
また、特許文献２では、移動体の移動予測から無線品質を推定しているが、社団法人電波産業会（ＡＲＩＢ：Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ ｏｆ Ｒａｄｉｏ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ ａｎｄ Ｂｕｓｉｎｅｓｓｅｓ）のＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｔ７５で規定されるＤＳＲＣ通信は、そもそも所定の通信品質を確保したベストエフォート型の狭域無線通信システムであり、データ転送速度を動的に変更できるような仕様とはなっていない。
よって、特許文献２の手段では、車側または路側の通信装置に必要とする性能要件が多くあり、既存の通信（ＤＳＲＣ通信）のみを利用して実現するためのものではない。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、ＤＳＲＣ情報収集路側装置がＤＳＲＣ通信を介してＤＳＲＣ車載装置から収集する走行履歴情報の重複を抑制するＤＳＲＣ車載装置及び走行履歴情報初期化方法を得ることを目的とする。

この発明に係わるＤＳＲＣ車載装置においては、自動車の走行履歴を示す走行履歴情報を、狭域無線通信を用いて路側に設置されたＤＳＲＣ路側装置に送信するＤＳＲＣ車載装置であって、走行履歴情報を複数の記憶領域にそれぞれ記憶する記憶部、自動車の走行状態を示す情報を車両センサ装置群から取得し、この情報に基づき、走行履歴情報を生成し、記憶領域に所定の順序で記憶させる走行履歴情報生成部、記憶部の複数の記憶領域に記憶された走行履歴情報を一括してＤＳＲＣ路側装置に送信する車載通信処理部、及び車載通信処理部により送信された走行履歴情報のＤＳＲＣ路側装置による受信が完了したことを検出した時点で、記憶部の送信した走行履歴情報の複数の記憶領域を一括して初期化するとともに、走行履歴情報生成部に初期化を伝える走行履歴情報初期化部を備え、走行履歴情報生成部は、走行履歴情報初期化部から初期化を伝えられた場合には、所定の順序の最初に戻り、走行履歴情報を記憶領域に記憶させるものである。

この発明によれば、自動車の走行履歴を示す走行履歴情報を、狭域無線通信を用いて路側に設置されたＤＳＲＣ路側装置に送信するＤＳＲＣ車載装置であって、走行履歴情報を複数の記憶領域にそれぞれ記憶する記憶部、自動車の走行状態を示す情報を車両センサ装置群から取得し、この情報に基づき、走行履歴情報を生成し、記憶領域に所定の順序で記憶させる走行履歴情報生成部、記憶部の複数の記憶領域に記憶された走行履歴情報を一括してＤＳＲＣ路側装置に送信する車載通信処理部、及び車載通信処理部により送信された走行履歴情報のＤＳＲＣ路側装置による受信が完了したことを検出した時点で、記憶部の送信した走行履歴情報の複数の記憶領域を一括して初期化するとともに、走行履歴情報生成部に初期化を伝える走行履歴情報初期化部を備え、走行履歴情報生成部は、走行履歴情報初期化部から初期化を伝えられた場合には、所定の順序の最初に戻り、走行履歴情報を記憶領域に記憶させるので、ＤＳＲＣ車載装置からＤＳＲＣ路側装置へ送信する走行履歴情報の重複を抑制することができる。

この発明の実施の形態１によるＤＳＲＣ路車間通信システムを示す全体構成図である。 この発明の実施の形態１によるＤＳＲＣ車載装置を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１によるＤＳＲＣ車載装置の走行履歴情報生成部の走行履歴情報の生成処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１によるＤＳＲＣ路車間通信の通信シーケンスを示す図である。 この発明の実施の形態２によるＤＳＲＣ路車間通信の通信シーケンスを示す図である。

実施の形態１．
以下、実施の形態１について、図を用いて説明する。
図１は、この発明の実施の形態１によるＤＳＲＣ路車間通信システムを示す全体構成図である。
図１において、ＤＳＲＣ路車間通信システムは、自動車に備え付けられたＤＳＲＣ車載装置１と、所定の道路または路線に複数台設置されたＤＳＲＣ情報収集路側装置２（ＤＳＲＣ路側装置）と、センタ装置４から構成される。
ＤＳＲＣ情報収集路側装置２は、設置された地点に展開するＤＳＲＣ通信覆域内で通信したＤＳＲＣ車載装置１から走行履歴情報を収集し、センタ装置４に転送する。
センタ装置４は、ＤＳＲＣ情報収集路側装置２から転送された走行履歴情報を該当する道路または路線の混雑状況の把握などに利用する。

図２は、この発明の実施の形態１によるＤＳＲＣ車載装置を示すブロック図である。
図２において、ＤＳＲＣ車載装置１は、ＤＳＲＣ情報収集路側装置２と所定の狭域無線通信（ＤＳＲＣ）処理を行う車載通信処理部１０と、ＧＰＳ装置や車速検出装置などの車両センサ装置群３から車両センサ情報（ＧＰＳ位置情報、走行方位、車速など）を入力する車両センサ情報入力部１１と、ＲＡＭなどの揮発記憶部１２（記憶部）と、所定のタイミングで走行履歴情報を生成し、揮発記憶部１２に記憶させる走行履歴情報生成部１３と、走行履歴情報のアップリンクが完了したタイミングを判定し、アップリンクが完了したと判定された場合において（判定が真の場合において）、揮発記憶部１２の走行履歴情報が記憶されていた領域を初期化する走行履歴情報初期化判定部１４（走行履歴情報初期化部）を備える。
ＤＳＲＣ情報収集路側装置２は、ＤＳＲＣ車載装置１と所定の狭域無線通信（ＤＳＲＣ）処理を行う路側通信処理部２０と、センタ装置４と所定の通信処理を行うセンタ間通信処理部２１を備える。

＜ＤＳＲＣ車載装置１の処理＞
＜ＤＳＲＣ車載装置１の走行履歴情報生成部１３の処理＞
まず、走行履歴情報生成部１３によって生成される走行履歴情報について説明する。
走行履歴情報生成部１３によって生成される走行履歴情報には、情報生成時における「時刻、位置ＧＰＳの緯度・経度、高度、車速、進行方向の方位」の少なくとも１つが含まれるものとする。
走行履歴情報生成部１３が生成した走行履歴情報は、走行履歴情報ｎ（ｎ：１〜Ｎ）として表すものとし、走行履歴情報ｎは所定のタイミングで更新され、更新時における「時刻、位置ＧＰＳの緯度・経度、高度、車速、進行方向の方位」を蓄積していくものとする。よって、更新されるたびに、走行履歴情報はデータ量が増える。
また、走行履歴情報ｎは、走行履歴情報生成部１３によって随時生成または更新され、予め確保された揮発記憶部１２の揮発記憶領域ｎ（ｎ：１〜Ｎ）に記憶されるものとする。
この走行履歴情報ｎの生成または更新は、走行履歴情報１，２，３・・Ｎ、１，２，３・・・と巡回して行われるものとし、走行履歴情報ｎのデータ量が揮発記憶領域ｎに記憶可能なデータ容量を超えた場合、その時点における走行履歴情報の超えた分のデータを走行履歴情報ｎ＋１として新たに生成し、超えた分は揮発記憶領域ｎ＋１に登録するものとする。

次に、図３を用いて、ＤＳＲＣ車載装置１の走行履歴情報生成部１３の走行履歴情報の具体的な生成処理について説明する。
まず、ＤＳＲＣ車載装置１は、電源投入後（Ｆ１００）に、走行履歴情報生成部１３が車両センサ装置群３から車両センサ情報入力部１１に入力された車両センサ情報を利用して、走行履歴情報１を生成し、揮発記憶部１２の揮発記憶領域１に記憶する（Ｆ１０１）。
次いで、走行履歴情報生成部１３は、所定周期（たとえば１秒おき）で、車両センサ情報入力部１１に入力された車両センサ情報を利用して、走行履歴情報の更新タイミングを判定する（Ｆ１０２、所定のタイミングで更新する手段）。
走行履歴情報生成部１３が走行履歴情報を更新するタイミングは、自動車が所定距離走行した場合（たとえば２００メートル走行した場合）、または自動車の走行方位（進行方向）が所定値以上変化した場合とする。
Ｆ１０２において、走行履歴の更新タイミングと判定された場合（ＹＥＳの場合）、更新後の走行履歴情報ｎのデータ量が、揮発記憶領域ｎに記憶可能なデータ容量を超えるか否かを確認する（Ｆ１０３）。

Ｆ１０３において、走行履歴情報ｎのデータ量が、揮発記憶領域ｎに記憶可能なデータ容量を超える場合（ＹＥＳの場合）、その時点における走行履歴情報の超えた分のデータを走行履歴情報ｎ＋１として新たに生成し、揮発記憶領域ｎ＋１にも登録し（Ｆ１０４、別の記憶領域に記憶する手段）、Ｆ１０２の処理に移行し、同様な処理を繰り返す。
ここで、走行履歴情報ｎ＋１がＮより大きい場合は、走行履歴情報１として生成し、揮発記憶領域１に登録する。
また、Ｆ１０３で、走行履歴情報ｎのデータ量が、揮発記憶領域ｎに記憶可能なデータ容量を超えない場合（ＮＯの場合）、更新した走行履歴情報ｎを揮発記憶部１２の揮発記憶領域ｎに記憶し（Ｆ１０５）、再びＦ１０２に移行し、同様な処理を繰り返す。
Ｆ１０２において、ＮＯと判定された場合も、Ｆ１０２の処理に移行する。

次に、図４を用いて、ＤＳＲＣ車載装置１とＤＳＲＣ情報収集路側装置２の通信シーケンスについて説明する。
まず、ＤＳＲＣ車載装置１を搭載した自動車がＤＳＲＣ情報収集路側装置２の通信覆域内に入り、ＤＳＲＣ通信接続が確立する（Ｓ２００）。
このＳ２００におけるＤＳＲＣ通信接続処理には、通信接続の他、ＤＳＲＣ車載装置１とＤＳＲＣ情報収集路側装置２の相互通信に必要な認証処理なども含むものとする。
次に、ＤＳＲＣ情報収集路側装置２は、ＤＳＲＣ車載装置１に対して、メモリ一括読出要求コマンド（ＲｅａｄＢｕｌｋＲｅｑｕｅｓｔコマンド）を送信する（Ｓ２０１）。
このメモリ一括読出要求コマンドには、ＤＳＲＣ車載装置１の揮発記憶部１２の揮発記憶領域１〜Ｎ（１〜Ｎの全ての領域）を示す識別情報（タグ情報）が含まれるものとする。

車載通信処理部１０は、メモリ一括読出要求コマンドによって、指定された揮発記憶部
１２の揮発記憶領域１〜Ｎに記憶されている走行履歴情報を、所定ヘッダをつけた形式のデータ構造に変換したメモリ一括読出応答コマンド（ＲｅａｄＢｕｌｋＲｅｓｐｏｎｓｅコマンド）を生成して、ＤＳＲＣ情報収集路側装置２に返信する（Ｓ２０２）。
ＤＳＲＣ情報収集路側装置２は、メモリ一括読出応答コマンドを受信後に、メモリ一括書込要求コマンド（ＷｒｉｔｅＢｕｌｋＲｅｑｕｅｓｔコマンド）を送信する（Ｓ２０３）。
メモリ一括書込要求コマンドには、ＤＳＲＣ車載装置１の揮発記憶部１２の揮発記憶領域１〜Ｎを示す識別情報（タグ情報）が含まれるものとする。
車載通信処理部１０は、メモリ一括書込要求コマンドを受信（メモリ一括書込要求コマンドの受信を検出する手順）時に、走行履歴情報初期化判定部１４に受信したメモリ一括書込要求コマンドの内容を通知する（Ｓ２０４）。

次に、走行履歴情報初期化判定部１４は、車載通信処理部１０から通知されたメモリ一括書込要求コマンドで指定された揮発記憶部１２の揮発記憶領域１〜Ｎを初期化（走行履歴情報を初期化する手順）し、この揮発記憶領域１〜Ｎのいずれか１つに走行履歴情報を含む場合は、走行履歴情報生成部１３に走行履歴情報の初期化通知を行い、車載通信処理部１０に、シーケンスＳ２０４で通知されたメモリ一括書込要求コマンドの完了を通知する（Ｓ２０５）。
車載通信処理部１０は、走行履歴情報初期化判定部１４からＳ２０４で通知されたメモリ一括書込要求コマンドの完了が通知された後、メモリ一括書込応答コマンド（ＷｒｉｔｅＢｕｌｋＲｅｓｐｏｎｓｅ）を、ＤＳＲＣ通信を介してＤＳＲＣ情報収集路側装置２に返信する（Ｓ２０６）。

最後に、ＤＳＲＣ車載装置１を搭載した自動車が、ＤＳＲＣ情報収集路側装置２のＤＳＲＣ通信覆域を通過し、ＤＳＲＣ通信が切断される（Ｓ２０７）。
走行履歴情報生成部１３は、シーケンスＳ２０５にて、走行履歴情報初期化判定部１４から走行履歴情報の初期化通知を受けた後、図３の電源投入後の処理（Ｆ１０１）から処理をやり直す（Ｓ２０８、生成処理を初期化する手順）。
上述のように、ＤＳＲＣ車載装置１では、メモリ一括書込要求コマンドの受信により、一度送信した走行履歴情報の記憶領域を初期化するようにしたので、次回以降にＤＳＲＣ情報収集路側装置２からメモリ一括読出要求コマンドを受信した場合には、初期化されていない走行履歴情報のみを送信することができるようになり、走行履歴情報の重複送信がなくなる。

実施の形態１によれば、従来、ＤＳＲＣ路車間通信が正常シーケンスで完了しない場合、たとえば、図４においてメモリ一括書込応答コマンド（Ｓ２０６）が、ＤＳＲＣ情報収集路側装置２に通知される前にＤＳＲＣ通信切断が発生し、メモリ一括書込要求／応答コマンドが対となる通信シーケンスが正常に完了しない場合においても、メモリ一括書込要求コマンドさえＤＳＲＣ車載装置１が受信していれば、ＤＳＲＣ車載装置１に揮発記憶部１２の該当揮発記憶領域を初期化するので、該当する走行履歴情報の再送は行われず、ＤＳＲＣ情報収集路側装置２では、すでに収集した走行履歴情報をさらに受信することがなくなる（重複データの確認処理が不要となる）ため、センタ装置４において、走行履歴情報を用いた交通流の把握などがしやすくなる。

また、ＤＳＲＣ情報収集路側装置２で収集する走行履歴情報の重複がなくなることは、図４におけるメモリ一括読出応答コマンドで、ＤＳＲＣ車載装置１からＤＳＲＣ情報収集路側装置２に対して転送されるデータ量が小さくなり、走行履歴情報の重複がある場合と比較して短時間でデータ転送が完了するため、メモリ一括読出応答コマンド自体の通信成功率が増し、アップリンクのための通信エラーの発生頻度を低減するという効果を奏する。

実施の形態２．
実施の形態１では、ＤＳＲＣ情報収集路側装置２からメモリ一括書込要求コマンドがＤＳＲＣ車載装置１に通知された時点において、それ以降の通信の不成立にかかわらず、ＤＳＲＣ車載装置１に記憶されていた走行履歴情報を初期化していた。
しかしながら、実際にはメモリ一括読出応答コマンドのデータ量が多い場合、メモリ一括読出応答コマンドのデータ転送に時間を要し、メモリ一括書込コマンドがＤＳＲＣ車載装置１に正常に通知されない場合がある。
このため、実施の形態２は、メモリ一括書込コマンドを受信しない場合においても、ＤＳＲＣ車載装置１からＤＳＲＣ情報収集路側装置２にメモリ一括読出応答コマンドが正常に送信完了され、走行履歴情報が転送されている場合において、ＤＳＲＣ車載装置１が該当する走行履歴情報の記憶領域を初期化し、センタ装置４で収集する走行履歴情報の重複が発生しないようにする手段を提供する。
なお、実施の形態２におけるＤＳＲＣ路車間通信システムの構成およびＤＳＲＣ車載装置１の構成は、実施の形態１と同様とする。

次に、実施の形態２におけるＤＳＲＣ車載装置１とＤＳＲＣ情報収集路側装置２の通信シーケンスを示す図５を用いて、実施の形態２と実施の形態１との相違点について説明する。
図４における、ＤＳＲＣ車載装置１の車載通信処理部１０がメモリ一括書込要求コマンドを受信した際の処理（Ｓ２０４）を、図５では、メモリ一括読出応答コマンド（Ｓ２０２）がＤＳＲＣ情報収集路側装置２に受信された時点でＤＳＲＣ情報収集路側装置２から送信される完了通知（Ｓ２０４’）を、車載通信処理部１０が受信（完了通知の受信を検出する手順）した際に実行するようにしている。
このメモリ一括読出応答コマンド（Ｓ２０２）に対する完了通知（Ｒｅｐｏｒｔ．Ｉｎｄ）は、たとえば、ＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｔ８８規格におけるＬｏｃａｌ Ｐｏｒｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌで規定される到達確認（Ａｃｋ）とする。
このＲｅｐｏｒｔ．Ｉｎｄコマンドは、転送するデータ量が所定量で、所定パケットサイズで分割転送される場合のみ、ＤＳＲＣ情報収集路側装置２からＤＳＲＣ車載装置１に通知されるものであり、本コマンドをＤＳＲＣ車載装置１が受信した時点でＳ２０２のメモリ一括読出応答が完了していることを保証されるものとする。
それ以降のシーケンスＳ２０５の処理は、実施の形態１と同様である。

また、実施の形態２では、ＤＳＲＣ車載装置１の車載通信処理部１０がメモリ一括書込要求コマンド（Ｓ２０３）の示す揮発記憶領域１〜Ｎに走行履歴情報が含まれる場合は、当該メモリ一括書込要求コマンド受信時にメモリ一括書込応答コマンド（Ｓ２０６）を生成して返信する。

実施の形態２によれば、ＤＳＲＣ車載装置における走行履歴情報の初期化タイミングを、メモリ一括読出応答コマンド（ＲｅａｄＢｕｌｋＲｅｓｐｏｎｓｅ）に対して、ＤＳＲＣ情報収集路側装置２から通知される完了通知（Ｒｅｐｏｒｔ．Ｉｎｄ）とすることで、実施の形態１と比較して、より確実にＤＳＲＣ車載装置１の走行履歴情報の記憶領域を初期化できるため、ＤＳＲＣ情報収集路側装置２がすでに収集した走行履歴情報を再度ＤＳＲＣ車載装置１から受信することがなくなり、メモリ一括読出応答コマンド自体の通信成功率が増すという効果を奏する。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１ ＤＳＲＣ車載装置、２ ＤＳＲＣ情報収集路側装置、３ 車両センサ装置群、
４ センタ装置、１０ 車載通信処理部、１１ 車両センサ情報入力部、
１２ 揮発記憶部、１３ 走行履歴情報生成部、１４ 走行履歴情報初期化判定部、
２０ 路側通信処理部、２１ センタ間通信処理部。

Claims (6)

1. 自動車の走行履歴を示す走行履歴情報を、狭域無線通信を用いて路側に設置されたＤＳＲＣ路側装置に送信するＤＳＲＣ車載装置であって、 上記走行履歴情報を複数の記憶領域にそれぞれ記憶する記憶部、
   上記自動車の走行状態を示す情報を車両センサ装置群から取得し、この情報に基づき、上記走行履歴情報を生成し、上記記憶領域に所定の順序で記憶させる走行履歴情報生成部、
   上記記憶部の上記複数の記憶領域に記憶された上記走行履歴情報を一括して上記ＤＳＲＣ路側装置に送信する車載通信処理部、 及び上記車載通信処理部により送信された上記走行履歴情報の上記ＤＳＲＣ路側装置による受信が完了したことを検出した時点で、上記記憶部の上記送信した走行履歴情報の上記複数の記憶領域を一括して初期化するとともに、上記走行履歴情報生成部に上記初期化を伝える走行履歴情報初期化部を備え、
   上記走行履歴情報生成部は、上記走行履歴情報初期化部から上記初期化を伝えられた場合には、上記所定の順序の最初に戻り、上記走行履歴情報を上記記憶領域に記憶させることを特徴とするＤＳＲＣ車載装置。
2. 上記走行履歴情報初期化部による上記ＤＳＲＣ路側装置の受信の完了の検出は、上記ＤＳＲＣ路側装置が送信する上記走行履歴情報の記憶領域の一括での初期化を要求するデータ書込要求コマンドの受信により行うことを特徴とする請求項１記載のＤＳＲＣ車載装置。
3. 上記走行履歴情報初期化部による上記ＤＳＲＣ路側装置の受信の完了の検出は、上記走行履歴情報が上記ＤＳＲＣ路側装置に受信された時点で、上記ＤＳＲＣ路側装置が送信する完了通知の受信により行うことを特徴とする請求項１記載のＤＳＲＣ車載装置。
4. 上記走行履歴情報生成部は、
   上記自動車の走行状態を示す情報として、ＧＰＳ位置情報、走行方位情報及び車速情報の少なくとも一つを車両センサ装置群から取得し、この情報に基づき、上記走行履歴情報を生成し、所定のタイミングで更新する手段と、
   上記更新した走行履歴情報のデータ量が所定の記憶領域のデータ容量より大きい場合に、上記走行履歴情報の超過分を、上記所定の記憶領域とは別の記憶領域に記憶する手段を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項記載のＤＳＲＣ車載装置。
5. 自動車の走行履歴を示す走行履歴情報を、狭域無線通信を用いて路側に設置されたＤＳＲＣ路側装置に送信するＤＳＲＣ車載装置の上記走行履歴情報を初期化する走行履歴情報初期化方法であって、
   上記ＤＳＲＣ車載装置が、上記ＤＳＲＣ路側装置から所定の記憶領域の一括での初期化を要求するデータ書込要求コマンドの受信を検出する手順と、
   上記データ書込要求コマンドの受信を検出した場合に、上記所定の記憶領域に記憶している全ての走行履歴情報を一括して初期化する手順と、
   上記走行履歴情報の生成処理を初期化する手順とを含むことを特徴とする走行履歴情報初期化方法。
6. 自動車の走行履歴を示す走行履歴情報を、狭域無線通信を用いて路側に設置されたＤＳＲＣ路側装置に送信するＤＳＲＣ車載装置の上記走行履歴情報を初期化する走行履歴情報初期化方法であって、
   上記ＤＳＲＣ車載装置が、上記ＤＳＲＣ路側装置に送信した、所定の記憶領域に記憶された全ての走行履歴情報を含むデータ読出応答コマンドに対する上記ＤＳＲＣ路側装置からの完了通知の受信を検出する手順と、
   上記完了通知の受信を検出した場合に、所定の記憶領域に記憶している全ての走行履歴情報を一括して初期化する手順と、
   上記走行履歴情報の生成処理を初期化する手順とを含むことを特徴とする走行履歴情報初期化方法。