JP2011225295A - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】この発明は、重送紙葉類を確実に分離できる紙葉類処理装置を提供することを課題とする。
【解決手段】取り出し装置は、集積状態から取り出された郵便物に連れ出された２通目以降の郵便物に取り出し方向と逆方向の分離力を付与して分離する分離機構５’を有する。この分離機構は、回転の途中で２通目以降の郵便物に対向する複数の吸着孔６５を有する外側ドラム６６と、この外側ドラムの内側で同軸に回転可能に設けられ、回転の途中で吸着孔に重なる複数の通気孔６３を有する内側ドラム６４と、２通目以降の郵便物に対向した吸着孔およびこの吸着孔に重なった通気孔を介して空気を吸引して外側ドラムの周面に当該郵便物を吸着させるポンプと、を有する。制御装置７６は、外側ドラムと内側ドラムを関連付けて回転させ、２通目以降の郵便物に十分な分離力を作用させる。
【選択図】 図１２

Description

本発明の実施形態は、集積した複数枚の紙葉類を１枚ずつ取り出す紙葉類処理装置に関する。

従来、紙葉類処理装置として、集積した複数枚の紙葉類を集積方向一端の紙葉類から順に１枚ずつ取り出す取り出し部を備えた装置が知られている。この取り出し部は、上記一端の紙葉類に接触して回転する取り出しローラを有し、この取り出しローラが複数の吸着孔を有する。そして、複数の吸着孔を介して空気を吸引して取り出しローラの外周面に紙葉類を吸着させ、取り出しローラの回転によって当該紙葉類をその面方向に取り出す。

このように、一端の紙葉類に取り出しローラを接触させて当該紙葉類をその面方向に取り出す場合、集積した２枚目の紙葉類が当該紙葉類とともに連れ出されてしまう場合がある。このような“重送”を防止するため、一般に、取り出し部の下流側には、重なって取り出された紙葉類を分離する分離部が設けられている。

分離部は、例えば、取り出し方向と逆方向に回転する力が加えられた分離ローラを有する。分離ローラは、紙葉類を搬送する搬送路を挟んで、取り出し部の反対側に設けられる。分離ローラには、複数の吸着孔が設けられており、これら複数の吸着孔を吸引することで、分離ローラの外周面に紙葉類が吸着される。つまり、２枚重なった紙葉類（重送紙葉類）が分離部を通過すると、分離ローラに接触する側の２枚目の紙葉類が逆方向に戻されて１枚目の紙葉類と分離される。

特開２００８−２８０１３９号公報

しかし、分離ローラの吸着孔は、分離ローラの回転方向に沿って一定の間隔で設けられているため、分離ローラの回転位置によって、分離部を通過する紙葉類に十分な分離力を与えられない場合がある。

この発明の目的は、重送紙葉類を確実に分離できる紙葉類処理装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の実施形態の紙葉類処理装置は、集積方向一端の紙葉類に接触して回転する取り出し機構と、この取り出し機構によって取り出された紙葉類に連れ出された２枚目以降の紙葉類に取り出し方向と逆方向の分離力を付与して分離する分離機構と、を有する。分離機構は、回転の途中で２枚目以降の紙葉類に対向する複数の吸着孔を有する外側回転体と、この外側回転体の内側でこの外側回転体と同軸に回転可能に設けられ、回転の途中で吸着孔に重なる複数の通気孔を有する内側回転体と、２枚目以降の紙葉類に対向した吸着孔およびこの吸着孔に重なった通気孔を介して空気を吸引して外側回転体の周面に当該紙葉類を吸着させる吸引装置と、外側回転体と内側回転体を関連させて回転させる制御装置と、を有する。

図１は、この発明の実施の形態に係る郵便物処理装置を示すブロック図である。 図２は、図１の処理装置に組み込まれた取り出し装置を示す平面図である。 図３は、図２の取り出し装置の取り出し機構の要部の構成を部分的に拡大して示す部分拡大斜視図である。 図４は、図３の構成から取り出しベルトを取り除いた状態を示す部分拡大斜視図である。 図５は、図２の取り出し装置に組み込まれた吸着機構の要部を部分的に拡大して示す部分拡大斜視図である。 図６は、図２の取り出し装置に組み込まれた分離機構の要部の構成を部分的に拡大して示す部分拡大断面図である。 図７は、図６の構成を破断線VII-VIIに沿って切断した部分拡大断面図である。 図８は、搬送路を介して１通の郵便物が搬送されている状態における分離ローラおよび郵便物の挙動を説明するための部分拡大断面図である。 図９は、搬送路上に取り出された１通の郵便物が折れ曲がった状態を示す部分拡大断面図である。 図１０は、分離ドラムに対向する吸着用のチャンバを追加した取り出し装置を示す平面図である。 図１１は、搬送路を介して２通の郵便物が重なった状態で搬送されている状態における分離ドラムおよび郵便物の挙動を説明するための部分拡大断面図である。 図１２は、この発明の第１の実施の形態に係る分離機構を示す概略斜視図である。 図１３は、図１２の分離機構の内側ドラムの通気孔と外側ドラムの吸着孔を重ねた状態の斜視図（ａ）、および断面図（ｂ）である。 図１４は、図１３の外側ドラムおよび内側ドラムを僅かに回転させた状態の斜視図（ａ）、および断面図（ｂ）である。 図１５は、図１２の内側ドラムと外側ドラムを展開して重ねた状態で示した動作説明図である。 図１６は、図１５の各状態における内側ドラムと外側ドラムの経時的な速度変化を示すグラフである。 図１７は、図１２の分離機構による分離力を調節した状態の斜視図（ａ）、および断面図（ｂ）である。 図１８は、図１７の外側ドラムおよび内側ドラムを僅かに回転させた状態の斜視図（ａ）、および断面図（ｂ）である。 図１９は、図１２の内側ドラムと外側ドラムを展開して重ねた状態で示した動作説明図である。 図２０は、図１９の各状態における内側ドラムと外側ドラムの経時的な速度変化を示すグラフである。 図２１は、この発明の第２の実施の形態に係る分離機構の要部を示す斜視図（ａ）、および断面図（ｂ）である。 図２２は、図２１の外側ドラムおよび内側ドラムを僅かに回転させた状態の斜視図（ａ）、および断面図（ｂ）である。 図２３は、図２１の内側ドラムと外側ドラムを展開して重ねた状態で示した動作説明図である。 図２４は、図２３の各状態における内側ドラムと外側ドラムの経時的な速度変化を示すグラフである。

１…取り出し装置、５’、５”…分離機構、６１…チャンバ、６１ａ…開口、６２…円筒体、６３…通気孔、６３０…特定の通気孔、６３１…次の列の通気孔、６４…内側ドラム、６５…吸着孔、６５０…特定の吸着孔、６５１…次の列の吸着孔、６６…外側ドラム。

以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１には、この発明の実施の形態に係る郵便物処理装置１００（以下、単に、処理装置１００と称する）の概略ブロック図を示してある。この処理装置１００は、本発明の紙葉類処理装置として機能する取り出し装置１を有する。また、処理装置１００は、この取り出し装置１の他に、判別部１０２、リジェクト部１０４、スイッチバック部１０６、および集積部１０８を有する。なお、この処理装置１００で処理する紙葉類は郵便物であるが、被処理媒体（すなわち紙葉類）は郵便物に限るものではない。

郵便物は、集積状態で取り出し装置１にセットされ、取り出し装置１を後述するように動作することで、搬送路１０１上に１枚ずつ取り出される。搬送路１０１には、複数組の図示しない無端状の搬送ベルトが搬送路１０１を挟むように延設されており、郵便物は、搬送ベルトに挟持されて搬送される。

搬送路１０１上に取り出された郵便物は、判別部１０２を通過され、ここで当該郵便物から各種情報が読み取られる。判別部１０２では、読み取った各種情報に基づいて、郵便物の搬送姿勢や区分先などを判別する。特に、判別部１０２では、郵便物に書かれてある郵便番号や住所などの宛先情報を読み取って区分先を判別する。

判別部１０２を通過された郵便物は、ゲートＧ1を介してその搬送方向が振り分けられる。つまり、判別部１０２でリジェクトすべき郵便物であることが判別された郵便物は、ゲートＧ1を介してリジェクト部１０４へ搬送され、それ以外の郵便物は、ゲートＧ1を介して集積部１０８に向けて搬送される。

このとき、当該郵便物の搬送方向を逆転させる必要があることを判別部１０２で判別した場合、当該郵便物がゲートＧ2を介してスイッチバック部１０６へ送り込まれ、ここで搬送方向が逆転される。搬送方向を逆転する必要のない郵便物は、ゲートＧ2を介してスイッチバック部１０６を迂回され、集積部１０８へと搬送される。

搬送路１０１を介して集積部１０８へ送り込まれた郵便物は、判別部１０２における判別結果に従って図示しない区分集積ポケットに区分集積される。各区分集積ポケットに区分集積される郵便物は、天地が揃った状態で集積される。

図２には、取り出し装置１を上方から見た平面図を示してある。
この取り出し装置１は、複数通の郵便物Ｐを重ねた状態で投入する投入部２、投入された複数通の郵便物Ｐをその重ね方向に移動させて移動方向先端にある郵便物Ｐを後述する取り出し位置２０へ供給する供給機構（後述する）、取り出し位置２０に供給された郵便物Ｐをその面方向に送って後述する搬送路１０上に取り出す取り出し機構３、投入部２を介して投入された郵便物Ｐのうち先端の郵便物Ｐを取り出し位置２０に向けて吸引する吸引機構４、取り出し位置２０から取り出される郵便物Ｐに連れ出されてしまった２通目以降の郵便物Ｐを分離する分離機構５、取り出し位置２０に供給された郵便物Ｐの取り出し方向（図中下方）上流側に配置された補助機構６、および分離機構５を通過した郵便物Ｐを取り出し速度より少し速い速度で引き抜いて下流側へ搬送する搬送機構７を有する。

また、この取り出し装置１は、投入部２の一端にある取り出し位置２０から搬送路１０上に取り出された郵便物Ｐの通過を検知する２つのセンサ１１ａ、１１ｂ、および複数の搬送ガイド１２〜１８を有する。２つのセンサ１１ａ、１１ｂは、それぞれ、郵便物Ｐが通過する搬送路１０を挟むように発光部および受光部を有する。そして、各センサ１１ａ、１１ｂの発光部から受光部に向かう光路を郵便物Ｐが遮ることをもって当該郵便物Ｐの通過を検知する。また、複数の搬送ガイド１２〜１８は、郵便物Ｐの端辺や面を接触させてその移動や搬送をガイドする。

投入部２には、複数通の郵便物Ｐが重ねられた状態で且つ立位でまとめて投入される。投入部２の底には、各郵便物Ｐの下端辺を当接せしめてその重ね方向（図中矢印Ｆ方向）に移動させる２本のフロアベルト８ａ、８ｂが配設されている。また、複数通の郵便物Ｐのうち移動方向後端にある郵便物Ｐに接触する位置には、一方のフロアベルト８ｂに簡易的に接続されて協働して矢印Ｆ方向に移動することで移動方向先端の郵便物Ｐを取り出し位置２０へ供給するバックアッププレート９が配設されている。すなわち、これら２本のフロアベルト８ａ、８ｂおよびバックアッププレート９が本発明の供給機構として機能する。

なお、搬送ガイド１８は、矢印Ｆ方向に沿って投入部２の一側を規定する位置に延設され、各郵便物Ｐの取り出し方向先端辺を案内する。また、搬送ガイド１２、１３、１４は、投入部２の一端側の取り出し位置２０に沿って並べて配置されており、矢印Ｆ方向に供給された移動方向先端の郵便物Ｐを取り出し位置２０に停止させるよう機能するとともに、取り出し位置２０から取り出される郵便物Ｐの片面に接触して案内するよう機能する。

取り出し機構３は、チャンバ２１、ガイド１４、および真空ポンプ２２（または相当品）を有する。また、取り出し機構３は、少なくとも一定領域の部位が取り出し位置２０に沿って図中矢印Ｔ1方向（郵便物Ｐの取り出し方向）に走行する無端状の取り出しベルト２３、およびこの取り出しベルト２３を駆動するモータ２４を有する。取り出しベルト２３は、少なくともその一部が、取り出し位置２０および取り出し位置２０から連続する搬送路１０（１０１）に沿って図中矢印Ｔ1方向に走行するように、複数のローラ２５に巻回されて張設されて位置決めされている。

ガイド１４は、取り出しベルト２３の内側でベルトを挟んで取り出し位置２０に対向する位置に配置されている。チャンバ２１は、ガイド１４の裏面側、すなわち取り出しベルト２３およびガイド１４を挟んで取り出し位置２０に対向する位置に配置されている。取り出しベルト２３は、図３に部分的に拡大して示すように、多数の吸着孔２３ａを有する。また、ガイド１４は、図４に示すように、取り出しベルト２３の走行方向（すなわち郵便物Ｐの取り出し方向）Ｔ1に沿って延びた細長い複数本のスリット１４ａを有する。

しかして、真空ポンプ２２を動作させてチャンバ２１内を真空引きすると、ガイド１４に対向したチャンバ２１の開口（図示せず）、ガイド１４の複数本のスリット１４ａ、および矢印Ｔ1方向に走行する取り出しベルト２３の多数の吸着孔２３ａを介して、取り出し位置２０に供給された郵便物Ｐに対して負圧（図中矢印Ｓ1）が作用され、当該郵便物Ｐが取り出しベルト２３の表面に吸着されて取り出しベルト２３の走行に伴って取り出し位置２０から搬送路１０上へ取り出される。

この際、真空ポンプ２２による矢印Ｓ1方向の吸着力は、取り出しベルト２３に吸着された１枚目の郵便物Ｐを取り出し方向Ｔ1に繰り出す搬送力が、少なくとも、１枚目の紙葉と２枚目の紙葉との間に働く摩擦力より大きくなるように設定される。この取り出し機構３は、基本的には、取り出し位置２０の郵便物Ｐを１枚ずつ分離して搬送路１０上へ繰り出すが、複数枚重なった状態で搬送路１０上に繰り出されたもの（以下、このような状態を“重送”と称する）に関しては後述する分離機構５によって１枚ずつに分離する。

吸引機構４は、取り出し位置２０に対して搬送ガイド１３の裏面側に配置されたチャンバ２６、およびチャンバ２６内の空気を吸引するためのブロアー２７（または相当品）を有する。チャンバ２６は、上述した取り出し機構３と後述する補助機構６との間で、その図示しない開口部をガイド１３の裏面に対向させる姿勢で取り出し位置２０に隣接して配置される。また、ガイド１３は、図５に部分的に拡大して示すように、チャンバ２６の開口の幅に合わせて複数の孔１３ａを有する。

しかして、ブロアー２７を動作させてチャンバ２６内の空気を吸引すると、ガイド１３の複数の孔１３ａを介して図中矢印Ｂ1方向に空気流が生じ、投入部２に投入された複数通の郵便物Ｐのうち取り出し位置２０に最も近い郵便物Ｐが取り出し位置２０に向けて吸引される。取り出し位置２０に吸引された郵便物Ｐが取り出された後は、次の郵便物Ｐが取り出し位置２０に向けて吸引される。

つまり、この吸引機構４を設けることで、次に取り出す郵便物Ｐを素早く取り出し位置２０へ供給することができ、供給機構８、９による矢印Ｆ方向の供給力を弱くしても１通目の郵便物Ｐだけは常に安定して取り出し位置２０へ素早く供給することができる。これにより、上述した取り出し機構３による郵便物Ｐの取り出し動作を速めることができる。

分離機構５は、取り出し位置２０の下流側（図２中下方）に延びた搬送路１０に対し、上述した取り出し機構３と反対側に設けられている。この分離機構５は、搬送路１０を介して搬送される郵便物Ｐに対して取り出し機構３と反対側から負圧を作用させつつ郵便物Ｐの取り出し方向と逆方向の分離トルクを付与する。つまり、この分離機構５を動作させることで、取り出し位置２０から取り出される郵便物Ｐに２通目以降（３通以上重なって取り出される場合もある）の郵便物Ｐが連れ出された場合であっても、上述した負圧および分離トルクによってこの２通目以降の郵便物Ｐが停止され、或いは逆方向に戻されて、１通目の郵便物Ｐと分離されることになる。

より詳細には、分離機構５は、図６に部分的に拡大して示すように、郵便物Ｐの取り出し方向Ｔ1に沿って正逆両方向に回転可能に設けられた分離ドラム３１を有する。本実施の形態の分離ドラムは、後述するように、２重構造を有しているが、ここでは参考例として、１つの分離ドラム３１を有する構造について説明する。

この分離ドラム３１は、図７に示すように、搬送路１０に対して固定的に取り付けられた回転軸、すなわち後述するチャンバ３３を有する円筒体３２に対してベアリング３４を介して回転可能に取り付けられ、その内周面と外周面を連絡するように貫通した多数の吸着孔３１ａを有する。分離ドラム３１は、略円筒形の金属材料などの剛体により形成されており、その外周面が搬送路１０に近接して対向する位置に位置決め配置されている。

なお、回転軸としての円筒体３２は、負圧を発生させるためのチャンバ３３を有し、このチャンバ３３の開口３３ａが搬送路１０に向かう姿勢で位置決めされて固設されている。図７は、図６の破断線VII-VIIに沿った断面図である。

また、分離機構５は、図２に示すように、分離ドラム３１を正逆両方向に所望するトルクで回転させるためのＡＣサーボモータ３５、およびこのモータ３５による駆動力を分離ドラム３１に伝達するための無端状のタイミングベルト３６を有する。タイミングベルト３６は、モータ３５の回転軸に固設されたプーリ３５ａおよび分離ドラム３１の回転軸３１ｂ（図７参照）に固設された図示しないプーリに巻回されて張設されている。さらに、分離機構５は、分離ドラム３１を回転可能に取り付けた円筒体３２のチャンバ３３に配管３８を介して接続された真空ポンプ３７（または相当品）を有する。

しかして、真空ポンプ３７を動作させてチャンバ３３内を真空引きすると、チャンバ３３の開口３３ａ、および分離ドラム３１の多数の吸着孔３１ａのうち開口３３ａに対向した特定の吸着孔３１０を介して、搬送路１０を通過する郵便物Ｐの表面に負圧（図中矢印Ｓ2）が作用され、分離ドラム３１の外周面に当該郵便物Ｐが吸着される。この際、分離ドラム３１が回転している場合には、分離ドラム３１の外周面に吸着された郵便物Ｐにも分離ドラム３１の回転方向に沿った分離力が与えられる。なお、以下の説明では、分離ドラム３１の吸着孔３１０を介して郵便物Ｐに負圧を作用させる領域を分離エリアＡｓと称する。

一方、ＡＣサーボモータ３５は、基本的に、分離ドラム３１に対して常に取り出し方向と逆方向（図中矢印Ｔ2方向）の一定の分離トルクを付与するように分離ドラム３１を駆動制御する。この分離トルクは、搬送路１０を介して搬送される郵便物Ｐが１枚である場合、この１枚の郵便物Ｐを吸着せしめた分離ドラム３１が搬送方向に沿って当該郵便物Ｐに連れ回ることのできる程度に設定され、且つ複数枚の郵便物Ｐが重なった状態で搬送路１０上に取り出された場合には分離ドラム３１側の２通目以降の郵便物Ｐを停止または逆方向に戻して１通目の郵便物Ｐと分離できる程度に設定されている。

つまり、図８に示すように、取り出し位置２０から１通の郵便物Ｐが正常に取り出されて搬送路１０を介して搬送されている状態では、取り出し機構３によって当該郵便物Ｐに付与される順方向（矢印Ｔ1方向）の搬送力Ｆ1の方が、逆方向（矢印Ｔ2方向）の分離トルクを与えられた分離ドラム３１によって当該郵便物Ｐに付与される逆方向の分離力Ｆ2より大きくなり、当該郵便物Ｐが順方向Ｔ1に搬送されるとともに、分離ドラム３１は当該郵便物Ｐに連れ回り、或いは停止し、或いは取り出し方向とは逆方向に空回りする。

分離ドラム３１が逆方向に空回りする場合、一定の分離トルクを与え続けると回転速度が徐々に速くなって郵便物Ｐの取り出しに悪影響を及ぼす可能性があるため、本参考例では、分離ドラム３１の逆転速度に上限を設けてある。具体的には、郵便物Ｐの取り出し速度より絶対値が小さい上限速度に設定してある。

本実施の形態では、当該郵便物Ｐが取り出しベルト２３に吸着する位置、すなわちチャンバ２１が取り出し位置２０に対向した位置より取り出し方向Ｔ1下流側に離間した位置に分離ドラム３１が対向した分離エリアＡｓがあるため、チャンバ２１による負圧Ｓ1を分離ドラム３１による負圧Ｓ2より十分に強くしても１通だけで搬送される郵便物Ｐが分離ドラム３１側に引き付けられて接触する可能性が高い。

この場合、例えば、当該郵便物Ｐが比較的腰の弱い薄い郵便物Ｐであると、図９に示すように、分離ドラム３１による逆方向への戻し力が当該郵便物Ｐに過剰に作用して、図示のように当該郵便物Ｐに折れを生じてしまう可能性がある。このため、図１０に示すように、取り出しベルト２３の内側で分離ローラ３１（分離エリアＡｓ）に対向する位置にチャンバ４１を追加して、さらにこのチャンバ４１を真空引きするための真空ポンプ４２を追加することが望ましい。このように、分離エリアＡｓに対向する位置で取り出しベルト２３に向かう方向の負圧Ｓ3を郵便物Ｐに作用させることで、上述した図９のような折れの問題を解消できる。

一方、図１１に示すように、２通の郵便物Ｐが重なった状態で取り出し位置２０から搬送路１０上に取り出された場合、取り出しベルト２３に近い側の１通目の郵便物Ｐ1が取り出し機構３から上述した搬送力Ｆ1を付与されて順方向Ｔ1に搬送され、分離ドラム３１に近い側の２通目の郵便物Ｐ2が分離ドラム３１から上述した逆方向Ｔ2の分離力Ｆ2を付与される。このとき、２通の郵便物Ｐ1、Ｐ2の間には、互いに相反する方向に摩擦力Ｆ3、Ｆ4が作用される。この摩擦力Ｆ3、Ｆ4は、２通の郵便物Ｐ1、Ｐ2が互いに接触している状態では発生するが、両者が離れている場合にはゼロとなる。

いずれにしても、２通の通便物Ｐ1、Ｐ2に作用する搬送力Ｆ1、Ｆ2は、両者の間に発生する摩擦力Ｆ3、Ｆ4の最大値より十分に大きな値に設定されているため、逆方向の分離力Ｆ2が与えられた２通目の郵便物Ｐ2は、取り出し方向Ｔ1とは逆方向Ｔ2に戻されて、１通目の郵便物Ｐ1と分離される。

以上のように、分離ドラム３１を金属ドラムにより形成して、搬送路１０上に取り出された郵便物Ｐに分離トルクを付与するとともに郵便物Ｐに負圧を作用させるようにすることで、従来のゴムローラを使用した分離ローラと比較して、ローラ（ドラム）の使用寿命を大幅に延長でき、分離性能を長期に亘って良好に維持でき、郵便物Ｐの処理速度を速めることに対応でき、スループットを高めることができる。なお、１通の郵便物Ｐだけが取り出されている状態では、分離ドラム３１が空回りする可能性が高いことから、複数通の郵便物Ｐが重なった状態で取り出されている場合（重送）以外は、分離ドラム３１に付与する分離トルクをゼロにしても良い。

図２に戻って、吸引機構４の図中上方、すなわち郵便物Ｐの取り出し方向Ｔ1に沿って取り出し機構３の上流側に配置された補助機構６は、上述した分離機構５と略同じ構造を有する。すなわち、補助機構６は、郵便物Ｐの取り出し方向Ｔ1に沿って正逆両方向に回転可能に設けられた補助ローラ５１を有する。

補助ローラ５１は、取り出し位置２０に対向して固定的に設けられた回転軸、すなわち内部にチャンバ（図示せず）を有する円筒体５３に対して回転可能に取り付けられ、その内周面と外周面を連絡するように貫通した多数の吸着孔５２を有する。また、補助ローラ５１は、略円筒形の金属材料などの剛体により形成されており、その外周面が取り出し位置２０に対向する位置に位置決め配置されている。なお、回転軸としての円筒体５３は、負圧を発生させるためのチャンバを有し、このチャンバの開口（図示せず）が取り出し位置２０に向かう姿勢で位置決めされて固設されている。

また、補助機構６は、補助ローラ５１を正逆両方向に所望するトルクで回転させるためのＡＣサーボモータ５５、およびこのモータ５５による駆動力を補助ローラ５１に伝達するための無端状のタイミングベルト５６を有する。タイミングベルト５６は、モータ５５の回転軸に固設されたプーリ５５ａおよび補助ローラ５１の回転軸に固設された図示しないプーリに巻回されて張設されている。さらに、補助機構６は、補助ローラ５１を回転可能に取り付けた円筒体５３のチャンバに配管５８を介して接続された真空ポンプ５７（または相当品）を有する。そして、配管５８の途中には、負圧をオン／オフするための電磁バルブ５９が取り付けられている。

しかして、この補助機構６は、基本的に、補助ローラ５１を正逆両方向に所望する速度で回転および停止させるとともに、真空ポンプ５７による負圧をオン／オフさせることで、郵便物Ｐの取り出し動作および分離動作をサポートする。

例えば、取り出し位置２０に供給された郵便物Ｐを取り出し機構３によって取り出すときに、補助機構６によって当該郵便物Ｐの取り出し方向後端側に負圧を作用せしめて補助ローラ５１周面に吸着し、補助ローラ５１を順方向Ｔ1に回転して当該郵便物Ｐの取り出しをサポートする。これにより、例えば重量が比較的重い大物の郵便物Ｐを取り出す際に、通常の郵便物Ｐを取り出すときより大きく安定した搬送力を与えることができ、郵便物Ｐの取り出し動作を安定させることができる。

また、取り出し機構３によって１通目の郵便物Ｐを取り出している状態で、当該郵便物Ｐの取り出し方向後端が補助ローラ５１に干渉しない位置まで抜けた後、次に取り出し位置２０に供給される２通目の郵便物Ｐの後端側を補助ローラ５１に吸着せしめて逆方向のトルクを付与してブレーキをかけることもでき、上述した分離機構５と協働して郵便物Ｐの重送を防止できる。この場合、補助ローラ５１に付与する逆方向のトルクを制御するとともにブレーキをかける時間を制御することで、取り出し位置２０から搬送路１０上に取り出す郵便物Ｐのギャップやピッチをコントロールすることもできる。

ところで、上述した取り出し装置１において、郵便物Ｐを確実に分離して１通ずつ取り出すためには、分離機構５は、１通目の郵便物Ｐに連れ出された２通目以降の郵便物Ｐに対して、安定した分離力を継続して付与する必要がある。しかし、図６で説明した参考例の分離ドラム３１を用いた場合、その回転位置によって、十分な分離力を与えることができない場合がある。

つまり、図６に図示した状態、すなわち分離ドラム３１の特定の吸着孔３１０が分離エリアＡｓとチャンバ３３をつなぐ位置に回転された姿勢から、分離ドラム３１が逆方向Ｔ2に僅かに回転すると、分離エリアＡｓに次に対向する別の吸着孔３１１がチャンバ３３の開口３３ａに重なって、この別の吸着孔３１１を介してチャンバ３３内に空気が流入してしまう。この時点で、分離対象の郵便物Ｐは、特定の吸着孔３１０によって分離ドラム３１の周面に吸着されているため、チャンバ３３内に空気が流入すると、チャンバ３３内の圧力が昇圧されて、吸着力が弱められてしまう。

このように、分離ドラム３１による吸着力が弱められてしまうと、分離対象の郵便物Ｐに対して安定した十分な分離力を継続して付与できなくなり、分離不良を生じてしまう場合がある。特に、比較的重い郵便物Ｐを分離する場合には、このような不具合が顕著になる。なお、このような不具合は、分離ドラム３１の回転方向に沿った吸着孔３１ａ同士の間隔が狭くなるほど起こり易くなる。

このため、本実施の形態では、分離機構５の分離ドラム３１を２重構造とし、上述した不所望な空気の流入を防ぐ工夫をした。以下、２重構造の分離ドラムを備えた本発明の第１の実施の形態の分離機構５’について、図１２乃至図１４を参照して説明する。

図１２に示すように、分離機構５’は、内部にチャンバ６１（図１３ｂ、１４ｂ参照）を有する円筒体６２の外側に同軸に重ねて配置した内側ドラム６４（内側回転体）および外側ドラム６６（外側回転体）を有する。これら内側ドラム６４と外側ドラム６６が協働して上述した参考例の分離ドラム３１と同様に機能する。

内側ドラム６４の内径は、円筒体６２の外径より僅かに大きくされており、内側ドラム６４が円筒体６２に対して回転可能となっている。また、外側ドラム６６の内径は、内側ドラム６４の外径より僅かに大きくされており、外側ドラム６６が内側ドラム６４に対して独立して回転可能となっている。

円筒体６２のチャンバ６１は、ここでは図示を省略した上述した配管３８を介して真空ポンプ３７に接続されており、真空ポンプ３７によって真空引きされる。なお、この円筒体６２は、チャンバ６１の開口６１ａ（図１３、１４参照）が分離エリアＡｓに対向する姿勢で搬送路１０に近接して固設されている。

内側ドラム６４は、複数の通気孔６３を有し、外側ドラム６６は、複数の吸着孔６５を有する。複数の通気孔６３は、内側ドラム６４の軸方向に等間隔で並んだ列を回転方向に等間隔で複数列並べてマトリックス状に整列配置されている。また、複数の吸着孔６５も、外側ドラム６６の軸方向に等間隔で並んだ列を回転方向に等間隔で複数列並べてマトリックス状に整列配置されている。本実施の形態では、通気孔６３と吸着孔６５は同じ数だけ設けられている。言い換えると、各ドラム６４、６６を図１２に示す位置に回転させると、全ての通気孔６３が全ての吸着孔６５に重なるようになっている。つまり、外側ドラム６６の回転方向に沿った吸着孔６５のピッチは、内側ドラム６４の回転方向に沿った通気孔６３のピッチより僅かに大きい。

また、分離機構５’は、内側ドラム６４を正逆両方向に所望する速度で回転させる駆動モータ７２、外側ドラム６６を内側ドラム６４とは独立して正逆両方向に所望する速度で回転させる駆動モータ７４、およびこれら２つの駆動モータ７２、７４を駆動制御する制御装置７６を有する。駆動モータ７２は、無端状の駆動ベルト７３を介して内側ドラム６４に接続され、駆動モータ７４は、無端状の駆動ベルト７５を介して外側ドラム６６に接続されている。なお、各駆動モータ７２、７４は、その回転位置を高精度にコントロールできるＡＣサーボモータであり、制御装置７６は、所望するタイミングで所望する回転位置に所望する速度で各ドラム６４、６６を回転させることができる。

しかして、真空ポンプ３７によってチャンバ６１が真空引きされて、内側ドラム６４および外側ドラム６６が図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示す位置に回転されると、特定の通気孔６３０がチャンバ６１の開口６１ａに重ねられるとともに、特定の吸着孔６５０が開口６１ａに重ねられ、分離エリアＡｓ付近の空気が孔６５０、６３０、および開口６１ａを介してチャンバ６１内に吸引される。この状態で、分離エリアＡｓにある分離対象の郵便物Ｐに比較的大きな吸着力が作用され、外側ドラム６６の周面に当該郵便物Ｐが比較的強い力で吸着される。また、このとき、外側ドラム６６が逆方向Ｔ2に回転していると、当該郵便物Ｐに十分な分離力が付与される。

そして、この後、図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示す状態から、外側ドラム６６が逆方向Ｔ2に僅かに回転されて分離対象の郵便物Ｐが僅かに戻され始めると、図１４（ｂ）に示すように、内側ドラム６４が外側ドラム６６に対して僅かに位相を遅らせて（減速されて）逆方向Ｔ2に回転される。これにより、外側ドラム６６の逆転によって次に分離エリアＡｓに対向する次の列の吸着孔６５１（別の吸着孔）がチャンバ６１の開口６１ａに連通することを防止でき、これら別の吸着孔６５１を介してチャンバ６１内に空気が流入する不具合を防止できる。つまり、このように内側ドラム６４の位相を遅らせて回転することで、チャンバ６１が昇圧してしまう不具合を防止でき、当該郵便物Ｐに十分な分離力を継続して付与することができる。

これに対し、図１３の状態から、外側ドラム６６と同じ回転角度で内側ドラム６４を回転させてしまうと、上述した参考例の分離ドラム３１を用いた場合と同じことになり、別の吸着孔６５１が別の通気孔６３１を介してチャンバ６１に連通してしまうことになる。このため、本実施の形態では、内側ドラム６４の回転速度を外側ドラム６６に対して変化させて、次の列の吸着孔６５１がチャンバ６１に連通しないようにした。

ここで、上述した内側ドラム６４の制御動作について、図１５および図１６を参照してより詳細に説明する。なお、本実施の形態では、図１６に示すように、外側ドラム６６を一定速度で回転させる一方で、内側ドラム６４を加減速回転させるようにした。つまり、この場合、制御対象は内側ドラム６４だけとなる。図１５には、内側ドラム６４および外側ドラム６６をそれぞれ平面状に展開した動作説明図を示してあり、図１６には、図１５の各状態に対応して、内側ドラム６４の回転速度の経時変化を示したグラフを示してある。

図１５（ａ）には、内側ドラム６４の特定の通気孔６３０がチャンバ６１の開口６１ａに重なって、外側ドラム６６の特定の吸着孔６５０が開口６１ａに重なった瞬間を示してある。この瞬間における内側ドラム６４の回転速度は、図１６に状態ａとして示すように、外側ドラム６６の回転速度と一致している。

この後、分離対象の郵便物Ｐが逆方向に戻されて、外側ドラム６６が僅かに矢印Ｔ2方向に一定速度で逆転すると、図１５（ｂ）に示すように、次の列の別の吸着孔６５１が開口６１ａに僅かに重なる。このとき（図１５ａの状態から図１５ｂの状態へ移るとき）、制御装置７６は、内側ドラム６４の位相を遅らせて（減速させて）逆転させる。このため、図１５（ｂ）の時点で、次の列の通気孔６３１が開口６１ａに重なることはない。つまり、図１５（ｂ）の状態で、チャンバ６１の内部圧力が昇圧されることはない。

この後、外側ドラム６６がさらに一定速度で逆転されると、今度は、遅らせた位相を戻すように内側ドラム６４が逆方向に加速され、図１５（ｃ）の状態を経て、図１５（ｄ）の状態まで回転され、外側ドラム６６と内側ドラム６４の位相が逆転される。つまり、図１５（ｂ）の状態から図１５（ｄ）の状態まで、内側ドラム６４は常に逆方向に加速されており、図１５（ｄ）の状態では、外側ドラム６６より内側ドラム６４の回転速度の方が速くなっている。

なお、図１５（ｃ）の状態では、特定の通気孔６３０と特定の吸着孔６５０がともに開口６１ａに部分的に重なっており、且つ、内側ドラム６４の次の列の通気孔６３１が開口６１ａに重なっていないため、チャンバ６１内の圧力はまだ昇圧されていない。一方、図１５（ｄ）の状態では、次の列の通気孔６３１と次の列の吸着孔６５１がともに開口６１ａに部分的に重なっており、且つ内側ドラム６４の特定の通気孔６３０が開口６１ａに重なっていないため、次の列の通気孔６３１と次の列の吸着孔６５１を介して、分離対象の郵便物Ｐに十分な分離力が付与された状態となっている。

つまり、本実施の形態で説明した回転制御では、図１５（ｃ）の状態から図１５（ｄ）の状態に至る僅かな時間の間だけチャンバ６１内に空気が流入して昇圧されることになる。しかし、この時間はほんの一瞬であり、チャンバ６１内の圧力が大きく変化する程のものではない。

これに対し、内側ドラム６４の回転速度を外側ドラム６６に追従させて一定速度にした場合、図１５（ｂ）の状態で既にチャンバ６１内の圧力が昇圧され始め、図１５（ｄ）の状態になってもまだ内部圧力が上昇し続けることになる。つまり、本実施の形態のように、内側ドラム６４の回転速度を可変制御することで、チャンバ６１内の負圧を継続的に維持できることが分かる。

以上のように、本実施の形態によると、比較的強い吸着力を比較的長い時間持続することができ十分な分離力を付与することができる分離機構５’を提供でき、分離対象となる郵便物Ｐに対して安定した分離力を継続して付与することができる。これにより、郵便物Ｐを複数通重なった状態で取り出してしまう“重送”の発生率を低くすることができ、処理装置全体としての処理能力を向上させることができる。

次に、上述した第１の実施形態の分離機構５’を用いて、分離対象の郵便物Ｐに対する分離力を所望する値にコントロールする方法について、図１７乃至図２０を参照してその一例を説明する。郵便物Ｐに対する分離力は、外側ドラム６６を逆方向に回転させることによって生出されるもので、外側ドラム６６の周面に郵便物Ｐを吸着させる吸着力に略比例する。つまり、分離力をコントロールするためには、チャンバ６１内に吸引する空気の流量をコントロールすれば良い。

分離対象の郵便物Ｐに最大の吸着力を作用させる場合、上述したように内側ドラム６４と外側ドラム６６を図１３に示す位置に回転させて特定の通気孔６３０と特定の吸着孔６５０をチャンバ６１の開口６１ａにぴったり重ねる。この状態で、特定の通気孔６３０および特定の吸着孔６５０を介して多量の空気をチャンバ６１内に流入することができ、分離対象の郵便物Ｐに対して最大の分離力を付与することができる。

しかし、このように最大の分離力を分離対象の郵便物Ｐに付与すると、この郵便物Ｐがはがきのように薄くて軽い郵便物である場合、分離力が強すぎて、郵便物Ｐに折れなどを生じる不具合が考えられる。特に、分離対象の媒体が郵便物Ｐではなく、紙幣などのさらに薄い媒体であるような場合には、破れや切れなど破損の虞もある。つまり、分離対象の種類に応じて、分離機構５’による分離力は、適切な値に設定することが望ましい。

本実施の形態の分離機構５’で、分離対象の郵便物Ｐに対する吸着力をコントロールして当該郵便物Ｐに作用させる分離力をコントロールする場合、例えば、図１７に示すように、内側ドラム６４の特定の通気孔６３０をチャンバ６１の開口６１ａに対してずらす方法が考えられる。或いは、内側ドラム６４の回転位置を調節する代りに外側ドラム６６の回転位置を調節して特定の吸着孔６５０をずらすようにしても良い。これにより、特定の通気孔６３０および特定の吸着孔６５０を介してチャンバ６１内に流入する空気の量を調節することができ、吸着力を所望する大きさにでき、分離力を所望する大きさにコントロールできる。

なお、この場合においても、上記のように所望する大きさに調節した分離力をできるだけ長い時間持続させるため、図１７（ｂ）に示す状態から内側ドラム６４と外側ドラム６６を回転させる際には、図１８（ｂ）に示すように、内側ドラム６４の外側ドラム６６に対する回転位置をコントロールする。つまり、この場合においても、上述した第１の実施形態と同様に、特定の吸着孔６５０が分離対象の郵便物Ｐを吸着している状態で、次の列の吸着孔６５１がチャンバ６１の開口６１ａに連通することのないように、内側ドラム６４の回転速度を制御する。

具体的には、例えば、図１９および図２０に一例を示すように内側ドラム６４を回転制御する。図１９（ａ）〜（ｇ）には、内側ドラム６４および外側ドラム６６をそれぞれ平面状に展開した動作説明図を示してあり、図２０には、図１９の各状態に対応して、内側ドラム６４の回転速度の経時変化を示したグラフを示してある。なお、ここでも、外側ドラム６６は一定の周速度で回転させているため、制御対象は内側ドラム６４だけとなる。

図１９（ａ）には、外側ドラム６６の特定の吸着孔６５０の全部がチャンバ６１の開口６１ａに重なって、内側ドラム６４の特定の通気孔６３０が開口６１ａに部分的に重なった瞬間を示してある。この瞬間における内側ドラム６４の回転速度は、図２０に状態ａとして示すように、外側ドラム６６の回転速度と一致している。また、このとき、内側ドラム６４は外側ドラム６６に対して僅かに位相を遅らせた状態で回転している。

つまり、図１９（ａ）に示す状態では、外側ドラム６６の特定の吸着孔６５０に対して内側ドラム６４の特定の通気孔６３０がずれた状態で開口６１ａに重なっているため、上述した図１５（ａ）の状態と比較して、チャンバ６１内に吸引される空気の流量は少なくなっている。よって、この状態で外側ドラム６６（および内側ドラム６４）が逆方向に回転すると、上述した第１の実施の形態と比較して少し弱い分離力が郵便物Ｐに作用されることになる。

つまり、このとき、外側ドラム６６の特定の吸着孔６５０に対する内側ドラム６４の特定の通気孔６３０の重なり具合を調節することにより、空気の流量を制御でき、郵便物Ｐに付与する分離力をコントロールできる。

図１９（ａ）に示す状態から、分離対象の郵便物Ｐが外側ドラム６６の周面に吸着されて逆方向に戻されて、外側ドラム６６が僅かに矢印Ｔ2方向に一定速度で逆転すると、図１９（ｂ）、および図２０の状態ｂで示すように、内側ドラム６４も同じ速度で逆方向に回転される。つまり、図２０の状態ａから状態ｂに至る間、内側ドラム６４は、外側ドラム６６と同じ周速で逆回転される。このとき、特定の吸着孔６５０に対する特定の通気孔６３０の重なり具合も維持されるため、郵便物Ｐに対する吸着力、すなわち当該郵便物Ｐに付与される分離力も所望する値に維持される。

そして、この後、図２０の状態ｂ〜ｃに示すように内側ドラム６４が逆方向に加速回転され、図１９（ｃ）のように外側ドラム６６の回転に少し追い付いた状態になる。この時点で、外側ドラム６６の次の列の吸着孔６５１は既に部分的にチャンバ６１の開口６１ａに重なっているものの、位相が遅れた状態で回転している内側ドラム６４の次の列の通気孔６３１はまだ開口６１ａに重なっていない。つまり、図１９（ｃ）の状態までは、チャンバ６１の内部圧力が昇圧されることはなく、分離力は略同じ大きさに維持されている。

これに対し、図１９（ｃ）の状態のとき、外側ドラム６６の次の列の吸着孔６５１に内側ドラム６４の次の列の通気孔６３１がぴったり重なっていると、上述した参考例の分離ドラム３１を用いた場合と同様に、次の列の吸着孔６５１および次の列の通気孔６３１を介してチャンバ６１内に空気が流入してしまい、チャンバ６１内の圧力が昇圧されてしまう。つまり、ここでも、内側ドラム６４の位相を遅らせることで、このような空気漏れの問題を防止していることが分かる。

図１９（ｃ）の状態から外側ドラム６６がさらに一定速度で逆転されると、今度は内側ドラム６４が減速され、図１９（ｄ）（ｅ）の状態を経て、外側ドラム６６より遅い周速まで減速されて、図１９（ｆ）の状態に至る。図１９（ｆ）の状態は、チャンバ６１の開口６１ａが次の列の吸着孔６５１と次の列の通気孔６３１に対向している以外、図１９（ａ）の状態と同じである。また、図１９（ｇ）の状態は、図１９（ｂ）の状態に相当する。

以上のように、上述した制御方法を採用すると、分離対象の郵便物Ｐに付与する分離力を所望する値にコントロールでき、このように所望する値に調節した分離力を比較的長い時間持続させることができる。これにより、分離対象となる媒体の種類に合わせた適切な分離力を付与できる分離機構５’を提供でき、郵便物Ｐを複数通重なった状態で取り出してしまう“重送”の発生率を低くすることができ、処理装置全体としての処理能力を向上させることができる。

図２１および図２２には、この発明の第２の実施の形態に係る分離機構５”の要部の構造を示してある。図２１（ａ）には、複数の吸着孔６５を外側ドラム６６の回転方向に沿ってできるだけ近付けて配置するように千鳥配置した構造の斜視図を示してあり、図２１（ｂ）には、図２１（ａ）の構造の断面図を示してある。また、図２２（ａ）、２２（ｂ）には、図２１（ａ）、２１（ｂ）の状態から、それぞれ、内側ドラム６４および外側ドラム６６を僅かに逆転させた状態を示してある。

本実施の形態の分離機構５”は、外側ドラム６６の吸着孔６５の数を増やして千鳥配置し、且つそれに合せて内側ドラム６４の通気孔６３を千鳥配置した以外、上述した第１の実施の形態の分離機構５’と同じ構造を有する。よって、ここでは、第１の実施の形態と同様に機能する構成要素に同一符号を付してその詳細な説明を省略する。また、この分離機構５”は、上述した第１の実施の形態の分離機構５’と同様に動作するため、その詳細な動作説明についても省略する。

図２１、２２に示すように吸着孔６５（通気孔６３）を千鳥配置した場合、図２３にも展開図を示すように、各ドラム６４、６６の回転方向に沿った孔のピッチが第１の実施の形態より狭くなる。このため、上述したように、第１の実施の形態の分離機構５’よりさらにチャンバ６１内の圧力が昇圧され易くなる。つまり、各ドラム６４、６６を僅かに逆転させただけで、次の列の吸着孔６５１および通気孔６３１がチャンバ６１の開口６１ａに対向するため、チャンバ６１内に空気が流入し易くなっている。

しかし、この場合においても、図２４に示すように、内側ドラム６４を加減速させる周期を短くすることで、チャンバ６１内の圧力が昇圧されてしまう不具合を少なくすることができる。また、仮に、孔６３、６５を千鳥配置することで、チャンバ６１内に空気が流入する時間が長くなったとしても、ドラム６４、６６の回転方向に沿ってピッチを狭めて孔６３、６５を形成しているため、次の列の孔６３１、６５１を介して直ぐに郵便物Ｐに分離力を与えることができ、負圧が大きく変動してしまうことがない。

また、逆に、各ドラム６４、６６の回転方向に沿った孔６３、６５のピッチを広げることで、特定の孔６３０、６５０を介して郵便物Ｐを吸着している状態で、次の列の孔６３１、６５１がチャンバ６１の開口６１ａに対向してしまう現象を無くすこともできる。

なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。

例えば、上述した実施の形態では、外側ドラム６６を一定速度で回転させて内側ドラム６４を加減速させる場合について説明したが、これに限らず、内側ドラム６４を一定速度で回転して外側ドラム６６の回転速度を制御するようにしても良い。また、内側ドラム６４の回転速度と外側ドラム６６の回転速度を双方ともコントロールするようにしても良い。

Claims (9)

1. 重ねられた複数枚の紙葉類のうち集積方向一端の紙葉類に接触して回転することで当該紙葉類をその面方向に取り出す取り出し機構と、
   この取り出し機構によって取り出された紙葉類に連れ出された２枚目以降の紙葉類に取り出し方向と逆方向の分離力を付与して分離する分離機構と、を有し、
   上記分離機構は、
   上記逆方向に回転する途中で上記連れ出された紙葉類に対向する複数の吸着孔を有する外側回転体と、
   この外側回転体の内側でこの外側回転体と同軸に回転可能に設けられ、回転の途中で上記吸着孔に重なる複数の通気孔を有する内側回転体と、
   上記連れ出された紙葉類に対向した吸着孔およびこの吸着孔に重なった上記通気孔を介して空気を吸引して上記外側回転体の周面に上記連れ出された紙葉類を吸着させる吸引装置と、
   上記外側回転体と内側回転体を関連付けて回転させる制御装置と、
   を有する紙葉類処理装置。
2. 上記制御装置は、上記外側回転体の上記逆方向への回転によって上記連れ出された紙葉類に次に対向する別の吸着孔を介して上記吸引している空気が漏れないように、上記内側回転体の位相をずらして回転させる請求項１に記載の紙葉類処理装置。
3. 上記制御装置は、上記外側回転体を一定速度で上記逆方向に回転させるとともに、上記内側回転体を加減速回転させる請求項２に記載の紙葉類処理装置。
4. 上記制御装置は、上記連れ出された紙葉類に対向した吸着孔と上記通気孔との重なり具合を調節して上記連れ出された紙葉類に作用せしめる分離力を調節するように、上記外側回転体と内側回転体を回転させる請求項１に記載の紙葉類処理装置。
5. 重ねられた複数枚の紙葉類のうち集積方向一端の紙葉類に接触して回転することで当該紙葉類をその面方向に取り出す取り出し機構と、
   この取り出し機構によって取り出された紙葉類に連れ出された２枚目以降の紙葉類に取り出し方向と逆方向の分離力を付与して分離する分離機構と、を有し、
   上記分離機構は、
   上記逆方向に回転する途中で上記連れ出された紙葉類に対向する複数の吸着孔を有する外側回転体と、
   この外側回転体の内側でこの外側回転体と同軸に回転可能に設けられ、回転の途中で、上記連れ出された紙葉類に対向した吸着孔に重なる複数の通気孔を有する内側回転体と、
   この内側回転体の内側に配置され、互いに重なった上記吸着孔および通気孔を介して上記外側回転体の外部に連通するチャンバと、
   このチャンバを真空引きして上記連れ出された紙葉類に対向した吸着孔およびこの吸着孔に重なった上記通気孔を介して空気を吸引し、上記外側回転体の周面に上記連れ出された紙葉類を吸着させる吸引装置と、
   上記外側回転体と内側回転体を関連付けて回転させる制御装置と、
   を有する紙葉類処理装置。
6. 上記制御装置は、上記外側回転体の周面に上記連れ出された紙葉類を吸着させた状態で、該外側回転体の上記逆方向への回転によって上記連れ出された紙葉類に次に対向する別の吸着孔が上記チャンバに連通しないように、上記内側回転体の位相をずらして回転させる請求項５に記載の紙葉類処理装置。
7. 上記制御装置は、上記外側回転体を一定速度で上記逆方向に回転させるとともに、上記内側回転体を上記逆方向に加減速回転させる請求項６に記載の紙葉類処理装置。
8. 上記制御装置は、上記連れ出された紙葉類に対向した吸着孔と上記通気孔との重なり具合を調節して上記連れ出された紙葉類に作用せしめる分離力を調節するように、上記外側回転体と内側回転体を回転させる請求項５に記載の紙葉類処理装置。
9. 重ねられた複数枚の紙葉類のうち集積方向一端の紙葉類に接触して回転することで当該紙葉類をその面方向に取り出す取り出し機構と、
   この取り出し機構によって取り出された紙葉類に連れ出された２枚目以降の紙葉類に取り出し方向と逆方向の分離力を付与して分離する分離機構と、を有し、
   上記分離機構は、
   上記逆方向に回転する途中で上記連れ出された紙葉類に対向する吸着孔を有する外側回転体と、
   この外側回転体の内側でこの外側回転体と同軸に回転可能に設けられ、回転の途中で、上記連れ出された紙葉類に対向した吸着孔に少なくとも部分的に重なる通気孔を有する内側回転体と、
   上記連れ出された紙葉類に対向した吸着孔およびこの吸着孔に少なくとも部分的に重なった上記通気孔を介して空気を吸引して上記外側回転体の周面に上記連れ出された紙葉類を吸着させる吸引装置と、
   上記吸着孔に対する上記通気孔の重なり具合を調節するように上記外側回転体および内側回転体を回転させる制御装置と、
   を有する紙葉類処理装置。

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