JP5799579B2 - 画像記録装置、及び、画像記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像記録装置、及び、画像記録方法に関する。

画像記録装置であるプリンターの中には、紫外線を照射すると硬化するＵＶインク（光硬化型インク）を媒体に吐出するものがある。また、所定方向に移動しながらＵＶインクを吐出するヘッドと共に紫外線の照射光源が移動するように、ヘッドの両端部に照射光源を設けたプリンターがある（例えば、特許文献１を参照）。このようなプリンターでは、媒体上に着弾したＵＶインクを直ぐに硬化させることが出来る。

特開２００５−２５４５６０号公報

また、印刷時間を短縮するために、例えば、印刷画像の幅に応じてヘッドの移動距離を調整する場合がある。このような場合、ヘッドが所定速度よりも遅い速度で移動する加減速期間に照射光源が媒体と対向してしまう。ヘッドが所定速度で移動する定速期間に比べて加減速期間では、照射光源と媒体との対向時間が長くなる。そうすると、例えば、照射光源からの熱により媒体が伸縮してしまう。
そこで、本発明では、光照射部による媒体への悪影響を抑えることを目的とする。

前記課題を解決する為の主たる発明は、（Ａ）媒体に光硬化型インクを吐出するヘッドと、（Ｂ）前記媒体上の前記光硬化型インクに光を照射して前記光硬化型インクを硬化させる光照射部と、（Ｃ）前記媒体に対して前記ヘッド及び前記光照射部を所定方向に移動する移動機構と、（Ｄ）前記移動機構により前記ヘッド及び前記光照射部を前記所定方向に移動させながら前記ヘッドから前記光硬化型インクを吐出させる吐出動作と、前記ヘッド及び前記光照射部と前記媒体とを前記所定方向と交差する方向に相対移動させる搬送動作とを、繰り返し実行させる制御部であって、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が所定速度である定速期間における前記光照射部の照射強度に比べて、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が前記所定速度よりも遅い加減速期間における前記光照射部の照射強度を弱くする制御部と、（Ｅ）を備える画像記録装置であって、（Ｆ）前記制御部は、前記加減速期間において、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が徐々に速くなるにつれて前記光照射部の照射強度を徐々に強くするとともに、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が徐々に遅くなるにつれて前記光照射部の照射強度を徐々に弱くする画像記録装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。

プリンターの全体構成ブロック図である。 図２Ａはプリンターの概略斜視図であり、図２Ｂはキャリッジの周辺を説明する図である。 キャリッジ速度の変化を説明する図である。 図４Ａ及び図４Ｂは比較例のプリンターにおけるキャリッジ速度と媒体及び画像との位置関係を説明する図である。 図５Ａは実施例１における仮照射部の照射強度とキャリッジ速度と媒体及び画像の関係を説明する図であり、図５Ｂは定速期間の開始位置と終了位置を説明する図である。 図６Ａは実施例２における仮照射部の照射強度とキャリッジ速度の関係を説明する図であり、図６Ｂは定速期間の終了位置を説明する図である。 実施例３における仮照射部の照射強度とキャリッジ速度の関係を説明する図である。 実施例４におけるキャリッジの停止期間を説明する図である。

＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。

即ち、（Ａ）媒体に光硬化型インクを吐出するヘッドと、（Ｂ）前記媒体上の前記光硬化型インクに光を照射して前記光硬化型インクを硬化させる光照射部と、（Ｃ）前記媒体に対して前記ヘッド及び前記光照射部を所定方向に移動する移動機構と、（Ｄ）前記移動機構により前記ヘッド及び前記光照射部を前記所定方向に移動させながら前記ヘッドから前記光硬化型インクを吐出させる吐出動作と、前記ヘッド及び前記光照射部と前記媒体とを前記所定方向と交差する方向に相対移動させる搬送動作とを、繰り返し実行させる制御部であって、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が所定速度である定速期間における前記光照射部の照射強度に比べて、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が前記所定速度よりも遅い加減速期間における前記光照射部の照射強度を弱くする制御部と、（Ｅ）を備えることを特徴とする画像記録装置である。
このような画像記録装置によれば、定速期間に比べて加減速期間に光照射部が媒体と対向する時間が長くとも、光照射部による媒体への悪影響（例えば、熱による伸縮）を防止することができる。

かかる画像記録装置であって、前記制御部は、前記媒体に記録する画像の前記所定方向における端部の位置に応じて、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の前記所定方向への移動量を調整すること。
このような画像記録装置によれば、光照射部による媒体への悪影響を抑えつつ、画像の記録時間を短縮することができる。

かかる画像記録装置であって、前記制御部は、前記光照射部が前記媒体と対向している状態で前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の前記所定方向への移動を停止している期間に、前記光照射部からの光の照射を停止すること。
このような画像記録装置によれば、光照射部による媒体への悪影響をより確実に防止することができる。

かかる画像記録装置であって、前記制御部は、前記光照射部における光の照射面が前記媒体上の前記光硬化型インクと対向している状態で、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の前記所定方向への移動を停止させること。
このような画像記録装置によれば、光照射部による媒体への悪影響をより確実に防止することができる。

かかる画像記録装置であって、前記制御部は、前記加減速期間において、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が第１の速度である時の前記光照射部の照射強度に比べて、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が前記第１の速度よりも遅い第２の速度である時の前記光照射部の照射強度を弱くすること。
このような画像記録装置によれば、画像を確実に硬化することができる。

また、（Ａ）媒体に光硬化型インクを吐出するヘッドと、（Ｂ）前記媒体上の前記光硬化型インクに光を照射して前記光硬化型インクを硬化させる光照射部と、（Ｃ）前記媒体に対して前記ヘッド及び前記光照射部を所定方向に移動する移動機構と、（Ｄ）前記移動機構により前記ヘッド及び前記光照射部を前記所定方向に移動させながら前記ヘッドから前記光硬化型インクを吐出させる吐出動作と、前記ヘッド及び前記光照射部と前記媒体とを前記所定方向と交差する方向に相対移動させる搬送動作とを、繰り返し実行させる制御部であって、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が所定速度である定速期間における前記光照射部の照射強度に比べて、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が前記所定速度よりも遅い加減速期間における前記光照射部の照射強度を弱くする制御部と、（Ｅ）を備えた画像記録装置を用いて前記媒体に画像を記録することを特徴とする画像記録方法である。
このような画像記録方法によれば、定速期間に比べて加減速期間に光照射部が媒体と対向する時間が長くとも、光照射部による媒体への悪影響（例えば、熱による伸縮）を防止することができる。

＝＝＝印刷システム＝＝＝
画像記録装置をインクジェットプリンター（以下、プリンター）とし、プリンターとコンピューターが接続された印刷システムを例に挙げて、実施形態を説明する。
図１は、プリンター１の全体構成ブロック図であり、図２Ａは、プリンター１の概略斜視図であり、図２Ｂは、キャリッジ３１の周辺を説明する図である。なお、図２Ｂでは、ヘッド４１の上方から見たノズルの配列を仮想的に示す。

本実施形態のプリンター１は、紫外線の照射によって硬化する紫外線硬化型インク（光硬化型インクに相当）を吐出することにより、媒体Ｓ（例：用紙、布、フィルム）に画像を印刷する。なお、紫外線硬化型インク（以下、ＵＶインク）は、紫外線硬化樹脂を含むインクであり、紫外線の照射を受けると紫外線硬化樹脂において光重合反応が起こることにより硬化する。

コンピューター７０は、プリンター１と通信可能に接続されており、プリンター１に画像を印刷させるための印刷データをプリンター１に出力する。
コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１はコンピューター７０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２はプリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３はＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２はユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。なお、プリンター１内の状況を検出器群６０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０は、媒体Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時には搬送方向に所定の搬送量で媒体Ｓを搬送するためのものである。
キャリッジユニット３０（移動機構に相当）は、キャリッジ３１に搭載されたヘッド４１や仮照射部５１を、ガイドレール３２に沿わせて搬送方向と交差する移動方向に移動するためのものである。

ヘッドユニット４０は、媒体Ｓにインクを吐出するためのものであり、ヘッド４１を有する。ヘッド４１の下面には、図２Ｂに示すように、インクを吐出するノズル（＃１〜＃１８０）が搬送方向に所定の間隔（ノズルピッチＤ）おきに並んだノズル列が複数形成されている。本実施形態のプリンター１は４色のインク（ＹＭＣＫ）を吐出可能とし、ヘッド４１には、イエローインクを吐出するイエローノズル列Ｙと、マゼンタインクを吐出するマゼンタノズル列Ｍと、シアンインクを吐出するシアンノズル列Ｃと、ブラックインクを吐出するブラックノズル列Ｋとが、形成されている。

なお、ノズルはインクが充填されたインク室に連通し、ノズルからのインク吐出方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけてインク室を膨張・収縮させることによりノズルからインクを吐出させるピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によってノズルからインクを吐出させるサーマル方式でもよい。

照射ユニット５０は、媒体上のＵＶインクに紫外線を照射して、ＵＶインクを硬化させるためのものであり、仮照射部５１と本照射部５２を有する。なお、紫外線照射の光源として、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）や、メタルハライドランプ、水銀ランプなどが挙げられる。また、仮照射部５１や本照射部５２による単位面積あたりの紫外線の照射量（照射エネルギー（ｍＪ／ｃｍ^２））は、紫外線の照射強度（ｍＷ／ｃｍ^２）と照射時間（ｓ）の積で定められる。

仮照射部５１ａ，５１ｂ（光照射部に相当）は、図２Ｂに示すように、キャリッジ３１の移動方向における両端部に設けられ、キャリッジ３１の移動に伴ってヘッド４１と共に移動方向に移動する。なお、仮照射部５１ａ，５１ｂは、ヘッド４１に形成されているノズル列（ＹＭＣＫ）と移動方向に並び、ノズル列と同様に搬送方向に延びている。よって、移動方向への移動中にヘッド４１から吐出されたＵＶインクは、媒体Ｓに着弾すると直ぐに、仮照射部５１ａ，５１ｂにより紫外線が照射される。

キャリッジ３１が移動方向の左側に移動する往路時には、ヘッド４１から吐出されたＵＶインクは、移動方向の右側に位置する第１仮照射部５１ａにより紫外線が照射される。逆に、キャリッジ３１が移動方向の右側に移動する復路時には、ヘッド４１から吐出されたＵＶインクは、移動方向の左側に位置する第２仮照射部５１ｂにより紫外線が照射される。

本照射部５２は、キャリッジ３１よりも搬送方向の下流側に固定して設けられている。本照射部５２の移動方向の長さは媒体Ｓの移動方向の長さ以上であり、本照射部５２が媒体Ｓ上のＵＶインクに紫外線を照射することで、媒体Ｓ上のＵＶインクは完全に硬化する。

このようなプリンター１では、コントローラー１０（制御部に相当）が、キャリッジ３１によりヘッド４１及び仮照射部５１を移動方向に移動させながらヘッド４１からインクを吐出させる吐出動作と、ヘッド４１及び仮照射部５１に対して媒体を搬送方向に搬送させる搬送動作とを、繰り返し実行させる。その結果、先の吐出動作により形成されたドットの位置とは異なる媒体Ｓ上の位置に、後の吐出動作にてドットが形成されるため、媒体Ｓ上に２次元の画像が印刷される（記録される）。以下の説明では、１回の吐出動作を「パス」とも呼ぶ。

＝＝＝キャリッジ速度Ｖｃ＝＝＝
本実施形態のプリンター１は、リニア式エンコーダーを用いて、ヘッド４１及び仮照射部５１を搭載したキャリッジ３１の移動方向への移動速度（以下、キャリッジ速度Ｖｃ）を検出する。リニア式エンコーダーは、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出するためのものであり、リニアスケール６１（図２Ａ参照）と、リニアスケール６１と対向するようにキャリッジ３１の背面に設けられた検出部（不図示）と、を有する。

検出部がリニアスケール６１における或るスリットを検出してから次のスリットを検出するまでの時間Ｔは、キャリッジ３１がスリット間隔λ（例：１８０ｄｐｉ）を移動方向に移動する時間に相当する。よって、スリット間隔λを、検出部がスリットを検出する時間間隔Ｔで除算することにより、キャリッジ速度Ｖｃ（＝λ／ｔ）を算出することができる。

図３は、キャリッジ速度Ｖｃの変化を説明する図である。横軸は時間ｔを示し、縦軸はキャリッジ速度Ｖｃを示す。コントローラー１０は、キャリッジ３１が停止している状態からキャリッジ速度Ｖｃを徐々に加速し、キャリッジ速度Ｖｃが規定の速度Ｖｃｃに到達すると、キャリッジ３１が一定の速度Ｖｃｃで移動するように制御する。そして、コントローラー１０は、キャリッジ３１が一定の速度Ｖｃｃで移動している状態からキャリッジ速度Ｖｃを徐々に減速し、キャリッジ３１を停止させる。

このように、キャリッジ３１が移動方向へ１回移動する期間（１パス）には、加速期間（０〜ｔ１）と定速期間（ｔ１〜ｔ２）と減速期間（ｔ２〜ｔ３）が含まれる。定速期間にはキャリッジ３１が一定の速度Ｖｃｃで移動するのに対して、加速期間と減速期間（加減速期間）にはキャリッジ３１が一定の速度Ｖｃｃよりも遅い速度で移動する。

＝＝＝比較例のプリンター＝＝＝
図４Ａ及び図４Ｂは、比較例のプリンターにおけるキャリッジ速度Ｖｃと媒体Ｓ及び画像Ｐとの位置関係を説明する図である。なお、ここでは、キャリッジ速度Ｖｃが一定の速度Ｖｃｃで移動する定速期間にだけ画像Ｐが印刷され、キャリッジ速度Ｖｃが一定の速度Ｖｃｃでない加減速期間には画像Ｐが印刷されないとする。また、仮照射部５１の照射強度は、加減速期間も定速期間も常に一定であるとする。

媒体Ｓの幅（移動方向の長さ）に比べて画像Ｐの幅（移動方向の長さ）が短い場合、キャリッジ３１をガイドレール３２の左端から右端（ホームポジション）まで移動させると、キャリッジ３１が不必要に移動することになり、印刷時間が無駄に長くなってしまう。

そこで、図４Ａの比較例のプリンターは、画像Ｐの移動方向における端部の位置に応じて、キャリッジ３１の移動距離を調整する。例えば、加速期間にキャリッジ３１が移動する距離だけ画像Ｐの左端よりも左側の地点からキャリッジ３１の移動を開始させ、減速期間にキャリッジ３１が移動する距離だけ画像Ｐの右端よりも右側の地点でキャリッジ３１の移動を停止させる。そうすることで、キャリッジ３１がガイドレール３２の左端から右端まで移動する場合に比べて、印刷時間を短縮できる。

しかし、この場合、キャリッジ３１に搭載された仮照射部５１が、加減速期間やキャリッジ３１の停止期間に、媒体Ｓと対向してしまう。加減速期間は定速期間に比べてキャリッジ速度Ｖｃが遅い。そのため、定速期間に仮照射部５１と対向する媒体部位に比べて、加減速期間に仮照射部５１と対向する媒体部位では、仮照射部５１との対向時間が長くなる。仮照射部５１と媒体Ｓとの対向時間が長いと、仮照射部５１（光源）から媒体Ｓに向けて発せられる熱量が多くなるため媒体Ｓが伸縮したり、仮照射部５１から媒体Ｓに向けて発せられる紫外線の照射量（照射エネルギー）が多くなるため媒体Ｓが劣化したりしてしまう。そうすると、印刷画像の品質が低下してしまう。

また、キャリッジ３１が停止している期間には、次のパスの準備が行われたり、媒体Ｓの搬送動作が行われたりする。そのため、キャリッジ３１の停止期間に仮照射部５１と対向する媒体部位は更に長い時間に亘って仮照射部５１と対向することになり、媒体Ｓの伸縮や劣化がより発生し易くなる。

また、ヘッド４１（ノズル列）が画像Ｐの印刷を終えると直ぐにキャリッジ３１が減速する場合がある（例えば、後述の図６Ｂ）。この場合、キャリッジ３１の減速開始直後は、キャリッジ３１が移動する側とは反対側に位置する仮照射部５１が未だ画像Ｐと対向している。即ち、画像Ｐの端部が減速期間に仮照射部５１と対向し、画像Ｐの端部と仮照射部５１との対向時間が長くなってしまう。通常、ＵＶインクによる画像Ｐは仮照射部５１との対向時間が長くとも画質は劣化しないが、ＵＶインクの種類によっては変色してしまう場合がある。そのため、画像Ｐの端部が減速期間に仮照射部５１と対向すると、ＵＶインクの種類によっては、画像Ｐの画質が劣化してしまう。

一方、図４Ｂの比較例のプリンターでは、媒体Ｓ及び画像Ｐと仮照射部５１との対向時間が長くなることを防止するために、キャリッジ３１が媒体Ｓ上を一定の速度Ｖｃｃで移動するようにする。即ち、仮照射部５１が媒体Ｓ等に悪影響を及ぼす下限速度以上の速度Ｖｃｃで、キャリッジ３１が媒体Ｓ上を移動するようにする。そのために、例えば、加速期間にキャリッジ３１が移動する距離だけ媒体Ｓの左端よりも左側の地点からキャリッジ３１の移動を開始させ、キャリッジ３１が媒体Ｓの右端を越えてからキャリッジ３１を減速させる。

そうすることで、キャリッジ３１の加減速期間及び停止期間に仮照射部５１が媒体Ｓ及び画像Ｐと対向してしまうことを防止でき、媒体Ｓ及び画像Ｐと仮照射部５１との対向時間が長くなってしまうことを防止できる。よって、仮照射部５１からの悪影響による媒体Ｓの伸縮・劣化や画像Ｐの画質劣化を抑制することができる。

しかし、この場合、キャリッジ３１が画像Ｐの印刷範囲を大きく越えて移動することとなり、キャリッジ３１が不必要に移動する距離が長く、印刷時間が無駄に長くなってしまう。特に、媒体Ｓの幅に対して画像Ｐの幅が短い場合に、印刷時間が無駄に長くなってしまう。

＝＝＝実施例１＝＝＝
図５Ａは、実施例１における仮照射部５１の照射強度Ｉとキャリッジ速度Ｖｃと媒体Ｓ及び画像Ｐの関係を説明する図である。図５Ａの上図は、時間ｔに対する仮照射部５１の照射強度Ｉの変化を示すグラフであり、図５Ａの中央図は、時間ｔに対するキャリッジ速度Ｖｃの変化を示すグラフである。

実施例１では、定速期間にだけ画像Ｐが印刷され、加減速期間には画像Ｐが印刷されないとする。また、キャリッジ３１が移動する方向に関係なく、常に２つの仮照射部５１ａ，５１ｂが点灯し、２つの仮照射部５１ａ，５１ｂは同様に照射強度Ｉが変化するとする。ただし、これに限らず、往路時（左側への移動時）には右側の第１仮照射部５１ａだけが点灯し、復路時（右側への移動時）には左側の第２仮照射部５１ｂだけが点灯するようにしても良い。

図５Ｂは、定速期間の開始位置と終了位置を説明する図である。実施例１では、プリンター１のコントローラー１０が、媒体Ｓに印刷する画像Ｐの移動方向における端部の位置に応じて、キャリッジ３１（ヘッド４１及び仮照射部５１）の移動方向への移動距離を調整する。即ち、画像Ｐの幅が第１の幅である場合に比べて、画像Ｐの幅が第１の幅よりも短い第２の幅である場合の方が、キャリッジ３１の移動距離が短くなる。

例えば、復路時（右側への移動時）には、図５Ｂの上図に示すように、ヘッド４１が有するノズル列のうちの右端のブラックノズル列Ｋが画像Ｐの印刷範囲の左端と対向する位置を、定速期間の開始位置とする。そして、図５Ｂの下図に示すように、第２仮照射部５１ｂの照射範囲が画像Ｐの右端を越えた位置を、定速期間の終了位置とする。そのために、コントローラー１０は、定速期間の開始位置よりも加速期間にキャリッジ３１が移動する距離だけ左側にずれた地点からキャリッジ３１の移動を開始させ、定速期間の終了位置よりも減速期間にキャリッジ３１が移動する距離だけ右側にずれた地点でキャリッジ３１の移動を停止させる。

このように、画像Ｐの幅（移動方向の長さ）に応じてキャリッジ３１の移動距離を調整することで、キャリッジ３１の移動距離を短くすることができ、印刷時間を短縮することができる。ただし、加減速期間に仮照射部５１が媒体Ｓと対向してしまう。即ち、定速期間に仮照射部５１と対向する媒体部位に比べて、加減速期間に仮照射部５１と対向する媒体部位では、仮照射部５１との対向時間が長くなってしまう。

そこで、実施例１では、図５Ａの上図に示すように、コントローラー１０は、定速期間（ｔａ〜ｔｂ）における仮照射部５１の紫外線の照射強度Ｉａ（ｍＷ／ｃｍ^２）に比べて、加速期間（０〜ｔａ）及び減速期間（ｔｂ〜ｔｃ）における仮照射部５１の照射強度Ｉｂ（ｍＷ／ｃｍ^２）を弱くする。

なお、コントローラー１０は、仮照射部５１の照射光源（例：ＬＥＤ）への印加電流を調整することで、仮照射部５１の照射強度を調整する。照射光源への印加電流を大きくすることで仮照射部５１の照射強度を強くし、照射光源への印加電流を小さくすることで仮照射部５１の照射強度を弱くすることができる。

また、実施例１では、加速期間の照射強度Ｉｂと減速期間の照射強度Ｉｂを等しくし、加速期間の照射強度Ｉｂと減速期間の照射強度Ｉｂを一定とする。そのため、コントローラー１０は、加速期間が終了すると一気に仮照射部５１の照射強度Ｉを強くし、減速期間が開始すると一気に仮照射部５１の照射強度Ｉを弱くする。

仮照射部５１の照射強度を弱くすることで、仮照射部５１（照射光源）から媒体Ｓに向けて発せられる単位時間あたりの熱量が小さくなる。よって、実施例１では、定速期間に比べて加減速期間の方が、仮照射部５１から媒体Ｓに向けて発せられる単位時間あたりの熱量が小さくなる。そのため、実施例１では、加減速期間に媒体Ｓと仮照射部５１との対向時間が長くなってしまっても（仮照射部５１から媒体Ｓへの紫外線の照射時間が長くなってしまっても）、加減速期間に仮照射部５１から媒体Ｓに向けて発せられる合計の熱量が大きくなってしまうことを防止できる。ゆえに、実施例１では、加減速期間に仮照射部５１と対向する媒体部位が、仮照射部５１からの熱により伸縮してしまうことを防止できる。

また、仮照射部５１からの紫外線の照射量（照射エネルギー（ｍＪ／ｃｍ^２））は、紫外線の照射強度（ｍＷ／ｃｍ^２）と照射時間（ｓ）の積で定められる。そのため、加減速期間に仮照射部５１の照射強度を弱めることで、加減速期間に媒体Ｓと仮照射部５１との対向時間（照射時間）が長くなってしまっても、加減速期間に仮照射部５１から媒体Ｓに向けて発せられる紫外線の照射量が大きくなってしまうことを防止できる。ゆえに、実施例１では、加減速期間に仮照射部５１と対向する媒体部位が、仮照射部５１からの紫外線により劣化してしまうことを防止できる。

以上をまとめると、実施例１では、キャリッジ３１によるヘッド４１及び仮照射部５１（光照射部）の移動速度が一定の速度Ｖｃｃ（所定速度）である定速期間における仮照射部５１の照射強度Ｉａに比べて、キャリッジ３１によるヘッド４１及び仮照射部５１の移動速度が一定の速度Ｖｃｃよりも遅い加減速期間（加速期間及び減速期間）における仮照射部５１の照射強度Ｉｂを、コントローラー１０が弱くする。そして、コントローラー１０は、媒体Ｓに記録する画像Ｐの移動方向における端部の位置に応じて、キャリッジ３１によるヘッド４１及び仮照射部５１の移動方向への移動量を調整する。

そうすることで、画像Ｐの大きさに応じてキャリッジ３１（ヘッド４１及び仮照射部５１）の移動距離を出来る限り短くし、印刷時間を短縮することができ、且つ、仮照射部５１による媒体Ｓへの悪影響（熱による伸縮や紫外線による劣化）を防止することができる。つまり、印刷画像の品質低下を防止できる。

また、実施例１では、コントローラー１０は、キャリッジ３１の停止期間（減速期間の終了後から次のパスの加速期間の開始までの期間）における仮照射部５１の照射強度Ｉｂを、加減速期間における仮照射部５１の照射強度Ｉｂと同じにし、定速期間における仮照射部５１の照射強度Ｉａよりも弱くする。

媒体Ｓの幅に対して画像Ｐの幅が短い場合、画像Ｐの印刷終了後の減速期間にて仮照射部５１が媒体Ｓの端部を越えることなく、仮照射部５１が媒体Ｓと対向した状態でキャリッジ３１が停止してしまう。そうすると、定速期間に仮照射部５１と対向する媒体部位に比べて、停止期間に仮照射部５１と対向する媒体部位では、仮照射部５１との対向時間が長くなってしまう。ただし、実施例１では、定速期間に比べて停止期間における仮照射部５１の照射強度Ｉを弱くするため、仮照射部５１から媒体Ｓに向けて発せられる熱量や紫外線の照射量が大きくなってしまうことを防止できる。ゆえに、停止期間に仮照射部５１と対向する媒体部位が伸縮したり劣化したりすることを防止できる。

また、ここでは、図５Ｂの下図に示すように、仮照射部５１の照射範囲が画像Ｐの端部を越えた地点を定速期間の終了位置としているが、これに限らず、ヘッド４１（ノズル列）が画像Ｐの端部を越えた地点を定速期間の終了位置としても良い（例えば、後述の図６Ｂ）。この場合、画像Ｐの端部は減速期間に仮照射部５１と対向し、仮照射部５１と画像Ｐの端部との対向時間が長くなってしまう。この場合、ＵＶインクの種類によっては画像Ｐの端部が変色してしまう虞がある。ただし、実施例１では、定速期間に比べて減速期間における仮照射部５１の照射強度を弱めるため、減速期間に仮照射部５１から画像Ｐに向けて発せられる紫外線の照射量や熱量が大きくなってしまうことを防止できる。ゆえに、実施例１では、減速期間に仮照射部５１と対向する画像Ｐの端部が変色してしまうことを防止できる。

＝＝＝実施例２＝＝＝
図６Ａは、実施例２における仮照射部５１の照射強度Ｉとキャリッジ速度Ｖｃの関係を説明する図である。前述の実施例１（図５Ａ）では、キャリッジ速度Ｖｃに関係なく加速期間及び減速期間の照射強度Ｉｂが一定である。

これに対して、実施例２では、加減速期間において、キャリッジ速度Ｖｃ（キャリッジ３１によるヘッド４１及び仮照射部５１の移動速度）が第１の速度Ｖｘ１である時の仮照射部５１の照射強度Ｉｘ１に比べて、キャリッジ速度Ｖｃが第１の速度Ｖｘ１よりも遅い第２の速度Ｖｘ２である時の仮照射部５１の照射強度Ｉｘ２を、コントローラー１０が弱くする。

ここでは、コントローラー１０は、加速期間においてキャリッジ速度Ｖｃが徐々に速くなるにつれて仮照射部５１の照射強度Ｉを徐々に強くし、減速期間においてキャリッジ速度Ｖｃが徐々に遅くなるにつれて仮照射部５１の照射強度Ｉを徐々に弱くする。つまり、コントローラー１０は、キャリッジ速度Ｖｃに応じて仮照射部５１の照射強度Ｉを調整する。

図６Ｂは、定速期間の終了位置を説明する図である。図では、復路時（キャリッジ３１が右側へ移動する時）における定速期間の終了位置を示す。実施例２では、画像Ｐの移動方向における端部の位置に応じて、コントローラー１０がキャリッジ３１の移動方向への移動距離を調整するとし、また、画像Ｐは定速期間に印刷されるが加減速期間には印刷されないとする。

そして、実施例２では、図６Ｂに示すように、ヘッド４１が有するノズル列のうちの左端のイエローノズル列Ｙが画像Ｐの右端と対向する地点を定速期間の終了位置とする。この場合、定速期間が終了した時点で、キャリッジ３１が移動する側とは反対側の第２仮照射部５１ｂは、未だ画像Ｐと対向している。つまり、画像Ｐの右端の領域Ｒは、減速期間の開始直後に第２仮照射部５１ｂと対向して硬化される。

減速期間は定速期間に比べて、媒体Ｓと仮照射部５１との対向時間が長くなる。ただし、減速期間の開始直後は、減速期間の終了直前に比べると、キャリッジ速度Ｖｃの減速度合いが低く、媒体Ｓと仮照射部５１との対向時間は比較的に短い。そのため、実施例１（図５Ａ）のように減速期間の開始直後に仮照射部５１の照射強度を一気に弱めてしまうと、減速期間の開始直後に第２仮照射部５１ｂが画像Ｐの右端の領域Ｒに照射する紫外線量（照射エネルギー）が少なく、画像Ｐの右端に硬化不良が生じてしまう虞がある。

そこで、実施例２（図６Ａ）のように、減速期間において、キャリッジ速度Ｖｃが徐々に遅くなるにつれて仮照射部５１の照射強度Ｉを徐々に弱くすると良い。そうすることで、減速期間の開始直後で仮照射部５１と画像Ｐとの対向時間が比較的に短い時は、仮照射部５１の照射強度Ｉが比較的に高いため、画像Ｐの端部も確実に硬化することが出来る。

また、ここまで、定速期間にだけ画像Ｐが印刷される場合を例に挙げているが、これに限らない。定速期間に加えて加減速期間にも画像Ｐが印刷されるようにしても良い。この場合、印刷可能な画像Ｐの幅を長くすることができる。

加減速期間にも画像Ｐを印刷するということは、キャリッジ３１が移動する側（例：右側）とは反対側に設けられた仮照射部（例：第２仮照射部５１ｂ）が、加速期間や減速期間にも画像Ｐを硬化することになる。加速期間の終了直前や減速期間の開始直後は、キャリッジ速度Ｖｃが比較的に速く、仮照射部５１と画像Ｐとの対向時間が比較的に短い。そのため、実施例１（図５Ａ）のように、加速期間の間中ずっと仮照射部５１の照射強度を弱いままにしたり、減速期間の開始直後に仮照射部５１の照射強度を一気に弱めたりしてしまうと、加速期間の終了直前や減速期間の開始直後に仮照射部５１が画像Ｐに照射する紫外線量（照射エネルギー）が少なく、画像Ｐの端部に硬化不良が生じてしまう虞がある。

そこで、実施例２（図６Ａ）のように、加減速期間には、キャリッジ速度Ｖｃに応じて仮照射部５１の照射強度Ｉを調整すると良い。そうすることで、加速期間の終了直前や減速期間の開始直後で、仮照射部５１と画像Ｐとの対向時間が比較的に短い時は、仮照射部５１の照射強度Ｉが比較的に高いため、画像Ｐを確実に硬化することが出来る。

＝＝＝実施例３＝＝＝
図７は、実施例３における仮照射部５１の照射強度Ｉとキャリッジ速度Ｖｃの関係を説明する図である。画像Ｐの移動方向における端部の位置に応じてキャリッジ３１の移動方向への移動距離が調整される場合や、定速期間に加えて加減速期間にも画像Ｐが印刷される場合、仮照射部５１が媒体Ｓと対向した状態でキャリッジ３１が停止してしまう事がある。キャリッジ３１の停止期間では、加減速期間よりも更に長い時間に亘って仮照射部５１が媒体Ｓと対向する。そのため、キャリッジ３１の停止期間は、仮照射部５１からの悪影響により媒体Ｓの伸縮や劣化がより発生し易くなってしまう。

そこで、実施例３では、仮照射部５１が媒体Ｓと対向している状態でキャリッジ３１によるヘッド４１及び仮照射部５１の移動方向への移動を停止している期間に、コントローラー１０は、仮照射部５１からの紫外線の照射を停止する。即ち、図７に示すように、キャリッジ３１の停止期間（ｔｃ以降）では、コントローラー１０は仮照射部５１の照射強度Ｉをゼロとする。

そうすることで、キャリッジ３１の停止期間に媒体Ｓと仮照射部５１との対向時間が長くなってしまっても、キャリッジ３１の停止期間には仮照射部５１から媒体Ｓに向けて熱や紫外線が発せられないので、媒体Ｓの伸縮や劣化をより確実に防止することができる。

＝＝＝実施例４＝＝＝
図８は、実施例４におけるキャリッジ３１の停止期間を説明する図である。ＵＶインクによる画像Ｐが仮照射部５１と長い時間に亘って対向しても（即ち、仮照射部５１から画像Ｐに長い時間に亘って紫外線が照射されても）、通常、画像Ｐは劣化することが無い（例えば、変色することが無い）。つまり、ＵＶインクによる画像Ｐは、媒体Ｓに比べて、仮照射部５１との対向時間が長くとも（紫外線の照射時間が長くとも）、悪影響を受け難い。

そこで、実施例４では、図８に示すように、仮照射部５１における紫外線の照射面が媒体Ｓ上のＵＶインク（ＵＶインクによる画像Ｐ）と対向している状態で、コントローラー１０は、キャリッジ３１によるヘッド４１及び仮照射部５１の移動方向への移動を停止させる。具体的には、ヘッド４１に対してキャリッジ３１が移動する側とは反対側に位置する仮照射部５１（図８では第２仮照射部５１ｂ）の照射範囲が画像Ｐ上に位置する状態で（照射範囲が画像Ｐの内側に位置する状態で）、コントローラー１０は、キャリッジ３１の移動を停止させる。なお、図８では、第２仮照射部５１ｂの下面の全域が仮照射部５１における紫外線の照射面となっている。

そうすることで、キャリッジ３１が移動する側とは反対側に位置する仮照射部５１（図８では第２仮照射部５１ｂ）は、キャリッジ３１の停止期間に媒体Ｓと対向しないため、仮照射部５１からの悪影響による媒体Ｓの伸縮や劣化をより確実に防止することができる。また、通常、ＵＶインクによる画像Ｐは仮照射部５１と長い時間に亘って対向していても画質が劣化しないので、キャリッジ３１が移動する側とは反対側に位置する仮照射部５１が、キャリッジ３１の停止期間に画像Ｐと対向していても、問題が無い。つまり、仮照射部５１による媒体Ｓへの悪影響を抑えつつ、画像Ｐの画質劣化を抑えることができる。

なお、キャリッジ３１の停止期間には、キャリッジ３１が移動する側とは反対側に位置する仮照射部（図８では第２仮照射部５１ｂ）の照射強度Ｉを、加減速期間の照射強度Ｉｂと同じでも良いし、定速期間の照射強度Ｉａと同じでも良い。

また、本実施形態のプリンター１は、ヘッド４１に対して移動方向の両側に仮照射部５１が設けられており、キャリッジ３１が移動する側に位置する仮照射部（図８では第１仮照射部５１ａ）は、キャリッジ３１の停止期間に、媒体Ｓと対向する。よって、キャリッジ３１の停止期間には、キャリッジ３１が移動する側に位置する仮照射部５１の照射強度Ｉを、加減速期間と同様に弱い照射強度Ｉｂにしたり、ゼロにしたり（紫外線の照射を停止したり）すると良い。

また、キャリッジ３１が移動する側とは反対側に位置する一方の仮照射部５１が画像Ｐと対向している状態でキャリッジ３１が停止するように、減速期間に一方の仮照射部５１が画像Ｐの端部を越えないようにする。そのために、減速期間にも画像Ｐを印刷するようにしても良いし、ヘッド４１（ノズル列）から一方の仮照射部５１までの距離に応じてキャリッジ速度Ｖｃの減速度合いを調整するようにしても良い。

＝＝＝実施例５＝＝＝
ここまで、コントローラー１０が、画像Ｐの移動方向における端部の位置に応じて（画像Ｐの幅に応じて）、キャリッジ３１（ヘッド４１及び仮照射部５１）の移動方向への移動距離を調整するとしているが、これに限らない。画像Ｐの幅に関係なく、各パスでキャリッジ３１をガイドレール３２の左端から右端（ホームポジション）まで移動させて、画像Ｐを印刷するようにしても良い。

この場合にも、媒体Ｓのサイズが大きいと、キャリッジ３１の加減速期間に仮照射部５１が媒体Ｓの端部と対向してしまう。即ち、定速期間に仮照射部５１と対向する媒体部位に比べて、媒体Ｓの端部では、仮照射部５１との対向時間が長くなってしまう。

ゆえに、画像Ｐの移動方向における端部の位置に応じてキャリッジ３１の移動距離を調整しない場合であっても、定速期間における仮照射部５１の照射強度に比べて、加減速期間における仮照射部５１の照射強度を弱くすると良い。そうすることで、加減速期間に媒体Ｓの端部が仮照射部５１と対向してしまっても、仮照射部５１から媒体Ｓの端部に向けて発せられる熱量や紫外線量が大きくなってしまうことを防止でき、媒体Ｓの伸縮や劣化を防止することができる。つまり、仮照射部５１による媒体への悪影響を抑えることができる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主として画像記録装置について記載されているが、画像記録方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。

＜インクについて＞
前述の実施形態では、光硬化型インクとして、紫外線硬化型インク（ＵＶインク）を例に挙げているが、これに限らない。例えば、可視光を照射すると硬化するインクでもよい。

＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、移動方向に移動するヘッドからインクを吐出する吐出動作と媒体を搬送方向に搬送する搬送動作を繰り返すプリンターを例に挙げているが、これに限らない。例えば、印刷領域に搬送された連続用紙（又は単票紙）に対して、ヘッドを媒体搬送方向に移動しながら画像を形成する動作と、ヘッドを紙幅方向に移動する動作と、を繰り返して画像を形成し、その後、未だ印刷されていない媒体部分を印刷領域に搬送するプリンターであってもよい。

また、前述の実施形態のプリンター（図２Ｂ）では、ヘッド４１に対して移動方向の両端側に仮照射部５１が設けられ、往路時にも復路時にも画像を印刷するとしているが、これに限らない。例えば、ヘッド４１に対して移動方向の一方側にだけ仮照射部５１が設けられ、キャリッジ３１が移動方向の他方側に移動する時にだけ画像を印刷するプリンターであってもよい。

１ プリンター、１０ コントローラー、１１ インターフェース部、
１２ ＣＰＵ、１３ メモリー、１４ ユニット制御回路、
２０ 搬送ユニット、３０ キャリッジユニット、３１ キャリッジ、
３２ ガイドレール、４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、
５０ 照射ユニット、５１ａ 第１仮照射部、５１ｂ 第２仮照射部、
５２ 本照射部、６０ 検出器群、６１ リニアスケール、
７０ コンピューター

Claims (5)

1. （Ａ）媒体に光硬化型インクを吐出するヘッドと、
   （Ｂ）前記媒体上の前記光硬化型インクに光を照射して前記光硬化型インクを硬化させる光照射部と、
   （Ｃ）前記媒体に対して前記ヘッド及び前記光照射部を所定方向に移動する移動機構と、
   （Ｄ）前記移動機構により前記ヘッド及び前記光照射部を前記所定方向に移動させながら前記ヘッドから前記光硬化型インクを吐出させる吐出動作と、前記ヘッド及び前記光照射部と前記媒体とを前記所定方向と交差する方向に相対移動させる搬送動作とを、繰り返し実行させる制御部であって、
   前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が所定速度である定速期間における前記光照射部の照射強度に比べて、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が前記所定速度よりも遅い加減速期間における前記光照射部の照射強度を弱くする制御部と、
   （Ｅ）を備える画像記録装置であって、
   （Ｆ）前記制御部は、前記加減速期間において、
   前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が徐々に速くなるにつれて前記光照射部の照射強度を徐々に強くするとともに、
   前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が徐々に遅くなるにつれて前記光照射部の照射強度を徐々に弱くする
   画像記録装置。
2. 請求項１に記載の画像記録装置であって、
   前記制御部は、前記媒体に記録する画像の前記所定方向における端部の位置に応じて、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の前記所定方向への移動量を調整する、
   画像記録装置。
3. 請求項２に記載の画像記録装置であって、
   前記制御部は、前記光照射部が前記媒体と対向している状態で前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の前記所定方向への移動を停止している期間に、前記光照射部からの光の照射を停止する、
   画像記録装置。
4. 請求項２又は請求項３に記載の画像記録装置であって、
   前記制御部は、前記光照射部における光の照射面が前記媒体上の前記光硬化型インクと対向している状態で、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の前記所定方向への移動を停止させる、
   画像記録装置。
5. （Ａ）媒体に光硬化型インクを吐出するヘッドと、
   （Ｂ）前記媒体上の前記光硬化型インクに光を照射して前記光硬化型インクを硬化させる光照射部と、
   （Ｃ）前記媒体に対して前記ヘッド及び前記光照射部を所定方向に移動する移動機構と、
   （Ｄ）前記移動機構により前記ヘッド及び前記光照射部を前記所定方向に移動させながら前記ヘッドから前記光硬化型インクを吐出させる吐出動作と、前記ヘッド及び前記光照射部と前記媒体とを前記所定方向と交差する方向に相対移動させる搬送動作とを、繰り返し実行させる制御部であって、
   前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が所定速度である定速期間における前記光照射部の照射強度に比べて、前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が前記所定速度よりも遅い加減速期間における前記光照射部の照射強度を弱くする制御部と、
   （Ｅ）を備えた画像記録装置を用いて前記媒体に画像を記録する画像記録方法であって、
   （Ｆ）前記制御部は、前記加減速期間において、
   前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が徐々に速くなるにつれて前記光照射部の照射強度を徐々に強くするとともに、
   前記移動機構による前記ヘッド及び前記光照射部の移動速度が徐々に遅くなるにつれて前記光照射部の照射強度を徐々に弱くする
   ことを特徴とする画像記録方法。

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