JP5554781B2 - 液圧回路 - Google Patents

Description

本発明は、アキュムレータおよびタンク間にモータおよびポンプとして作動可能なポンプ・モータを設け、液体の流量を流量制御バルブでデューティ制御することで、前記モータの出力および前記ポンプの容量を制御する液圧回路に関する。

液体の流量を任意のデューティ比および任意のデューティ周波数でＰＷＭ制御することが可能な液体流量制御バルブが、下記特許文献１により公知である。この液体流量制御バルブは、１個の入力ポート１１および２個の第１、第２出力ポート１２，１３を有する外筒１０の内部に、波状に形成された左右の縁部を有する円筒状の弁板４０を駆動源により回転自在に配置し、この弁板４０の外周面と外筒１０の内周面との間に複数の第１、第２開口部群４１，４２を有する制御板５０を駆動源により軸線方向に移動可能に配置したもので、外筒１０の入力ポート１１から供給した液体を制御板５０の第１、第２開口部群４１，４２および弁板４０の波状の左右の縁部を通過させ、外筒１０の第１、第２出力ポート１２，１３から排出する。このとき、回転する弁板４０の波状の左右の縁部が制御板５０の第１、第２開口部群４１，４２を開放する期間と閉塞する期間とを制御板５０の軸方向位置に応じて変化させることで、第１、第２出力ポート１２，１３から排出される液体のデューティ比を任意に制御するとともに、弁板４０の回転数を変化させることで、第１、第２出力ポート１２，１３から排出される液体のデューティ周波数を任意に制御することができる。
日本特開２００９−６８５５３号公報

ところで、アキュムレータに蓄圧した液体をタンクに排出する間にポンプ・モータをモータとして作動させて動力を取り出し、また前記ポンプ・モータをポンプとして作動させることでタンクの液体をアキュムレータに蓄圧する液圧回路に、上述した液体の流量をＰＷＭ制御する液体流量制御バルブを適用することで、ポンプ・モータがモータとして作動するときの出力と、ポンプ・モータがポンプとして作動するときの容量とを任意に制御することが可能となる。

ポンプ・モータを流れる液体の流量を液体流量制御バルブでＰＷＭ制御するとき、ポンプ・モータは負荷状態（ロード状態）および無負荷状態（アンロード状態）を交互に繰り返すが、その際にポンプ・モータの吸入ポート側あるいは吐出ポート側に圧力変動が生じてモータ作動あるいはポンプ作動が阻害される可能性がある。またポンプ・モータがポンプとして作動するとき、その吸入ポートが負圧になってキャビテーションが発生する可能性がある。

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、液体流量制御バルブでＰＷＭ制御されるポンプ・モータの作動効率および作動安定性を高め得る液圧回路を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明によれば、アキュムレータおよびタンク間にモータおよびポンプとして作動可能なポンプ・モータを設け、液体の流量を流量制御バルブでデューティ制御することで、前記モータの出力および前記ポンプの容量を制御する液圧回路であって、前記アキュムレータに接続された高圧液路と、前記タンクに接続された低圧液路と、前記ポンプ・モータの吸入ポートに接続された第１、第２吸入液路と、前記ポンプ・モータの吐出ポートに接続された吐出液路と、前記第１吸入液路に配置されて前記低圧液路から該第１吸入液路への液体の流通のみを許容するチェックバルブと、前記第２吸入液路に配置された前記流量制御バルブと、前記高圧液路、前記低圧液路、前記第２吸入液路および前記吐出液路の接続状態を切り換える切換弁とを備え、前記切換弁は、前記吐出液路を前記低圧液路に接続して前記高圧液路を前記第２吸入液路に接続する駆動位置と、前記吐出液路を前記高圧液路および前記第２吸入液路に接続して前記低圧液路を遮断する回生位置と、前記吐出液路を前記低圧液路に接続して前記高圧液路および前記第２吸入液路を遮断する中立位置とを切り換え可能であることを第１の特徴とする液圧回路が提案される。

また本発明によれば、前記第１の特徴に加えて、前記低圧液路における前記第１吸入液路との接続部および前記タンク間にエアチャンバを接続したことを第２の特徴とする液圧回路が提案される。

本発明の第１の特徴によれば、切換弁を駆動位置に切り換えて吐出液路を低圧液路に接続して高圧液路を第２吸入液路に接続すれば、アキュムレータに蓄圧した液体でポンプ・モータをモータとして作動させることができ、切換弁を回生位置に切り換えて吐出液路を高圧液路および第２吸入液路に接続して低圧液路を遮断すれば、ポンプ・モータをポンプとして作動させることでタンクの液体をアキュムレータに蓄圧することができ、切換弁を中立位置に切り換えて吐出液路を低圧液路に接続して高圧液路および第２吸入液路を遮断すれば、ポンプ・モータを無負荷で回転させることができるので、部品点数の少ない簡単な構造で駆動（モータ作動）、回生（ポンプ作動）および中立（無負荷運転）の三つの回路を切り換えることができる。

ポンプ・モータがポンプとして作動するとき、流量制御バルブが開閉しても高圧側となる吐出ポートの圧力が変動しないため、ポンプ・モータの安定した作動が可能になる。しかも、その際にポンプ・モータの吸入ポートの直近には開弁時の流通抵抗が比較的に小さいチェックバルブが位置するため、そこに開弁時の流通抵抗が比較的に大きい切換弁が位置する場合に比べてポンプ・モータの吸入抵抗が減り、キャビテーションの発生を抑制する上で有利になる。

ポンプ・モータがモータとして作動するとき、流量制御バルブが閉弁してデューティＯＦＦになると、液体はポンプ・モータ、切換弁およびチェックバルブを通る閉回路を無負荷で循環してアンロード状態になるが、そのときの前記閉回路はタンクと同じ低圧であるために液体のリークが減少する。

また本発明の第２の特徴によれば、低圧液路における第１吸入液路との接続部およびタンク間にエアチャンバを接続したので、ポンプ・モータがポンプとして作動するときに吸入ポートの圧力変動をエアチャンバで緩和することで、キャビテーションの発生を効果的に防止することができる。

図１は液圧ハイブリッド車両の駆動力伝達系を示す図である。（第１の参考形態） 図２は流量制御バルブの縦断斜視図である。（第１の参考形態） 図３は図２の３−３線断面図である。（第１の参考形態） 図４は図３の４−４線断面図である。（第１の参考形態） 図５は図３の５−５線断面図である。（第１の参考形態） 図６はスリーブ、デストリビュータおよびロータの分解斜視図である。（第１の参考形態） 図７は図４の７−７線展開図である。（第１の参考形態） 図８はポンプ・モータの駆動回路の等価回路を示す図である。（第１の参考形態） 図９はポンプ・モータの駆動回路を示す図である。（第１の参考形態） 図１０はデストリビュータの連通孔の形状を示す図である。（第２、第３の参考形態） 図１１は前記図７に対応する図である。（第４の参考形態） 図１２は本発明の流量制御バルブが適用された液圧ハイブリッド車両の駆動力伝達系を示す図である。（第５の参考形態） 図１３は本発明の流量制御バルブが適用された液圧ハイブリッド車両の駆動力伝達系を示す図である。（第６の参考形態） 図１４は本発明の流量制御バルブが適用された液圧ハイブリッド車両の駆動力伝達系を示す図である。（第７の参考形態） 図１５は本発明の流量制御バルブが適用された液圧ハイブリッド車両の駆動力伝達系を示す図である。（第８の参考形態） 図１６は本発明の流量制御バルブが適用された液圧ハイブリッド車両の駆動力伝達系を示す図である。（第９の参考形態） 図１７は複数の流量制御バルブを用いた参考形態を示す図である。（第１０の参考形態） 図１８はポンプ・モータの駆動回路の等価回路を示す図である。（実施の形態） 図１９は流量制御バルブの構造および作用を示す図である。（実施の形態） 図２０はポンプ・モータの駆動回路の作用説明図である。（実施の形態） 図２１はエアチャンバの効果を説明するグラフである。（実施の形態）

２１ タンク
２２ アキュムレータ
２３ 流量制御バルブ
２４ａ 遮断弁
２４ｂ 切換弁
４８ チェックバルブ
６１ 切換弁
６２ エアチャンバ
Ｌｈ 高圧液路
Ｌｉ 吸入液路
Ｌｉ１ 第１吸入液路
Ｌｉ２ 第２吸入液路
Ｌｌ 低圧液路
Ｌｏ 吐出液路
Ｍ ポンプ・モータ

[第１の参考形態]
発明を実施するための最良の形態を説明する前に、以下、図１〜図９に基づいて本発明の第１の参考形態を説明する。

図１に示すように、液圧ハイブリッド車両は直列に接続されたポンプ・モータＭ、エンジンＥおよびトランスミッションＴを備える。例えばギヤモータで構成されるポンプ・モータＭおよびエンジンＥを接続する連結軸１１には第１ギヤ１２および第１クラッチ１３が設けられるとともに、トランスミッションＴおよび駆動輪Ｗを接続する出力軸１４には第２クラッチ１５および第２ギヤ１６が設けられる。エンジンＥおよびトランスミッションＴを迂回するバイパス軸１７には、第３クラッチ１８と、前記第１ギヤ１２に噛合する第３ギヤ１９と、前記第２ギヤ１６に噛合する第４ギヤ２０とが設けられる。

ポンプ・モータＭと、タンク２１と、アキュムレータ２２と、流量制御バルブ２３とが切換制御バルブ２４を介して接続され、ポンプ・モータＭはアキュムレータ２２に蓄圧された液圧でモータとして作動する状態と、外部から駆動されてアキュムレータ２２を蓄圧するポンプとして作動する状態とが切り換えられる。タンク２１と切換制御バルブ２４との間には液体を冷却するラジエータ２５が設けられる。尚、ラジエータ２５はアキュムレータ２２と切換制御バルブ２４との間に設けても良い。

従って、第１クラッチ１３を係合して第２クラッチ１５および第３クラッチ１８を係合解除した状態では、アキュムレータ２２に蓄圧された液圧でポンプ・モータＭをモータとして作動させてエンジンＥを始動することができ、エンジンＥを駆動してポンプ・モータＭをポンプとして作動させてアキュムレータ２２を蓄圧することができる。

第３クラッチ１８を係合して第１クラッチ１３および第２クラッチ１５を係合解除した状態では、アキュムレータ２２に蓄圧された液圧でポンプ・モータＭを駆動すると、その駆動力は連結軸１１→第１ギヤ１２→第３ギヤ１９→第３クラッチ１８→バイパス軸１７→第４ギヤ２０→第２ギヤ１６→出力軸１４の経路で駆動輪Ｗに伝達され、車両をポンプ・モータＭの駆動力で発進あるいは走行させることができる。この状態でポンプ・モータＭを回生制動すれば、駆動輪Ｗ側から逆伝達される駆動力でポンプ・モータＭをポンプとして作動させ、アキュムレータ２２を蓄圧することで車両の運動エネルギーを液圧エネルギーとして回収することができる。

第２クラッチ１５を係合して第１クラッチ１３および第３クラッチ１８を係合解除した状態では、エンジンＥの駆動力は第２クラッチ１５および出力軸１４を経て駆動輪Ｗに伝達され、車両をエンジンＥの駆動力で発進あるいは走行させることができる。この状態で更に第１クラッチ１３を係合すれば、ポンプ・モータＭをモータとして作動させてエンジンＥの駆動力をポンプ・モータＭの駆動力でアシストすることができ、ポンプ・モータＭをポンプとして作動させてアキュムレータ２２を蓄圧することができる。

次に、前記流量制御バルブ２３の構造を図２〜図６に基づいて説明する。流量制御バルブ２３は、ポンプ・モータＭがモータとして作動するときにアキュムレータ２２からポンプ・モータＭに供給される液体の流量を制御し、またポンプ・モータＭがポンプとして作動するときにポンプ・モータＭからアキュムレータ２２に供給される液体の流量を制御する。

流量制御バルブ２３は、センターハウジング３１と、センターハウジング３１の一端部にボルト３２…で結合された第１エンドハウジング３３と、センターハウジング３１の他端部にボルト３４…で結合された第２エンドハウジング３５とで構成されるバルブハウジング３６を備える。センターハウジング３１の軸線Ｌ上には円形断面の大径孔３１ａおよび円形断面の小径孔３１ｂが同軸に形成されており、小径孔３１ｂの外周を囲むように環状の入力液室３１ｃが形成されるとともに、大径孔３１ａの外周を囲むように環状の出力液室３１ｄが形成される。センターハウジング３１の一側面には、前記入力液室３１ｃに連通する入力ポート３１ｅと、前記出力液室３１ｄに連通する出力ポート３１ｆとが開口する。

センターハウジング３１の一端部に開口する大径孔３１ａに円筒状のスリーブ３７が圧入により嵌合する。スリーブ３７には、軸線Ｌを中心として各々１８０°の中心角を有する第１、第２出口開口３７ａ，３７ｂが、前記出力液室３１ｄに臨むように形成される。第１、第２出口開口３７ａ，３７ｂはスリーブ３７を展開した状態で矩形状であり、その位相は相互に１８０°ずれ、かつ軸線Ｌ方向に重ならないように離間して配置される。

デストリビュータ３８は円筒部３８ａと軸部３８ｂとを備えており、円筒部３８ａはスリーブ３７の内周に相対回転自在に嵌合し、軸部３８ｂは第１エンドハウジング３３の軸孔３３ａを相対回転自在に貫通する。デストリビュータ３８の円筒部３８ａの軸線Ｌ方向の位置は、第１エンドハウジング３３との間に配置されたシム３９により規制される。円筒部３８ａには、スリーブ３７の第１、第２出口開口３７ａ，３７ｂに重なることが可能な第１、第２連通孔群３８ｃ，３８ｄが形成される。第１、第２連通孔群３８ｃ，３８ｄは、千鳥状に配置された多数の円形の連通孔３８ｅ…で構成される。

第１エンドハウジング３３の軸孔３３ａには、デストリビュータ３８の軸部３８ｂとの間をシールするシールリング４０およびメカニカルシール４１が設けられており、シールリング４０およびメカニカルシール４１の間に形成されたドレン室３３ｂがドレンポート３３ｃを介して第１エンドハウジング３３の外部に連通する。デストリビュータ３８の軸部３８ｂには、ロータ４２の軸端をドレン室３３ｂに連通させるドレン通路３８ｆが形成されており、これによりロータ４２に軸線Ｌ方向のスラスト力が作用することが防止される。

ロータ４２は円筒部４２ａと軸部４２ｂとを備えており、開口端がプラグ４３で閉塞された円筒部４２ａはデストリビュータ３８の内周に相対回転自在に嵌合し、軸部４２ｂは第２エンドハウジング３５の軸孔３５ａを相対回転自在に貫通する。ロータ４２の円筒部４２ａの軸線Ｌ方向の位置は、第２エンドハウジング３５の間に配置されたシム４４により規制される。円筒部４２ａには、デストリビュータ３８の第１、第２連通孔群３８ｃ，３８ｄにそれぞれ連通可能な第１、第２入口開口４２ｃ，４２ｄの対が、１８０°の位相差をもって二対形成される。第１、第２入口開口４２ｃ，４２ｄは軸線Ｌ方向に伸びるスリット状に形成されており、その軸線Ｌ方向の幅は第１、第２出口開口３７ａ，３７ｂおよび第１、第２連通孔群３８ｃ，３８ｄの軸線Ｌ方向の幅に一致している。

第２エンドハウジング３５の軸孔３５ａには、ロータ４２の軸部４２ｂとの間をシールするメカニカルシール４５が設けられており、センターハウジング３１およびメカニカルシール４５の間に形成されたドレン室３５ｂがドレンポート３５ｃを介して第２エンドハウジング３５の外部に連通する。ロータ４２の内部空間４２ｅは、液孔４２ｆを介してセンターハウジング３１の入力液室３１ｃに連通する。

デストリビュータ３８の軸部３８ｂは第１電動モータ４６に接続され、第１、第２連通孔群３８ｃ，３８ｄがスリーブ３７の第１、第２出口開口３７ａ，３７ｂと完全に重なる位置と、全く重ならない位置との間を、１８０°に亙って回転駆動される。ロータ４２の軸部４２ｂは第２電動モータ４７に接続され、可変速度で回転駆動される。

次に、上記構成を備えた流量制御バルブ２３の作用を説明する。

図７は図４の７−７線展開図であって、バルブハウジング３６に固定されたスリーブ３７と、第１電動モータ４６によりスリーブ３７に対して０°〜１８０°の範囲で相対回転するデストリビュータ３８の円筒部３８ａと、第２電動モータ４７によりスリーブ３７およびデストリビュータ３８に対して可変速度で相対回転するロータ４２の円筒部４２ａとを３６０°に亙って円周方向に展開した状態を示しており、図７（Ａ）はデューティ比＝１００％（全開）の状態、図７（Ｂ）はデューティ比＝５０％（半開）の状態、図７（Ｃ）はデューティ比＝０％（全閉）の状態にそれぞれ対応する。

スリーブ３７の第１出口開口３７ａは、その中心角３６０°のうちの０°〜１８０°の範囲で開口しており、デューティ比１００％の状態では、デストリビュータ３８の第１連通孔群３８ｃは、その全領域でスリーブ３７の第１出口開口３７ａに重なっており、従ってスリーブ３７の第１出口開口３７ａの実質開口範囲は０°〜１８０°となる。デューティ比５０％の状態では、デストリビュータ３８がスリーブ３７に対して図中左から右に９０°相対回転し、デストリビュータ３８の第１連通孔群３８ｃは、その全領域の半分でスリーブ３７の第１出口開口３７ａに重なっており、従ってスリーブ３７の第１出口開口３７ａの実質開口範囲は９０°〜１８０°となる。デューティ比０％の状態では、デストリビュータ３８がスリーブ３７に対して図中左から右に１８０°相対回転し、デストリビュータ３８の第１連通孔群３８ｃは第１出口開口３７ａに全く重ならなくなり、従ってスリーブ３７の第１出口開口３７ａの実質開口範囲はゼロとなる。

第２電動モータ４７でロータ４２をスリーブ３７およびデストリビュータ３８に対して回転させると、ロータ４２に１８０°の位相差で設けた２個の第１入口開口４２ｃ，４２ｃが図中左側から右側に移動する。図７には、２個の第１入口開口４２ｃ，４２ｃのうちの１個だけが示されている。

ポンプ・モータＭがモータとして作動するとき、センターハウジング３１の入力ポート３１ｅはアキュムレータ２２に接続され、センターハウジング３１の出力ポート３１ｆはタンク２１に接続される。よって、アキュムレータ２２の高圧の液体は、センターハウジング３１の入力ポート３１ｅ→センターハウジング３１の入力液室３１ｃ→ロータ４２の液孔４２ｆの経路でロータ４２の内部空間４２ｅに供給される。そしてロータ４２の内部空間４２ｅに臨む第１入口開口４２ｃがスリーブ３７の第１出口開口３７ａの実質開口範囲に重なったとき、前記内部空間４２ｅの液体はロータ４２の第１入口開口４２ｃ→デストリビュータ３８の第１連通孔群３８ｃ→スリーブ３７の第１出口開口３７ａ→センターハウジング３１の出力液室３１ｄ→センターハウジング３１の出力ポート３１ｆの経路でタンク２１に戻され、ポンプ・モータＭはモータとして作動する。

このとき、デストリビュータ３８の第１、第２連通孔群３８ｃ，３８ｄは相互に仕切られた多数の連通孔３８ｅ…で構成されているので、スリーブ３７の第１、第２出口開口３７ａ，３７ｂに対向しない連通孔３８ｅ…を介して液体が円周方向に短絡するのを防止することができる。

スリーブ３７の内周とデストリビュータ３８の外周との間を通過し、更にシールリング４０を通過した液体は、第１エンドハウジング３３のドレン室３３ｂおよびドレンポート３３ｃを介してバルブハウジング３６の外部に排出される。またセンターハウジング３１の小径孔３１ｂの内周とロータ４２の外周との間に漏れ出した液体は、第２エンドハウジング３５のドレン室３５ｂおよびドレンポート３５ｃを介してバルブハウジング３６の外部に排出される。

図７（Ｂ）において、入力ポート３１ｅおよび出力ポート３１ｆが連通しているロード期間θ１と、入力ポート３１ｅおよび出力ポート３１ｆが連通していないアンロード期間θ２との和は１８０°であり、θ１／（θ１＋θ２）がデューティ比となる。この場合には、θ１＝θ２＝９０°であり、デューティ比＝５０％となる。このデューティ比は、第１電動モータ４６でデストリビュータ３８の回転角を０°〜１８０°の範囲で変化させることで０％〜１００％の範囲で制御することができる。例えば、図７（Ａ）の状態では、θ１＝１８０°、θ２＝０°であり、デューティ比＝１００％（全開）となる。また図７（Ｃ）の状態では、θ１＝０°、θ２＝１８０°であり、デューティ比＝０％（全閉）となる。

ところで、上述した流量制御バルブ２３の第１入口開口４２ｃ、第１連通孔群３８ｃおよび第１出口開口３７ａは、ロータ４２の回転角が０°〜１８０°の範囲でデューティ波形を出力し、ロータ４２の回転角が１８０°〜３６０°の範囲でデューティ波形を出力することができないが、第１入口開口４２ｃに隣接する第２入口開口４２ｄと、第１連通孔群３８ｃおよび第１出口開口３７ａに対して位相が１８０°ずれた第２連通孔群３８ｄおよび第２出口開口３７ｂとが、ロータ４２の回転角が１８０°〜３６０°の範囲で同じデューティ波形を出力するため、流量制御バルブ２３はロータ４２の１回転につき２回のデューティ波形を出力する。よって第２電動モータ４７によるロータ４２の回転数をＮとすると、流量制御バルブ２３が出力するデューティ波形の周波数は２Ｎとなり、第２電動モータ４７の回転数を低く抑えながら高いデューティ周波数を得ることができる。

以上のように本参考形態によれば、アキュムレータ２２からポンプ・モータＭに供給する液体の流量を流量制御バルブ２３によってデューティ制御するので、液体の流量を絞り弁によって制御する場合に比べて、熱損失を低減して高い効率を得ることができる。その際に、ロータ４２の回転数を調整して最適のデューティ周波数を選択することで、更に高い効率を得ることができる。しかも入力液室３１ｃおよび出力液室３１ｄの液圧はデストリビュータ３８およびロータ４２に軸線Ｌ方向のスラスト荷重を発生させないため、デストリビュータ３８およびロータ４２をスラスト荷重に耐えるように支持する必要がなくなり、構造を簡素化して重量およびコストを削減することができる。

またスリーブ３７の第１、第２出口開口３７ａ，３７ｂはそれぞれ１８０°の中心角を有しているため、それらが軸線Ｌ方向にオーバーラップすると第１、第２出口開口３７ａ，３７ｂが相互に連通してスリーブ３７が二部材に分割されてしまうが、それらを軸線Ｌ方向にずらして配置したことでスリーブ３７を一部材で構成することが可能となる。同様に、デストリビュータ３８の第１、第２連通孔群３８ｃ，３８ｄはそれぞれ１８０°の中心角を有しているため、それらが軸線Ｌ方向にオーバーラップすると第１、第２連通孔群３８ｃ，３８ｄが相互重なってデストリビュータ３８の剛性が低下してしまうが、それらを軸線Ｌ方向にずらして配置したことでデストリビュータ３８の剛性を確保することが可能となる。

以上、ポンプ・モータＭをモータとして作動させる場合について説明したが、ポンプ・モータＭをポンプとして作動させる場合にも、流量制御バルブ２３は同様にして液体の流量をＰＷＭ制御する。

次に、ポンプ・モータＭの作動をモータおよびポンプに切り換える液圧制御回路の構造を説明する。

図８は液圧制御回路の等価回路を示すもので、切換制御バルブ２４は四つのポートＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄと、遮断弁２４ａと、切換弁２４ｂとを備える。ポートＰａはアキュムレータ２２に接続され、ポートＰｂはタンク２１に接続され、ポートＰｃはポンプ・モータＭに接続され、ポートＰｄはチェックバルブ４８の下流側に接続される。ポートＰａとポートＰｄとの間には前記遮断弁２４ａが配置され、ポートＰｃは前記切換弁２４ｂを介してポートＰａ，ＰｄまたはポートＰｂに選択的に接続される。またチェックバルブ４８の上流側は、ポンプ・モータＭに接続されるとともに、前記流量制御バルブ２３を介してポートＰｂおよびタンク２１に接続される。

遮断弁２４ａ、チェックバルブ４８および切換弁２４ｂの間が高圧液路Ｌｈを構成し、タンク２１、流量制御バルブ２３および切換弁２４ｂの間が低圧液路Ｌｌを構成し、ポンプ・モータＭの吸入ポートおよび切換弁２４ｂ間が吸入液路Ｌｉを構成し、ポンプ・モータＭの吐出ポート、チェックバルブ４８および流量制御バルブ２３間が吐出液路Ｌｏを構成する。

図９は、前記図８の等価回路の切換制御バルブ２４を具体化した液圧回路であり、切換制御バルブ２４はバルブハウジング４９に摺動自在に嵌合するスプール５０と、このスプール５０を駆動する２個のソレノイド５１，５２と、スプール５０を中立位置に付勢するリターンスプリング５３，５４とで構成される。

図８および図９（Ａ）に示すように、ポンプ・モータＭをモータとして作動させるとき、ソレノイド５１が励磁してソレノイド５２が消磁することでスプール５０が図中上方に移動し、遮断弁２４ａが開弁して切換弁２４ｂが駆動・中立側に切り換えられる。その結果、流量制御バルブ２３のデューティ比が１００％のとき、アキュムレータ２２の液体はポートＰａ→遮断弁２４ａ→切換弁２４ｂ→ポートＰｃ→ポンプ・モータＭ→流量制御バルブ２３→タンク２１の経路で流れ、ポンプ・モータＭを駆動することができる。

流量制御バルブ２３のデューティ比が０％のとき、ポンプ・モータＭを通過した液体は流量制御バルブ２３に阻止されてタンク２１に流入することができないため、アキュムレータ２２の液体はポートＰａ→遮断弁２４ａ→切換弁２４ｂ→ポートＰｃ→ポンプ・モータＭ→チェックバルブ４８→ポートＰｄ→切換弁２４ｂの経路で閉じたアンロード回路を循環する。このときアンロード回路を流れる液体はアキュムレータ２２の高圧液体であるため（高圧アンロード）、キャビテーションの発生を効果的に抑制することができる。

流量制御バルブ２３のデューティ比が０％よりも大きく１００％よりも小さいとき、流量制御バルブ２３が開弁しているデューティＯＮ期間はポンプ・モータＭが駆動力を発生するロード状態になり、流量制御バルブ２３が閉弁しているデューティＯＦＦ期間はポンプ・モータＭが駆動力を発生しないアンロード状態になる。

上述したように、ポンプ・モータＭがモータとして作動するとき、デューティＯＮのときもデューティＯＦＦのときもポンプ・モータＭの入口ポートの圧力は変動することなく高圧に維持されるので、その作動を安定させることができる。

図８および図９（Ｂ）に示すように、ポンプ・モータＭをモータとしてもポンプとしても作動させないとき（中立状態）、ソレノイド５１およびソレノイド５２が共に消磁することでスプール５０が中立位置となり、遮断弁２４ａが閉弁して切換弁２４ｂが駆動・中立側に切り換えられる。その結果、ポンプ・モータＭ→チェックバルブ４８→ポートＰｄ→切換弁２４ｂ→ポートＰｃ→ポンプ・モータＭの閉じたアンロード回路が構成され、ポンプ・モータＭは無負荷で回転する。

図８および図９（Ｃ）に示すように、ポンプ・モータＭをポンプとして作動させるとき、ソレノイド５１が消磁してソレノイド５２が励磁することでスプール５０が図中下方に移動し、遮断弁２４ａが開弁して切換弁２４ｂが回生側に切り換えられる。その結果、流量制御バルブ２３のデューティ比が０％のとき、ポンプ・モータＭで加圧された液体は流量制御バルブ２３を通過することができないため、タンク２１の液体はポートＰｂ→切換弁２４ｂ→ポートＰｃ→ポンプ・モータＭ→チェックバルブ４８→ポートＰｄ→遮断弁２４ａ→ポートＰａ→アキュムレータ２２の経路で流れ、アキュムレータ２２を蓄圧することができる。

流量制御バルブ２３のデューティ比が１００％のとき、ポンプ・モータＭを通過した液体は流量制御バルブ２３を無負荷で通過できるため、タンク２１の液体はポートＰｂ→切換弁２４ｂ→ポートＰｃ→ポンプ・モータＭ→流量制御バルブ２３→ポートＰｂの経路で閉じたアンロード回路を循環する。このときアンロード回路を流れる液体はタンク２１の低圧液体であるため（低圧アンロード）、液体のリークを防止するとともに、ポンプ・モータＭおよび流量制御バルブ２３の動作抵抗を低減することができる。特に、ポンプ・モータＭがポンプとして作動するときに低圧アンロードを行うので、そのときのアンロード回路からの液体のリークを最小限に抑えることができる。

流量制御バルブ２３のデューティ比が０％よりも大きく１００％よりも小さいとき、流量制御バルブ２３が閉弁しているデューティＯＦＦ期間はポンプ・モータＭが液圧を発生するロード状態になり、流量制御バルブ２３が開弁しているデューティＯＮ期間はポンプ・モータＭが液圧を発生しないアンロード状態になる。

上述したように、ポンプ・モータＭがポンプとして作動するとき、デューティＯＮのときもデューティＯＦＦのときもポンプ・モータＭの出口ポートの圧力は変動することなく高圧に維持されるので、その作動を安定させることができる。

本参考形態では、ポンプ・モータＭを液圧ハイブリッド車両用の駆動源として用いているので、ポンプ・モータＭがモータとして作動するとき（駆動時）もポンプとして作動するとき（回生制動時）も回転方向は同一であるが、切換制御バルブ２４でタンク２１およびアキュムレータ２２の接続関係を反転することで、ポンプ・モータＭの回転方向を反転する機構を必要とせずに、ポンプ・モータＭの駆動および回生制動を支障なく行わせることができる。また１個の切換制御バルブ２４を用いた簡単な液圧回路でポンプ・モータＭの駆動、回生、中立の切り換えを行うことができるだけでなく、ポンプ・モータＭの駆動時には高圧アンロード回路を自動的に構成し、ポンプ・モータＭの回生制動時には低圧アンロード回路を自動的に構成することができる。
[第２、第３の参考形態]
次に、図１０に基づいて本発明の第２および第３の参考形態を説明する。

第１の参考形態のデストリビュータ３８の第１、第２連通孔群３８ｃ，３８ｄは、デストリビュータ３８の軸線Ｌ方向および円周方向に配置された多数の円形の連通孔３８ｅ…で構成されているが（図１０（Ａ）参照）、第２の参考形態の第１、第２連通孔群３８ｃ，３８ｄは、ロータ４２の第１、第２入口開口４２ｃ，４２ｄと同一形状（つまりデストリビュータ３８の軸線Ｌ方向に細長いスリット状）の連通孔３８ｅ…を、円周方向に多数連設して構成される（図１０（Ｂ）参照）。この参考形態によれば、第１の参考形態に比べて、第１、第２連通孔群３８ｃ，３８ｄのトータルの開口面積を増加させて液体の流通抵抗を低減することができる。

また第３の参考形態の第１、第２連通孔群３８ｃ，３８ｄは、第２の参考形態の連通孔３８ｅ…の形状を細長いスリット状から三日月状に変更したものである（図１０（Ｃ）参照）。この参考形態によれば、液体の流通抵抗を低減しながら、第１、第２連通孔群３８ｃ，３８ｄを形成したことによるデストリビュータ３８の剛性低下を最小限に抑えることができる。
[第４の参考形態]
次に、図１１に基づいて本発明の第４の参考形態を説明する。

上述した第１〜第３の参考形態では、スリーブ３７の第１、第２出口開口３７ａ，３７ｂが各々１８０°の中心角を持ち、デストリビュータ３８の第１、第２連通孔群３８ｃ，３８ｄが各々１８０°の中心角を持ち、ロータ４２の二対の第１、第２入口開口４２ｃ，４２ｄが各々１８０°の位相差を持っている。それに対し、第４の参考形態では、スリーブ３７は中心角が各々１２０°の第１〜第３出口開口３７ａ，３７ｂ，３７ｃを持ち、デストリビュータ３８は中心角が各々１２０°の第１〜第３連通孔群３８ｃ，３８ｄ，３８ｇを持ち、ロータ４２は位相差が各々１２０°の三対の第１〜第３入口開口４２ｃ，４２ｄ，４２ｇを持っている。

よって、流量制御バルブ２３はロータの１回転毎に３サイクルのデューティ波形を出力することが可能となり、第２駆動源の回転数を低く抑えながら更に高いデューティ周波数を得ることができる。また流量制御バルブ２３の全閉時（デューティ比＝０％）に、第１〜第３の参考形態に比べて、液体がデストリビュータ３８の外周面とスリーブ３７の内周面との隙間を通って円周方向に短絡するのを防止することができる。
[第５の参考形態]
次に、図１２に基づいて本発明の第５の参考形態を説明する。

第５の参考形態は、第１の参考形態（図１参照）の第１ギヤ１２、第２ギヤ１６、第３ギヤ１９、第４ギヤ２０、バイパス軸１７および第３クラッチ１８を廃止したものである。この参考形態によれば構造がシンプルになるが、ポンプ・モータＭの回生時にエンジンＥのフリクションを引きずることなる。
[第６の参考形態]
次に、図１３に基づいて本発明の第６の参考形態を説明する。

第６の参考形態は、第１の参考形態（図１参照）の第２クラッチ１５および第２ギヤ１６をエンジンＥおよびトランスミッションＴの間に配置するとともに、第１クラッチ１３を廃止してポンプ・モータＭおよびエンジンＥを切り離したものである。この参考形態によれば、第１の参考形態の作用効果に加えて、ポンプ・モータＭおよび駆動輪Ｗ間の減速比をトランスミッションＴにより任意に制御し、ポンプ・モータＭによる駆動および回生を効率的に行うことができる。
[第７の参考形態]
次に、図１４に基づいて本発明の第７の参考形態を説明する。

第７の参考形態は、ポンプ・モータＭおよび液圧ポンプＰを備えるもので、ポンプ・モータＭは駆動輪Ｗに接続されて駆動・回生専用に使用され、液圧発生専用のエンジンＥに接続された液圧ポンプＰは、ポンプ・モータＭを駆動する液圧あるいはアキュムレータ２２を蓄圧する液圧を発生する。この参考形態によれば、エンジンＥを定点運転して燃費の向上およびエミッションの低減を図ることができる。
[第８の参考形態]
次に、図１５に基づいて本発明の第８の参考形態を説明する。

第８の参考形態もポンプ・モータＭおよび液圧ポンプＰを備えており、エンジンＥはクラッチ２６、ギヤ２７およびギヤ２８を介して出力軸１４に接続されるとともに、ポンプ・モータＭはクラッチ２９を介して前記出力軸１４に接続され、液圧ポンプＰはエンジンＥに直接接続される。この参考形態によれば、クラッチ２６を係合解除した状態でエンジンＥを定点運転して液圧ポンプＰを駆動し、液圧ポンプＰが発生した液圧でポンプ・モータＭを駆動して走行することで、燃費の向上およびエミッションの低減を図ることができる。もちろんエンジンＥ単独による走行、ポンプ・モータＭ単独による走行あるいはエンジンＥおよびポンプ・モータＭの協働による走行も可能である。
[第９の参考形態]
次に、図１６に基づいて本発明の第９の参考形態を説明する。

第９の参考形態は第１の参考形態（図１参照）の変形であり、エンジンＥに直接接続された第１ポンプ・モータＭ１に加えて、バッテリＢにモータ・ジェネレータＭＧを介して接続された第２ポンプ・モータＭ２を備える。第１の参考形態では第１ポンプ・モータＭ１を駆動するエネルギーを液圧エネルギーとしてアキュムレータ２２に蓄えるのに対し、第９の参考形態では第１ポンプ・モータＭ１を駆動するエネルギーを電気エネルギーとしてバッテリＢに蓄え、バッテリＢでモータ・ジェネレータＭＧをモータとして作動させ、かつモータ・ジェネレータＭＧの駆動力で第２ポンプ・モータＭ２をポンプとして作動させて第１ポンプ・モータＭ１を駆動する液圧を発生するとともに、ポンプとして作動する第１ポンプ・モータＭ１が発生する液圧で第２ポンプ・モータＭ２をモータとして作動させてモータ・ジェネレータＭＧに発電をさせ、その電気エネルギーでバッテリＢを充電する。

この第９の参考形態によれば、電気エネルギーをバッテリＢに蓄えるので、液圧エネルギーをアキュムレータ２２に蓄える場合に比べてエネルギー密度を高めることができる。
[第１０の参考形態]
次に、図１７に基づいて本発明の第１０の参考形態を説明する。

上述した第１〜第９の参考形態は１個の流量制御バルブ２３だけを備えているが、第１０の参考形態は並列に接続された３個の流量制御バルブ２３…を備えており、第１の流量制御バルブ２３は低周波数領域で効率が高い特性を、第２の流量制御バルブ２３は中周波数領域で効率が高い特性を、第３の流量制御バルブ２３は高周波数領域で効率が高い特性を備えている。従って、要求された周波数領域に応じて３個の流量制御バルブ２３…の何れかを作動させることで、効率を一層高めることができる。
[本発明の実施の形態]
次に、図１８〜図２１に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。本発明の実施の形態は、切換弁６１の構造および液圧回路が参考形態と異なっている。

図１８に示すように、切換弁６１は四つのポートＰＡ，ＰＢ，ＰＰ，ＰＴを備えており、ポートＰＡは吐出液路Ｌｏを介してポンプ・モータＭの吐出ポートに接続され、ポートＰＢは参考形態と同様の流量制御バルブ２３を介装した第２吸入液路Ｌｉ２を介してポンプ・モータＭの吸入ポートに接続され、ポートＰＰは高圧液路Ｌｈを介してアキュムレータ２２に接続され、ポートＰＴはエアチャンバ６２を有する低圧液路Ｌｌを介してタンク２１に接続される。更に、ポンプ・モータＭの吸入ポートは第１吸入液路Ｌｉ１を介して低圧液路Ｌｌに接続され、第１吸入液路Ｌｉ１が低圧液路Ｌｌに接続される部分には、タンク２１側からポンプ・モータＭ側への液体の流通のみを許容するチェックバルブ４８が介装される。尚、高圧液路Ｌｈには、アキュムレータ２２を保護するためのストップバルブ７２が介装される。

切換弁６１は、ポンプ・モータＭをモータとして駆動する「駆動」位置と、ポンプ・モータＭをポンプとして回生する「回生」位置と、ポンプ・モータＭを無負荷で回転させる「中立」位置とを切換え可能である。切換弁６１が「駆動」位置にあるとき、吐出液路Ｌｏが低圧液路Ｌｌに接続され、高圧液路Ｌｈが第２吸入液路Ｌｉ２に接続される。切換弁６１が「回生」位置にあるとき、吐出液路Ｌｏが高圧液路Ｌｈおよび第２吸入液路Ｌｉ２に接続され、低圧液路Ｌｌが遮断される。切換弁６１が「中立」位置にあるとき、吐出液路Ｌｏが低圧液路Ｌｌに接続され、高圧液路Ｌｈおよび第２吸入液路Ｌｉ２が遮断される。

図１９に示すように、切換弁６１はスプール弁で構成されており、バルブハウジング６３の内部に摺動自在に嵌合するスプール６４のロッド部６４ａが、プッシュ・プル型のソレノイド６５の出力軸６５ａに接続される。バルブハウジング６３の先端側に固定したストッパガイド６６に摺動自在に嵌合する第１ストッパ６７がスプリング６８で図中左側に付勢され、かつバルブハウジング６３の基端側に固定したストッパガイド６９に摺動自在に嵌合する第２ストッパ７０がスプリング７１で図中右側に付勢されており、スプール６４は第１、第２ストッパ６７，７０に挟まれて「中立」位置に保持される。この状態からソレノイド６５をプル方向に駆動すると、スプリング７１を圧縮しながら第２ストッパ７０がスプール６４と共に左動して「駆動」位置に切り換わり、逆にソレノイド６５をプッシュ方向に駆動すると、スプリング６８を圧縮しながら第１ストッパ６７がスプール６４と共に右動して「回生」位置に切り換わる。

バルブハウジング６３には前記四つのポートＰＡ，ＰＢ，ＰＰ，ＰＴが形成されており、またスプール６４には図中左側から右側に第１グルーブ６４ｂ、第２グルーブ６４ｃおよび第３グルーブ６４ｄが形成される。スプール６４が図示した「中立」位置から左動して「駆動」位置になると、ポートＰＢおよびポートＰＰが第２グルーブ６４ｃを介して連通し、ポートＰＡおよびポートＰＴが第３グルーブ６４ｄを介して連通する。スプールが図示した「中立」位置にあるとき、ポートＰＡおよびポートＰＴが第３グルーブ６４ｄを介して連通する。スプール６４が図示した「中立」位置から右動して「回生」位置になると、ポートＰＢおよびポートＰＰが第１グルーブ６４ｂを介して連通し、ポートＰＰおよびポートＰＡが第２グルーブ６４ｃを介して連通する。

図２０（Ａ）は、切換弁６１が「駆動」位置にあってポンプ・モータＭがモータとして作動する場合の液圧回路を示すもので、流量制御バルブ２３がデューティＯＮの状態にあるロード時には、アキュムレータ２２からの液体が切換弁６１→流量制御バルブ２３→ポンプ・モータＭ→切換弁６１→タンク２１の経路で流れ、流量制御バルブ２３がデューティＯＦＦの状態にあるアンロード時には、ポンプ・モータＭ→切換弁６１→チェックバルブ４８→ポンプ・モータＭよりなる閉じたアンロード回路を液体が無負荷で循環する。

図２０（Ｂ）は、切換弁６１が「中立」位置にあってポンプ・モータＭが無負荷で回転する場合の液圧回路を示すもので、ポンプ・モータＭ→切換弁６１→チェックバルブ４８→ポンプ・モータＭよりなる閉じた回路を液体が無負荷で循環する。

図２０（Ｃ）は、切換弁６１が「回生」位置にあってポンプ・モータＭがポンプとして作動する場合の液圧回路を示すもので、流量制御バルブ２３がデューティＯＦＦの状態にあるロード時には、タンク２１からの液体がチェックバルブ４８→ポンプ・モータＭ→切換弁６１→アキュムレータ２２の経路で流れ、流量制御バルブ２３がデューティＯＮの状態にあるアンロード時には、ポンプ・モータＭ→流量制御バルブ２３→ポンプ・モータＭよりなる閉じたアンロード回路を液体が無負荷で循環する。

このように、本発明の実施の形態によれば、部品点数の少ない簡単な構造の液圧回路でポンプ・モータＭを駆動、回生および中立の三つのモードで運転することができる。

切換弁６１が「回生」位置にあってポンプ・モータＭがポンプとして作動する場合、ロード時にはチェックバルブ４８が開弁して低圧液路Ｌｌを液体が流れ、アンロード時にはチェックバルブ４８が閉弁して低圧液路Ｌｌを液体が流れないため、低圧液路Ｌｌの液体が移動および停止を短い周期で繰り返してスムーズに流れなくなることでキャビテーションが発生し易くなる問題がある。しかしながら、本発明の実施の形態では低圧液路Ｌｌにエアチャンバ６２を接続したので、低圧液路Ｌｌの圧力変動をエアチャンバ６２に貯留した空気の容積変化で緩衝し、キャビテーションの発生を効果的に防止することができる。

しかもポンプ・モータＭがポンプとして作動する場合、その吸入ポートの直近には開弁時の流通抵抗が比較的に小さいチェックバルブ４８が位置するため、そこに開弁時の流通抵抗が比較的に大きい切換弁６１が位置する場合に比べてポンプ・モータＭの吸入抵抗が減り、キャビテーションの発生を抑制する上で有利になる。

図２１は、ポンプとして作動するポンプ・モータＭの回転数と液体の流量との関係を、エアチャンバ６２を備える液圧回路（実線参照）と、エアチャンバ６２を備えない液圧回路（破線参照）とについて示すものである。エアチャンバ６２を備えない液圧回路（破線参照）では、特に低デューティ比において、ポンプ・モータＭの回転数の増加に伴って早期にキャビテーションが発生してしまい、液体の流量が頭打ちになることが分かる。一方、エアチャンバ６２を備える液圧回路（実線参照）では、全てのデューティ比においてキャビテーションの発生が効果的に抑制され、ポンプ・モータＭが高回転数になるまで液体の流量が増加することが分かる。エアチャンバ６２の容積は大きい必要はなく、小容積（例えば、１００ｃｃ）のものであっても充分な効果を得ることができる。

本発明の実施の形態では、図２０（Ａ）に示すように、ポンプ・モータＭがモータとして作動しているときのアンロードが「低圧アンロード」であり、ポンプ・モータＭの吸入ポートおよび吐出ポートが共に低圧になるため、モータとしての作動時のアンロード中における液体のリークを低減して効率を高めることができる。それに対し、図２０（Ｃ）に示すように、ポンプ・モータＭがポンプとして作動しているときのアンロードが「高圧アンロード」であり、ポンプ・モータＭの吸入ポートおよび吐出ポートが共に高圧になるため、ポンプとしての作動時のアンロード中における液体のリークが増加して効率が若干低下する。

また図２０（Ｃ）に示すように、ポンプとして作動するポンプ・モータＭの吐出ポートは常に高圧であり、ロード時とアンロード時との間で圧力変動が発生しないため、ポンプ・モータＭの回生時の作動を安定させることができる。一方、図２０（Ａ）に示すように、モータとして作動するポンプ・モータＭの吸入ポートはロード時に高圧になってアンロード時に低圧になるため、ポンプ・モータＭの駆動時の安定性が若干低下する。

以上のように、第１の参考形態の液圧回路（図８および図９参照）では、ポンプ・モータＭがポンプとして作動するときに低圧アンロードを行って液体のリークを減少させることができ、本発明の実施の形態の液圧回路（図１８および図２０参照）では、ポンプ・モータＭがモータとして作動するときに低圧アンロードを行って液体のリークを減少させることができるので、その優先順位に応じて二つの液圧回路の一方を選択することが可能になって設計自由度が増加する。

また第１の参考形態の液圧回路では、ポンプ・モータＭがモータとして作動するときに高圧となる入口ポート側に圧力変動が発生しないようにして安定性を高めることができ、本発明の実施の形態の液圧回路では、ポンプ・モータＭがポンプとして作動するときに高圧となる吐出ポート側に圧力変動が発生しないようにして安定性を高めることができるので、その優先順位に応じて二つの液圧回路の一方を選択することが可能になって設計自由度が増加する。

以上、本発明の実施の形態および参考形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。

例えば、本発明の実施の形態および参考形態の流量制御バルブ２３は、液体の流れの方向を反対にしても、液体の流量を任意のデューティ比および任意のデューティ周波数でＰＷＭ制御するという機能を正常に発揮することができる。即ち、本発明の実施の形態および参考形態では入力ポート６１ｅ側から液体が流入して出力ポート６１ｆ側から液体が流出するようになっているが、出力ポート６１ｆ側から液体が流入して入力ポート６１ｅ側から液体が流出するようにポートの機能を入れ換えても良い。よって、本発明の実施の形態の入力ポートおよび入口開口は液体が流出する機能を有するものを含み、出力ポートおよび出口開口は液体が流入する機能を有するものを含むものとする。

また本発明の実施の形態のエアチャンバ６２を、第１の参考形態の液圧回路におけるタンク２１および切換弁２４ｂ間に追加することができ（図８参照）、これによりポンプ・モータＭをポンプとして作動させるときにキャビテーションの発生を一層効果的に防止することができる。

また本発明の実施の形態では流量制御バルブ２３を液圧ハイブリッド車両に適用しているが、本発明の流量制御バルブ２３の用途は任意である。自動車等のための用途には以下のようなものが考えられる。
(1) 可変流量オイルポンプに流量制御バルブを適用すること
(2) 可変流量ウォータポンプに流量制御バルブを適用すること
(3) エンジンのインジェクタに流量制御バルブを適用すること
(4) エアコンの冷媒ポンプに流量制御バルブを適用すること
(5) エンジンのスロットルバルブに流量制御バルブを適用すること
(6) ターボ過給圧制御に流量制御バルブを適用すること

Claims (2)

1. アキュムレータ（２２）およびタンク（２１）間にモータおよびポンプとして作動可能なポンプ・モータ（Ｍ）を設け、液体の流量を流量制御バルブ（２３）でデューティ制御することで、前記モータの出力および前記ポンプの容量を制御する液圧回路であって、
   前記アキュムレータ（２２）に接続された高圧液路（Ｌｈ）と、
   前記タンク（２１）に接続された低圧液路（Ｌｌ）と、
   前記ポンプ・モータ（Ｍ）の吸入ポートに接続された第１、第２吸入液路（Ｌｉ１，Ｌｉ２）と、
   前記ポンプ・モータ（Ｍ）の吐出ポートに接続された吐出液路（Ｌｏ）と、
   前記第１吸入液路（Ｌｉ１）に配置されて前記低圧液路（Ｌｏ）から該第１吸入液路（Ｌｉ１）への液体の流通のみを許容するチェックバルブ（４８）と、
   前記第２吸入液路（Ｌｉ２）に配置された前記流量制御バルブ（２３）と、
   前記高圧液路（Ｌｈ）、前記低圧液路（Ｌｌ）、前記第２吸入液路（Ｌｉ２）および前記吐出液路（Ｌｏ）の接続状態を切り換える切換弁（６１）とを備え、
   前記切換弁（６１）は、前記吐出液路（Ｌｏ）を前記低圧液路（Ｌｌ）に接続して前記高圧液路（Ｌｈ）を前記第２吸入液路（Ｌｉ２）に接続する駆動位置と、前記吐出液路（Ｌｏ）を前記高圧液路（Ｌｈ）および前記第２吸入液路（Ｌｉ２）に接続して前記低圧液路（Ｌｌ）を遮断する回生位置と、前記吐出液路（Ｌｏ）を前記低圧液路（Ｌｌ）に接続して前記高圧液路（Ｌｈ）および前記第２吸入液路（Ｌｉ２）を遮断する中立位置とを切り換え可能であることを特徴とする液圧回路。
2. 前記低圧液路（Ｌｌ）における前記第１吸入液路（Ｌｉ１）との接続部および前記タンク（２１）間にエアチャンバ（６２）を接続したことを特徴とする、請求項１に記載の液圧回路。

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