JP5652618B2

JP5652618B2 - 物品仕分け手段

Info

Publication number: JP5652618B2
Application number: JP2011103957A
Authority: JP
Inventors: 学小名山
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2010-07-07
Filing date: 2011-05-09
Publication date: 2015-01-14
Anticipated expiration: 2031-05-09
Also published as: EP2404851A1; US8459440B2; US20120006649A1; EP2404851B1; JP2012030972A; ES2530275T3; TW201206799A; TWI501912B

Description

本発明は、主搬送経路上を搬送される物品の中の所定物品を、分岐経路上へ移動させて仕分ける物品仕分け手段に関する。

従来から、主搬送経路に沿って配設された一対の無端チェーン（無端回動体）間に複数掛け渡されたスラット（物品支持体）と、そのスラットにその長さ方向へ摺動可能に外嵌され、主搬送経路に対して一定方向に設けられた分岐案内部材に案内されるシュー（物品横押し体）と、を備えた物品仕分け手段が使用されている。

例えば、特許文献１には、シューを重量化させることなく強度を高めることのできる物品仕分け手段について記載されている。特許文献２には、シューによる物品の挟み込みのない状態で初期の横押し移動を可能にし得る物品仕分け手段について記載されている。特許文献３には、他物が引っ掛かり難く、かつ脚板部のガイド部を保護できるスラットを備えた物品仕分け手段について記載されている。特許文献４には、シューの往復移動時にスラットのガイド部が変形して安定して往復運動できないことを防止する物品仕分け手段について記載されている。

しかしながら、これらの物品仕分け手段は、シューがスラットに対してスラットの長さ方向に摺動する際の摺動抵抗によって、シューが破損することがあった。特に、分岐経路に所定の物品を仕分けるためにその物品をスラットの長さ方向に押圧する際に、分岐案内部材からの押圧力と物品からの反力により、シューに過大なモーメントが付加され、シューが破損することがあった。破損したシューが物品仕分け設備に残存した状態では、シューが主搬送経路に沿って搬送されている状態から分岐案内部材に案内される状態へ変換する振り分け手段の係合部材をシューに係合させてシューを方向変換することができない場合が生じ、所定の物品を仕分けることができないことがあった。また、シューが破損したためにスラットの長さ方向に摺動しないこともあり、シューによって確実に所定の物品をスラットの長さ方向に押圧して移動させることができないことがあった。

特開２００６−２７３４３６号公報特開２００６−２７３４３３号公報特開２００６−２７３４３４号公報特開２００６−２７３４３５号公報

そこで、本願発明は、シューの破損を極力防止して、所定の物品の仕分けを確実に行うことができる物品仕分け手段を提供することを目的とする。

本発明の物品仕分け手段は、主搬送経路に沿って配設された一対の無端回動体間に複数掛け渡され、該主搬送経路に対して直角方向が長さ方向とされ、物品が載置される物品載置板部を有する物品支持体と、前記物品支持体に前記長さ方向へ摺動可能に外嵌され、前記主搬送経路に対して一定方向に設けられた分岐案内部材に案内され、前記物品支持体に摺動可能に接触する摺動部を有し、底板部を下端部に有する物品横押し体と、を備え、前記物品横押し体の前記摺動部が、前記長さ方向に対する断面視における左右両端部に位置し、前記摺動部が、前記物品横押し体の前記断面視における下端部に位置し、前記物品横押し体が有する中空部内に前記物品支持体が係合されることにより該物品横押し体が該物品支持体に外嵌され、前記物品横押し体の前記底板部が、前記断面視において、前記中空部内へ起上しながら外側へ向かって突出するとともに前記物品支持体に接触して前記摺動部を形成する摺動突起部を有し、前記物品支持体の下端に、内側に向かって突出し、前記物品横押し体の摺動突起部に接触して前記摺動部を形成する被摺動突起部を有し、前記物品支持体が、前記被摺動突起部と該被摺動突起部の上部に設けられた摺動板部とから構成される係合凹部を有し、前記摺動突起部が該係合凹部内に摺動可能に挟持され、前記物品支持体が、前記物品載置板部の下面中間部から延びるとともに前記摺動板部に連続する脚板部を有することを特徴とする。

また、本発明の物品仕分け手段は、前記物品仕分け手段において、前記物品横押し体が、前記物品支持体を弾性的に押圧し、該物品支持体に対して摺動する押圧部材を備えたことを特徴とする。

本発明の物品仕分け手段によれば、摺動部が断面視における左右両端部に位置するため、２箇所の摺動部の間隔を長くすることにより、物品横押し体を安定して円滑に摺動させることができ、これにより、物品横押し体の破損を防止できる。このため、所定の物品の仕分けを確実に行うことができる。さらに、物品支持体との物品横押し体の摺動部が断面視における下端部に位置する構成とした場合には、案内部材等から物品横押し体への外力の付加によるモーメントを極力少なくして物品横押し体の破損をより防止できる。

本発明の物品仕分け手段を示す図であり、同図（ａ）は平面図であり、同図（ｂ）はＡ−Ａ線切断部断面図である。図１の物品仕分け手段を配設した物品仕分け設備の平面図である。図１の物品仕分け手段の物品横押し体を示す平面図である。図１の物品仕分け手段を配設した工程よりも前工程を示す平面図である。図１の物品仕分け手段の使用状態を示す平面図である。図１の物品仕分け手段の使用状態を示すＡ−Ａ線切断部断面図である。図１の物品仕分け手段の使用状態を示すＡ−Ａ線切断部の拡大断面図である。図１の物品仕分け手段の使用状態を示すＡ−Ａ線切断部の要部拡大断面図である。

次に、本発明に係る物品仕分け手段について、図面に基づいて詳しく説明する。図１、図２、図４及び図５において、符号１０は本発明の物品仕分け手段を示す。

本発明の物品仕分け手段１０は、図１及び図２に示すように、主搬送経路４０に沿って配設された一対の無端チェーン（無端回動体）１２間に複数掛け渡され、主搬送経路４０に対して直角方向が長さ方向とされたスラット（物品支持体）１４と、スラット１４に、スラット１４の長さ方向へ摺動可能に外嵌され、主搬送経路４０に対して一定方向に設けられた分岐案内部材４２に案内されるシュー（物品横押し体）１６と、を備えている。この物品仕分け手段１０は、図示しない制御手段からの指令に基づいて複数の中の所定のシュー１６を、振り分け部５２によって、スラット１４の長さ方向であるＹ軸方向へ摺動させることにより、主搬送経路４０上を搬送される物品４４の中の所定の物品４４をＹ軸方向に押圧し、図２に示す分岐経路４６上へ移動させて仕分ける手段である。

この物品仕分け手段１０においては、スラット１４に摺動可能に接触するシュー１６の摺動部１８は、図１（ｂ）に示すように、スラット１４の長さ方向に対する断面視における左右両端部に位置するように構成されている。また、シュー１６の摺動部１８は、スラット１４の長さ方向に対する断面視における下端部に位置するように構成されている。このような構成による作用及び効果については、後述する。

一対の無端チェーン１２には、図２に示すように、互いに平行な複数のスラット１４が掛け渡され、図示しない駆動手段によって、主搬送経路４０の搬送方向であるＸ軸方向に往復回動されるように構成されている。この無端チェーン１２の往復回動に伴って往復回動する複数のスラット１４は、物品載置板部３４に載置された物品４４をＸ軸方向に搬送するように構成されている。

シュー１６は、中空部２２内にスラット１４が係合されることにより、このスラット１４に摺動可能に外嵌されており、スラット１４に対してＹ軸方向へ摺動することにより、主搬送経路４０上を搬送される物品４４の中の所定の物品をＹ軸方向に押圧するように構成されている。シュー１６のＹ軸方向への摺動は、Ｘ軸方向にスラット１４とともに往復回動するシュー１６の底板部２４の下部の案内ローラ４８が分岐案内部材４２に案内され、分岐案内部材４２からシュー１６に押圧力が付加されることにより行われる。なお、分岐案内部材４２に案内されないシュー１６は、案内ローラ４８が主搬送案内部材５０に案内されて主搬送経路４０に沿ってＸ軸方向にのみ移動する。また、シュー１６は、図１（ｂ）及び図７に示すように、シュー１６をスラット１４に外嵌した時に底板部２４からスラット１４の脚板部３６に沿って上斜め方向に延びる押圧部材２０を、底板部２４と一体的に備えている。押圧部材２０の先端には、脚板部３６に向かって突出し、スラット１４の脚板部３６に接触して押圧する押圧突起部２１が設けられている。押圧部材２０は、底板部２４から押圧突起部２１まで延びる接続部２３が断面視において弾性歪みが生じる程度に薄く構成され、脚板部３６を弾性的に押圧するように構成されている。すなわち、シュー１６は、図１（ｂ）及び図６の断面視におけるＸ軸方向成分及びＺ軸方向成分を含む斜め方向にスラット１４に対して弾性力を付加して弾性的に押圧するとともに、スラット１４の脚板部３６に対して摺動する押圧部材２０を備えている。押圧部材２０の中心線ＣＰは、図３に示すように、シュー１６の中心線ＣＬと合致している。これにより、シュー１６からスラット１４への重力は中心線ＣＬに対して線対称に付加され、シュー１６はスラット１４によって安定して支持されながらスラット１４に対して円滑に摺動する。

シュー１６の底板部２４は、図１（ｂ）の断面視において、中空部２２内へ起上しながら外側へ向かって突出するとともにスラット１４に接触して摺動部１８を形成する摺動突起部２６を有している。一方、スラット１４の下端に、内側に向かって突出し、シュー１６の摺動突起部２６に接触して摺動部１８を形成する被摺動突起部２８を有している。このような摺動突起部２６及び被摺動突起部２８によって摺動部１８を形成することにより、摺動部１８が断面視における左右両端部に位置するとともに下端部に位置するように構成することが可能となる。

また、物品仕分け手段１０において、スラット１４は、図１（ｂ）に示すように、被摺動突起部２８と、被摺動突起部２８の上部に設けられた摺動板部３０と、被摺動突起部２８及び摺動板部３０に連続する中間板部７２と、から構成される係合凹部３２を有し、摺動突起部２６が係合凹部３２内に摺動可能に挟持されている。また、スラット１４は、物品載置板部３４の下面中間部から延びるとともに摺動板部３０に連続する脚板部３６を有している。さらに、スラット１４は、脚板部３６の上面中間部から上方へ斜め方向に延びるとともに物品載置板部３４の下面に連続する補強部材６０を備えている。補強部材６０は中空部を有する円筒状部６２を介して脚板部３６に連続している。スラット１４の板厚は、図７に示すように、物品載置板部３４の中央部、被摺動突起部２８、及び中間板部７２が、他の部分より厚く構成されている。物品載置板部３４の中央部を厚くしたのは、その物品側突起部７０Ｃに物品４４から重力ＪＣが付加されるからである。被摺動突起部２８を厚くしたのは、シュー１６からの重力ＧＬ又はＧＲが、シュー１６の摺動突起部２６から付加されるからである。断面視における左側の中間板部７２を厚くしたのは、シュー１６が分岐案内部材４２に案内される時の物品４４からシュー１６への反力により、スラット１４の断面視における左側の摺動突起部２６から押圧力ＦＬが付加されるからである。断面視における右側の中間板部７２を厚くしたのは、シュー１６が分岐案内部材４２に案内される時の分岐案内部材４２からシュー１６への押圧力Ｆ（Ｘ）により、スラット１４の断面視における右側の摺動突起部２６から押圧力ＦＲ（＝Ｆ（Ｘ））が付加されるからである。なお、物品載置板部３４の物品側突起部７０Ｌ及び７０Ｒにも、物品４４からの重力ＪＬ及びＪＲが付加されるため、物品側突起部７０Ｌ及び７０Ｒの下部に補強部材６０を設けている。

このような構成の物品仕分け手段１０の作用及び効果を、以下に図面に基づいて説明する。

まず、図４に示すように、主搬送経路４０上に沿って搬送しながら所定の物品４４を分岐経路４６へ仕分けしようとする物品４４が、複数のスラット１４上に載置される。図示しない駆動手段によって無端チェーン１２が往復回動することにより、無端チェーン１２に掛け渡された複数のスラット１４が、載置された物品４４をＸ軸方向に後工程に搬送する。この時、シュー１６は、案内ローラ４８が主搬送案内部材５０に案内されるため、Ｘ軸方向に移動する。

後工程においては、図２に示すように、搬送された物品４４が分岐経路４６へ仕分ける所定の物品４４である場合には、その物品４４に隣接するシュー１６は、振り分け部５２において、シュー１６の案内ローラ４８が主搬送案内部材５０に案内されている状態から分岐案内部材４２に案内される状態へ変換される。振り分け部５２の振り分け手段の構成は、従来の振り分け手段（例えば、特開２００６−２７３４３６号公報に符号１３２Ａ及び１３２Ｂで示す振り分け手段）と同様である。案内ローラ４８が分岐案内部材４２に案内されるシュー１６は、分岐案内部材４２からの押圧力により、スラット１４の長さ方向に摺動しながら分岐案内部材４２に沿って移動する。分岐案内部材４２に沿ってシュー１６が移動することにより、そのシュー１６は隣接する物品４４に接触して押圧し、物品４４を分岐案内部材４２に沿って移動させ、分岐経路４６まで導く。

この時、図５、図６及び図７に示すように、シュー１６からスラット１４に重力Ｇが付加され、分岐案内部材４２から案内ローラ４８に押圧力Ｆが付加される。重力Ｇは２箇所の摺動部１８から付加されるが、その２箇所の摺動部１８が、スラット１４の長さ方向に対する断面視における左右両端部に位置するため、２箇所の摺動部１８の間隔Ｗを極力大きくすることにより、シュー１６をぶれることなく安定して摺動させて円滑に摺動させることができる。また、押圧力Ｆにより、中心Ｃのまわりのモーメントがシュー１６に付加されるが、摺動部１８が断面視における下端部に位置することにより、押圧力Ｆの中心Ｃまわりの半径ｒを極力小さくしてモーメントＦ×ｒを極力小さくできる。よって、シュー１６の破損を極力防止できる。なお、このようなモーメントＦ×ｒを極力小さくする作用及び効果は、振り分け部５２等においてローラ軸５４に押圧力が付加される場合も同様である。

また、物品仕分け手段１０は、摺動突起部２６が係合凹部３２内に摺動可能に挟持されているため、シュー１６がスラット１４に対してＸ軸又はＺ軸方向にずれることがなく、シュー１６をスラット１４に対してＹ軸方向に安定して摺動させることができる。特に、物品仕分け手段１０の下部部での、シュー１６とスラット１４との位置関係を安定させることができる。また、摺動突起部２６は、図８に示すように、被摺動突起部２８に対して摺動する凸部７４と、中間板部７２に対して摺動する凸部７６と、摺動板部３０に対して摺動する凸部７８とを備え、隙間８０及び８２が形成されるように構成されているが、隙間８０及び８２が形成されることにより、摺動突起部２６が係合凹部３２の角部８４及び８６に接触しないため、摩擦力を極力少なくしてシュー１６をスラット１４に対して円滑に摺動させることができる。また、分岐案内部材４２に沿ってシュー１６が移動し、分岐案内部材４２からの押圧力Ｆにより、中心Ｃのまわりのモーメントがシュー１６に付加された時には、シュー１６を図７の断面視において反時計まわりに回転させる力が付加されるが、図８に示すように、摺動板部３０から摺動突起部２６への反力ＮＲにより、その回転は規制され、しかも摺動突起部２６が摺動板部３０に対して摺動するため、シュー１６がＺ軸方向にぶれることなく、シュー１６を分岐案内部材４２に沿って円滑に移動させることができる。一方で、シュー１６がスラット１４の脚板部３６を斜め方向に弾性的に押圧する押圧部材２０を備えることにより、摺動部１８よりも上方においてもシュー１６とスラット１４との位置関係を安定させることができる。このため、シュー１６とスラット１４との位置関係を物品仕分け手段１０全体として安定させて、シュー１６をスラット１４に対してＹ軸方向に円滑に摺動させることができる。

次に、物品仕分け手段１０によれば、スラット１４の脚板部３６が、物品載置板部３４の下面中間部から延びるとともに摺動板部３０に連続するため、スラット１４が、下へいくに従って広くなりシュー１６の底板部２４を収納する空間５６を確保できる。これにより、摺動部１８が断面視における左右両端部に位置するとともに下端部に位置するように構成することが可能となる。また、脚板部３６が摺動板部３０に一体的に連続するため、脚板部３６及び摺動板部３０によってスラット１４を補強でき、スラット１４全体の強度を高めることができる。すなわち、脚板部３６が摺動板部３０に一体的に連続する一の板部が、係合凹部３２形成のための部材、及びスラット１４の補強のための部材を兼用できる。さらに、スラット１４が、中空部を有する円筒状部６２を介して物品載置板部３４から脚板部３６へ連続して構成される補強部材６０を備えることにより、より強固にスラット１４を補強しながらも、スラット１４の軽量化を図ることができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はその他の態様でも実施できる。例えば、物品４４を押圧するシュー１６をスラット１４に対して摺動させ、図２の平面視において物品４４をＸ軸方向に対して斜め方向に向けながら、物品４４を分岐経路４６まで導く場合について説明したが、物品４４を押圧するシュー１６をスラット１４に対して摺動させ、物品４４をＸ軸方向に対して平行方向に向けながら、物品４４を分岐経路４６まで導く場合について本願発明を用いてもよい。また、主搬送経路４０から、その搬送方向に対して片側の一の分岐経路４６へ物品４４を仕分ける場合について説明したが、その搬送方向に対して両側の分岐経路４６へ物品４４を仕分ける場合について本願発明を用いてもよい。搬送方向に対して両側の分岐経路４６へ物品４４を仕分ける場合には、搬送方向に対して両側の一の分岐経路４６へ物品４４を仕分ける場合、搬送方向に対して両側の複数の分岐経路４６へ物品４４を仕分ける場合、及び、搬送方向に対して一方側の一の分岐経路４６へ物品４４を仕分けるとともに他方側の複数の分岐経路４６へ物品４４を仕分ける場合を含む。さらに、主搬送経路４０の搬送方向に対して片側の複数の分岐経路４６へ物品４４を仕分ける場合について本願発明を用いてもよい。その他、本発明の技術的範囲には、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、変形を加えた態様も含まれる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、いずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。

本発明の物品仕分け手段によれば、物品横押し体を安定して円滑に摺動させ、物品横押し体の破損を防止することにより、所定の物品の仕分けを確実に行うことができる。このため、製品、農産物、又は容器等の所定の物品の仕分けを行う物品仕分け手段として広く利用できる。

１０：物品仕分け手段
１２：無端チェーン（無端回動体）
１４：スラット（物品支持体）
１６：シュー（物品横押し体）
１８：摺動部
２０：押圧部材
２２：中空部
２４：底板部
２６：摺動突起部
２８：被摺動突起部
３０：摺動板部
３２：係合凹部
３４：物品載置板部
３６：脚板部
４０：主搬送経路
４２：分岐案内部材
４４：物品
４６：分岐経路
４８：案内ローラ
５０：主搬送案内部材
５２：振り分け部

Claims

主搬送経路に沿って配設された一対の無端回動体間に複数掛け渡され、該主搬送経路に対して直角方向が長さ方向とされ、物品が載置される物品載置板部を有する物品支持体と、
前記物品支持体に前記長さ方向へ摺動可能に外嵌され、前記主搬送経路に対して一定方向に設けられた分岐案内部材に案内され、前記物品支持体に摺動可能に接触する摺動部を有し、底板部を下端部に有する物品横押し体と、
を備え、
前記物品横押し体の前記摺動部が、前記長さ方向に対する断面視における左右両端部に位置し、
前記摺動部が、前記物品横押し体の前記断面視における下端部に位置し、
前記物品横押し体が有する中空部内に前記物品支持体が係合されることにより該物品横押し体が該物品支持体に外嵌され、
前記物品横押し体の前記底板部が、前記断面視において、前記中空部内へ起上しながら外側へ向かって突出するとともに前記物品支持体に接触して前記摺動部を形成する摺動突起部を有し、
前記物品支持体の下端に、内側に向かって突出し、前記物品横押し体の摺動突起部に接触して前記摺動部を形成する被摺動突起部を有し、
前記物品支持体が、前記被摺動突起部と該被摺動突起部の上部に設けられた摺動板部とから構成される係合凹部を有し、前記摺動突起部が該係合凹部内に摺動可能に挟持され、
前記物品支持体が、前記物品載置板部の下面中間部から延びるとともに前記摺動板部に連続する脚板部を有する物品仕分け手段。
前記物品横押し体が、前記物品支持体を弾性的に押圧し、該物品支持体に対して摺動する押圧部材を備えた請求項１に記載する物品仕分け手段。
前記押圧部材が、前記断面視における斜め方向に前記物品支持体を押圧する請求項２に記載する物品仕分け手段。