JP5570901B2 - Elevator control method and apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、エレベーターの制御方法および装置に係り、特に、エレベーターの到着時の運転方向を制御するエレベーターの制御方法および装置に関する。 The present invention relates to an elevator control method and apparatus, and more particularly to an elevator control method and apparatus for controlling a driving direction when an elevator arrives.
従来、最終かご呼びに対するエレベーターの到着方向は、一律進行方向のまま、または、基準階方向へ向けての到着とされていた。 Conventionally, the direction of arrival of the elevator with respect to the final car call is assumed to be the direction of uniform travel or the arrival in the direction of the reference floor.
これに対して、特許文献1には、最終かご呼びに対して到着するエレベーターの方向性を、その階の乗車人数を計測学習し、乗客数が多い方に決定する技術が開示されている。 On the other hand, Patent Document 1 discloses a technique for determining the directionality of an elevator arriving at the final car call by measuring and learning the number of passengers on the floor and determining the direction with the larger number of passengers.
しかしながら、特許文献1のように、到着階床からの利用者だけで判断した場合、その階の利用者にとっては便利でも、ビル全体にとっては、エレベーターの利用効率が低下してしまうことがある。 However, as described in Patent Document 1, when only the user from the arrival floor makes a determination, the use efficiency of the elevator may be lowered for the entire building, although it is convenient for the user on the floor.
本発明の目的は、最終かご呼びに対するエレベーターの到着方向を、ビル全体にとってのエレベーターの利用効率を高めるように決定できるエレベーター制御方法および装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide an elevator control method and apparatus capable of determining the arrival direction of an elevator with respect to a final car call so as to increase the use efficiency of the elevator for the entire building.
本発明は、その一面において、最終かご呼びに対してエレベーターが到着するとき、そのエレベーターに対して、前記最終かご呼びの行先階とその前方の階床における予測利用者数が多い方の方向性を持たせることを特徴とする。 In one aspect of the present invention, when the elevator arrives for the final car call, the directionality of the one with the larger number of predicted users on the destination floor of the final car call and the floor in front of the elevator is the elevator. It is characterized by having.
本発明は、他の一面において、ビル全体において利用可能となる可能性のある利用者数が多いと予測される方の方向性を持たせることを特徴とする。 In another aspect, the present invention is characterized in that it has a direction that is predicted to have a large number of users that can be used in the entire building.
本発明の望ましい実施態様においては、各階からの方向別の乗り込み乗客数を計数し、前記最終かご呼びの行先階から進行方向別に進行方向の各階乗場での予測乗り込み乗客数を加算して、利用可能性のある利用者数を演算し、前記進行方向別に演算された利用可能性のある利用者数を比較し、最終かご呼びに向って到着するエレベーターに対して、前記利用可能性のある利用者数が多いと判断された方向に、運転の方向性を持たせる。 In a preferred embodiment of the present invention, the number of passengers boarding in each direction from each floor is counted, and the predicted number of passengers boarding at each floor landing in the direction of travel is added for each direction of travel from the destination floor of the final car call. Calculate the number of potential users, compare the number of potential users calculated for each direction of travel, and use the potential for the elevator that arrives towards the final car call Give the direction of driving to the direction judged to have a large number of people.
また、本発明の具体的実施態様においては、最上階と最下階で反転するサービスゾーンに沿って、前記最終かご呼びの行先階から進行方向別に進行方向の各階乗場での予測乗り込み乗客数を加算して、利用可能性のある利用者数を演算する。 Further, in a specific embodiment of the present invention, along the service zone that is inverted between the top floor and the bottom floor, the predicted number of passengers at each floor landing in the traveling direction from the destination floor of the last car call according to the traveling direction is calculated. Add up to calculate the number of users that can be used.
本発明の望ましい実施態様によれば、最終かご呼びに対するエレベーターの到着方向を、ビル全体にとってのエレベーターの利用効率を高めように決定することができる。 According to the preferred embodiment of the present invention, the arrival direction of the elevator with respect to the final car call can be determined so as to increase the efficiency of use of the elevator for the entire building.
本発明のその他の目的と特徴は、以下に述べる実施形態の中で明らかにする。 Other objects and features of the present invention will be clarified in the embodiments described below.
以下、本発明の一実施例を図を用いて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施例のエレベーター制御装置の全体構成図である。 FIG. 1 is an overall configuration diagram of an elevator control device according to an embodiment of the present invention.
図1において、1はエレベーター制御装置、2は群管理制御装置、31〜33はエレベーター1〜3号機の号機制御装置である。41〜43は、1〜3号機のエレベーター乗りかごである。51〜53は、かご内の行先階登録装置、61〜63は、かご内のかご位置表示装置である。81、82は、各階床乗場の各号機共通の乗場呼び釦、91〜96はそれぞれ1〜3号機の乗場に設けられサービスエレベータを案内するためのホールランタン(予約灯とも呼ぶ)である。
In FIG. 1, 1 is an elevator control device, 2 is a group management control device, 31-33 are elevator control devices of elevators 1-3. 41 to 43 are elevator cars of Units 1 to 3.
図1に示す実施例において、エレベーター機械室にあるエレベーター制御装置1は群管理制御装置2と複数の号機制御装置31〜33から構成されている。エレベーターの乗りかごについて、かご41を例に採って説明すれば、かご呼び釦51が設けられており、かご呼び釦51の信号は号機制御装置31へ入力される。
In the embodiment shown in FIG. 1, the elevator control device 1 in the elevator machine room is composed of a group
各階の乗場、例えば1階乗場には、乗場呼び釦81が設けられており、これらは群管理制御装置2から直接に信号の入力又は出力を行う。乗りかご41内に設置のかご位置表示装置61も、群管理制御装置2から直接、信号を入出力している。他の乗場案内装置であるホールランタン91と94は、号機制御装置31を介して群管理制御装置2との間で信号を入出力する構成としている。なお、同一階に車いす専用乗場呼びなどの特殊呼びを設置する場合もある。
The
群管理制御装置2は、乗場呼び81、82からの信号をホール呼び情報収集部21、各号機制御装置31〜33から通信で送られてくるエレベーターの位置、方向、かご呼びの状況、かご内の混雑度信号などを、かご情報収集部22で収集し、ホール呼び情報収集部21とかご情報収集部22の情報を基に、交通情報検出部23で現在のエレベーター利用状況を判断する。交通情報検出部23では、交通流のパターンを検出すると共に、各階からの乗り人数を予測する。その予測乗り人数を基に、最終かご呼び到着時運転方向判定部24が、最終かご呼び到着時の運転方向をどのようにするかを決定し、号機制御装置31〜33に送信する。
The group
図2は、交通情報検出部23で予測した単位時間当たりの予測乗り人数テーブルの内容データ例と本発明の一実施例における最終かご呼びに到着時のビル全体としての利用者数評価の一例を示すものである。
FIG. 2 shows an example of contents data of the predicted number of passengers table per unit time predicted by the traffic
平常パターンAは上層部の利用者も比較的多いパターンで、平常パターンBは上層部の利用者が少ないパターンの例であり、これらは、テナントの状況によって変る。 The normal pattern A is an example of a pattern having a relatively large number of users in the upper layer part, and the normal pattern B is an example of a pattern having few users in the upper layer part, and these vary depending on the situation of the tenant.
図において、上昇(人)は、1Fから8Fの各階からの昇り方向乗客数、下降(人)は、同様に9Fから2Fの各階からの下り方向乗客数である。U(n)とD(n)は、n階に向って最終かご呼びに到着したかごに、上昇と下降の方向性を持たせたときに、ビル全体として、そのかごを利用可能になる利用者数の予測値を表している。 In the figure, rising (person) is the number of passengers in the upward direction from each floor from 1F to 8F, and falling (person) is the number of passengers in the downward direction from each floor from 9F to 2F. U (n) and D (n) can use the car as a whole building when the car arriving at the final car call toward the nth floor has the direction of ascending and descending. It represents the predicted number of people.
今、平常Aパターンの2Fについて言えば、最終かご呼びに向って2Fに到着したかごに上昇方向の方向性を持たせれば、2F乗場での5人、3Fの3人、4Fの3人、5Fの4人、6Fの5人および7Fの5人の昇り方向乗客数、合わせて、利用可能になる上昇方向の予測利用者数U(2)=25人と評価することができる。同じく、3Fについて言えば、上記の2Fからの5人は利用できないので、この5人を除いた、U(3)=20人となる。以下、同様にして、4F〜8Fに上昇方向性を持たせて到着させたときの上昇方向の予測利用者数U(4)〜U(8)は、それぞれ、図2中に示す通り、U(4)=17、U(5)=14、U(6)=10、U(7)=U(8)=5と評価することができる。 As for the 2nd floor of the normal A pattern, 5 people at the 2F hall, 3 people on the 3rd floor, 3 people on the 4th floor, It can be evaluated that the number of passengers in the ascending direction of 4 people in 5F, 5 people in 6F, and 5 people in 7F, and the expected number of users U (2) = 25 in the ascending direction that can be used. Similarly, with regard to 3F, since 5 people from the 2nd floor cannot be used, U (3) = 20 people excluding these 5 people. Hereinafter, similarly, the predicted number of users U (4) to U (8) in the ascending direction when the 4F to 8F are given the ascending directionality, respectively, as shown in FIG. (4) = 17, U (5) = 14, U (6) = 10, U (7) = U (8) = 5.
同様にして、下降方向の予測利用者数D(9)〜D(2)を求めれば、図2中に記入した通りとなる。 Similarly, if the predicted number of users D (9) to D (2) in the descending direction is obtained, it is as entered in FIG.
そこで、最終かご呼びに向って各階に到着するかごにいずれの方向性を持たせれば、ビル全体としてのエレベーターの利用効率を高められるかを判断すれば、図2の平常Aパターンについて言えば、太線で区分けした5Fと6Fを境界として、方向性を変化させれば良いことが分かる。すなわち、最終かご呼びに向って2〜5Fまでに到着するかごには、上昇方向の方向性を持たせて停止させ、6〜8Fまでに到着するかごには、下降方向の方向性を持たせて停止させれば、その後に発生するであろうビル内の交通需要に、より効率よくサービスできる可能性が高まる。 Therefore, if it is judged whether the direction of use of the elevator as the whole building can be enhanced if the direction of the car arriving at each floor toward the final car call is increased, the normal A pattern in FIG. It can be seen that the directionality should be changed with 5F and 6F separated by a thick line as a boundary. That is, the car that arrives by 2-5F toward the final car call is stopped with the direction of ascending direction, and the car that arrives by 6-8F has the direction of descending direction. If stopped, the possibility of more efficient service to the traffic demand in the building that will occur afterwards increases.
これに対して、図2の平常Bパターンの場合には、交通需要が異なるので、図に太線で区分けした3Fと4Fを境界として、方向性を変化させれば良いことが分かる。すなわち、最終かご呼びに向って2,3Fに到着するかごには、上昇方向の方向性を持たせて停止させ、4〜8Fまでに到着するかごには、下降方向の方向性を持たせて停止させれば、その後に発生するであろうビル内の交通需要に、より効率よくサービスできる可能性が高まるのである。 On the other hand, in the case of the normal B pattern of FIG. 2, since the traffic demand is different, it can be seen that the directionality should be changed with 3F and 4F separated by a thick line in the figure as a boundary. That is, the car arriving at the 2nd and 3rd floor toward the final car call is stopped with the direction of the ascending direction, and the car arriving by 4-8F is provided with the direction of the descending direction. If stopped, the possibility of more efficient service to the traffic demand in the building that will occur later increases.
図2においては、分かり易くするために、上昇方向の交通需要と、下降方向の交通需要を区別して説明してきた。しかし、実際のエレベーターでは、上昇した乗りかごが最上階で方向反転して下降し、最下階で再び方向反転して上昇するリング状のサービスを行う。したがって、実際には、このリング状のサービスゾーンにおいて、利用者数の予測を行うことが望ましい。 In FIG. 2, the traffic demand in the upward direction and the traffic demand in the downward direction have been described separately for easy understanding. However, in an actual elevator, the service is performed in a ring shape in which the elevator car that has been lifted is reversed and lowered on the top floor, and is again turned on the bottom floor. Therefore, in practice, it is desirable to predict the number of users in this ring-shaped service zone.
図3は、交通情報検出部23で予測した単位時間当たりの予測乗り人数テーブルの内容データ例と本発明の一実施例における最終かご呼びに到着時のビル全体としての予測利用者数の他の例を示すものである。
FIG. 3 shows another example of the content data of the predicted number of passengers table per unit time predicted by the traffic
この例は、前述したリング状のサービスゾーンにおいて、利用者数の予測を行うものであり、図4のフローに沿って説明する。 In this example, the number of users is predicted in the above-described ring-shaped service zone, which will be described along the flow of FIG.
図4は、本発明の一実施例による最終かご呼びに向って到着するときの運転方向性判定部24内の処理フローである。
FIG. 4 is a processing flow in the driving
図4において、ステップ301の処理にて、上昇方向で到着した場合の予測利用者数U(n)を各階(n)毎に計算する。図3の例で説明すれば、最下階である1Fでは、下降方向の方向性を持っての到着は有り得ないため、全利用者の109人が、予測利用者数U(1)となる。2Fでは、上昇方向利用者の2F〜8Fまでの人数と、最上階で反転してリング状のサービスゾーンにより、9F〜3Fまでの下降方向利用者の和として、U(2)を求める。同様に、3F〜8FまでのU(3)〜U(8)を計算し、結果をU(n)配列に格納する。
In FIG. 4, in the process of
ステップ302の処理では、ステップ301と同様に、最終かご呼びに向って到着する乗りかごに、下降方向の方向性を持たせた場合に、予測利用者数D(n)を各階(n)毎に計算し、結果をD(n)配列に格納する。
すなわち、図3の例では、各階(1F−9F)から方向別に伸びて最上階(9F)と最下階(1F)で夫々反転して前記各階(1F−9F)に戻るリング状のサービスゾーンに沿って、前記最終かご呼びの行先階(1F−9F)から進行方向別に進行方向の前記サービスゾーン内の各階乗場での予測乗り込み乗客数(上昇(人),下降(人))を加算して、利用可能性のある利用者数(U(n),D(n))を演算している。
In the process of
That is, in the example of FIG. 3, a ring-shaped service zone that extends from each floor (1F-9F) in each direction and reverses at the top floor (9F) and the bottom floor (1F) and returns to each floor (1F-9F). In accordance with, add the predicted number of passengers (increase (people), descend (people)) at each floor platform in the service zone in the direction of travel from the destination floor (1F-9F) of the last car call Thus, the number of users (U (n), D (n)) that can be used is calculated.
図3のU(n)およびD(n)配列に、図4のステップ301と302で計算した結果を表している。それぞれ、平常Aパターンと平常Bパターンについての計算結果を記載している。ステップ303では、比較する階床を初期化する。nは階床を示す。
The U (n) and D (n) arrays in FIG. 3 represent the results calculated in
次に、ステップ304では、U(n)配列とD(n)配列のn階の値を比較する。
Next, in
U(n)配列が大きい場合は、ステップ305でnを1つ大きくして、再び、U(n)配列とD(n)配列を比較する。ステップ304での判断において、D(n)配列が大きくなったとき、その値をエレベーターへ送信する。つまり、ステップ306に示すように、上記n階を示す信号を受け取ったエレベーターは、最終かご呼びの行先階がn階より下層であるときは、上昇方向の方向性を持たせて到着させ、最終かご呼びがn階より上層の階である場合には、下降方向の方向性を持たせて到着させるのである。
このように、リング状のサービスゾーンにおける予測利用者数を用いて、最終かご呼びの行先階に到着時の方向性を持たせる方法を採用することにより、図3に示すように、同一の予測利用者数であっても、図2とは異なる方向性を持たせることができる。
すなわち、図2に倣って、図3に太線で区分けした境界は、図2とは異なっている。このため、例えば、図2と図3の左の平常Aパターンにおける最終かご呼びの行先階6Fを例に採れば、図2では、「U(n)=10<D(n)=19」により下降の方向性を持たせたのに対し、図3では、「U(n)=60>D(n)=49」となり上昇の方向性を持たせることになる。図2と図3の右の平常Bパターンにおいても、太線で区分けした境界は、図2と図3では異なっている。このように、リング状のサービスゾーンにおける予測利用者数を用いることによって、ビル全体としてエレベーターの利用効率を、より高めるように決定することができる。
If the U (n) array is large, n is increased by 1 in
In this way, by adopting a method of giving the direction of arrival at the destination floor of the final car call using the predicted number of users in the ring-shaped service zone, as shown in FIG. Even the number of users can have a direction different from that in FIG.
That is, the boundary shown by the thick line in FIG. 3 is different from FIG. Therefore, for example, if the
以上の本発明の望ましい実施態様によれば、最終かご呼びに対するエレベーターの到着方向を、ビル全体にとってエレベーターの利用効率を高めように決定することができる。 According to the preferred embodiments of the present invention described above, the arrival direction of the elevator with respect to the final car call can be determined so as to increase the use efficiency of the elevator for the entire building.
1…エレベーター制御装置、2…群管理制御装置、21…ホール呼び情報収集部、22…かご情報収集部、23…交通情報検出部、24…最終かご呼び到着時運転方向判定部、31〜33…号機制御装置、41〜43…1〜3号機乗りかご、51〜53…行先階(かご呼び)登録装置、61〜63…かご位置表示装置、81〜82…乗場呼び釦、91〜96…ホールランタン(予約灯)。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Elevator control apparatus, 2 ... Group management control apparatus, 21 ... Hall call information collection part, 22 ... Car information collection part, 23 ... Traffic information detection part, 24 ... Last car call arrival direction driving direction determination part, 31-33 ... No. Machine control device, 41-43 ... No.1-3 passenger car, 51-53 ... Destination floor (car call) registration device, 61-63 ... Car position display device, 81-82 ... Place call button, 91-96 ... Hall lantern (reservation light).
Claims (2)
各階からの方向別の乗り込み乗客数を計数するステップと、
各階から方向別に伸びて最上階と最下階で夫々反転して前記各階に戻るリング状のサービスゾーンに沿って、前記最終かご呼びの行先階から進行方向別に進行方向の前記サービスゾーン内の各階乗場での予測乗り込み乗客数を加算して、利用可能性のある利用者数を演算するステップと、
前記進行方向別に演算された利用可能性のある利用者数を比較するステップと、
前記最終かご呼びに向って到着するエレベーターに対して、前記利用可能性のある利用者数が多いと判断された方向に、前記最終かご呼びの行先階に到着時の方向性を持たせるステップ
を備えたことを特徴とするエレベーターの制御方法。 In an elevator control method provided with means for predicting the number of elevator passengers and elevator users that serve multiple floors,
Counting the number of passengers in each direction from each floor;
Extending from each floor in another direction along the top floor and the lowest floor in each invert and ring-shaped service zone to return to the floor, each floor in the service zone of the traveling direction by the traveling direction from the destination floor of the final car call Adding the estimated number of passengers at the landing to calculate the number of users that may be available;
Comparing the number of available users calculated for each direction of travel;
For the elevator arriving toward the final car call , giving the direction of arrival at the destination floor of the final car call in the direction determined that the number of users who can be used is large. An elevator control method characterized by comprising:
各階からの方向別の乗り込み乗客数を計数する手段と、
各階から方向別に伸びて最上階と最下階で夫々反転して前記各階に戻るリング状のサービスゾーンに沿って、前記最終かご呼びの行先階から進行方向別に進行方向の前記サービスゾーン内の各階乗場での予測乗り込み乗客数を加算して、利用可能性のある利用者数を演算する手段と、
前記進行方向別に演算された利用可能性のある利用者数を比較する手段と、
前記最終かご呼びに向って到着するエレベーターに対して、前記利用可能性のある利用者数が多いと判断された方向に、前記最終かご呼びの行先階に到着時の方向性を持たせる手段
を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。 In an elevator control device equipped with a means for predicting the number of elevator users, elevator elevators serving multiple floors,
Means for counting the number of passengers in each direction from each floor;
Extending from each floor in another direction along the top floor and the lowest floor in each invert and ring-shaped service zone to return to the floor, each floor in the service zone of the traveling direction by the traveling direction from the destination floor of the final car call A means for calculating the number of users that can be used by adding the predicted number of passengers at the landing,
Means for comparing the number of available users calculated according to the direction of travel;
For the elevator to arrive toward the last car call, to be the direction determined that the number of users of the availability is large, the means to have a direction at the time of arrival to the destination floor of the final car call An elevator control device comprising:
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