JP5509125B2 - 紙葉類の取出し装置およびこれを備える紙葉類処理装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態に係る紙葉類の取出し装置1を含む紙葉類処理装置100を概略的に示すブロック図である。この紙葉類処理装置100は、取出し装置1の他に、判別部102、リジェクト部104、スイッチバック部106、および集積部108を備えている。なお、本実施形態の処理装置100で処理する紙葉類は郵便物であるが、被処理媒体(すなわち紙葉類)は郵便物に限るものではない。
図2は、取出し装置1を示す平面図である。取出し装置1は、複数通の郵便物Pを積層状態で、かつ、各郵便物が水平面に対してほぼ垂直に立った立位状態でセットされる投入部(供給部)51、投入された複数通の郵便物Pをその重ね方向に移動させて移動方向先端にある郵便物Pを後述する取出し位置87へ供給する供給機構2、取出し位置87に供給された郵便物Pをその面方向、ここでは、移動方向とほぼ直交する方向、に送って後述する搬送路10上に取出す取出し機構56、投入部51を介して投入された郵便物Pのうち最先の郵便物Pを取出し位置87に向けて吸引する吸引機構53、取出し位置87から取出される郵便物Pに連れ出される2通目以降の郵便物Pを1通目の郵便物Pから分離する分離機構54、取出し位置87に供給された郵便物Pに対して取出し機構56よりも上流側で負圧を作用させて正逆両方向に回転することで当該郵便物Pの取出し動作を補助する補助機構55、および分離機構54を通過した郵便物Pを取出し速度よりも少し速い速度で引き抜いて下流側へ搬送する搬送機構58を備えている。
54…分離機構、55…補助機構、56…取出し機構、58…搬送機構、
122…第1書状センサ、123…押込み力検出センサ、127…第2書状センサ、
200…制御部、P…郵便物
Claims (10)
- 複数枚の紙葉類を重ねて投入する投入部と、
投入された複数枚の紙葉類をその重ね方向に移動させて移動方向先端にある紙葉類を上記投入部の一端にある取り出し位置へ供給する供給機構と、
前記取出し位置に供給された紙葉類を前記投入部から1枚ずつ取出す取出し機構と、
少なくとも1つの光学センサを含み、前記取出し位置における紙葉類の有無を互いに異なる方向から見て検知する複数のセンサと、
前記センサの検知情報に応じて前記供給機構による紙葉類の供給動作を制御する制御部であって、前記光学センサの信号情報と、他のセンサの信号情報との関係を監視し、通常の取出し時に対して、正常では無い信号関係が起きた時に、前記光学センサの信号情報を縮退し、他のセンサの信号情報のみを用いる制御部と、
を備える紙葉類の取出し装置。 - 複数枚の紙葉類を重ねて投入する投入部と、
投入された複数枚の紙葉類をその重ね方向に移動させて移動方向先端にある紙葉類を上記投入部の一端にある取り出し位置へ供給する供給機構と、
前記取出し位置に供給された紙葉類を前記投入部から1枚ずつ取出す取出し機構と、
少なくとも1つの光学センサを含み、前記取出し位置における紙葉類の有無を互いに異なる方向から見て検知する2つ以上のセンサと、
前記センサの検知情報に応じて前記供給機構による紙葉類の供給動作を制御する制御部であって、前記光学センサの信号情報と、他のセンサの信号情報との関係を監視し、通常の取出し時に対して、正常では無い信号関係が起きた時に、前記光学センサの信号情報を縮退して、他のセンサの信号情報のみに応じて前記供給機構の供給動作を継続させる制御部と、
を備える紙葉類の取出し装置。 - 前記少なくとも1つの光学センサは、前記紙葉類からの反射光を検知する反射光学センサである請求項1又は2に記載の紙葉類の取出し装置。
- 前記制御部は、前記反射光学センサの紙葉類の有無信号情報と、他のセンサの紙葉類の有無信号情報とについて、有情報あるいは無情報の時間積分値を算出し、その積分値の差が、ある一定値以上となった場合に、通常の取出し時に対して、正常でないと判断する請求項3に記載の紙葉類の取出し装置。
- 前記他のセンサは、透過光を検知する透過光学センサである請求項1ないし4のいずれか1項に記載の紙葉類の取出し装置。
- 前記反射光学センサは、前記供給部の紙葉類に対して紙葉類の表面と交差する方向に検査光を当て前記紙葉類からの反射光を検知するように設けられ、前記透過光学センサは、供給部の紙葉類の面方向に検出光を当て、透過光を検知するように設けられている請求項5に記載の紙葉類の取出し装置。
- 前記反射光学センサは、前記供給部の紙葉類に対して紙葉類の面方向に検査光を当て前記紙葉類の端縁からの反射光を検知するように設けられ、前記透過光学センサは、供給部の紙葉類の面方向に検出光を当て、透過光を検知するように設けられている請求項5に記載の紙葉類の取出し装置。
- 前記制御部は、前記センサの少なくとも1つにより前記取出し位置における紙葉類の無信号情報が検知された際に、前記供給機構の供給動作を実施する請求項1ないし7のいずれか1項に記載の紙葉類の取出し装置。
- 前記制御部は、前記供給機構の供給速度あるいは送り量を一定に制御し、前記センサの少なくとも1つにより紙葉類の無信号情報が検知された際に、前記供給機構の供給動作を変更する請求項1ないし7のいずれか1項に記載の紙葉類の取出し装置。
- 請求項1ないし9のいずれか1項に記載の紙葉類の取出し装置と、
前記取出し装置により取出された紙葉類を判別する判別装置と、
前記判別装置による判別に応じて前記紙葉類を振り分ける振分け機構と、
前記振り分けられた紙葉類を集積する集積部と、
を備える紙葉類処理装置。
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