JP5627859B2 - パレタイジング設備の受取ステーションとパケット把持器具ならびに受取りステーションからパケット把持器具へのパケットの移転方法 - Google Patents

Description

この発明は、パレタイジング設備の受取ステーションとパケット把持器具に関する。それらは受取ステーションの機械台枠上で側方に移動可能に支承されたキャリッジとそのキャリッジ上に配置されパケットを受取箇所から移転箇所に推進するためのパケット推進装置を備えてなり、前記移転箇所からいずれもパケット把持器具によってパケットを取り出し得るようにし、さらに前記キャリッジ上に並んで配置されその中でパケットを心合せすることができる少なくとも２つのパケット収容室と制御装置を備える。本発明はさらに、受取ステーションからパケット把持器具にパケットを移転する方法に関する。

従来の技術においてパケットをパレタイジングするために受取ステーションとパケット把持器具を備えたパレタイジング設備が知られている。受取ステーションはキャリッジ上に２つのパケット収容室を有し、その中にいずれも搬送装置を用いてパケットを載置可能である。パケット推進装置によってパケットがいずれも移転箇所まで推進され、そこでパケット把持器具によって受容されそれによってパレット上に載置される。正確なパレタイジングが可能になるように、パケットがパケット把持器具上で正確に位置決めされることが重要である。パケットをパケット把持器具に正確に移転するために、移転の前にパケット収容室内でパケットを心合せすることができる。さらに既知の受取ステーションにおいては、機械台枠と固定的に結合されるとともにそれによってパケットをいずれも受取ステーションからパケット把持器具内に押し出すものである排出装置を備えている。

さらに欧州特許出願公開第１８０１０４７号明細書（特許文献１）により、排出装置がキャリッジ上に支承されている受取ステーションが知られている。その排出装置は各パケット収容室に対して１つの押出しプレートを備え、それによってパケットがそれぞれパケット把持器具上に推動可能となっている。前記の押出しプレートは移転毎に水平ならびに垂直の両方に動作可能である必要があり、それが多くの部品からなる高コストな構造を伴ったものとなる。

従って本発明の目的は、簡便に製造することが可能であるにもかかわらずパケット把持器具上へのパケットの正確な位置決めが可能となる、前述の種類の受取ステーションおよびパケット把持器具を提供することである。

前記の課題は、各パケット収容室に対してキャリッジ上に支承されていて作動位置と後退位置の間で移動可能なそれぞれ１つの制止要素を設置することによって解決される。その際、パケット把持器具によってパケットを移転箇所の手前側停止個所から制止要素に対して移動させてその制止要素上に接合させることが可能なような形態で、前記制止要素がその作動位置において該当するパケット収容室内に突立する。

従来の技術による押出しプレートと異なって、該当するパケットのパケット把持器具への移転に際して制止要素を水平に推動する必要が無い。従ってパケットは突立している制止体に向かって動作するものとされる。この際の動作方向は通常のパケット推進装置の推進方向に対して逆方向である。従ってパケット移転に際して制止要素はいずれの場合も単に後退位置から作動位置に移動させさらに再度後退位置に回帰させれば充分である。この種の制止要素の駆動および制御は、既知の排出装置のものと比べて大幅に単純である。そのため受取ステーションのキャリッジはより少ない個別部品から軽量に製造することができる。それによって製造コストを大幅に低減することができる。

本発明の追加構成によれば、制止要素が該当するパケット推進装置の長手方向において位置調節可能である。この調節可能性はパケットを移動させるためではなく、単にパケットのフォーマット変更に際して該当する制止要素の適宜な位置を設定するために機能する。この種の調節は比較的簡便であり、例えばネジジャッキを使用して実施することができる。制止要素がその作動位置においてパケットに対して比較的小さな距離を有するように制止要素をキャリッジ上に配置することが好適である。その結果パケットが該当する制止要素に接合するまで比較的小さな距離でパケット把持器具によって移動させれば充分となる。

本発明の追加構成によれば、制止要素がいずれもセンサを有しそれによって制止要素が後退位置にある際にパケットがその制止要素を完全に通過しているかどうかを判定することができる。それによって、該当する制止要素がいずれもパケットの裏面に対して距離をおいて作動位置に移動することが保持される。従って制止要素の完全な通過をセンサが判定した後該当する制止要素が即座に作動位置に移動することができる。そのセンサは後退位置から作動位置への制止要素の動作を制御する制御装置に適宜な信号を伝送する。その種のセンサによって場合によって受取ステーション内に発生し得る障害を判定することもできる。

本発明の追加構成によれば、制止要素がいずれも垂直方向に延在し互いに離間して配置された２本の棒形状の部材から形成される。それらが作動位置においていずれもパケット推進装置内に形成された間隙内に進入する。パケット推進装置の後退動作によって該当する制止要素あるいは両方の棒形状部材上へのパケットの位置決めに際してパケット把持器具の動作を支援することができる。それによって前記の両方の部材状における正確な整列が可能になる。いずれもパケット推進装置の搬送方向に対して垂直なパケットの位置決めは該当するパケット収容室の心合せ手段によって実施される。その心合せ手段は特に摺動可能な側壁からなる。

本発明に係る方法は、パケット群あるいはパケットをいずれもパケット推進装置によって前方の停止位置に搬送し、続いて制止要素がいずれもパケットの後端面に対して距離をおいて後退位置から作動位置に移動することからなる。その後パケット群あるいはパケットをパケット把持器具によっていずれも制止要素のうちの１つあるいは制止要素群に対して推動しそれに接合させる。停止位置は、該当する制止要素を完全に通過した位置である。制止要素上における該当するパケットの位置決めはパケット把持器具の推動動作と、好適にはそれと同時のパケット推進装置の後退動作によって実施される。この作業工程は前述したセンサによるパケットの監視によって極めて迅速かつ正確に実施することができる。制止要素がキャリッジ上に支承されているため、これを両方のパケット収容室への装入のため推進方向に対して直角に移動させることができる。

特に大型のパケットの移転のために両方のパケット収容室のうちの１つを拡幅し、そのパケット収容室内においてパケットを両方の制止要素に当接して位置決めし得るようにする方式も可能である。それに応じて、その極めて大きなパケットを前記の拡幅されたパケット収容室内で推進するためにそうでない場合は他方のパケット収容室に割り当てられるパケット推進装置の部材が使用される。この場合も、パケット推進装置の後退動作によるパケットの推進動作の支援が効果的である。

本発明の好適な追加構成は、さらに従属請求項、以下の説明、ならびに添付図面によって明らかにされる。

作図技法上の理由から一部の部品を省略した、受取ステーションを示した立体図である。 別の視角で示した受取ステーションの立体図である。 パケット把持器具を示した立体図である。 把持器具へのパケットの移転に際しての一位相を示した説明図である。 把持器具へのパケットの移転に際しての別の位相を示した説明図である。 把持器具へのパケットの移転に際してのさらに別の位相を示した説明図である。 把持器具へのパケットの移転に際してのさらに別の位相を示した説明図である。 把持器具へのパケットの移転に際してのさらに別の位相を示した説明図である。 把持器具へのパケットの移転に際してのさらに別の位相を示した説明図である。 積載されたパレットを示した立体図である。

次に、本発明の実施例につき添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。

図１および図２によれば、パレタイジング設備の受取ステーション１が機械台枠３を備え、その上にキャリッジ７が支承されている。このキャリッジ７は、ローラ８上でパケット推進装置９，９′の推進方向に対して直角でかつ図２に示された搬送装置２２の推進方向に対しても直角に制御して移動可能である。図２に示されたキャリッジ７の位置において受取ステーション１のパケット収容室Ｂは、搬送装置２２上で推進されるパケット４がそのパケット収容室Ｂ内に搬入され得るように配置される。ここでは図示されていないキャリッジ７の別の位置においては、受取ステーション１のパケット４がパケット収容室Ａ内に搬入され得るようにそのパケット収容室Ａが搬送装置２２の前に位置する。従って搬送装置２２は不動で、他方キャリッジ７が変位する。従って両方のパケット収容室ＡおよびＢに前後してそれぞれパケット４を搬入することができる。

パケット収容室ＡおよびＢのそれぞれにパケット推進装置９あるいは９′が割り当てられている。それによってパケット収容室ＡあるいはＢ内のパケット４を受取箇所Ｃから移転箇所Ｄに搬送することができる（図４）。図１において図示された実施例４は移転箇所Ｄに存在している。この位置において、パケット４の前端面３６が実質的にキャリッジ７の前面４１と同一平面にある。受取箇所Ｃにおいてパケット４はパケット推進装置９，９′の後端に存在する。両方のパケット推進装置９および９′はいずれも推進ベルト１０あるいは１０′ならびにそれらに平行に延在する２列のローラ群１１および１１′からなる。別の推進ベルト４２が前記の推進ベルト１０と１０′の間に存在する。ローラ群１１および１１′はいずれも駆動される。推進ベルト１０，１０′および４２ならびにローラ群１１および１１′の駆動のために図４に示されたモータと結合された駆動装置２１が設けられている。

パケット収容室Ａが２つの心合せ壁部材１４および１５を備えるとともにパケット収容室Ｂが２つの心合せ壁部材１２および１３を備え、それらはいずれも板形状に形成されるとともに、調節装置２０を使用して図２において支持体１９上に、搬送方向に対して直角に水平摺動可能なように支承されている。図１および図２に示されている状態において心合せ壁部材１２ないし１５は、両方のパケット収容室ＡおよびＢが実質的に同じ幅となり従ってその中で実質的に等しい幅のパケット４を搬送し得るように配置されている。従って移転箇所Ｄ上において２個のパケット４を提供することができ、それらをパケット把持器具２によって同時に把持しパレタイジングすることができる。しかしながら、例えばパケット収容室Ａがその内部において推進ベルト１０′および４２ならびにローラ１１および１１′によって極めて幅広のパケット４′を受取箇所Ｃから移転箇所Ｄに搬送し得る程幅広になるように、調節装置２０を使用してモータ駆動によって心合せ壁部材１２ないし１５を位置調節することもできる。この場合パケット４′のみがパケット把持器具２によって把持されパレタイジングされる。しかしながら、心合せ壁部材１２ないし１５ならびにパケット収容室ＡおよびＢの調節可能性は本発明において不可欠なものではない。

キャリッジ７上には、いずれも調節シリンダ２３，２３′によって後退位置と作動位置の間で移動可能な２つの制止要素１６および１６′が支承されている。図１および図２において制止要素１６および１６′は作動位置で示されている。この位置において制止要素１６および１６′はパケット収容室ＡあるいはＢ内に貫入している。後退位置あるいは休止位置において制止要素１６および１６′は図４に示されたパケット推進装置９あるいは９′の上面４３の下側に位置する。パケット４，４′のフォーマットに適合させるために、同様に図４に示されているネジジャッキ２４によって制止要素１６および１６′をいずれも搬送方向に対して順方向あるいは逆方向に位置調節することができる。

図１に示されているように、制止要素１６および１６′はそれぞれ２本の互いに離間して配置され垂直に延在している棒形状の部材４４あるいは４４′を備える。これらの部材４４あるいは４４′は作動状態においていずれも図１において推進ベルト１０あるいは１０′の左右に延在している間隙１７あるいは１８内に貫入する。これらの間隙１７および１８はいずれも推進ベルト１０，１０′とローラ群１１あるいは１１′の間に存在し、受取ステーション１の全長にわたって延在している。調節シリンダ２３，２３′およびネジジャッキ２４は図２に示された制御装置５０によって制御される。従って、後退位置と作動位置の間の変位ならびにネジジャッキ２４を使用した位置調節は自動制御される。

パケット４はそれぞれ個別あるいは対で図３に示されたパケット把持器具２によって把持およびパレタイジングされ、最終的にそれらのパケット４は図１０に示されているようにパレット５上に配置してパレタイジングし輸送することができる。この図１０において異なったパケット４および４′がパレタイジングされている。原則的に、同じパケット４あるいは２種類より多くの異なったパケットをパレタイジングすることもできる。図示されているようにここでは既知の方式で仕切り板紙６が設けられており、それらは図３に示されている仕切り板紙把持器具３３によって適宜な貯蔵場所から取り出して設置することができる。パケット把持器具２は図示されていない装置によってパレット５と受取ステーション１の間で全ての空間方向に動作することができる。その図示されていない装置への固定のためにパケット把持器具２は支持板３１を有し、その下側にガイドバー４６が固定されている。その上に２つの枠部材４５が支承されており、それらは駆動装置４７によって相対的に移動可能である。従って両方の枠部材４５の間の距離を調節することができる。箱型で前方が開口している枠部材４５は前面側にいずれも２つの当接縁部３０を有している。図３に示されているようにそれらからいずれも垂直方向に位置調節可能なピストン２９が突立している。このピストン２９はパケット４あるいは４′を把持するためにいずれも指２８と共に作用する。この指２８はいずれも調節シリンダ３４によって図３において右側に示されている作動位置と左側に示されている後退位置の間で移動可能である。いずれも指２８とピストン２９によって１つのパケット４を把持することができる。これは該当する両方の当接縁部３０上に配置される。特に大きなパケット４′は同時に両方の指２８と両方のピストン２９によって把持することができる。この際パケット４′は全ての４つの当接縁部３０上に接合する。ピストン２９と指２８と仕切り板紙把持器具３３の動作は、受取ステーション１の制御装置５０と相互作用する制御装置３２によって制御される。勿論パケット把持器具を受取ステーション１の制御装置５０のみによって制御することもでき、すなわちこの場合はパレタイジング設備が唯一の共有制御装置を備える。

次に図４ないし図９に受取ステーション１からパケット把持器具２へのパケット移転がより詳細に示されている。図４には、受取ステーション１内のパケット収容室Ａ内におけるパケット４の矢印２６の受取箇所Ｃから移転箇所Ｄへの方向の搬送が示されている。従ってその動作は図４において右から左に向かって実施される。パケット４の搬送は推進ベルト１０ならびにローラ１１によって実施される。それらがパケット４を図５に示されている停止位置まで推進する。図示されているようにそこにおいてはパケット４の前端面３６が実質的にキャリッジ７の前面４１と同一面となっている。パケット４の前端面３６ならびに後端面３７は水平に積み重ねられた複数の印刷物３５によって形成されている。それらの印刷物３５は図示されていないフィルムあるいは帯によって束ねることができる。しかしながら、それは不可欠ではない。

パケット４が図４に示された位置から図５に示された停止位置に移動する場合に、それがその後退位置に存在する制止要素１６を通過する。この通過は、図５に示されるように制止要素１６の上端に存在するセンサ４８によって監視される。このセンサ４８は例えば光学あるいは電気センサとすることができる。パケット４の後端面３７がセンサ４８を通過すると同時に、それがセンサ４８あるいはそのセンサ４８と結合された制御機構５０に記録される。従って制止要素１６は図４に示された後退位置から図５に示された作動位置に移動する。この下から上に実施される動作は図５において矢印２７で示されている。このパケット４の後端面３７と突出した制止要素１６の間には図５に示されるように所定の距離４９が存在し、それはパケット４の長さに比べて比較的小さくなり例えば数ｃｍであり得る。原則的に、制止要素１６および１６′が例えば上から下に向かって作動位置に移動しその後上に向かって後退位置に移動するような制止要素１６および１６′の配置も可能である。また、前述した作動位置と後退位置の間の制止要素１６および１６′の側方移動も可能である。

パケット４を受取ステーション１から受容するためにパケット把持器具２がまず図６に示された位置に移動する。その際パケット把持器具２は、その指２８がパケット４の下側でパケット推進装置９の間隙１７および１８内に進入するような方式で配置され動作する。その際ピストン２９は図示されているように持ち上げられた位置に存在する。パケット把持器具２は、その当接縁部３０がパケット４の前端面３６に接合するまで図７に示されるように矢印３８の方向にさらに移動する。矢印３８の方向へのパケット把持器具２のさらなる移動によって、パケット４はその後端面３７が制止要素１６に接合するまでその制止要素１６に向かって移動する。ここで制止要素１６に対してのパケット４の動作は、パケット推進装置９の推進ベルト１０ならびにローラ群１１の後退動作によって支援することができる。心合せ壁部材１４および１５によってパケット４が心合せされる。しかしながら、その種の心合せは図７に示された位置より前で実施することもできる。

パケット４がその前端面３６をもってパケット把持器具２の制止要素１６に接合しその後端面３７をもって制止要素１６と接合する場合、ピストン２９が図８に示された矢印３９の方向でパケット４に向かって降下し、従って最終的にパケットがピストン２９と指２８の間に締め付けられる。受取ステーション１の別のパケット収容室Ｂ内で推進される図示されていないパケット４も同様な方式でパケット把持器具２によって受容される。その際全ての動作を平行かつ同時に実施させることができる。従って図８において２つのパケット４がそれぞれ１本のピストン２９と指２８によって位置決めされパケット把持器具２上に保持される。それに代えて、唯一のパケット４′を２本の指２８と２本のピストン２９によって保持することもできる。このパケット４′の動作は上述した両方のパケット４の動作と同様に実施させることができる。その後制止要素１６および１６′が図９に示されているように矢印４０の方向の後退位置に移動し、従って後続するパケット４を受取ステーション１の移転箇所Ｄに推進することができる。

２つのパケット４あるいは唯一のパケット４′がパケット把持器具２によって把持されると、把持器具が図９に示されているように受取ステーション１から離間して移動する。ここでパケット把持器具２は、パケット４あるいはパケット４′をパレット５上に積み込むように制御される。そのためピストン２９が再度持ち上げられるとともに指２８が後退し、従ってパケット把持器具２がパケット４あるいはパケット４′から離間して別のパケット４，４′を受容するために待機することができる。

１ 受取ステーション
２ パケット把持器具
３ 機械台枠
４ パケット
５ パレット
７ キャリッジ
９，９′ パケット推進装置
１０，１０′，４２ 推進ベルト
１１ ローラ
１２，１３，１４，１５ 心合せ壁部材
１６ 制止要素
１７，１８ 間隙
１９ 支持体
２０ 調節装置
２１，４７ 駆動装置
２２ 搬送装置
２３，２３′ 調節シリンダ
２４ ネジジャッキ
２５ モータ
２８ 指
２９ ピストン
３０ 当接縁部
３１ 支持板
３２，５０ 制御装置
３３ 仕切り板紙把持器具
３５ 印刷物
３６ 前端面
３７ 後端面
４１ 前面
４３ 上面
４４，４４′ 垂直部材
４５ 枠部材
４６ ガイドバー
４８ センサ

欧州特許出願公開第１８０１０４７号明細書

Claims (11)

1. 受取ステーション（１）の機械台枠（３）上で側方に移動可能に支承されたキャリッジ（７）とそのキャリッジ（７）上に配置されパケット（４，４′）を受取箇所（Ｃ）から移転箇所（Ｄ）に推進するためのパケット推進装置（９，９′）を備え、前記移転箇所からいずれもパケット把持器具（２）によってパケット（４，４′）を取り出し得るようにし、さらに前記キャリッジ（７）上に配置されその中でパケット（４，４′）を心合せすることができる少なくとも２つのパケット収容室（Ａ，Ｂ）と制御装置を備えていて、各パケット収容室（Ａ，Ｂ）に対してキャリッジ（７）上に支承されていて作動位置と後退位置の間で移動可能なそれぞれ１つの制止要素（１６，１６′）を設置し、前記制止要素（１６，１６′）がその作動位置において該当するパケット収容室（Ａ，Ｂ）内に突立する、パレタイジング設備の受取ステーションとパケット把持器具であり、パケット（４，４′）群あるいはパケット（４′）をいずれもパケット推進装置（９，９′）によって前方の停止位置に搬送し、続いて制止要素（１６，１６′）がいずれもパケット（４，４′）の後端面（３７）に対して距離をおいて後退位置から作動位置に移動し、パケット（４）群あるいはパケット（４′）をパケット把持器具（２）によっていずれも制止要素（１６，１６′）の方向に向かいそれら制止要素（１６，１６′）のうちの１つあるいは制止要素（１６，１６′）群に対して推動しそれに接合させるような方式で、前記制御装置によって前記パケット把持器具（２）および受取ステーション（１）を制御することを特徴とする受取ステーションおよびパケット把持器具。
2. 制止要素（１６，１６′）がキャリッジ（７）上において該当するパケット推進装置（９，９′）の長手方向において位置調節可能であることを特徴とする請求項１記載の受取ステーションおよびパケット把持器具。
3. 制止要素（１６，１６′）がいずれもセンサ（４８）を有し後退位置においてそれによってパケット（４，４′）の通過を監視し得ることを特徴とする請求項１または２記載の受取ステーションおよびパケット把持器具。
4. センサ（４８）がいずれも制止要素（１６，１６′）の上端に配置され、従ってセンサ（４８）はいずれも通過中のパケット（４，４′）の下面に指向することを特徴とする請求項３記載の受取ステーションおよびパケット把持器具。
5. 制止要素（１６，１６′）がいずれも垂直方向に延在し互いに離間して配置された少なくとも２本の棒形状の部材（４４，４４′）を有することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の受取ステーションおよびパケット把持器具。
6. 制止要素（１６，１６′）がいずれも調節シリンダ（２３，２３′）によって垂直方向に変位可能であり、ネジジャッキ（２４）によっていずれも水平方向に位置調節可能であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の受取ステーションおよびパケット把持器具。
7. 請求項１記載のパレタイジング設備の受取ステーションからパケット把持器具にパケット（４，４′）を移転する方法であり、パケット（４）群あるいはパケット（４′）をいずれもパケット推進装置（９，９′）によって前方の停止位置に搬送し、続いて制止要素（１６，１６′）がいずれもパケット（４，４′）の後端面（３７）に対して距離をおいて後退位置から作動位置に移動し、パケット（４）群あるいはパケット（４′）をパケット把持器具（２）によっていずれも制止要素（１６，１６′）の方向に向かいそれら制止要素（１６，１６′）のうちの１つあるいは制止要素（１６，１６′）群に対して推動しそれに接合させることを特徴とする方法。
8. 少なくとも１つのパケット（４，４′）を受容するために把持器具（２）が２本の把持指（２８）をもって前記停止位置に存在しているパケットの下に移動し、それを少なくとも１つの制止要素（１６，１６′）に対して推動することを特徴とする請求項７記載の方法。
9. パケット把持器具（２）の推動動作を支援するようにパケット（４，４′）を位置決めするためにパケット推進装置（９，９′）が後退動作するように制御することを特徴とする請求項７または８記載の方法。
10. 後退位置に存在している少なくとも１つの制止要素（１６，１６′）をパケット（４，４′）が通過することをセンサ（４８）によって監視し、センサ信号に基づいて少なくとも１つの制止要素（１６，１６′）を後退位置から作動位置に移動させることを特徴とする請求項７ないし９のいずれかに記載の方法。
11. パケット把持器具（２）が前面側に少なくとも２つの互いに離間して配置された当接縁部（３０）を備え、パケット（４）群あるいはパケット（４′）が前記の当接縁部（３０）によって制止要素（１６，１６′）に対して推動されることを特徴とする請求項７ないし１０のいずれかに記載の方法。

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