JP5715475B2 - 昇降駆動装置とそれを備えた機械式駐車設備 - Google Patents
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Description
ΔT=T1−T2
となる。
上述したように、昇降駆動装置20によって持上げる車両Vを積載したエレベータ搬器16の重量によるワイヤロープ張力「T1」と、カウンタウェイト22の重量によるワイヤロープ張力「T2」と、トラクションシーブ30で伝達すべき駆動力「ΔT」との関係は、
ΔT=T1−T2
となる。
T3=T1−ΔT
となる。
T4=T3
となる。
T2=T4−ΔT
=T1−ΔT−ΔT
=T1−2*ΔT
このことから、トラクションシーブ30の出力軸26に反らせプーリ40を支持部材50で連結して支持したことにより、ワイヤロープ21の巻き掛け回数が増加することによるワイヤロープ張力の増加分は支持部材50で吸収し、駆動源25において軸受反力の増加がない、簡素な構造の昇降駆動装置20を構成することができる。
Ta=T1+T2+T3’+T4’
(「T3’」は「T3」の張力作用方向分力、「T4’」は「T4」の張力作用方向分力)であるのに対し、反らせプーリ40に作用する反力Tbが、
Tb=T3’+T4’
となることからもわかる。
上記[1.駆動力と荷重の関係]では、「T1」の絶対値が同等の場合について説明した。詳細な説明は省略するが、昇降体による荷重が異なる場合の駆動力は、最大・最小張力の絶対値に比例する。即ち、最小張力(「空車」のエレベータ搬器16の重量)が小さくなると、これに比例して伝達できる駆動力が小さくなる。
(a) 最大・最小張力の絶対値が小さくなっても、大きな駆動力を確保することができるので、張力差を大きく取って、エレベータ搬器16の軽量化を図ることが可能となる。
(b) 最大・最小張力の絶対値が同じなら、より大きな駆動力を伝達できるので、加速度を大きくでき、昇降させるエレベータ搬器16の高速化が可能となる。
(c) 駆動力を大きくするためには、通常、ワイヤロープ21の係合溝の挟み角を小さくし、くさび効果でワイヤロープ21への圧力を高めるが、その必要が低減するので、ワイヤロープ21の長寿命化が期待できる。
2 駐車塔
12 昇降路
16 エレベータ搬器(昇降体)
20 昇降駆動装置
21 ワイヤロープ
22 カウンタウェイト
23 駆動モータ
24 減速機
25 駆動源
26 出力軸
27 延長軸(支持軸)
30 トラクションシーブ
31 係合溝
40 反らせプーリ
41 軸受
42 係合溝
50 支持部材
51 軸受
52 軸受ハウジング
53 基部
54 先端部
55 支持軸
56 支持フレーム部
57 回り止め部材(位置保持部材)
60 取付台座
V 車両
C1 回転軸心(トラクションシーブ)
C2 回転軸心(反らせプーリ)
T1 ワイヤロープ張力(エレベータ搬器重量)
T2 ワイヤロープ張力(カウンタウェイト重量)
T3 ワイヤロープ最小張力(反らせプーリ側)
T4 2度目巻き掛け側張力(反らせプーリ側)
ΔT 駆動力
P 張力作用方向
α 接触角
Claims (7)
- 駆動源に軸受を介して出力軸を支持し、該出力軸に取り付けたトラクションシーブに巻き掛けたワイヤロープの摩擦駆動力によって昇降体を昇降させる昇降駆動装置であって、
前記出力軸に基部が回転自在に支持された支持部材と、
前記支持部材の回転を制限し、該支持部材と前記駆動源との相対位置関係を保持する位置保持部材と、
前記支持部材の先端部に、前記トラクションシーブと対向するように配置され、該支持部材に回転自在に支持された反らせプーリと、を有し、
前記ワイヤロープは、前記トラクションシーブに巻き掛けた後、前記反らせプーリに巻き掛け、再びトラクションシーブに巻き掛けることで該トラクションシーブに複数回巻き掛けることによるワイヤロープ張力の増加分は前記支持部材で受けて、駆動源において軸受反力の増加がないようにしたことを特徴とする昇降駆動装置。 - 前記支持部材は、前記基部が出力軸に軸受を介して支持され、
前記反らせプーリは、前記支持部材の先端部に軸受を介して支持されている請求項1に記載の昇降駆動装置。 - 前記出力軸は、前記トラクションシーブの取り付け部分から延びる延長軸を有し、該出力軸の延長軸に軸受を設け、該軸受に前記支持部材の基部を回転自在に支持している請求項2に記載の昇降駆動装置。
- 前記支持部材は、先端部に前記反らせプーリの支持軸を有し、該支持軸に軸受を介して前記反らせプーリを回転自在に支持している請求項2に記載の昇降駆動装置。
- 前記反らせプーリの回転軸心が前記トラクションプーリの回転軸心に対して微小角度傾くことにより、前記トラクションシープの係合溝から送り出されて前記反らせプーリの係合溝に巻き掛けられた前記ワイヤロープが、前記反らせプーリで反転して前記トラクションシープの係合溝のピッチ分だけずれて、前記トラクションシープの隣の係合溝に送り出されるように構成されている請求項1〜4のいずれか1項に記載の昇降駆動装置。
- 前記反らせプーリは、前記トラクションシーブのワイヤロープ張力作用方向に配置されており、該反らせプーリは前記トラクションシーブよりも小径で形成されている請求項1〜5のいずれか1項に記載の昇降駆動装置。
- 請求項1〜6のいずれか1項に記載の昇降駆動装置を備えた機械式駐車設備。
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