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JP5438472B2 - Lens drive device - Google Patents

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JP5438472B2
JP5438472B2 JP2009257613A JP2009257613A JP5438472B2 JP 5438472 B2 JP5438472 B2 JP 5438472B2 JP 2009257613 A JP2009257613 A JP 2009257613A JP 2009257613 A JP2009257613 A JP 2009257613A JP 5438472 B2 JP5438472 B2 JP 5438472B2
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正 武田
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Nidec Instruments Corp
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Description

本発明は、携帯電話等に搭載される比較的小型のカメラで使用されるレンズ駆動装置に関する。   The present invention relates to a lens driving device used in a relatively small camera mounted on a mobile phone or the like.

従来、携帯電話等に搭載されるカメラの撮影用レンズを駆動するレンズ駆動装置として、複数のレンズを保持して光軸方向に移動する移動レンズ体と、2枚の板バネを介して移動レンズ体を移動可能に保持する固定体とを備えるレンズ駆動装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。この特許文献1に記載のレンズ駆動装置では、移動レンズ体を構成する円筒状のスリーブの外周に駆動用コイルが巻回されている。また、このレンズ駆動装置では、駆動用コイルの外周面に対向するように、4個の磁石が配置されている。   Conventionally, as a lens driving device for driving a photographing lens of a camera mounted on a mobile phone or the like, a moving lens body that moves in the optical axis direction while holding a plurality of lenses, and a moving lens via two leaf springs 2. Description of the Related Art A lens driving device including a fixed body that holds a body in a movable manner is known (for example, see Patent Document 1). In the lens driving device described in Patent Document 1, a driving coil is wound around the outer periphery of a cylindrical sleeve constituting a moving lens body. In this lens driving device, four magnets are arranged so as to face the outer peripheral surface of the driving coil.

特開2008−58659号公報JP 2008-58659 A

携帯電話等の携帯機器に搭載されたカメラを使用して撮影を行うときには、振れが発生しやすい。一方で、近年、携帯電話等に搭載されるカメラの市場では、カメラの高機能化の要求が高まっており、撮影時の振れを補正することが可能なカメラが市場で要求されている。   When shooting using a camera mounted on a mobile device such as a mobile phone, shake tends to occur. On the other hand, in recent years, in the market of cameras mounted on mobile phones and the like, there is an increasing demand for higher functionality of cameras, and there is a demand for cameras capable of correcting shake during shooting.

そこで、本発明の課題は、レンズを光軸方向へ駆動するとともに、振れを補正することが可能なレンズ駆動装置の具体的な構成を提案することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to propose a specific configuration of a lens driving device capable of driving a lens in the optical axis direction and correcting shake.

上記の課題を解決するため、本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持しレンズの光軸方向へ移動可能な第1保持体と、光軸方向へ第1保持体が移動可能となるように第1保持体を保持する第2保持体と、光軸方向に略直交する方向へ第2保持体が移動可能となるように第2保持体を保持する固定体と、光軸方向へ第1保持体を駆動するための第1駆動機構と、光軸方向に略直交する所定の第1方向へ第2保持体を駆動するための第2駆動機構と、光軸方向と第1方向とに略直交する第2方向へ第2保持体を駆動するための第3駆動機構と、第2保持体と固定体とを繋ぐための支持部材とを備えるとともに光軸方向から見たときの形状が略長方形状または略正方形状であり、支持部材は、弾性材料で形成され、第2保持体は、支持部材によって光軸方向に略直交する方向へ移動可能に固定体に支持され、光軸方向から見たときに、第1駆動機構は、レンズ駆動装置の四隅のうちの2箇所に配置され、第2駆動機構は、レンズ駆動装置の四隅のうちの第1駆動機構が配置されていない1箇所に配置され、第3駆動機構は、レンズ駆動装置の四隅のうちの第1駆動機構および第2駆動機構が配置されていない1箇所に配置されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the lens driving device of the present invention is configured so that the first holding body that holds the lens and can move in the optical axis direction of the lens, and the first holding body can move in the optical axis direction. A second holding body that holds the first holding body; a fixed body that holds the second holding body so that the second holding body can move in a direction substantially perpendicular to the optical axis direction; and a first that extends in the optical axis direction. A first driving mechanism for driving the holding body, a second driving mechanism for driving the second holding body in a predetermined first direction substantially orthogonal to the optical axis direction, and an optical axis direction and a first direction; a third driving mechanism for the second direction drives the second holding member substantially orthogonal, Rutotomoni and a support member for connecting the fixed body and the second holding member, when viewed in the optical axis direction shape has a substantially rectangular shape or a substantially square shape, the support member is formed of an elastic material, the second holding member is a support member Is supported on a movable fixed member in a direction substantially perpendicular to the optical axis direction Te, when viewed in the optical axis direction, the first driving mechanism is disposed at two positions of the four corners of the lens drive device, the second The drive mechanism is disposed at one of the four corners of the lens drive device where the first drive mechanism is not disposed, and the third drive mechanism is a first drive mechanism and a second drive mechanism of the four corners of the lens drive device. It is arrange | positioned in one place which is not arrange | positioned .

本発明のレンズ駆動装置では、レンズを保持する第1保持体は、光軸方向へ移動可能となるように第2保持体に保持され、第2保持体は、光軸方向に略直交する方向へ移動可能となるように固定体に保持されている。また、本発明のレンズ駆動装置は、光軸方向へ第1保持体を駆動するための第1駆動機構と、光軸方向に略直交する所定の第1方向へ第2保持体を駆動するための第2駆動機構と、光軸方向と第1方向とに略直交する第2方向へ第2保持体を駆動するための第3駆動機構とを備えている。そのため、第1駆動機構によって、第1保持体とともにレンズを光軸方向へ移動させることができる。すなわち、本発明では、第1駆動機構を用いて、焦点調整動作を行うことができる。また、第2駆動機構および第3駆動機構によって、第1保持体および第2保持体とともに光軸方向に略直交する方向へレンズを駆動することができる。したがって、本発明では、光軸方向に略直交する方向へレンズを駆動することで、振れによる撮影像の、光軸方向に略直交する方向でのずれの補正が可能となり、その結果、レンズ駆動装置が搭載されるカメラで撮影が行われる際の振れを補正することが可能になる。   In the lens driving device of the present invention, the first holding body that holds the lens is held by the second holding body so as to be movable in the optical axis direction, and the second holding body is in a direction substantially orthogonal to the optical axis direction. It is held by a fixed body so as to be movable. In addition, the lens driving device of the present invention drives the first holding mechanism for driving the first holding body in the optical axis direction and the second holding body in a predetermined first direction substantially orthogonal to the optical axis direction. And a third drive mechanism for driving the second holding body in a second direction substantially orthogonal to the optical axis direction and the first direction. Therefore, the first drive mechanism can move the lens in the optical axis direction together with the first holding body. That is, in the present invention, the focus adjustment operation can be performed using the first drive mechanism. Further, the lens can be driven in the direction substantially orthogonal to the optical axis direction together with the first holding body and the second holding body by the second driving mechanism and the third driving mechanism. Therefore, in the present invention, by driving the lens in a direction substantially orthogonal to the optical axis direction, it is possible to correct the deviation of the photographed image caused by the shake in the direction substantially orthogonal to the optical axis direction. It is possible to correct shake when shooting is performed with a camera on which the apparatus is mounted.

また、本発明では、第1保持体が光軸方向へ移動可能となるように第2保持体に保持され、第2保持体が光軸方向に略直交する方向へ移動可能となるように固定体に保持されている。そのため、第2駆動機構および/または第3駆動機構と第1駆動機構とが同時に作用しても、第1保持体を第2保持体に対して光軸方向へのみ相対移動させ、第2保持体を固定体に対して光軸方向に略直交する方向へのみ相対移動させることが可能になる。したがって、本発明では、振れを補正する際の第1保持体および第2保持体の傾きを抑制することが可能になる。すなわち、本発明では、振れを補正する際のレンズの光軸の傾きを抑制することが可能になる。   In the present invention, the first holding body is held by the second holding body so as to be movable in the optical axis direction, and the second holding body is fixed so as to be movable in a direction substantially perpendicular to the optical axis direction. Is held by the body. Therefore, even if the second drive mechanism and / or the third drive mechanism and the first drive mechanism act simultaneously, the first holding body is moved relative to the second holding body only in the optical axis direction, and the second holding mechanism is moved. It is possible to move the body relative to the fixed body only in the direction substantially orthogonal to the optical axis direction. Therefore, in the present invention, it is possible to suppress the inclination of the first holding body and the second holding body when correcting the shake. That is, according to the present invention, it is possible to suppress the inclination of the optical axis of the lens when correcting the shake.

さらに、本発明では、弾性材料で形成された支持部材によって、第2保持体は、光軸方向に略直交する方向へ移動可能に固定体に支持されている。そのため、支持部材の弾性力を利用して、光軸方向に略直交する方向へ第2保持体を円滑に移動させ、かつ、所定の基準位置の第2保持体を復帰させることが可能になる。   Further, in the present invention, the second holding body is supported by the fixed body so as to be movable in a direction substantially perpendicular to the optical axis direction by the support member formed of an elastic material. Therefore, it is possible to smoothly move the second holding body in a direction substantially orthogonal to the optical axis direction and return the second holding body at a predetermined reference position using the elastic force of the support member. .

また、本発明では、レンズ駆動装置は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状または略正方形状であり、光軸方向から見たときに、第1駆動機構は、レンズ駆動装置の四隅のうちの2箇所に配置され、第2駆動機構は、レンズ駆動装置の四隅のうちの第1駆動機構が配置されていない1箇所に配置され、第3駆動機構は、レンズ駆動装置の四隅のうちの第1駆動機構および第2駆動機構が配置されていない1箇所に配置されている。そのため、デッドスペースとなりやすいレンズ駆動装置の四隅に第1駆動機構、第2駆動機構および第3駆動機構を配置することができる。したがって、レンズを光軸方向へ駆動するとともに、振れを補正することが可能になっていても、レンズ駆動装置を小型化することが可能になる。 In the present invention , the lens driving device has a substantially rectangular shape or a substantially square shape when viewed from the optical axis direction. When viewed from the optical axis direction, the first driving mechanism is the lens driving device. Arranged at two of the four corners, the second driving mechanism is arranged at one of the four corners of the lens driving device where the first driving mechanism is not arranged, and the third driving mechanism is arranged at the four corners of the lens driving device. Of these, the first drive mechanism and the second drive mechanism are arranged at one place where they are not arranged . Therefore , the first drive mechanism, the second drive mechanism, and the third drive mechanism can be arranged at the four corners of the lens drive device that is likely to become a dead space. Therefore, even if the lens is driven in the optical axis direction and the shake can be corrected, the lens driving device can be downsized.

本発明において、第1駆動機構は、光軸方向から見たときに、レンズ駆動装置の対角線上の2箇所に配置され、第2駆動機構および第3駆動機構は、光軸方向から見たときに、第1駆動機構が配置されていないレンズ駆動装置の対角線上の2箇所に配置されていることが好ましい。このように構成すると、レンズ駆動装置の対角線上の2箇所に配置される第1駆動機構によって、第1保持体をバランス良く光軸方向へ移動させることが可能になる。したがって、第1駆動機構によってレンズを光軸方向へ駆動する際のレンズの光軸の傾きを抑制することが可能になる。   In the present invention, the first drive mechanism is disposed at two positions on the diagonal line of the lens drive device when viewed from the optical axis direction, and the second drive mechanism and the third drive mechanism are viewed from the optical axis direction. Furthermore, it is preferable that the first driving mechanism is disposed at two positions on the diagonal line of the lens driving device where the first driving mechanism is not disposed. If comprised in this way, it will become possible to move a 1st holding body to an optical axis direction with sufficient balance by the 1st drive mechanism arrange | positioned at two places on the diagonal of a lens drive device. Therefore, it is possible to suppress the inclination of the optical axis of the lens when the lens is driven in the optical axis direction by the first driving mechanism.

本発明において、第1駆動機構は、略柱状に形成される第1駆動用磁石と、略筒状に巻回されて形成され、その内周面が第1駆動用磁石の外周面と所定の隙間を介して対向配置される第1駆動用コイルとを備え、第1駆動用磁石は、光軸方向で重なるように配置される略柱状の2個の第1駆動用磁石片を備え、光軸方向における2個の第1駆動用磁石片同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されていることが好ましい。このように構成すると、第1駆動用磁石の全周および第1駆動用コイルの全周を利用して第1保持体を駆動することが可能になる。また、2個の第1駆動用磁石片同士の対向面の間において、第1駆動用コイルを通過する磁束の密度を高めることが可能になる。したがって、第1保持体を駆動するための磁気回路を効率良く形成することが可能になる。その結果、第1駆動用磁石および第1駆動用コイルを小型化してもレンズを光軸方向へ駆動するための駆動力を高めることが可能になり、レンズの焦点調整を行う際の応答性を高めることが可能になる。   In the present invention, the first drive mechanism is formed by being wound in a substantially cylindrical shape with a first drive magnet formed in a substantially columnar shape, and an inner peripheral surface of the first drive mechanism and a predetermined outer surface of the first drive magnet. A first driving coil disposed oppositely through a gap, and the first driving magnet includes two substantially columnar first driving magnet pieces disposed so as to overlap with each other in the optical axis direction. It is preferable that the opposing surfaces of the two first driving magnet pieces in the axial direction are magnetized to the same magnetic pole. If comprised in this way, it will become possible to drive a 1st holding body using the perimeter of the 1st drive magnet, and the perimeter of the 1st drive coil. Further, it is possible to increase the density of the magnetic flux passing through the first driving coil between the opposing surfaces of the two first driving magnet pieces. Therefore, it is possible to efficiently form a magnetic circuit for driving the first holding body. As a result, it is possible to increase the driving force for driving the lens in the optical axis direction even if the first driving magnet and the first driving coil are miniaturized, and the responsiveness when adjusting the focus of the lens can be improved. It becomes possible to increase.

本発明において、第1駆動用コイルは、第1保持体に固定され、第1駆動用磁石は、第2保持体に固定され、第1駆動機構は、第1駆動用磁石の少なくとも一部を覆うように配置され第2保持体とともに光軸方向に略直交する方向へ移動する磁性部材を備えることが好ましい。このように構成すると、第2保持体が光軸方向に略直交する方向へ移動したとしても、第1駆動用磁石と磁性部材との間の距離は変動しない。したがって、第2保持体が光軸方向に略直交する方向へ移動したとしても、第1駆動用磁石が発生させる磁束密度の変動を抑制することができる。その結果、第1駆動機構による光軸方向への第1保持体の駆動力を安定させることが可能になる。   In the present invention, the first driving coil is fixed to the first holding body, the first driving magnet is fixed to the second holding body, and the first driving mechanism has at least a part of the first driving magnet. It is preferable to include a magnetic member that is arranged so as to cover and moves in a direction substantially orthogonal to the optical axis direction together with the second holding body. If comprised in this way, even if the 2nd holding body moves to the direction substantially orthogonal to an optical axis direction, the distance between the 1st magnet for a drive and a magnetic member does not fluctuate. Therefore, even if the second holding body moves in a direction substantially perpendicular to the optical axis direction, fluctuations in magnetic flux density generated by the first drive magnet can be suppressed. As a result, the driving force of the first holding body in the optical axis direction by the first driving mechanism can be stabilized.

本発明において、2個の第1駆動用磁石片同士の対向面は、たとえば、光軸方向において互いに離れている。また、この場合には、第1駆動用磁石は、磁性材料で形成され光軸方向における2個の第1駆動用磁石片の間に配置される第1磁性板を備えることが好ましい。このように構成すると、第1駆動用磁石が発生させる磁束の密度を効果的に高めることが可能になる。   In the present invention, the opposing surfaces of the two first driving magnet pieces are separated from each other in the optical axis direction, for example. In this case, the first driving magnet preferably includes a first magnetic plate formed of a magnetic material and disposed between the two first driving magnet pieces in the optical axis direction. If comprised in this way, it will become possible to raise effectively the density of the magnetic flux which the 1st drive magnet generates.

本発明において、第2駆動機構は、略柱状に形成される第2駆動用磁石と、略筒状に巻回されて形成され、その内周面が第2駆動用磁石の外周面と所定の隙間を介して対向配置される第2駆動用コイルとを備え、第2駆動用磁石は、第1方向で重なるように配置される略柱状の2個の第2駆動用磁石片を備え、第1方向における2個の第2駆動用磁石片同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されていること、および/または、第3駆動機構は、略柱状に形成される第3駆動用磁石と、略筒状に巻回されて形成され、その内周面が第3駆動用磁石の外周面と所定の隙間を介して対向配置される第3駆動用コイルとを備え、第3駆動用磁石は、第2方向で重なるように配置される略柱状の2個の第3駆動用磁石片を備え、第2方向における2個の第3駆動用磁石片同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されていることが好ましい。   In the present invention, the second drive mechanism is formed by being wound in a substantially cylindrical shape with a second drive magnet formed in a substantially columnar shape, and an inner peripheral surface of the second drive magnet and a predetermined outer surface of the second drive magnet. A second driving coil disposed opposite to the gap, and the second driving magnet includes two substantially columnar second driving magnet pieces disposed so as to overlap in the first direction. The opposing surfaces of the two second drive magnet pieces in one direction are both magnetized to the same magnetic pole, and / or the third drive mechanism is formed in a substantially columnar shape. A third driving coil including a magnet and a third driving coil which is formed by being wound in a substantially cylindrical shape, and whose inner peripheral surface is disposed opposite to the outer peripheral surface of the third driving magnet via a predetermined gap; The magnet for use includes two substantially columnar third driving magnet pieces arranged so as to overlap in the second direction, and 2 in the second direction. Both the facing surfaces between the third drive magnet piece, which is preferably magnetized in the same magnetic pole.

このように構成すると、第2駆動用磁石の全周および第2駆動用コイルの全周を利用して第2保持体を駆動することが可能になり、第3駆動用磁石の全周および第3駆動用コイルの全周を利用して第2保持体を駆動することが可能になる。また、2個の第2駆動用磁石片同士の対向面の間において、第2駆動用コイルを通過する磁束の密度を高めることが可能になり、2個の第3駆動用磁石片同士の対向面の間において、第3駆動用コイルを通過する磁束の密度を高めることが可能になる。したがって、第2保持体を駆動するための磁気回路を効率良く形成することが可能になる。その結果、第2駆動用磁石および第2駆動用コイルや、第3駆動用磁石および第3駆動用コイルを小型化してもレンズを光軸方向に略直交する方向へ駆動するための駆動力を高めることが可能になり、振れを補正する際の応答性を高めることが可能になる。   If comprised in this way, it will become possible to drive a 2nd holding body using the perimeter of the 2nd drive magnet, and the perimeter of the 2nd drive coil, and the perimeter of the 3rd drive magnet and the 2nd It is possible to drive the second holding body using the entire circumference of the three driving coils. In addition, it is possible to increase the density of magnetic flux passing through the second drive coil between the opposing surfaces of the two second drive magnet pieces, and the two third drive magnet pieces are opposed to each other. It is possible to increase the density of the magnetic flux passing through the third drive coil between the surfaces. Therefore, it is possible to efficiently form a magnetic circuit for driving the second holding body. As a result, even if the second driving magnet and the second driving coil, and the third driving magnet and the third driving coil are miniaturized, the driving force for driving the lens in a direction substantially orthogonal to the optical axis direction is obtained. It becomes possible to enhance the response and to improve the response when correcting the shake.

本発明において、2個の第2駆動用磁石片同士の対向面は、たとえば、第1方向において互いに離れている。また、この場合には、第2駆動用磁石は、磁性材料で形成され第1方向における2個の第2駆動用磁石片の間に配置される第2磁性板を備えることが好ましい。このように構成すると、第2駆動用磁石が発生させる磁束の密度を効果的に高めることが可能になる。また、本発明において、2個の第3駆動用磁石片同士の対向面は、たとえば、第2方向において互いに離れている。また、この場合には、第3駆動用磁石は、磁性材料で形成され第2方向における2個の第3駆動用磁石片の間に配置される第3磁性板を備えることが好ましい。このように構成すると、第3駆動用磁石が発生させる磁束の密度を効果的に高めることが可能になる。   In the present invention, the facing surfaces of the two second driving magnet pieces are separated from each other in the first direction, for example. In this case, the second drive magnet preferably includes a second magnetic plate formed of a magnetic material and disposed between the two second drive magnet pieces in the first direction. If comprised in this way, it will become possible to raise effectively the density of the magnetic flux which the 2nd drive magnet generates. In the present invention, the opposing surfaces of the two third driving magnet pieces are separated from each other in the second direction, for example. In this case, the third driving magnet preferably includes a third magnetic plate formed of a magnetic material and disposed between the two third driving magnet pieces in the second direction. If comprised in this way, it will become possible to raise effectively the density of the magnetic flux which the 3rd magnet for a drive generates.

本発明において、レンズ駆動装置は、支持部材として、複数のワイヤを備えていることが好ましい。このように構成すると、複数のワイヤの弾性力を利用して、光軸方向に略直交する方向へ第2保持体を円滑に移動させ、かつ、所定の基準位置の第2保持体を復帰させることが可能になる。   In the present invention, the lens driving device preferably includes a plurality of wires as the support member. If comprised in this way, a 2nd holding body will be smoothly moved to the direction substantially orthogonal to an optical axis direction using the elastic force of a some wire, and the 2nd holding body of a predetermined reference position will be returned. It becomes possible.

また、この場合には、第1駆動機構は、第1保持体または第2保持体に固定される第1駆動用コイルを備え、第2駆動機構は、第2保持体に固定される第2駆動用コイルを備え、第3駆動機構は、第2保持体に固定される第3駆動用コイルを備え、第2保持体は、6本のワイヤ、あるいは、8本のワイヤによって固定体に支持されていることが好ましい。このように構成すると、1本の導線が順次巻回されることで2箇所に配置される第1駆動用コイルが形成されている場合には、第1保持体や第2保持体に固定される第1駆動用コイル、第2駆動用コイルおよび第3駆動用コイルのそれぞれに6本のワイヤを介して固定体側から電流を供給することが可能になり、2箇所に配置される第1駆動用コイルのそれぞれが個別に巻回される導線によって形成されている場合には、第1保持体や第2保持体に固定される第1駆動用コイル、第2駆動用コイルおよび第3駆動用コイルのそれぞれに8本のワイヤを介して固定体側から電流を供給することが可能になる。すなわち、第1駆動用コイル、第2駆動用コイルおよび第3駆動用コイルへの給電機能と第2保持体の支持機能とをワイヤに持たせることが可能になる。したがって、レンズ駆動装置の構成を簡素化することが可能になる。   In this case, the first drive mechanism includes a first driving coil fixed to the first holding body or the second holding body, and the second drive mechanism is fixed to the second holding body. A driving coil is provided, the third driving mechanism is provided with a third driving coil fixed to the second holding body, and the second holding body is supported on the fixed body by six wires or eight wires. It is preferable that If comprised in this way, when the 1st drive coil arrange | positioned in two places is formed by winding one conducting wire sequentially, it is fixed to the 1st holding body or the 2nd holding body. The first driving coil, the second driving coil, and the third driving coil can be supplied with current from the fixed body side via the six wires, and the first driving disposed at two locations. In the case where each of the coils for use is formed by a conductive wire wound individually, the first driving coil, the second driving coil and the third driving coil fixed to the first holding body and the second holding body It becomes possible to supply an electric current to each of the coils from the fixed body side via eight wires. That is, the wire can have a power feeding function to the first driving coil, the second driving coil, and the third driving coil and a support function of the second holding body. Therefore, the configuration of the lens driving device can be simplified.

また、6本のワイヤによって第2保持体が固定体に支持されている場合には、ワイヤは、光軸方向をその長手方向として配置され、光軸方向から見たときに第1方向に略平行な第2保持体の2個の外周面のうちの第2駆動機構が配置されている側の外周面側に2本のワイヤが配置され、光軸方向から見たときに第1方向に略平行な第2保持体の2個の外周面のうちの第2駆動機構が配置されていない側の外周面側に1本のワイヤが配置されるとともに、光軸方向から見たときに第2方向に略平行な第2保持体の2個の外周面のうちの第3駆動機構が配置されている側の外周面側に2本のワイヤが配置され、光軸方向から見たときに第2方向に略平行な第2保持体の2個の外周面のうちの第3駆動機構が配置されていない側の外周面側に1本のワイヤが配置されていることが好ましい。 Further, by six wires when the second holding member is supported by the fixed body, Wa ear is disposed in the optical axis direction as its longitudinal direction, the first direction when viewed in the optical axis direction Two wires are arranged on the outer peripheral surface side of the two outer peripheral surfaces of the substantially parallel second holding body on which the second drive mechanism is disposed, and the first direction when viewed from the optical axis direction. When one wire is disposed on the outer peripheral surface side of the two outer peripheral surfaces of the second holding body substantially parallel to the side where the second drive mechanism is not disposed, and when viewed from the optical axis direction, When two wires are arranged on the outer peripheral surface side of the two outer peripheral surfaces of the second holding body substantially parallel to the second direction on the side where the third drive mechanism is disposed, and viewed from the optical axis direction One of the two outer peripheral surfaces of the second holding body that is substantially parallel to the second direction on the outer peripheral surface side on which the third drive mechanism is not disposed. It is preferred that the ear is located.

このように構成すると、レンズ駆動装置の四隅の1箇所に第2駆動機構が配置されている場合であっても、第1方向に略平行な第2保持体の2個の外周面のうちの第2駆動機構が配置されている側の外周面側に配置されている2本のワイヤによって、第2駆動機構が第2保持体を第1方向へ移動させるときの、光軸方向を回転軸の方向とする第2保持体の回転を抑制することが可能になる。また、レンズ駆動装置の四隅の1箇所に第3駆動機構が配置されている場合であっても、第2方向に略平行な第2保持体の2個の外周面のうちの第3駆動機構が配置されている側の外周面側に配置されている2本のワイヤによって、第3駆動機構が第2保持体を第2方向へ移動させるときの、光軸方向を回転軸の方向とする第2保持体の回転を抑制することが可能になる。   If comprised in this way, even if it is a case where the 2nd drive mechanism is arrange | positioned in one place of the four corners of a lens drive device, of the 2 outer peripheral surfaces of the 2nd holding body substantially parallel to a 1st direction. The optical axis direction when the second drive mechanism moves the second holding body in the first direction by the two wires arranged on the outer peripheral surface side on the side where the second drive mechanism is arranged is the rotation axis. It is possible to suppress the rotation of the second holding body in the direction of. Further, even when the third drive mechanism is disposed at one of the four corners of the lens drive device, the third drive mechanism of the two outer peripheral surfaces of the second holding body substantially parallel to the second direction. The optical axis direction when the third driving mechanism moves the second holding body in the second direction by the two wires arranged on the outer peripheral surface side on which the is arranged is set as the direction of the rotation axis. The rotation of the second holding body can be suppressed.

なお、第2保持体が8本のワイヤによって固定体に支持されている場合には、第1方向に略平行な第2保持体の2個の外周面側のそれぞれに2本のワイヤを配置し、第2方向に略平行な第2保持体の2個の外周面側のそれぞれに2本のワイヤを配置することが可能になる。したがって、8本のワイヤによって、第2保持体をバランス良く支持することが可能になる。 When the second holding member is supported to the fixed member by eight wires arranged two wires in each of two outer peripheral surface of the substantially parallel second holding member in a first direction And it becomes possible to arrange | position two wires in each of the two outer peripheral surface sides of the 2nd holding body substantially parallel to a 2nd direction. Accordingly, the eight holding wires can support the second holding body in a well-balanced manner.

本発明において、第2駆動機構は、第2駆動用コイルを備え、第2駆動用コイルには、第3駆動機構が第2保持体を第2方向へ移動させるときに、光軸方向を回転軸の方向とする第2保持体の回転を抑制するための電流が供給されること、および/または、第3駆動機構は、第3駆動用コイルを備え、第3駆動用コイルには、第2駆動機構が第2保持体を第1方向へ移動させるときに、光軸方向を回転軸の方向とする第2保持体の回転を抑制するための電流が供給されることが好ましい。このように構成すると、レンズ駆動装置の四隅の1箇所に第2駆動機構が配置されている場合であっても、第2駆動機構が第2保持体を第1方向へ移動させるときの、光軸方向を回転軸の方向とする第2保持体の回転を抑制することが可能になる。また、レンズ駆動装置の四隅の1箇所に第3駆動機構が配置されている場合であっても、第3駆動機構が第2保持体を第2方向へ移動させるときの、光軸方向を回転軸の方向とする第2保持体の回転を抑制することが可能になる。   In the present invention, the second drive mechanism includes a second drive coil, and the second drive coil rotates in the optical axis direction when the third drive mechanism moves the second holding body in the second direction. A current for suppressing the rotation of the second holding body in the direction of the axis is supplied, and / or the third drive mechanism includes a third drive coil, and the third drive coil includes When the two-drive mechanism moves the second holding body in the first direction, it is preferable that a current for suppressing the rotation of the second holding body with the optical axis direction as the direction of the rotation axis is supplied. If comprised in this way, even if it is a case where the 2nd drive mechanism is arrange | positioned in one place of the four corners of a lens drive device, the light when a 2nd drive mechanism moves a 2nd holding body to a 1st direction. It becomes possible to suppress the rotation of the second holding body whose axial direction is the direction of the rotation axis. Further, even when the third drive mechanism is disposed at one of the four corners of the lens drive device, the optical axis direction is rotated when the third drive mechanism moves the second holding body in the second direction. It becomes possible to suppress the rotation of the second holding body in the axial direction.

本発明において、レンズ駆動装置は、支持部材として、複数のバネ部材を備え、バネ部材は、略U形状または略V形状に形成され、略U形状または略V形状に形成されるバネ部材の2個の先端部の一方は、第2保持体に固定され、2個の先端部の他方は、固定体に固定されていることが好ましい。このように構成すると、略U形状または略V形状に形成されたバネ部材の厚さ方向の弾性力および厚さ方向に直交する方向の弾性力を利用して、光軸方向に略直交する方向へ第2保持体を円滑に移動させ、かつ、所定の基準位置の第2保持体を復帰させることが可能になる。   In the present invention, the lens driving device includes a plurality of spring members as support members, and the spring members are formed in a substantially U shape or a substantially V shape, and 2 of the spring members formed in a substantially U shape or a substantially V shape. One of the tip portions is preferably fixed to the second holding body, and the other of the two tip portions is preferably fixed to the fixed body. If comprised in this way, the direction substantially orthogonal to an optical axis direction using the elastic force of the direction orthogonal to a thickness direction and the direction orthogonal to the thickness direction of the spring member formed in the substantially U shape or the substantially V shape It is possible to smoothly move the second holding body and to return the second holding body at a predetermined reference position.

本発明において、レンズ駆動装置は、4個のバネ部材を備え、4個のバネ部材のうちの2個のバネ部材は、光軸方向から見たときに第1方向に略平行な第2保持体の2個の外周面のそれぞれに沿って配置されるとともに、第2方向をその厚さ方向として配置され、4個のバネ部材のうちの残りの2個のバネ部材は、光軸方向から見たときに第2方向に略平行な第2保持体の2個の外周面のそれぞれに沿って配置されるとともに、第1方向をその厚さ方向として配置されていることが好ましい。このように構成すると、4個のバネ部材によって、第2保持体をバランス良く支持することが可能になる。   In the present invention, the lens driving device includes four spring members, and two of the four spring members hold the second holding member substantially parallel to the first direction when viewed from the optical axis direction. It is arranged along each of the two outer peripheral surfaces of the body, and the second direction is arranged with the thickness direction as the second direction, and the remaining two spring members of the four spring members are arranged from the optical axis direction. It is preferable that the second holding body is disposed along each of the two outer peripheral surfaces substantially parallel to the second direction when viewed, and the first direction is disposed as the thickness direction thereof. If comprised in this way, it will become possible to support a 2nd holding body with sufficient balance by four spring members.

本発明において、光軸方向から見たときに第1方向に略平行な第2保持体の2個の外周面のうちの第2駆動機構が配置されている側の外周面に沿って配置されるバネ部材の第1方向におけるバネ定数は、光軸方向から見たときに第1方向に略平行な第2保持体の2個の外周面のうちの第2駆動機構が配置されていない側の外周面に沿って配置されるバネ部材の第1方向におけるバネ定数よりも大きいこと、および/または、光軸方向から見たときに第2方向に略平行な第2保持体の2個の外周面のうちの第3駆動機構が配置されている側の外周面に沿って配置されるバネ部材の第2方向におけるバネ定数は、光軸方向から見たときに第2方向に略平行な第2保持体の2個の外周面のうちの第3駆動機構が配置されていない側の外周面に沿って配置されるバネ部材の第2方向におけるバネ定数よりも大きいことが好ましい。 Te present invention smell, along the outer circumferential surface of the side where the second driving mechanism of the two outer peripheral surface of the substantially parallel second holding member in the first direction when viewed in the optical axis direction are arranged located As for the spring constant in the first direction of the spring member, the second drive mechanism of the two outer peripheral surfaces of the second holding body that is substantially parallel to the first direction when viewed from the optical axis direction is not disposed. Two of the second holding bodies that are larger than the spring constant in the first direction of the spring member arranged along the outer peripheral surface on the side and / or substantially parallel to the second direction when viewed from the optical axis direction The spring constant in the second direction of the spring member disposed along the outer peripheral surface on the side where the third drive mechanism is disposed is substantially parallel to the second direction when viewed from the optical axis direction. Along the outer peripheral surface of the two outer peripheral surfaces of the second holding body where the third drive mechanism is not disposed It is preferably greater than the spring constant in the second direction of the spring member to be location.

このように構成すると、レンズ駆動装置の四隅の1箇所に第2駆動機構が配置されている場合であっても、第1方向に略平行な第2保持体の2個の外周面のうちの第2駆動機構が配置されている側の外周面に沿って配置されているバネ部材によって、第2駆動機構が第2保持体を第1方向へ移動させるときの、光軸方向を回転軸の方向とする第2保持体の回転を抑制することが可能になる。また、レンズ駆動装置の四隅の1箇所に第3駆動機構が配置されている場合であっても、第2方向に略平行な第2保持体の2個の外周面のうちの第3駆動機構が配置されている側の外周面に沿って配置されているバネ部材によって、第3駆動機構が第2保持体を第2方向へ移動させるときの、光軸方向を回転軸の方向とする第2保持体の回転を抑制することが可能になる。   If comprised in this way, even if it is a case where the 2nd drive mechanism is arrange | positioned in one place of the four corners of a lens drive device, of the 2 outer peripheral surfaces of the 2nd holding body substantially parallel to a 1st direction. When the second drive mechanism moves the second holding body in the first direction by the spring member disposed along the outer peripheral surface on the side where the second drive mechanism is disposed, the optical axis direction of the rotation axis It becomes possible to suppress the rotation of the second holding body in the direction. Further, even when the third drive mechanism is disposed at one of the four corners of the lens drive device, the third drive mechanism of the two outer peripheral surfaces of the second holding body substantially parallel to the second direction. When the third drive mechanism moves the second holding body in the second direction by the spring member disposed along the outer peripheral surface on the side where the is disposed, the optical axis direction is the direction of the rotation axis. 2 It becomes possible to suppress rotation of a holding body.

本発明において、レンズ駆動装置は、第1方向および第2方向における第2保持体の位置を検出するためのセンサを備えていることが好ましい。このように構成すると、第2保持体の位置を確認しながら、第2保持体を駆動することが可能になる。したがって、振れの補正を精度良く行うことが可能になる。   In the present invention, the lens driving device preferably includes a sensor for detecting the position of the second holding body in the first direction and the second direction. If comprised in this way, it will become possible to drive a 2nd holding body, confirming the position of a 2nd holding body. Therefore, shake correction can be performed with high accuracy.

以上のように、本発明のレンズ駆動装置では、レンズを光軸方向へ駆動するとともに、振れを補正することが可能になる。また、本発明のレンズ駆動装置では、レンズの光軸の傾きを抑制することが可能になる。さらに、本発明では、レンズ駆動装置を小型化することが可能になる。   As described above, in the lens driving device of the present invention, it is possible to drive the lens in the optical axis direction and to correct shake. In the lens driving device of the present invention, it is possible to suppress the inclination of the optical axis of the lens. Furthermore, in the present invention, it is possible to reduce the size of the lens driving device.

本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の斜視図である。It is a perspective view of the lens drive device concerning an embodiment of the invention. 図1に示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the lens drive device shown in FIG. 図1に示すレンズ駆動装置の概略構成を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating schematic structure of the lens drive device shown in FIG. 図2に示す第2スリーブを基板が支持している状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the board | substrate is supporting the 2nd sleeve shown in FIG. 図3に示す第1駆動機構の側面図である。FIG. 4 is a side view of the first drive mechanism shown in FIG. 3. 図5のE−E方向から第1駆動用磁石片および第1駆動用コイルを示す図である。It is a figure which shows the 1st drive magnet piece and the 1st drive coil from the EE direction of FIG. 図3に示す第2駆動機構の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a second drive mechanism shown in FIG. 3. 図7のF−F方向から第2駆動用磁石片および第2駆動用コイルを示す図である。It is a figure which shows the 2nd drive magnet piece and the 2nd drive coil from the FF direction of FIG. 図3に示す第3駆動機構の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a third drive mechanism shown in FIG. 3. 本発明の他の実施の形態にかかるレンズ駆動装置のカバー部材を取り外した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which removed the cover member of the lens drive device concerning other embodiment of this invention. 図10に示す板バネの配置を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating arrangement | positioning of the leaf | plate spring shown in FIG.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(レンズ駆動装置の概略構成)
図1は、本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置1の斜視図である。図2は、図1に示すレンズ駆動装置1の分解斜視図である。図3は、図1に示すレンズ駆動装置1の概略構成を説明するための平面図である。図4は、図2に示す第2スリーブ17を基板19が支持している状態を示す斜視図である。なお、図3では、図2に示す板バネ11、カバー部材18、基板19および磁性部材34を取り外した状態のレンズ駆動装置1の平面図が図示されている。
(Schematic configuration of lens driving device)
FIG. 1 is a perspective view of a lens driving device 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view of the lens driving device 1 shown in FIG. FIG. 3 is a plan view for explaining a schematic configuration of the lens driving device 1 shown in FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the substrate 19 supports the second sleeve 17 shown in FIG. 3 is a plan view of the lens driving device 1 in a state where the leaf spring 11, the cover member 18, the substrate 19, and the magnetic member 34 shown in FIG. 2 are removed.

以下の説明では、図1等に示すように、互いに略直交する3方向のそれぞれをX方向、Y方向およびZ方向とする。また、図1等のX1方向側を「右」側、X2方向側を「左」側、Y1方向側を「前」側、Y2方向側を「後(後ろ)」側、Z1方向側を「上」側、Z2方向側を「下」側とする。また、X方向とY方向とから形成される平面をXY平面、Y方向とZ方向とから形成される平面をYZ平面、Z方向とX方向とから形成される平面をZX平面とする。   In the following description, as shown in FIG. 1 and the like, the three directions substantially orthogonal to each other are defined as an X direction, a Y direction, and a Z direction. Further, in FIG. 1 and the like, the X1 direction side is the “right” side, the X2 direction side is the “left” side, the Y1 direction side is the “front” side, the Y2 direction side is the “rear (rear)” side, and the Z1 direction side is “ The “upper” side and the Z2 direction side are the “lower” side. A plane formed from the X direction and the Y direction is an XY plane, a plane formed from the Y direction and the Z direction is a YZ plane, and a plane formed from the Z direction and the X direction is a ZX plane.

本形態のレンズ駆動装置1は、携帯電話、ドライブレコーダあるいは監視カメラシステム等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるものであり、図1に示すように、全体として略四角柱状に形成されている。具体的には、レンズ駆動装置1は、レンズ2を含む複数の撮影用のレンズの光軸Lの方向(光軸方向)から見たときの形状が略長方形状または略正方形状となるように形成されている。本形態では、レンズ駆動装置1は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。また、本形態では、レンズ駆動装置1の4つの側面は、YZ平面またはZX平面と略平行になっている。   The lens driving device 1 of this embodiment is mounted on a relatively small camera used in a mobile phone, a drive recorder, a surveillance camera system, or the like, and is formed in a substantially quadrangular prism shape as a whole as shown in FIG. Has been. Specifically, the lens driving device 1 is configured so that the shape of the plurality of photographing lenses including the lens 2 when viewed from the direction of the optical axis L (optical axis direction) is a substantially rectangular shape or a substantially square shape. Is formed. In this embodiment, the lens driving device 1 is formed so that the shape when viewed from the optical axis direction is substantially square. In this embodiment, the four side surfaces of the lens driving device 1 are substantially parallel to the YZ plane or the ZX plane.

レンズ駆動装置1は、図1〜図3に示すように、レンズ2を含む撮影用のレンズと、撮像素子3と、撮影用のレンズを保持し光軸方向へ移動可能な第1保持体4と、光軸方向へ第1保持体4が移動可能となるように第1保持体4を保持する第2保持体5と、光軸方向に略直交する方向へ第2保持体5が移動可能となるように第2保持体5を保持する固定体6と、光軸方向へ第1保持体4を駆動するための第1駆動機構7と、左右方向へ第2保持体5を駆動するための第2駆動機構8と、前後方向へ第2保持体5を駆動するための第3駆動機構9とを備えている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the lens driving device 1 includes a photographing lens including a lens 2, an imaging element 3, and a first holding body 4 that holds the photographing lens and is movable in the optical axis direction. A second holding body 5 that holds the first holding body 4 so that the first holding body 4 can move in the optical axis direction, and a second holding body 5 that can move in a direction substantially perpendicular to the optical axis direction. A fixed body 6 for holding the second holding body 5 so as to be, a first drive mechanism 7 for driving the first holding body 4 in the optical axis direction, and for driving the second holding body 5 in the left-right direction. The second drive mechanism 8 and a third drive mechanism 9 for driving the second holding body 5 in the front-rear direction are provided.

また、レンズ駆動装置1は、第1保持体4と第2保持体5とを繋ぐための板バネ11、12と、第2保持体5と固定体6とを繋ぐための支持部材としての6本のワイヤ13とを備えている。すなわち、本形態では、第1保持体4は、板バネ11、12を介して、第2保持体5に光軸方向へ移動可能に支持され、第2保持体5は、ワイヤ13を介して、固定体6に光軸方向に略直交する方向へ移動可能に支持されている。なお、レンズ駆動装置1は、第1駆動機構7、第2駆動機構8および第3駆動機構9を駆動、制御するための駆動回路や制御回路等も備えている。   Further, the lens driving device 1 has 6 as a support member for connecting the plate springs 11 and 12 for connecting the first holding body 4 and the second holding body 5 and the second holding body 5 and the fixed body 6. The wire 13 is provided. That is, in this embodiment, the first holding body 4 is supported by the second holding body 5 so as to be movable in the optical axis direction via the leaf springs 11 and 12, and the second holding body 5 is connected via the wire 13. The fixed body 6 is supported so as to be movable in a direction substantially orthogonal to the optical axis direction. The lens driving device 1 also includes a drive circuit and a control circuit for driving and controlling the first drive mechanism 7, the second drive mechanism 8, and the third drive mechanism 9.

本形態では、Z方向(上下方向)が光軸方向と一致している。また、本形態では、X方向(左右方向)は、光軸方向に略直交する第1方向であり、Y方向(前後方向)は、光軸方向と第1方向とに略直交する第2方向である。また、本形態では、レンズ駆動装置1の下側(Z2方向側)に撮像素子3が配置されており、上側(Z1方向側)に配置される被写体が撮影される。すなわち、本形態では、上側は被写体側(物体側)であり、下側は反被写体側(撮像素子側、像側)である。   In this embodiment, the Z direction (vertical direction) coincides with the optical axis direction. In this embodiment, the X direction (left-right direction) is a first direction substantially orthogonal to the optical axis direction, and the Y direction (front-back direction) is a second direction substantially orthogonal to the optical axis direction and the first direction. It is. Further, in this embodiment, the image sensor 3 is disposed on the lower side (Z2 direction side) of the lens driving device 1, and the subject disposed on the upper side (Z1 direction side) is photographed. That is, in this embodiment, the upper side is the subject side (object side), and the lower side is the anti-subject side (imaging element side, image side).

第1保持体4は、レンズ2を含む撮影用のレンズが固定されたレンズホルダ15を保持する第1スリーブ16を備えている。第2保持体5は、板バネ11、12を介して第1スリーブ16を保持する第2スリーブ17を備えている。固定体6は、レンズ駆動装置1の前後および左右の側面を構成するカバー部材18と、レンズ駆動装置1の下側面を構成する基板19と、後述の第2駆動用磁石25および第3駆動用磁石27が固定される磁石固定部材20とを備えている。   The first holding body 4 includes a first sleeve 16 that holds a lens holder 15 to which a photographing lens including the lens 2 is fixed. The second holding body 5 includes a second sleeve 17 that holds the first sleeve 16 via the leaf springs 11 and 12. The fixed body 6 includes a cover member 18 that forms the front and rear and left and right side surfaces of the lens driving device 1, a substrate 19 that forms the lower side surface of the lens driving device 1, a second driving magnet 25 and a third driving later described. And a magnet fixing member 20 to which the magnet 27 is fixed.

レンズホルダ15は、略円筒状に形成されている。このレンズホルダ15の内周側には、撮影用のレンズが固定されている。   The lens holder 15 is formed in a substantially cylindrical shape. A lens for photographing is fixed on the inner peripheral side of the lens holder 15.

第1スリーブ16は、たとえば、樹脂材料で形成されている。この第1スリーブ16は、略円筒状に形成されており、その内周側でレンズホルダ15を保持している。すなわち、第1スリーブ16の内周面にレンズホルダ15の外周面が固定されている。第1スリーブ16の外周面には、第1駆動機構7を構成する後述の第1駆動用コイル24が固定されるコイル固定部16aが形成されている。具体的には、第1スリーブ16の外周面の右後端側と左前端側との2箇所に光軸Lを中心とする略180°ピッチでコイル固定部16aが形成されている。   The first sleeve 16 is made of, for example, a resin material. The first sleeve 16 is formed in a substantially cylindrical shape, and holds the lens holder 15 on the inner peripheral side thereof. That is, the outer peripheral surface of the lens holder 15 is fixed to the inner peripheral surface of the first sleeve 16. On the outer peripheral surface of the first sleeve 16, a coil fixing portion 16a to which a first driving coil 24, which will be described later, constituting the first driving mechanism 7 is fixed is formed. Specifically, coil fixing portions 16a are formed at approximately 180 ° pitches with the optical axis L as the center at two locations on the outer peripheral surface of the first sleeve 16 on the right rear end side and the left front end side.

第2スリーブ17は、たとえば、樹脂材料で形成されている。第2スリーブ17は、上下方向から見たときの外形が略正方形状となるブロック状に形成されている。また、第2スリーブ17の外周面は、YZ平面またはZX平面と略平行になっている。この第2スリーブ17の中心には、第1スリーブ16が配置される円形の配置孔17aが上下方向に貫通するように形成されている。また、第2スリーブ17は、第2スリーブ17の下側面を構成する底面部17bと、底面部17bから上側に向かって立ち上がるように形成される2個の立上部17c、17dとを備えている。   The second sleeve 17 is made of, for example, a resin material. The second sleeve 17 is formed in a block shape whose outer shape when viewed from above and below is a substantially square shape. The outer peripheral surface of the second sleeve 17 is substantially parallel to the YZ plane or the ZX plane. In the center of the second sleeve 17, a circular arrangement hole 17a in which the first sleeve 16 is arranged is formed so as to penetrate in the vertical direction. The second sleeve 17 includes a bottom surface portion 17b constituting the lower surface of the second sleeve 17, and two raised portions 17c and 17d formed so as to rise upward from the bottom surface portion 17b. .

底面部17bは、略正方形の板状に形成されている。立上部17cは、第2スリーブ17の左後端の角部を除く第2スリーブ17の左後ろ側部分に形成されている。この立上部17cの左側面は、第2スリーブ17の左側面の一部を構成し、立上部17cの後側面は、第2スリーブ17の後側面の一部を構成している。また、立上部17dは、第2スリーブ17の右前端の角部を除く第2スリーブ17の右前側部分に形成されている。この立上部17dの右側面は、第2スリーブ17の右側面の一部を構成し、立上部17dの前側面は、第2スリーブ17の前側面の一部を構成している。   The bottom surface portion 17b is formed in a substantially square plate shape. The upright portion 17 c is formed at the left rear side portion of the second sleeve 17 excluding the corner portion at the left rear end of the second sleeve 17. The left side surface of the upright portion 17 c constitutes a part of the left side surface of the second sleeve 17, and the rear side surface of the upright portion 17 c constitutes a part of the rear side surface of the second sleeve 17. The upright portion 17 d is formed on the right front side portion of the second sleeve 17 excluding the corner portion of the right front end of the second sleeve 17. The right side surface of the raised portion 17 d constitutes a part of the right side surface of the second sleeve 17, and the front side surface of the raised portion 17 d constitutes a part of the front side surface of the second sleeve 17.

第2スリーブ17の周方向における立上部17cと立上部17dとの間の2箇所は、第1駆動機構7が配置される配置部17eとなっている。すなわち、第2スリーブ17の右後端の角部と左前端の角部とは、第1駆動機構7が配置される配置部17eとなっている。また、第2スリーブ17の左後端の角部は、第2駆動機構8が配置される配置部17fとなっており、第2スリーブ17の右前端の角部は、第3駆動機構9が配置される配置部17gとなっている。   Two locations between the rising portion 17c and the rising portion 17d in the circumferential direction of the second sleeve 17 serve as an arrangement portion 17e where the first drive mechanism 7 is arranged. That is, the corner portion at the right rear end and the corner portion at the left front end of the second sleeve 17 form an arrangement portion 17e where the first drive mechanism 7 is arranged. Further, the corner portion at the left rear end of the second sleeve 17 serves as an arrangement portion 17f where the second drive mechanism 8 is disposed, and the corner portion at the right front end of the second sleeve 17 is provided by the third drive mechanism 9. It is the arrangement | positioning part 17g arrange | positioned.

カバー部材18は、磁性材料で形成されている。また、カバー部材18は、底部18aと筒部18bとを有する底付きの略四角筒状に形成されている。具体的には、カバー部材18は、上下方向から見たときの形状が略正方形状となる底付きの略四角筒状に形成されている。上側に配置される底部18aには、貫通孔18cが形成されている。また、筒部18bを構成する4個の側面は、YZ平面またはZX平面と略平行になっている。カバー部材18は、第1保持体4、第2保持体5、第1駆動機構7、第2駆動機構8および第3駆動機構9の外周側を囲むように配置されている。   The cover member 18 is made of a magnetic material. Moreover, the cover member 18 is formed in the substantially square cylinder shape with the bottom which has the bottom part 18a and the cylinder part 18b. Specifically, the cover member 18 is formed in a substantially square cylindrical shape with a bottom that is substantially square when viewed from the up-down direction. A through hole 18c is formed in the bottom 18a disposed on the upper side. Further, the four side surfaces constituting the cylindrical portion 18b are substantially parallel to the YZ plane or the ZX plane. The cover member 18 is disposed so as to surround the outer peripheral sides of the first holding body 4, the second holding body 5, the first drive mechanism 7, the second drive mechanism 8, and the third drive mechanism 9.

基板19は、略正方形の板状に形成された回路基板である。この基板19の中心には、撮像素子3が実装されている。また、基板19には、後述の第1駆動用コイル24、第2駆動用コイル26および第3駆動用コイル28へ電流を供給するための給電用の回路パターンが形成されている。基板19は、カバー部材18の下端側に固定されている。   The substrate 19 is a circuit board formed in a substantially square plate shape. The image sensor 3 is mounted at the center of the substrate 19. Further, a power supply circuit pattern for supplying current to a first drive coil 24, a second drive coil 26, and a third drive coil 28, which will be described later, is formed on the substrate 19. The substrate 19 is fixed to the lower end side of the cover member 18.

磁石固定部材20は、たとえば、樹脂材料で形成されている。また、磁石固定部材20は、略四角筒状に形成されている。具体的には、上下方向から見たときの形状が略正方形状となる略四角筒状に形成されている。磁石固定部材20の左側面の上後端側には、第2駆動機構8を構成する後述の第2駆動用磁石25が固定される固定孔20aが左右方向に貫通するように形成されている。磁石固定部材20の前側面の上右端側には、第3駆動機構9を構成する後述の第3駆動用磁石27が固定される固定孔20bが前後方向に貫通するように形成されている。   The magnet fixing member 20 is made of, for example, a resin material. Moreover, the magnet fixing member 20 is formed in a substantially rectangular tube shape. Specifically, it is formed in a substantially rectangular tube shape whose shape when viewed from above and below is a substantially square shape. On the upper rear end side of the left side surface of the magnet fixing member 20, a fixing hole 20a to which a second driving magnet 25 (described later) constituting the second driving mechanism 8 is fixed is formed so as to penetrate in the left-right direction. . On the upper right end side of the front side surface of the magnet fixing member 20, a fixing hole 20b for fixing a third driving magnet 27, which will be described later, constituting the third driving mechanism 9 is formed so as to penetrate in the front-rear direction.

磁石固定部材20は、第1保持体4、第2保持体5、第1駆動機構7、第2駆動機構8および第3駆動機構9の外周側を囲むように配置されるとともに、カバー部材18の内側に配置されている。また、磁石固定部材20の下端は、基板19の上面に固定されている。   The magnet fixing member 20 is disposed so as to surround the outer peripheral sides of the first holding body 4, the second holding body 5, the first drive mechanism 7, the second drive mechanism 8, and the third drive mechanism 9, and the cover member 18. It is arranged inside. The lower end of the magnet fixing member 20 is fixed to the upper surface of the substrate 19.

板バネ11は、第1スリーブ16の上端側に固定される第1固定部と、第2スリーブ17の立上部17c、17dの上面に固定される第2固定部と、第1固定部と第2固定部とを繋ぐ腕部とを備えている。板バネ12は、第1スリーブ16の下端側に固定される第1固定部と、第2スリーブ17の下面に固定される第2固定部と、第1固定部と第2固定部とを繋ぐ腕部とを備えている。本形態では、2個の板バネ12が第1スリーブ16の下端側に配置されている。   The leaf spring 11 includes a first fixing portion that is fixed to the upper end side of the first sleeve 16, a second fixing portion that is fixed to the upper surfaces of the rising portions 17c and 17d of the second sleeve 17, a first fixing portion, and a first fixing portion. 2 It has the arm part which connects a fixed part. The leaf spring 12 connects the first fixing portion fixed to the lower end side of the first sleeve 16, the second fixing portion fixed to the lower surface of the second sleeve 17, and the first fixing portion and the second fixing portion. Arm. In this embodiment, two leaf springs 12 are arranged on the lower end side of the first sleeve 16.

ワイヤ13は、導電性を有するとともに弾性を有する金属材料で形成されている。また、ワイヤ13は、直線状に形成されている。このワイヤ13は、上下方向を長手方向として配置されている。ワイヤ13の下端側は、基板19に固定されている。また、ワイヤ13の下端側は、基板19に形成される給電用の回路パターンに接続されている。ワイヤ13の上端側は、第2スリーブ17の立上部17c、17dに固定されている。具体的には、上下方向に貫通するように立上部17c、17dに形成される貫通孔にワイヤ13の上端側が挿入された状態で、立上部17c、17dにワイヤ13の上端側が固定されている。   The wire 13 is made of a metal material having conductivity and elasticity. The wire 13 is formed in a straight line. The wire 13 is arranged with the vertical direction as the longitudinal direction. The lower end side of the wire 13 is fixed to the substrate 19. The lower end side of the wire 13 is connected to a power supply circuit pattern formed on the substrate 19. The upper end side of the wire 13 is fixed to the rising portions 17 c and 17 d of the second sleeve 17. Specifically, the upper end side of the wire 13 is fixed to the upright portions 17c and 17d in a state where the upper end side of the wire 13 is inserted into a through hole formed in the upright portions 17c and 17d so as to penetrate in the vertical direction. .

本形態では、図3に示すように、立上部17cの後ろ側部分に2本のワイヤ13が左右方向に所定の間隔をあけた状態で並ぶように配置され、立上部17cの左側部分に1本のワイヤ13が配置されている。また、立上部17dの前側部分に2本のワイヤ13が左右方向に所定の間隔をあけた状態で並ぶように配置され、立上部17dの右側部分に1本のワイヤ13が配置されている。   In this embodiment, as shown in FIG. 3, two wires 13 are arranged in a rear side portion of the upright portion 17c so as to be arranged with a predetermined interval in the left-right direction, and 1 is provided in the left side portion of the upright portion 17c. A wire 13 is arranged. In addition, two wires 13 are arranged in a front side portion of the upright portion 17d so as to be arranged with a predetermined interval in the left-right direction, and one wire 13 is arranged in a right side portion of the upright portion 17d.

なお、ワイヤ13の上端側には、後述の第1駆動用コイル24、第2駆動用コイル26および第3駆動用コイル28の端部が接続されており、ワイヤ13は、第1駆動用コイル24、第2駆動用コイル26および第3駆動用コイル28に基板19から電流を供給する給電機能を果たしている。   Note that end portions of a first driving coil 24, a second driving coil 26, and a third driving coil 28, which will be described later, are connected to the upper end side of the wire 13, and the wire 13 is connected to the first driving coil. 24, a power feeding function for supplying current from the substrate 19 to the second driving coil 26 and the third driving coil 28 is achieved.

第1駆動機構7は、略三角柱状に形成される第1駆動用磁石23と、略三角筒状に巻回されて形成される第1駆動用コイル24とを備えている。第2駆動機構8は、略四角柱状に形成される第2駆動用磁石25と、略四角筒状に巻回されて形成される第2駆動用コイル26とを備えている。第3駆動機構9は、略四角柱状に形成される第3駆動用磁石27と、略四角筒状に巻回されて形成される第3駆動用コイル28とを備えている。以下、第1駆動機構7、第2駆動機構8および第3駆動機構9の詳細な構成について説明する。   The first drive mechanism 7 includes a first drive magnet 23 formed in a substantially triangular prism shape, and a first drive coil 24 formed in a substantially triangular tube shape. The second drive mechanism 8 includes a second drive magnet 25 formed in a substantially quadrangular prism shape and a second drive coil 26 formed by being wound in a substantially square tube shape. The third drive mechanism 9 includes a third drive magnet 27 formed in a substantially quadrangular prism shape and a third drive coil 28 formed by being wound in a substantially square tube shape. Hereinafter, detailed configurations of the first drive mechanism 7, the second drive mechanism 8, and the third drive mechanism 9 will be described.

(第1駆動機構、第2駆動機構および第3駆動機構の構成)
図5は、図3に示す第1駆動機構7の側面図である。図6は、図5のE−E方向から第1駆動用磁石片32および第1駆動用コイル24を示す図である。図7は、図3に示す第2駆動機構8の平面図である。図8は、図7のF−F方向から第2駆動用磁石片39および第2駆動用コイル26を示す図である。図9は、図3に示す第3駆動機構9の平面図である。
(Configuration of the first drive mechanism, the second drive mechanism, and the third drive mechanism)
FIG. 5 is a side view of the first drive mechanism 7 shown in FIG. FIG. 6 is a diagram showing the first drive magnet piece 32 and the first drive coil 24 from the EE direction of FIG. 5. FIG. 7 is a plan view of the second drive mechanism 8 shown in FIG. FIG. 8 is a diagram illustrating the second drive magnet piece 39 and the second drive coil 26 from the FF direction of FIG. 7. FIG. 9 is a plan view of the third drive mechanism 9 shown in FIG.

第1駆動機構7は、上下方向から見たときに、レンズ駆動装置1の四隅のうちの右後端の角部と左前端の角部との2箇所に配置されている。すなわち、第1駆動機構7は、上下方向から見たときに、レンズ駆動装置1の対角線上の2箇所に配置されている。また、上下方向から見たときに、第2駆動機構8は、レンズ駆動装置1の四隅のうちの左後端の角部に配置され、第3駆動機構9は、レンズ駆動装置1の四隅のうちの右前端の角部に配置されている。すなわち、第2駆動機構8および第3駆動機構9は、上下方向から見たときに、第1駆動機構7が配置されていないレンズ駆動装置1の対角線上の2箇所に配置されている。   The first drive mechanism 7 is disposed at two locations, that is, a corner portion at the right rear end and a corner portion at the left front end among the four corners of the lens drive device 1 when viewed from the vertical direction. That is, the first drive mechanism 7 is disposed at two locations on the diagonal line of the lens drive device 1 when viewed from the up-down direction. Further, when viewed from above and below, the second driving mechanism 8 is disposed at the corner of the left rear end of the four corners of the lens driving device 1, and the third driving mechanism 9 is arranged at the four corners of the lens driving device 1. It is arranged at the corner of the right front end. That is, the second drive mechanism 8 and the third drive mechanism 9 are disposed at two locations on the diagonal line of the lens drive device 1 where the first drive mechanism 7 is not disposed when viewed in the vertical direction.

第1駆動機構7は、上述のように、第1駆動用磁石23と第1駆動用コイル24とを備えている。   As described above, the first drive mechanism 7 includes the first drive magnet 23 and the first drive coil 24.

第1駆動用磁石23は、上述のように、略三角柱状に形成されており、その長手方向が上下方向と略平行になるように、第2スリーブ17の配置部17eに配置されている。また、第1駆動用コイル24は、上述のように、略三角筒状に形成されており、その内周面が第1駆動用磁石23の外周面と所定の隙間を介して対向するように配置されている。   As described above, the first drive magnet 23 is formed in a substantially triangular prism shape, and is arranged in the arrangement portion 17e of the second sleeve 17 so that the longitudinal direction thereof is substantially parallel to the vertical direction. Further, as described above, the first driving coil 24 is formed in a substantially triangular tube shape, and its inner peripheral surface faces the outer peripheral surface of the first driving magnet 23 with a predetermined gap therebetween. Has been placed.

第1駆動用磁石23は、図5に示すように、上下方向で重なるように配置される略三角柱状の2個の第1駆動用磁石片31、32と、第1駆動用磁石片31、32の間に配置される略三角形状の第1磁性板33とを備えている。本形態では、第1駆動用磁石片31が上側に配置され、第1駆動用磁石片32が下側に配置されている。また、第1駆動用磁石片31の下端面と第1磁性板33の上端面とが固定され、第1駆動用磁石片32の上端面と第1磁性板33の下端面とが固定されている。   As shown in FIG. 5, the first driving magnet 23 includes two first driving magnet pieces 31, 32 having a substantially triangular prism shape arranged so as to overlap in the vertical direction, and the first driving magnet pieces 31, And a substantially triangular first magnetic plate 33 disposed between the two. In this embodiment, the first drive magnet piece 31 is arranged on the upper side, and the first drive magnet piece 32 is arranged on the lower side. Further, the lower end surface of the first driving magnet piece 31 and the upper end surface of the first magnetic plate 33 are fixed, and the upper end surface of the first driving magnet piece 32 and the lower end surface of the first magnetic plate 33 are fixed. Yes.

第1駆動用磁石片31、32は、上下方向から見たときの形状が略直角二等辺三角形となるように形成されており、第1駆動用磁石片31、32は、上下方向から見たときに、その斜辺を除く2辺がカバー部材18の筒部18bの内周面および磁石固定部材20の内周面と略平行になるように配置されている。すなわち、上下方向から見たときに、レンズ駆動装置1の対角線上に配置される第1駆動用磁石片31、32の斜辺同士が互いに対向するように、第1駆動用磁石片31、32が配置されている。第1磁性板33は、磁性材料で形成されている。この第1磁性板33は、上下方向から見たときの形状が第1駆動用磁石片31、32と同様の略直角三角形状となる平板状に形成されている。   The first driving magnet pieces 31 and 32 are formed so that the shape when viewed from the vertical direction is a substantially right-angled isosceles triangle, and the first driving magnet pieces 31 and 32 are viewed from the vertical direction. Sometimes, the two sides excluding the oblique sides are arranged so as to be substantially parallel to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 18 b of the cover member 18 and the inner peripheral surface of the magnet fixing member 20. That is, the first drive magnet pieces 31 and 32 are arranged so that the oblique sides of the first drive magnet pieces 31 and 32 arranged on the diagonal line of the lens drive device 1 face each other when viewed from the vertical direction. Has been placed. The first magnetic plate 33 is made of a magnetic material. The first magnetic plate 33 is formed in a flat plate shape whose shape when viewed from above and below is substantially a right triangle similar to the first drive magnet pieces 31 and 32.

第1駆動用磁石片31の上端面には、磁性材料によって平板状に形成された磁性部材34が固定されている。第1駆動用磁石片32の下端面には、磁性材料によって平板状に形成された磁性部材35が固定されている。磁性部材35の下面は、第2スリーブ17の配置部17eにおける底面部17bの上面に固定されている。   A magnetic member 34 formed in a flat plate shape with a magnetic material is fixed to the upper end surface of the first driving magnet piece 31. A magnetic member 35 formed in a flat plate shape with a magnetic material is fixed to the lower end surface of the first driving magnet piece 32. The lower surface of the magnetic member 35 is fixed to the upper surface of the bottom surface portion 17 b in the arrangement portion 17 e of the second sleeve 17.

図3に示すように、レンズ駆動装置1の左前端の角部に配置される第1駆動用磁石23の左側および前側は、磁性材料によって形成された磁性部材36に覆われている。また、レンズ駆動装置1の右後端の角部に配置される第1駆動用磁石23の右側および後ろ側も、磁性部材36に覆われている。磁性部材36は、平板状部材が略L形状に折り曲げられることで形成されている。この磁性部材36は、磁性部材35の上面に接するように固定されている。すなわち、磁性部材36は、磁性部材35を介して第2スリーブ17に固定されている。また、磁性部材36は、磁性部材34の下面に接するように固定されている。また、第1駆動用磁石23と磁性部材36との間に第1駆動用コイル24が配置可能となるように、第1駆動用磁石23と磁性部材36との間には、所定の隙間が形成されている。本形態では、磁性部材34〜36が第1駆動用磁石23のヨークとしての機能を果たしている。   As shown in FIG. 3, the left side and the front side of the first driving magnet 23 arranged at the corner of the left front end of the lens driving device 1 are covered with a magnetic member 36 formed of a magnetic material. Further, the right side and the rear side of the first driving magnet 23 arranged at the corner of the right rear end of the lens driving device 1 are also covered with the magnetic member 36. The magnetic member 36 is formed by bending a flat plate member into a substantially L shape. The magnetic member 36 is fixed so as to contact the upper surface of the magnetic member 35. That is, the magnetic member 36 is fixed to the second sleeve 17 via the magnetic member 35. The magnetic member 36 is fixed so as to be in contact with the lower surface of the magnetic member 34. In addition, a predetermined gap is provided between the first driving magnet 23 and the magnetic member 36 so that the first driving coil 24 can be disposed between the first driving magnet 23 and the magnetic member 36. Is formed. In this embodiment, the magnetic members 34 to 36 function as a yoke for the first drive magnet 23.

第1駆動用コイル24は、図3、図6に示すように、上下方向から見たときの形状が略直角二等辺三角形状となるように巻回されている。第1駆動用コイル24は、第1スリーブ16のコイル固定部16aに固定されている。具体的には、第1駆動用コイル24は、第1駆動用コイル24の内周面と第1駆動用磁石23の外周面とが所定の隙間を介して略平行になるように、コイル固定部16aに固定されており、第1駆動用コイル24は、磁性部材36の内側に配置されている。なお、第1駆動用コイル24と磁性部材36との間には所定の隙間が形成されており、第1駆動用コイル24は、第2スリーブ17に対して第1スリーブ16と一緒に軸方向へ移動可能となっている。   As shown in FIGS. 3 and 6, the first driving coil 24 is wound so that the shape when viewed from above and below is a substantially right-angled isosceles triangle. The first driving coil 24 is fixed to the coil fixing portion 16 a of the first sleeve 16. Specifically, the first driving coil 24 is fixed so that the inner peripheral surface of the first driving coil 24 and the outer peripheral surface of the first driving magnet 23 are substantially parallel to each other with a predetermined gap. The first driving coil 24 is fixed to the portion 16 a and is disposed inside the magnetic member 36. A predetermined gap is formed between the first driving coil 24 and the magnetic member 36, and the first driving coil 24 is axially moved together with the first sleeve 16 with respect to the second sleeve 17. It is possible to move to.

本形態では、第1駆動用コイル24の下端が、第1駆動用磁石片32の上端よりも上側へ移動することがなく、かつ、第1駆動用コイル24の上端が、第1駆動用磁石片31の下端よりも下側へ移動することがないように、第1駆動用磁石23および第1駆動用コイル24が形成され、配置されている。また、本形態では、2個の第1駆動用コイル24は、1本の導線が順次巻回されて形成されている。また、たとえば、第1駆動用コイル24の巻き始め側の端部は、立上部17cの後ろ側部分に配置される2本のワイヤ13のうちの右側に配置されるワイヤ13の上端側に固定され、第1駆動用コイル24の巻き終わり側の端部は、立上部17dの前側部分に配置される2本のワイヤ13のうちの左側に配置されるワイヤ13の上端側に固定されている。   In this embodiment, the lower end of the first drive coil 24 does not move upward from the upper end of the first drive magnet piece 32, and the upper end of the first drive coil 24 is the first drive magnet. The first drive magnet 23 and the first drive coil 24 are formed and arranged so as not to move downward from the lower end of the piece 31. In the present embodiment, the two first driving coils 24 are formed by sequentially winding one conductive wire. Further, for example, the end portion on the winding start side of the first driving coil 24 is fixed to the upper end side of the wire 13 disposed on the right side of the two wires 13 disposed in the rear portion of the upright portion 17c. The end portion on the winding end side of the first driving coil 24 is fixed to the upper end side of the wire 13 disposed on the left side of the two wires 13 disposed in the front portion of the rising portion 17d. .

図5に示すように、第1駆動用磁石23を構成する2個の第1駆動用磁石片31、32は、上下方向において、同じ磁極同士(S極とS極、あるいは、N極とN極)が対向するように配置されている。すなわち、第1駆動用磁石片31、32同士の対向面は、いずれも同じ磁極に着磁されている。たとえば、第1駆動用磁石片31、32同士の対向面はいずれもN極に着磁されている。そのため、第1駆動用磁石片31、32の間には、図5、図6の矢印のように、第1駆動用コイル24の全周を通過する磁束が発生している。すなわち、第1駆動用磁石23は、第1駆動用コイル24との対向位置で第1駆動用コイル24を通過する磁束が発生するように着磁されている。   As shown in FIG. 5, the two first drive magnet pieces 31, 32 constituting the first drive magnet 23 are the same in the vertical direction (S pole and S pole or N pole and N pole). Poles) are arranged to face each other. That is, the opposing surfaces of the first drive magnet pieces 31 and 32 are both magnetized to the same magnetic pole. For example, the opposing surfaces of the first drive magnet pieces 31 and 32 are both magnetized to the N pole. Therefore, a magnetic flux passing through the entire circumference of the first driving coil 24 is generated between the first driving magnet pieces 31 and 32 as indicated by arrows in FIGS. That is, the first drive magnet 23 is magnetized so that a magnetic flux passing through the first drive coil 24 is generated at a position facing the first drive coil 24.

第2駆動機構8は、上述のように、第2駆動用磁石25と第2駆動用コイル26とを備えている。   As described above, the second drive mechanism 8 includes the second drive magnet 25 and the second drive coil 26.

第2駆動用磁石25は、上述のように、略四角柱状に形成されており、その長手方向が左右方向と略平行になるように、第2スリーブ17の配置部17fに配置されている。また、第2駆動用コイル26は、上述のように、略四角筒状に形成されており、その内周面が第2駆動用磁石25の外周面と所定の隙間を介して対向するように配置されている。   As described above, the second drive magnet 25 is formed in a substantially quadrangular prism shape, and is disposed in the placement portion 17f of the second sleeve 17 so that the longitudinal direction thereof is substantially parallel to the left-right direction. Further, as described above, the second driving coil 26 is formed in a substantially rectangular tube shape, and its inner circumferential surface faces the outer circumferential surface of the second driving magnet 25 with a predetermined gap therebetween. Has been placed.

第2駆動用磁石25は、図7に示すように、左右方向で重なるように配置される略四角柱状の2個の第2駆動用磁石片38、39と、第2駆動用磁石片38、39の間に配置される略四角形状の第2磁性板40とを備えている。本形態では、第2駆動用磁石片38が左側に配置され、第2駆動用磁石片39が右側に配置されている。また、第2駆動用磁石片38の右端面と第2磁性板40の左端面とが固定され、第2駆動用磁石片39の左端面と第2磁性板40の右端面とが固定されている。   As shown in FIG. 7, the second drive magnet 25 includes two substantially square pillar-shaped second drive magnet pieces 38 and 39 arranged so as to overlap in the left-right direction, and the second drive magnet pieces 38, And a second magnetic plate 40 having a substantially rectangular shape disposed between the two. In this embodiment, the second drive magnet piece 38 is arranged on the left side, and the second drive magnet piece 39 is arranged on the right side. The right end surface of the second driving magnet piece 38 and the left end surface of the second magnetic plate 40 are fixed, and the left end surface of the second driving magnet piece 39 and the right end surface of the second magnetic plate 40 are fixed. Yes.

第2駆動用磁石片38、39は、左右方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されており、第2駆動用磁石片38、39は、その側面がXY平面またはZX平面と略平行になるように配置されている。第2磁性板40は、磁性材料で形成されている。この第2磁性板40は、左右方向から見たときの形状が第2駆動用磁石片38、39と同様の略長方形状となる平板状に形成されている。   The second driving magnet pieces 38 and 39 are formed to have a substantially rectangular shape when viewed from the left-right direction, and the side surfaces of the second driving magnet pieces 38 and 39 are XY planes or ZX. It arrange | positions so that it may become substantially parallel to a plane. The second magnetic plate 40 is made of a magnetic material. The second magnetic plate 40 is formed in a flat plate shape having a substantially rectangular shape similar to the second drive magnet pieces 38 and 39 when viewed from the left-right direction.

第2駆動用磁石片38の左端側は、磁石固定部材20の固定孔20aに固定されている。第2駆動用磁石片39の右端面には、図3、図7に示すように、磁性材料によって平板状に形成された磁性部材41が固定されている。本形態では、磁石固定部材20を囲むように配置されるカバー部材18と磁性部材41とが第2駆動用磁石25のヨークとしての機能を果たしている。なお、図2では、磁性部材41の図示を省略している。   The left end side of the second driving magnet piece 38 is fixed to the fixing hole 20 a of the magnet fixing member 20. As shown in FIGS. 3 and 7, a magnetic member 41 formed in a flat plate shape with a magnetic material is fixed to the right end surface of the second driving magnet piece 39. In this embodiment, the cover member 18 and the magnetic member 41 disposed so as to surround the magnet fixing member 20 function as a yoke of the second drive magnet 25. In addition, illustration of the magnetic member 41 is abbreviate | omitted in FIG.

第2駆動用コイル26は、左右方向から見たときの形状が略長方形状となるように巻回されている。第2駆動用コイル26は、第2スリーブ17の立上部17cに固定されている。具体的には、第2駆動用コイル26は、第2駆動用コイル26の内周面と第2駆動用磁石25の外周面とが所定の隙間を介して略平行になるように、立上部17cの、配置部17fに面する後側面に固定されており、第2駆動用コイル26は、固定体6に対して第2スリーブ17と一緒に移動可能となっている。   The second driving coil 26 is wound so that the shape when viewed from the left-right direction is substantially rectangular. The second drive coil 26 is fixed to the rising portion 17 c of the second sleeve 17. Specifically, the second driving coil 26 has an upright portion so that the inner peripheral surface of the second driving coil 26 and the outer peripheral surface of the second driving magnet 25 are substantially parallel to each other with a predetermined gap. The second driving coil 26 can be moved together with the second sleeve 17 with respect to the fixed body 6.

本形態では、第2駆動用コイル26の右端が、第2駆動用磁石片39の左端よりも左側へ移動することがなく、かつ、第2駆動用コイル26の左端が、第2駆動用磁石片38の右端よりも右側へ移動することがないように、第2駆動用磁石25および第2駆動用コイル26が形成され、配置されている。また、本形態では、たとえば、第2駆動用コイル26の巻き始め側の端部は、立上部17cの後ろ側部分に配置される2本のワイヤ13のうちの左側に配置されるワイヤ13の上端側に固定され、第2駆動用コイル26の巻き終わり側の端部は、立上部17cの左側部分に配置されるワイヤ13の上端側に固定されている。   In this embodiment, the right end of the second drive coil 26 does not move to the left side of the left end of the second drive magnet piece 39, and the left end of the second drive coil 26 is the second drive magnet. The second drive magnet 25 and the second drive coil 26 are formed and arranged so as not to move to the right side of the right end of the piece 38. Further, in this embodiment, for example, the end portion on the winding start side of the second driving coil 26 is the wire 13 disposed on the left side of the two wires 13 disposed in the rear portion of the upright portion 17c. The end on the winding end side of the second driving coil 26 is fixed to the upper end side, and is fixed to the upper end side of the wire 13 disposed on the left side portion of the upright portion 17c.

図7に示すように、第2駆動用磁石25を構成する2個の第2駆動用磁石片38、39は、左右方向において、同じ磁極同士が対向するように配置されている。すなわち、第2駆動用磁石片38、39同士の対向面は、いずれも同じ磁極に着磁されている。たとえば、第2駆動用磁石片38、39同士の対向面はいずれもN極に着磁されている。そのため、第2駆動用磁石片38、39の間には、図7、図8の矢印のように、第2駆動用コイル26の全周を通過する磁束が発生している。すなわち、第2駆動用磁石25は、第2駆動用コイル26との対向位置で第2駆動用コイル26を通過する磁束が発生するように着磁されている。   As shown in FIG. 7, the two second driving magnet pieces 38 and 39 constituting the second driving magnet 25 are arranged so that the same magnetic poles face each other in the left-right direction. That is, the opposing surfaces of the second drive magnet pieces 38 and 39 are both magnetized to the same magnetic pole. For example, the opposing surfaces of the second drive magnet pieces 38 and 39 are both magnetized to the N pole. Therefore, a magnetic flux passing through the entire circumference of the second drive coil 26 is generated between the second drive magnet pieces 38 and 39 as indicated by arrows in FIGS. That is, the second drive magnet 25 is magnetized so that a magnetic flux passing through the second drive coil 26 is generated at a position facing the second drive coil 26.

第3駆動機構9は、上述のように、第3駆動用磁石27と第3駆動用コイル28とを備えている。   As described above, the third drive mechanism 9 includes the third drive magnet 27 and the third drive coil 28.

第3駆動用磁石27は、上述のように、略四角柱状に形成されており、その長手方向が前後方向と略平行になるように、第2スリーブ17の配置部17gに配置されている。また、第3駆動用コイル28は、上述のように、略四角筒状に形成されており、その内周面が第3駆動用磁石27の外周面と所定の隙間を介して対向するように配置されている。   As described above, the third drive magnet 27 is formed in a substantially quadrangular prism shape, and is arranged in the arrangement portion 17g of the second sleeve 17 so that the longitudinal direction thereof is substantially parallel to the front-rear direction. Further, as described above, the third driving coil 28 is formed in a substantially rectangular tube shape, and its inner peripheral surface faces the outer peripheral surface of the third driving magnet 27 with a predetermined gap therebetween. Has been placed.

第3駆動用磁石27は、第2駆動用磁石25と同様に構成されている。すなわち、第3駆動用磁石27は、第2駆動用磁石25の第2駆動用磁石片38、39に相当する第3駆動用磁石片43、44と、第2駆動用磁石25の第2磁性板40に相当する第3磁性板45を備えている。図9に示すように、第3駆動用磁石片43は前側に配置され、第3駆動用磁石片44は後ろ側に配置されている。また、第3駆動用磁石片43の後端面と第3磁性板45の前端面とが固定され、第3駆動用磁石片44の前端面と第3磁性板45の後端面とが固定されている。   The third drive magnet 27 is configured in the same manner as the second drive magnet 25. That is, the third drive magnet 27 includes third drive magnet pieces 43 and 44 corresponding to the second drive magnet pieces 38 and 39 of the second drive magnet 25 and the second magnetism of the second drive magnet 25. A third magnetic plate 45 corresponding to the plate 40 is provided. As shown in FIG. 9, the third driving magnet piece 43 is arranged on the front side, and the third driving magnet piece 44 is arranged on the rear side. Further, the rear end surface of the third driving magnet piece 43 and the front end surface of the third magnetic plate 45 are fixed, and the front end surface of the third driving magnet piece 44 and the rear end surface of the third magnetic plate 45 are fixed. Yes.

第3駆動用磁石片43の前端側は、磁石固定部材20の固定孔20bに固定されている。第3駆動用磁石片44の後端面には、図3、図9に示すように、磁性材料によって平板状に形成された磁性部材46が固定されている。本形態では、磁石固定部材20を囲むように配置されるカバー部材18と磁性部材46とが第3駆動用磁石27のヨークとしての機能を果たしている。なお、図2では、磁性部材46の図示を省略している。   The front end side of the third driving magnet piece 43 is fixed to the fixing hole 20 b of the magnet fixing member 20. As shown in FIGS. 3 and 9, a magnetic member 46 formed in a flat plate shape with a magnetic material is fixed to the rear end surface of the third driving magnet piece 44. In this embodiment, the cover member 18 and the magnetic member 46 arranged so as to surround the magnet fixing member 20 function as a yoke of the third drive magnet 27. In FIG. 2, the magnetic member 46 is not shown.

第3駆動用コイル28は、第2駆動用コイル26と同様に巻回されている。この第3駆動用コイル28は、第2スリーブ17の立上部17dに固定されている。具体的には、第3駆動用コイル28は、第3駆動用コイル28の内周面と第3駆動用磁石27の外周面とが所定の隙間を介して略平行になるように、立上部17dの、配置部17gに面する右側面に固定されており、第3駆動用コイル28は、固定体6に対して第2スリーブ17と一緒に移動可能となっている。   The third driving coil 28 is wound in the same manner as the second driving coil 26. The third drive coil 28 is fixed to the upright portion 17 d of the second sleeve 17. Specifically, the third drive coil 28 has an upright portion so that the inner peripheral surface of the third drive coil 28 and the outer peripheral surface of the third drive magnet 27 are substantially parallel with a predetermined gap therebetween. The third drive coil 28 is movable with the second sleeve 17 with respect to the fixed body 6.

本形態では、第3駆動用コイル28の後端が、第3駆動用磁石片44の前端よりも前側へ移動することがなく、かつ、第3駆動用コイル28の前端が、第3駆動用磁石片43の後端よりも後ろ側へ移動することがないように、第3駆動用磁石27および第3駆動用コイル28が形成され、配置されている。また、本形態では、たとえば、第3駆動用コイル28の巻き始め側の端部は、立上部17dの前側部分に配置される2本のワイヤ13のうちの右側に配置されるワイヤ13の上端側に固定され、第3駆動用コイル28の巻き終わり側の端部は、立上部17dの右側部分に配置されるワイヤ13の上端側に固定されている。   In this embodiment, the rear end of the third drive coil 28 does not move to the front side of the front end of the third drive magnet piece 44, and the front end of the third drive coil 28 is used for the third drive. The third driving magnet 27 and the third driving coil 28 are formed and arranged so as not to move rearward of the rear end of the magnet piece 43. In the present embodiment, for example, the end of the third drive coil 28 on the winding start side is the upper end of the wire 13 disposed on the right side of the two wires 13 disposed in the front portion of the rising portion 17d. The end portion on the winding end side of the third driving coil 28 is fixed to the upper end side of the wire 13 disposed on the right side portion of the upright portion 17d.

第2駆動用磁石25と同様に、第3駆動用磁石27を構成する2個の第3駆動用磁石片43、44は、前後方向において、同じ磁極同士が対向するように配置されている(図9参照)。たとえば、第3駆動用磁石片43、44同士の対向面はいずれもN極に着磁されている。そのため、第3駆動用磁石片43、44の間には、第2駆動用磁石片38、39の間と同様に、第3駆動用コイル28の全周を通過する磁束が発生している。すなわち、第3駆動用磁石27は、第3駆動用コイル28との対向位置で第3駆動用コイル28を通過する磁束が発生するように着磁されている。   Similarly to the second drive magnet 25, the two third drive magnet pieces 43 and 44 constituting the third drive magnet 27 are arranged so that the same magnetic poles face each other in the front-rear direction ( (See FIG. 9). For example, the opposing surfaces of the third drive magnet pieces 43 and 44 are both magnetized to the N pole. Therefore, a magnetic flux passing through the entire circumference of the third drive coil 28 is generated between the third drive magnet pieces 43 and 44, as in the case of the second drive magnet pieces 38 and 39. That is, the third drive magnet 27 is magnetized so that a magnetic flux passing through the third drive coil 28 is generated at a position facing the third drive coil 28.

(レンズ駆動装置の概略動作)
以上のように構成されたレンズ駆動装置1では、このレンズ駆動装置1が搭載されるカメラで撮影が行われる際に、第1駆動用コイル24に電流が供給され、第1保持体4が光軸方向に移動して、レンズの焦点調整が行われる。また、ジャイロスコープ(角速度センサ)等の振れを検出するセンサ(図示省略)によって、カメラの振れが検出されると、このセンサでの検出結果に基づいて、第2駆動用コイル26および/または第3駆動用コイル28に電流が供給され、第2保持体5が第1保持体4とともに左右方向および/または前後方向に移動して、振れが補正される。
(Schematic operation of the lens driving device)
In the lens driving device 1 configured as described above, when shooting is performed with a camera on which the lens driving device 1 is mounted, a current is supplied to the first driving coil 24 and the first holding body 4 is light-transmitted. Moving in the axial direction, the focus of the lens is adjusted. Further, when a camera shake is detected by a sensor (not shown) such as a gyroscope (angular velocity sensor), the second drive coil 26 and / or the second drive coil 26 is detected based on the detection result of the sensor. Current is supplied to the three driving coils 28, and the second holding body 5 moves in the left-right direction and / or the front-rear direction together with the first holding body 4, so that the shake is corrected.

たとえば、本形態では、センサで検出されたカメラの振れ量に基づいて、第2保持体5を左右方向および/または前後方向へ移動させて振れを補正するために必要となる電流を第2駆動用コイル26や第3駆動用コイル28へ供給するオープン制御によって、第2駆動用コイル26や第3駆動用コイル28への電流の供給量が制御されている。   For example, in this embodiment, based on the camera shake amount detected by the sensor, the current required for correcting the shake by moving the second holding body 5 in the left-right direction and / or the front-rear direction is second-driven. The amount of current supplied to the second driving coil 26 and the third driving coil 28 is controlled by open control supplied to the driving coil 26 and the third driving coil 28.

ここで、上述のように、本形態では、第2駆動機構8がレンズ駆動装置1の左後端の角部に配置されている。そのため、第2保持体5を左右方向へ移動させるときに第2駆動用コイル26のみに電流が供給されると、上側から見たときに、上下方向を回転軸の方向とする回転が第2保持体5に生じる。たとえば、第2保持体5を右方向へ移動させるときに第2駆動用コイル26のみに電流が供給されると、上側から見たときに、上下方向を回転軸の方向とする時計方向の回転が第2保持体5に生じ、第2保持体5を左方向へ移動させるときに第2駆動用コイル26のみに電流が供給されると、上側から見たときに、上下方向を回転軸の方向とする反時計方向の回転が第2保持体5に生じる。   Here, as described above, in the present embodiment, the second driving mechanism 8 is disposed at the corner of the left rear end of the lens driving device 1. Therefore, when a current is supplied only to the second driving coil 26 when the second holding body 5 is moved in the left-right direction, when viewed from above, rotation with the vertical direction as the direction of the rotation axis is second. It occurs in the holding body 5. For example, when a current is supplied only to the second driving coil 26 when the second holding body 5 is moved to the right, when viewed from above, the clockwise rotation with the vertical direction as the direction of the rotation axis Occurs in the second holding body 5, and when the current is supplied only to the second driving coil 26 when the second holding body 5 is moved in the left direction, the vertical direction of the rotary shaft is Counterclockwise rotation as the direction occurs in the second holding body 5.

また、本形態では、第3駆動機構9がレンズ駆動装置1の右前端の角部に配置されている。そのため、第2保持体5を前後方向へ移動させるときに第3駆動用コイル28のみに電流が供給されると、上側から見たときに、上下方向を回転軸の方向とする回転が第2保持体5に生じる。たとえば、第2保持体5を前方向へ移動させるときに第3駆動用コイル28のみに電流が供給されると、上側から見たときに、上下方向を回転軸の方向とする時計方向の回転が第2保持体5に生じ、第2保持体5を後ろ方向へ移動させるときに第3駆動用コイル28のみに電流が供給されると、上側から見たときに、上下方向を回転軸の方向とする反時計方向の回転が第2保持体5に生じる。   In the present embodiment, the third drive mechanism 9 is disposed at the corner of the right front end of the lens drive device 1. Therefore, when the current is supplied only to the third driving coil 28 when the second holding body 5 is moved in the front-rear direction, the rotation with the vertical direction as the direction of the rotation axis when viewed from above is the second. It occurs in the holding body 5. For example, when a current is supplied only to the third driving coil 28 when the second holding body 5 is moved in the forward direction, when viewed from above, the clockwise rotation with the vertical direction as the direction of the rotation axis Occurs in the second holding body 5 and when the current is supplied only to the third driving coil 28 when the second holding body 5 is moved backward, the vertical direction of the rotary shaft is Counterclockwise rotation as the direction occurs in the second holding body 5.

したがって、本形態では、第2保持体5を左右方向へ移動させるときに、第2保持体5の回転を抑制するための電流が第3駆動用コイル28にも供給され、第2保持体5を前後方向へ移動させるときに、第2保持体5の回転を抑制するための電流が第2駆動用コイル26にも供給されている。具体的には、第2保持体5を左右方向へ移動させるときには、第2駆動用コイル26に供給される電流の一定割合の電流が第3駆動用コイル28に供給され、第2保持体5を前後方向へ移動させるときには、第3駆動用コイル28に供給される電流の一定割合の電流が第2駆動用コイル26に供給されている。   Therefore, in this embodiment, when the second holding body 5 is moved in the left-right direction, a current for suppressing the rotation of the second holding body 5 is also supplied to the third driving coil 28, and the second holding body 5 A current for suppressing the rotation of the second holding body 5 is also supplied to the second drive coil 26 when the is moved in the front-rear direction. Specifically, when the second holding body 5 is moved in the left-right direction, a constant percentage of the current supplied to the second driving coil 26 is supplied to the third driving coil 28, and the second holding body 5 When the motor is moved in the front-rear direction, a constant percentage of the current supplied to the third drive coil 28 is supplied to the second drive coil 26.

たとえば、第2保持体5を右方向へ移動させるときには、第2保持体5を後ろ側へわずかに移動させる方向の電流が第3駆動用コイル28にも供給され、第2保持体5を左方向へ移動させるときには、第2保持体5を前側へわずかに移動させる方向の電流が第3駆動用コイル28にも供給されている。また、第2保持体5を前方向へ移動させるときには、第2保持体5を左側へわずかに移動させる方向の電流が第2駆動用コイル26にも供給され、第2保持体5を後ろ方向へ移動させるときには、第2保持体5を右側へわずかに移動させる方向の電流が第2駆動用コイル26にも供給されている。   For example, when the second holding body 5 is moved in the right direction, a current in a direction in which the second holding body 5 is slightly moved rearward is also supplied to the third driving coil 28, and the second holding body 5 is moved to the left. When moving in the direction, a current in a direction that slightly moves the second holding body 5 forward is also supplied to the third drive coil 28. Further, when the second holding body 5 is moved in the forward direction, a current in a direction that slightly moves the second holding body 5 to the left side is also supplied to the second driving coil 26, and the second holding body 5 is moved backward. When the second holding body 5 is moved to the right, the second drive coil 26 is supplied with a current in a direction to slightly move the second holding body 5 to the right side.

(本形態の主な効果)
以上説明したように、本形態では、撮影用のレンズを保持する第1保持体4は光軸方向へ移動可能となるように第2保持体5に保持され、第2保持体5は前後方向および左右方向(前後左右方向)へ移動可能となるように固定体6に保持されている。そのため、第1駆動機構7によって、第1保持体4とともにレンズを光軸方向へ移動させることができる。すなわち、本形態では、第1駆動機構7を用いて、焦点調整動作を行うことができる。また、第2駆動機構8および第3駆動機構9によって、第1保持体4および第2保持体5とともに前後左右方向へレンズを駆動することができる。したがって、本形態では、前後左右方向へレンズを駆動することで、振れによる撮影像の、光軸方向に略直交する方向でのずれの補正が可能となり、その結果、レンズ駆動装置1が搭載されるカメラで撮影が行われる際の振れを補正することが可能になる。
(Main effects of this form)
As described above, in this embodiment, the first holding body 4 that holds the photographing lens is held by the second holding body 5 so as to be movable in the optical axis direction, and the second holding body 5 is moved in the front-rear direction. And it is hold | maintained at the fixed body 6 so that it can move to the left-right direction (front-back, left-right direction). Therefore, the lens can be moved in the optical axis direction together with the first holding body 4 by the first drive mechanism 7. That is, in this embodiment, the focus adjustment operation can be performed using the first drive mechanism 7. The second driving mechanism 8 and the third driving mechanism 9 can drive the lens in the front-rear and left-right directions together with the first holding body 4 and the second holding body 5. Therefore, in this embodiment, by driving the lens in the front-rear and left-right directions, it is possible to correct the deviation of the photographed image due to the shake in the direction substantially orthogonal to the optical axis direction. As a result, the lens driving device 1 is mounted. This makes it possible to correct shake when shooting with a camera.

また、本形態では、第1保持体4が光軸方向へ移動可能となるように第2保持体5に保持され、第2保持体5が前後左右方向へ移動可能となるように固定体6に保持されているため、第2駆動機構8および/または第3駆動機構9と第1駆動機構7とが同時に作用しても、第1保持体4は第2保持体5に対して光軸方向へのみ相対移動し、第2保持体5は固定体6に対して前後左右方向へのみ相対移動する。したがって、本形態では、振れを補正する際の第1保持体4および第2保持体5の上下方向に対する傾きを抑制することができる。すなわち、本形態では、振れを補正する際のレンズの光軸Lの傾きを抑制することができる。   Further, in this embodiment, the first holding body 4 is held by the second holding body 5 so as to be movable in the optical axis direction, and the fixed body 6 so that the second holding body 5 can be moved in the front-rear and left-right directions. Therefore, even if the second driving mechanism 8 and / or the third driving mechanism 9 and the first driving mechanism 7 act simultaneously, the first holding body 4 has the optical axis relative to the second holding body 5. The second holding body 5 moves relative to the fixed body 6 only in the front-rear and left-right directions. Therefore, in this embodiment, the inclination with respect to the up-down direction of the 1st holding body 4 and the 2nd holding body 5 at the time of correcting a shake can be suppressed. That is, in this embodiment, it is possible to suppress the inclination of the optical axis L of the lens when correcting the shake.

本形態では、第1駆動機構7は、レンズ駆動装置1の右後端の角部と左前端の角部との2箇所に配置され、第2駆動機構8は、レンズ駆動装置1の左後端の角部に配置され、第3駆動機構9は、レンズ駆動装置1の右前端の角部に配置されている。そのため、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されたレンズ駆動装置1の、デッドスペースとなりやすい四隅に第1駆動機構7、第2駆動機構8および第3駆動機構9を配置することができる。したがって、本形態では、焦点調整動作と振れ補正動作が可能になっていても、レンズ駆動装置1を小型化することが可能になる。   In the present embodiment, the first drive mechanism 7 is disposed at two locations, the right rear end corner and the left front end corner of the lens drive device 1, and the second drive mechanism 8 is the left rear end of the lens drive device 1. The third driving mechanism 9 is disposed at the corner of the right front end of the lens driving device 1. Therefore, the first drive mechanism 7, the second drive mechanism 8, and the third drive mechanism are provided at the four corners of the lens driving device 1 formed so as to have a substantially square shape when viewed from the optical axis direction. 9 can be arranged. Therefore, in this embodiment, the lens driving device 1 can be reduced in size even when the focus adjustment operation and the shake correction operation are possible.

本形態では、第1駆動機構7は、光軸方向から見たときに、レンズ駆動装置1の対角線上の2箇所に配置されている。そのため、レンズ駆動装置1の対角線上の2箇所に配置される第1駆動機構7によって、第1保持体4をバランス良く光軸方向へ移動させることが可能になる。したがって、焦点調整動作を行う際のレンズLの光軸の傾きを抑制することが可能になる。   In this embodiment, the first drive mechanism 7 is disposed at two locations on the diagonal line of the lens drive device 1 when viewed from the optical axis direction. Therefore, it is possible to move the first holding body 4 in the optical axis direction in a well-balanced manner by the first driving mechanisms 7 arranged at two positions on the diagonal line of the lens driving device 1. Therefore, it is possible to suppress the inclination of the optical axis of the lens L when performing the focus adjustment operation.

本形態では、第1駆動用磁石23の外周面と第1駆動用コイル24の内周面とが所定の隙間を介して対向配置されている。また、光軸方向で重なるように配置される第1駆動用磁石片31、32同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されている。そのため、第1駆動用磁石23の全周および第1駆動用コイル24の全周を利用して第1保持体4を駆動することができる。また、第1駆動用磁石片31、32同士の対向面の間において、第1駆動用コイル24を通過する磁束の密度を高めることができる。したがって、第1保持体4を駆動するための磁気回路を効率良く形成することができる。その結果、本形態では、第1駆動用磁石23および第1駆動用コイル24を小型化してもレンズを光軸方向へ駆動するための駆動力を高めることができ、焦点調整を行う際の応答性を高めることが可能になる。   In this embodiment, the outer peripheral surface of the first driving magnet 23 and the inner peripheral surface of the first driving coil 24 are arranged to face each other with a predetermined gap. Further, the opposing surfaces of the first drive magnet pieces 31 and 32 arranged so as to overlap in the optical axis direction are both magnetized to the same magnetic pole. Therefore, the first holding body 4 can be driven using the entire circumference of the first drive magnet 23 and the entire circumference of the first drive coil 24. Further, the density of the magnetic flux passing through the first driving coil 24 can be increased between the opposing surfaces of the first driving magnet pieces 31 and 32. Therefore, a magnetic circuit for driving the first holding body 4 can be efficiently formed. As a result, in this embodiment, even when the first driving magnet 23 and the first driving coil 24 are downsized, the driving force for driving the lens in the optical axis direction can be increased, and the response when performing focus adjustment. It becomes possible to increase the sex.

また、本形態では、第2駆動用磁石25の外周面と第2駆動用コイル26の内周面とが所定の隙間を介して対向配置され、左右方向で重なるように配置される第2駆動用磁石片38、39同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されている。そのため、第2駆動用磁石25の全周および第2駆動用コイル26の全周を利用して第2保持体5を駆動することができ、また、第2駆動用磁石片38、39同士の対向面の間において、第2駆動用コイル26を通過する磁束の密度を高めることができる。同様に、本形態では、第3駆動用磁石27の外周面と第3駆動用コイル28の内周面とが所定の隙間を介して対向配置され、前後方向で重なるように配置される第3駆動用磁石片43、44同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されているため、第3駆動用磁石27の全周および第3駆動用コイル28の全周を利用して第2保持体5を駆動することができ、また、第3駆動用磁石片43、44同士の対向面の間において、第3駆動用コイル28を通過する磁束の密度を高めることができる。したがって、第2保持体5を駆動するための磁気回路を効率良く形成することができる。その結果、本形態では、第2駆動用磁石25、第2駆動用コイル26、第3駆動用磁石27および第3駆動用コイル28を小型化してもレンズを前後左右方向へ駆動するための駆動力を高めることができ、振れを補正する際の応答性を高めることが可能になる。   Further, in this embodiment, the second drive is arranged such that the outer peripheral surface of the second drive magnet 25 and the inner peripheral surface of the second drive coil 26 are opposed to each other with a predetermined gap therebetween and overlap in the left-right direction. Both facing surfaces of the magnet pieces 38 and 39 for use are magnetized to the same magnetic pole. Therefore, the second holding body 5 can be driven by using the entire circumference of the second drive magnet 25 and the entire circumference of the second drive coil 26, and the second drive magnet pieces 38, 39 can be connected to each other. It is possible to increase the density of the magnetic flux passing through the second driving coil 26 between the opposing surfaces. Similarly, in this embodiment, the outer peripheral surface of the third driving magnet 27 and the inner peripheral surface of the third driving coil 28 are arranged to face each other with a predetermined gap, and are arranged to overlap in the front-rear direction. Since the opposing surfaces of the driving magnet pieces 43 and 44 are both magnetized to the same magnetic pole, the second circumference is obtained by utilizing the entire circumference of the third driving magnet 27 and the entire circumference of the third driving coil 28. The holding body 5 can be driven, and the density of magnetic flux passing through the third driving coil 28 can be increased between the opposing surfaces of the third driving magnet pieces 43 and 44. Therefore, a magnetic circuit for driving the second holding body 5 can be efficiently formed. As a result, in this embodiment, the second driving magnet 25, the second driving coil 26, the third driving magnet 27, and the third driving coil 28 are driven to drive the lens in the front-rear and left-right directions even if the size is reduced. The force can be increased, and the responsiveness when correcting the shake can be improved.

本形態では、2個の第1駆動用磁石片31、32の間に第1磁性板33が配置されている。そのため、第1駆動用磁石片31、32の間に空間が形成されている場合や非磁性板が配置されている場合と比較して、第1駆動用磁石23が発生させる磁束の密度を効果的に高めることが可能になる。同様に、本形態では、第2駆動用磁石片38、39の間に第2磁性板40が配置されているため、第2駆動用磁石25が発生させる磁束の密度を効果的に高めることが可能になる。また、第3駆動用磁石片43、44の間に第3磁性板45が配置されているため、第3駆動用磁石27が発生させる磁束の密度を効果的に高めることが可能になる。   In this embodiment, the first magnetic plate 33 is disposed between the two first driving magnet pieces 31 and 32. Therefore, compared with the case where a space is formed between the first drive magnet pieces 31 and 32 or the case where a nonmagnetic plate is arranged, the density of the magnetic flux generated by the first drive magnet 23 is effective. Can be enhanced. Similarly, in this embodiment, since the second magnetic plate 40 is disposed between the second drive magnet pieces 38 and 39, the density of the magnetic flux generated by the second drive magnet 25 can be effectively increased. It becomes possible. Further, since the third magnetic plate 45 is disposed between the third driving magnet pieces 43 and 44, the density of magnetic flux generated by the third driving magnet 27 can be effectively increased.

本形態では、カバー部材18が第2駆動用磁石25のヨークとしての機能を果たすとともに、第3駆動用磁石27のヨークとしての機能を果たしている。そのため、第2保持体5が前後左右方向へ移動しても、第2駆動用磁石25とヨークとの距離は一定であり、第3駆動用磁石27とヨークとの距離は一定である。また、本形態では、第2駆動用磁石片38、39同士の対向面はいずれも同じ磁極に着磁され、第3駆動用磁石片43、44同士の対向面はいずれも同じ磁極に着磁されている。そのため、第2駆動用磁石25とヨークとの間の磁束密度はほぼ一定であり、第3駆動用磁石27とヨークとの間の磁束密度はほぼ一定である。さらに、本形態では、第2駆動用磁石25の全周および第2駆動用コイル26の全周を利用して左右方向への駆動力を発生させ、第3駆動用磁石27の全周および第3駆動用コイル28の全周を利用して前後方向への駆動力を発生させている。   In this embodiment, the cover member 18 functions as a yoke of the second drive magnet 25 and also functions as a yoke of the third drive magnet 27. Therefore, even if the second holding body 5 moves in the front-rear and left-right directions, the distance between the second drive magnet 25 and the yoke is constant, and the distance between the third drive magnet 27 and the yoke is constant. In this embodiment, the opposing surfaces of the second driving magnet pieces 38 and 39 are both magnetized to the same magnetic pole, and the opposing surfaces of the third driving magnet pieces 43 and 44 are both magnetized to the same magnetic pole. Has been. Therefore, the magnetic flux density between the second drive magnet 25 and the yoke is substantially constant, and the magnetic flux density between the third drive magnet 27 and the yoke is substantially constant. Furthermore, in this embodiment, the driving force in the left-right direction is generated using the entire circumference of the second drive magnet 25 and the entire circumference of the second drive coil 26, and the entire circumference of the third drive magnet 27 and the second The driving force in the front-rear direction is generated using the entire circumference of the three driving coils 28.

したがって、本形態では、第2保持体5が前後方向へ移動して、第2駆動用磁石25の外周面と第2駆動用コイル26の内周面との隙間が変化しても、第2駆動機構8の駆動力の変動を抑制することができる。また、第2保持体5が左右方向へ移動して、第3駆動用磁石27の外周面と第3駆動用コイル28の内周面との隙間が変化しても、第3駆動機構9の駆動力の変動を抑制することができる。その結果、本形態では、第2駆動用コイル26と第3駆動用コイル28とが第2スリーブ17に固定されている場合であっても、前後左右方向への第2保持体5の駆動を安定させることが可能になり、レンズ駆動装置1の小型化を図りつつ、安定した振れ補正を行うことが可能になる。   Therefore, in this embodiment, even if the second holding body 5 moves in the front-rear direction and the gap between the outer peripheral surface of the second driving magnet 25 and the inner peripheral surface of the second driving coil 26 changes, the second holding body 5 changes. Variations in the driving force of the driving mechanism 8 can be suppressed. Even if the second holding body 5 moves in the left-right direction and the gap between the outer peripheral surface of the third drive magnet 27 and the inner peripheral surface of the third drive coil 28 changes, the third drive mechanism 9 Variations in driving force can be suppressed. As a result, in the present embodiment, even when the second drive coil 26 and the third drive coil 28 are fixed to the second sleeve 17, the second holding body 5 is driven in the front-rear and left-right directions. It is possible to stabilize the lens driving apparatus 1 and to perform stable shake correction while reducing the size of the lens driving device 1.

本形態では、第1駆動用磁石23のヨークとして機能する磁性部材36は、磁性部材35の上面に接するように固定されている。すなわち、磁性部材36は、磁性部材35を介して第2スリーブ17に固定されており、第2保持体5とともに移動する。そのため、第2保持体5が前後左右方向へ移動したとしても、第1駆動用磁石23と磁性部材36との間の距離は変動しない。したがって、本形態では、第2保持体5が前後左右方向へ移動したとしても、第1駆動用磁石23が発生させる磁束密度の変動を抑制することができ、その結果、第1駆動機構7による光軸方向への第1保持体4の駆動力を安定させることが可能になる。   In this embodiment, the magnetic member 36 that functions as the yoke of the first drive magnet 23 is fixed so as to be in contact with the upper surface of the magnetic member 35. That is, the magnetic member 36 is fixed to the second sleeve 17 via the magnetic member 35 and moves together with the second holding body 5. Therefore, even if the second holding body 5 moves in the front-rear and left-right directions, the distance between the first drive magnet 23 and the magnetic member 36 does not vary. Therefore, in this embodiment, even if the second holding body 5 moves in the front-rear and left-right directions, fluctuations in the magnetic flux density generated by the first drive magnet 23 can be suppressed, and as a result, the first drive mechanism 7 It becomes possible to stabilize the driving force of the first holding body 4 in the optical axis direction.

本形態では、第2保持体5は、6本のワイヤ13によって前後左右方向へ移動可能に固定体6に支持されている。そのため、ワイヤ13の弾性力を利用して、前後左右方向へ第2保持体5を円滑に移動させ、かつ、所定の基準位置に第2保持体5を復帰させることが可能になる。また、本形態では、ワイヤ13の上端側に、第1駆動用コイル24、第2駆動用コイル26および第3駆動用コイル28の端部が接続されており、ワイヤ13は、第1駆動用コイル24、第2駆動用コイル26および第3駆動用コイル28に基板19から電流を供給する機能を果たしている。そのため、第2保持体5を支持するための構成と、第1駆動用コイル24、第2駆動用コイル26および第3駆動用コイル28に電流を供給するための構成を別途、設ける必要がない。したがって、本形態では、レンズ駆動装置1の構成を簡素化することが可能になる。   In this embodiment, the second holding body 5 is supported by the fixed body 6 so as to be movable in the front-rear and left-right directions by the six wires 13. Therefore, it is possible to smoothly move the second holding body 5 in the front-rear and left-right directions using the elastic force of the wire 13 and return the second holding body 5 to a predetermined reference position. In this embodiment, the ends of the first drive coil 24, the second drive coil 26, and the third drive coil 28 are connected to the upper end side of the wire 13, and the wire 13 is used for the first drive. The coil 24, the second driving coil 26, and the third driving coil 28 have a function of supplying current from the substrate 19. Therefore, there is no need to separately provide a configuration for supporting the second holding body 5 and a configuration for supplying current to the first drive coil 24, the second drive coil 26, and the third drive coil 28. . Therefore, in this embodiment, the configuration of the lens driving device 1 can be simplified.

本形態では、第2保持体5を左右方向へ移動させるときに、第3駆動用コイル28にも第2保持体5の回転を抑制するための電流が供給され、第2保持体5を前後方向へ移動させるときに、第2駆動用コイル26にも第2保持体5の回転を抑制するための電流が供給されている。そのため、第2駆動機構8がレンズ駆動装置1の左後端の角部に配置され、第3駆動機構9がレンズ駆動装置1の右前端の角部に配置されている場合であっても、上下方向を回転軸の方向とする第2保持体5の回転を抑制することができる。   In this embodiment, when the second holding body 5 is moved in the left-right direction, a current for suppressing the rotation of the second holding body 5 is also supplied to the third driving coil 28, and the second holding body 5 is moved back and forth. When moving in the direction, the second driving coil 26 is also supplied with a current for suppressing the rotation of the second holding body 5. Therefore, even when the second driving mechanism 8 is disposed at the corner of the left rear end of the lens driving device 1 and the third driving mechanism 9 is disposed at the corner of the right front end of the lens driving device 1, The rotation of the second holding body 5 with the vertical direction as the direction of the rotation axis can be suppressed.

なお、本形態では、立上部17cの後ろ側部分に2本のワイヤ13が左右方向に所定の間隔をあけた状態で配置されているため、第2駆動機構8がレンズ駆動装置1の左後端の角部に配置されている場合であっても、この2本のワイヤ13によって、第2保持体5を左右方向へ移動させるときの、上下方向を回転軸の方向とする第2保持体5の回転を抑制することが可能になる。   In the present embodiment, since the two wires 13 are arranged at a predetermined distance in the left-right direction at the rear side portion of the upright portion 17c, the second drive mechanism 8 is located on the left rear side of the lens drive device 1. Even in the case where the second holding body 5 is moved in the left-right direction by the two wires 13, the second holding body whose vertical direction is the direction of the rotation axis even when arranged at the corner of the end. 5 can be suppressed.

(第2保持体の支持構造の変形例)
図10は、本発明の他の実施の形態にかかるレンズ駆動装置1のカバー部材18を取り外した状態を示す斜視図である。図11は、図10に示す板バネ51の配置を説明するための平面図である。
(Modification of support structure of second holding body)
FIG. 10 is a perspective view showing a state in which the cover member 18 of the lens driving device 1 according to another embodiment of the present invention is removed. FIG. 11 is a plan view for explaining the arrangement of the leaf springs 51 shown in FIG.

上述した形態では、第2保持体5は、6本のワイヤ13によって固定体6に支持されている。この他にもたとえば、図10、図11に示すように、レンズ駆動装置1が、第2保持体5と固定体6とを繋ぐための支持部材としての4個の板バネ(バネ部材)51を備え、この板バネ51とワイヤ13とによって、第2保持体5が固定体6に支持されても良い。以下、板バネ51の構成および板バネ51の周辺部分の構成を図10、図11を参照しながら説明する。   In the embodiment described above, the second holding body 5 is supported by the fixed body 6 by the six wires 13. In addition to this, for example, as shown in FIGS. 10 and 11, four leaf springs (spring members) 51 serving as support members for the lens driving device 1 to connect the second holding body 5 and the fixed body 6. The second holding body 5 may be supported by the fixed body 6 by the leaf spring 51 and the wire 13. Hereinafter, the configuration of the leaf spring 51 and the configuration of the peripheral portion of the leaf spring 51 will be described with reference to FIGS. 10 and 11.

板バネ51は、弾性を有する金属材料で形成されている。また、板バネ51は、全体として、略U形状または略V形状に形成されている。板バネ51の2個の先端部51a、51bは、図10に示すように、略四角形状に形成されている。先端部51aは、第2スリーブ17の4つの側面のそれぞれに形成されるバネ固定部17hに固定されている。先端部51bは、磁石固定部材20の4つの側面のそれぞれに形成されるバネ固定部20cに固定されている。   The leaf spring 51 is made of an elastic metal material. Further, the plate spring 51 is formed in a substantially U shape or a substantially V shape as a whole. As shown in FIG. 10, the two tip portions 51a and 51b of the leaf spring 51 are formed in a substantially square shape. The tip 51a is fixed to a spring fixing portion 17h formed on each of the four side surfaces of the second sleeve 17. The tip 51b is fixed to a spring fixing portion 20c formed on each of the four side surfaces of the magnet fixing member 20.

バネ固定部17hは、略直方体のブロック状に形成されるとともに、図11に示すように、第2スリーブ17の4つの側面から前後左右の外側に向かって突出するように形成されている。また、バネ固定部17hは、光軸Lを中心にして略90°ピッチで形成されている。具体的には、第2スリーブ17の前側面に形成されるバネ固定部17hは、左右方向における第2スリーブ17の前側面の中心よりも右側に形成され、第2スリーブ17の後側面に形成されるバネ固定部17hは、左右方向における第2スリーブ17の後側面の中心よりも左側に形成され、第2スリーブ17の右側面に形成されるバネ固定部17hは、前後方向における第2スリーブ17の右側面の中心よりも後ろ側に形成され、第2スリーブ17の左側面に形成されるバネ固定部17hは、前後方向における第2スリーブ17の左側面の中心よりも前側に形成されている。また、第2スリーブ17の前側面に形成されるバネ固定部17hは、立上部17dの前側面に形成され、第2スリーブ17の後側面に形成されるバネ固定部17hは、立上部17cの後側面に形成されている。第2スリーブ17の右側面に形成されるバネ固定部17hは、第2スリーブ17の右側面の、立上部17dが形成されていない箇所に形成され、第2スリーブ17の左側面に形成されるバネ固定部17hは、第2スリーブ17の左側面の、立上部17cが形成されていない箇所に形成されている。   The spring fixing portion 17h is formed in a substantially rectangular parallelepiped block shape, and is formed so as to protrude from the four side surfaces of the second sleeve 17 toward the front, rear, left, and right sides as shown in FIG. The spring fixing portions 17h are formed at a pitch of about 90 ° with the optical axis L as the center. Specifically, the spring fixing portion 17 h formed on the front side surface of the second sleeve 17 is formed on the right side of the center of the front side surface of the second sleeve 17 in the left-right direction, and formed on the rear side surface of the second sleeve 17. The spring fixing portion 17h is formed on the left side of the center of the rear side surface of the second sleeve 17 in the left-right direction, and the spring fixing portion 17h formed on the right side surface of the second sleeve 17 is the second sleeve in the front-rear direction. The spring fixing portion 17h formed on the rear side of the right side surface of the second sleeve 17 and formed on the left side surface of the second sleeve 17 is formed on the front side of the center of the left side surface of the second sleeve 17 in the front-rear direction. Yes. The spring fixing portion 17h formed on the front side surface of the second sleeve 17 is formed on the front side surface of the rising portion 17d, and the spring fixing portion 17h formed on the rear side surface of the second sleeve 17 is formed on the front side surface of the rising portion 17c. It is formed on the rear side. The spring fixing portion 17 h formed on the right side surface of the second sleeve 17 is formed on the right side surface of the second sleeve 17 where the upright portion 17 d is not formed, and is formed on the left side surface of the second sleeve 17. The spring fixing portion 17h is formed on the left side surface of the second sleeve 17 at a location where the raised portion 17c is not formed.

バネ固定部20cは、磁石固定部材20の4つの側面のそれぞれの略中心に形成される開口部20dの縁に薄板状に形成されている。また、バネ固定部20cは、光軸Lを中心にして略90°ピッチで形成されている。具体的には、磁石固定部材20の前側面に形成されるバネ固定部20cは、左右方向における磁石固定部材20の前側面の中心よりも左側に形成され、磁石固定部材20の後側面に形成されるバネ固定部20cは、左右方向における磁石固定部材20の後側面の中心よりも右側に形成され、磁石固定部材20の右側面に形成されるバネ固定部20cは、前後方向における磁石固定部材20の右側面の中心よりも前側に形成され、磁石固定部材20の左側面に形成されるバネ固定部20cは、前後方向における磁石固定部材20の左側面の中心よりも後ろ側に形成されている。また、磁石固定部材20の前側面に形成されるバネ固定部20cは、磁石固定部材20の前側面の開口部20dの左側の縁に形成され、磁石固定部材20の後側面に形成されるバネ固定部20cは、磁石固定部材20の後側面の開口部20dの右側の縁に形成され、磁石固定部材20の右側面に形成されるバネ固定部20cは、磁石固定部材20の右側面の開口部20dの前側の縁に形成され、磁石固定部材20の左側面に形成されるバネ固定部20cは、磁石固定部材20の左側面の開口部20dの後ろ側の縁に形成されている。   The spring fixing portion 20 c is formed in a thin plate shape at the edge of the opening 20 d formed at the approximate center of each of the four side surfaces of the magnet fixing member 20. The spring fixing portions 20c are formed at a pitch of about 90 ° with the optical axis L as the center. Specifically, the spring fixing portion 20 c formed on the front side surface of the magnet fixing member 20 is formed on the left side of the center of the front side surface of the magnet fixing member 20 in the left-right direction, and formed on the rear side surface of the magnet fixing member 20. The spring fixing portion 20c is formed on the right side of the center of the rear side surface of the magnet fixing member 20 in the left-right direction, and the spring fixing portion 20c formed on the right side surface of the magnet fixing member 20 is a magnet fixing member in the front-rear direction. The spring fixing portion 20c formed on the front side of the right side surface of the magnet 20 and formed on the left side surface of the magnet fixing member 20 is formed on the rear side of the center of the left side surface of the magnet fixing member 20 in the front-rear direction. Yes. Further, the spring fixing portion 20 c formed on the front side surface of the magnet fixing member 20 is formed on the left edge of the opening 20 d on the front side surface of the magnet fixing member 20 and is formed on the rear side surface of the magnet fixing member 20. The fixing portion 20 c is formed on the right edge of the opening 20 d on the rear side of the magnet fixing member 20, and the spring fixing portion 20 c formed on the right side of the magnet fixing member 20 is an opening on the right side of the magnet fixing member 20. A spring fixing portion 20 c formed on the front edge of the portion 20 d and formed on the left side surface of the magnet fixing member 20 is formed on the rear edge of the opening portion 20 d on the left side surface of the magnet fixing member 20.

なお、バネ固定部17hには、先端部51aを位置決めするための位置決め突起17jが形成されており、位置決め突起17jは、先端部51aに形成される貫通孔に挿通されている。また、バネ固定部20cには、先端部51bを位置決めするための位置決め突起20eが形成されており、位置決め突起20eは、先端部51bに形成される貫通孔に挿通されている。   The spring fixing portion 17h is formed with a positioning projection 17j for positioning the tip portion 51a, and the positioning projection 17j is inserted through a through hole formed in the tip portion 51a. The spring fixing portion 20c is formed with a positioning projection 20e for positioning the tip portion 51b, and the positioning projection 20e is inserted through a through hole formed in the tip portion 51b.

4個の板バネ51は、第2スリーブ17の外周面のそれぞれに沿って配置されている。また、4個の板バネ51は、前後方向または左右方向におけるレンズ駆動装置1の略中心位置に配置されている。具体的には、第2スリーブ17の左右の側面に沿って配置される板バネ51は、左右方向をその厚さ方向として配置され、第2スリーブ17の前後の側面に沿って配置される板バネ51は、前後方向をその厚さ方向として配置されている。また、板バネ51は、先端部51a、51bが上側に配置されるように配置されている。   The four leaf springs 51 are arranged along each of the outer peripheral surfaces of the second sleeve 17. Further, the four leaf springs 51 are disposed at substantially the center position of the lens driving device 1 in the front-rear direction or the left-right direction. Specifically, the leaf spring 51 disposed along the left and right side surfaces of the second sleeve 17 is disposed with the left-right direction as its thickness direction, and is disposed along the front and back side surfaces of the second sleeve 17. The spring 51 is disposed with the front-rear direction as its thickness direction. The leaf spring 51 is arranged such that the tip portions 51a and 51b are arranged on the upper side.

以上のように、板バネ51とワイヤ13とによって、第2保持体5が固定体6に支持されている場合には、ワイヤ13の弾性力と、板バネ51の厚さ方向の弾性力および厚さ方向に直交する方向の弾性力とを利用して、前後左右方向へ第2保持体5を円滑に移動させ、かつ、所定の基準位置に第2保持体5を復帰させることが可能になる。また、この場合には、落下等に起因する衝撃がレンズ駆動装置1に加わっても、板バネ51の弾性力によって、ワイヤ13の塑性変形を防止することが可能になる。また、図10、図11に示す変形例のように、第2スリーブ17の左右の側面、および、前後の側面のそれぞれに沿って板バネ51が配置されていると、4個の板バネ51によって、第2保持体5をバランス良く支持することが可能になる。   As described above, when the second holding body 5 is supported by the fixed body 6 by the plate spring 51 and the wire 13, the elastic force of the wire 13 and the elastic force in the thickness direction of the plate spring 51 and Using the elastic force in the direction perpendicular to the thickness direction, the second holding body 5 can be smoothly moved in the front-rear and left-right directions, and the second holding body 5 can be returned to a predetermined reference position. Become. In this case, even if an impact caused by dropping or the like is applied to the lens driving device 1, it is possible to prevent plastic deformation of the wire 13 by the elastic force of the leaf spring 51. 10 and FIG. 11, when the leaf springs 51 are arranged along the left and right side surfaces and the front and rear side surfaces of the second sleeve 17, four leaf springs 51 are provided. Thus, the second holding body 5 can be supported with good balance.

なお、板バネ51のみによって、第2保持体5が固定体6に支持されても良い。この場合には、たとえば、板バネ51を介して、第1駆動用コイル24、第2駆動用コイル26および第3駆動用コイル28へ基板19から電流が供給されても良い。   Note that the second holding body 5 may be supported by the fixed body 6 only by the leaf spring 51. In this case, for example, current may be supplied from the substrate 19 to the first drive coil 24, the second drive coil 26, and the third drive coil 28 via the leaf spring 51.

また、図10、図11に示す変形例では、4個の板バネ51は同じ形状に形成されているが、板バネ51とワイヤ13とによって第2保持体5が固定体6に支持される場合や、板バネ51のみによって第2保持体5が固定体6に支持される場合には、第2スリーブ17の後側面に沿って配置される板バネ51の左右方向におけるバネ定数が、第2スリーブ17の前側面に沿って配置される板バネ51の左右方向におけるバネ定数よりも大きくなるように、板バネ51が形成されても良い。このようにすると、第2駆動機構8がレンズ駆動装置1の左後端の角部に配置されている場合であっても、第2スリーブ17の後側面に沿って配置される板バネ51によって、第2駆動機構8が第2保持体5を左右方向へ移動させるときの、上下方向を回転軸の方向とする第2保持体5の回転を抑制することができる。   In the modification shown in FIGS. 10 and 11, the four leaf springs 51 are formed in the same shape, but the second holding body 5 is supported by the fixed body 6 by the leaf springs 51 and the wires 13. In the case where the second holding body 5 is supported by the fixed body 6 only by the leaf spring 51, the spring constant in the left-right direction of the leaf spring 51 disposed along the rear side surface of the second sleeve 17 is The leaf spring 51 may be formed so as to be larger than the spring constant in the left-right direction of the leaf spring 51 arranged along the front side surface of the two sleeves 17. In this way, even when the second drive mechanism 8 is disposed at the corner of the left rear end of the lens drive device 1, the leaf spring 51 disposed along the rear side surface of the second sleeve 17 may be used. When the second drive mechanism 8 moves the second holding body 5 in the left-right direction, the rotation of the second holding body 5 with the vertical direction as the direction of the rotation axis can be suppressed.

同様に、板バネ51とワイヤ13とによって第2保持体5が固定体6に支持される場合や、板バネ51のみによって第2保持体5が固定体6に支持される場合には、第2スリーブ17の右側面に沿って配置される板バネ51の前後方向におけるバネ定数が、第2スリーブ17の左側面に沿って配置される板バネ51の前後方向におけるバネ定数よりも大きくなるように、板バネ51が形成されても良い。このようにすると、第3駆動機構9がレンズ駆動装置1の右前端の角部に配置されている場合であっても、第2スリーブ17の右側面に沿って配置される板バネ51によって、第3駆動機構9が第2保持体5を前後方向へ移動させるときの、上下方向を回転軸の方向とする第2保持体5の回転を抑制することができる。   Similarly, when the second holding body 5 is supported by the fixed body 6 by the plate spring 51 and the wire 13, or when the second holding body 5 is supported by the fixed body 6 only by the plate spring 51, The spring constant in the front-rear direction of the leaf spring 51 disposed along the right side surface of the two sleeves 17 is larger than the spring constant in the front-rear direction of the leaf spring 51 disposed along the left side surface of the second sleeve 17. In addition, the leaf spring 51 may be formed. In this way, even when the third drive mechanism 9 is disposed at the corner of the right front end of the lens drive device 1, the leaf spring 51 disposed along the right side surface of the second sleeve 17 When the 3rd drive mechanism 9 moves the 2nd holding body 5 to the front-back direction, rotation of the 2nd holding body 5 which makes the up-down direction the direction of a rotating shaft can be suppressed.

なお、図10、図11に示す変形例では、第2スリーブ17の右側面に形成されるバネ固定部17hは、前後方向における第2スリーブ17の右側面の中心よりも後ろ側に形成されているため、第2駆動機構8が第2保持体5を左右方向へ移動させるときの、上下方向を回転軸の方向とする第2保持体5の回転を抑制しやすくなる。また、図10、図11に示す変形例では、第2スリーブ17の後側面に形成されるバネ固定部17hは、左右方向における第2スリーブ17の後側面の中心よりも左側に形成されているが、第2スリーブ17の後側面に形成されるバネ固定部17hが、左右方向における第2スリーブ17の後側面の中心よりも右側に形成されていれば、第3駆動機構9が第2保持体5を前後方向へ移動させるときの、上下方向を回転軸の方向とする第2保持体5の回転を抑制しやすくなる。   In the modification shown in FIGS. 10 and 11, the spring fixing portion 17 h formed on the right side surface of the second sleeve 17 is formed behind the center of the right side surface of the second sleeve 17 in the front-rear direction. Therefore, when the second drive mechanism 8 moves the second holding body 5 in the left-right direction, it is easy to suppress the rotation of the second holding body 5 with the vertical direction as the direction of the rotation axis. 10 and 11, the spring fixing portion 17h formed on the rear side surface of the second sleeve 17 is formed on the left side of the center of the rear side surface of the second sleeve 17 in the left-right direction. However, if the spring fixing portion 17h formed on the rear side surface of the second sleeve 17 is formed on the right side of the center of the rear side surface of the second sleeve 17 in the left-right direction, the third drive mechanism 9 holds the second When the body 5 is moved in the front-rear direction, it is easy to suppress the rotation of the second holding body 5 with the vertical direction as the direction of the rotation axis.

(他の実施の形態)
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
(Other embodiments)
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

上述した形態では、立上部17dの前側部分に2本のワイヤ13が左右方向に所定の間隔をあけた状態で並ぶように配置され、立上部17dの右側部分に1本のワイヤ13が配置されている。この他にもたとえば、立上部17dの右側部分に2本のワイヤ13が前後方向に所定の間隔をあけた状態で並ぶように配置され、立上部17dの前側部分に1本のワイヤ13が配置されても良い。この場合には、第3駆動機構9がレンズ駆動装置1の右前端の角部に配置されている場合であっても、立上部17dの右側部分に配置される2本のワイヤ13によって、第2保持体5を前後方向へ移動させるときの、上下方向を回転軸の方向とする第2保持体5の回転を抑制することが可能になる。   In the embodiment described above, the two wires 13 are arranged in the front portion of the upright portion 17d so as to be arranged at a predetermined interval in the left-right direction, and the one wire 13 is arranged in the right side portion of the upright portion 17d. ing. In addition to this, for example, two wires 13 are arranged in the right side portion of the upright portion 17d so as to be arranged with a predetermined interval in the front-rear direction, and one wire 13 is arranged in the front side portion of the upright portion 17d. May be. In this case, even when the third drive mechanism 9 is disposed at the corner of the right front end of the lens drive device 1, the second wire 13 disposed at the right portion of the upright portion 17d causes the first drive mechanism 9 to 2 When the holding body 5 is moved in the front-rear direction, it is possible to suppress the rotation of the second holding body 5 with the vertical direction as the direction of the rotation axis.

上述した形態では、第2保持体5は、6本のワイヤ13によって固定体6に支持されている。この他にもたとえば、第2保持体5は、7本以上のワイヤ13によって固定体6に支持されても良いし、5本以下のワイヤ13によって固定体6に支持されても良い。たとえば、上述した形態では、2個の第1駆動用コイル24は、1本の導線が順次巻回されて形成されているが、1本の導線がそれぞれ個別に巻回されて2個の第1駆動用コイル24が形成される場合には、2個の第1駆動用コイル24、第2駆動用コイル26および第3駆動用コイル28への個別の給電が可能となるように、第2保持体5は、8本のワイヤ13によって固定体6に支持されても良い。   In the embodiment described above, the second holding body 5 is supported by the fixed body 6 by the six wires 13. In addition, for example, the second holding body 5 may be supported on the fixed body 6 by seven or more wires 13 or may be supported on the fixed body 6 by five or less wires 13. For example, in the embodiment described above, the two first driving coils 24 are formed by sequentially winding one conductive wire, but each of the first conductive wires is individually wound to form two second coils. When the one driving coil 24 is formed, the second driving coil 24, the second driving coil 26, and the third driving coil 28 can be individually fed so that the second feeding coil 24, the second driving coil 26, and the third driving coil 28 can be supplied. The holding body 5 may be supported on the fixed body 6 by eight wires 13.

なお、第2保持体5が8本のワイヤ13によって支持される場合には、たとえば、立上部17cの後ろ側部分および左側部分と、立上部17dの前側部分および右側部分とのそれぞれに2本のワイヤ13が配置される。この場合には、8本のワイヤ13によって、第2保持体5をバランス良く支持することが可能になる。   In the case where the second holding body 5 is supported by the eight wires 13, for example, two wires are provided for each of the rear portion and the left portion of the rising portion 17c and the front portion and the right portion of the rising portion 17d. The wire 13 is arranged. In this case, the second holding body 5 can be supported with a good balance by the eight wires 13.

また、第2保持体5が8本のワイヤ13によって支持される場合には、立上部17cの後ろ側部分に3本のワイヤ13が左右方向に所定の間隔をあけた状態で並ぶように配置され、立上部17cの左側部分に1本のワイヤ13が配置されるとともに、立上部17dの右側部分に3本のワイヤ13が前後方向に所定の間隔をあけた状態で並ぶように配置され、立上部17dの前側部分に1本のワイヤ13が配置されても良い。この場合には、立上部17cの後ろ側部分に配置される3本のワイヤ13によって、第2保持体5を左右方向へ移動させるときの、上下方向を回転軸の方向とする第2保持体5の回転を抑制することが可能になり、また、立上部17dの右側部分に配置される3本のワイヤ13によって、第2保持体5を前後方向へ移動させるときの、上下方向を回転軸の方向とする第2保持体5の回転を抑制することが可能になる。   Further, when the second holding body 5 is supported by the eight wires 13, the three wires 13 are arranged in the rear side portion of the upright portion 17c so as to be arranged with a predetermined interval in the left-right direction. In addition, one wire 13 is arranged on the left side portion of the upright portion 17c, and three wires 13 are arranged on the right side portion of the upright portion 17d so as to be lined up with a predetermined interval in the front-rear direction. One wire 13 may be disposed on the front portion of the upright portion 17d. In this case, when the second holding body 5 is moved in the left-right direction by the three wires 13 arranged in the rear portion of the upright portion 17c, the second holding body whose vertical direction is the direction of the rotation axis. 5, and when the second holding body 5 is moved in the front-rear direction by the three wires 13 arranged on the right side portion of the upright portion 17 d, the vertical direction is the rotation axis. It is possible to suppress the rotation of the second holding body 5 in the direction of.

上述した形態では、ジャイロスコープ等の振れを検出するセンサで検出されたカメラの振れ量に基づいて、振れを補正するために必要となる電流を第2駆動用コイル26や第3駆動用コイル28へ供給するオープン制御が行われている。この他にもたとえば、前後左右方向における第2保持体5の位置を検出するためのホール素子等のセンサを設け、このセンサの検出結果をモニタしながら、振れを補正するために必要となる電流を第2駆動用コイル26や第3駆動用コイル28へ供給するフィードバック制御(クローズド制御)を行っても良い。この場合には、第2保持体5の位置を確認しながら、第2保持体5を移動させることができるため、振れの補正を精度良く行うことが可能になる。   In the embodiment described above, the current required for correcting the shake based on the shake amount of the camera detected by a sensor such as a gyroscope is used for the second drive coil 26 and the third drive coil 28. Open control to supply to is performed. In addition to this, for example, a sensor such as a Hall element for detecting the position of the second holding body 5 in the front-rear and left-right directions is provided, and the current required for correcting the shake while monitoring the detection result of this sensor Feedback control (closed control) may be performed to supply to the second driving coil 26 and the third driving coil 28. In this case, since the second holding body 5 can be moved while confirming the position of the second holding body 5, it is possible to correct the shake with high accuracy.

上述した形態では、上下方向から見たときに、第1駆動機構7は、レンズ駆動装置1の対角線上の2箇所に配置され、第2駆動機構8および第3駆動機構9は、第1駆動機構7が配置されていないレンズ駆動装置1の対角線上の2箇所に配置されている。この他にもたとえば、上下方向から見たときに、一方の第1駆動機構7および第2駆動機構8がレンズ駆動装置1の対角線上に配置され、一方の第1駆動機構7および第2駆動機構8が配置されていないレンズ駆動装置1の対角線上に他方の第1駆動機構7および第3駆動機構9が配置されても良い。また、第1駆動機構7、第2駆動機構8および/または第3駆動機構9は、上下方向から見たときに、レンズ駆動装置1の四隅に配置されていなくても良い。   In the embodiment described above, the first drive mechanism 7 is disposed at two positions on the diagonal line of the lens drive device 1 when viewed from the up-down direction, and the second drive mechanism 8 and the third drive mechanism 9 are the first drive. It arrange | positions at two places on the diagonal of the lens drive device 1 in which the mechanism 7 is not arrange | positioned. In addition, for example, when viewed from above and below, one of the first drive mechanism 7 and the second drive mechanism 8 are arranged on a diagonal line of the lens drive device 1, and one of the first drive mechanism 7 and the second drive mechanism are arranged. The other first drive mechanism 7 and third drive mechanism 9 may be disposed on the diagonal line of the lens drive device 1 where the mechanism 8 is not disposed. Further, the first drive mechanism 7, the second drive mechanism 8 and / or the third drive mechanism 9 do not have to be disposed at the four corners of the lens drive device 1 when viewed from the up-down direction.

上述した形態では、レンズ駆動装置1は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。この他にもたとえば、レンズ駆動装置1は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されても良いし、その他の略四角形状となるように形成されても良い。また、レンズ駆動装置1は、略四角形状以外の略多角形状となるように形成されても良いし、光軸方向から見たときの形状が略円形状あるいは略楕円形状となるように形成されても良い。   In the embodiment described above, the lens driving device 1 is formed so that the shape when viewed from the optical axis direction is substantially square. In addition to this, for example, the lens driving device 1 may be formed so as to have a substantially rectangular shape when viewed from the optical axis direction, or may be formed so as to have another substantially rectangular shape. . Further, the lens driving device 1 may be formed so as to have a substantially polygonal shape other than the substantially rectangular shape, or formed so that the shape when viewed from the optical axis direction is a substantially circular shape or a substantially elliptical shape. May be.

上述した形態では、第1駆動用磁石23は、略三角柱状に形成されているが、第1駆動用磁石23は、略三角柱状以外の略多角柱状に形成されても良いし、略円柱状や略楕円柱状に形成されても良い。また、上述した形態では、第1駆動用コイル24は、略三角筒状に巻回されて形成されているが、第1駆動用コイル24は、略三角筒状以外の略多角筒状に巻回されても良いし、略円筒状や略楕円筒状に巻回されても良い。   In the embodiment described above, the first drive magnet 23 is formed in a substantially triangular prism shape, but the first drive magnet 23 may be formed in a substantially polygonal column shape other than a substantially triangular prism shape, or a substantially cylindrical shape. Alternatively, it may be formed in a substantially elliptical column shape. In the embodiment described above, the first drive coil 24 is formed to be wound in a substantially triangular tube shape, but the first drive coil 24 is wound in a substantially polygonal tube shape other than the substantially triangular tube shape. It may be wound, or may be wound into a substantially cylindrical shape or a substantially elliptical cylindrical shape.

上述した形態では、第2駆動用磁石25および第3駆動用磁石27は、略四角柱状に形成されているが、第2駆動用磁石25および/または第3駆動用磁石27は、略四角柱状以外の略多角柱状に形成されても良いし、略円柱状や略楕円柱状に形成されても良い。また、上述した形態では、第2駆動用コイル26および第3駆動用コイル28は、略四角筒状に巻回されて形成されているが、第2駆動用コイル26および/または第3駆動用コイル28は、略四角筒状以外の略多角筒状に巻回されても良いし、略円筒状や略楕円筒状に巻回されても良い。   In the embodiment described above, the second drive magnet 25 and the third drive magnet 27 are formed in a substantially square column shape, but the second drive magnet 25 and / or the third drive magnet 27 are formed in a substantially square column shape. Other than that, it may be formed in a substantially polygonal column shape, or may be formed in a substantially cylindrical shape or a substantially elliptical column shape. In the above-described embodiment, the second drive coil 26 and the third drive coil 28 are formed by being wound in a substantially rectangular tube shape. However, the second drive coil 26 and / or the third drive coil are formed. The coil 28 may be wound in a substantially polygonal tube shape other than a substantially square tube shape, or may be wound in a substantially cylindrical shape or a substantially elliptical tube shape.

上述した形態では、第1駆動機構7は、略三角柱状に形成された第1駆動用磁石23、および、その内周面が第1駆動用磁石23の外周面と所定の隙間を介して対向するように配置された第1駆動用コイル24等によって構成されている。この他にもたとえば、略平面状に巻回された駆動用コイル、および、この駆動用コイルに対向するように配置される駆動用磁石等によって第1駆動機構が構成されても良い。また、コイルが巻回された鉄芯と永久磁石とを備える電磁石によって、第1駆動機構が構成されても良い。   In the embodiment described above, the first drive mechanism 7 includes the first drive magnet 23 formed in a substantially triangular prism shape, and the inner peripheral surface thereof facing the outer peripheral surface of the first drive magnet 23 with a predetermined gap. The first drive coil 24 and the like arranged so as to be configured. In addition to this, for example, the first driving mechanism may be configured by a driving coil wound in a substantially planar shape, a driving magnet disposed so as to face the driving coil, and the like. The first drive mechanism may be configured by an electromagnet including an iron core around which a coil is wound and a permanent magnet.

同様に、第2駆動機構8および/または第3駆動機構9は、略平面状に巻回された駆動用コイル、および、この駆動用コイルに対向するように配置される駆動用磁石等によって構成されても良いし、コイルが巻回された鉄芯と永久磁石とを備える電磁石によって構成されても良い。なお、第2駆動機構8および/または第3駆動機構9が、略平面状に巻回された駆動用コイル、および、この駆動用コイルに対向するように配置される駆動用磁石等によって構成される場合には、この駆動用コイルと駆動用磁石とは、前後方向または左右方向で対向するように配置されても良いし、上下方向で対向するように配置されても良い。   Similarly, the second drive mechanism 8 and / or the third drive mechanism 9 is configured by a drive coil wound in a substantially planar shape, a drive magnet disposed so as to face the drive coil, and the like. Alternatively, it may be configured by an electromagnet including an iron core around which a coil is wound and a permanent magnet. The second drive mechanism 8 and / or the third drive mechanism 9 is configured by a drive coil wound in a substantially flat shape, a drive magnet disposed so as to face the drive coil, and the like. In this case, the driving coil and the driving magnet may be arranged to face each other in the front-rear direction or the left-right direction, or may be arranged to face each other in the up-down direction.

上述した形態では、第1駆動用磁石片31、32の対向面の間には、第1磁性板33が配置されている。この他にもたとえば、第1駆動用磁石片31、32の対向面の間に第1磁性板33が配置されずに、第1駆動用磁石片31、32の対向面の間に隙間が形成されても良いし、第1駆動用磁石片31、32の対向面の間に非磁性板が配置されても良いし、第1駆動用磁石片31、32の対向面同士が当接していても良い。同様に、第2駆動用磁石片38、39の対向面の間に第2磁性板40が配置されずに、第2駆動用磁石片38、39の対向面の間に隙間が形成されても良いし、第2駆動用磁石片38、39の対向面の間に非磁性板が配置されても良いし、第2駆動用磁石片38、39の対向面同士が当接していても良い。また、第3駆動用磁石片43、44の対向面の間に第3磁性板45が配置されずに、第3駆動用磁石片43、44の対向面の間に隙間が形成されても良いし、第3駆動用磁石片43、44の対向面の間に非磁性板が配置されても良いし、第3駆動用磁石片43、44の対向面同士が当接していても良い。   In the embodiment described above, the first magnetic plate 33 is disposed between the opposing surfaces of the first drive magnet pieces 31 and 32. In addition to this, for example, the first magnetic plate 33 is not disposed between the opposing surfaces of the first driving magnet pieces 31, 32, and a gap is formed between the opposing surfaces of the first driving magnet pieces 31, 32. Or a non-magnetic plate may be disposed between the opposing surfaces of the first driving magnet pieces 31 and 32, and the opposing surfaces of the first driving magnet pieces 31 and 32 are in contact with each other. Also good. Similarly, the second magnetic plate 40 is not disposed between the opposing surfaces of the second driving magnet pieces 38 and 39, and a gap is formed between the opposing surfaces of the second driving magnet pieces 38 and 39. The non-magnetic plate may be disposed between the opposing surfaces of the second driving magnet pieces 38 and 39, or the opposing surfaces of the second driving magnet pieces 38 and 39 may be in contact with each other. Further, the third magnetic plate 45 may not be disposed between the opposing surfaces of the third driving magnet pieces 43 and 44, and a gap may be formed between the opposing surfaces of the third driving magnet pieces 43 and 44. A non-magnetic plate may be disposed between the opposing surfaces of the third driving magnet pieces 43 and 44, or the opposing surfaces of the third driving magnet pieces 43 and 44 may be in contact with each other.

上述した形態では、第1駆動機構7は、第1駆動用磁石23のヨークとしての機能を果たす磁性部材36を備えている。この他にもたとえば、磁性部材36を配置せずに、カバー部材18を第1駆動用磁石23のヨークとして機能させても良い。   In the embodiment described above, the first drive mechanism 7 includes the magnetic member 36 that functions as the yoke of the first drive magnet 23. In addition, for example, the cover member 18 may function as the yoke of the first drive magnet 23 without disposing the magnetic member 36.

上述した形態では、第1スリーブ16に第1駆動用コイル24が固定され、第2スリーブ17に第1駆動用磁石23が固定されているが、第1スリーブ16に第1駆動用磁石23が固定され、第2スリーブ17に第1駆動用コイル24が固定されても良い。また、上述した形態では、第2スリーブ17に第1駆動用磁石23が固定されているが、カバー部材18または磁石固定部材20に第1駆動用磁石23が固定されても良い。   In the embodiment described above, the first driving coil 24 is fixed to the first sleeve 16 and the first driving magnet 23 is fixed to the second sleeve 17, but the first driving magnet 23 is fixed to the first sleeve 16. The first driving coil 24 may be fixed to the second sleeve 17. In the embodiment described above, the first driving magnet 23 is fixed to the second sleeve 17, but the first driving magnet 23 may be fixed to the cover member 18 or the magnet fixing member 20.

上述した形態では、第2スリーブ17に第2駆動用コイル26が固定され、磁石固定部材20に第2駆動用磁石25が固定されているが、第2スリーブ17に第2駆動用磁石25が固定され、磁石固定部材20に第2駆動用コイル26が固定されても良い。また、上述した形態では、第2スリーブ17に第3駆動用コイル28が固定され、磁石固定部材20に第3駆動用磁石27が固定されているが、第2スリーブ17に第3駆動用磁石27が固定され、磁石固定部材20に第3駆動用コイル28が固定されても良い。また、カバー部材18に、第2駆動用磁石25および/または第3駆動用磁石27が固定されても良い。   In the embodiment described above, the second drive coil 26 is fixed to the second sleeve 17 and the second drive magnet 25 is fixed to the magnet fixing member 20, but the second drive magnet 25 is fixed to the second sleeve 17. The second driving coil 26 may be fixed to the magnet fixing member 20. In the above-described embodiment, the third driving coil 28 is fixed to the second sleeve 17 and the third driving magnet 27 is fixed to the magnet fixing member 20, but the third driving magnet is fixed to the second sleeve 17. 27 may be fixed, and the third driving coil 28 may be fixed to the magnet fixing member 20. Further, the second driving magnet 25 and / or the third driving magnet 27 may be fixed to the cover member 18.

上述した形態では、ワイヤ13の上端側は、第2スリーブ17の立上部17c、17dに固定されている。この他にもたとえば、ワイヤ13の上端側は、第2スリーブ17の立上部17c、17dの上面に固定される板バネ11の第2固定部に固定されても良い。   In the embodiment described above, the upper end side of the wire 13 is fixed to the rising portions 17 c and 17 d of the second sleeve 17. In addition, for example, the upper end side of the wire 13 may be fixed to a second fixing portion of the leaf spring 11 fixed to the upper surfaces of the rising portions 17 c and 17 d of the second sleeve 17.

1 レンズ駆動装置
2 レンズ
4 第1保持体
5 第2保持体
6 固定体
7 第1駆動機構
8 第2駆動機構
9 第3駆動機構
13 ワイヤ(支持部材)
23 第1駆動用磁石
24 第1駆動用コイル
25 第2駆動用磁石
26 第2駆動用コイル
27 第3駆動用磁石
28 第3駆動用コイル
31、32 第1駆動用磁石片
33 第1磁性板
36 磁性部材
38、39 第2駆動用磁石片
40 第2磁性板
43、44 第3駆動用磁石片
45 第3磁性板
51 板バネ(バネ部材、支持部材)
51a、51b 先端部
L 光軸
X 第1方向
Y 第2方向
Z 光軸方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lens drive device 2 Lens 4 1st holding body 5 2nd holding body 6 Fixed body 7 1st drive mechanism 8 2nd drive mechanism 9 3rd drive mechanism 13 Wire (support member)
23 1st driving magnet 24 1st driving coil 25 2nd driving magnet 26 2nd driving coil 27 3rd driving magnet 28 3rd driving coil 31, 32 1st driving magnet piece 33 1st magnetic plate 36 Magnetic member 38, 39 Second driving magnet piece 40 Second magnetic plate 43, 44 Third driving magnet piece 45 Third magnetic plate 51 Leaf spring (spring member, support member)
51a, 51b Tip L Optical axis X First direction Y Second direction Z Optical axis direction

Claims (18)

レンズを保持し前記レンズの光軸方向へ移動可能な第1保持体と、前記光軸方向へ前記第1保持体が移動可能となるように前記第1保持体を保持する第2保持体と、前記光軸方向に略直交する方向へ前記第2保持体が移動可能となるように前記第2保持体を保持する固定体と、前記光軸方向へ前記第1保持体を駆動するための第1駆動機構と、前記光軸方向に略直交する所定の第1方向へ前記第2保持体を駆動するための第2駆動機構と、前記光軸方向と前記第1方向とに略直交する第2方向へ前記第2保持体を駆動するための第3駆動機構と、前記第2保持体と前記固定体とを繋ぐための支持部材とを備えるとともに前記光軸方向から見たときの形状が略長方形状または略正方形状であり、
前記支持部材は、弾性材料で形成され、
前記第2保持体は、前記支持部材によって前記光軸方向に略直交する方向へ移動可能に前記固定体に支持され
前記光軸方向から見たときに、前記第1駆動機構は、前記レンズ駆動装置の四隅のうちの2箇所に配置され、前記第2駆動機構は、前記レンズ駆動装置の四隅のうちの前記第1駆動機構が配置されていない1箇所に配置され、前記第3駆動機構は、前記レンズ駆動装置の四隅のうちの前記第1駆動機構および前記第2駆動機構が配置されていない1箇所に配置されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
A first holding body that holds the lens and is movable in the optical axis direction of the lens; and a second holding body that holds the first holding body so that the first holding body is movable in the optical axis direction. A fixed body for holding the second holding body so that the second holding body can move in a direction substantially perpendicular to the optical axis direction, and driving the first holding body in the optical axis direction. A first drive mechanism, a second drive mechanism for driving the second holding body in a predetermined first direction substantially orthogonal to the optical axis direction, and substantially orthogonal to the optical axis direction and the first direction. a third driving mechanism for driving the second holding member in a second direction, Rutotomoni and a support member for connecting the said fixed body and said second holding member, when viewed from the optical axis direction The shape is substantially rectangular or square,
The support member is formed of an elastic material,
The second holding body is supported by the fixed body so as to be movable in a direction substantially orthogonal to the optical axis direction by the support member ,
When viewed from the optical axis direction, the first drive mechanism is arranged at two of the four corners of the lens drive device, and the second drive mechanism is the first of the four corners of the lens drive device. One drive mechanism is arranged at one place, and the third drive mechanism is arranged at one place where the first drive mechanism and the second drive mechanism are not arranged among the four corners of the lens drive device. lens driving device which is characterized in that it is.
前記第1駆動機構は、前記光軸方向から見たときに、前記レンズ駆動装置の対角線上の2箇所に配置され、
前記第2駆動機構および前記第3駆動機構は、前記光軸方向から見たときに、前記第1駆動機構が配置されていない前記レンズ駆動装置の対角線上の2箇所に配置されていることを特徴とする請求項記載のレンズ駆動装置。
The first driving mechanism is disposed at two locations on the diagonal line of the lens driving device when viewed from the optical axis direction;
The second drive mechanism and the third drive mechanism are disposed at two positions on the diagonal line of the lens drive device where the first drive mechanism is not disposed when viewed from the optical axis direction. The lens driving device according to claim 1, wherein:
前記第1駆動機構は、略柱状に形成される第1駆動用磁石と、略筒状に巻回されて形成され、その内周面が前記第1駆動用磁石の外周面と所定の隙間を介して対向配置される第1駆動用コイルとを備え、
前記第1駆動用磁石は、前記光軸方向で重なるように配置される略柱状の2個の第1駆動用磁石片を備え、
前記光軸方向における2個の前記第1駆動用磁石片同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されていることを特徴とする請求項1または2記載のレンズ駆動装置。
The first driving mechanism is formed by winding a substantially cylindrical first driving magnet and a substantially cylindrical shape, and an inner circumferential surface of the first driving mechanism has a predetermined gap from an outer circumferential surface of the first driving magnet. A first driving coil disposed opposite to each other,
The first driving magnet includes two substantially columnar first driving magnet pieces arranged so as to overlap in the optical axis direction,
Two of the first both facing surfaces between the drive magnet pieces, the lens driving device according to claim 1, wherein that it is magnetized in the same magnetic poles in the optical axis direction.
前記第1駆動用コイルは、前記第1保持体に固定され、
前記第1駆動用磁石は、前記第2保持体に固定され、
前記第1駆動機構は、前記第1駆動用磁石の少なくとも一部を覆うように配置され前記第2保持体とともに前記光軸方向に略直交する方向へ移動する磁性部材を備えることを特徴とする請求項記載のレンズ駆動装置。
The first driving coil is fixed to the first holding body,
The first driving magnet is fixed to the second holding body,
The first driving mechanism includes a magnetic member that is disposed so as to cover at least a part of the first driving magnet and moves in a direction substantially orthogonal to the optical axis direction together with the second holding body. The lens driving device according to claim 3 .
2個の前記第1駆動用磁石片同士の対向面は、前記光軸方向において互いに離れていることを特徴とする請求項または記載のレンズ駆動装置。 Two of the opposing surfaces between the first drive magnet pieces, the lens driving device according to claim 3 or 4 further characterized in that apart from each other in the optical axis direction. 前記第1駆動用磁石は、磁性材料で形成され前記光軸方向における2個の前記第1駆動用磁石片の間に配置される第1磁性板を備えることを特徴とする請求項記載のレンズ駆動装置。 It said first drive magnet, according to claim 5, characterized in that it comprises a first magnetic plate being formed of a magnetic material disposed between two of said first drive magnet pieces in the direction of the optical axis Lens drive device. 前記第2駆動機構は、略柱状に形成される第2駆動用磁石と、略筒状に巻回されて形成され、その内周面が前記第2駆動用磁石の外周面と所定の隙間を介して対向配置される第2駆動用コイルとを備え、
前記第2駆動用磁石は、前記第1方向で重なるように配置される略柱状の2個の第2駆動用磁石片を備え、
前記第1方向における2個の前記第2駆動用磁石片同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されていること、および/または、
前記第3駆動機構は、略柱状に形成される第3駆動用磁石と、略筒状に巻回されて形成され、その内周面が前記第3駆動用磁石の外周面と所定の隙間を介して対向配置される第3駆動用コイルとを備え、
前記第3駆動用磁石は、前記第2方向で重なるように配置される略柱状の2個の第3駆動用磁石片を備え、
前記第2方向における2個の前記第3駆動用磁石片同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されていることを特徴とする請求項1からのいずれかに記載のレンズ駆動装置。
The second drive mechanism is formed by winding a second drive magnet formed in a substantially column shape and a substantially cylindrical shape, and an inner peripheral surface thereof has a predetermined gap from an outer peripheral surface of the second drive magnet. A second driving coil disposed opposite to each other,
The second drive magnet includes two substantially columnar second drive magnet pieces arranged so as to overlap in the first direction,
The opposing surfaces of the two second drive magnet pieces in the first direction are both magnetized to the same magnetic pole, and / or
The third drive mechanism is formed by winding a third drive magnet formed in a substantially columnar shape and a substantially cylindrical shape, and an inner peripheral surface thereof has a predetermined gap from an outer peripheral surface of the third drive magnet. A third driving coil disposed opposite to each other,
The third driving magnet includes two substantially columnar third driving magnet pieces arranged so as to overlap in the second direction,
Wherein any two of the facing surface between the third drive magnet piece in the second direction, the lens driving device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it is magnetized in the same magnetic pole .
2個の前記第2駆動用磁石片同士の対向面は、前記第1方向において互いに離れていること、および/または、
2個の前記第3駆動用磁石片同士の対向面は、前記第2方向において互いに離れていることを特徴とする請求項記載のレンズ駆動装置。
The opposing surfaces of the two second drive magnet pieces are separated from each other in the first direction, and / or
The lens driving device according to claim 7 , wherein opposing surfaces of the two third driving magnet pieces are separated from each other in the second direction.
前記第2駆動用磁石は、磁性材料で形成され前記第1方向における2個の前記第2駆動用磁石片の間に配置される第2磁性板を備えること、および/または、
前記第3駆動用磁石は、磁性材料で形成され前記第2方向における2個の前記第3駆動用磁石片の間に配置される第3磁性板を備えることを特徴とする請求項記載のレンズ駆動装置。
The second driving magnet includes a second magnetic plate formed of a magnetic material and disposed between the two second driving magnet pieces in the first direction, and / or
9. The third driving magnet according to claim 8, further comprising a third magnetic plate formed of a magnetic material and disposed between the two third driving magnet pieces in the second direction. Lens drive device.
前記支持部材として、複数のワイヤを備えることを特徴とする請求項1からのいずれかに記載のレンズ駆動装置。 Wherein as the supporting member, the lens driving device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises a plurality of wires. 前記第1駆動機構は、前記第1保持体または前記第2保持体に固定される第1駆動用コイルを備え、
前記第2駆動機構は、前記第2保持体に固定される第2駆動用コイルを備え、
前記第3駆動機構は、前記第2保持体に固定される第3駆動用コイルを備え、
前記第2保持体は、6本の前記ワイヤによって前記固定体に支持されていることを特徴とする請求項10記載のレンズ駆動装置。
The first driving mechanism includes a first driving coil fixed to the first holding body or the second holding body,
The second drive mechanism includes a second drive coil fixed to the second holding body,
The third drive mechanism includes a third drive coil fixed to the second holding body,
The lens driving device according to claim 10, wherein the second holding body is supported by the fixed body with the six wires.
前記ワイヤは、前記光軸方向をその長手方向として配置され、
前記光軸方向から見たときに前記第1方向に略平行な前記第2保持体の2個の外周面のうちの前記第2駆動機構が配置されている側の外周面側に2本の前記ワイヤが配置され、前記光軸方向から見たときに前記第1方向に略平行な前記第2保持体の2個の外周面のうちの前記第2駆動機構が配置されていない側の外周面側に1本の前記ワイヤが配置されるとともに、
前記光軸方向から見たときに前記第2方向に略平行な前記第2保持体の2個の外周面のうちの前記第3駆動機構が配置されている側の外周面側に2本の前記ワイヤが配置され、前記光軸方向から見たときに前記第2方向に略平行な前記第2保持体の2個の外周面のうちの前記第3駆動機構が配置されていない側の外周面側に1本の前記ワイヤが配置されていることを特徴とする請求項11記載のレンズ駆動装置。
The wire is arranged with the optical axis direction as its longitudinal direction,
Of the two outer peripheral surfaces of the second holding body that are substantially parallel to the first direction when viewed from the optical axis direction, two outer peripheral surfaces on the side where the second drive mechanism is disposed are provided. Outer periphery on the side where the second drive mechanism is not disposed, of the two outer peripheral surfaces of the second holding body, which is disposed in the optical axis direction and is substantially parallel to the first direction when viewed from the optical axis direction One wire is arranged on the surface side,
Of the two outer peripheral surfaces of the second holding body that are substantially parallel to the second direction when viewed from the optical axis direction, two outer peripheral surfaces on the side where the third drive mechanism is disposed are provided. Outer periphery on the side where the third drive mechanism is not disposed, of the two outer peripheral surfaces of the second holding body, which is disposed in the optical axis direction and is substantially parallel to the second direction when viewed from the optical axis direction The lens driving device according to claim 11 , wherein one wire is disposed on a surface side.
前記第1駆動機構は、前記第1保持体または前記第2保持体に固定される第1駆動用コイルを備え、
前記第2駆動機構は、前記第2保持体に固定される第2駆動用コイルを備え、
前記第3駆動機構は、前記第2保持体に固定される第3駆動用コイルを備え、
前記第2保持体は、8本の前記ワイヤによって前記固定体に支持されていることを特徴とする請求項10記載のレンズ駆動装置。
Wherein the first drive mechanism includes a first holding member or the first drive coil secured to the second holding member,
The second drive mechanism includes a second drive coil fixed to the second holding body,
The third drive mechanism includes a third drive coil fixed to the second holding body,
The lens driving device according to claim 10, wherein the second holding body is supported by the fixed body with the eight wires.
前記第2駆動機構は、第2駆動用コイルを備え、
前記第2駆動用コイルには、前記第3駆動機構が前記第2保持体を前記第2方向へ移動させるときに、前記光軸方向を回転軸の方向とする前記第2保持体の回転を抑制するための電流が供給されること、および/または、
前記第3駆動機構は、第3駆動用コイルを備え、
前記第3駆動用コイルには、前記第2駆動機構が前記第2保持体を前記第1方向へ移動させるときに、前記光軸方向を回転軸の方向とする前記第2保持体の回転を抑制するための電流が供給されることを特徴とする請求項記載のレンズ駆動装置。
The second drive mechanism includes a second drive coil,
When the third drive mechanism moves the second holding body in the second direction, the second driving coil rotates the second holding body with the optical axis direction as the rotation axis. Current to suppress is supplied and / or
The third drive mechanism includes a third drive coil,
When the second drive mechanism moves the second holding body in the first direction, the third driving coil rotates the second holding body with the optical axis direction as the rotation axis. the lens driving device according to claim 1, wherein current for suppression, characterized in that it is supplied.
前記支持部材として、複数のバネ部材を備え、
前記バネ部材は、略U形状または略V形状に形成され、
略U形状または略V形状に形成される前記バネ部材の2個の先端部の一方は、前記第2保持体に固定され、2個の前記先端部の他方は、前記固定体に固定されていることを特徴とする請求項1から14のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
The support member includes a plurality of spring members,
The spring member is formed in a substantially U shape or a substantially V shape,
One of the two tip portions of the spring member formed in a substantially U shape or a substantially V shape is fixed to the second holding body, and the other of the two tip portions is fixed to the fixed body. the lens driving device according to claim 1, characterized in that there 14.
4個の前記バネ部材を備え、
4個の前記バネ部材のうちの2個の前記バネ部材は、前記光軸方向から見たときに前記第1方向に略平行な前記第2保持体の2個の外周面のそれぞれに沿って配置されるとともに、前記第2方向をその厚さ方向として配置され、
4個の前記バネ部材のうちの残りの2個の前記バネ部材は、前記光軸方向から見たときに前記第2方向に略平行な前記第2保持体の2個の外周面のそれぞれに沿って配置されるとともに、前記第1方向をその厚さ方向として配置されていることを特徴とする請求項15記載のレンズ駆動装置。
Comprising four spring members,
Of the four spring members, two of the spring members extend along each of the two outer peripheral surfaces of the second holding body that is substantially parallel to the first direction when viewed from the optical axis direction. And arranged with the second direction as its thickness direction,
The remaining two of the four spring members are arranged on each of the two outer peripheral surfaces of the second holding body substantially parallel to the second direction when viewed from the optical axis direction. The lens driving device according to claim 15 , wherein the lens driving device is disposed along the first direction with the first direction as the thickness direction.
前記光軸方向から見たときに前記第1方向に略平行な前記第2保持体の2個の外周面のうちの前記第2駆動機構が配置されている側の外周面に沿って配置される前記バネ部材の前記第1方向におけるバネ定数は、前記光軸方向から見たときに前記第1方向に略平行な前記第2保持体の2個の外周面のうちの前記第2駆動機構が配置されていない側の外周面に沿って配置される前記バネ部材の前記第1方向におけるバネ定数よりも大きいこと、および/または、
前記光軸方向から見たときに前記第2方向に略平行な前記第2保持体の2個の外周面のうちの前記第3駆動機構が配置されている側の外周面に沿って配置される前記バネ部材の前記第2方向におけるバネ定数は、前記光軸方向から見たときに前記第2方向に略平行な前記第2保持体の2個の外周面のうちの前記第3駆動機構が配置されていない側の外周面に沿って配置される前記バネ部材の前記第2方向におけるバネ定数よりも大きいことを特徴とする請求項16記載のレンズ駆動装置。
Said substantially parallel said first direction a second holding member of the two said second driving mechanism of the outer peripheral surface are arranged along the outer peripheral surface of the side that is located when viewed from the optical axis direction The spring constant of the spring member in the first direction is the second drive mechanism of the two outer peripheral surfaces of the second holding body that is substantially parallel to the first direction when viewed from the optical axis direction. Greater than the spring constant in the first direction of the spring member disposed along the outer peripheral surface on the side where is not disposed, and / or
Of the two outer peripheral surfaces of the second holding body that are substantially parallel to the second direction when viewed from the optical axis direction, the second holding body is disposed along the outer peripheral surface on the side where the third drive mechanism is disposed. The spring constant of the spring member in the second direction is the third drive mechanism of the two outer peripheral surfaces of the second holding body substantially parallel to the second direction when viewed from the optical axis direction. 17. The lens driving device according to claim 16 , wherein a spring constant in the second direction of the spring member arranged along the outer peripheral surface on the side where no is arranged is larger.
前記第1方向および前記第2方向における前記第2保持体の位置を検出するためのセンサを備えることを特徴とする請求項1から17のいずれかに記載のレンズ駆動装置。 The lens driving device according to any one of claims 1 to 17 , further comprising a sensor for detecting a position of the second holding body in the first direction and the second direction.
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