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KR102541947B1 - 가변벨트형 측면이송장치를 이용한 번들포장 시스템 - Google Patents

가변벨트형 측면이송장치를 이용한 번들포장 시스템 Download PDF

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KR102541947B1
KR102541947B1 KR1020210096494A KR20210096494A KR102541947B1 KR 102541947 B1 KR102541947 B1 KR 102541947B1 KR 1020210096494 A KR1020210096494 A KR 1020210096494A KR 20210096494 A KR20210096494 A KR 20210096494A KR 102541947 B1 KR102541947 B1 KR 102541947B1
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Abstract

본 명세서는 가변벨트형 측면이송장치를 이용한 번들포장 시스템을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 번들포장 시스템은 공급라인, 상기 공급라인으로부터 이송된 적어도 한 세트의 대상물을 동시에 번들포장하는 부착라인 및 상기 번들포장된 대상물을 배출시키는 배출라인을 포함하며, 상기 부착라인은 복수 세트의 가변벨트형 측면이송장치(30) 및 적어도 하나의 부착부(110)를 구비한 부착장치(60)를 포함한다.

Description

가변벨트형 측면이송장치를 이용한 번들포장 시스템{A system for multiple bundle packaging of back-packed products using transporting devices of changeable belt type}
본 발명은 번들포장 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 가변벨트형 측면이송장치를 이용한 번들포장 시스템에 관한 것이다.
만두, 라면, 과자, 소시지 등의 다양한 제품들에 대해 2개, 3개, 4개 등의 번들로 묶어 판매하는 것을 흔히 볼 수 있다. 이러한 번들 판매는 일반적으로 포장재로 비닐봉지가 사용된 봉지포장제품들에 대해 적용된다.
번들 포장 방식으로는 띠지테이프로 봉지포장제품을 2개씩, 3개씩, 4개씩 등의 번들 단위로 감싸서 묶는 띠지테이프 번들 방식, 또는 번들용 비닐봉지로 번들 단위의 봉지포장제품을 포장하는 2중 포장 번들 방식이 이용되고 있다.
다만 2중 포장 판매에 대한 규제가 강화되는 추세이므로 2중 포장 번들 방식보다는 띠지테이프 번들 방식이 보다 보편적으로 이용될 것으로 보인다. 이에 대형마트를 중심으로 띠지테이프 번들 작업을 기존의 수작업 방식에서 자동화 방식으로 전환하고자 하는 노력이 이루어지고 있다.
대한민국 특허등록공보 제10-1901647호(2018.09.28)에는 띠지테이프 번들 방식이 적용된 봉지포장제품을 위한 자동적층시스템이 소개된 바 있고, 대한민국 특허등록공보 제10-1916011호(2019.01.30)에는 띠지테이프 번들 방식이 적용된 봉지포장제품을 위한 자동테이핑시스템이 소개된 바 있다.
이러한 종래 기술에 소개된 시스템들은 번들 대상물에 대해 한 세트씩 작업하기에 적합하게 설계된 것으로서 복수 세트의 대상물을 동시에 작업하기에는 부적합하므로 번들 작업의 효율성에 한계가 있다.
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 고려하여 도출된 발명으로서, 한 세트의 대상물은 물론 복수 세트의 대상물에 대해 동시에 번들포장을 수행하기에 적합한 번들포장 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명은 공급라인, 상기 공급라인으로부터 이송된 적어도 한 세트의 대상물을 번들포장하는 부착라인 및 상기 번들포장된 대상물을 배출시키는 배출라인을 포함하며, 상기 부착라인은 복수 세트의 가변벨트형 측면이송장치(30) 및 적어도 하나의 부착부(110)를 구비한 부착장치(60)를 포함하는 번들포장 시스템을 제공한다.
일 실시예에 따르면, 상기 가변벨트형 측면이송장치(30)는 벨트(35), 지지프레임(31)에 승강가능하게 설치된 구동롤러(71), 상기 지지프레임(31)에 수평이동 가능하게 장착된 한 쌍의 슬라이더(32, 33), 상기 한 쌍의 슬라이더(32, 33)에 장착된 한 쌍의 종동롤러(72, 73) 및 상기 구동롤러(71)를 전후진 구동하는 승강기구(83)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 부착장치(60)에 의해 상기 대상물에 대한 번들포장이 수행되는 동안 상기 복수의 가변벨트형 측면이송장치(30) 간의 간격이 확장되도록 상기 구동롤러(71)가 후퇴하여 상기 종동롤러(72, 73) 간의 간격이 좁혀질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 공급라인은 복수 세트의 간격조절이송장치(20)를 포함하며, 각각의 간격조절이송장치(20)는 벨트(25), 하나의 구동롤러(22) 및 한 쌍의 종동롤러(23, 24)를 포함하며, 상기 구동롤러(22) 및 상기 종동롤러(23, 24)는 지지프레임(21)에 회전가능하게 고정 배치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 공급라인은 상기 대상물을 공급하는 공급장치(10) 및 상기 공급장치(10) 상의 대상물을 상기 간격조절이송장치(20)를 향해 밀어내는 푸싱장치(1)를 더 포함할 수 있다
일 실시예에 따르면, 상기 간격조절이송장치(20)에 인접 배치되며 상기 대상물을 구성하는 낱개 대상물 간의 측면이 상호 밀착되도록 하는 가이드부재(4)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 번들포장 시스템에 의하면 한 세트의 대상물은 물론 복수 세트의 대상물에 대한 번들포장을 동시에 수행할 수 있으므로 번들포장 작업의 효율을 크게 높일 수 있다.
본 발명의 시스템에 구비된 가변벨트형 측면이송장치는 자체적으로 간격을 조절할 수 있는 구조로 제작되므로 측면이송장치들 간의 간격 조절을 위한 별도의 구성이 필요하지 않다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 번들포장 시스템의 구성을 보이는 도면이다.
도 2는 푸싱장치(1)의 푸싱부(3)를 보이는 도면이다.
도 3은 푸싱장치(1) 및 공급장치(10)를 보이는 도면이다.
도 4는 간격조절이송장치(20)의 구조를 보이는 도면이다.
도 5는 가변벨트형 측면이송장치(30)의 상세 구조를 보이는 도면이다.
도 6은 부착장치(60)의 상세 구조를 보이는 도면이다.
도 7a 내지 7e는 번들포장 시스템의 동작을 순차적으로 보이는 도면이다.
도 8은 본 발명의 시스템에 의해 번들포장된 대상물(P)의 예를 보이는 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 구체적으로 설명한다.
1. 번들포장 시스템의 구성
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 번들포장 시스템의 구성을 보이는 도면이다.
이를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 번들포장 시스템은 공급라인, 부착라인 및 배출라인을 포함한다. 공급라인은 번들 대상물을 부착라인에 공급하는 라인이고, 부착라인은 번들 대상물에 띠지테이프를 부착하여 번들포장을 수행하는 라인이며, 배출라인은 번들포장된 대상물을 배출하는 라인이다.
상기 공급라인은 공급장치(10), 푸싱장치(1), 가이드부재(4), 복수의 제품감지센서(5A, 5B), 받침대(6) 및 복수 세트의 간격조절이송장치(20A, 20B)를 포함한다.
도 2는 푸싱장치(1)의 푸싱부(3)를 보이는 도면이고, 도 3은 푸싱장치(1) 및 공급장치(10)를 보이는 도면이다.
이를 참조하면, 공급장치(10)는 X 방향을 따라 번들 대상물(P0)을 이송하여 공급하는 장치로서 회전벨트(11) 및 그 위에 배열된 복수의 파티션(12)을 포함한다. 복수의 파티션(12) 사이에 복수의 낱개 대상물(P0)이 배치되어 이송된다. 푸싱장치(1)는 공급장치(10)를 통해 공급된 복수의 대상물(P0)을 Y 방향으로 밀어낸다. 이를 위해 푸싱장치(1)의 푸싱부(3)는 도 2에 도시된 바와 같이 등간격으로 배열된 복수의 접촉부(3a)를 구비한다. 푸싱장치(1)는 피스톤-실린더 기구(2)를 포함하며, 이를 통해 푸싱부(3)가 앞뒤로 구동된다.
도 4는 간격조절이송장치(20)의 구조를 보이는 도면이다.
이를 참조하면, 간격조절이송장치(20)는 지지프레임(21), 구동롤러(22), 한 쌍의 종동롤러(23, 24) 및 벨트(25)를 포함한다. 구동롤러(22) 및 종동롤러(23, 24)는 회전가능하게 지지프레임(21)에 고정된다.
도 1을 참조하면, 받침대(6) 위에 2쌍의 간격조절이송장치(20A, 20B)가 배치된다. 푸싱장치(1)에 의해 공급장치(10)로부터 배출된 복수의 대상물은 가이드부재(4)를 통해 간격조절이송장치(20A, 20B)에 투입된다. 복수의 대상물은 가이드부재(4)를 통과하면서 측면이 상호 밀착된 배치를 갖게 된다. 간격조절이송장치(20A, 20B)는 제품감지센서(5A, 5B)의 감지신호에 기초하여 구동되며, 이를 통해 간격조절이송장치(20A, 20B)에 투입된 복수 세트의 대상물은 상호 간에 미리 설정된 간격을 갖도록 배치된다.
상기 부착라인은 복수 세트의 가변벨트형 측면이송장치(30A, 30B, 30C), 복수의 띠지테이프 받침대(40A, 40B), 복수의 대상물 받침대(7A, 7B, 7C), 복수의 압착장치(50A, 50B), 부착장치(60) 및 제품감지센서(5C)를 포함한다.
공급라인으로부터 부착라인으로 공급된 번들 대상물은 측면이송장치(30A, 30B, 30C)에 의해 이송되어 복수의 대상물 받침대(7A, 7B, 7C) 위에 안착되며, 이웃한 2개의 받침대가 협력하여 1세트의 대상물을 받치는 방식이 적용된다. 이때, 이웃한 2개의 측면이송장치가 협력하여 1세트의 대상물을 측면에서 지지하게 된다. 복수의 띠지테이프 받침대(40A, 40B) 위에는 띠지테이프 공급기(미도시)로부터 공급된 띠지테이프(T)가 배치된다. 복수의 압착장치(50A, 50B)는 복수의 받침대(7A, 7B, 7C) 위에 안착된 복수 세트의 대상물을 부착작업 중에 고정시키는 구성이다. 부착장치(60)는 받침대(40A, 40B) 위의 띠지테이프(T)를 파지하여 이를 대상물에 부착시키는 구성이다. 이를 위해 부착장치(60)에는 띠지테이프(T)를 파지하여 핸들링하는 복수의 부착부(110)를 포함하며, 각 부착부(110)는 좌우 한 쌍의 홀딩모듈(110A, 110B)(도 6 참조)로 구성된다. 제품감지센서(5C)는 부착라인에 투입되는 대상물을 감지하기 위한 것으로, 그 감지 신호에 기초하여 복수의 측면이송장치(30A, 30B, 30C)가 구동됨으로써 정확한 부착작업 위치에 대상물이 안착될 수 있다.
도 5는 가변벨트형 측면이송장치(30)의 상세 구조를 보이는 도면이다.
이를 참조하면, 가변벨트형 측면이송장치(30)는 벨트(35), 구동롤러(71), 한 쌍의 종동롤러(72, 73), 지지프레임(31) 및 한 쌍의 슬라이더(32, 33)를 포함한다.
구동롤러(71)는 승강기구(83)에 의해 승강 구동되며 도 5-(a)의 전진위치 또는 도 5-(b)의 후퇴위치에 배치된다. 이를 위해 지지프레임(31)에는 구동롤러(71)의 전후진 이동을 안내하는 가이드홈(71a)이 구비된다. 여기서 승강기구(83)는 유압실린더로 구비될 수 있다. 한 쌍의 종동롤러(72, 73)는 한 쌍의 슬라이더(32, 33)에 외측단에 장착되며, 한 쌍의 슬라이더(32, 33)는 지지프레임(31)에 좌우로 슬라이딩 가능하게 장착된다. 이를 위해 지지프레임(31)에는 한 쌍의 슬라이더(32, 33)의 수평이동을 안내하는 한 쌍의 가이드홈(72a, 73a)이 구비된다. 그리고 한 쌍의 슬라이더(32, 33)에는 이를 외측방향으로 탄성 지지하는 한 쌍의 스프링(81, 82)이 연결된다.
도 5-(b)에 도시된 바와 같이 승강기구(83)에 의해 구동롤러(71)가 후퇴위치로 이동되면 한 쌍의 슬라이더(32, 33)의 움직임에 연동하여 한 쌍의 종동롤러(72, 73)가 이동하여 그 간격이 좁혀진다. 승강기구(83)에 의해 구동롤러(71)가 도 5-(a)의 전진위치로 이동되면 한 쌍의 슬라이더(32, 33)의 움직임에 연동하여 한 쌍의 종동롤러(72, 73)가 이동하여 이격 간격이 넓은 초기 위치로 복귀된다.
도 6은 부착장치(60)의 상세 구조를 보이는 도면이다.
이를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 부착장치(60)는 동일한 구조로 이루어진 좌측파트(100A) 및 우측파트(100B)로 구성된다.
좌측파트(100A)는 고정프레임(101A), 고정프레임(101)에 좌우로 이동 가능하게 장착된 수평구동프레임(102A), 수평구동프레임(102A)에 위아래로 이동 가능하게 장착된 승강프레임(103A), 승강프레임(103A)의 하단에 장착된 지지프레임(104A) 및 지지프레임(104A)의 저면 측에 장착된 홀딩모듈(110A)을 포함한다.
이와 마찬가지로, 우측파트(100B)도 고정프레임(101B), 수평구동프레임(102B), 수평구동프레임(102B)에 위아래로 이동 가능하게 장착된 승강프레임(103B), 승강프레임(103B)의 하단에 장착된 지지프레임(104B) 및 지지프레임(104B)의 저면 측에 장착된 홀딩모듈(110B)을 포함한다.
좌우 한 쌍의 홀딩모듈(110A, 110B)이 하나의 부착부(110)를 구성한다. 도 6에서는 하나의 부착부(110)가 보여지지만, 복수 세트의 대상물을 동시 처리하기 위해 부착장치(60)에는 복수의 부착부(110)가 구비된다. 이에 따르면 좌우 지지프레임(104A, 104B) 각각에 복수의 홀딩모듈(110A, 110B)이 Y 방향을 따라 등간격으로 장착된다. 도 1의 예와 같이 측면이송장치(30)가 3세트 구비된 경우 부착장치(60)에는 2개의 부착부(110)가 구비된다.
홀딩모듈(110)은 바디부(111), 바디부(111)에 제1 지지부재(112)로 연결된 상측롤러(113) 및 바디부(111)에 제2 지지부재(114)로 연결된 하측롤러(115)를 포함한다.
상측롤러(113)는 공압에 의해 제1 지지부재(112)를 따라 상하로 구동되며, 하측롤러(115)는 공압에 의해 제2 지지부재(114)를 따라 회동 구동된다. 구체적으로 하측롤러(115)는 일방향의 회동을 통해 상측롤러(113)에 접근하며, 반대향의 회동을 통해 상측롤러(113)로부터 이격된다. 이와 같이 하측롤러(115)는 상측롤러(113)로부터 이격된 제1 위치와 상측롤러(113)에 접근된 제2 위치 사이에서 회동 구동된다. 상측롤러(113)와 하측롤러(115)에 의해 띠지테이프가 파지되며 이때 하측롤러(115)는 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 회동된다.
바디부(111)에는 캠부재(117)가 결합된 회전샤프트(미도시)가 마련된다. 공압에 의해 피스톤부재(116)가 전진하여 캠부재(117)를 밀어줄 때 회전샤프트(미도시)에 연결된 제2 지지부재(114) 및 하측롤러(115)가 일방향으로 회동하며, 피스톤부재(116)가 후퇴할 경우 회전샤프트(120)에 장착된 스프링(미도시)의 복원력에 의해 제2 지지부재(114) 및 하측롤러(115)가 반대방향으로 회동한다.
상측롤러(113)와 하측롤러(115) 사이에 띠지테이프의 단부가 물려져 파지되며, 띠지테이프가 파지된 상태에서 홀딩모듈(110A, 110B)이 구동됨으로써 대상물에 대한 띠지테이프의 부착이 수행된다.
상기 배출라인은 하나 이상의 컨베이어벨트(8)를 포함한다. 도 1의 예에서는 배출라인이 1개의 컨베이어벨트(8)로 구성되는 것으로 도시되었으나, 컨베이어벨트(8)의 개수는 2개, 3개 등으로 변경될 수 있다.
2. 번들포장 시스템의 동작
도 7a 내지 7e는 번들포장 시스템의 동작을 순차적으로 보이는 도면이다. 이를 참조하여 상술한 번들포장 시스템의 동작에 대해 설명한다.
도 7a를 참조하면, 공급장치(10)를 통해 X 방향을 따라 공급되는 2세트의 대상물(P1, P2)이 푸싱장치(1)에 의해 Y 방향으로 밀어져 2세트의 간격조절이송장치(20A, 20B)에 투입된다. 도시된 예는 각 세트의 대상물(P1, P2)이 5개의 낱개대상물로 구성된 경우를 보이고 있으며, 각 세트를 이루는 5개의 낱개대상물은 가이드부재(4)를 통과하면서 측면이 상호 밀착된 상태로 간격조절이송장치(20A, 20B)에 투입된다. 간격조절이송장치(20A, 20B)는 제품감지센서(5C)(도 1 참조)의 감지신호에 기초하여 구동되며 이를 통해 2세트의 대상물(P1, P2)은 미리 설정된 간격을 갖게 된다.
도 7b를 참조하면, 간격조절이송장치(20A, 20B) 및 가변벨트형 측면이송장치(30A, 30B, 30C)의 이송 동작에 의해 2세트의 대상물(P1, P2)이 도 7b에 보여지는 부착작업위치로 이송되며, 이때 대상물(P1, P2)은 앞서 설정된 간격을 그대로 유지한다. 이러한 간격은 2세트의 번들 대상물(P1, P2)이 정확한 부착작업위치에 놓여지게 되는 간격이다.
도 7c를 참조하면, 번들 대상물(P1, P2)이 부착작업위치에 놓여지면 압착장치들(50)이 하강하여 번들 대상물(P1, P2)의 전단부 및 후단부를 눌러 고정한다. 그리고 전술한 승강기구(83) 작동에 의해 종동롤러(72, 73) 간의 간격이 좁혀짐으로써 3세트의 가변벨트형 측면이송장치(30A, 30B, 30C) 간의 간격이 부착작업이 가능한 간격(d)으로 확장된다. 이러한 간격 확장이 이루어짐으로써 부착장치(60)가 띠지테이프(T)를 파지하여 이를 상방으로 핸들링하여 대상물(P1, P2)에 부착하여 각 대상물(P1, P2)을 번들포장할 수 있다.
도 7d를 참조하면, 상기 간격 확장 이후, 부착장치(60)에 구비된 2개의 부착부(110)가 동시 동작함으로써 띠지테이프들(T)을 이용하여 2세트의 대상물(P1, P2)에 대한 번들포장을 동시에 수행한다.
도 7e를 참조하면, 번들포장이 완료되면 압착장치(50)의 복귀 동작 및 측면이송장치(30A, 30B, 30C)의 초기 상태 복귀 동작이 수행된 후 측면이송장치(30A, 30B, 30C)의 벨트들이 회전 구동됨으로써, 번들포장된 대상물(P1, P2)이 배출라인으로 이송되어 그에 구비된 컨베이어벨트(8)를 통해 외부로 배출된다.
도 8은 본 발명의 시스템에 의해 번들포장된 대상물(P)의 예를 보이는 도면이다. 이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 시스템에 의하면 대상물(P)을 띠지테이프로 둘러싸는 방식으로 번들포장할 수 있다. 본 발명이 적용 가능한 대표적인 대상물(P)로는 라면을 꼽을 수 있으나, 이에 제한되지 않고 본 발명은 다양한 제품들에 적용될 수 있다.
이상의 설명에서는 2세트의 대상물(P1, P2)에 대해 번들포장을 동시에 수행하는 예에 대해 설명하였으나, 본 발명의 시스템은 그보다 많은 3세트, 4세트 등의 대상물을 동시에 번들포장하는 용도로 적용될 수 있다.
1 : 푸싱장치
5A, 5B, 5C : 제품감지센서
7A, 7B, 7C : 대상물 받침대
10 : 공급장치
20 : 간격조절이송장치
30 : 가변벨트형 측면이송장치
31 : 지지프레임
33, 34 : 슬라이더
35 : 벨트
40 : 띠지테이프 받침대
50 : 압착장치
60 : 부착장치
71 : 구동롤러
72, 73 : 종동롤러
83 : 승강기구
110 : 부착부
110A, 110B : 홀딩모듈
113 : 상측롤러
115 : 하측롤러

Claims (6)

  1. 제1 수평방향을 따라 복수의 봉지포장제품으로 이루어진 번들 대상물을 공급하는 공급장치로서 회전벨트(11) 및 상기 회전벨트(11) 위에 배열된 복수의 파티션(12)을 포함하며 상기 복수의 파티션(12) 사이사이에 상기 봉지포장제품이 하나씩 배치된 공급장치, 상기 공급장치에 의해 공급된 상기 복수의 봉지포장제품을 상기 제1 수평방향에 수직한 제2 수평방향으로 밀어내는 푸싱장치로서 등간격으로 배열된 복수의 접촉부(3a)를 구비한 푸싱부(3)를 포함하는 푸싱장치, 상기 푸싱장치가 밀어낸 복수 세트의 번들 대상물을 받아 번들 대상물 간의 간격을 조절하는 복수 세트의 간격조절이송장치(20A, 20B), 상기 간격조절이송장치에 의해 간격조절된 상기 복수 세트의 번들 대상물을 복수의 받침대(7A, 7B, 7C) 위로 이송시키는 복수 세트의 가변벨트형 측면이송장치(30A, 30B, 30C)로서 상기 받침대 위에 안착된 각 세트의 번들 대상물의 각 측면은 이웃한 2개의 측면이송장치의 협력에 의해 지지되는 복수 세트의 가변벨트형 측면이송장치, 상기 복수의 받침대(7A, 7B, 7C) 위에 안착된 상기 복수 세트의 번들 대상물을 고정시키는 복수의 압착장치(50A, 50B) 및 상기 복수 세트의 번들 대상물 각각에 띠지테이프를 동시에 부착시키는 복수의 부착부를 포함하며, 상기 띠지테이프 부착에 의해 번들포장 완료된 상기 복수 세트의 번들 대상물은 상기 복수 세트의 가변벨트형 측면이송장치(30A, 30B, 30C)에 의해 상기 복수의 받침대로부터 배출되며, 각 세트의 간격조절이송장치(20A, 20B)와 각 세트의 가변벨트형 측면이송장치(30A, 30B, 30C)는 각각 한 쌍의 벨트를 포함하되 상기 가변벨트형 측면이송장치(30A, 30B, 30C)의 벨트만 가변벨트로 구비된 번들포장 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 가변벨트형 측면이송장치(30A, 30B, 30C)는 벨트(35), 지지프레임(31)에 승강가능하게 설치된 구동롤러(71), 상기 지지프레임(31)에 수평이동 가능하게 장착된 한 쌍의 슬라이더(32, 33), 상기 한 쌍의 슬라이더(32, 33)에 장착된 한 쌍의 종동롤러(72, 73) 및 상기 구동롤러(71)를 전후진 구동하는 승강기구(83)를 포함하는 번들포장 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 대상물에 대한 번들포장이 수행되는 동안 상기 복수의 가변벨트형 측면이송장치(30A, 30B, 30C) 간의 간격이 확장되도록 상기 구동롤러(71)가 후퇴하여 상기 종동롤러(72, 73) 간의 간격이 좁혀지는 번들포장 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    각각의 간격조절이송장치 (20A, 20B)는 벨트(25), 하나의 구동롤러(22) 및 한 쌍의 종동롤러(23, 24)를 포함하며, 상기 구동롤러(22) 및 상기 종동롤러(23, 24)는 지지프레임(21)에 회전가능하게 고정 배치된 번들포장 시스템.
  5. 삭제
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 간격조절이송장치(20A, 20B)에 인접 배치되며 상기 대상물을 구성하는 낱개 대상물 간의 측면이 상호 밀착되도록 하는 가이드부재(4)를 더 포함하는 번들포장 시스템.
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