JP5438472B2 - Lens drive device - Google Patents
Lens drive device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5438472B2 JP5438472B2 JP2009257613A JP2009257613A JP5438472B2 JP 5438472 B2 JP5438472 B2 JP 5438472B2 JP 2009257613 A JP2009257613 A JP 2009257613A JP 2009257613 A JP2009257613 A JP 2009257613A JP 5438472 B2 JP5438472 B2 JP 5438472B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holding body
- drive
- driving
- optical axis
- drive mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 208
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 130
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 86
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 14
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 12
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 3
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 22
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 14
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 13
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Lens Barrels (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
本発明は、携帯電話等に搭載される比較的小型のカメラで使用されるレンズ駆動装置に関する。 The present invention relates to a lens driving device used in a relatively small camera mounted on a mobile phone or the like.
従来、携帯電話等に搭載されるカメラの撮影用レンズを駆動するレンズ駆動装置として、複数のレンズを保持して光軸方向に移動する移動レンズ体と、2枚の板バネを介して移動レンズ体を移動可能に保持する固定体とを備えるレンズ駆動装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。この特許文献1に記載のレンズ駆動装置では、移動レンズ体を構成する円筒状のスリーブの外周に駆動用コイルが巻回されている。また、このレンズ駆動装置では、駆動用コイルの外周面に対向するように、4個の磁石が配置されている。 Conventionally, as a lens driving device for driving a photographing lens of a camera mounted on a mobile phone or the like, a moving lens body that moves in the optical axis direction while holding a plurality of lenses, and a moving lens via two leaf springs 2. Description of the Related Art A lens driving device including a fixed body that holds a body in a movable manner is known (for example, see Patent Document 1). In the lens driving device described in Patent Document 1, a driving coil is wound around the outer periphery of a cylindrical sleeve constituting a moving lens body. In this lens driving device, four magnets are arranged so as to face the outer peripheral surface of the driving coil.
携帯電話等の携帯機器に搭載されたカメラを使用して撮影を行うときには、振れが発生しやすい。一方で、近年、携帯電話等に搭載されるカメラの市場では、カメラの高機能化の要求が高まっており、撮影時の振れを補正することが可能なカメラが市場で要求されている。 When shooting using a camera mounted on a mobile device such as a mobile phone, shake tends to occur. On the other hand, in recent years, in the market of cameras mounted on mobile phones and the like, there is an increasing demand for higher functionality of cameras, and there is a demand for cameras capable of correcting shake during shooting.
そこで、本発明の課題は、レンズを光軸方向へ駆動するとともに、振れを補正することが可能なレンズ駆動装置の具体的な構成を提案することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to propose a specific configuration of a lens driving device capable of driving a lens in the optical axis direction and correcting shake.
上記の課題を解決するため、本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持しレンズの光軸方向へ移動可能な第1保持体と、光軸方向へ第1保持体が移動可能となるように第1保持体を保持する第2保持体と、光軸方向に略直交する方向へ第2保持体が移動可能となるように第2保持体を保持する固定体と、光軸方向へ第1保持体を駆動するための第1駆動機構と、光軸方向に略直交する所定の第1方向へ第2保持体を駆動するための第2駆動機構と、光軸方向と第1方向とに略直交する第2方向へ第2保持体を駆動するための第3駆動機構と、第2保持体と固定体とを繋ぐための支持部材とを備えるとともに、光軸方向から見たときの形状が略長方形状または略正方形状であり、支持部材は、弾性材料で形成され、第2保持体は、支持部材によって光軸方向に略直交する方向へ移動可能に固定体に支持され、光軸方向から見たときに、第1駆動機構は、レンズ駆動装置の四隅のうちの2箇所に配置され、第2駆動機構は、レンズ駆動装置の四隅のうちの第1駆動機構が配置されていない1箇所に配置され、第3駆動機構は、レンズ駆動装置の四隅のうちの第1駆動機構および第2駆動機構が配置されていない1箇所に配置されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the lens driving device of the present invention is configured so that the first holding body that holds the lens and can move in the optical axis direction of the lens, and the first holding body can move in the optical axis direction. A second holding body that holds the first holding body; a fixed body that holds the second holding body so that the second holding body can move in a direction substantially perpendicular to the optical axis direction; and a first that extends in the optical axis direction. A first driving mechanism for driving the holding body, a second driving mechanism for driving the second holding body in a predetermined first direction substantially orthogonal to the optical axis direction, and an optical axis direction and a first direction; a third driving mechanism for the second direction drives the second holding member substantially orthogonal, Rutotomoni and a support member for connecting the fixed body and the second holding member, when viewed in the optical axis direction shape has a substantially rectangular shape or a substantially square shape, the support member is formed of an elastic material, the second holding member is a support member Is supported on a movable fixed member in a direction substantially perpendicular to the optical axis direction Te, when viewed in the optical axis direction, the first driving mechanism is disposed at two positions of the four corners of the lens drive device, the second The drive mechanism is disposed at one of the four corners of the lens drive device where the first drive mechanism is not disposed, and the third drive mechanism is a first drive mechanism and a second drive mechanism of the four corners of the lens drive device. It is arrange | positioned in one place which is not arrange | positioned .
本発明のレンズ駆動装置では、レンズを保持する第1保持体は、光軸方向へ移動可能となるように第2保持体に保持され、第2保持体は、光軸方向に略直交する方向へ移動可能となるように固定体に保持されている。また、本発明のレンズ駆動装置は、光軸方向へ第1保持体を駆動するための第1駆動機構と、光軸方向に略直交する所定の第1方向へ第2保持体を駆動するための第2駆動機構と、光軸方向と第1方向とに略直交する第2方向へ第2保持体を駆動するための第3駆動機構とを備えている。そのため、第1駆動機構によって、第1保持体とともにレンズを光軸方向へ移動させることができる。すなわち、本発明では、第1駆動機構を用いて、焦点調整動作を行うことができる。また、第2駆動機構および第3駆動機構によって、第1保持体および第2保持体とともに光軸方向に略直交する方向へレンズを駆動することができる。したがって、本発明では、光軸方向に略直交する方向へレンズを駆動することで、振れによる撮影像の、光軸方向に略直交する方向でのずれの補正が可能となり、その結果、レンズ駆動装置が搭載されるカメラで撮影が行われる際の振れを補正することが可能になる。 In the lens driving device of the present invention, the first holding body that holds the lens is held by the second holding body so as to be movable in the optical axis direction, and the second holding body is in a direction substantially orthogonal to the optical axis direction. It is held by a fixed body so as to be movable. In addition, the lens driving device of the present invention drives the first holding mechanism for driving the first holding body in the optical axis direction and the second holding body in a predetermined first direction substantially orthogonal to the optical axis direction. And a third drive mechanism for driving the second holding body in a second direction substantially orthogonal to the optical axis direction and the first direction. Therefore, the first drive mechanism can move the lens in the optical axis direction together with the first holding body. That is, in the present invention, the focus adjustment operation can be performed using the first drive mechanism. Further, the lens can be driven in the direction substantially orthogonal to the optical axis direction together with the first holding body and the second holding body by the second driving mechanism and the third driving mechanism. Therefore, in the present invention, by driving the lens in a direction substantially orthogonal to the optical axis direction, it is possible to correct the deviation of the photographed image caused by the shake in the direction substantially orthogonal to the optical axis direction. It is possible to correct shake when shooting is performed with a camera on which the apparatus is mounted.
また、本発明では、第1保持体が光軸方向へ移動可能となるように第2保持体に保持され、第2保持体が光軸方向に略直交する方向へ移動可能となるように固定体に保持されている。そのため、第2駆動機構および/または第3駆動機構と第1駆動機構とが同時に作用しても、第1保持体を第2保持体に対して光軸方向へのみ相対移動させ、第2保持体を固定体に対して光軸方向に略直交する方向へのみ相対移動させることが可能になる。したがって、本発明では、振れを補正する際の第1保持体および第2保持体の傾きを抑制することが可能になる。すなわち、本発明では、振れを補正する際のレンズの光軸の傾きを抑制することが可能になる。 In the present invention, the first holding body is held by the second holding body so as to be movable in the optical axis direction, and the second holding body is fixed so as to be movable in a direction substantially perpendicular to the optical axis direction. Is held by the body. Therefore, even if the second drive mechanism and / or the third drive mechanism and the first drive mechanism act simultaneously, the first holding body is moved relative to the second holding body only in the optical axis direction, and the second holding mechanism is moved. It is possible to move the body relative to the fixed body only in the direction substantially orthogonal to the optical axis direction. Therefore, in the present invention, it is possible to suppress the inclination of the first holding body and the second holding body when correcting the shake. That is, according to the present invention, it is possible to suppress the inclination of the optical axis of the lens when correcting the shake.
さらに、本発明では、弾性材料で形成された支持部材によって、第2保持体は、光軸方向に略直交する方向へ移動可能に固定体に支持されている。そのため、支持部材の弾性力を利用して、光軸方向に略直交する方向へ第2保持体を円滑に移動させ、かつ、所定の基準位置の第2保持体を復帰させることが可能になる。 Further, in the present invention, the second holding body is supported by the fixed body so as to be movable in a direction substantially perpendicular to the optical axis direction by the support member formed of an elastic material. Therefore, it is possible to smoothly move the second holding body in a direction substantially orthogonal to the optical axis direction and return the second holding body at a predetermined reference position using the elastic force of the support member. .
また、本発明では、レンズ駆動装置は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状または略正方形状であり、光軸方向から見たときに、第1駆動機構は、レンズ駆動装置の四隅のうちの2箇所に配置され、第2駆動機構は、レンズ駆動装置の四隅のうちの第1駆動機構が配置されていない1箇所に配置され、第3駆動機構は、レンズ駆動装置の四隅のうちの第1駆動機構および第2駆動機構が配置されていない1箇所に配置されている。そのため、デッドスペースとなりやすいレンズ駆動装置の四隅に第1駆動機構、第2駆動機構および第3駆動機構を配置することができる。したがって、レンズを光軸方向へ駆動するとともに、振れを補正することが可能になっていても、レンズ駆動装置を小型化することが可能になる。 In the present invention , the lens driving device has a substantially rectangular shape or a substantially square shape when viewed from the optical axis direction. When viewed from the optical axis direction, the first driving mechanism is the lens driving device. Arranged at two of the four corners, the second driving mechanism is arranged at one of the four corners of the lens driving device where the first driving mechanism is not arranged, and the third driving mechanism is arranged at the four corners of the lens driving device. Of these, the first drive mechanism and the second drive mechanism are arranged at one place where they are not arranged . Therefore , the first drive mechanism, the second drive mechanism, and the third drive mechanism can be arranged at the four corners of the lens drive device that is likely to become a dead space. Therefore, even if the lens is driven in the optical axis direction and the shake can be corrected, the lens driving device can be downsized.
本発明において、第1駆動機構は、光軸方向から見たときに、レンズ駆動装置の対角線上の2箇所に配置され、第2駆動機構および第3駆動機構は、光軸方向から見たときに、第1駆動機構が配置されていないレンズ駆動装置の対角線上の2箇所に配置されていることが好ましい。このように構成すると、レンズ駆動装置の対角線上の2箇所に配置される第1駆動機構によって、第1保持体をバランス良く光軸方向へ移動させることが可能になる。したがって、第1駆動機構によってレンズを光軸方向へ駆動する際のレンズの光軸の傾きを抑制することが可能になる。 In the present invention, the first drive mechanism is disposed at two positions on the diagonal line of the lens drive device when viewed from the optical axis direction, and the second drive mechanism and the third drive mechanism are viewed from the optical axis direction. Furthermore, it is preferable that the first driving mechanism is disposed at two positions on the diagonal line of the lens driving device where the first driving mechanism is not disposed. If comprised in this way, it will become possible to move a 1st holding body to an optical axis direction with sufficient balance by the 1st drive mechanism arrange | positioned at two places on the diagonal of a lens drive device. Therefore, it is possible to suppress the inclination of the optical axis of the lens when the lens is driven in the optical axis direction by the first driving mechanism.
本発明において、第1駆動機構は、略柱状に形成される第1駆動用磁石と、略筒状に巻回されて形成され、その内周面が第1駆動用磁石の外周面と所定の隙間を介して対向配置される第1駆動用コイルとを備え、第1駆動用磁石は、光軸方向で重なるように配置される略柱状の2個の第1駆動用磁石片を備え、光軸方向における2個の第1駆動用磁石片同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されていることが好ましい。このように構成すると、第1駆動用磁石の全周および第1駆動用コイルの全周を利用して第1保持体を駆動することが可能になる。また、2個の第1駆動用磁石片同士の対向面の間において、第1駆動用コイルを通過する磁束の密度を高めることが可能になる。したがって、第1保持体を駆動するための磁気回路を効率良く形成することが可能になる。その結果、第1駆動用磁石および第1駆動用コイルを小型化してもレンズを光軸方向へ駆動するための駆動力を高めることが可能になり、レンズの焦点調整を行う際の応答性を高めることが可能になる。 In the present invention, the first drive mechanism is formed by being wound in a substantially cylindrical shape with a first drive magnet formed in a substantially columnar shape, and an inner peripheral surface of the first drive mechanism and a predetermined outer surface of the first drive magnet. A first driving coil disposed oppositely through a gap, and the first driving magnet includes two substantially columnar first driving magnet pieces disposed so as to overlap with each other in the optical axis direction. It is preferable that the opposing surfaces of the two first driving magnet pieces in the axial direction are magnetized to the same magnetic pole. If comprised in this way, it will become possible to drive a 1st holding body using the perimeter of the 1st drive magnet, and the perimeter of the 1st drive coil. Further, it is possible to increase the density of the magnetic flux passing through the first driving coil between the opposing surfaces of the two first driving magnet pieces. Therefore, it is possible to efficiently form a magnetic circuit for driving the first holding body. As a result, it is possible to increase the driving force for driving the lens in the optical axis direction even if the first driving magnet and the first driving coil are miniaturized, and the responsiveness when adjusting the focus of the lens can be improved. It becomes possible to increase.
本発明において、第1駆動用コイルは、第1保持体に固定され、第1駆動用磁石は、第2保持体に固定され、第1駆動機構は、第1駆動用磁石の少なくとも一部を覆うように配置され第2保持体とともに光軸方向に略直交する方向へ移動する磁性部材を備えることが好ましい。このように構成すると、第2保持体が光軸方向に略直交する方向へ移動したとしても、第1駆動用磁石と磁性部材との間の距離は変動しない。したがって、第2保持体が光軸方向に略直交する方向へ移動したとしても、第1駆動用磁石が発生させる磁束密度の変動を抑制することができる。その結果、第1駆動機構による光軸方向への第1保持体の駆動力を安定させることが可能になる。 In the present invention, the first driving coil is fixed to the first holding body, the first driving magnet is fixed to the second holding body, and the first driving mechanism has at least a part of the first driving magnet. It is preferable to include a magnetic member that is arranged so as to cover and moves in a direction substantially orthogonal to the optical axis direction together with the second holding body. If comprised in this way, even if the 2nd holding body moves to the direction substantially orthogonal to an optical axis direction, the distance between the 1st magnet for a drive and a magnetic member does not fluctuate. Therefore, even if the second holding body moves in a direction substantially perpendicular to the optical axis direction, fluctuations in magnetic flux density generated by the first drive magnet can be suppressed. As a result, the driving force of the first holding body in the optical axis direction by the first driving mechanism can be stabilized.
本発明において、2個の第1駆動用磁石片同士の対向面は、たとえば、光軸方向において互いに離れている。また、この場合には、第1駆動用磁石は、磁性材料で形成され光軸方向における2個の第1駆動用磁石片の間に配置される第1磁性板を備えることが好ましい。このように構成すると、第1駆動用磁石が発生させる磁束の密度を効果的に高めることが可能になる。 In the present invention, the opposing surfaces of the two first driving magnet pieces are separated from each other in the optical axis direction, for example. In this case, the first driving magnet preferably includes a first magnetic plate formed of a magnetic material and disposed between the two first driving magnet pieces in the optical axis direction. If comprised in this way, it will become possible to raise effectively the density of the magnetic flux which the 1st drive magnet generates.
本発明において、第2駆動機構は、略柱状に形成される第2駆動用磁石と、略筒状に巻回されて形成され、その内周面が第2駆動用磁石の外周面と所定の隙間を介して対向配置される第2駆動用コイルとを備え、第2駆動用磁石は、第1方向で重なるように配置される略柱状の2個の第2駆動用磁石片を備え、第1方向における2個の第2駆動用磁石片同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されていること、および/または、第3駆動機構は、略柱状に形成される第3駆動用磁石と、略筒状に巻回されて形成され、その内周面が第3駆動用磁石の外周面と所定の隙間を介して対向配置される第3駆動用コイルとを備え、第3駆動用磁石は、第2方向で重なるように配置される略柱状の2個の第3駆動用磁石片を備え、第2方向における2個の第3駆動用磁石片同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されていることが好ましい。 In the present invention, the second drive mechanism is formed by being wound in a substantially cylindrical shape with a second drive magnet formed in a substantially columnar shape, and an inner peripheral surface of the second drive magnet and a predetermined outer surface of the second drive magnet. A second driving coil disposed opposite to the gap, and the second driving magnet includes two substantially columnar second driving magnet pieces disposed so as to overlap in the first direction. The opposing surfaces of the two second drive magnet pieces in one direction are both magnetized to the same magnetic pole, and / or the third drive mechanism is formed in a substantially columnar shape. A third driving coil including a magnet and a third driving coil which is formed by being wound in a substantially cylindrical shape, and whose inner peripheral surface is disposed opposite to the outer peripheral surface of the third driving magnet via a predetermined gap; The magnet for use includes two substantially columnar third driving magnet pieces arranged so as to overlap in the second direction, and 2 in the second direction. Both the facing surfaces between the third drive magnet piece, which is preferably magnetized in the same magnetic pole.
このように構成すると、第2駆動用磁石の全周および第2駆動用コイルの全周を利用して第2保持体を駆動することが可能になり、第3駆動用磁石の全周および第3駆動用コイルの全周を利用して第2保持体を駆動することが可能になる。また、2個の第2駆動用磁石片同士の対向面の間において、第2駆動用コイルを通過する磁束の密度を高めることが可能になり、2個の第3駆動用磁石片同士の対向面の間において、第3駆動用コイルを通過する磁束の密度を高めることが可能になる。したがって、第2保持体を駆動するための磁気回路を効率良く形成することが可能になる。その結果、第2駆動用磁石および第2駆動用コイルや、第3駆動用磁石および第3駆動用コイルを小型化してもレンズを光軸方向に略直交する方向へ駆動するための駆動力を高めることが可能になり、振れを補正する際の応答性を高めることが可能になる。 If comprised in this way, it will become possible to drive a 2nd holding body using the perimeter of the 2nd drive magnet, and the perimeter of the 2nd drive coil, and the perimeter of the 3rd drive magnet and the 2nd It is possible to drive the second holding body using the entire circumference of the three driving coils. In addition, it is possible to increase the density of magnetic flux passing through the second drive coil between the opposing surfaces of the two second drive magnet pieces, and the two third drive magnet pieces are opposed to each other. It is possible to increase the density of the magnetic flux passing through the third drive coil between the surfaces. Therefore, it is possible to efficiently form a magnetic circuit for driving the second holding body. As a result, even if the second driving magnet and the second driving coil, and the third driving magnet and the third driving coil are miniaturized, the driving force for driving the lens in a direction substantially orthogonal to the optical axis direction is obtained. It becomes possible to enhance the response and to improve the response when correcting the shake.
本発明において、2個の第2駆動用磁石片同士の対向面は、たとえば、第1方向において互いに離れている。また、この場合には、第2駆動用磁石は、磁性材料で形成され第1方向における2個の第2駆動用磁石片の間に配置される第2磁性板を備えることが好ましい。このように構成すると、第2駆動用磁石が発生させる磁束の密度を効果的に高めることが可能になる。また、本発明において、2個の第3駆動用磁石片同士の対向面は、たとえば、第2方向において互いに離れている。また、この場合には、第3駆動用磁石は、磁性材料で形成され第2方向における2個の第3駆動用磁石片の間に配置される第3磁性板を備えることが好ましい。このように構成すると、第3駆動用磁石が発生させる磁束の密度を効果的に高めることが可能になる。 In the present invention, the facing surfaces of the two second driving magnet pieces are separated from each other in the first direction, for example. In this case, the second drive magnet preferably includes a second magnetic plate formed of a magnetic material and disposed between the two second drive magnet pieces in the first direction. If comprised in this way, it will become possible to raise effectively the density of the magnetic flux which the 2nd drive magnet generates. In the present invention, the opposing surfaces of the two third driving magnet pieces are separated from each other in the second direction, for example. In this case, the third driving magnet preferably includes a third magnetic plate formed of a magnetic material and disposed between the two third driving magnet pieces in the second direction. If comprised in this way, it will become possible to raise effectively the density of the magnetic flux which the 3rd magnet for a drive generates.
本発明において、レンズ駆動装置は、支持部材として、複数のワイヤを備えていることが好ましい。このように構成すると、複数のワイヤの弾性力を利用して、光軸方向に略直交する方向へ第2保持体を円滑に移動させ、かつ、所定の基準位置の第2保持体を復帰させることが可能になる。 In the present invention, the lens driving device preferably includes a plurality of wires as the support member. If comprised in this way, a 2nd holding body will be smoothly moved to the direction substantially orthogonal to an optical axis direction using the elastic force of a some wire, and the 2nd holding body of a predetermined reference position will be returned. It becomes possible.
また、この場合には、第1駆動機構は、第1保持体または第2保持体に固定される第1駆動用コイルを備え、第2駆動機構は、第2保持体に固定される第2駆動用コイルを備え、第3駆動機構は、第2保持体に固定される第3駆動用コイルを備え、第2保持体は、6本のワイヤ、あるいは、8本のワイヤによって固定体に支持されていることが好ましい。このように構成すると、1本の導線が順次巻回されることで2箇所に配置される第1駆動用コイルが形成されている場合には、第1保持体や第2保持体に固定される第1駆動用コイル、第2駆動用コイルおよび第3駆動用コイルのそれぞれに6本のワイヤを介して固定体側から電流を供給することが可能になり、2箇所に配置される第1駆動用コイルのそれぞれが個別に巻回される導線によって形成されている場合には、第1保持体や第2保持体に固定される第1駆動用コイル、第2駆動用コイルおよび第3駆動用コイルのそれぞれに8本のワイヤを介して固定体側から電流を供給することが可能になる。すなわち、第1駆動用コイル、第2駆動用コイルおよび第3駆動用コイルへの給電機能と第2保持体の支持機能とをワイヤに持たせることが可能になる。したがって、レンズ駆動装置の構成を簡素化することが可能になる。 In this case, the first drive mechanism includes a first driving coil fixed to the first holding body or the second holding body, and the second drive mechanism is fixed to the second holding body. A driving coil is provided, the third driving mechanism is provided with a third driving coil fixed to the second holding body, and the second holding body is supported on the fixed body by six wires or eight wires. It is preferable that If comprised in this way, when the 1st drive coil arrange | positioned in two places is formed by winding one conducting wire sequentially, it is fixed to the 1st holding body or the 2nd holding body. The first driving coil, the second driving coil, and the third driving coil can be supplied with current from the fixed body side via the six wires, and the first driving disposed at two locations. In the case where each of the coils for use is formed by a conductive wire wound individually, the first driving coil, the second driving coil and the third driving coil fixed to the first holding body and the second holding body It becomes possible to supply an electric current to each of the coils from the fixed body side via eight wires. That is, the wire can have a power feeding function to the first driving coil, the second driving coil, and the third driving coil and a support function of the second holding body. Therefore, the configuration of the lens driving device can be simplified.
また、6本のワイヤによって第2保持体が固定体に支持されている場合には、ワイヤは、光軸方向をその長手方向として配置され、光軸方向から見たときに第1方向に略平行な第2保持体の2個の外周面のうちの第2駆動機構が配置されている側の外周面側に2本のワイヤが配置され、光軸方向から見たときに第1方向に略平行な第2保持体の2個の外周面のうちの第2駆動機構が配置されていない側の外周面側に1本のワイヤが配置されるとともに、光軸方向から見たときに第2方向に略平行な第2保持体の2個の外周面のうちの第3駆動機構が配置されている側の外周面側に2本のワイヤが配置され、光軸方向から見たときに第2方向に略平行な第2保持体の2個の外周面のうちの第3駆動機構が配置されていない側の外周面側に1本のワイヤが配置されていることが好ましい。 Further, by six wires when the second holding member is supported by the fixed body, Wa ear is disposed in the optical axis direction as its longitudinal direction, the first direction when viewed in the optical axis direction Two wires are arranged on the outer peripheral surface side of the two outer peripheral surfaces of the substantially parallel second holding body on which the second drive mechanism is disposed, and the first direction when viewed from the optical axis direction. When one wire is disposed on the outer peripheral surface side of the two outer peripheral surfaces of the second holding body substantially parallel to the side where the second drive mechanism is not disposed, and when viewed from the optical axis direction, When two wires are arranged on the outer peripheral surface side of the two outer peripheral surfaces of the second holding body substantially parallel to the second direction on the side where the third drive mechanism is disposed, and viewed from the optical axis direction One of the two outer peripheral surfaces of the second holding body that is substantially parallel to the second direction on the outer peripheral surface side on which the third drive mechanism is not disposed. It is preferred that the ear is located.
このように構成すると、レンズ駆動装置の四隅の1箇所に第2駆動機構が配置されている場合であっても、第1方向に略平行な第2保持体の2個の外周面のうちの第2駆動機構が配置されている側の外周面側に配置されている2本のワイヤによって、第2駆動機構が第2保持体を第1方向へ移動させるときの、光軸方向を回転軸の方向とする第2保持体の回転を抑制することが可能になる。また、レンズ駆動装置の四隅の1箇所に第3駆動機構が配置されている場合であっても、第2方向に略平行な第2保持体の2個の外周面のうちの第3駆動機構が配置されている側の外周面側に配置されている2本のワイヤによって、第3駆動機構が第2保持体を第2方向へ移動させるときの、光軸方向を回転軸の方向とする第2保持体の回転を抑制することが可能になる。 If comprised in this way, even if it is a case where the 2nd drive mechanism is arrange | positioned in one place of the four corners of a lens drive device, of the 2 outer peripheral surfaces of the 2nd holding body substantially parallel to a 1st direction. The optical axis direction when the second drive mechanism moves the second holding body in the first direction by the two wires arranged on the outer peripheral surface side on the side where the second drive mechanism is arranged is the rotation axis. It is possible to suppress the rotation of the second holding body in the direction of. Further, even when the third drive mechanism is disposed at one of the four corners of the lens drive device, the third drive mechanism of the two outer peripheral surfaces of the second holding body substantially parallel to the second direction. The optical axis direction when the third driving mechanism moves the second holding body in the second direction by the two wires arranged on the outer peripheral surface side on which the is arranged is set as the direction of the rotation axis. The rotation of the second holding body can be suppressed.
なお、第2保持体が8本のワイヤによって固定体に支持されている場合には、第1方向に略平行な第2保持体の2個の外周面側のそれぞれに2本のワイヤを配置し、第2方向に略平行な第2保持体の2個の外周面側のそれぞれに2本のワイヤを配置することが可能になる。したがって、8本のワイヤによって、第2保持体をバランス良く支持することが可能になる。 When the second holding member is supported to the fixed member by eight wires arranged two wires in each of two outer peripheral surface of the substantially parallel second holding member in a first direction And it becomes possible to arrange | position two wires in each of the two outer peripheral surface sides of the 2nd holding body substantially parallel to a 2nd direction. Accordingly, the eight holding wires can support the second holding body in a well-balanced manner.
本発明において、第2駆動機構は、第2駆動用コイルを備え、第2駆動用コイルには、第3駆動機構が第2保持体を第2方向へ移動させるときに、光軸方向を回転軸の方向とする第2保持体の回転を抑制するための電流が供給されること、および/または、第3駆動機構は、第3駆動用コイルを備え、第3駆動用コイルには、第2駆動機構が第2保持体を第1方向へ移動させるときに、光軸方向を回転軸の方向とする第2保持体の回転を抑制するための電流が供給されることが好ましい。このように構成すると、レンズ駆動装置の四隅の1箇所に第2駆動機構が配置されている場合であっても、第2駆動機構が第2保持体を第1方向へ移動させるときの、光軸方向を回転軸の方向とする第2保持体の回転を抑制することが可能になる。また、レンズ駆動装置の四隅の1箇所に第3駆動機構が配置されている場合であっても、第3駆動機構が第2保持体を第2方向へ移動させるときの、光軸方向を回転軸の方向とする第2保持体の回転を抑制することが可能になる。 In the present invention, the second drive mechanism includes a second drive coil, and the second drive coil rotates in the optical axis direction when the third drive mechanism moves the second holding body in the second direction. A current for suppressing the rotation of the second holding body in the direction of the axis is supplied, and / or the third drive mechanism includes a third drive coil, and the third drive coil includes When the two-drive mechanism moves the second holding body in the first direction, it is preferable that a current for suppressing the rotation of the second holding body with the optical axis direction as the direction of the rotation axis is supplied. If comprised in this way, even if it is a case where the 2nd drive mechanism is arrange | positioned in one place of the four corners of a lens drive device, the light when a 2nd drive mechanism moves a 2nd holding body to a 1st direction. It becomes possible to suppress the rotation of the second holding body whose axial direction is the direction of the rotation axis. Further, even when the third drive mechanism is disposed at one of the four corners of the lens drive device, the optical axis direction is rotated when the third drive mechanism moves the second holding body in the second direction. It becomes possible to suppress the rotation of the second holding body in the axial direction.
本発明において、レンズ駆動装置は、支持部材として、複数のバネ部材を備え、バネ部材は、略U形状または略V形状に形成され、略U形状または略V形状に形成されるバネ部材の2個の先端部の一方は、第2保持体に固定され、2個の先端部の他方は、固定体に固定されていることが好ましい。このように構成すると、略U形状または略V形状に形成されたバネ部材の厚さ方向の弾性力および厚さ方向に直交する方向の弾性力を利用して、光軸方向に略直交する方向へ第2保持体を円滑に移動させ、かつ、所定の基準位置の第2保持体を復帰させることが可能になる。 In the present invention, the lens driving device includes a plurality of spring members as support members, and the spring members are formed in a substantially U shape or a substantially V shape, and 2 of the spring members formed in a substantially U shape or a substantially V shape. One of the tip portions is preferably fixed to the second holding body, and the other of the two tip portions is preferably fixed to the fixed body. If comprised in this way, the direction substantially orthogonal to an optical axis direction using the elastic force of the direction orthogonal to a thickness direction and the direction orthogonal to the thickness direction of the spring member formed in the substantially U shape or the substantially V shape It is possible to smoothly move the second holding body and to return the second holding body at a predetermined reference position.
本発明において、レンズ駆動装置は、4個のバネ部材を備え、4個のバネ部材のうちの2個のバネ部材は、光軸方向から見たときに第1方向に略平行な第2保持体の2個の外周面のそれぞれに沿って配置されるとともに、第2方向をその厚さ方向として配置され、4個のバネ部材のうちの残りの2個のバネ部材は、光軸方向から見たときに第2方向に略平行な第2保持体の2個の外周面のそれぞれに沿って配置されるとともに、第1方向をその厚さ方向として配置されていることが好ましい。このように構成すると、4個のバネ部材によって、第2保持体をバランス良く支持することが可能になる。 In the present invention, the lens driving device includes four spring members, and two of the four spring members hold the second holding member substantially parallel to the first direction when viewed from the optical axis direction. It is arranged along each of the two outer peripheral surfaces of the body, and the second direction is arranged with the thickness direction as the second direction, and the remaining two spring members of the four spring members are arranged from the optical axis direction. It is preferable that the second holding body is disposed along each of the two outer peripheral surfaces substantially parallel to the second direction when viewed, and the first direction is disposed as the thickness direction thereof. If comprised in this way, it will become possible to support a 2nd holding body with sufficient balance by four spring members.
本発明において、光軸方向から見たときに第1方向に略平行な第2保持体の2個の外周面のうちの第2駆動機構が配置されている側の外周面に沿って配置されるバネ部材の第1方向におけるバネ定数は、光軸方向から見たときに第1方向に略平行な第2保持体の2個の外周面のうちの第2駆動機構が配置されていない側の外周面に沿って配置されるバネ部材の第1方向におけるバネ定数よりも大きいこと、および/または、光軸方向から見たときに第2方向に略平行な第2保持体の2個の外周面のうちの第3駆動機構が配置されている側の外周面に沿って配置されるバネ部材の第2方向におけるバネ定数は、光軸方向から見たときに第2方向に略平行な第2保持体の2個の外周面のうちの第3駆動機構が配置されていない側の外周面に沿って配置されるバネ部材の第2方向におけるバネ定数よりも大きいことが好ましい。 Te present invention smell, along the outer circumferential surface of the side where the second driving mechanism of the two outer peripheral surface of the substantially parallel second holding member in the first direction when viewed in the optical axis direction are arranged located As for the spring constant in the first direction of the spring member, the second drive mechanism of the two outer peripheral surfaces of the second holding body that is substantially parallel to the first direction when viewed from the optical axis direction is not disposed. Two of the second holding bodies that are larger than the spring constant in the first direction of the spring member arranged along the outer peripheral surface on the side and / or substantially parallel to the second direction when viewed from the optical axis direction The spring constant in the second direction of the spring member disposed along the outer peripheral surface on the side where the third drive mechanism is disposed is substantially parallel to the second direction when viewed from the optical axis direction. Along the outer peripheral surface of the two outer peripheral surfaces of the second holding body where the third drive mechanism is not disposed It is preferably greater than the spring constant in the second direction of the spring member to be location.
このように構成すると、レンズ駆動装置の四隅の1箇所に第2駆動機構が配置されている場合であっても、第1方向に略平行な第2保持体の2個の外周面のうちの第2駆動機構が配置されている側の外周面に沿って配置されているバネ部材によって、第2駆動機構が第2保持体を第1方向へ移動させるときの、光軸方向を回転軸の方向とする第2保持体の回転を抑制することが可能になる。また、レンズ駆動装置の四隅の1箇所に第3駆動機構が配置されている場合であっても、第2方向に略平行な第2保持体の2個の外周面のうちの第3駆動機構が配置されている側の外周面に沿って配置されているバネ部材によって、第3駆動機構が第2保持体を第2方向へ移動させるときの、光軸方向を回転軸の方向とする第2保持体の回転を抑制することが可能になる。 If comprised in this way, even if it is a case where the 2nd drive mechanism is arrange | positioned in one place of the four corners of a lens drive device, of the 2 outer peripheral surfaces of the 2nd holding body substantially parallel to a 1st direction. When the second drive mechanism moves the second holding body in the first direction by the spring member disposed along the outer peripheral surface on the side where the second drive mechanism is disposed, the optical axis direction of the rotation axis It becomes possible to suppress the rotation of the second holding body in the direction. Further, even when the third drive mechanism is disposed at one of the four corners of the lens drive device, the third drive mechanism of the two outer peripheral surfaces of the second holding body substantially parallel to the second direction. When the third drive mechanism moves the second holding body in the second direction by the spring member disposed along the outer peripheral surface on the side where the is disposed, the optical axis direction is the direction of the rotation axis. 2 It becomes possible to suppress rotation of a holding body.
本発明において、レンズ駆動装置は、第1方向および第2方向における第2保持体の位置を検出するためのセンサを備えていることが好ましい。このように構成すると、第2保持体の位置を確認しながら、第2保持体を駆動することが可能になる。したがって、振れの補正を精度良く行うことが可能になる。 In the present invention, the lens driving device preferably includes a sensor for detecting the position of the second holding body in the first direction and the second direction. If comprised in this way, it will become possible to drive a 2nd holding body, confirming the position of a 2nd holding body. Therefore, shake correction can be performed with high accuracy.
以上のように、本発明のレンズ駆動装置では、レンズを光軸方向へ駆動するとともに、振れを補正することが可能になる。また、本発明のレンズ駆動装置では、レンズの光軸の傾きを抑制することが可能になる。さらに、本発明では、レンズ駆動装置を小型化することが可能になる。 As described above, in the lens driving device of the present invention, it is possible to drive the lens in the optical axis direction and to correct shake. In the lens driving device of the present invention, it is possible to suppress the inclination of the optical axis of the lens. Furthermore, in the present invention, it is possible to reduce the size of the lens driving device.
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(レンズ駆動装置の概略構成)
図1は、本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置1の斜視図である。図2は、図1に示すレンズ駆動装置1の分解斜視図である。図3は、図1に示すレンズ駆動装置1の概略構成を説明するための平面図である。図4は、図2に示す第2スリーブ17を基板19が支持している状態を示す斜視図である。なお、図3では、図2に示す板バネ11、カバー部材18、基板19および磁性部材34を取り外した状態のレンズ駆動装置1の平面図が図示されている。
(Schematic configuration of lens driving device)
FIG. 1 is a perspective view of a lens driving device 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view of the lens driving device 1 shown in FIG. FIG. 3 is a plan view for explaining a schematic configuration of the lens driving device 1 shown in FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the
以下の説明では、図1等に示すように、互いに略直交する3方向のそれぞれをX方向、Y方向およびZ方向とする。また、図1等のX1方向側を「右」側、X2方向側を「左」側、Y1方向側を「前」側、Y2方向側を「後(後ろ)」側、Z1方向側を「上」側、Z2方向側を「下」側とする。また、X方向とY方向とから形成される平面をXY平面、Y方向とZ方向とから形成される平面をYZ平面、Z方向とX方向とから形成される平面をZX平面とする。 In the following description, as shown in FIG. 1 and the like, the three directions substantially orthogonal to each other are defined as an X direction, a Y direction, and a Z direction. Further, in FIG. 1 and the like, the X1 direction side is the “right” side, the X2 direction side is the “left” side, the Y1 direction side is the “front” side, the Y2 direction side is the “rear (rear)” side, and the Z1 direction side is “ The “upper” side and the Z2 direction side are the “lower” side. A plane formed from the X direction and the Y direction is an XY plane, a plane formed from the Y direction and the Z direction is a YZ plane, and a plane formed from the Z direction and the X direction is a ZX plane.
本形態のレンズ駆動装置1は、携帯電話、ドライブレコーダあるいは監視カメラシステム等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるものであり、図1に示すように、全体として略四角柱状に形成されている。具体的には、レンズ駆動装置1は、レンズ2を含む複数の撮影用のレンズの光軸Lの方向(光軸方向)から見たときの形状が略長方形状または略正方形状となるように形成されている。本形態では、レンズ駆動装置1は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。また、本形態では、レンズ駆動装置1の4つの側面は、YZ平面またはZX平面と略平行になっている。 The lens driving device 1 of this embodiment is mounted on a relatively small camera used in a mobile phone, a drive recorder, a surveillance camera system, or the like, and is formed in a substantially quadrangular prism shape as a whole as shown in FIG. Has been. Specifically, the lens driving device 1 is configured so that the shape of the plurality of photographing lenses including the lens 2 when viewed from the direction of the optical axis L (optical axis direction) is a substantially rectangular shape or a substantially square shape. Is formed. In this embodiment, the lens driving device 1 is formed so that the shape when viewed from the optical axis direction is substantially square. In this embodiment, the four side surfaces of the lens driving device 1 are substantially parallel to the YZ plane or the ZX plane.
レンズ駆動装置1は、図1〜図3に示すように、レンズ2を含む撮影用のレンズと、撮像素子3と、撮影用のレンズを保持し光軸方向へ移動可能な第1保持体4と、光軸方向へ第1保持体4が移動可能となるように第1保持体4を保持する第2保持体5と、光軸方向に略直交する方向へ第2保持体5が移動可能となるように第2保持体5を保持する固定体6と、光軸方向へ第1保持体4を駆動するための第1駆動機構7と、左右方向へ第2保持体5を駆動するための第2駆動機構8と、前後方向へ第2保持体5を駆動するための第3駆動機構9とを備えている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the lens driving device 1 includes a photographing lens including a lens 2, an
また、レンズ駆動装置1は、第1保持体4と第2保持体5とを繋ぐための板バネ11、12と、第2保持体5と固定体6とを繋ぐための支持部材としての6本のワイヤ13とを備えている。すなわち、本形態では、第1保持体4は、板バネ11、12を介して、第2保持体5に光軸方向へ移動可能に支持され、第2保持体5は、ワイヤ13を介して、固定体6に光軸方向に略直交する方向へ移動可能に支持されている。なお、レンズ駆動装置1は、第1駆動機構7、第2駆動機構8および第3駆動機構9を駆動、制御するための駆動回路や制御回路等も備えている。
Further, the lens driving device 1 has 6 as a support member for connecting the plate springs 11 and 12 for connecting the first holding body 4 and the second holding body 5 and the second holding body 5 and the fixed body 6. The
本形態では、Z方向(上下方向)が光軸方向と一致している。また、本形態では、X方向(左右方向)は、光軸方向に略直交する第1方向であり、Y方向(前後方向)は、光軸方向と第1方向とに略直交する第2方向である。また、本形態では、レンズ駆動装置1の下側(Z2方向側)に撮像素子3が配置されており、上側(Z1方向側)に配置される被写体が撮影される。すなわち、本形態では、上側は被写体側(物体側)であり、下側は反被写体側(撮像素子側、像側)である。
In this embodiment, the Z direction (vertical direction) coincides with the optical axis direction. In this embodiment, the X direction (left-right direction) is a first direction substantially orthogonal to the optical axis direction, and the Y direction (front-back direction) is a second direction substantially orthogonal to the optical axis direction and the first direction. It is. Further, in this embodiment, the
第1保持体4は、レンズ2を含む撮影用のレンズが固定されたレンズホルダ15を保持する第1スリーブ16を備えている。第2保持体5は、板バネ11、12を介して第1スリーブ16を保持する第2スリーブ17を備えている。固定体6は、レンズ駆動装置1の前後および左右の側面を構成するカバー部材18と、レンズ駆動装置1の下側面を構成する基板19と、後述の第2駆動用磁石25および第3駆動用磁石27が固定される磁石固定部材20とを備えている。
The first holding body 4 includes a first sleeve 16 that holds a
レンズホルダ15は、略円筒状に形成されている。このレンズホルダ15の内周側には、撮影用のレンズが固定されている。
The
第1スリーブ16は、たとえば、樹脂材料で形成されている。この第1スリーブ16は、略円筒状に形成されており、その内周側でレンズホルダ15を保持している。すなわち、第1スリーブ16の内周面にレンズホルダ15の外周面が固定されている。第1スリーブ16の外周面には、第1駆動機構7を構成する後述の第1駆動用コイル24が固定されるコイル固定部16aが形成されている。具体的には、第1スリーブ16の外周面の右後端側と左前端側との2箇所に光軸Lを中心とする略180°ピッチでコイル固定部16aが形成されている。
The first sleeve 16 is made of, for example, a resin material. The first sleeve 16 is formed in a substantially cylindrical shape, and holds the
第2スリーブ17は、たとえば、樹脂材料で形成されている。第2スリーブ17は、上下方向から見たときの外形が略正方形状となるブロック状に形成されている。また、第2スリーブ17の外周面は、YZ平面またはZX平面と略平行になっている。この第2スリーブ17の中心には、第1スリーブ16が配置される円形の配置孔17aが上下方向に貫通するように形成されている。また、第2スリーブ17は、第2スリーブ17の下側面を構成する底面部17bと、底面部17bから上側に向かって立ち上がるように形成される2個の立上部17c、17dとを備えている。
The
底面部17bは、略正方形の板状に形成されている。立上部17cは、第2スリーブ17の左後端の角部を除く第2スリーブ17の左後ろ側部分に形成されている。この立上部17cの左側面は、第2スリーブ17の左側面の一部を構成し、立上部17cの後側面は、第2スリーブ17の後側面の一部を構成している。また、立上部17dは、第2スリーブ17の右前端の角部を除く第2スリーブ17の右前側部分に形成されている。この立上部17dの右側面は、第2スリーブ17の右側面の一部を構成し、立上部17dの前側面は、第2スリーブ17の前側面の一部を構成している。
The
第2スリーブ17の周方向における立上部17cと立上部17dとの間の2箇所は、第1駆動機構7が配置される配置部17eとなっている。すなわち、第2スリーブ17の右後端の角部と左前端の角部とは、第1駆動機構7が配置される配置部17eとなっている。また、第2スリーブ17の左後端の角部は、第2駆動機構8が配置される配置部17fとなっており、第2スリーブ17の右前端の角部は、第3駆動機構9が配置される配置部17gとなっている。
Two locations between the rising
カバー部材18は、磁性材料で形成されている。また、カバー部材18は、底部18aと筒部18bとを有する底付きの略四角筒状に形成されている。具体的には、カバー部材18は、上下方向から見たときの形状が略正方形状となる底付きの略四角筒状に形成されている。上側に配置される底部18aには、貫通孔18cが形成されている。また、筒部18bを構成する4個の側面は、YZ平面またはZX平面と略平行になっている。カバー部材18は、第1保持体4、第2保持体5、第1駆動機構7、第2駆動機構8および第3駆動機構9の外周側を囲むように配置されている。
The
基板19は、略正方形の板状に形成された回路基板である。この基板19の中心には、撮像素子3が実装されている。また、基板19には、後述の第1駆動用コイル24、第2駆動用コイル26および第3駆動用コイル28へ電流を供給するための給電用の回路パターンが形成されている。基板19は、カバー部材18の下端側に固定されている。
The
磁石固定部材20は、たとえば、樹脂材料で形成されている。また、磁石固定部材20は、略四角筒状に形成されている。具体的には、上下方向から見たときの形状が略正方形状となる略四角筒状に形成されている。磁石固定部材20の左側面の上後端側には、第2駆動機構8を構成する後述の第2駆動用磁石25が固定される固定孔20aが左右方向に貫通するように形成されている。磁石固定部材20の前側面の上右端側には、第3駆動機構9を構成する後述の第3駆動用磁石27が固定される固定孔20bが前後方向に貫通するように形成されている。
The
磁石固定部材20は、第1保持体4、第2保持体5、第1駆動機構7、第2駆動機構8および第3駆動機構9の外周側を囲むように配置されるとともに、カバー部材18の内側に配置されている。また、磁石固定部材20の下端は、基板19の上面に固定されている。
The
板バネ11は、第1スリーブ16の上端側に固定される第1固定部と、第2スリーブ17の立上部17c、17dの上面に固定される第2固定部と、第1固定部と第2固定部とを繋ぐ腕部とを備えている。板バネ12は、第1スリーブ16の下端側に固定される第1固定部と、第2スリーブ17の下面に固定される第2固定部と、第1固定部と第2固定部とを繋ぐ腕部とを備えている。本形態では、2個の板バネ12が第1スリーブ16の下端側に配置されている。
The
ワイヤ13は、導電性を有するとともに弾性を有する金属材料で形成されている。また、ワイヤ13は、直線状に形成されている。このワイヤ13は、上下方向を長手方向として配置されている。ワイヤ13の下端側は、基板19に固定されている。また、ワイヤ13の下端側は、基板19に形成される給電用の回路パターンに接続されている。ワイヤ13の上端側は、第2スリーブ17の立上部17c、17dに固定されている。具体的には、上下方向に貫通するように立上部17c、17dに形成される貫通孔にワイヤ13の上端側が挿入された状態で、立上部17c、17dにワイヤ13の上端側が固定されている。
The
本形態では、図3に示すように、立上部17cの後ろ側部分に2本のワイヤ13が左右方向に所定の間隔をあけた状態で並ぶように配置され、立上部17cの左側部分に1本のワイヤ13が配置されている。また、立上部17dの前側部分に2本のワイヤ13が左右方向に所定の間隔をあけた状態で並ぶように配置され、立上部17dの右側部分に1本のワイヤ13が配置されている。
In this embodiment, as shown in FIG. 3, two
なお、ワイヤ13の上端側には、後述の第1駆動用コイル24、第2駆動用コイル26および第3駆動用コイル28の端部が接続されており、ワイヤ13は、第1駆動用コイル24、第2駆動用コイル26および第3駆動用コイル28に基板19から電流を供給する給電機能を果たしている。
Note that end portions of a
第1駆動機構7は、略三角柱状に形成される第1駆動用磁石23と、略三角筒状に巻回されて形成される第1駆動用コイル24とを備えている。第2駆動機構8は、略四角柱状に形成される第2駆動用磁石25と、略四角筒状に巻回されて形成される第2駆動用コイル26とを備えている。第3駆動機構9は、略四角柱状に形成される第3駆動用磁石27と、略四角筒状に巻回されて形成される第3駆動用コイル28とを備えている。以下、第1駆動機構7、第2駆動機構8および第3駆動機構9の詳細な構成について説明する。
The
(第1駆動機構、第2駆動機構および第3駆動機構の構成)
図5は、図3に示す第1駆動機構7の側面図である。図6は、図5のE−E方向から第1駆動用磁石片32および第1駆動用コイル24を示す図である。図7は、図3に示す第2駆動機構8の平面図である。図8は、図7のF−F方向から第2駆動用磁石片39および第2駆動用コイル26を示す図である。図9は、図3に示す第3駆動機構9の平面図である。
(Configuration of the first drive mechanism, the second drive mechanism, and the third drive mechanism)
FIG. 5 is a side view of the
第1駆動機構7は、上下方向から見たときに、レンズ駆動装置1の四隅のうちの右後端の角部と左前端の角部との2箇所に配置されている。すなわち、第1駆動機構7は、上下方向から見たときに、レンズ駆動装置1の対角線上の2箇所に配置されている。また、上下方向から見たときに、第2駆動機構8は、レンズ駆動装置1の四隅のうちの左後端の角部に配置され、第3駆動機構9は、レンズ駆動装置1の四隅のうちの右前端の角部に配置されている。すなわち、第2駆動機構8および第3駆動機構9は、上下方向から見たときに、第1駆動機構7が配置されていないレンズ駆動装置1の対角線上の2箇所に配置されている。
The
第1駆動機構7は、上述のように、第1駆動用磁石23と第1駆動用コイル24とを備えている。
As described above, the
第1駆動用磁石23は、上述のように、略三角柱状に形成されており、その長手方向が上下方向と略平行になるように、第2スリーブ17の配置部17eに配置されている。また、第1駆動用コイル24は、上述のように、略三角筒状に形成されており、その内周面が第1駆動用磁石23の外周面と所定の隙間を介して対向するように配置されている。
As described above, the
第1駆動用磁石23は、図5に示すように、上下方向で重なるように配置される略三角柱状の2個の第1駆動用磁石片31、32と、第1駆動用磁石片31、32の間に配置される略三角形状の第1磁性板33とを備えている。本形態では、第1駆動用磁石片31が上側に配置され、第1駆動用磁石片32が下側に配置されている。また、第1駆動用磁石片31の下端面と第1磁性板33の上端面とが固定され、第1駆動用磁石片32の上端面と第1磁性板33の下端面とが固定されている。
As shown in FIG. 5, the
第1駆動用磁石片31、32は、上下方向から見たときの形状が略直角二等辺三角形となるように形成されており、第1駆動用磁石片31、32は、上下方向から見たときに、その斜辺を除く2辺がカバー部材18の筒部18bの内周面および磁石固定部材20の内周面と略平行になるように配置されている。すなわち、上下方向から見たときに、レンズ駆動装置1の対角線上に配置される第1駆動用磁石片31、32の斜辺同士が互いに対向するように、第1駆動用磁石片31、32が配置されている。第1磁性板33は、磁性材料で形成されている。この第1磁性板33は、上下方向から見たときの形状が第1駆動用磁石片31、32と同様の略直角三角形状となる平板状に形成されている。
The first
第1駆動用磁石片31の上端面には、磁性材料によって平板状に形成された磁性部材34が固定されている。第1駆動用磁石片32の下端面には、磁性材料によって平板状に形成された磁性部材35が固定されている。磁性部材35の下面は、第2スリーブ17の配置部17eにおける底面部17bの上面に固定されている。
A
図3に示すように、レンズ駆動装置1の左前端の角部に配置される第1駆動用磁石23の左側および前側は、磁性材料によって形成された磁性部材36に覆われている。また、レンズ駆動装置1の右後端の角部に配置される第1駆動用磁石23の右側および後ろ側も、磁性部材36に覆われている。磁性部材36は、平板状部材が略L形状に折り曲げられることで形成されている。この磁性部材36は、磁性部材35の上面に接するように固定されている。すなわち、磁性部材36は、磁性部材35を介して第2スリーブ17に固定されている。また、磁性部材36は、磁性部材34の下面に接するように固定されている。また、第1駆動用磁石23と磁性部材36との間に第1駆動用コイル24が配置可能となるように、第1駆動用磁石23と磁性部材36との間には、所定の隙間が形成されている。本形態では、磁性部材34〜36が第1駆動用磁石23のヨークとしての機能を果たしている。
As shown in FIG. 3, the left side and the front side of the
第1駆動用コイル24は、図3、図6に示すように、上下方向から見たときの形状が略直角二等辺三角形状となるように巻回されている。第1駆動用コイル24は、第1スリーブ16のコイル固定部16aに固定されている。具体的には、第1駆動用コイル24は、第1駆動用コイル24の内周面と第1駆動用磁石23の外周面とが所定の隙間を介して略平行になるように、コイル固定部16aに固定されており、第1駆動用コイル24は、磁性部材36の内側に配置されている。なお、第1駆動用コイル24と磁性部材36との間には所定の隙間が形成されており、第1駆動用コイル24は、第2スリーブ17に対して第1スリーブ16と一緒に軸方向へ移動可能となっている。
As shown in FIGS. 3 and 6, the
本形態では、第1駆動用コイル24の下端が、第1駆動用磁石片32の上端よりも上側へ移動することがなく、かつ、第1駆動用コイル24の上端が、第1駆動用磁石片31の下端よりも下側へ移動することがないように、第1駆動用磁石23および第1駆動用コイル24が形成され、配置されている。また、本形態では、2個の第1駆動用コイル24は、1本の導線が順次巻回されて形成されている。また、たとえば、第1駆動用コイル24の巻き始め側の端部は、立上部17cの後ろ側部分に配置される2本のワイヤ13のうちの右側に配置されるワイヤ13の上端側に固定され、第1駆動用コイル24の巻き終わり側の端部は、立上部17dの前側部分に配置される2本のワイヤ13のうちの左側に配置されるワイヤ13の上端側に固定されている。
In this embodiment, the lower end of the
図5に示すように、第1駆動用磁石23を構成する2個の第1駆動用磁石片31、32は、上下方向において、同じ磁極同士(S極とS極、あるいは、N極とN極)が対向するように配置されている。すなわち、第1駆動用磁石片31、32同士の対向面は、いずれも同じ磁極に着磁されている。たとえば、第1駆動用磁石片31、32同士の対向面はいずれもN極に着磁されている。そのため、第1駆動用磁石片31、32の間には、図5、図6の矢印のように、第1駆動用コイル24の全周を通過する磁束が発生している。すなわち、第1駆動用磁石23は、第1駆動用コイル24との対向位置で第1駆動用コイル24を通過する磁束が発生するように着磁されている。
As shown in FIG. 5, the two first
第2駆動機構8は、上述のように、第2駆動用磁石25と第2駆動用コイル26とを備えている。
As described above, the
第2駆動用磁石25は、上述のように、略四角柱状に形成されており、その長手方向が左右方向と略平行になるように、第2スリーブ17の配置部17fに配置されている。また、第2駆動用コイル26は、上述のように、略四角筒状に形成されており、その内周面が第2駆動用磁石25の外周面と所定の隙間を介して対向するように配置されている。
As described above, the
第2駆動用磁石25は、図7に示すように、左右方向で重なるように配置される略四角柱状の2個の第2駆動用磁石片38、39と、第2駆動用磁石片38、39の間に配置される略四角形状の第2磁性板40とを備えている。本形態では、第2駆動用磁石片38が左側に配置され、第2駆動用磁石片39が右側に配置されている。また、第2駆動用磁石片38の右端面と第2磁性板40の左端面とが固定され、第2駆動用磁石片39の左端面と第2磁性板40の右端面とが固定されている。
As shown in FIG. 7, the
第2駆動用磁石片38、39は、左右方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されており、第2駆動用磁石片38、39は、その側面がXY平面またはZX平面と略平行になるように配置されている。第2磁性板40は、磁性材料で形成されている。この第2磁性板40は、左右方向から見たときの形状が第2駆動用磁石片38、39と同様の略長方形状となる平板状に形成されている。
The second
第2駆動用磁石片38の左端側は、磁石固定部材20の固定孔20aに固定されている。第2駆動用磁石片39の右端面には、図3、図7に示すように、磁性材料によって平板状に形成された磁性部材41が固定されている。本形態では、磁石固定部材20を囲むように配置されるカバー部材18と磁性部材41とが第2駆動用磁石25のヨークとしての機能を果たしている。なお、図2では、磁性部材41の図示を省略している。
The left end side of the second driving magnet piece 38 is fixed to the fixing
第2駆動用コイル26は、左右方向から見たときの形状が略長方形状となるように巻回されている。第2駆動用コイル26は、第2スリーブ17の立上部17cに固定されている。具体的には、第2駆動用コイル26は、第2駆動用コイル26の内周面と第2駆動用磁石25の外周面とが所定の隙間を介して略平行になるように、立上部17cの、配置部17fに面する後側面に固定されており、第2駆動用コイル26は、固定体6に対して第2スリーブ17と一緒に移動可能となっている。
The
本形態では、第2駆動用コイル26の右端が、第2駆動用磁石片39の左端よりも左側へ移動することがなく、かつ、第2駆動用コイル26の左端が、第2駆動用磁石片38の右端よりも右側へ移動することがないように、第2駆動用磁石25および第2駆動用コイル26が形成され、配置されている。また、本形態では、たとえば、第2駆動用コイル26の巻き始め側の端部は、立上部17cの後ろ側部分に配置される2本のワイヤ13のうちの左側に配置されるワイヤ13の上端側に固定され、第2駆動用コイル26の巻き終わり側の端部は、立上部17cの左側部分に配置されるワイヤ13の上端側に固定されている。
In this embodiment, the right end of the
図7に示すように、第2駆動用磁石25を構成する2個の第2駆動用磁石片38、39は、左右方向において、同じ磁極同士が対向するように配置されている。すなわち、第2駆動用磁石片38、39同士の対向面は、いずれも同じ磁極に着磁されている。たとえば、第2駆動用磁石片38、39同士の対向面はいずれもN極に着磁されている。そのため、第2駆動用磁石片38、39の間には、図7、図8の矢印のように、第2駆動用コイル26の全周を通過する磁束が発生している。すなわち、第2駆動用磁石25は、第2駆動用コイル26との対向位置で第2駆動用コイル26を通過する磁束が発生するように着磁されている。
As shown in FIG. 7, the two second
第3駆動機構9は、上述のように、第3駆動用磁石27と第3駆動用コイル28とを備えている。
As described above, the
第3駆動用磁石27は、上述のように、略四角柱状に形成されており、その長手方向が前後方向と略平行になるように、第2スリーブ17の配置部17gに配置されている。また、第3駆動用コイル28は、上述のように、略四角筒状に形成されており、その内周面が第3駆動用磁石27の外周面と所定の隙間を介して対向するように配置されている。
As described above, the
第3駆動用磁石27は、第2駆動用磁石25と同様に構成されている。すなわち、第3駆動用磁石27は、第2駆動用磁石25の第2駆動用磁石片38、39に相当する第3駆動用磁石片43、44と、第2駆動用磁石25の第2磁性板40に相当する第3磁性板45を備えている。図9に示すように、第3駆動用磁石片43は前側に配置され、第3駆動用磁石片44は後ろ側に配置されている。また、第3駆動用磁石片43の後端面と第3磁性板45の前端面とが固定され、第3駆動用磁石片44の前端面と第3磁性板45の後端面とが固定されている。
The
第3駆動用磁石片43の前端側は、磁石固定部材20の固定孔20bに固定されている。第3駆動用磁石片44の後端面には、図3、図9に示すように、磁性材料によって平板状に形成された磁性部材46が固定されている。本形態では、磁石固定部材20を囲むように配置されるカバー部材18と磁性部材46とが第3駆動用磁石27のヨークとしての機能を果たしている。なお、図2では、磁性部材46の図示を省略している。
The front end side of the third driving magnet piece 43 is fixed to the fixing
第3駆動用コイル28は、第2駆動用コイル26と同様に巻回されている。この第3駆動用コイル28は、第2スリーブ17の立上部17dに固定されている。具体的には、第3駆動用コイル28は、第3駆動用コイル28の内周面と第3駆動用磁石27の外周面とが所定の隙間を介して略平行になるように、立上部17dの、配置部17gに面する右側面に固定されており、第3駆動用コイル28は、固定体6に対して第2スリーブ17と一緒に移動可能となっている。
The
本形態では、第3駆動用コイル28の後端が、第3駆動用磁石片44の前端よりも前側へ移動することがなく、かつ、第3駆動用コイル28の前端が、第3駆動用磁石片43の後端よりも後ろ側へ移動することがないように、第3駆動用磁石27および第3駆動用コイル28が形成され、配置されている。また、本形態では、たとえば、第3駆動用コイル28の巻き始め側の端部は、立上部17dの前側部分に配置される2本のワイヤ13のうちの右側に配置されるワイヤ13の上端側に固定され、第3駆動用コイル28の巻き終わり側の端部は、立上部17dの右側部分に配置されるワイヤ13の上端側に固定されている。
In this embodiment, the rear end of the
第2駆動用磁石25と同様に、第3駆動用磁石27を構成する2個の第3駆動用磁石片43、44は、前後方向において、同じ磁極同士が対向するように配置されている(図9参照)。たとえば、第3駆動用磁石片43、44同士の対向面はいずれもN極に着磁されている。そのため、第3駆動用磁石片43、44の間には、第2駆動用磁石片38、39の間と同様に、第3駆動用コイル28の全周を通過する磁束が発生している。すなわち、第3駆動用磁石27は、第3駆動用コイル28との対向位置で第3駆動用コイル28を通過する磁束が発生するように着磁されている。
Similarly to the
(レンズ駆動装置の概略動作)
以上のように構成されたレンズ駆動装置1では、このレンズ駆動装置1が搭載されるカメラで撮影が行われる際に、第1駆動用コイル24に電流が供給され、第1保持体4が光軸方向に移動して、レンズの焦点調整が行われる。また、ジャイロスコープ(角速度センサ)等の振れを検出するセンサ(図示省略)によって、カメラの振れが検出されると、このセンサでの検出結果に基づいて、第2駆動用コイル26および/または第3駆動用コイル28に電流が供給され、第2保持体5が第1保持体4とともに左右方向および/または前後方向に移動して、振れが補正される。
(Schematic operation of the lens driving device)
In the lens driving device 1 configured as described above, when shooting is performed with a camera on which the lens driving device 1 is mounted, a current is supplied to the
たとえば、本形態では、センサで検出されたカメラの振れ量に基づいて、第2保持体5を左右方向および/または前後方向へ移動させて振れを補正するために必要となる電流を第2駆動用コイル26や第3駆動用コイル28へ供給するオープン制御によって、第2駆動用コイル26や第3駆動用コイル28への電流の供給量が制御されている。
For example, in this embodiment, based on the camera shake amount detected by the sensor, the current required for correcting the shake by moving the second holding body 5 in the left-right direction and / or the front-rear direction is second-driven. The amount of current supplied to the
ここで、上述のように、本形態では、第2駆動機構8がレンズ駆動装置1の左後端の角部に配置されている。そのため、第2保持体5を左右方向へ移動させるときに第2駆動用コイル26のみに電流が供給されると、上側から見たときに、上下方向を回転軸の方向とする回転が第2保持体5に生じる。たとえば、第2保持体5を右方向へ移動させるときに第2駆動用コイル26のみに電流が供給されると、上側から見たときに、上下方向を回転軸の方向とする時計方向の回転が第2保持体5に生じ、第2保持体5を左方向へ移動させるときに第2駆動用コイル26のみに電流が供給されると、上側から見たときに、上下方向を回転軸の方向とする反時計方向の回転が第2保持体5に生じる。
Here, as described above, in the present embodiment, the
また、本形態では、第3駆動機構9がレンズ駆動装置1の右前端の角部に配置されている。そのため、第2保持体5を前後方向へ移動させるときに第3駆動用コイル28のみに電流が供給されると、上側から見たときに、上下方向を回転軸の方向とする回転が第2保持体5に生じる。たとえば、第2保持体5を前方向へ移動させるときに第3駆動用コイル28のみに電流が供給されると、上側から見たときに、上下方向を回転軸の方向とする時計方向の回転が第2保持体5に生じ、第2保持体5を後ろ方向へ移動させるときに第3駆動用コイル28のみに電流が供給されると、上側から見たときに、上下方向を回転軸の方向とする反時計方向の回転が第2保持体5に生じる。
In the present embodiment, the
したがって、本形態では、第2保持体5を左右方向へ移動させるときに、第2保持体5の回転を抑制するための電流が第3駆動用コイル28にも供給され、第2保持体5を前後方向へ移動させるときに、第2保持体5の回転を抑制するための電流が第2駆動用コイル26にも供給されている。具体的には、第2保持体5を左右方向へ移動させるときには、第2駆動用コイル26に供給される電流の一定割合の電流が第3駆動用コイル28に供給され、第2保持体5を前後方向へ移動させるときには、第3駆動用コイル28に供給される電流の一定割合の電流が第2駆動用コイル26に供給されている。
Therefore, in this embodiment, when the second holding body 5 is moved in the left-right direction, a current for suppressing the rotation of the second holding body 5 is also supplied to the
たとえば、第2保持体5を右方向へ移動させるときには、第2保持体5を後ろ側へわずかに移動させる方向の電流が第3駆動用コイル28にも供給され、第2保持体5を左方向へ移動させるときには、第2保持体5を前側へわずかに移動させる方向の電流が第3駆動用コイル28にも供給されている。また、第2保持体5を前方向へ移動させるときには、第2保持体5を左側へわずかに移動させる方向の電流が第2駆動用コイル26にも供給され、第2保持体5を後ろ方向へ移動させるときには、第2保持体5を右側へわずかに移動させる方向の電流が第2駆動用コイル26にも供給されている。
For example, when the second holding body 5 is moved in the right direction, a current in a direction in which the second holding body 5 is slightly moved rearward is also supplied to the
(本形態の主な効果)
以上説明したように、本形態では、撮影用のレンズを保持する第1保持体4は光軸方向へ移動可能となるように第2保持体5に保持され、第2保持体5は前後方向および左右方向(前後左右方向)へ移動可能となるように固定体6に保持されている。そのため、第1駆動機構7によって、第1保持体4とともにレンズを光軸方向へ移動させることができる。すなわち、本形態では、第1駆動機構7を用いて、焦点調整動作を行うことができる。また、第2駆動機構8および第3駆動機構9によって、第1保持体4および第2保持体5とともに前後左右方向へレンズを駆動することができる。したがって、本形態では、前後左右方向へレンズを駆動することで、振れによる撮影像の、光軸方向に略直交する方向でのずれの補正が可能となり、その結果、レンズ駆動装置1が搭載されるカメラで撮影が行われる際の振れを補正することが可能になる。
(Main effects of this form)
As described above, in this embodiment, the first holding body 4 that holds the photographing lens is held by the second holding body 5 so as to be movable in the optical axis direction, and the second holding body 5 is moved in the front-rear direction. And it is hold | maintained at the fixed body 6 so that it can move to the left-right direction (front-back, left-right direction). Therefore, the lens can be moved in the optical axis direction together with the first holding body 4 by the
また、本形態では、第1保持体4が光軸方向へ移動可能となるように第2保持体5に保持され、第2保持体5が前後左右方向へ移動可能となるように固定体6に保持されているため、第2駆動機構8および/または第3駆動機構9と第1駆動機構7とが同時に作用しても、第1保持体4は第2保持体5に対して光軸方向へのみ相対移動し、第2保持体5は固定体6に対して前後左右方向へのみ相対移動する。したがって、本形態では、振れを補正する際の第1保持体4および第2保持体5の上下方向に対する傾きを抑制することができる。すなわち、本形態では、振れを補正する際のレンズの光軸Lの傾きを抑制することができる。
Further, in this embodiment, the first holding body 4 is held by the second holding body 5 so as to be movable in the optical axis direction, and the fixed body 6 so that the second holding body 5 can be moved in the front-rear and left-right directions. Therefore, even if the
本形態では、第1駆動機構7は、レンズ駆動装置1の右後端の角部と左前端の角部との2箇所に配置され、第2駆動機構8は、レンズ駆動装置1の左後端の角部に配置され、第3駆動機構9は、レンズ駆動装置1の右前端の角部に配置されている。そのため、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されたレンズ駆動装置1の、デッドスペースとなりやすい四隅に第1駆動機構7、第2駆動機構8および第3駆動機構9を配置することができる。したがって、本形態では、焦点調整動作と振れ補正動作が可能になっていても、レンズ駆動装置1を小型化することが可能になる。
In the present embodiment, the
本形態では、第1駆動機構7は、光軸方向から見たときに、レンズ駆動装置1の対角線上の2箇所に配置されている。そのため、レンズ駆動装置1の対角線上の2箇所に配置される第1駆動機構7によって、第1保持体4をバランス良く光軸方向へ移動させることが可能になる。したがって、焦点調整動作を行う際のレンズLの光軸の傾きを抑制することが可能になる。
In this embodiment, the
本形態では、第1駆動用磁石23の外周面と第1駆動用コイル24の内周面とが所定の隙間を介して対向配置されている。また、光軸方向で重なるように配置される第1駆動用磁石片31、32同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されている。そのため、第1駆動用磁石23の全周および第1駆動用コイル24の全周を利用して第1保持体4を駆動することができる。また、第1駆動用磁石片31、32同士の対向面の間において、第1駆動用コイル24を通過する磁束の密度を高めることができる。したがって、第1保持体4を駆動するための磁気回路を効率良く形成することができる。その結果、本形態では、第1駆動用磁石23および第1駆動用コイル24を小型化してもレンズを光軸方向へ駆動するための駆動力を高めることができ、焦点調整を行う際の応答性を高めることが可能になる。
In this embodiment, the outer peripheral surface of the
また、本形態では、第2駆動用磁石25の外周面と第2駆動用コイル26の内周面とが所定の隙間を介して対向配置され、左右方向で重なるように配置される第2駆動用磁石片38、39同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されている。そのため、第2駆動用磁石25の全周および第2駆動用コイル26の全周を利用して第2保持体5を駆動することができ、また、第2駆動用磁石片38、39同士の対向面の間において、第2駆動用コイル26を通過する磁束の密度を高めることができる。同様に、本形態では、第3駆動用磁石27の外周面と第3駆動用コイル28の内周面とが所定の隙間を介して対向配置され、前後方向で重なるように配置される第3駆動用磁石片43、44同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されているため、第3駆動用磁石27の全周および第3駆動用コイル28の全周を利用して第2保持体5を駆動することができ、また、第3駆動用磁石片43、44同士の対向面の間において、第3駆動用コイル28を通過する磁束の密度を高めることができる。したがって、第2保持体5を駆動するための磁気回路を効率良く形成することができる。その結果、本形態では、第2駆動用磁石25、第2駆動用コイル26、第3駆動用磁石27および第3駆動用コイル28を小型化してもレンズを前後左右方向へ駆動するための駆動力を高めることができ、振れを補正する際の応答性を高めることが可能になる。
Further, in this embodiment, the second drive is arranged such that the outer peripheral surface of the
本形態では、2個の第1駆動用磁石片31、32の間に第1磁性板33が配置されている。そのため、第1駆動用磁石片31、32の間に空間が形成されている場合や非磁性板が配置されている場合と比較して、第1駆動用磁石23が発生させる磁束の密度を効果的に高めることが可能になる。同様に、本形態では、第2駆動用磁石片38、39の間に第2磁性板40が配置されているため、第2駆動用磁石25が発生させる磁束の密度を効果的に高めることが可能になる。また、第3駆動用磁石片43、44の間に第3磁性板45が配置されているため、第3駆動用磁石27が発生させる磁束の密度を効果的に高めることが可能になる。
In this embodiment, the first magnetic plate 33 is disposed between the two first
本形態では、カバー部材18が第2駆動用磁石25のヨークとしての機能を果たすとともに、第3駆動用磁石27のヨークとしての機能を果たしている。そのため、第2保持体5が前後左右方向へ移動しても、第2駆動用磁石25とヨークとの距離は一定であり、第3駆動用磁石27とヨークとの距離は一定である。また、本形態では、第2駆動用磁石片38、39同士の対向面はいずれも同じ磁極に着磁され、第3駆動用磁石片43、44同士の対向面はいずれも同じ磁極に着磁されている。そのため、第2駆動用磁石25とヨークとの間の磁束密度はほぼ一定であり、第3駆動用磁石27とヨークとの間の磁束密度はほぼ一定である。さらに、本形態では、第2駆動用磁石25の全周および第2駆動用コイル26の全周を利用して左右方向への駆動力を発生させ、第3駆動用磁石27の全周および第3駆動用コイル28の全周を利用して前後方向への駆動力を発生させている。
In this embodiment, the
したがって、本形態では、第2保持体5が前後方向へ移動して、第2駆動用磁石25の外周面と第2駆動用コイル26の内周面との隙間が変化しても、第2駆動機構8の駆動力の変動を抑制することができる。また、第2保持体5が左右方向へ移動して、第3駆動用磁石27の外周面と第3駆動用コイル28の内周面との隙間が変化しても、第3駆動機構9の駆動力の変動を抑制することができる。その結果、本形態では、第2駆動用コイル26と第3駆動用コイル28とが第2スリーブ17に固定されている場合であっても、前後左右方向への第2保持体5の駆動を安定させることが可能になり、レンズ駆動装置1の小型化を図りつつ、安定した振れ補正を行うことが可能になる。
Therefore, in this embodiment, even if the second holding body 5 moves in the front-rear direction and the gap between the outer peripheral surface of the
本形態では、第1駆動用磁石23のヨークとして機能する磁性部材36は、磁性部材35の上面に接するように固定されている。すなわち、磁性部材36は、磁性部材35を介して第2スリーブ17に固定されており、第2保持体5とともに移動する。そのため、第2保持体5が前後左右方向へ移動したとしても、第1駆動用磁石23と磁性部材36との間の距離は変動しない。したがって、本形態では、第2保持体5が前後左右方向へ移動したとしても、第1駆動用磁石23が発生させる磁束密度の変動を抑制することができ、その結果、第1駆動機構7による光軸方向への第1保持体4の駆動力を安定させることが可能になる。
In this embodiment, the
本形態では、第2保持体5は、6本のワイヤ13によって前後左右方向へ移動可能に固定体6に支持されている。そのため、ワイヤ13の弾性力を利用して、前後左右方向へ第2保持体5を円滑に移動させ、かつ、所定の基準位置に第2保持体5を復帰させることが可能になる。また、本形態では、ワイヤ13の上端側に、第1駆動用コイル24、第2駆動用コイル26および第3駆動用コイル28の端部が接続されており、ワイヤ13は、第1駆動用コイル24、第2駆動用コイル26および第3駆動用コイル28に基板19から電流を供給する機能を果たしている。そのため、第2保持体5を支持するための構成と、第1駆動用コイル24、第2駆動用コイル26および第3駆動用コイル28に電流を供給するための構成を別途、設ける必要がない。したがって、本形態では、レンズ駆動装置1の構成を簡素化することが可能になる。
In this embodiment, the second holding body 5 is supported by the fixed body 6 so as to be movable in the front-rear and left-right directions by the six
本形態では、第2保持体5を左右方向へ移動させるときに、第3駆動用コイル28にも第2保持体5の回転を抑制するための電流が供給され、第2保持体5を前後方向へ移動させるときに、第2駆動用コイル26にも第2保持体5の回転を抑制するための電流が供給されている。そのため、第2駆動機構8がレンズ駆動装置1の左後端の角部に配置され、第3駆動機構9がレンズ駆動装置1の右前端の角部に配置されている場合であっても、上下方向を回転軸の方向とする第2保持体5の回転を抑制することができる。
In this embodiment, when the second holding body 5 is moved in the left-right direction, a current for suppressing the rotation of the second holding body 5 is also supplied to the
なお、本形態では、立上部17cの後ろ側部分に2本のワイヤ13が左右方向に所定の間隔をあけた状態で配置されているため、第2駆動機構8がレンズ駆動装置1の左後端の角部に配置されている場合であっても、この2本のワイヤ13によって、第2保持体5を左右方向へ移動させるときの、上下方向を回転軸の方向とする第2保持体5の回転を抑制することが可能になる。
In the present embodiment, since the two
(第2保持体の支持構造の変形例)
図10は、本発明の他の実施の形態にかかるレンズ駆動装置1のカバー部材18を取り外した状態を示す斜視図である。図11は、図10に示す板バネ51の配置を説明するための平面図である。
(Modification of support structure of second holding body)
FIG. 10 is a perspective view showing a state in which the
上述した形態では、第2保持体5は、6本のワイヤ13によって固定体6に支持されている。この他にもたとえば、図10、図11に示すように、レンズ駆動装置1が、第2保持体5と固定体6とを繋ぐための支持部材としての4個の板バネ(バネ部材)51を備え、この板バネ51とワイヤ13とによって、第2保持体5が固定体6に支持されても良い。以下、板バネ51の構成および板バネ51の周辺部分の構成を図10、図11を参照しながら説明する。
In the embodiment described above, the second holding body 5 is supported by the fixed body 6 by the six
板バネ51は、弾性を有する金属材料で形成されている。また、板バネ51は、全体として、略U形状または略V形状に形成されている。板バネ51の2個の先端部51a、51bは、図10に示すように、略四角形状に形成されている。先端部51aは、第2スリーブ17の4つの側面のそれぞれに形成されるバネ固定部17hに固定されている。先端部51bは、磁石固定部材20の4つの側面のそれぞれに形成されるバネ固定部20cに固定されている。
The
バネ固定部17hは、略直方体のブロック状に形成されるとともに、図11に示すように、第2スリーブ17の4つの側面から前後左右の外側に向かって突出するように形成されている。また、バネ固定部17hは、光軸Lを中心にして略90°ピッチで形成されている。具体的には、第2スリーブ17の前側面に形成されるバネ固定部17hは、左右方向における第2スリーブ17の前側面の中心よりも右側に形成され、第2スリーブ17の後側面に形成されるバネ固定部17hは、左右方向における第2スリーブ17の後側面の中心よりも左側に形成され、第2スリーブ17の右側面に形成されるバネ固定部17hは、前後方向における第2スリーブ17の右側面の中心よりも後ろ側に形成され、第2スリーブ17の左側面に形成されるバネ固定部17hは、前後方向における第2スリーブ17の左側面の中心よりも前側に形成されている。また、第2スリーブ17の前側面に形成されるバネ固定部17hは、立上部17dの前側面に形成され、第2スリーブ17の後側面に形成されるバネ固定部17hは、立上部17cの後側面に形成されている。第2スリーブ17の右側面に形成されるバネ固定部17hは、第2スリーブ17の右側面の、立上部17dが形成されていない箇所に形成され、第2スリーブ17の左側面に形成されるバネ固定部17hは、第2スリーブ17の左側面の、立上部17cが形成されていない箇所に形成されている。
The
バネ固定部20cは、磁石固定部材20の4つの側面のそれぞれの略中心に形成される開口部20dの縁に薄板状に形成されている。また、バネ固定部20cは、光軸Lを中心にして略90°ピッチで形成されている。具体的には、磁石固定部材20の前側面に形成されるバネ固定部20cは、左右方向における磁石固定部材20の前側面の中心よりも左側に形成され、磁石固定部材20の後側面に形成されるバネ固定部20cは、左右方向における磁石固定部材20の後側面の中心よりも右側に形成され、磁石固定部材20の右側面に形成されるバネ固定部20cは、前後方向における磁石固定部材20の右側面の中心よりも前側に形成され、磁石固定部材20の左側面に形成されるバネ固定部20cは、前後方向における磁石固定部材20の左側面の中心よりも後ろ側に形成されている。また、磁石固定部材20の前側面に形成されるバネ固定部20cは、磁石固定部材20の前側面の開口部20dの左側の縁に形成され、磁石固定部材20の後側面に形成されるバネ固定部20cは、磁石固定部材20の後側面の開口部20dの右側の縁に形成され、磁石固定部材20の右側面に形成されるバネ固定部20cは、磁石固定部材20の右側面の開口部20dの前側の縁に形成され、磁石固定部材20の左側面に形成されるバネ固定部20cは、磁石固定部材20の左側面の開口部20dの後ろ側の縁に形成されている。
The
なお、バネ固定部17hには、先端部51aを位置決めするための位置決め突起17jが形成されており、位置決め突起17jは、先端部51aに形成される貫通孔に挿通されている。また、バネ固定部20cには、先端部51bを位置決めするための位置決め突起20eが形成されており、位置決め突起20eは、先端部51bに形成される貫通孔に挿通されている。
The
4個の板バネ51は、第2スリーブ17の外周面のそれぞれに沿って配置されている。また、4個の板バネ51は、前後方向または左右方向におけるレンズ駆動装置1の略中心位置に配置されている。具体的には、第2スリーブ17の左右の側面に沿って配置される板バネ51は、左右方向をその厚さ方向として配置され、第2スリーブ17の前後の側面に沿って配置される板バネ51は、前後方向をその厚さ方向として配置されている。また、板バネ51は、先端部51a、51bが上側に配置されるように配置されている。
The four
以上のように、板バネ51とワイヤ13とによって、第2保持体5が固定体6に支持されている場合には、ワイヤ13の弾性力と、板バネ51の厚さ方向の弾性力および厚さ方向に直交する方向の弾性力とを利用して、前後左右方向へ第2保持体5を円滑に移動させ、かつ、所定の基準位置に第2保持体5を復帰させることが可能になる。また、この場合には、落下等に起因する衝撃がレンズ駆動装置1に加わっても、板バネ51の弾性力によって、ワイヤ13の塑性変形を防止することが可能になる。また、図10、図11に示す変形例のように、第2スリーブ17の左右の側面、および、前後の側面のそれぞれに沿って板バネ51が配置されていると、4個の板バネ51によって、第2保持体5をバランス良く支持することが可能になる。
As described above, when the second holding body 5 is supported by the fixed body 6 by the
なお、板バネ51のみによって、第2保持体5が固定体6に支持されても良い。この場合には、たとえば、板バネ51を介して、第1駆動用コイル24、第2駆動用コイル26および第3駆動用コイル28へ基板19から電流が供給されても良い。
Note that the second holding body 5 may be supported by the fixed body 6 only by the
また、図10、図11に示す変形例では、4個の板バネ51は同じ形状に形成されているが、板バネ51とワイヤ13とによって第2保持体5が固定体6に支持される場合や、板バネ51のみによって第2保持体5が固定体6に支持される場合には、第2スリーブ17の後側面に沿って配置される板バネ51の左右方向におけるバネ定数が、第2スリーブ17の前側面に沿って配置される板バネ51の左右方向におけるバネ定数よりも大きくなるように、板バネ51が形成されても良い。このようにすると、第2駆動機構8がレンズ駆動装置1の左後端の角部に配置されている場合であっても、第2スリーブ17の後側面に沿って配置される板バネ51によって、第2駆動機構8が第2保持体5を左右方向へ移動させるときの、上下方向を回転軸の方向とする第2保持体5の回転を抑制することができる。
In the modification shown in FIGS. 10 and 11, the four
同様に、板バネ51とワイヤ13とによって第2保持体5が固定体6に支持される場合や、板バネ51のみによって第2保持体5が固定体6に支持される場合には、第2スリーブ17の右側面に沿って配置される板バネ51の前後方向におけるバネ定数が、第2スリーブ17の左側面に沿って配置される板バネ51の前後方向におけるバネ定数よりも大きくなるように、板バネ51が形成されても良い。このようにすると、第3駆動機構9がレンズ駆動装置1の右前端の角部に配置されている場合であっても、第2スリーブ17の右側面に沿って配置される板バネ51によって、第3駆動機構9が第2保持体5を前後方向へ移動させるときの、上下方向を回転軸の方向とする第2保持体5の回転を抑制することができる。
Similarly, when the second holding body 5 is supported by the fixed body 6 by the
なお、図10、図11に示す変形例では、第2スリーブ17の右側面に形成されるバネ固定部17hは、前後方向における第2スリーブ17の右側面の中心よりも後ろ側に形成されているため、第2駆動機構8が第2保持体5を左右方向へ移動させるときの、上下方向を回転軸の方向とする第2保持体5の回転を抑制しやすくなる。また、図10、図11に示す変形例では、第2スリーブ17の後側面に形成されるバネ固定部17hは、左右方向における第2スリーブ17の後側面の中心よりも左側に形成されているが、第2スリーブ17の後側面に形成されるバネ固定部17hが、左右方向における第2スリーブ17の後側面の中心よりも右側に形成されていれば、第3駆動機構9が第2保持体5を前後方向へ移動させるときの、上下方向を回転軸の方向とする第2保持体5の回転を抑制しやすくなる。
In the modification shown in FIGS. 10 and 11, the
(他の実施の形態)
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
(Other embodiments)
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
上述した形態では、立上部17dの前側部分に2本のワイヤ13が左右方向に所定の間隔をあけた状態で並ぶように配置され、立上部17dの右側部分に1本のワイヤ13が配置されている。この他にもたとえば、立上部17dの右側部分に2本のワイヤ13が前後方向に所定の間隔をあけた状態で並ぶように配置され、立上部17dの前側部分に1本のワイヤ13が配置されても良い。この場合には、第3駆動機構9がレンズ駆動装置1の右前端の角部に配置されている場合であっても、立上部17dの右側部分に配置される2本のワイヤ13によって、第2保持体5を前後方向へ移動させるときの、上下方向を回転軸の方向とする第2保持体5の回転を抑制することが可能になる。
In the embodiment described above, the two
上述した形態では、第2保持体5は、6本のワイヤ13によって固定体6に支持されている。この他にもたとえば、第2保持体5は、7本以上のワイヤ13によって固定体6に支持されても良いし、5本以下のワイヤ13によって固定体6に支持されても良い。たとえば、上述した形態では、2個の第1駆動用コイル24は、1本の導線が順次巻回されて形成されているが、1本の導線がそれぞれ個別に巻回されて2個の第1駆動用コイル24が形成される場合には、2個の第1駆動用コイル24、第2駆動用コイル26および第3駆動用コイル28への個別の給電が可能となるように、第2保持体5は、8本のワイヤ13によって固定体6に支持されても良い。
In the embodiment described above, the second holding body 5 is supported by the fixed body 6 by the six
なお、第2保持体5が8本のワイヤ13によって支持される場合には、たとえば、立上部17cの後ろ側部分および左側部分と、立上部17dの前側部分および右側部分とのそれぞれに2本のワイヤ13が配置される。この場合には、8本のワイヤ13によって、第2保持体5をバランス良く支持することが可能になる。
In the case where the second holding body 5 is supported by the eight
また、第2保持体5が8本のワイヤ13によって支持される場合には、立上部17cの後ろ側部分に3本のワイヤ13が左右方向に所定の間隔をあけた状態で並ぶように配置され、立上部17cの左側部分に1本のワイヤ13が配置されるとともに、立上部17dの右側部分に3本のワイヤ13が前後方向に所定の間隔をあけた状態で並ぶように配置され、立上部17dの前側部分に1本のワイヤ13が配置されても良い。この場合には、立上部17cの後ろ側部分に配置される3本のワイヤ13によって、第2保持体5を左右方向へ移動させるときの、上下方向を回転軸の方向とする第2保持体5の回転を抑制することが可能になり、また、立上部17dの右側部分に配置される3本のワイヤ13によって、第2保持体5を前後方向へ移動させるときの、上下方向を回転軸の方向とする第2保持体5の回転を抑制することが可能になる。
Further, when the second holding body 5 is supported by the eight
上述した形態では、ジャイロスコープ等の振れを検出するセンサで検出されたカメラの振れ量に基づいて、振れを補正するために必要となる電流を第2駆動用コイル26や第3駆動用コイル28へ供給するオープン制御が行われている。この他にもたとえば、前後左右方向における第2保持体5の位置を検出するためのホール素子等のセンサを設け、このセンサの検出結果をモニタしながら、振れを補正するために必要となる電流を第2駆動用コイル26や第3駆動用コイル28へ供給するフィードバック制御(クローズド制御)を行っても良い。この場合には、第2保持体5の位置を確認しながら、第2保持体5を移動させることができるため、振れの補正を精度良く行うことが可能になる。
In the embodiment described above, the current required for correcting the shake based on the shake amount of the camera detected by a sensor such as a gyroscope is used for the
上述した形態では、上下方向から見たときに、第1駆動機構7は、レンズ駆動装置1の対角線上の2箇所に配置され、第2駆動機構8および第3駆動機構9は、第1駆動機構7が配置されていないレンズ駆動装置1の対角線上の2箇所に配置されている。この他にもたとえば、上下方向から見たときに、一方の第1駆動機構7および第2駆動機構8がレンズ駆動装置1の対角線上に配置され、一方の第1駆動機構7および第2駆動機構8が配置されていないレンズ駆動装置1の対角線上に他方の第1駆動機構7および第3駆動機構9が配置されても良い。また、第1駆動機構7、第2駆動機構8および/または第3駆動機構9は、上下方向から見たときに、レンズ駆動装置1の四隅に配置されていなくても良い。
In the embodiment described above, the
上述した形態では、レンズ駆動装置1は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。この他にもたとえば、レンズ駆動装置1は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されても良いし、その他の略四角形状となるように形成されても良い。また、レンズ駆動装置1は、略四角形状以外の略多角形状となるように形成されても良いし、光軸方向から見たときの形状が略円形状あるいは略楕円形状となるように形成されても良い。 In the embodiment described above, the lens driving device 1 is formed so that the shape when viewed from the optical axis direction is substantially square. In addition to this, for example, the lens driving device 1 may be formed so as to have a substantially rectangular shape when viewed from the optical axis direction, or may be formed so as to have another substantially rectangular shape. . Further, the lens driving device 1 may be formed so as to have a substantially polygonal shape other than the substantially rectangular shape, or formed so that the shape when viewed from the optical axis direction is a substantially circular shape or a substantially elliptical shape. May be.
上述した形態では、第1駆動用磁石23は、略三角柱状に形成されているが、第1駆動用磁石23は、略三角柱状以外の略多角柱状に形成されても良いし、略円柱状や略楕円柱状に形成されても良い。また、上述した形態では、第1駆動用コイル24は、略三角筒状に巻回されて形成されているが、第1駆動用コイル24は、略三角筒状以外の略多角筒状に巻回されても良いし、略円筒状や略楕円筒状に巻回されても良い。
In the embodiment described above, the
上述した形態では、第2駆動用磁石25および第3駆動用磁石27は、略四角柱状に形成されているが、第2駆動用磁石25および/または第3駆動用磁石27は、略四角柱状以外の略多角柱状に形成されても良いし、略円柱状や略楕円柱状に形成されても良い。また、上述した形態では、第2駆動用コイル26および第3駆動用コイル28は、略四角筒状に巻回されて形成されているが、第2駆動用コイル26および/または第3駆動用コイル28は、略四角筒状以外の略多角筒状に巻回されても良いし、略円筒状や略楕円筒状に巻回されても良い。
In the embodiment described above, the
上述した形態では、第1駆動機構7は、略三角柱状に形成された第1駆動用磁石23、および、その内周面が第1駆動用磁石23の外周面と所定の隙間を介して対向するように配置された第1駆動用コイル24等によって構成されている。この他にもたとえば、略平面状に巻回された駆動用コイル、および、この駆動用コイルに対向するように配置される駆動用磁石等によって第1駆動機構が構成されても良い。また、コイルが巻回された鉄芯と永久磁石とを備える電磁石によって、第1駆動機構が構成されても良い。
In the embodiment described above, the
同様に、第2駆動機構8および/または第3駆動機構9は、略平面状に巻回された駆動用コイル、および、この駆動用コイルに対向するように配置される駆動用磁石等によって構成されても良いし、コイルが巻回された鉄芯と永久磁石とを備える電磁石によって構成されても良い。なお、第2駆動機構8および/または第3駆動機構9が、略平面状に巻回された駆動用コイル、および、この駆動用コイルに対向するように配置される駆動用磁石等によって構成される場合には、この駆動用コイルと駆動用磁石とは、前後方向または左右方向で対向するように配置されても良いし、上下方向で対向するように配置されても良い。
Similarly, the
上述した形態では、第1駆動用磁石片31、32の対向面の間には、第1磁性板33が配置されている。この他にもたとえば、第1駆動用磁石片31、32の対向面の間に第1磁性板33が配置されずに、第1駆動用磁石片31、32の対向面の間に隙間が形成されても良いし、第1駆動用磁石片31、32の対向面の間に非磁性板が配置されても良いし、第1駆動用磁石片31、32の対向面同士が当接していても良い。同様に、第2駆動用磁石片38、39の対向面の間に第2磁性板40が配置されずに、第2駆動用磁石片38、39の対向面の間に隙間が形成されても良いし、第2駆動用磁石片38、39の対向面の間に非磁性板が配置されても良いし、第2駆動用磁石片38、39の対向面同士が当接していても良い。また、第3駆動用磁石片43、44の対向面の間に第3磁性板45が配置されずに、第3駆動用磁石片43、44の対向面の間に隙間が形成されても良いし、第3駆動用磁石片43、44の対向面の間に非磁性板が配置されても良いし、第3駆動用磁石片43、44の対向面同士が当接していても良い。
In the embodiment described above, the first magnetic plate 33 is disposed between the opposing surfaces of the first
上述した形態では、第1駆動機構7は、第1駆動用磁石23のヨークとしての機能を果たす磁性部材36を備えている。この他にもたとえば、磁性部材36を配置せずに、カバー部材18を第1駆動用磁石23のヨークとして機能させても良い。
In the embodiment described above, the
上述した形態では、第1スリーブ16に第1駆動用コイル24が固定され、第2スリーブ17に第1駆動用磁石23が固定されているが、第1スリーブ16に第1駆動用磁石23が固定され、第2スリーブ17に第1駆動用コイル24が固定されても良い。また、上述した形態では、第2スリーブ17に第1駆動用磁石23が固定されているが、カバー部材18または磁石固定部材20に第1駆動用磁石23が固定されても良い。
In the embodiment described above, the
上述した形態では、第2スリーブ17に第2駆動用コイル26が固定され、磁石固定部材20に第2駆動用磁石25が固定されているが、第2スリーブ17に第2駆動用磁石25が固定され、磁石固定部材20に第2駆動用コイル26が固定されても良い。また、上述した形態では、第2スリーブ17に第3駆動用コイル28が固定され、磁石固定部材20に第3駆動用磁石27が固定されているが、第2スリーブ17に第3駆動用磁石27が固定され、磁石固定部材20に第3駆動用コイル28が固定されても良い。また、カバー部材18に、第2駆動用磁石25および/または第3駆動用磁石27が固定されても良い。
In the embodiment described above, the
上述した形態では、ワイヤ13の上端側は、第2スリーブ17の立上部17c、17dに固定されている。この他にもたとえば、ワイヤ13の上端側は、第2スリーブ17の立上部17c、17dの上面に固定される板バネ11の第2固定部に固定されても良い。
In the embodiment described above, the upper end side of the
1 レンズ駆動装置
2 レンズ
4 第1保持体
5 第2保持体
6 固定体
7 第1駆動機構
8 第2駆動機構
9 第3駆動機構
13 ワイヤ(支持部材)
23 第1駆動用磁石
24 第1駆動用コイル
25 第2駆動用磁石
26 第2駆動用コイル
27 第3駆動用磁石
28 第3駆動用コイル
31、32 第1駆動用磁石片
33 第1磁性板
36 磁性部材
38、39 第2駆動用磁石片
40 第2磁性板
43、44 第3駆動用磁石片
45 第3磁性板
51 板バネ(バネ部材、支持部材)
51a、51b 先端部
L 光軸
X 第1方向
Y 第2方向
Z 光軸方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lens drive device 2 Lens 4 1st holding body 5 2nd holding body 6
23
51a, 51b Tip L Optical axis X First direction Y Second direction Z Optical axis direction
Claims (18)
前記支持部材は、弾性材料で形成され、
前記第2保持体は、前記支持部材によって前記光軸方向に略直交する方向へ移動可能に前記固定体に支持され、
前記光軸方向から見たときに、前記第1駆動機構は、前記レンズ駆動装置の四隅のうちの2箇所に配置され、前記第2駆動機構は、前記レンズ駆動装置の四隅のうちの前記第1駆動機構が配置されていない1箇所に配置され、前記第3駆動機構は、前記レンズ駆動装置の四隅のうちの前記第1駆動機構および前記第2駆動機構が配置されていない1箇所に配置されていることを特徴とするレンズ駆動装置。 A first holding body that holds the lens and is movable in the optical axis direction of the lens; and a second holding body that holds the first holding body so that the first holding body is movable in the optical axis direction. A fixed body for holding the second holding body so that the second holding body can move in a direction substantially perpendicular to the optical axis direction, and driving the first holding body in the optical axis direction. A first drive mechanism, a second drive mechanism for driving the second holding body in a predetermined first direction substantially orthogonal to the optical axis direction, and substantially orthogonal to the optical axis direction and the first direction. a third driving mechanism for driving the second holding member in a second direction, Rutotomoni and a support member for connecting the said fixed body and said second holding member, when viewed from the optical axis direction The shape is substantially rectangular or square,
The support member is formed of an elastic material,
The second holding body is supported by the fixed body so as to be movable in a direction substantially orthogonal to the optical axis direction by the support member ,
When viewed from the optical axis direction, the first drive mechanism is arranged at two of the four corners of the lens drive device, and the second drive mechanism is the first of the four corners of the lens drive device. One drive mechanism is arranged at one place, and the third drive mechanism is arranged at one place where the first drive mechanism and the second drive mechanism are not arranged among the four corners of the lens drive device. lens driving device which is characterized in that it is.
前記第2駆動機構および前記第3駆動機構は、前記光軸方向から見たときに、前記第1駆動機構が配置されていない前記レンズ駆動装置の対角線上の2箇所に配置されていることを特徴とする請求項1記載のレンズ駆動装置。 The first driving mechanism is disposed at two locations on the diagonal line of the lens driving device when viewed from the optical axis direction;
The second drive mechanism and the third drive mechanism are disposed at two positions on the diagonal line of the lens drive device where the first drive mechanism is not disposed when viewed from the optical axis direction. The lens driving device according to claim 1, wherein:
前記第1駆動用磁石は、前記光軸方向で重なるように配置される略柱状の2個の第1駆動用磁石片を備え、
前記光軸方向における2個の前記第1駆動用磁石片同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されていることを特徴とする請求項1または2記載のレンズ駆動装置。 The first driving mechanism is formed by winding a substantially cylindrical first driving magnet and a substantially cylindrical shape, and an inner circumferential surface of the first driving mechanism has a predetermined gap from an outer circumferential surface of the first driving magnet. A first driving coil disposed opposite to each other,
The first driving magnet includes two substantially columnar first driving magnet pieces arranged so as to overlap in the optical axis direction,
Two of the first both facing surfaces between the drive magnet pieces, the lens driving device according to claim 1, wherein that it is magnetized in the same magnetic poles in the optical axis direction.
前記第1駆動用磁石は、前記第2保持体に固定され、
前記第1駆動機構は、前記第1駆動用磁石の少なくとも一部を覆うように配置され前記第2保持体とともに前記光軸方向に略直交する方向へ移動する磁性部材を備えることを特徴とする請求項3記載のレンズ駆動装置。 The first driving coil is fixed to the first holding body,
The first driving magnet is fixed to the second holding body,
The first driving mechanism includes a magnetic member that is disposed so as to cover at least a part of the first driving magnet and moves in a direction substantially orthogonal to the optical axis direction together with the second holding body. The lens driving device according to claim 3 .
前記第2駆動用磁石は、前記第1方向で重なるように配置される略柱状の2個の第2駆動用磁石片を備え、
前記第1方向における2個の前記第2駆動用磁石片同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されていること、および/または、
前記第3駆動機構は、略柱状に形成される第3駆動用磁石と、略筒状に巻回されて形成され、その内周面が前記第3駆動用磁石の外周面と所定の隙間を介して対向配置される第3駆動用コイルとを備え、
前記第3駆動用磁石は、前記第2方向で重なるように配置される略柱状の2個の第3駆動用磁石片を備え、
前記第2方向における2個の前記第3駆動用磁石片同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されていることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載のレンズ駆動装置。 The second drive mechanism is formed by winding a second drive magnet formed in a substantially column shape and a substantially cylindrical shape, and an inner peripheral surface thereof has a predetermined gap from an outer peripheral surface of the second drive magnet. A second driving coil disposed opposite to each other,
The second drive magnet includes two substantially columnar second drive magnet pieces arranged so as to overlap in the first direction,
The opposing surfaces of the two second drive magnet pieces in the first direction are both magnetized to the same magnetic pole, and / or
The third drive mechanism is formed by winding a third drive magnet formed in a substantially columnar shape and a substantially cylindrical shape, and an inner peripheral surface thereof has a predetermined gap from an outer peripheral surface of the third drive magnet. A third driving coil disposed opposite to each other,
The third driving magnet includes two substantially columnar third driving magnet pieces arranged so as to overlap in the second direction,
Wherein any two of the facing surface between the third drive magnet piece in the second direction, the lens driving device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it is magnetized in the same magnetic pole .
2個の前記第3駆動用磁石片同士の対向面は、前記第2方向において互いに離れていることを特徴とする請求項7記載のレンズ駆動装置。 The opposing surfaces of the two second drive magnet pieces are separated from each other in the first direction, and / or
The lens driving device according to claim 7 , wherein opposing surfaces of the two third driving magnet pieces are separated from each other in the second direction.
前記第3駆動用磁石は、磁性材料で形成され前記第2方向における2個の前記第3駆動用磁石片の間に配置される第3磁性板を備えることを特徴とする請求項8記載のレンズ駆動装置。 The second driving magnet includes a second magnetic plate formed of a magnetic material and disposed between the two second driving magnet pieces in the first direction, and / or
9. The third driving magnet according to claim 8, further comprising a third magnetic plate formed of a magnetic material and disposed between the two third driving magnet pieces in the second direction. Lens drive device.
前記第2駆動機構は、前記第2保持体に固定される第2駆動用コイルを備え、
前記第3駆動機構は、前記第2保持体に固定される第3駆動用コイルを備え、
前記第2保持体は、6本の前記ワイヤによって前記固定体に支持されていることを特徴とする請求項10記載のレンズ駆動装置。 The first driving mechanism includes a first driving coil fixed to the first holding body or the second holding body,
The second drive mechanism includes a second drive coil fixed to the second holding body,
The third drive mechanism includes a third drive coil fixed to the second holding body,
The lens driving device according to claim 10, wherein the second holding body is supported by the fixed body with the six wires.
前記光軸方向から見たときに前記第1方向に略平行な前記第2保持体の2個の外周面のうちの前記第2駆動機構が配置されている側の外周面側に2本の前記ワイヤが配置され、前記光軸方向から見たときに前記第1方向に略平行な前記第2保持体の2個の外周面のうちの前記第2駆動機構が配置されていない側の外周面側に1本の前記ワイヤが配置されるとともに、
前記光軸方向から見たときに前記第2方向に略平行な前記第2保持体の2個の外周面のうちの前記第3駆動機構が配置されている側の外周面側に2本の前記ワイヤが配置され、前記光軸方向から見たときに前記第2方向に略平行な前記第2保持体の2個の外周面のうちの前記第3駆動機構が配置されていない側の外周面側に1本の前記ワイヤが配置されていることを特徴とする請求項11記載のレンズ駆動装置。 The wire is arranged with the optical axis direction as its longitudinal direction,
Of the two outer peripheral surfaces of the second holding body that are substantially parallel to the first direction when viewed from the optical axis direction, two outer peripheral surfaces on the side where the second drive mechanism is disposed are provided. Outer periphery on the side where the second drive mechanism is not disposed, of the two outer peripheral surfaces of the second holding body, which is disposed in the optical axis direction and is substantially parallel to the first direction when viewed from the optical axis direction One wire is arranged on the surface side,
Of the two outer peripheral surfaces of the second holding body that are substantially parallel to the second direction when viewed from the optical axis direction, two outer peripheral surfaces on the side where the third drive mechanism is disposed are provided. Outer periphery on the side where the third drive mechanism is not disposed, of the two outer peripheral surfaces of the second holding body, which is disposed in the optical axis direction and is substantially parallel to the second direction when viewed from the optical axis direction The lens driving device according to claim 11 , wherein one wire is disposed on a surface side.
前記第2駆動機構は、前記第2保持体に固定される第2駆動用コイルを備え、
前記第3駆動機構は、前記第2保持体に固定される第3駆動用コイルを備え、
前記第2保持体は、8本の前記ワイヤによって前記固定体に支持されていることを特徴とする請求項10記載のレンズ駆動装置。 Wherein the first drive mechanism includes a first holding member or the first drive coil secured to the second holding member,
The second drive mechanism includes a second drive coil fixed to the second holding body,
The third drive mechanism includes a third drive coil fixed to the second holding body,
The lens driving device according to claim 10, wherein the second holding body is supported by the fixed body with the eight wires.
前記第2駆動用コイルには、前記第3駆動機構が前記第2保持体を前記第2方向へ移動させるときに、前記光軸方向を回転軸の方向とする前記第2保持体の回転を抑制するための電流が供給されること、および/または、
前記第3駆動機構は、第3駆動用コイルを備え、
前記第3駆動用コイルには、前記第2駆動機構が前記第2保持体を前記第1方向へ移動させるときに、前記光軸方向を回転軸の方向とする前記第2保持体の回転を抑制するための電流が供給されることを特徴とする請求項1記載のレンズ駆動装置。 The second drive mechanism includes a second drive coil,
When the third drive mechanism moves the second holding body in the second direction, the second driving coil rotates the second holding body with the optical axis direction as the rotation axis. Current to suppress is supplied and / or
The third drive mechanism includes a third drive coil,
When the second drive mechanism moves the second holding body in the first direction, the third driving coil rotates the second holding body with the optical axis direction as the rotation axis. the lens driving device according to claim 1, wherein current for suppression, characterized in that it is supplied.
前記バネ部材は、略U形状または略V形状に形成され、
略U形状または略V形状に形成される前記バネ部材の2個の先端部の一方は、前記第2保持体に固定され、2個の前記先端部の他方は、前記固定体に固定されていることを特徴とする請求項1から14のいずれかに記載のレンズ駆動装置。 The support member includes a plurality of spring members,
The spring member is formed in a substantially U shape or a substantially V shape,
One of the two tip portions of the spring member formed in a substantially U shape or a substantially V shape is fixed to the second holding body, and the other of the two tip portions is fixed to the fixed body. the lens driving device according to claim 1, characterized in that there 14.
4個の前記バネ部材のうちの2個の前記バネ部材は、前記光軸方向から見たときに前記第1方向に略平行な前記第2保持体の2個の外周面のそれぞれに沿って配置されるとともに、前記第2方向をその厚さ方向として配置され、
4個の前記バネ部材のうちの残りの2個の前記バネ部材は、前記光軸方向から見たときに前記第2方向に略平行な前記第2保持体の2個の外周面のそれぞれに沿って配置されるとともに、前記第1方向をその厚さ方向として配置されていることを特徴とする請求項15記載のレンズ駆動装置。 Comprising four spring members,
Of the four spring members, two of the spring members extend along each of the two outer peripheral surfaces of the second holding body that is substantially parallel to the first direction when viewed from the optical axis direction. And arranged with the second direction as its thickness direction,
The remaining two of the four spring members are arranged on each of the two outer peripheral surfaces of the second holding body substantially parallel to the second direction when viewed from the optical axis direction. The lens driving device according to claim 15 , wherein the lens driving device is disposed along the first direction with the first direction as the thickness direction.
前記光軸方向から見たときに前記第2方向に略平行な前記第2保持体の2個の外周面のうちの前記第3駆動機構が配置されている側の外周面に沿って配置される前記バネ部材の前記第2方向におけるバネ定数は、前記光軸方向から見たときに前記第2方向に略平行な前記第2保持体の2個の外周面のうちの前記第3駆動機構が配置されていない側の外周面に沿って配置される前記バネ部材の前記第2方向におけるバネ定数よりも大きいことを特徴とする請求項16記載のレンズ駆動装置。 Said substantially parallel said first direction a second holding member of the two said second driving mechanism of the outer peripheral surface are arranged along the outer peripheral surface of the side that is located when viewed from the optical axis direction The spring constant of the spring member in the first direction is the second drive mechanism of the two outer peripheral surfaces of the second holding body that is substantially parallel to the first direction when viewed from the optical axis direction. Greater than the spring constant in the first direction of the spring member disposed along the outer peripheral surface on the side where is not disposed, and / or
Of the two outer peripheral surfaces of the second holding body that are substantially parallel to the second direction when viewed from the optical axis direction, the second holding body is disposed along the outer peripheral surface on the side where the third drive mechanism is disposed. The spring constant of the spring member in the second direction is the third drive mechanism of the two outer peripheral surfaces of the second holding body substantially parallel to the second direction when viewed from the optical axis direction. 17. The lens driving device according to claim 16 , wherein a spring constant in the second direction of the spring member arranged along the outer peripheral surface on the side where no is arranged is larger.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009257613A JP5438472B2 (en) | 2009-11-11 | 2009-11-11 | Lens drive device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009257613A JP5438472B2 (en) | 2009-11-11 | 2009-11-11 | Lens drive device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011102887A JP2011102887A (en) | 2011-05-26 |
JP5438472B2 true JP5438472B2 (en) | 2014-03-12 |
Family
ID=44193245
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009257613A Expired - Fee Related JP5438472B2 (en) | 2009-11-11 | 2009-11-11 | Lens drive device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5438472B2 (en) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5607119B2 (en) * | 2009-11-17 | 2014-10-15 | 台湾東電化股▲ふん▼有限公司 | Lens drive device |
JP5079049B2 (en) | 2009-11-17 | 2012-11-21 | 台湾東電化股▲ふん▼有限公司 | Lens drive device |
JP5007372B1 (en) * | 2012-03-14 | 2012-08-22 | アルプス電気株式会社 | Lens drive device |
JP5007373B1 (en) * | 2012-03-14 | 2012-08-22 | アルプス電気株式会社 | Lens drive device |
KR101343197B1 (en) * | 2012-09-07 | 2013-12-19 | 삼성전기주식회사 | Camera module |
KR101725442B1 (en) * | 2014-03-07 | 2017-04-11 | 자화전자(주) | Camera lens module |
JP6264353B2 (en) * | 2015-10-05 | 2018-01-24 | ミツミ電機株式会社 | Lens drive device |
JP6008038B2 (en) * | 2015-12-01 | 2016-10-19 | ミツミ電機株式会社 | Lens driving device, camera module and camera |
JP6944288B2 (en) * | 2017-06-30 | 2021-10-06 | 日本電産サンキョー株式会社 | Actuator |
JP6863146B2 (en) * | 2017-07-14 | 2021-04-21 | Tdk株式会社 | Lens drive device |
CN110967800B (en) * | 2018-09-29 | 2024-07-19 | 新思考电机有限公司 | Lens driving device, camera device and electronic equipment |
CN115061325A (en) * | 2021-09-08 | 2022-09-16 | 新思考电机有限公司 | Lens driving device, camera device, and electronic apparatus |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4601926B2 (en) * | 2003-08-01 | 2010-12-22 | シャープ株式会社 | Objective lens driving device and optical pickup device |
US20070097532A1 (en) * | 2005-11-03 | 2007-05-03 | Industrial Technology Research Institute | Optical devices |
WO2009133691A1 (en) * | 2008-04-30 | 2009-11-05 | 日本電産サンキョー株式会社 | Optical unit with vibration correction function |
-
2009
- 2009-11-11 JP JP2009257613A patent/JP5438472B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011102887A (en) | 2011-05-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5438472B2 (en) | Lens drive device | |
JP5461981B2 (en) | Lens drive device | |
JP5417127B2 (en) | Lens drive device | |
JP5538020B2 (en) | Optical device for photography | |
JP5417136B2 (en) | Lens drive device | |
JP5620672B2 (en) | Lens drive device | |
US9042042B2 (en) | Lens drive device | |
WO2011155318A1 (en) | Blur correction device, image capturing optical apparatus, and lens drive apparatus | |
JP2011170214A (en) | Lens driving device | |
CN103901701A (en) | Lens driving apparatus, camera module, and camera-equipped mobile terminal | |
JP2013024938A (en) | Lens drive device | |
JP5604068B2 (en) | Optical unit and manufacturing method thereof | |
JP6145377B2 (en) | Optical device for photography | |
JP5638845B2 (en) | Method for manufacturing photographing optical device and method for manufacturing lens driving device | |
JP2011257506A (en) | Photographing optical device and lens drive device | |
JP5653678B2 (en) | Optical device for photography | |
JP6122352B2 (en) | Optical device for photography | |
JP2011053600A (en) | Lens driving device | |
JP5214425B2 (en) | Lens drive device | |
JP2011053599A (en) | Lens driving device | |
JP6133092B2 (en) | Optical device for photography | |
JP5781883B2 (en) | Lens drive device | |
JP6318458B2 (en) | Correction optical apparatus and photographing apparatus | |
JP2017167193A (en) | Lens drive device | |
JP6190713B2 (en) | Optical device for photography |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121009 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130913 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130920 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131106 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131122 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131213 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5438472 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |