JP5503259B2 - 車載照明装置、画像処理装置及び画像表示システム - Google Patents
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Description
<1−1.システム構成>
図1は、第1の実施の形態の画像表示システム120の構成を示すブロック図である。この画像表示システム120は、車両(本実施の形態では、自動車)に搭載されるものであり、車両の周辺を撮影して画像を生成して車室内に表示する機能を有している。画像表示システム120のユーザ(代表的にはドライバ)は、この画像表示システム120を利用することにより、当該車両の周辺の様子をほぼリアルタイムに把握できるようになっている。
次に、画像処理装置100の撮影部5及び補助照明部6について詳細に説明する。撮影部5及び補助照明部6は、制御部1に電気的に接続され、制御部1からの信号に基づいて動作する。
次に、画像生成部3の合成画像生成部32が、撮影部5で得られた複数の撮影画像に基づいて車両9の周辺を任意の仮想視点からみた様子を示す合成画像を生成する手法について説明する。合成画像を生成する際には、不揮発性メモリ40に予め記憶された車種別データ4aが利用される。図9は、合成画像を生成する手法を説明するための図である。
次に、画像表示システム120の動作モードについて説明する。図10は、画像表示システム120の動作モードの遷移を示す図である。画像表示システム120は、ナビモードM0、周囲確認モードM1、フロントモードM2、及び、バックモードM3の4つの動作モードを有している。これらの動作モードは、ドライバの操作や車両9の走行状態に応じて制御部1の制御により切り替えられるようになっている。
まず、周囲確認モードM1における車両9の周辺の表示態様について説明する。周囲確認モードM1においては、図11に示すように、車両9を見下ろすように仮想視点VPが設定され、車両9の周辺を周回するように仮想視点VPが連続的に移動される。仮想視点VPは、最初に車両9の後方に設定された後、右回りで車両9の周辺を周回する。このようにして仮想視点VPが、車両9の左側、前方及び右側を経由して再び後方まで移動すると、車両9の直上まで移動する。
次に、フロントモードM2における車両9の周辺の表示態様について詳細に説明する。図13は、フロントモードM2における表示モードの遷移を示す図である。フロントモードM2では、走行俯瞰モードM21、自車確認モードM22、及び、サイドカメラモードM23の3つの表示モードがあり、これらの表示モードは互いに表示態様が異なっている。これらの画面には、各表示態様における視野範囲を示す視野ガイド90が表示され、ユーザに対して車両9の周辺のいずれの領域を表示しているかが示されるようになっている。
次に、バックモードM3における車両9の周辺の表示態様について詳細に説明する。図14は、バックモードM3における表示モードの遷移を示す図である。バックモードM3では、駐車俯瞰モードM31、及び、ドアミラーモードM32の2つの表示モードがあり、これらの表示モードは互いに表示態様が異なっている。これらの画面にも、各表示態様における視野範囲を示す視野ガイド90が表示され、ユーザに対して車両9の周辺のいずれの領域を表示しているかが示されるようになっている。
このように画像表示システム120においては、各種の表示態様で車両9の周辺の様子がディスプレイ21に示されることになるが、周辺環境が比較的暗くて車両9の周辺を示す画像としての明るさが十分に確保できないときは、補助照明部6で照明を行うことになる。
次に、上記のような照明すべき光源60を選択する処理の流れについて説明する。図17は、照明制御部12が照明すべき光源60を選択する処理の流れを示す図である。この処理は、照明制御部12により繰り返し実行されるものである。
次に、第2の実施の形態について説明する。第2の実施の形態における画像表示システムの構成・処理は、第1の実施の形態とほぼ同様であるが一部のみが相違しているため、以下、第1の実施の形態との相違点を中心に説明する。
次に、第3の実施の形態について説明する。第3の実施の形態における画像表示システムの構成・処理は、第1の実施の形態とほぼ同様であるが一部のみが相違しているため、以下、第1の実施の形態との相違点を中心に説明する。
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記実施の形態で説明した形態及び以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。
12 照明制御部
21 ディスプレイ
3 画像生成部
32 合成画像生成部
4b 照明テーブル
53 サイドカメラ
6 補助照明部
61 前方光源
62 後方光源
63 中央光源
7 ハウジング
70 サイドカメラユニット
93 ドアミラー
Claims (11)
- 車両の周辺を複数のカメラで撮影して得られる撮影画像に基づいて仮想視点からみた合成画像を生成する画像生成装置の撮影を補助する照明を行う車載照明装置であって、
前記画像生成装置は、表示モードごとに前記車両の周辺の異なる領域を示す画像を表示装置に出力して表示させるものであり、
前記車両の側方領域を照明する複数の光源と、
前記複数の光源の光軸を互いに異なる方向に向けた状態で前記複数の光源を固定して収用するハウジングと、
前記表示モードに応じて前記複数の光源のうちから照明させる光源を選択し、前記複数の光源を選択的に照明させる制御手段と、
を備えることを特徴とする車載照明装置。 - 請求項1に記載の車載照明装置において、
前記複数の光源は、
前記側方領域のうちの前記車両の前方側となる前方領域を主に照明する第1光源と、
前記側方領域のうちの前記車両の後方側となる後方領域を主に照明する第2光源と、
前記前方領域と前記後方領域との間の領域を主に照明する第3光源と、
を含むことを特徴とする車載照明装置。 - 請求項2に記載の車載照明装置において、
前記第1光源の光軸の方向と前記第2光源の光軸の方向とは、前記第3光源の光軸の方向に関して対称となることを特徴とする車載照明装置。 - 請求項2または3に記載の車載照明装置において、
前記第3光源の光量を、前記第1光源及び前記第2光源よりも少なくする光源駆動手段、
をさらに備えることを特徴とする車載照明装置。 - 請求項1ないし4のいずれかに記載の車載照明装置において、
前記ハウジング内には、前記複数のカメラのうちの前記側方領域を撮影するカメラが収容されることを特徴とする車載照明装置。 - 請求項1ないし5のいずれかに記載の車載照明装置において、
前記ハウジングは、前記車両のドアミラーに設けられ、
前記制御手段は、前記ドアミラーが展開されている場合と前記ドアミラーが格納されている場合とで、前記複数の光源のうち照明させる光源として異なる光源を選択することを特徴とする車載照明装置。 - 請求項6に記載の車載照明装置において、
前記画像生成装置は、前記ドアミラーが展開されている場合の表示モードと前記ドアミラーが格納されている場合の表示モードとで、前記車両の周辺の異なる領域を示す画像を表示装置に出力して表示させることを特徴とする車載照明装置。 - 請求項1ないし5のいずれかに記載の車載照明装置において、
前記車両の走行に用いる走行用灯火装置の点灯状態を示す信号を入力する手段、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記点灯状態に応じて前記複数の光源のうちから照明させる光源を選択し、前記走行用灯火装置が照明している領域を照明する光源を前記照明させる光源として選択しないことを特徴とする車載照明装置。 - 請求項1ないし5のいずれかに記載の車載照明装置において、
前記車両のドライバが意図する方向指示を入力する手段、
をさらに備え、
前記ハウジングは、前記車両の左側及び右側にそれぞれ配置され、
前記制御手段は、前記方向指示が有るときは、前記方向指示が示す方向に配置された前記ハウジングに収容された前記複数の光源のうちから照明させる光源を選択することを特徴とする車載照明装置。 - 車両に搭載される画像処理装置であって、
前記車両の周辺を複数のカメラで撮影して得られる撮影画像に基づいて仮想視点からみた合成画像を生成する画像生成装置と、
前記画像生成装置の撮影を補助する照明を行う請求項1ないし9のいずれかに記載の車載照明装置と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 車両に搭載される画像表示システムであって、
請求項10に記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置から出力された前記車両の周辺を示す画像を表示する表示装置と、
を備えることを特徴とする画像表示システム。
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