KR101398793B1

KR101398793B1 - 벨트 컨베이어 및 벨트 컨베이어 장치

Info

Publication number: KR101398793B1
Application number: KR1020107023259A
Authority: KR
Inventors: 유키미츠 이마이즈미; 히로키 시노하라
Original assignee: 토요카네츠솔루션스 가부시키가이샤
Priority date: 2008-03-18
Filing date: 2008-03-18
Publication date: 2014-05-30
Also published as: JPWO2009116135A1; KR20110016868A; CN101977829A; JP5314003B2; WO2009116135A1; CN101977829B

Abstract

반송물을 반송할 때 벨트 지지 수단의 이음매에 기인하는 국부적인 소음을 방지할 수 있고, 반송 벨트 및 반송물의 손상을 줄일 수 있음과 함께, 고속반송에 있어서도 반송물의 자세나 위치를 안정시킬 수 있는 벨트 컨베이어 및 벨트 컨베이어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 벨트 컨베이어(1)는, 반송물(P)을 소정의 반송 방향(도면의 화살표 X 방향)으로 반송하는 반송 벨트(4)와; 상기 반송 벨트(4)의 하면측을 지지하는 복수의 슬라이더 베드(2)와; 슬라이더 베드(2)와 반송 벨트(4) 사이에 배치됨과 함께, 슬라이더 베드(2) 사이의 모든 이음매의 간격(2a)을 커버하는 완충 시트(5)와; 를 구비한다.

Description

벨트 컨베이어 및 벨트 컨베이어 장치{BELT CONVEYOR AND BELT CONVEYOR APPARATUS}

본 발명은 물류 시스템에 있어서 반송물을 반송하는 벨트 컨베이어 및 벨트 컨베이어 장치에 관한 것이다.

각종 물류 시스템에는 반송물의 반송, 분류, 피킹, 배송 등의 각종 물류형태가 있다. 예를 들면, 분류를 위한 반송 방향의 변경뿐만 아니라, 필요에 따라, 반송 방향이나 반송 위치 등을 변경하거나, 반송 자세를 안정시키거나, 또한 처리능력을 높이기 위하여 반송 속도를 고속으로 하거나, 반대로 고속반송으로부터 반송 속도를 감속하거나 할 필요가 있다.

이하, 도 10을 참조하여 종래의 벨트 컨베이어의 개략적인 구성에 대해 설명한다. 도 10의 (A)는 종래의 벨트 컨베이어를 개략적으로 나타내는 측면도이고, (B)는 그 이음매부분(E)의 확대도이다.

종래의 기술에 있어서, 예를 들면, 도 10(A)에 나타내는 바와 같이, 벨트 컨베이어(100)는, 반송물(P)을 소정의 반송 방향(도면의 화살표 X 방향)으로 반송하는 반송 벨트(104)와, 상기 반송 벨트(104)의 하면측을 지지하는 복수의 슬라이더 베드(102)를 구비하고, 또한 반송 벨트(104)가 그 양단에서 롤러(103)에 의해 지지되어, 적절히 회전/구동된다.

그리고, 슬라이더 베드(102)는 고정 나사(108)에 의해 연결되어 있지만, 금속 가공상, 이음매부분(E)은 R형상으로 될 수밖에 없다. 이 때문에, 이음매부분(E)을 확대 표시한 도 10(B)에 나타내는 바와 같이, 이음매부분(E)은 요부(凹部)(107)가 형성되고만다. 따라서, 반송 벨트(104)는 반송물(P)의 무게에 의해 함몰부(109)가 형성되어, 요부(107)의 부분에서 반송물(P)이 흔들리거나 하여 불안정해지고, 또한, 반송 속도가 빨라지면, 소음이 발생하는 문제가 있었다.

이와 같은 문제를 해소하기 위하여, 비특허문헌 1에는, 컨베이어 벨트 사이의 연결부분(파스너/fastener)이 슬라이더 베드를 스치는 마찰음을 줄이는 것이 개시되어 있다. 하지만, 컨베이어 벨트 파스너를 개량하여도, 슬라이더 베드의 연결부분이 컨베이어 벨트에 접촉하기 때문에, 종래 문제의 해소에는 미달인 것이 현실이다.

NAGOYA INDUSTRY LIMITED COMPANY, Plastic Fastener MEKA FIRST[2008년1월16일 검색], 인터넷<URL: http://www.nagoya.sc/meka/index.html>

본 발명은, 반송물을 반송할 때 벨트 지지 수단의 이음매에 기인하는 국부적인 충돌 및 마찰에 의한 소음(마찰음)을 방지할 수 있고, 반송 벨트 및 반송물의 손상을 줄일 수 있음과 함께, 고속반송에 있어서도 반송물의 자세나 위치를 안정시킬 수 있는 벨트 컨베이어 및 벨트 컨베이어 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

본 발명에 따른 청구항 1의 벨트 컨베이어는, 반송물을 반송하는 반송 벨트와; 이음매가 상기 반송물의 반송 방향과 교차하도록 연속하여 위치되고, 상기 반송 벨트의 하면측을 지지하는 복수의 슬라이더 베드와; 상기 슬라이더 베드와 상기 반송 벨트 사이에 배치되면서, 적어도 상기 슬라이더 베드 사이의 이음매의 간격을 커버하는 것에 의해, 상기 간격의 위를 상기 반송물이 통과할 때의 반송 벨트의 반송면에 요철이 형성되지 않도록 하는 완충 시트를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 청구항 2의 벨트 컨베이어는, 상기 완충 시트는, 상기 반송 벨트와 접촉하는 면의 마찰 계수가 상기 슬라이더 베드의 상면보다 작게 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 청구항 3의 벨트 컨베이어는, 상기 완충 시트는, 상기 반송 벨트와 접촉하는 면에 엠보스 가공이 처리된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 청구항 4의 벨트 컨베이어는, 상기 완충 시트는, 반송물 반송 방향에 있어서 상류측이 고정되고, 하류측은 고정되어 있지 않은 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 청구항 5의 벨트 컨베이어 장치는, 반송물의 반송 속도를 변환하는 가속도 영역 및 감속도 영역, 및 반송물의 반송 속도를 안정적으로 유지하는 속도안정 영역을 갖는 벨트 컨베이어 장치이고, 상기 각 영역에 배치된 벨트 컨베이어는, 반송물을 반송하는 반송 벨트와, 이음매가 상기 반송물의 반송 방향과 교차하도록 연속하여 위치되고, 상기 반송 벨트의 하면측을 지지하는 복수의 슬라이더 베드와, 상기 슬라이더 베드와 상기 반송 벨트 사이에 배치되면서, 적어도 상기 슬라이더 베드 사이의 이음매의 간격을 커버하는 것에 의해, 상기 간격의 위를 상기 반송물이 통과할 때의 반송 벨트의 반송면에 요철이 형성되지 않도록 하는 완충 시트를 구비하는 것을 특징으로 한다.

청구항 1의 발명은, 슬라이더 베드와 반송 벨트 사이에 배치됨과 함께, 적어도 슬라이더 베드 사이의 이음매의 간격을 커버하는 것에 의해, 간격 위를 반송물이 통과하는 때의 반송 벨트의 반송면에 요철이 형성되지 않도록 하는 완충 시트를 구비하는 것에 의하여, 반송물이 이음매의 간격 위를 통과할 때의 반송면의 요철이 형성되지 않기 때문에 반송물이 충돌하는 소음이 없어지고, 또한, 슬라이더 베드 사이의 이음매 간격의 요부가 없어지기 때문에, 고속으로 반송물을 반송할 때 이음매부분에서의 충격에 의한 위치 틀어짐이 없어진다. 따라서, 반송 벨트의 주행이 안정되기 때문에 반송 벨트 및 반송물에 대한 손상이 줄어든다. 특히 고속반송에 있어서 반송물의 위치 정보와 실제 위치의 틀어짐 발생이 방지되기 때문에, 반송 개시 애초의 반송물 위치 정보만으로 정확하게 관리할 수 있고, 고속반송과 반송물 위치 정보의 간소화를 동시에 달성할 수 있다.

또한, 청구항 2의 발명에서는, 완충 시트는, 반송 벨트와 접촉하는 면의 마찰 계수가 슬라이더 베드의 상면보다 작게 구성된 것에 의하여, 반송 벨트의 주행 저항의 증대를 억제할 수 있고, 고속반송에 적합한 벨트 컨베이어를 제공할 수 있다.

또한, 청구항 3의 발명에서는, 완충 시트는, 반송 벨트와 접촉하는 면에 엠보스 가공이 처리된 것에 의하여, 완충 시트와 반송 벨트 사이의 접촉 면적을 줄이는 것으로 마찰을 작게 할 수 있다.

또한, 청구항 4의 발명에서는, 완충 시트는, 반송물 반송 방향에 있어서 상류측이 고정되어 있고 하류측은 고정되어 있지 않은 구성인 것에 의하여, 완충 시트는 제조 오차나 시간 경과에 따른 변형이 발생하여도, 또한, 고정된 후이어도 비교적 자유롭게 움직일 수 있기 때문에, 반송 벨트와의 접촉면의 평탄성에 대한 악영향을 최소화할 수 있다. 또한, 장착시에 있어서도 그다지 높은 정밀도를 요구하지 않기 때문에, 장착성도 양호한 벨트 컨베이어를 제공할 수 있다.

또한, 청구항 5의 발명은, 반송물의 반송 속도를 변환하는 가속도 영역 및 감속도 영역, 및 반송물의 반송 속도를 안정적으로 유지하는 속도안정 영역을 갖는 벨트 컨베이어 장치이고, 각 영역에 배치된 벨트 컨베이어는, 반송물을 반송하는 반송 벨트와, 이음매가 반송물의 반송 방향과 교차하도록 연속하여 위치되고, 반송 벨트의 하면측을 지지하는 복수의 슬라이더 베드와 상기 반송 벨트 사이에 배치됨과 함께 적어도 상기 슬라이더 베드 사이의 이음매의 간격을 커버하는 것에 의해, 간격의 위를 반송물이 통과하는 때의 반송 벨트의 반송면에 요철이 형성되지 않도록 하는 완충 시트를 구비하는 것에 의하여, 슬라이더 베드 사이의 이음매의 요철에 기인하는 영향을 방지할 수 있기 때문에, 반송물 반송시의 소음을 억제할 수 있고, 또한, 슬라이더 베드 사이의 이음매 간격의 요철이 없어지기 때문에, 고속으로 반송물을 반송할 때에 있어서의 위치 틀어짐이 없어지고, 특히 고속반송에 있어서도 반송물의 위치 정보와 실제 위치의 틀어짐 발생이 방지되기 때문에, 예를 들면 최초의 위치 정보만으로 정확하게 관리할 수 있고, 아주 정확한 장거리/고속반송이 가능하게 된다.

나아가, 이상의 본 발명에 따른 벨트 컨베이어 및 벨트 컨베이어 장치에 의하면, 종래의 벨트 컨베이어에 비해 반송 벨트를 구동할 때의 부하가 감소하므로, 구동시의 소비 에너지를 줄일 수 있고, 더욱 토크가 작은 모터에 의한 구동도 가능하게 된다.

도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 벨트 컨베이어를 개략적으로 나타내는 측면도.
도 2는 도 1에 나타내는 컨베이어의 일부를 생략한 사시도 및 C-C 라인에 따른 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 완충 시트의 각 실시형태를 나타내는 주요부분의 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 완충 시트에 구멍이 형성된 실시형태의 주요부분을 나타내는 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 완충 시트의 후단부분의 실시형태를 나타내는 주요부분의 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 복수의 완충 시트의 이음매부분의 실시형태를 나타내는 주요부분의 단면도.
도 7은 본 발명에 따른 완충 시트에 탄성부재가 마련된 실시형태의 주요부분을 나타내는 단면도.
도 8은 본 발명에 따른 벨트 컨베이어 장치의 실시형태를 개략적으로 나타내는 평면도.
도 9는 본 발명에 따른 벨트 컨베이어 장치의 컨베이어 이음매 영역의 실시형태를 개략적으로 나타내는 측면도.
도 10은 종래의 벨트 컨베이어를 개략적으로 나타내는 측면도.

도 1 내지 도 9를 참조하여, 본 발명에 따른 벨트 컨베이어의 실시형태에 대해 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 벨트 컨베이어를 개략적으로 나타내는 측면도이다. 도 2는 도 1에 나타내는 컨베이어의 일부를 생략한 사시도 및 C-C 라인에 따른 단면도이다. 도 3은 완충 시트의 각 실시형태를 나타내는 주요부분의 사시도이다. 도 4는 본 발명에 따른 완충 시트에 구멍이 형성된 실시형태의 주요부분을 나타내는 단면도이다. 도 5는 완충 시트의 후단부분의 실시형태를 나타내는 주요부분의 단면도이다. 도 6은 복수의 완충 시트의 이음매부분의 실시형태를 나타내는 주요부분의 단면도이다. 도 7은 본 발명에 따른 완충 시트에 탄성부재가 마련된 실시형태의 주요부분을 나타내는 단면도이다.

도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 따른 벨트 컨베이어(1)는, 반송물(P)을 소정의 반송 방향(도면의 화살표 X 방향)으로 반송하는 반송 벨트(4)와; 상기 반송 벨트(4)의 하면측을 지지하는 복수의 슬라이더 베드(2)와; 슬라이더 베드(2)와 반송 벨트(4) 사이에 배치됨과 함께, 슬라이더 베드(2) 사이의 모든 이음매의 간격(2a)을 커버하는 완충 시트(5)와; 를 구비한다.

벨트 컨베이어(1)는, 반송 벨트(4)가 양단에 있어서 롤러(3)에 의해 지지되어 있고, 적어도 일측의 롤러(3)가 모터 등을 포함하는 구동 시스템(6)에 의해 구동된다.

또한, 상기 구동 시스템(6)은 제어 시스템(7)에 의해 제어된다. 또한, 완충 시트(5)는, 예를 들면 스테인리스 등의 금속으로 구성할 수 있고, 반송 방향의 상류측의 슬라이더 베드(2)의 단부에 완충 시트(5)의 상류단(5a)이 고정 나사(8) 등에 의해 고정되어 있다.

본 실시형태에 따른 벨트 컨베이어(1)는, 슬라이더 베드(2)와 반송 벨트(4) 사이에 배치되어 슬라이더 베드 사이의 이음매의 간격(2a)을 커버하는 완충 시트(5)를 구비하는 것에 의해, 반송물(P)이 이음매의 간격(2a) 위를 통과할 때의 반송면의 요철이 형성되지 않고, 반송물(P)이 충돌하는 소음이 방지된다.

또한, 슬라이더 베드(2) 사이의 이음매의 간격(2a)의 요철이 실질적(반송 벨트(4)로부터 볼 때 실질적)으로 없어지기 때문에, 고속으로 반송물을 반송할 때 이음매부분에서의 충격에 의한 위치 틀어짐도 없앨 수 있다.

따라서, 반송 벨트(4)의 주행이 안정되고, 반송 벨트(4) 및 반송물(P)에 대한 손상이 줄어든다. 이는, 예를 들면 매분 90m∼600m(그 이상의 속도이어도 좋다)의 고속반송에 있어서 반송물(P)의 위치 정보와 실제 위치의 틀어짐 발생이 방지되기 때문에, 반송 개시 애초의 반송물(P) 위치 정보만으로 그 후의 정확한 위치 관리할 수 있고, 예를 들면 분류 제어를 용이하게 행할 수 있고, 고속반송과 반송물(P)의 위치 정보의 간소화를 실현할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는, 완충 시트(5)는 반송물(P)의 반송 방향에 있어서, 완충 시트(5)의 상류단(5a)이 고정되고 하류단(5b)은 자유롭게 되어 있는 구성이기 때문에, 완충 시트(5)는 제조 오차나 시간 경과에 따른 변형이 발생하여도 평면성을 유지하면서 설치할 수 있다.

또한, 완충 시트(5)는 고정된 후이어도 비교적 자유롭게 움직일 수 있기 때문에, 반송 벨트(4)와의 접촉면의 평탄성에 대한 악영향을 최소화할 수 있다. 또한, 장착시에 있어서도 그다지 높은 정밀도를 요구하지 않기 때문에, 장착성도 양호하다.

본 실시형태에 있어서는, 도 2의 (A) 및 (B)에 나타내는 바와 같이, 벨트 컨베이어(1)는, 사이드 프레임(9)의 간격보다 약간 폭이 좁은 완충 시트(5) 상에, 이 완충 시트(5)보다 더욱 폭이 좁은 반송 벨트(4)를 마련하고, 필요에 따라 이 반송 벨트(4)의 양쪽 사이드에 위치 규제 블록(9a)을 마련하는 것에 의하여, 반송 벨트(4)의 측면측의 위치 규제 및 완충 시트(5)의 상면측의 위치 규제를 행할 수 있다.

또한, 본 실시형태에 있어서는, 완충 시트(5)는 반송 벨트(4)와 접촉하는 면의 마찰 계수가 슬라이더 베드(2)의 상면보다 작게 구성되어 있다. 이에 의하여, 반송 벨트(4)의 주행 저항의 증대를 억제할 수 있고, 매분 90m 이상과 같은 고속반송에 적합한 벨트 컨베이어(1)를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 실시형태의 벨트 컨베이어(1)에 있어서, 그 완충 시트는, 다양한 표면형상을 가질 수 있고, 그 변형예로서, 도 3에 나타내는 35A, 35B, 35C이나 도 4에 나타내는 75 등의 구성을 채용할 수 있다.

도 3의 (A)에 나타내는 구성에서는, 완충 시트(35A)는 반송 벨트와 접촉하는 면에 엠보스 가공(36A)이 처리되어 있다. 이와 같은 구성으로 하는 것에 의하여, 반송 벨트 사이의 접촉 면적을 줄여 마찰을 작게 할 수 있다.

또한, 도 3의 (B)에 나타내는 구성에서는, 완충 시트(35B)는 엠보스 가공(36B)이 동일한 형상으로 형성되어 있지만, 그 형성 위치는 도 3의(A)와 같이 규칙적으로 배열되지 않고 랜덤하게 배치되도록 구성되어 있다. 이에 의하여, 반송 벨트 사이의 접촉 면적을 줄이는 것에 의해 마찰을 작게 할 수 있을 뿐만 아니라, 반송 벨트와 엠보스 가공(36B)의 접촉이 치우치지 않기 때문에, 반송 벨트가 일측만 감소하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 도 3의 (C)에 나타내는 구성에서는, 완충 시트(35C)의 엠보스 가공(36C)은, 그 위치 및 형상이 랜덤하게 구성되어 있기 때문에, 이 경우에도, 반송 벨트 사이의 접촉 면적을 줄이는 것에 의해 마찰을 작게 할 수 있을 뿐만 아니라, 반송 벨트와 엠보스 가공(36C)부분의 접촉이 치우치지 않기 때문에, 반송 벨트가 일측만 감소하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 도 4에 나타내는 구성에서는, 완충 시트(75)에는 당해 완충 시트(75)를 두께 방향으로 관통하는 관통공(75b)이 복수로 형성되어 있다. 이에 의하여, 반송 벨트(4)의 움직임에 의해 반송 벨트(4)와 완충 시트(75) 사이에 공기가 흡입되고, 흡입된 공기(79)에 의해 반송 벨트(4)를 완충 시트(75)로부터 약간 떠오르게 할 수 있기 때문에, 마찰을 아주 작게 할 수 있다.

또, 도 4에 나타내는 본 실시형태에서는, 엠보스 가공(75a)의 옆측임과 함께 반송 방향의 하류측을 향하여 개구되는 관통공(75b)이 형성되어 있다. 이 구성에 의하여, 공기를 흡입하는데 적합한 구성으로 되어 있다. 또한, 슬라이더 베드(72)에도 다수의 구멍(72C)이 형성되어 있다.

또한, 본 발명에 따른 실시형태의 벨트 컨베이어(1)는, 완충 시트가 복수 장, 반송물 반송 방향으로 배열되어 마련된 구성으로 할 수도 있다. 이하, 그 실시예를 들어 설명한다.

도 5에 나타내는 실시예에서는, 복수의 완충 시트(45, 46)가 반송물 반송 방향으로 배열되어 마련된 경우의 구성을 나타내고 있다. 이 경우에 있어서는, 반송물 반송 방향의 상류측 완충 시트(45)의 시트 후단부(45b)가 당해 후단부를 향하여 두께(T1>T2>T3>T4)가 점차 얇아지도록 구성되어 있다. 하류측의 완충 시트(46)는 그 상류단(46a)이 슬라이더 베드(42)의 이음매부분에 고정되어 있다. 이와 같은 구성에 의하여, 복수의 완충 시트(45, 46)를 연속하여 배치할 때, 그 이음매 영역(49)의 단차를 해소할 수 있다.

또한, 도 6에 나타내는 실시예에서는, 복수의 완충 시트(65A, 65B)가 반송물(P)의 반송 방향으로 배열되어 마련된 경우, 반송물 반송 방향의 상류측 완충 시트(65A)의 시트 후단부(65c)가 슬라이더 베드(62) 사이에 배치된 이음매 블록(67)의 간격(67a)으로부터 경사져 하방으로 빠지도록 구성되어 있다. 이에 의하여, 복수의 완충 시트(65A, 65B)를 연속하여 배치할 때, 그 이음매 영역(69)의 단차를 해소할 수 있다.

또한, 도 6 및 도 7에 나타내는 실시예에서는, 슬라이더 베드(52, 62) 상에 배치된 완충 시트(55, 65A)는, 그 시트 후단부(55c, 65c)가 탄성 부재(56, 66)에 의하여, 탄성적으로 인장되어 있다. 이 완충 시트는 상시 텐션이 가해진 상태로 되어, 당해 완충 시트의 평탄성 및 안정성이 양호하게 유지되고, 반송 벨트(4)의 안정 주행이 확보된다.

다음으로, 본 발명에 따른 벨트 컨베이어 장치에 대해 실시형태를 들어 상세에 설명한다. 본 발명에 따른 벨트 컨베이어 장치는, 반송물의 반송 속도를 변환하는 가속도 영역 및 감속도 영역, 및 반송물의 반송 속도를 안정적으로 유지하는 속도안정 영역을 갖는다. 그리고, 각 영역에 배치된 벨트 컨베이어는, 반송 벨트의 하면측을 지지하는 복수의 슬라이더 베드와 반송 벨트 사이에 배치됨과 함께, 적어도 슬라이더 베드 사이의 이음매의 간격을 커버하는 완충 시트를 구비한다. 즉, 본 발명에 따른 벨트 컨베이어 장치는, 상술한 본 발명에 따른 벨트 컨베이어(1)를 사용하여 구성되어 있고, 그 벨트 컨베이어(1)의 구성은, 상술한 도 1∼도 7에 있어서의 각 실시예 및 변형예 중의 한 구성을 포함한다.

이하, 도 8 및 도 9를 참조하여, 본 발명에 따른 벨트 컨베이어의 실시형태에 대해 상세하게 설명한다. 도 8은 본 발명에 따른 벨트 컨베이어 장치의 실시형태를 개략적으로 나타내는 평면도이다. 도 9는 본 발명에 따른 벨트 컨베이어 장치의 컨베이어 이음매 영역의 실시형태를 개략적으로 나타내는 측면도이다.

본 실시형태에 따른 벨트 컨베이어 장치는, 예를 들면 공항 터미널과 같이 장거리이고 고속반송이 필요한 설비이다. 도 8에 나타내는 벨트 컨베이어 장치(90)는, 예를 들면 공항의 메인터미널(96)에 짐인 반송물을 반송/구분 등을 행하는 소터(97)가 마련되어 있고, 공항 메인터미널(96)과 떨어진 곳에 위치하고 소터(95)를 구비하는 새틀라이트 터미널(Satellite Terminal)(94)을 연결하는 반송 시스템으로서 구성되어 있다.

또한, 벨트 컨베이어 장치(90)는, 적어도 반송물의 반송 속도를 변환하는 가속도 영역 및 감속도 영역(92, 93), 및 반송물의 반송 속도를 고속이고 안정적(일반적으로는 등속이지만 꼭 등속이 아니어도 좋다)으로 유지하는 속도안정 영역(91)을 구비한다.

그리고, 상기 벨트 컨베이어 장치(90)의 구조는, 각 영역(91, 92, 93)에 배치된 벨트 컨베이어가, 예를 들면 도 1에 나타내는 바와 같이, 반송 벨트(4)의 하면측을 지지하는 복수의 슬라이더 베드(2)와 반송 벨트(4) 사이에 배치됨과 함께, 적어도 슬라이더 베드(2) 사이의 이음매의 간격(2a)을 커버하는 완충 시트(5)를 구비하는 구조로 되어 있다(벨트 컨베이어(1)는, 상술한 도 1∼도 7에 있어서의 각 실시예 및 변형예 중의 한 구조이면 된다).

또한, 가속도 영역 및 감속도 영역(92, 93)에는, 본 발명이 적용된 벨트 컨베이어(1)가 직렬로 복수(10기 정도)로 배열되고, 이는 점차 속도를 가속하는 배열 및 점차 속도를 감속하는 배열로 되어 있다. 속도안정 영역(91)은 비교적 장거리의 벨트 컨베이어(1)가 마련되어 있다.

또한, 이 벨트 컨베이어 장치(90)는, 복수의 왕복 반송열을 구비한다. 다음으로, 예를 들면 도착한 항공기(99)로부터의 짐을 메인터미널(96)에 반송할 때에 대해 설명한다. 우선, 서브 터미널(94)에 집합된 짐을 소터(95)를 개재하여 가속도 영역(93)에서 반송 속도를 가속해간다. 그리고, 아주 고속(예를 들면, 매분 300m 이상)인 속도안정 영역(91)에서 장거리반송하고, 메인터미널(96) 근처까지 반송한 후, 감속도 영역(92)에 있어서 소터(97)의 반송 속도에 맞춘 속도까지 감속하고, 소터(97)를 개재하여 짐을 분류할 수 있도록 한다.

또한, 짐을 항공기(99)에 탑재하는 경우에는, 상술한 가속도 영역 및 감속도 영역(92, 93)은 그 역할이 역전(반송 라인이 복수 존재하므로 가능)된다.

본 실시형태에 따른 벨트 컨베이어 장치(90)에 의하면, 고속으로 반송물을 반송할 때의 위치 틀어짐이 없어지고, 특히 고속반송에 있어서도 반송물의 위치 정보와 실제 위치의 틀어짐 발생이 방지되기 때문에, 아주 정확한 장거리/초고속반송이 가능하게 된다.

또한, 본 실시형태에 있어서는, 도 9에 나타내는 바와 같이, 반송물 반송 방향에 있어서 인접하는 벨트 컨베이어(81A, 81B)끼리는, 상류측의 벨트 컨베이어(81A)가 하류측의 벨트 컨베이어(81B)에 비해 그 반송면이 약간의 단차(h)를 갖도록 높게 구성되어 있다.

반송물이 이재(移載)되는 측의 벨트 컨베이어(81B)의 원하는 반송면의 정점 위치(83P)에 당해 반송물을 최초로 착지시키는 거리(L)도 적당히 설정한다. 이는, 반송물이 반송 속도가 상이한 벨트 컨베이어(81A, 81B)로 이재될 때 일시적인 반송물의 낙하 상태를 형성할 수 있어, 반송물을 전달하는 측의 벨트 컨베이어(81A)의 반송 벨트(84A)에 의한 반송물에 대한 간섭력을 작게 할 수 있음과 함께, 반송물이 이재되는 측의 벨트 컨베이어(81B)의 원하는 반송면(반송 벨트(84B))의 정점 위치(83P)에 당해 반송물을 최초로 착지시킬 수 있고, 벨트 컨베이어 사이에 있어서 반송물의 원활한 이동이 가능하게 된다.

상기 실시형태는, 공항 터미널을 예로 설명하였지만, 본 발명의 벨트 컨베이어 및 벨트 컨베이어 장치는, 기타 물류 시스템의 모든 반송 시스템에 이용할 수 있음은 물론이다.

본 발명은 반송 벨트의 활주 부분의 구성을 평탄한 구성으로 할 수 있고, 반송물의 고속반송이 가능하고 소음이 적은 벨트 컨베이어 및 벨트 컨베이어 장치를 실현할 수 있기 때문에, 산업상의 이용가능성은 아주 크다.

1: 벨트 컨베이어
2: 슬라이더 베드
4: 반송 벨트
5: 완충 시트
6: 구동 시스템
7: 제어 시스템
8: 고정 나사
90: 벨트 컨베이어 장치

Claims

반송물을 반송하는 반송 벨트와;
이음매가 상기 반송물의 반송 방향과 교차하도록 연속하여 위치되고, 상기 반송 벨트의 하면측을 지지하는 복수의 슬라이더 베드와;
상기 슬라이더 베드와 상기 반송 벨트 사이에 배치되면서, 적어도 상기 슬라이더 베드 사이의 이음매의 간격을 커버하는 것에 의해, 상기 간격의 위를 상기 반송물이 통과할 때의 반송 벨트의 반송면에 요철이 형성되지 않도록 하는 완충 시트를 구비하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.
제 1항에 있어서,
상기 완충 시트는, 상기 반송 벨트와 접촉하는 면의 마찰 계수가 상기 슬라이더 베드의 상면보다 작게 구성된 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.
제 2항에 있어서,
상기 완충 시트는, 상기 반송 벨트와 접촉하는 면에 엠보스 가공이 처리된 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.
제 1항 내지 제 3항 중의 어느 한 항에 있어서,
상기 완충 시트는, 반송물 반송 방향에 있어서 상류측이 고정되고, 하류측은 고정되어 있지 않은 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어.
반송물의 반송 속도를 변환하는 가속도 영역 및 감속도 영역, 및 반송물의 반송 속도를 안정적으로 유지하는 속도안정 영역을 갖는 벨트 컨베이어 장치이고,
상기 각 영역에 배치된 벨트 컨베이어는,
반송물을 반송하는 반송 벨트와;
이음매가 상기 반송물의 반송 방향과 교차하도록 연속하여 위치되고, 상기 반송 벨트의 하면측을 지지하는 복수의 슬라이더 베드와;
상기 슬라이더 베드와 상기 반송 벨트 사이에 배치되면서, 적어도 상기 슬라이더 베드 사이의 이음매의 간격을 커버하는 것에 의해, 상기 간격의 위를 상기 반송물이 통과할 때의 반송 벨트의 반송면에 요철이 형성되지 않도록 하는 완충 시트를 구비하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어 장치.