TWI501912B - Item sorting device - Google Patents

Description

物品選別裝置

本發明係有關於將在主搬運路徑上被搬運的物品中的所定物品朝分歧路徑上被移動而選別的物品選別裝置。

習知，具備以下構件的物品選別裝置被使用：板條(slat，物品支持體)，在沿著主搬運路徑被配設的一對無端環鏈(無端轉動體)被跨接複數個；護套(shoe，物品橫壓體)，可朝其長度方向滑動地被外嵌於此板條，被導引至相對於主搬運路徑、被設置於既定方向的分歧導引構件。

例如，在專利文獻1方面，有關不使護套重量化而可提高強度的物品選別裝置被記載。在專利文獻2方面，有關在根據護套的物品的未夾入狀態下、使初期的橫壓移動可能而得的物品選別裝置被記載。在專利文獻3方面，有關具備其他物品難以鉤住、且可保護腳板部的導引部的板條的物品選別裝置被記載。在專利文獻4方面，有關在護套的往復移動時、板條的導引部變形安定、防止無法往復運動的物品選別裝置被記載。

然而，這些物品選別裝置係，由於護套相對於板條在板條的長度方向滑動之際的滑動抵抗，護套有破損的情況。特別在分歧路徑、為了將所定的物品選別、將此物品按壓於板條的長度方向之際，藉由來自分歧導引構件的按壓力和來自物品的反作用力，過大的力矩被施加於護套，護套有破損的情況。在破損的護套殘存在物品選別設備的狀態下，有無法使護套從沿著主搬運路徑被搬運的狀態朝在分歧導引構件被導引的狀態變換的分類裝置的卡合構件被卡合於護套、將護套的方向變化的情形產生，無法將所定的物品選別。又，由於護套破損，無法在板條的長度方向滑動，無法藉由護套確實地將所定的物品按壓於板條的長度方向而被移動。

[專利技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2006-273436號公報

[專利文獻2]日本特開2006-273433號公報

[專利文獻3]日本特開2006-273434號公報

[專利文獻4]日本特開2006-273435號公報

因此，本發明係，提供盡量防止護套的破損、可確實地進行所定的物品的選別的物品選別裝置作為目的。

本發明的物品選別裝置係，包括：物品支持體，在沿著主搬運路徑被配設的一對無端轉動體之間被跨接複數個，相對於該主搬運路徑的直角方向作為長度方向；物品橫壓體，可朝上述長度方向滑動地被外嵌於上述物品支持體，被導引至相對於上述主搬運路徑、被設置於既定方向的分歧導引構件；其中可滑動地接觸於上述物品支持體的上述物品橫壓體的滑動部係，位於對於上述長度方向的斷面的左右兩端附近作為特徵。

又，本發明的物品選別裝置係，在上述物品選別裝置中，上述滑動部位於上述斷面的下端附近作為特徵。

又，本發明的物品選別裝置係，在上述物品選別裝置中，上述物品橫壓體係包括將上述物品支持體彈性地按壓、對於該物品支持體滑動的按壓構件作為特徵。

又，本發明的物品選別裝置係，在上述物品選別裝置中，上述按壓構件在上述斷面的斜方向按壓上述物品支持體作為特徵。

又，本發明的物品選別裝置係，在上述物品選別裝置中，藉由上述物品支持體被卡合於上述物品橫壓體具有的中空部內，該物品橫壓體被外嵌於該物品支持體；上述物品橫壓體的底板部係，具有在上述斷面中、一邊朝上述中空部內隆起一邊朝向外側突出，且與上述物品支持體接觸而形成上述滑動部的滑動突起部作為特徵。

又，本發明的物品選別裝置係，在上述物品選別裝置中，在上述物品支持體的下端，具有朝向內側突出、與上述物品橫壓體的滑動突起部接觸而形成上述滑動部的被滑動突起部作為特徵。

又，本發明的物品選別裝置係，在上述物品選別裝置中，上述物品支持體係，具有由上述被滑動突起部以及被設置於該被滑動突起部的上部的滑動板部所構成的卡合凹部，上述滑動突起部係在該卡合凹部內可滑動地被夾持作為特徵。

又，本發明的物品選別裝置係，在上述物品選別裝置中，上述物品支持體係，具有從物品載置板部的下面中間部延伸且與上述滑動板部連續的腳板部作為特徵。

根據本發明的物品選別裝置，由於滑動部位於斷面的左右兩端附近，藉由使兩場所的滑動部的間隔變長，可使物品橫壓體安定而平滑地滑動，藉此，可防止物品橫壓體的破損。因此，可確實地進行所定的物品的選別。又，在物品橫壓體與物品支持體的滑動部位於斷面的下端附近的構成的情形，將根據從導引構件等朝物品橫壓體的外力的施加的力矩盡量變少，較可防止物品橫壓體的破損。

其次，有關本發明的物品選別裝置，基於圖示詳細說明。在第1圖、第2圖、第4圖以及第5圖中，符號10係表示本發明的物品選別裝置。

本發明的物品選別裝置10係，如第1圖及第2圖所示般，包括：板條(物品支持體)14，在沿著主搬運路徑40被配設的一對無端環鏈(無端轉動體)12之間被跨接複數個；護套(物品橫壓體)16，可朝板條14的長度方向滑動地被外嵌於板條14，被導引至相對於主搬運路徑40、被設置於既定方向的分歧導引構件42。此物品選別裝置10係，基於來自未圖示的控制裝置的指令，將複數個之中的所定的護套16，藉由依據分類部52、朝作為板條14的長度方向的Y軸方向被滑動，將被搬運於主搬運路徑40上的物品44之中的所定的物品44按壓於Y軸方向，朝第2圖所示的分歧路徑46上被移動而選別的裝置。

在此物品選別裝置10中，可滑動地接觸於板條14的護套16的滑動部18係，如第1(b)圖所示般，位於對於板條14的長度方向的斷面的左右兩端附近般被構成。又，護套16的滑動部18係，位於對於板條14的長度方向的斷面的下端附近般被構成。有關根據此類構成的作用及效果係如後述。

在一對無端環鏈12方面，如第2圖所示般，相互平行的複數個板條14被跨接，藉由未圖示的驅動裝置，在作為主搬運路徑40的搬運方向的X軸方向被往復轉動般被構成。伴隨著此無端環鏈12的往復轉動、往復轉動的複數個板條14係，將被載置於物品載置板部34的物品44搬運於X軸方向般被構成。

護套16係，藉由板條14被卡合於中空部22內，可滑動地被外嵌於此板條14，藉由相對於板條14朝Y軸方向滑動，將被搬運於主搬運路徑40上的物品44之中的所定的物品44按壓於Y軸方向般被構成。護套16朝Y軸方向的滑動係，在X軸方向與板條14一起往復轉動的護套16的底板部24的下部的導引滾子48被導引至分歧導引構件42，藉由按壓力從分歧導引構件42被施加於護套16而被進行。又，不被導引至分歧導引構件42的護套16係，導引滾子48被導引於主搬運導引構件50而僅沿著主搬運路徑40在X軸方向移動。又，護套16係，如第1(b)圖以及第7圖所示般，將在將護套16外嵌於板條14時、從底板部24沿著板條14的腳板部36向上延伸於斜方向的按壓構 件20，與底板部24一體地具備。在按壓構件20的頂端方面，向腳板部36突出、與板條14的腳板部36接觸按壓的按壓突起部21被設置。按壓構件20係，從底板部24延伸至按壓突起部21為止的連接部23的斷面以薄到彈性歪曲產生的程度被構成，將腳板部36彈性地按壓般被構成。亦即，護套16係，具備在包含第1(b)圖以及第6圖的斷面的X軸方向成分以及Z軸方向成分的斜方向、相對於板條14施加彈性力而彈性地按壓，且對於板條14的腳板部36滑動的按壓構件20。按壓構件20的中心線CP係，如第3圖所示般，與護套16的中心線CL一致。藉此，從護套16朝板條14的重力係對於中心線CL被線對稱地施加，護套16係一邊藉由板條14安定而被支持，一邊對於板條14平順地滑動。

護套16的底板部24係具有，在第1(b)圖的斷面中，一邊朝中空部22內隆起一邊朝向外側突出，且與板條14接觸而形成滑動部18的滑動突起部26。另一方面，在板條14的下端，具有朝向內側突出、與護套16的滑動突起部26接觸而形成滑動部18的被滑動突起部28。藉由以此類的滑動突起部26以及被滑動突起部28形成滑動部18，滑動部18可位於斷面的左右兩端附近且位於下端附近般被構成。

又，在物品選別裝置10中，板條14係，如第1(b)圖所示般，具有由被滑動突起部28、被設置於被滑動突起部28的上部的滑動板部30、以及與被滑動突起部28及滑動 板部30連續的中間板部72所構成的卡合凹部32，滑動突起部26被可滑動地夾持於卡合凹部32內。又，板條14係，具有從物品載置板部34的下面中間部延伸且與滑動板部30連續的腳板部36。又，板條14係，具備從腳板部36的上面中間部朝斜方向延伸且與物品載置板部34的下面連續的補強構件60。補強構件60係經由具有中空部的圓筒狀部62而與腳板部36連續。板條14的板厚係，如第7圖所示般，物品載置板部34的中央部、被滑動突起部28、以及中間板部72係，比其他部份厚而被構成。使物品載置板部34的中央部厚係，由於重力JC從物品44被施加於其物品側突起部70C。使被滑動突起部28厚係，由於來自護套16的重力GL或GR從護套16的滑動突起部26被施加。使在斷面的左側的中間板部72厚係，由於藉由來自在護套16被導引於分歧導引構件42之時的物品44朝護套16的反作用力，按壓力FL從板條14的斷面的左側的滑動突起部26被施加。使在斷面的右側的中間板部72厚係，由於藉由來自在護套16被導引於分歧導引構件42之時的分歧導引構件42朝護套16的按壓力F(X)，按壓力FR(=F(X))從板條14的斷面的右側的滑動突起部26被施加。又，在物品載置板部34的物品側突起部70L及70R，也由於來自物品44的重力JL及JR被施加，將補強構件60設置於物品側突起部70L及70R的下部。

將此類構成的物品選別裝置10的作用及效果基於以下圖式說明。

首先，如第4圖所示般，一邊沿著主搬運路徑40上搬運一邊將所定的物品44朝分歧路徑46選別般的物品44係，被載置於複數個板條14上。藉由依據未圖示的驅動裝置、無端環鏈12往復轉動，被跨接於無端環鏈12的複數個板條14係，將被載置的物品44於X軸方向被搬運至下一步驟。此時，護套16係，由於導引滾子48被導引至主搬運導引構件50，移動於X軸方向。

在下一步驟中，如第2圖所示般，在作為被搬運的物品44朝分歧路徑46選別的所定的物品44的情形方面，鄰接此物品44的護套16係，在分類部52中，從護套16的導引滾子48被導引至主搬運導引構件50的狀態朝被導引至分歧導引構件42的狀態被變換。分類部52的分類裝置的構成係，與習知的分類裝置(例如，在日本特開2006-273436號公報中以符號132A及132B表示的分類裝置)相同。導引滾子48被導引至分歧導引構件42的護套16係，藉由來自分歧導引構件42的按壓力，一邊在板條14的長度方向滑動一邊沿著分歧導引構件42移動。藉由護套16沿著分歧導引構件42移動，此護套16係接觸按壓鄰接的物品44，將物品44沿著分歧導引構件42被移動，引導至分歧路徑46為止。

此時，如第5圖、第6圖、及第7圖所示般，重力G從護套16被施加於板條14，按壓力F從分歧導引構件42被施加於導引滾子48。重力G係從兩場所的滑動部18被施加，但此兩場所的滑動部18，由於位於對於板條14的長度方向的斷面的左右兩端附近，藉由使兩場所的滑動部18的間隔W盡量地變大，不會使護套16晃動而安定被滑動，可平順地滑動。又，藉由按壓力F，中心C周圍的力矩被施加於護套16，但藉由滑動部18位於斷面的下端附近，使按壓力F的中心C周圍的半徑r盡量地變小而可使力矩F×r盡量地變小。藉此，可盡量防止護套16的破損。又，使此類的力矩F×r盡量地變小的作用及效果係，在分類部52等中、按壓力被施加於滾子軸54的情形也相同。

又，物品選別裝置10係，由於滑動突起部26在卡合凹部32內可滑動地被夾持，護套16對於板條14在X軸或Z軸不偏移，可使護套16對於板條14在Y軸方向安定而被滑動。特別是，可使在物品選別裝置10的下部附近的、護套16和板條14的位置關係安定。又，滑動突起部26係，如第8圖所示般，具備對於被滑動突起部28滑動的凸部74、對於中間板部72滑動的凸部76、對於滑動板部30滑動的凸部78，間隙80及82被形成般被構成，但藉由間隙80及82被形成，由於滑動突起部26不接觸卡合凹部32的角部84及86，盡量使摩擦力減少，可使護套16對於板條14平順地被滑動。又，護套16沿著分歧導引構件42移動，藉由來自分歧導引構件42的按壓力F，在中心C的周圍的力矩被施加於護套16時，使護套16在第7圖的斷面中，繞著逆時針被迴轉的力被施加，如第8圖所示般，藉由從滑動板部30朝滑動突起部26的反作用力NR，其迴轉被限制，且由於滑動突起部26對於滑動板部30滑動，護套16不在Z軸方向晃動，可使護套16沿著分歧導引構件42平順地被移動。另一方面，藉由護套16具備使板條14的腳板部36彈性地按壓於斜方向的按壓構件20，在比滑動部18上方，也可使護套16與板條14的位置關係安定。因此，作為物品選別裝置10全體、使護套16和板條14的位置關係被安定，可將護套16對於板條14平順地滑動於Y軸方向。

其次，根據物品選別裝置10的話，板條14的腳板部36係，由於從物品載置板部34的下面中間部延伸且與滑動板部30連續，板條14係越往下越寬，可確保收納護套16的底板部24的空間56。藉此，滑動部18可位於斷面的左右兩端附近且位於下端附近般構成。又，由於腳板部36係一體地與滑動板部30連續，可藉由腳板部36及滑動板部30補強板條14，可提高板條14全體的強度。亦即，腳板部36與滑動板部30一體地連續的一個板部係，可兼用為卡合凹部32形成用的構件、以及板條14補強用的構件。又，板條14係，藉由具備經由具有中空部的圓筒狀部62從物品載置板部34朝腳板部36連續而被構成的補強構件60，可較堅固地補強板條14，也可達到板條14的輕量化。

以上，雖然已說明有關本發明的一實施例，但本發明也可以其他樣態實施。例如，使按壓物品44的護套16相對於板條14被滑動，在第2圖的俯視圖中，一邊將物品44對於X軸方向朝向斜方向，一邊將物品44引導至分歧路徑46為止的情形說明，但有關使按壓物品44的護套16相對於板條14滑動、一邊將物品44對於X軸方向朝向平行方向、一邊將物品44引導至分歧路徑46為止的情形，利用本發明也可。又，雖然已說明有關從主搬運路徑40，相對其搬運方向朝單側的一個分歧路徑46選別物品44的情形，但有關相對其搬運方向朝兩側的分歧路徑46選別物品44的情形，利用本發明也可。在對於搬運方向朝兩側的分歧路徑46選別物品44的情形方面，包含對於搬運方向朝兩側的一個分歧路徑46選別物品44的情形、對於搬運方向朝兩側的複數個分歧路徑46選別物品44的情形、以及對於搬運方向朝一側的一個分歧路徑46選別物品44且朝另一側的複數個分歧路徑46選別物品44的情形。又，有關相對主搬運路徑40的搬運方向朝單側的複數的分歧路徑46選別物品44的情形，利用本發明也可。其他，在本發明的技術範圍方面，在不脫離其主旨之範圍內，基於其所屬技術領域中具有通常知識者的知識，也可包含加入各種改良、修正、變形的樣態。又，在相同的作用或效果產生的範圍內，在將任一發明特定事項置換為其他技術的形態下實施也可。

[產業上的可利用性]

根據本發明的物品選別裝置的話，藉由使物品橫壓體安定而平順地滑動、防止物品橫壓體的破損，可確實地進行所定的物品的選別。因此，作為進行製品、農產物、或容器等的所定的物品的選別的物品選別裝置而可廣泛地利用。

10．．．物品選別裝置

12．．．無端環鏈(無端轉動體)

14．．．板條(物品支持體)

16．．．護套(物品橫壓體)

18‧‧‧滑動部

20‧‧‧按壓構件

21‧‧‧按壓突起部

22‧‧‧中空部

23‧‧‧連接部

24‧‧‧底板部

26‧‧‧滑動突起部

28‧‧‧被滑動突起部

30‧‧‧滑動板部

32‧‧‧卡合凹部

34‧‧‧物品載置板部

36‧‧‧腳板部

40‧‧‧主搬運路徑

42‧‧‧分歧導引構件

44‧‧‧物品

46‧‧‧分歧路徑

48‧‧‧導引滾子

50‧‧‧主搬運導引構件

52‧‧‧分類部

54‧‧‧滾子軸

56‧‧‧空間

60‧‧‧補強構件

62‧‧‧圓筒狀部

72‧‧‧中間板部

第1圖係為表示本發明的物品選別裝置的圖示，其中第1(a)圖係為俯視圖，第1(b)圖係為A-A線切斷部分剖面圖；

第2圖係為配設第1圖的物品選別裝置的物品選別設備的俯視圖；

第3圖係為表示第1圖的物品選別裝置的物品橫壓體的俯視圖；

第4圖係為表示比配設第1圖的物品選別裝置的步驟之前的步驟的俯視圖；

第5圖係為表示第1圖的物品選別裝置的使用狀態的俯視圖；

第6圖係為表示第1圖的物品選別裝置的使用狀態的A-A線切斷部分剖面圖；

第7圖係為表示第1圖的物品選別裝置的使用狀態的A-A線切斷部分的擴大剖面圖；以及

第8圖係為表示第1圖的物品選別裝置的使用狀態的A-A線切斷部分的主要部分擴大剖面圖。

10．．．物品選別裝置

12．．．無端環鏈(無端轉動體)

14．．．板條(物品支持體)

16．．．護套(物品橫壓體)

18．．．滑動部

20．．．按壓構件

21．．．按壓突起部

22．．．中空部

23．．．連接部

24．．．底板部

26．．．滑動突起部

28．．．被滑動突起部

30．．．滑動板部

32．．．卡合凹部

34．．．物品載置板部

36．．．腳板部

40．．．主搬運路徑

48．．．導引滾子

50．．．主搬運導引構件

54．．．滾子軸

56．．．空間

60．．．補強構件

62．．．圓筒狀部

72．．．中間板部

Claims (3)

1. 一種物品選別裝置，包括：物品支持體，在沿著主搬運路徑被配設的一對無端轉動體之間被跨接複數個，且相對於該主搬運路徑的直角方向被作為長度方向；以及物品橫壓體，可朝上述長度方向滑動地被外嵌於上述物品支持體，被導引至相對於上述主搬運路徑、被設置於既定方向的分歧導引構件；其中可滑動地接觸於上述物品支持體的上述物品橫壓體的滑動部係，位於對於上述長度方向的斷面的左右兩端；上述滑動部位於上述斷面的下端；藉由上述物品支持體被卡合於上述物品橫壓體具有的中空部內，該物品橫壓體被外嵌於該物品支持體；上述物品橫壓體的底板部係，具有在上述斷面中，一邊朝上述中空部內隆起一邊朝向外側突出，且與上述物品支持體接觸而形成上述滑動部的滑動突起部；在上述物品支持體的下端，具有朝向內側突出、與上述物品橫壓體的滑動突起部接觸而形成上述滑動部的被滑動突起部；上述物品支持體係，具有由上述被滑動突起部以及被設置於該被滑動突起部的上部的滑動板部所構成的卡合凹部，上述滑動突起部係在該卡合凹部內可滑動地被夾持；上述物品支持體係，具有從物品載置板部的下面中間部延伸且與上述滑動板部連續的腳板部。
2. 如申請專利範圍第1項所述之物品選別裝置，其中上述物品橫壓體係，包括將上述物品支持體彈性地按壓、對於該物品支持體滑動的按壓構件。
3. 如申請專利範圍第2項所述之物品選別裝置，其中上述按壓構件在上述斷面的斜方向按壓上述物品支持體。